DE4211737A1 - Automatic wire netting prodn. machine controlling appts. - includes servomotor with stepwise speed and position adjustment - Google Patents
Automatic wire netting prodn. machine controlling appts. - includes servomotor with stepwise speed and position adjustmentInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Steuerungsverfahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens für Drahtflechtautomaten, wobei diesen Drahtflechtautomaten mindestens ein Endlosdraht zugeleitet wird.The invention relates to a control method and device to carry out the process for automatic wire braiding, this automatic wire braiding machine at least one Continuous wire is fed.
Die zugeleiteten Endlosdrähte werden in schraubenlinienförmige Nuten einer Flechtschnecke eingeführt und dort innerhalb dieser Flechtschnecke um ein flaches Flechtmesser geformt.The fed endless wires are in helical Grooves of a braid snail inserted and there inside this snail around a flat braiding knife shaped.
Innerhalb eines Flechtrohres, in das durch einen achsparallelen Schlitz der bis dahin geformte Geflechtabschnitt hineinragt, wird durch Drehen des Flechtmessers die geformte Drahtwendel in die hineinhängende Masche eingeschraubt. Bei einer bekannten Steuervorrichtung gemäß DE-PS 11 60 396 besteht der Flechtmesserantrieb aus einem Motorteil, einem Getriebeteil und einem Kupplungsteil, dem ein Bremsteil zugeordnet ist, damit das Flechtmesser beim Auskuppeln so schnell wie möglich stillgesetzt werden kann. Da dieses Stillsetzen von Zufälligkeiten und Unwägbarkeiten abhängt, erfolgt es nicht positionsgenau. Das Flechtmesser muß deshalb unter besonderem betrieblichem Aufwand, der einen entsprechenden baulichen Aufwand voraussetzt, jedes Mal in seine Ausgangsdrehlage gebracht werden, bevor die Schneideinrichtung die im Flechtrohr befindliche vorausgegangene Drahtwendel von der auf dem Flechtmesser sitzenden nachfolgenden Drahtwendel trennt. Ohne diese Positionierung wäre die Schnittstelle am Wendeldraht nicht definiert und es könnte dann zu Betriebsstörungen beim Einschrauben der nächsten Wendel in das vorläufige Geflechtsende kommen. Bei einer derartigen Vorrichtung kann die Drehzahl des Flechtmessers nur durch Umschalten des Getriebes stufenweise geändert werden. Eine solche stufenweise Umschaltung des Getriebes kann auf Grund der damit verbundenen notwendigen Änderung des Auskupplungs-Bremsmechanismus und des zur Verfügung stehenden Flechtzeitraumes jedoch nur in Flechtpausen zur generellen Neueinrichtung des Flechtautomaten vorgenommen werden. Gleichzeitig kann die Drehzahl aber nur so hoch gewählt werden, daß das Eindrehen einer Wendel über die gesamte Geflechtsbreite störungsfrei gewährleistet wird. Da die Reibungskräfte im Flechtrohr durch das Reiben der Drahtwendel an der Innenseite des Flechtrohres mit steigender Geflechtsbreite zunehmen, muß die Drehzahl insbesondere auf die Erfordernisse der letzten Maschen angepaßt werden. Im anderen Falle würde die Reibung der gekröpften Biegungen des Drahtes an der Flechtrohrinnenwand zu Torsionserscheinungen führen. Das könnte zu einer Änderung der Wendelsteigung des einzudrehenden Drahtes und damit zu einer Falscheinfädelung in die herabhängenden Maschen führen. Wird die Drehzahl aber zu niedrig gewählt, ist die Produktivität des Flechtautomaten schlechter.Inside a braided tube, into which an axially parallel Slot the braid section formed up to then protrudes, the twisted knife turns the shaped one The wire helix is screwed into the hanging mesh. In a known control device according to DE-PS 11 60 396 the braiding knife drive consists of a motor part, a transmission part and a coupling part, the one Brake part is assigned so that the braiding knife when disengaging can be stopped as soon as possible. Because this stopping of coincidences and uncertainties depends, it is not positionally accurate. The Braiding knife must therefore under special operational Effort that requires a corresponding structural effort, brought into its starting rotational position each time before the cutting device is in the braided tube previous wire coil from the one on the Braid knife separates the subsequent wire coil. Without this positioning, the interface would be on Helix wire is not defined and it could be too Malfunctions when screwing in the next coil come into the preliminary braid end. In such a device, the speed of the Braiding knife only by switching the gear be changed gradually. Such a gradual Switching of the transmission can be due to the associated necessary change of the clutch brake mechanism and the available braiding period however, only in breaks for general new furnishing of the braiding machine. At the same time the speed can only be selected so high that the screwing in of a helix over the entire width of the braid trouble-free is guaranteed. Since the Frictional forces in the braided tube by rubbing the wire helix on the inside of the braided tube with increasing Braid width must increase, the speed in particular be adapted to the requirements of the last stitch. Otherwise the friction of the cranked bends would of the wire on the inner wall of the braided tube to torsion to lead. That could change the Helix pitch of the wire to be screwed in and thus too a false threading in the drooping stitches to lead. However, if the speed is selected too low, the productivity of the braiding machine is worse.
Dieses Problem ist bei einer Vorrichtung gemäß DE-PS 32 46 381 dadurch gelöst worden, daß als Dornantrieb ein elektrohydraulischer Drehmomentverstärker mit einem elektrischen Schrittmotor als Sollwertgeber, einem Wegeventil als Servoventil und einem Hydromotor als eigentlichem Antriebsmotor vorgesehen ist und daß eine Steuereinrichtung für den Sollwertgeber vorhanden ist, welche einen Positionierteil zum schrittweisen Positionieren des Wickeldorns in für bestimmte Zeitpunkte gewünschten Drehlagen aufweist. Dabei wird davon ausgegangen, daß nach einer Anfahrzeit, in der die Drahtwendel mit zunehmender Geschwindigkeit eingeschraubt wird, dann mit einer konstanten Umdrehungsgeschwindigkeit des Flechtmessers gefahren wird, um etwa nach Erreichen der Hälfte der Geflechtsbreite den Hydromotor durch verminderte Ölzufuhr zu drosseln, wodurch ein zunehmend langsameres Einschrauben der Drahtwendel erfolgt. This problem is with a device according to DE-PS 32 46 381 has been solved in that as a mandrel drive electro-hydraulic torque amplifier with an electric Stepper motor as setpoint generator, a directional valve as a servo valve and a hydraulic motor as the actual drive motor is provided and that a control device for the setpoint generator, which has a positioning part for gradual positioning of the mandrel in the desired rotational positions for certain times having. It is assumed that after a start-up time, in which the wire coil with increasing speed is screwed in, then at a constant rotational speed of the braiding knife is driven in order after reaching half of the width of the braid Throttle hydraulic motor by reducing oil supply, which an increasingly slow screwing in of the wire helix he follows.
Nachteilig ist, daß Drehzahländerungen demzufolge nur mit linearer Abnahme vorgenommen werden können.The disadvantage is that speed changes are therefore only with linear decrease can be made.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerungsverfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die einen speziellen Aufwand für die Positionierung des Flechtmessers, die Nachteile einer konstanten Drehgeschwindigkeit des Flechtmessers über den gesamten Bereich des Eintrages einer Drahtwendel bzw. eines elektrohydraulischen Antriebes vermeiden und die gegenüber der DE-PS 32 46 381 durch die Möglichkeit einer konstanten Drehgeschwindigkeit im hinteren Teil des Einschraubens einer Drahtwendel einen größeren Bereich für die Wahl einer Lage/Drehgeschwindigkeitskurve und somit ein Optimum für die Produktivität bei der Geflechterzeugung zulassen.The invention is based on the object Control method and to provide a device that a special effort for the positioning of the Braiding knife, the disadvantages of a constant speed of rotation of the braiding knife over the entire area of the Entry of a wire helix or an electrohydraulic Avoid drive and compared to DE-PS 32 46 381 through the possibility of a constant speed of rotation in the rear part of screwing in a wire helix larger area for the choice of a position / speed curve and therefore an optimum for productivity allow in braiding.
Diese Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Flechtmesserantrieb ein elektrischer Servoantrieb als eigentlicher Antriebsmotor vorgesehen ist und daß eine Steuereinrichtung für den Positionierteil vorhanden ist, welche diesem die für bestimmte Drehlagen gewünschte Drehzahlen vorgibt.This task is in a method of the aforementioned Art solved according to the invention in that as Braiding knife drive as an electric servo drive actual drive motor is provided and that a Control device for the positioning part is present, which this the desired for certain rotational positions Specifies speeds.
Die erfindungsgemäß angegebenen Merkmale sind im Patentanspruch 1, die der Vorrichtung im Patentanspruch 2 angegeben.The features specified according to the invention are in the claim 1, the device in claim 2 specified.
Das erfindungsgemäße Verfahren gestattet es vorteilhafterweise, einen bestimmten zeitlichen Vorlauf der Drehzahl des Flechtmessers während des Einschraubens einer Drahtwendel in den Geflechtrand so zu wählen, daß dabei mindestens eine zwischenzeitlich konstante Drehgeschwindigkeit des Flechtmessers stufenlos einstellbar ist, so daß die Geflechtsherstellung mit maximaler Produktivität störungsfrei erfolgt. Dabei hat es sich als sinnvoll erwiesen, die Drehzahl beim vorderen Teil höher als beim hinteren Teil des Einschraubens einer Drahtwendel zu wählen.The method according to the invention advantageously allows a certain time advance of the speed of the braiding knife while screwing in one To choose wire helix in the braid edge so that at least one meanwhile constant rotational speed of the braiding knife is infinitely adjustable so that braiding with maximum productivity done trouble-free. It has proven to be useful the speed of the front part is higher than that of to choose the rear part of screwing in a wire helix.
Mit der Erfindung ist es möglich, das Absenken der Drehgeschwindigkeit auf kleinere Werte nicht bis zum Ende des Einschraubens der Drahtwendeln in das bereits erzeugte Geflecht ausdehnen zu müssen, es kann durch entsprechende Wahl des Beginns der konstanten Drehzahl ein längerer Teil mit einer niedrigeren Drehgeschwindigkeit gefahren werden, was sich insbesondere bei größeren Geflechtbreiten positiv auf die Produktivität auswirken kann.With the invention it is possible to lower the rotational speed to smaller values not until the end of the Screwing the wire coils into the one already created To have to expand braid, it can be done by appropriate Choosing the beginning of the constant speed a longer part are driven at a lower rotational speed, which is particularly positive for larger mesh widths can affect productivity.
Das erfindungsgemäße Verfahren gewährleistet während ihres Betriebes, daß das Flechtmesser stets genau die gewünschte Drehlage erreicht, insbesondere die Ausgangs- und zugleich Enddrehlage vor dem Durchschneiden des Drahtes, die Genauigkeit hängt nur von der gewählten Auflösung des Gesamtssystems Winkelmesseinrichtung-, Positioniereinheit- Servoeinheit ab.The method according to the invention ensures during your company that the braiding knife always exactly that desired rotational position has been reached, especially the starting and at the same time the final rotational position before cutting through the Wire, the accuracy depends only on the chosen resolution of the overall angle measuring device, positioning unit system Servo unit.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin zu sehen, daß ihr Flechtmesserantrieb verschleißfrei, wartungsfrei und geräuscharm arbeitet.Another advantage of the device according to the invention can be seen in the fact that their braiding knife drive is wear-free, maintenance-free and quiet.
Im folgenden soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigen:In the following, the invention will be based on an embodiment are explained in more detail. Show it:
Fig. 1: Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung Fig. 1: Block diagram of the control device according to the invention
Fig. 2: Darstellung der möglichen Einflußnahme auf die
Kenngrößen
n-Drehzahl des Flechtmessers
ϕ - Winkelstellung des Flechtmessers Fig. 2: Representation of the possible influence on the parameters
n-speed of the braiding knife
ϕ - Angular position of the braiding knife
Fig. 3: Frontansicht der Ausführungsform (schematisch) Fig. 3: Front view of the embodiment (shown schematically)
Fig. 4: Teilansicht der Ausführungsform. Fig. 4: partial view of the embodiment.
Bei der allgemein bekannten Herstellung von Maschendrahtgeflecht werden zwei Drähte 1 und 2 (Fig. 3, 4) unter Einhaltung eines bestimmten Einlaufwinkels, eingestellt durch bewegliche Führungsrollen 3 und 4 von Drahtvorräten, meist Drahtbunden, unter Durchlaufen von Spann- und Richtapparaten 5 und 6, einer doppelgängigen Flechtschnecke 7 zugeführt. Diese Flechtschnecke 7 wird mittels zweier Klemmbacken 8 befestigt, ebenso sind die Führungsrollen 3 und 4 sowie Richtapparate 5 und 6 auf einem in axialer Richtung verschiebbaren Schlitten 9 angeordnet. Die Flechtschnecke 7 besitzt zwei schraubengangförmige Führungsnuten, die um die halbe Maschenbreite des herzustellenden Geflechts axial zueinander versetzt sind und in denen die Drähte 1 und 2 nach dem Einlaufen geführt und verformt werden. Axial fluchtend zur Flechtschnecke in Geflechtrichtung ist eine 2. Flechtschnecke, die sogenannte Richtschnecke 10, angeordnet, mittels zweier Klemmbacken 11 auf einem 2. Schlitten 12 in axialer Richtung verschiebbar, geklemmt. Zwischen der Richtschnecke 10 und dem zu erzeugenden Geflecht 13 befindet sich eine elektromotorisch angetriebene Schneidvorrichtung 14, welche die in der Flechtschnecke 7 aus den Drähten 1 und 2 geformten Drahtwendeln vom fertigen Geflecht 12 trennt, nachdem diese im Innern eines in Längsrichtung geschlitzten Flechtrohres 15 in das bereits erzeugte Geflecht 13 eingeflochten wurden. In the generally known production of wire mesh, two wires 1 and 2 ( FIGS. 3, 4) are maintained with a certain entry angle, adjusted by movable guide rollers 3 and 4 of wire supplies, usually wire bundles, while passing through tensioning and straightening devices 5 and 6 , a double-thread braid screw 7 supplied. This braiding screw 7 is fastened by means of two clamping jaws 8 , likewise the guide rollers 3 and 4 and straightening devices 5 and 6 are arranged on a slide 9 which can be displaced in the axial direction. The braid screw 7 has two helical guide grooves which are axially offset from one another by half the mesh width of the braid to be produced and in which the wires 1 and 2 are guided and deformed after running in. A second braiding screw, the so-called straightening screw 10 , is arranged axially aligned with the braiding screw in the braiding direction and can be clamped by means of two clamping jaws 11 on a second carriage 12 in the axial direction. Between the straightening screw 10 and the braid 13 to be produced there is an electromotive driven cutting device 14 , which separates the wire coils formed in the braiding screw 7 from the wires 1 and 2 from the finished braid 12 , after this inside a braided tube 15 slotted in the longitudinal direction into the already created braid 13 were braided.
Die Erzeugung der Drahtwendeln erfolgt wie o.g. innerhalb der Flechtschnecke 7, in der sich ein sogenanntes Flechtmesser 16 um die Längsachse dreht, in seiner Längsrichtung begrenzt durch einerseits die Schneidvorrichtung 14, andererseits durch eine Aufnahme 17 am Ende eines elektrischen Servomotors 18. Am bzw. im Servomotor 18, welcher angesteuert wird über einen Leistungsteil 19, befindet sich ein Lage- oder Winkelmeßsystem, welches einem Positionierteil 20 die aktuelle Winkellage des Servoantriebes meldet (Fig. 1).The generation of the wire coils takes place, as mentioned above, within the braiding screw 7 , in which a so-called braiding knife 16 rotates about the longitudinal axis, in its longitudinal direction limited by the cutting device 14 on the one hand, and by a receptacle 17 at the end of an electric servomotor 18 on the other hand. On or in the servo motor 18 , which is controlled via a power unit 19 , there is a position or angle measuring system which reports the current angular position of the servo drive to a positioning part 20 ( FIG. 1).
Der Positionierteil 20 ist gekoppelt mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung 21, an welcher eine Tastatur 22 zur Wert- und Befehlseingabe, eine Anzeige 23 zur Wert- und Meldungsausgabe sowie weitere Melde- und Stellglieder 24 angeschlossen sind.The positioning part 20 is coupled to a programmable logic controller 21 , to which a keyboard 22 for inputting values and commands, a display 23 for outputting values and messages, and further signaling and actuating elements 24 are connected.
Über die Tastatur 22 können in die Steuerung 21 als veränderbare Größen eingegeben werden:Using the keyboard 22, the following can be entered in the controller 21 as variable values:
- a die für die Erzeugung der Drahtwendeln notwendigen Umdrehungen 25 des Flechtmessers 16 a the revolutions 25 of the braiding knife 16 necessary for producing the wire coils
- b die Steigerung 26 einer Beschleunigungskurve des Flechtmessers 16 b the increase 26 of an acceleration curve of the braided knife 16
- c eine konstante Drehgeschwindigkeit des Flechtmessers 16 für den vorderen Teil des Einschraubens der Drahtwendelnc a constant speed of rotation of the braiding knife 16 for the front part of the screwing in of the wire coils
- d das Ende 22 der konstanten Drehgeschwindigkeit des Flechtmessers 16 im vorderen Teil des Einschraubens der Drahtwendelnd the end 22 of the constant speed of rotation of the braiding knife 16 in the front part of the screwing in of the wire helices
- e die konstante Drehgeschwindigkeit 29 des Flechtmessers 16 im hinteren Teil des Einschraubens der Drahtwendelne the constant rotational speed 29 of the braiding knife 16 in the rear part of the screwing in of the wire helices
- f der Beginn 30 der konstanten Drehgeschwindigkeit des Flechtmessers 16 im hinteren Teil des Einschraubens der Drahtwendelnf the beginning 30 of the constant speed of rotation of the braiding knife 16 in the rear part of the screwing in of the wire helices
- g das Gefälle 31 einer Verzögerungskurve am Ende des Einschraubens der Drahtwendeln.g the gradient 31 of a deceleration curve at the end of screwing in the wire helices.
Die eingegebenen Werte 25 bis 31 werden in der speicherprogrammierbaren Steuerung 21 in ein Verfahrprogramm gewandelt, welches dem Positionierteil 20 übergeben wird und nach dem der Servoantrieb 18 beim automatischen Betrieb während des Einschraubens der Drahtwendeln verfährt. Für Einstellarbeiten kann der Servoantrieb im Schleichgang betrieben werden.The entered values 25 to 31 are converted in the programmable logic controller 21 into a travel program which is transferred to the positioning part 20 and according to which the servo drive 18 moves during automatic operation while the wire coils are being screwed in. The servo drive can be operated at creep speed for adjustment work.
Im folgenden ist der für den Eintrag der Drahtwendeln ablaufende Vorgang erklärt.The following is the one for the entry of the wire helices ongoing process explained.
Ausgegangen wird vom Zustand, daß bereits erzeugtes Maschendrahtgeflecht 13 auf der Maschine vorhanden ist und von Flechthaken 32 so gehalten wird, daß die letzte erzeugte Drahtwendel des Geflechtes 13 innerhalb des Flechtrohres 15 hängt. Mit Beginn des Einschraubens zweier Drahtwendeln, deren Anfänge nach erfolgtem Abscheiden vor dem Flechtmessesr 16 und zwischen den Messern der Schneidvorrichtung 14 liegen, wird der Servomotor entsprechend der gewählten Beschleunigungskurve 26 auf eine konstante Drehgeschwindigkeit 27 hochgefahren. Die damit entstehende Drehung des Flechtmessers 16 innerhalb der Flechtschnecke 7 führt zur Erzeugung zweier neuer Drahtwendeln, wobei sich der Anfang einer der beiden neu erzeugten Drahtwendeln in die letzte Wendel des bereits erzeugten Geflechtes 13 innerhalb des Flechtrohres 15 einschraubt. Dieses Einschrauben kann zu Beginn erfahrungsgemäß mit einer größeren Geschwindigkeit erfolgen als zum Ende hin, daher die erste konstante Drehgeschwindigkeit 27. Mit wachsender Drahtwendellänge macht sich die Reibung der in das Flechtrohr 15 einlaufenden Drahtwendeln bemerkbar, so daß es zu Unregelmäßigkeiten beim Einlauf der Drahtwendeln in das bereits erzeugte Geflecht 13 kommen kann. Über die Tastatur 22 ist daher das Ende 28 der konstanten Drehgeschwindigkeit 27 wählbar, mit dessen Erreichen ein Absenken der konstanten Drehgeschwindigkeit 27 auf eine neue konstante Drehgeschwindigkeit 29 des Flechtmessers 16 für den hinteren Teil des Einschraubens der Drahtwendeln erfolgt.The starting point is the state that wire mesh 13 which has already been produced is present on the machine and is held by braiding hooks 32 in such a way that the last wire helix of the braid 13 which is produced hangs within the braided tube 15 . At the beginning of the screwing in of two wire coils, the beginnings of which lie after the separation in front of the braiding knife 16 and between the knives of the cutting device 14 , the servo motor is ramped up to a constant rotational speed 27 in accordance with the selected acceleration curve 26 . The resulting rotation of the braiding knife 16 within the braiding screw 7 leads to the production of two new wire helices, the beginning of one of the two newly created wire helices screwing into the last helix of the braid 13 already produced within the braiding tube 15 . Experience has shown that this screwing in can take place at a higher speed than at the end, hence the first constant rotational speed 27 . As the length of the wire helix increases, the friction of the wire helices entering the braided tube 15 becomes noticeable, so that irregularities can occur when the wire helices enter the braid 13 that has already been produced. The end on the keyboard 22 is therefore 28 of the constant rotational speed of 27 selectable, 27 16 is carried with its reaching a lowering of the constant rotational speed to a new constant speed of rotation 29 of the Flechtmessers for the rear part of the threading of the wire spirals.
Das Maß der Verzögerung von Drehgeschwindigkeit 27 auf Drehgeschwindigkeit 29 ist abhängig von der Wahl der Drehgeschwindigkeiten selbst sowie der Differenz zwischen dem Ende 28 der Drehgeschwindigkeit 27 und dem Beginn 30 der Drehgeschwindigkeit 29. Ebenso bestimmt sich die Anzahl der mit der Drehgeschwindigkeit 29 und die Vorgabe der für die Erzeugung einer Drahtwendel notwendigen Umdrehungen 25 des Flechtmessers 16.The degree of deceleration from rotational speed 27 to rotational speed 29 depends on the choice of the rotational speeds themselves and the difference between the end 28 of the rotational speed 27 and the start 30 of the rotational speed 29 . Likewise, the number of the rotation speed 29 and the specification required for the generation of a wire coil turns 25 of the 16 Flechtmessers determined.
Mit der Vorrichtung ist es möglich, das Absenken der Drehgeschwindigkeit 27 auf kleinere Werte nicht bis zum Ende des Einschraubens der Drahtwendeln in das bereits erzeugte Geflecht 13 ausdehnen zu müssen, es kann durch entsprechende Wahl des Beginns 30 der konstanten Drehzahl 29 ein längerer Teil mit einer niedrigeren Drehgeschwindigkeit 27 gefahren werden, was sich insbesondere bei größeren Geflechtbreiten positiv auf die Produktivität auswirken kann. Mit dem Erreichen der vorgeschriebenen Anzahl von Umdrehungen wird das Flechtmesser 16 positionsgenau stillgesetzt, wobei das Gefälle 31 der Verzögerungskurve wählbar ist. Nach dem Stillsetzen des Flechtmessers 16 erfolgt das Trennen der Drahtwendeln am Geflechtrand durch die Schneidvorrichtung 14 sowie der Weitertransport des Geflechtes mit den zuletzt eingeflochtenen Drahtwendeln. Bei der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das System speicherprogrammierbare Steuerung-Positionsteil mit mindestens einem Werteingabeorgan, zweckmäßigerweise einer Tastatur, versehen, mit welcher:With the device, it is possible not to have to extend the lowering of the rotational speed 27 to smaller values until the end of the screwing of the wire coils into the braid 13 that has already been produced; by selecting the beginning 30 of the constant rotational speed 29, a longer part with a lower rotational speed 27 are driven, which can have a positive effect on productivity, especially with larger mesh widths. When the prescribed number of revolutions has been reached, the braiding knife 16 is stopped in a precise position, the gradient 31 of the deceleration curve being selectable. After the braiding knife 16 has come to a standstill, the wire coils are separated at the edge of the braid by the cutting device 14 and the braid is further transported with the wire coils last woven in. In the preferred embodiment of the device according to the invention, the system programmable control position part is provided with at least one value input element, advantageously a keyboard, with which:
- a die für die Erzeugung einer Drahtwendel notwendigen Umdrehungen des Flechtmessers und/odera the revolutions required to generate a wire helix the braiding knife and / or
- b die Steigung einer Beschleunigungskurve des Flechtmessers und/oder b the slope of an acceleration curve of the braiding knife and or
- c die konstante Drehgeschwindigkeit des Flechtmessers im vorderen Teil des Einschraubens einer Drahtwendel und/ oderc the constant speed of rotation of the braiding knife in front part of screwing in a wire coil and / or
- d das Ende der konstanten Drehgeschwindigkeit des Flechtmessers im vorderen Teil des Einschraubens einer Drahtwendel lageabhängig und/oderd the end of the constant rotation speed of the braiding knife in the front part of screwing in a wire helix depending on the position and / or
- e die konstante Drehgeschwindigkeit des Flechtmessers im hinteren Teil des Einschraubens einer Drahtwendel und/ odere the constant speed of rotation of the braiding knife in rear part of screwing in a wire coil and / or
- f der Beginn der konstanten Drehgeschwindigkeit des Flechtmessers im hinteren Teil des Einschraubens einer Drahtwendel lageabhängig und/oderf the beginning of the constant speed of rotation of the Braiding knife in the rear part of screwing one Depending on the position of the wire and / or
- g das Gefälle einer Verzögerungskurve am Ende des Einschraubens einer Drahtwendelg the gradient of a deceleration curve at the end of screwing in a wire coil
einstellbar ist/sind.is / are adjustable.
Mit jedem dieser Parameter kann beim Gebrauch der Vorrichtung für ein Optimum der Produktivität der Vorrichtung und der Qualität des hergestellten Geflechts gesorgt werden, wobei die optimalen Betriebsbedingungen für ein bestimmtes Geflecht während eines Probelaufes sowie auch während der laufenden Produktion festgestellt werden.Any of these parameters can be used when using the device for optimum productivity Device and the quality of the braid produced be taken care of, the optimal operating conditions for a specific network during a test run as well as during ongoing production will.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19924211737 DE4211737A1 (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Automatic wire netting prodn. machine controlling appts. - includes servomotor with stepwise speed and position adjustment |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19924211737 DE4211737A1 (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Automatic wire netting prodn. machine controlling appts. - includes servomotor with stepwise speed and position adjustment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4211737A1 true DE4211737A1 (en) | 1993-10-21 |
Family
ID=6456345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19924211737 Withdrawn DE4211737A1 (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Automatic wire netting prodn. machine controlling appts. - includes servomotor with stepwise speed and position adjustment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4211737A1 (en) |
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-
1992
- 1992-04-03 DE DE19924211737 patent/DE4211737A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |