DE4214410C2

DE4214410C2 - Machine unit for the cross-sectional expansion of vertical pits

Info

Publication number: DE4214410C2
Application number: DE19924214410
Authority: DE
Inventors: Timotej Dipl Ing Schurmann; Karl-Heinz Dipl Ing Foelsing; Lothar Dipl Ing Baumann; Volkmar Dipl Ing Mertens
Original assignee: Bergwerksverband GmbH; Thyssen Schachtbau GmbH
Current assignee: Thyssen Schachtbau GmbH
Priority date: 1992-05-05
Filing date: 1992-05-05
Publication date: 1995-01-19
Anticipated expiration: 2012-05-06
Also published as: DE4214410A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Maschinenaggregat für die Quer schnittserweiterung von vertikalen Grubenbauen, insbesondere von Schächten, welches in den Grubenbau mit Hilfe eines Seilzuges einhängbar ist, mit einer Arbeitsbühne, einer Arbeitsbühnenverspannung und einem Bühnenstiel, wobei an den Bühnenstiel zumindest ein um die Bühnenstielachse drehbares Drehwerk angeordnet ist, an dem zumindest ein Schneidarm mit Schneidkopf und integriertem Antrieb um eine horizontale Achse schwenkbar befestigt ist, wobei der Schneidarm über einen Hydraulikzylinder, der einerseits am Drehwerk und andererseits an dem Schneidarm angelenkt ist, um die hori zontale Achse schwenkbar ist sowie Drehwerk und Schneidarm von der Arbeitsbühne aus elektrisch und/oder hydraulisch steuerbar sind.The invention relates to a machine unit for the cross Sectional expansion of vertical mines, in particular of shafts, which were built into the mine with the help of a Cable is hookable, with a work platform, one Work platform bracing and a stage handle, being at the Stage handle at least one rotatable about the stage handle axis Rotating mechanism is arranged on which at least one cutting arm Cutting head and integrated drive around a horizontal Axis is pivotally attached, the cutting arm over a hydraulic cylinder on the one hand on the slewing gear and on the other hand is articulated on the cutting arm to the hori the central axis can be swiveled, as well as the slewing gear and cutting arm electrically and / or hydraulically from the work platform are controllable.

Bei dem bekannten Maschinenaggregat, von dem die Erfindung ausgeht (DE 30 11 578 A1), ist der Schneidkopf als Schrämmkopf ausgeführt, der gleichsam spanend das Gestein abträgt. Die hereingewonnenen Gesteinsbrocken sind klein, wodurch sich insbesondere bei hartem Gestein eine geringe Abbauleistung ergibt. Bei dem bekannten Maschinenaggregat treten hohe Reaktionskräfte beim Arbeiten des Schneidarmes auf. Die Lagerung des bekannten Maschinenaggregates in nur einer Ver spannungsebene ist in festigkeitsmäßiger Hinsicht verbesse rungsfähig und erfordert eine aufwendige Spannkonstruktion zum Arretieren des Maschinenaggregates. Die Lagerung des Drehwerkes am Bühnenstiel ist wegen der auftretenden Reak tionsmomente konstruktiv aufwendig ausgeführt. Wegen der Masse des Schrämmarmes und des Drehwerkes sind die beim Arbeiten zu bewegenden Massen vergleichsweise hoch. Darüber hinaus ist auch die Höhenverstellung des Maschinenaggregates über mehrere Seilzüge aufwendig.In the known machine unit, of which the invention goes out (DE 30 11 578 A1), the cutting head is a cutting head executed that removes the rock as it were. The Boulders are small, which makes them low mining capacity, especially with hard rock results. In the known machine unit occur high Reaction forces when working the cutting arm. The Storage of the known machine unit in only one Ver stress level is improved in terms of strength capable and requires a complex clamping structure for locking the machine unit. The storage of the Slewing gear on the stage handle is because of the occurring reak moments of design are complex to construct. Because of the Mass of the cutter arm and the slewing gear are the at Working on moving masses comparatively high. About that In addition, there is also the height adjustment of the machine unit costly over several cables.

Bei einem weiteren bekannten Verfahren (US 4,132,276) werden zur Querschnittserweiterung in die Wände des Grubenbaus Boh rungen eingebracht, die mit Sprengstoff besetzt werden. Das Gestein wird durch Schießen hereingewonnen. Die Abbau leistung ist gering und erfordert einen hohen Arbeitsauf wand. Die bekannten Maßnahmen erlauben es, die Querschnitts erweiterung unabhängig von der Querschnittsform des Gruben baus durchzuführen, und zwar auch dann nach genauen Vor gaben, wenn der Grubenbau durch Deformationen gestört ist. Die bekannten Maßnahmen besitzen jedoch insbesondere im harten Gestein nur geringe Abbauleistungen und sind darüber hinaus konstruktiv aufwendig oder arbeitsaufwendig.In another known method (US 4,132,276) to expand the cross-section into the walls of the Boh mine construction brought in explosives. The Rock is extracted by shooting. The breakdown performance is low and requires a lot of work wall. The known measures allow the cross-section expansion regardless of the cross-sectional shape of the pits to carry out construction work, even after exact pre gave when the mine construction is disturbed by deformation. However, the known measures have in particular hard rock with little mining and are above in addition, it is structurally complex or labor-intensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Maschinen aggregat der gattungsgemäßen Art anzugeben, welches erlaubt, definierte Querschnittserweiterungen bei beliebiger und auch gestörter Querschnittsform des Grubenbaus auf konstruktiv einfache Weise mit geringem Arbeitsaufwand vorzunehmen und die Vortriebsleistung auch in hartem Gestein erheblich zu steigern.The invention has for its object a machine to specify an aggregate of the generic type which allows defined cross-sectional extensions for any and disturbed cross-sectional shape of the mine construction on constructive easy to do with little effort and the driving performance increases significantly even in hard rock increase.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist Gegenstand der Erfindung ein Maschinenaggregat für die Querschnittserweiterung von verti kalen Grubenbauen, insbesondere von Schächten, welches in den Grubenbau mit Hilfe eines Seilzuges einhängbar ist, mit einer Arbeitsbühne, einer Arbeitsbühnenverspannung und mit einem Bühnenstiel, wobei an dem Bühnenstiel zumindest ein um die Bühnenstielachse drehbares Drehwerk angeordnet ist, an dem zumindest ein Schneidarm mit Schneidkopf und integrier tem Antrieb um eine horizontale Achse schwenkbar befestigt ist, wobei der Schneidarm über einen Hydraulikzylinder, der einerseits am Drehwerk und andererseits an dem Schneidarm angelenkt ist, um die horizontale Achse schwenkbar ist sowie Drehwerk und Schneidarm von der Arbeitsbühne aus elektrisch und/oder hydraulisch steuerbar sind und wobei die Kombination folgender Merkmale verwirklicht ist:The object of the invention is to achieve this object Machine unit for the cross-sectional expansion of verti kalen mine construction, especially of shafts, which in the pit construction can be hooked in with a cable, with a work platform, a work platform bracing and with a stage handle, with at least one um on the stage handle the stage shaft axis is arranged rotatable, on the at least one cutting arm with cutting head and integrated system is pivotally mounted around a horizontal axis is, the cutting arm via a hydraulic cylinder, the on the one hand on the slewing gear and on the other hand on the cutting arm is articulated, is pivotable about the horizontal axis as well Electric slewing gear and cutting arm from the work platform and / or are hydraulically controllable and the Combination of the following features is realized:

a) at least two on and off to the slewing gear mobile cutting arms arranged, which largely reactive on the scope of the slewing gear force compensating and the stage style largely are arranged to relieve moments,
b) the cutting heads on the cutting arms are as cantilevered cutting rollers executed and use according to the undercut technology bar,
c) on the stage handle is a stage handle bracing as well as a cable carrier and a shift closed,
d) the working platform is connected to the working platform ver tension in the mine to be expanded arranges.

Erfindungsgemäß erfolgt das Hereingewinnen des Gesteins durch die an den Schneidarmen kragend angeordneten Schneid rollen. Durch eine entsprechende Anzahl von Drehwerken und Schneidarmen kann eine Vielzahl solcher Schneidrollen im er findungsgemäßen Maschinenaggregat angeordnet sein. Der Abtrag durch die Schneidrollen erfolgt durch Hinterschneiden des Gesteins, wobei große Gesteinsbrocken abgebrochen wer den. Im Ergebnis weist das erfindungsgemäße Maschinenaggre gat eine hohe Abbauleistung auch in hartem Gestein auf. Die Einspannung des Maschinenaggregates erfolgt durch die Bühnenstielverspannung oberhalb des Drehwerkes und durch die Arbeitsbühnenverspannung unterhalb des Drehwerkes, so daß die Stabilisierung des Maschinenaggregates erheblich ver bessert ist. Die Schneidarme sind reaktionskraftkompensie rend an den Drehwerken angeordnet, so daß deren Lagerung am Bühnenstiel nur geringe Kräfte aufnehmen muß und ent sprechend leicht ausgeführt sein kann. Der Vorschub des Werkzeuges erfolgt in konstruktiv einfacher Weise durch Ausfahren der Schneidarme und vermeidet ein häufiges Lösen der Verspannungen von Bühnenstiel und Arbeitsbühne. Die Höhenverstellung des gesamten Maschinenaggregates erfolgt in konstruktiv einfacher Weise über einen Seilträger und eine Verlagerung, die an dem Bühnenstiel angeschlossen sind. Die Arbeits- und Bewegungsfreiheitsgrade, die durch das Dreh werk, die Schwenkachse der Schneidarme und deren Ein- und Ausfahrbarkeit definiert sind, erlauben es, eine vorgegebene Querschnittserweiterung des vertikalen Grubenbaus sehr genau durchzuführen, und zwar bei allen vorgebenen Ausgangsquer schnitten sowie auch dann, wenn der Grubenbau Deformationen erfahren hat. Das kann mit einer Schneidvorgabe oder mit mehreren Schneidvorgaben erfolgen. Die entsprechenden an triebstechnischen und steuerungstechnischen Maßnahmen in bezug auf das Drehwerk, die Schwenkbewegung des Schneid armes, die Ein- und Ausfahrbewegung des Schneidarmes und auch in bezug auf den Antrieb des Schneidkopfes sind mit den Hilfsmitteln der modernen Antriebs- und Steuerungstechnik unschwer zu verwirklichen, und zwar mit sehr genauen Stell wegen. Ohne Schwierigkeiten kann nach einem vorgegebenen Programm gearbeitet werden.According to the invention, the rock is extracted by the cutting arranged cantilevered on the cutting arms roll. By an appropriate number of slewing gear and Cutting arms can have a variety of such cutting rollers in it machine unit according to the invention may be arranged. Of the Removal by the cutting rollers is done by undercutting of the rock, whereby large pieces of rock are broken off the. As a result, the machine unit according to the invention gat a high mining performance even in hard rock. The The machine unit is clamped by the Stage handle bracing above the slewing gear and through the Work platform bracing below the slewing gear, so that the stabilization of the machine unit considerably ver is better. The cutting arms are reactive force compensation rend arranged on the slewing gear, so that their storage on Stage handle only has to absorb low forces and ent speaking can be carried out easily. The feed of the Tool is done in a structurally simple manner Extending the cutting arms and avoiding frequent loosening the tension between the stage handle and the work platform. The Height adjustment of the entire machine unit takes place in constructively simple way via a cable carrier and a Relocation, which are connected to the stage handle. The Degrees of work and freedom of movement caused by the rotation movement, the swivel axis of the cutting arms and their inputs and Extendibility are defined, allow a given Cross-sectional expansion of the vertical pit construction very precisely to be carried out, namely for all specified exit crosses cut as well as when the pit construction deformations experienced. This can be done with a cutting specification or with several cutting specifications. The corresponding ones operational and control measures in with respect to the slewing gear, the pivoting movement of the cutting poor, the retracting and extending movement of the cutting arm and also with regard to the drive of the cutting head Aids of modern drive and control technology not difficult to implement, with a very precise position because of. Without difficulty, according to a given Program.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Drehwerk an dem Bühnenstiel auf- und niederbewegbar.According to a preferred embodiment of the invention Slewing gear on the stage handle can be moved up and down.

Im Rahmen der Erfindung kann die Arbeitsbühne auf verschie dene Weise gestaltet sein. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Arbeitsbühne als Zweideckbühne ausge führt, wobei im Bereich des oberen Bühnendecks eine Bedie nungsstation angeordnet ist, wobei auf dem oberen Bühnendeck eine umlaufende Bergerinne mit Schrappelementen und mit an der Grubenwand anliegendem Abdichtungselement angeordnet ist, die mit einem Bergebunker verbunden ist, und wobei auf dem unteren Bühnendeck die Einrichtung für die elektrische und hydraulische Steuerung angeordnet ist. Es versteht sich, daß der Bergebunker in Transportgefäße entleerbar ist, die beispielsweise mit Hilfe von Seilzügen nach Übertage oder bei Blindschächten zu einer gewünschten Sohle oberhalb oder unterhalb der Schachterweiterung gefördert werden. Zweckmäßigerweise ist bei dieser Ausführungsform als Zwei deckbühne die Arbeitsbühnever spannung im Bereich zwischen dem oberen Bühnendeck und dem unteren Bühnendeck angeordnet. Im Rahmen der Erfindung kann die Arbeitsbühne aber auch als Eindeckbühne ausgeführt sein, in deren Bereich eine Bedienungsstation angeordnet ist, wobei auch dieses Bühnendeck eine umlaufende Bergerinne mit an der Grubenbauwand anliegendem Abdichtungselement aufweist und wobei die Bergerinne Schrappelemente und einen Abwurf trichter besitzt, über den die gelösten Berge in den Grubenbau abwerfbar sind.Within the scope of the invention, the working platform can be moved to be designed that way. According to a preferred embodiment the invention, the work platform is designed as a two-deck leads, with an operator in the area of the upper stage deck voltage station is arranged, being on the upper stage deck a surrounding mountain gutter with scraper elements and with the sealing wall adjacent to the pit wall which is connected to a mountain bunker, and being on the lower stage deck has the electrical equipment and hydraulic control is arranged. It understands that the mountain bunker can be emptied into transport containers, for example with the help of cable pulls to the surface or with blind shafts to a desired floor above or below the shaft extension. It is expedient in this embodiment as two deck the work platformver tension in the area between the upper stage deck and the arranged lower stage deck. Within the scope of the invention the work platform can also be designed as a covering platform, in the area of which an operating station is arranged, this stage deck also has a surrounding mountain gutter has sealing element adjacent to the pit wall and with the mountain gutter scraper elements and a drop funnel over which the loosened mountains in the Pit construction are discardable.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer DarstellungIn the following, the invention is based on only one Embodiment representing drawing in more detail explained. They show a schematic representation

Fig. 1 einen Axialschnitt durch einen vertikalen Grubenbau mit darin angeordnetem Maschinenaggregat, Fig. 1 is an axial section through a vertical underground workings with disposed therein machine unit,

Fig. 2 eine andere Ausführungsform des Gegenstandes der Fig. 1. Fig. 2 shows another embodiment of the subject of Fig. 1,.

Das in den Figuren dargestellte Maschinenaggregat dient zur Querschnittserweiterung von vertikalen Grubenbauen G, ins besondere von Schächten. Das Maschinenaggregat ist in den Grubenbau G mit Hilfe eines Seilzuges S einhängbar und in den Figuren auch eingehängt. Zum grundsätzlichen Aufbau gehören zunächst ein Bühnenstiel 1 mit Seilträger 2 und Verlagerung 3, eine Bühnenstielverspannung 4, eine Arbeits bühne 5, die in dem zu erweiternden Grubenbau G angeordnet ist, und eine Arbeitsbühnenverspannung 6. Der in den Figuren angedeutete Grubenbau G ist im oberen Bereich bereits erweitert und zeigt im unteren Teil den zu erweiternden ursprünglichen Querschnitt, im Ausführungsbeispiel ohne Störungen. Man erkennt, daß das erfindungsgemäße Maschinen aggregat nach Maßgabe der sog. Hinterschneidtechnik ar beitet.The machine unit shown in the figures serves to expand the cross-section of vertical mine structures G, in particular shafts. The machine unit can be hooked into the pit G with the aid of a cable pull S and also hooked in the figures. To the basic structure first include a stage handle 1 with cable support 2 and displacement 3 , a stage handle bracing 4 , a work platform 5 , which is arranged in the pit construction G to be expanded, and a work platform bracing 6 . The pit structure G indicated in the figures has already been expanded in the upper area and shows in the lower part the original cross section to be expanded, in the exemplary embodiment without disturbances. It can be seen that the machine unit according to the invention works in accordance with the so-called undercut technology.

An dem Bühnenstiel 1 ist zumindest ein Drehwerk 7 angeord net, welches um die Bühnenstielachse drehbar ist. Es ist entsprechend drehbar angetrieben. In den Ausführungsbei spielen sind stets zwei Drehwerke 7 vorgesehen. An den Drehwerken 7 befinden sich Schneidarme 8 mit integriertem Antrieb und Schneidkopf 9, die um eine horizontale Achse 10 schwenkbar sind. Diese Schwenkachse 10 ist gleichzeitig die Befestigungsachse für die Schneidarme 8. Die Schneidarme 8 sind jeweils über einen Hydraulikzylinder 11, der einerseits am Drehwerk 7 und andererseits an dem zugeordneten Schneid arm 8 angelenkt ist, um die horizontale Achse 10 schwenkbar. Das Drehwerk 7 und der Schneidarm 8 sind von der Arbeits bühne 5 aus elektrisch und/oder hydraulisch steuerbar, wie weiter unten noch erläutert wird. Die Drehwerke 7 könnten an dem Bühnenstiel 1 auf- und niederbewegbar sein.On the stage handle 1 at least one slewing gear 7 is angeord net, which is rotatable about the stage shaft axis. It is rotatably driven accordingly. In the game Ausführungsbei two slewing gear 7 are always provided. On the rotating units 7 there are cutting arms 8 with an integrated drive and cutting head 9 which can be pivoted about a horizontal axis 10 . This pivot axis 10 is also the fastening axis for the cutting arms 8 . The cutting arms 8 are each pivoted about the horizontal axis 10 via a hydraulic cylinder 11 which is articulated on the one hand on the rotating mechanism 7 and on the other hand on the associated cutting arm 8 . The rotating mechanism 7 and the cutting arm 8 can be controlled electrically and / or hydraulically from the working platform 5 , as will be explained further below. The rotating mechanisms 7 could be movable up and down on the stage shaft 1 .

Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung sind an jedem Drehwerk 7 zwei oder mehr als zwei Schneidarme 8 so angeordnet, daß sich beim Arbeiten der Schneidarme 8 die Reaktionskräfte weitgehend kompensieren und den Bühnenstiel 1 von Momenten weitgehend entlasten. Die Schneidarme 8 sind ein- und ausfahrbar ausgebildet, zum Beispiel teleskopierend, was in den Ausführungsbeispielen durch Doppelpfeile angedeutet wurde. Die Schneidköpfe 9 sind in den Ausführungsbeispielen kragend angeordnete Schneid rollen.In the exemplary embodiment and according to a preferred embodiment of the invention, two or more than two cutting arms 8 are arranged on each rotating mechanism 7 in such a way that the reaction forces largely compensate for each other when the cutting arms 8 are working and largely relieve the stage handle 1 of moments. The cutting arms 8 are designed to be retractable and extendable, for example telescopic, which was indicated by double arrows in the exemplary embodiments. The cutting heads 9 are arranged cantilever cutting rolls in the embodiments.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist die Arbeitsbühne 5 als eine Zweideckbühne ausgeführt. Im Bereich des oberen Bühnendecks 12 ist eine Bedienungsstation 13 angeordnet. Auf dem oberen Bühnendeck 12 ist eine umlaufende Bergerinne 14 mit an der Grubenwand anliegendem Abdichtungselement 15 vor gesehen. Die Bergerinne 14 ist mit einem Schrappelement 16 ausgerüstet, welches das hereingewonnene Gestein zum Abwurf in den Bergebunker 17 fördert. Die Bergerinne 14 ist mit einem Bergebunker 17 verbunden. Aus dem Bergebunker 17 kann bei 18 über Fördergefäße das hereingewonnene Gestein abge zogen werden. Auf dem unteren Bühnendeck 19 erkennt man ins besondere die Einrichtungen 20 für die elektrische und hydraulische Steuerung des Maschinenaggregates. Im Bereich zwischen dem oberen Bühnendeck 12 und dem unteren Bühnendeck 19 ist die Arbeitsbühnenverspannung 6 vorgesehen.In the embodiment according to FIG. 1, the working platform 5 is designed as a two-deck platform. An operating station 13 is arranged in the area of the upper stage deck 12 . On the upper stage deck 12 , a circumferential gutter 14 with sealing element 15 lying against the pit wall is seen before. The mountain channel 14 is equipped with a scraper element 16 , which conveys the rock that has been extracted for discharge into the mountain bunker 17 . The mountain channel 14 is connected to a mountain bunker 17 . From the mountain bunker 17 , the rock extracted can be extracted at 18 via conveying vessels. On the lower stage deck 19 , one can see in particular the devices 20 for the electrical and hydraulic control of the machine unit. In the area between the upper stage deck 12 and the lower stage deck 19 , the work platform bracing 6 is provided.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist die Arbeitsbühne 5 als Eindeckbühne ausgeführt. Auch hier ist im Bereich dieses Bühnendecks 12 eine Bedienungsstation 13 angeordnet. Das Bühnendeck 12 besitzt eine umlaufende Bergerinne 14 mit an der Grubenwand anliegendem Abdichtungselement 15. Die Berge rinne 14 weist ein Schrappelement 16 und einen Abwurf trichter 21 auf. Über den Abwurftrichter 21 sind die ge lösten Berge in den Grubenbau abwerfbar. Sie werden mit dem Schrappelement 16 dem Abwurftrichter 21 zugeführt. Es ver steht sich, daß die beschriebenen Maschinenteile ent sprechend angetrieben sind. In the embodiment according to FIG. 2, the working platform 5 is designed as a covering platform. An operating station 13 is also arranged in the area of this stage deck 12 . The stage deck 12 has a circumferential gutter 14 with a sealing element 15 lying against the pit wall. The mountains gutter 14 has a scraper element 16 and a dropping funnel 21 . About the discharge funnel 21 , the ge solved mountains can be thrown into the mine. They are fed to the discharge hopper 21 with the scraping element 16 . It is understood that the machine parts described are driven accordingly.

Der Antrieb der Drehwerke 7 kann elektrisch oder elektro hydraulisch erfolgen. Zur Optimierung des Lösevorganges kann die Drehzahl des Drehwerkes 7 bzw. der Drehwerke 7 stufenlos geregelt werden. Damit beim Hereingewinnen des Gesteins die Reaktionskräfte der Schneidarme 8 in den Bühnenstiel 1 eingeleitet werden können, ist oberhalb der Drehwerke 7 die schon erwähnte Bühnenstielverspannung 4 vorgesehen. Sind die Schneidarme 8 ein- und ausfahrbar, so kann der Grubenbau in einem bestimmten Teufenbereich mit mehreren Schneidvorgaben erweitert werden, ohne daß das gesamte Maschinenaggregat bei jeder Schneidvorgabe umgesetzt werden müßte. Das kann aber auch über eine vertikale Verlagerung der Drehwerke 7 er reicht werden. In diesem Falle werden bei jeder Schneid vorgabe die Drehwerke 7 und die Schneidarme 8 umgesetzt, im übrigen bleibt jedoch das Maschinenaggregat über die Ver spannungen verspannt. - Die hydraulischen und elektrischen Funktionen der Schneid- und oberen Verspanneinrichtungen können von der Bedienungsstation 13 aus gesteuert werden. Außerdem können die Bewegungen so programmiert werden, daß die Umlaufsbahnen der Schneidköpfe 9 Schieflagen des Gruben baus und Deformationen des Grubenbaus berücksichtigen, so daß der erweiterte Grubenbau lotrecht wird.The slewing gear 7 can be driven electrically or electro-hydraulically. In order to optimize the release process, the speed of the rotating mechanism 7 or of the rotating mechanism 7 can be regulated continuously. So that the reaction forces of the cutting arms 8 can be introduced into the stage arm 1 when the rock is extracted, the aforementioned stage arm bracing 4 is provided above the rotating mechanisms 7 . If the cutting arms 8 can be moved in and out, the pit construction can be expanded in a certain depth range with several cutting specifications without the entire machine unit having to be implemented for each cutting specification. However, this can also be achieved by moving the rotating mechanisms 7 vertically. In this case, the slewing gear 7 and the cutting arms 8 are implemented with each cutting specification, but the rest of the machine unit remains tensioned over the United States. - The hydraulic and electrical functions of the cutting and upper bracing devices can be controlled from the operating station 13 . In addition, the movements can be programmed so that the orbits of the cutting heads 9 inclinations of the pit construction and deformations of the pit construction take into account, so that the expanded pit construction is perpendicular.

Claims

1.Machine unit for the cross-sectional expansion of vertical mine structures, in particular shafts, which can be hooked into the mine structure with the aid of a cable, - with a work platform, a work platform brace and with a stage arm, with at least one rotating mechanism arranged around the axis of the stage arm being arranged on the stage arm , on which at least one cutting arm with cutting head and integrated drive is pivotally attached about a horizontal axis, the cutting arm being pivotable about the horizontal axis via a hydraulic cylinder which is articulated on the one hand on the rotating mechanism and on the other hand on the cutting arm, and also rotating mechanism and Cutting arm can be controlled electrically and / or hydraulically from the work platform, characterized by the combination of the following features:

a) at least two on and off movable cutting arms are arranged on the slewing gear, which are arranged largely on the periphery of the slewing gear in a reaction-compensating manner and largely relieve the stage handle of moments,
b) the cutting heads on the cutting arms are designed as cantilevered cutting rollers and can be used in accordance with the undercut technology,
c) on the stage handle a stage handle bracing as well as a cable carrier and a displacement is connected,
d) the work platform is arranged with the work platform tension in the mine to be expanded.

2. Machine unit according to claim 1, wherein the slewing gear ( 7 ) on the stage handle ( 1 ) can also be moved up and down.

3. Machine unit according to one of claims 1 or 2, wherein the work platform ( 5 ) is designed as a two-deck stage, wherein in the region of the upper stage deck ( 12 ) an operating station ( 13 ) is arranged, with a circumferential on the upper stage deck ( 12 ) , Berger attachments is arranged (14) applied to the Grubenbauwand sealing elements (15) wherein the Berger attachments (14) comprises a Schrappelement (16) and is connected to a mountain bunker (17) and wherein on the lower stage deck (19), the means (20 ) is arranged for the electrical and / or hydraulic control.

4. Machine unit according to claim 3, wherein in the region between the upper stage deck ( 12 ) and the lower stage deck ( 19 ) the work platform bracing ( 6 ) is arranged.

5. Machine unit according to one of claims 1 or 2, wherein the work platform ( 5 ) is designed as a covering platform, in the area of which an operating station ( 13 ) is arranged, wherein the stage deck ( 12 ) has a circumferential gutter ( 14 ) with adjacent to the pit wall Sealing elements ( 15 ), and wherein the mountain channel ( 14 ) has a scraper element ( 16 ) and a discharge funnel ( 21 ), via which the loosened mountains can be thrown into the mine.