DE4214821A1

DE4214821A1 - Remote control for wired and wireless operation - has transmitter with terminal for selective cable, or aerial connection, controlled e.g. by signal processor

Info

Publication number: DE4214821A1
Application number: DE19924214821
Authority: DE
Inventors: Katsusuke Awano; Tadashi Toda; Masatoshi Miki; Manabu Tamura
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd
Priority date: 1991-05-08
Filing date: 1992-05-05
Publication date: 1992-11-12
Anticipated expiration: 2012-05-06
Also published as: JPH04332295A; DE4214821C2

Abstract

The remote control has a transmitter (1b) with a single terminal (15a) of such type that alternatively both a cable (9) and an aerial (4c) can be coupled to it. A receiver has a single terminal of such design that it can be engaged similarly either by a cable or an aerial. The two terminals are cable connected, and pref. both signals and electric energy can be transmitted over it. The cable is typically of coaxial type. USE/ADVANTAGE - For industrial machines including earthmoving ones, hydraulically controlled excavator. Increased stability, even with radio interference etc..

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer Fernsteuerung für Indu striemaschinen, einschließlich solcher mit Erdbewegungsaus rüstung, z. B. ein hydraulisch gesteuerter Bagger.The invention relates to a remote control for Indu streaking machines, including earth moving machines armor, e.g. B. a hydraulically controlled excavator.

Fig. 3 zeigt den Aufbau eines von einer Bedienperson be dienten Senders, wie er bei herkömmlichen drahtlosen Fern steuerungen Verwendung findet. Die Bedienperson gibt ver schiedene Befehle in den Sender 1a ein. Im Sender 1a werden diese Befehle dann in elektrische Signale umgesetzt, bei spielsweise mittels Schalter, elektrischen Joysticks und verstellbarer Widerstände (nicht dargestellt). Die elektri schen Signale müssen danach geeignet aufbereitet werden. Hierzu passieren sie einen Signal-Prozessor 2a. Daraufhin erreichen sie einen Hochfrequenz-Verstärker 3a, der einen Hochfrequenzoszillator und einen Modulator aufweist (beides nicht dargestellt). Der Verstärker 3a moduliert die elek trischen Signale und setzt sie in modulierte Hochfrequenz signale um. Der Sender 1a weist einen Anschluß 5A zur Ver bindung mit einem Anschluß 5a auf, der zu einer Antenne 4a führt. Die modulierten Signale passieren die Anschlüße 5A und 5a und werden dann als Radio- bzw. Funkwellen über die Antenne 4a ausgestrahlt. Fig. 3 shows the structure of a transmitter served by an operator, as it is used in conventional wireless remote controls. The operator enters various commands into the transmitter 1 a. In the transmitter 1 a these commands are then converted into electrical signals, for example by means of switches, electrical joysticks and adjustable resistors (not shown). The electrical signals must then be suitably processed. To do this, they pass a signal processor 2 a. Then they reach a high-frequency amplifier 3 a, which has a high-frequency oscillator and a modulator (both not shown). The amplifier 3 a modulates the electrical signals and converts them into modulated high-frequency signals. The transmitter 1 a has a connection 5 A for connection with a connection 5 A, which leads to an antenna 4 a. The modulated signals pass through the connections 5 A and 5 a and are then broadcast as radio waves via the antenna 4 a.

Ferngesteuerte Industriemaschinen, beispielsweise hydrau lisch gesteuerte Bagger, weisen i.A. einen Empfänger 8a mit einem Aufbau nach Art der Fig. 4 auf. Die vom Sender 1a ausgestrahlten Funkwellen werden von einer Antenne 4b emp fangen. Der Empfänger 8a weist einen Anschluß 5B zum An schluß an einen zur Antenne 4b führenden Anschluß 5b auf. Die empfangenen Funkwellen, d. h. die Hochfrequenzsignale, passieren die Hochfrequenzanschlüsse 5b und 5B und werden dann zur weiteren Verarbeitung in einen Hochfrequenz-Ver stärker 6a eingegeben. Daraufhin werden die Hochfrequenzsi gnale einem Signal-Prozessor 7a zugeführt und dort in ge eigneter Form weiterverarbeitet. Dann werden sie verschie denen Ausgabeeinrichtungen zugeführt, beispielsweise solen oid- (bzw. magnetspulen-)gesteuerten Ventilen und elektri schen Relays, um die vom Baggerführer ausgewählten Befehle in Maschinenbewegungen auszuführen.Remote-controlled industrial machines, for example hydraulically controlled excavators, generally have a receiver 8 a with a structure according to the type of FIG. 4. The radio waves emitted by the transmitter 1 a are received by an antenna 4 b. The receiver 8 a has a connection 5 B to the connection to a leading to the antenna 4 b connection 5 b. The received radio waves, ie the high-frequency signals, pass through the high-frequency connections 5 b and 5 B and are then entered for further processing in a high-frequency amplifier 6 a. Then the high-frequency signals are fed to a signal processor 7 a and processed there in a suitable form. Then they are fed to various output devices, such as solenoid (or solenoid) controlled valves and electrical relays to execute the commands selected by the operator in machine movements.

Die vorstehend beschriebenen bekannten Fernsteuerungen arbeiten mit Funkwellenverbindungen. Bei instabiler bzw. schlechter Funkwellenübertragung, z. B. durch entsprechende Wetterbedingungen verursacht, werfen derartige Vorrichtun gen häufig Probleme auf. Beispielsweise arbeiten sie in nerhalb eines gewissen räumlichen Bereiches nicht richtig oder sie arbeiten nur für einen kurzen Zeitraum richtig. Um zwischen dem Sender und dem Empfänger der Fernsteuerung eine stabile Verbindung zu erhalten und um so in der Lage zu sein, die Maschine(n) gut zu steuern, muß die Bedienper son einen geeigneten Bereich, ein geeignetes Frequenzband und dergl. wählen.The known remote controls described above work with radio wave connections. With unstable or poor radio wave transmission, e.g. B. by appropriate Weather conditions cause such devices problems. For example, they work in not correct within a certain spatial area or they only work properly for a short period of time. Around between the transmitter and the remote control receiver to get a stable connection and so able To be able to control the machine (s) well, the operator must but a suitable range, a suitable frequency band and the like.

Speziell beim Gebrauch einer erdbewegenden Ausrüstung, beispielsweise ein hydraulischer Bagger, der fährt bzw. sich fortbewegt und Schwenkbewegungen ausführt, ist es für den Bediener oftmals schwierig, eine Antenne an einer Stel le zu plazieren, die es ermöglicht, eine stabile Funk-Ver bindung aufrechtzuerhalten. Es kann auch für den Bagger führer selbst schwierig sein, sich mit der Fernsteuerung an einer Stelle zu plazieren, die zum Ausstrahlen und Empfan gen von Funkwellen besonders geeignet ist. Es ist manchmal sogar unmöglich, Funkwellen auszusenden und zu empfangen, da die Funkwellen - beispielsweise in einer Schlucht - beispielsweise zwischen benachbarten hohen Gebäuden - re flektieren. Dieser Effekt kann sogar auftreten, wenn das Frequenzband sorfältig ausgewählt wurde.Especially when using earth moving equipment, for example a hydraulic excavator that drives or moves and pivots, it is for Often difficult for the operator to place an antenna on a site le to place, which enables stable radio Ver maintain loyalty. It can also be used for the excavator leaders themselves can be difficult to deal with the remote control to be placed in a place to radiate and receive against radio waves is particularly suitable. It is sometimes even impossible to send and receive radio waves, because the radio waves - for example in a gorge - for example between neighboring tall buildings - right inflect. This effect can even occur if that Frequency band has been carefully selected.

Da herkömmliche Fernsteuerungen normalerweise von der Be dienungsperson getragen werden, finden als Energiequelle gewöhnlich Batterien Verwendung. Die Lebensdauer derartiger Batterien ist auf ca. 10 Stunden begrenzt, so daß die Bat terien periodisch gewechselt werden müssen. Da es lästig ist, stets Ersatzbatterien bereitzuhalten, wird das Mit nehmen bzw. Bereithalten der Ersatzbatterien oftmals ver gessen. Die Fernsteuerung ist daher manchmal nicht einsetz bar.Since conventional remote controls are normally operated by the Be servant can be found as an energy source usually use batteries. The lifespan of such Batteries are limited to approx. 10 hours, so that the bat teries must be changed periodically. Since it's annoying is to always have spare batteries ready, the Mit often take or have the spare batteries ready ate. The remote control is therefore sometimes not used bar.

Im allgemeinen können drahtlose Fernsteuerungen vom Bedie ner in Bereichen erfolgreich verwendet werden, in denen sich Funkwellen frei ausbreiten können. Es gibt jedoch oftmals Bereiche, in denen drahtlose Fernsteuerungen nicht richtig arbeiten, beispielsweise aufgrund von Interferen zen, Unterdrückungen oder toten Bereichen der Wellenaus breitung.In general, wireless remote controls can be operated used successfully in areas where radio waves can spread freely. However, there is often areas where wireless remote controls are not work properly, for example due to interference zen, repressions or dead areas of the waves spread.

Die Erfindung zielt darauf ab, das bekannte drahtlos be triebene System zu verbessern und eine Fernsteuerung zu schaffen, mit der ein stabiles Fernsteuern auch noch beim Auftreten von Funkinterferenzen und/oder ähnlichen Effekten möglich ist.The invention aims to be the known wireless driven system to improve and remote control too create a stable remote control even when Occurrence of radio interference and / or similar effects is possible.

Dieses Ziel wird durch den Gegenstand des Patentanspruches 1 erreicht.This aim is the subject of the claim 1 reached.

Eine Grundidee der Erfindung besteht somit darin, eine mit Drahtanschluß und auch drahtlos betreibbare Fernsteuerung zu schaffen, die folgendes aufweist: einen Sender mit einem einzelnen Anschluß, der zum Anschluß eines Kabels oder einer Antenne ausgelegt ist, einen Empfänger mit einem ein zelnen Anschluß, der zum Anschluß eines Kabels oder einer Antenne ausgelegt ist, und ein Kabel zum Verbinden der An schlüsse miteinander.A basic idea of the invention is therefore one with Wire connection and also wireless remote control to create, which has the following: a transmitter with a single connector for connecting a cable or an antenna is designed, a receiver with a individual connection, which is used to connect a cable or a Antenna is designed, and a cable to connect the An close together.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel werden über das Kabel besonders vorteilhaft sowohl (Hochfrequenz-)Signale als auch elektrische Energie übertragen.In a preferred embodiment, the Cables particularly advantageous both (high frequency) signals as well as transmitting electrical energy.

Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Kabel vorteilhaft als Koaxialkabel ausgelegt oder es weist ein Koaxialkabel auf.In another preferred embodiment, this is Cable advantageously designed as a coaxial cable or it has a coaxial cable.

Eine Bedienungsperson trägt einen Sender üblicherweise mit sich. Der Sender wird daher im allgemeinen - wie vorstehend beschrieben - mittels einer Batterie mit Energie versorgt. Die erfindungsgemäße Fernsteuerung kann jedoch auch durch das Kabel dem Sender elektriSche Energie zuführen. Dies bringt folgende Vorteile mit sich: Die Batterie kann vor einem völligen Entleeren geschützt werden und, falls es sich um eine wiederaufladbare Batterie handelt, wiederauf geladen werden.An operator usually carries a transmitter yourself. The transmitter is therefore generally - as above described - powered by a battery. However, the remote control according to the invention can also be used supply the cable with electrical energy to the transmitter. This brings the following advantages: The battery can be protected from complete emptying and, if there is is a rechargeable battery, recharge Loading.

Meint die Bedienperson, daß für einen stabilen drahtlosen Betrieb nicht die geeigneten Bedingungen herrschen oder Probleme deshalb auftreten, weil z. B. die Batterien unvor hergesehen entladen sind und Ersatzbatterien nicht bereit liegen, verbindet sie Sender und Empfänger - bzw. ihre jeweiligen Anschlüsse - mittels des Kabels miteinander. Der Sender steht dann mit dem Empfänger nicht über Funkwellen, sondern über bzw. durch das Kabel in Verbindung.Does the operator mean that for a stable wireless Operation do not meet the appropriate conditions or Problems arise because z. B. the batteries unpredictably are discharged and replacement batteries are not ready lie, it connects transmitter and receiver - or theirs respective connections - by means of the cable with each other. The The transmitter is then not over radio waves with the receiver, but via or through the cable.

Zusätzlich weisen Empfänger und Sender einander ergänzende Energie-Versorgungs- oder Energie-Empfangsschaltkreise auf, um elektrische Energie über das Kabel abzugeben bzw. zu empfangen. Der im Empfänger vorgesehene Energie-Versor gungsschaltkreis speist elektrische Energie durch das Kabel in den im Sender vorgesehenen Energie-Empfangsschaltkreis ein. Der Energie-Empfangsschaltkreis kann dann die Batterie des Senders wiederaufladen und führt auch anderen Schalt kreisen elektrische Energie zu. Da die Signale und die elektrische Energie jedoch über dasselbe Kabel übertragen werden, ist es notwendig, die Signale von der elektrischen Energie der Energie-Versorgungs- und Energie-Empfangs schaltkreise zu trennen. Im allgemeinen wird eine Gleich stromspannungsquelle verwendet. Daher ist es unproblema tisch und im Grunde einfach, die modulierten Hochfrequenz signale von der elektrischen Gleichstromenergie mittels eines Hochfrequenz-Filterschaltkreises zu trennen, der not wendigerweise Komponenten wie eine Hochfrequenzumsetzungs bzw. übertragungseinheit, eine Spule und einen Kondensator aufweist.In addition, the receiver and transmitter have complementary ones Power supply or power receiving circuits on, to deliver electrical energy via the cable receive. The energy supplier provided in the receiver The power circuit feeds electrical energy through the cable in the energy receiving circuit provided in the transmitter a. The energy receiving circuit can then use the battery recharge the transmitter and also performs other switching circle electrical energy. Because the signals and the however, electrical energy is transmitted via the same cable be, it is necessary to get the signals from the electrical Energy of energy supply and reception separate circuits. In general, an equal power source used. Therefore it is not a problem table and basically simple, the modulated high frequency signals from DC electrical energy by means of a high-frequency filter circuit to separate, which is not components such as high frequency conversion are necessary or transmission unit, a coil and a capacitor having.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen in Zusammenhang mit den Zeichnungen ausführlicher erläutert. Dabei werden auch weitere Vorteile und Ziele der Erfindung deutlich.In the following the invention is based on exemplary embodiments play in more detail in connection with the drawings explained. This also includes other advantages and goals of Invention clearly.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 ein Blockdiagramm eines Senders einer erfindungs gemäßen Fernsteuerung;Figure 1 is a block diagram of a transmitter of a remote control according to the Invention.

Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Empfängers einer erfin dungsgemäßen Fernsteuerung; Fig. 2 is a block diagram of a receiver of an OF INVENTION to the invention remote control;

Fig. 3 ein Blockdiagramm eines Senders einer herkömmli chen Fernsteuerung; und Fig. 3 is a block diagram of a transmitter of a conventional remote control; and

Fig. 4 ein Blockdiagramm eines Empfängers einer herkomm lichen Fernsteuerung. Fig. 4 is a block diagram of a receiver of a conventional remote control.

Fig. 1 veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel eines Sen ders 1b einer erfindungsgemäßen Fernsteuerung. Der Sender 1b umfaßt einen Signal-Prozessor 2b zum Verarbeiten von Eingaben bzw. Signalen verschieden ausgestaltbarer Eingabe einrichtungen. Als Eingabeeinrichtung können beispielsweise Schalter, elektrische Joysticks und/oder verstellbare Wi derstände (z. B. Schiebewiederstände) Verwendung finden. Bedienpersonal, beispielsweise ein Baggerführer, gibt mit tels dieser Einrichtungen Befehle bzw. entsprechende Signa le ein. Der Sender 1b umfaßt weiterhin einen Hochfrequenz- Verstärker 3b zum Umsetzen von Signalen in Hochfrequenzsi gnale, der wiederum einen Hochfrequenzoszillator und einen Modulator umfaßt (beides nicht dargestellt). Mit dem Sender 1b ist eine Antenne 4c mit einem ersten Anschluß 5c ver bindbar. Ein Signal-Übertragungskabel 9, das ein Koaxialka bel aufweist, ist über einen zweiten Anschluß 10a an den Sender 1b anschließbar. Der Sender 1b hat außerdem einen Hochfrequenz-Filterschaltkreis 11a zum Abtrennen der modu lierten Hochfrequenzsignale von elektrischer Energiever sorgung, wobei beides zu bzw. von einem (später zu be schreibenden) Empfänger 8a durch das Kabel 9 übertragen wird, und zum Weitergeben von (abgetrennter) Gleichstrom energie. Schließlich weist der Sender 1b noch einen Ener gie-Empfangsschaltkreis 12 auf, mit dessen Hilfe die vom Hochfrequenz-Filterschaltkreis 11a ausgegebene elektrische Gleichstromenergie empfangen werden kann. Der Energie-Emp fangsschaltkreis 12 versorgt außerdem weitere Komponenten des Senders 1b mit der elektrischen Energie, u. a. eine wie deraufladbare Batterie (nicht dargestellt). Der Sender 1b weist außerdem einen Kondensator 14a auf. Den Kondensator 14a kann die durch das Kabel 9 übertragenene elektrische Gleichstromenergie nicht überqueren, so daß sie den Hoch frequenz-Verstärker 3b nicht erreicht. Dagegen können die vom Hochfrequenz-Verstärker 3b abgegeben modulierten Hoch frequenzsignale den Kondensator 14a überqueren. Der Sender 1b weist außerdem noch einen Senderanschluß 15a auf, mit dem entweder der erste Anschluß 5c oder der zweite Anschluß 10a verbindbar ist. Fig. 1 illustrates an embodiment of a Sen 1 b of a remote control according to the invention. The transmitter 1 b comprises a signal processor 2 b for processing inputs or signals of variously configurable input devices. Switches, electric joysticks and / or adjustable resistors (e.g. sliding resistors) can be used as input devices. Operating personnel, for example an excavator operator, uses these devices to enter commands or corresponding signals. The transmitter 1 b further comprises a high-frequency amplifier 3 b for converting signals into high-frequency signals, which in turn comprises a high-frequency oscillator and a modulator (both not shown). With the transmitter 1 b an antenna 4 c with a first connection 5 c ver bindable. A signal transmission cable 9 , which has a coaxial cable, can be connected via a second connection 10 a to the transmitter 1 b. The transmitter 1 b also has a high-frequency filter circuit 11 a for separating the modulated high-frequency signals from electrical power supply, both of which are transmitted to or from a (to be written later) receiver 8 a through the cable 9 , and for passing on (separated) direct current energy. Finally, the transmitter 1 b still has an energy reception circuit 12 , by means of which the electrical direct current energy output by the high-frequency filter circuit 11 a can be received. The energy-Emp fang circuit 12 also supplies other components of the transmitter 1 b to the electrical energy (not shown), etc. as a deraufladbare battery. The transmitter 1 b also has a capacitor 14 a. The capacitor 14 a can not cross the electrical direct current energy transmitted through the cable 9 , so that it does not reach the high frequency amplifier 3 b. In contrast, the modulated high-frequency signals emitted by the high-frequency amplifier 3 b can cross the capacitor 14 a. The transmitter 1 b also has a transmitter connection 15 a, with which either the first connection 5 c or the second connection 10 a can be connected.

Fig. 2 veranschaulicht mit Hilfe eines Blockdiagrammes einen Empfänger 8b, der in Verbindung mit dem in Fig. 1 gezeigten Sender 1b verwendbar ist. Nach Fig. 2 weist der Empfänger 8b eine Antenne 4d auf, zum Empfang der vom Sen der 1b ausgestrahlten Funkwellen, die über einen ersten An schluß 5d mit dem Empfänger 8b verbindbar ist. Das Signal- Übertragungskabel 9 weist - wie vorstehend beschrieben - ein Koaxialkabel auf bzw. besteht aus diesem, sowie einen zweiten Anschluß 10b zum Anschluß des Kabels 9 an den Emp fänger 8b. Der Empfänger 8b weist außerdem einen Hochfre quenz-Verstärker 6b auf, der zur Verarbeitung empfangener Funkwellen mittels Verstärkung, Detektierung bzw. Regi strierung und dgl. dient. Der Empfänger 8b umfaßt weiterhin einen Signal-Prozessor 7b zum nötigen Verarbeiten von Si gnalen und zum Zuführen von Ausgabesignalen zu anderen Elementen, einen Energie-Versorgungsschaltkreis 13, der den Sender 1b mit elektrischer Energie versorgt, einen Hoch frequenz-Filterschaltkreis 11b, der keine elektrische Ener gie zum Energie-Versorgungsschaltkreis 13 übertreten läßt, sowie einen Kondensator 14, der die empfangenen Hochfre quenzsignalen zum Hochfrequenz-Verstärker 6b durchläßt, der jedoch elektrische Gleichstromenergie vom Hochfrequenz-Ver stärker 6b fernhält. Er weist außerdem noch einen Empfän geranschluß 15b auf, mit dem entweder der erste Anschluß 5d oder der zweite Anschluß 10b verbindbar ist. FIG. 2 illustrates with the aid of a block diagram a receiver 8 b which can be used in connection with the transmitter 1 b shown in FIG. 1. According to FIG. 2, the receiver comprises an antenna 8 b 4 d, which is connected to receive from Sen of 1 b emitted radio waves 5 d b-circuit via a first at the receiver 8. The signal transmission cable 9 has - as described above - a coaxial cable or consists of this, and a second connector 10 b for connecting the cable 9 to the receiver 8 b. The receiver 8 b also has a high-frequency amplifier 6 b, which is used for processing received radio waves by means of amplification, detection or regi stration and the like. The receiver 8 b further comprises a signal processor 7 b for the necessary processing of signals and for supplying output signals to other elements, an energy supply circuit 13 which supplies the transmitter 1 b with electrical energy, a high-frequency filter circuit 11 b , the electrical energy to the energy supply circuit 13 can not pass, and a capacitor 14 , which allows the received high frequency signals to the high-frequency amplifier 6 b, but which keeps electrical direct current energy from the high-frequency amplifier 6 b away. It also has a receiver geranschluß 15 b, with which either the first terminal 5 d or the second terminal 10 b can be connected.

Bei einem drahtlosen Betrieb der Fernsteuerung ist - wie vorstehend erwähnt - der zur Antenne 4c gehörige bzw. mit ihr verbundene Anschluß 5c mit dem Senderanschluß 15a ver bunden. Die vom Hochfrequenz-Verstärker 3b zugeführten Signale können somit den Kondensator 14a übertreten und über die Antenne 4c als Funkwellen ausgestrahlt werden. Entsprechend ist im Empfänger 8b der zur Antenne 4d gehöri ge bzw. mit ihr verbundene erste Anschluß 5d mit dem Emp fängeranschluß 15b verbunden, so daß die vom Sender 1b übertragenen Funkwellen über die Antenne 4d empfangen wer den können. Die empfangenen Funkwellen passieren den Kon densator 14b, erreichen den Hochfrequenz-Verstärker 6b und werden dann durch den Signalprozessor 7b verarbeitet, der die Signale weiteren Einheiten zuführt. Derart ist ein drahtloser Betrieb der Fernsteuerung möglich.In a wireless operation of the remote control is - as mentioned above - the antenna 4 c associated or connected to it 5 c with the transmitter port 15 a connected ver. The signals supplied by the high-frequency amplifier 3 b can thus cross the capacitor 14 a and be transmitted as radio waves via the antenna 4 c. Correspondingly, in the receiver 8 b belonging to the antenna 4 d ge or connected to it the first terminal 5 d connected to the receiver terminal 15 b so that the radio waves transmitted by the transmitter 1 b can be received via the antenna 4 d who can. The received radio waves pass through the capacitor 14 b, reach the high-frequency amplifier 6 b and are then processed by the signal processor 7 b, which supplies the signals to further units. Wireless operation of the remote control is possible in this way.

Wenn das Fortführen des drahtlosen Betriebs der Fernsteue rung beispielsweise aufgrund einer - durch schlechtes Wet ter verursachten - instabilen Funkwellenübertragung schlecht ist, wird der erste Anschluß 5c vom Senderanschluß 15a getrennt und statt dessen der zweite Anschluß 10a des Kabels 9 mit dem Senderanschluß 15a verbunden. Entsprechend wird "auf der anderen Seite" beim Empfänger 8b der erste Anschluß 5d vom Empfängeranschluß 15b getrennt und statt dessen der zweite Anschluß 10b des Kabels 9 mit dem Empfän geranschluß 15b verbunden. Im Koaxialkabel 9 fließen sowohl die vom Hochfrequenz-Verstärker 3b des Senders 1b abgegebe nen modulierten Hochfrequenz-Signale als auch vom Energie- Versorgungsschaltkreis 13 des Empfängers 8b abgegebener Gleichstrom. Die modulierten Hochfrequenz-Signale werden über den Kondensator 14a des Senders, das koaxiale Signal- Übertragungskabel 9 und den Kondensator 14b des Empfängers 8b übertragen und erreichen dann den Hochfrequenz-Verstär ker 6b. Derart ist ein Betrieb der Fernsteuerung mittels einer Drahtverbindung möglich. Im Kabel 9 fließt zusammen mit den modulierten Signalen elektrische Energie, die vom Energie-Versorgungsschaltkreis 13 des Empfängers 8b über den Hochfrequenz-Filterschaltkreis 11b übertragen wird. Der Hochfrequenz-Filterschaltkreis 11a des Senders 1b trennt Gleichstrom von den modulierten Signalen, um derart den Energie-Empfangsschaltkreis 12 mit Gleichstromenergie zu versorgen. Der Energie-Empfangsschaltkreis 12 verarbeitet den Gleichstrom, indem er die Spannung verändert, stabili siert, Rauschen ausfiltert bzw. entfernt und versorgt dann andere Elemente des Senders 8a mit Energie und lädt die im Empfangsschaltkreis 12 angeordnete wiederaufladbare Batte rie (nicht dargestellt) wieder auf. If the continuation of the wireless operation of the remote control, for example, due to an unstable radio wave transmission caused by bad weather, the first connection 5 c is separated from the transmitter connection 15 a and instead the second connection 10 a of the cable 9 with the transmitter connection 15 a connected. Accordingly, "on the other side" at the receiver 8 b, the first connection 5 d is separated from the receiver connection 15 b and instead the second connection 10 b of the cable 9 is connected to the receiver connection 15 b. In the coaxial cable 9 flow both from the high-frequency amplifier 3 b of the transmitter 1 b given modulated high-frequency signals and from the energy supply circuit 13 of the receiver 8 b direct current. The modulated high-frequency signals are transmitted via the capacitor 14 a of the transmitter, the coaxial signal transmission cable 9 and the capacitor 14 b of the receiver 8 b and then reach the high-frequency amplifier 6 b. In this way, remote control operation is possible using a wire connection. In the cable 9 flows together with the modulated signals, electric power, the energy from the b-supply circuit 13 of the receiver 8 is transferred b via the high-frequency filter circuit. 11 The high-frequency filter circuit 11 a of the transmitter 1 b separates direct current from the modulated signals in order to supply the energy receiving circuit 12 with direct current energy. The energy receiving circuit 12 processes the direct current by changing the voltage, stabilizes, filters out or removes noise and then supplies other elements of the transmitter 8 a with energy and charges the rechargeable battery (not shown) arranged in the receiving circuit 12 again .

Die Erfindung erlaubt das Aufbauen und das Aufrechterhalten einer stabilen Verbindung zwischen einem Sender und einem Empfänger. Bei schlechter Funkwellenübertragung wird näm lich eine stabile Verbindung zwischen Sender und Empfänger über ein Kabel aufrechterhalten. Damit ist ein stabiles Fernsteuern schwerer Maschinen, beispielsweise hydrauli scher Bagger, auch bei schlechter Funkwellenübertragung möglich.The invention allows construction and maintenance a stable connection between a transmitter and a Receiver. In bad radio wave transmission is called Lich a stable connection between transmitter and receiver maintained via a cable. This is a stable one Remote control of heavy machinery, such as hydraulics shear excavator, even with poor radio wave transmission possible.

Bedienungspersonal, z. B. ein Baggerführer, braucht bei Verwendung der erfindungsgemäßen Fernsteuerung verschiedene eher lästige Arbeitsschritte nicht mehr auszuführen. Er braucht kein geeignetes Frequenzband zu bestimmen und die Arbeit ist nicht auf einen räumlichen Bereich mit stabilen Funkverbindungen für einen drahtlosen Betrieb zu beschrän ken.Operating personnel, e.g. B. an excavator operator needs at Use of the remote control according to the invention various rather annoying work steps. He does not need to determine a suitable frequency band and the Work is not stable on a spatial area Limit radio connections for wireless operation ken.

Da die Fernsteuerungen im allgemeinen vom Bedienungsperso nal getragen werden, waren bislang Ersatzbatterien notwen dig. Die Erfindung macht das lästige periodische Wechseln von Batterien überflüssig, da elektrische Energie zum Bat terieaufladen vom Empfänger zum Sender übertragen werden kann. Ein Baggerführer vergißt es oft, Batterien zu wech seln, oder er hat keine Ersatzbatterien bei sich. Aber selbst in einem derartigen Falle bleibt die erfindungsgemä ße Fernsteuerung einsatzbereit.Since the remote controls are generally operated by the operator So far, replacement batteries have been required dig. The invention makes the annoying periodic change batteries unnecessary because electrical energy to the bat charging can be transferred from the receiver to the transmitter can. An excavator operator often forgets to change batteries seln, or he has no spare batteries with him. But Even in such a case, the invention remains Remote control ready for use.

Vorstehend wurde die Erfindung anhand bevorzugter Ausfüh rungsbeispiele beschrieben. Die Erfindung soll jedoch kei neswegs auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt werden. Es ist im Gegenteil beabsichtigt, alle Alternativen, Modi fikationen und Äquivalente der Erfindung im Rahmen der beigefügten Ansprüche zu schützen.Above, the invention was based on a preferred embodiment described examples. However, the invention is not intended are not limited to these embodiments. On the contrary, all alternatives, modes, are intended Fications and equivalents of the invention in the context of to protect attached claims.

Claims

1. With wire connection and wireless remote control with:

a) a transmitter ( 1 b) with a single connector ( 15 a) designed in such a way that both a cable ( 9 ) and an antenna ( 4 c) can be connected to it,
b) a receiver ( 8 b) with a single connection designed in such a way ( 15 b) that alternatively both a cable ( 9 ) and an antenna ( 4 d) can be connected to it, and
c) a cable ( 9 ) for connecting the connections ( 15 a, 15 b).

2. Remote control according to claim 1, characterized by a design of the cable ( 9 ) such that both signals and electrical energy can be transmitted via the cable ( 9 ).

3. Remote control according to claim 1 or 2, characterized in that the cable ( 9 ) is essentially a coaxial cable.

4. Remote control according to claim 1 or 2, characterized in that the cable ( 9 ) has a coaxial cable.