DE4211020A1

DE4211020A1 - Dental articulator with two swinging arms - has arms connected by ball joint which permits rotational and sliding movement but prevents any lateral movement

Info

Publication number: DE4211020A1
Application number: DE19924211020
Authority: DE
Inventors: Hans Walter Lang; Alfred Straka
Original assignee: Kaltenbach and Voigt GmbH
Current assignee: Kaltenbach and Voigt GmbH
Priority date: 1992-04-02
Filing date: 1992-04-02
Publication date: 1993-10-07
Anticipated expiration: 2012-04-03
Also published as: DE4211020C2

Abstract

A dental articulator, when in its working position, has two arms (2,3) which extend forwards. One of these arms can be swung about a horizontal axis (5) and is mounted in two bearings (11,12) which permit both rotational and sliding movement. Each bearing is formed by a pivot pin with a ball end which co-operates with a specially shaped surface which permits the required rotational and sliding movements. Any lateral movement of the arm is prevented by the side wall (39) of each bearing housing. USE/ADVANTAGE - Production of dentures. The device simulates the relative movement of a patient's jaws.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Artikulator nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an articulator according to the preamble of the claim 1.

Ein zahnärztlicher Artikulator ist ein Bewegungssimulator, an dem Unterkieferbewegungen simuliert werden können, was für die Herstellung von Zahnersatz, z. B. Prothesen oder Brücken, erforderlich ist.A dental articulator is a motion simulator on which Lower jaw movements can be simulated, what for the manufacture of Dentures, e.g. B. prostheses or bridges is required.

Die im vorliegenden Zusammenhang wesentlichen Hauptteile eines Artikulators sind das Unterteil und das Oberteil, die das Unterkieferzahnmodell und das Oberkieferzahnmodell tragen und in einem Schwenk-Schiebegelenk miteinander verbunden sind, dessen Drehachse in der Schlußbißstellung rechtwinklig zur vertikalen Mittelebene des Artikulators verläuft. Um diese Drehachse der zu beiden Seiten im Artikulator vorhandenen Dreh-Schiebegelenke, ist das so gebildete künstliche Gebiß durch Schwenken des Oberteils in der Vertikalmittelebene zu öffnen und zu schließen. Außerdem können Protrusionsbewegungen, Laterotrusionsbewegungen und Mediotrusionsbewegungen ausgeführt werden, wie es das menschliche Kiefergelenk ermöglicht.The main parts of an articulator in this context are Lower part and the upper part, which is the lower jaw tooth model and that Wear the upper jaw model and in a swivel sliding joint with each other are connected, the axis of rotation in the final bite position perpendicular to the vertical Central plane of the articulator runs. About this axis of rotation on both sides in Articulator existing rotary sliding joints, is the artificial dentition thus formed open and close by swiveling the upper part in the vertical median plane. In addition, protrusion movements, laterotrusion movements and Mediotrusion movements are performed as is the human temporomandibular joint enables.

Es gibt Artikulatoren, bei denen die Gelenkkugel am Unterteil und die zugehörige Schiebegelenkführung am Oberteil angeordnet ist. Ein Artikulator dieses Typs nennt man Arcon-Artikulator. Im Gegensatz dazu ist ein Non-Arcon-Artikulator ein solcher, bei dem die Gelenkkugeln am Oberteil und die Schiebe-Gelenkführung am Unterteil angeordnet ist.There are articulators in which the joint ball on the lower part and the associated one Sliding joint guide is arranged on the upper part. An articulator of this type calls to use Arcon articulator. In contrast, a non-arcon articulator is one that where the joint balls on the upper part and the sliding joint guide on the lower part is arranged.

Man unterscheidet bei bekannten Artikulatoren zum einen zwischen solchen, die sich hinsichtlich ihrer prinzipiellen Bewegung von einander unterscheiden. Bei den meisten Artikulatoren wird die Unterkieferbewegung durch Bewegungen des Oberteils und somit des Oberkiefers simuliert.A distinction is made in known articulators on the one hand between those that are differ from each other in terms of their basic movement. Most of them The lower jaw movement is articulated by movements of the upper part and thus simulating the upper jaw.

Bei einem bekannten Artikulator sind die Schwenk-Schiebegelenke als nach oben weisende Gelenkköpfe vorgesehen, die an aufrechten Stützschenkeln des Artikulators angeordnet sind und in unterseitig offenen Gelenkausnehmungen in am Oberteil angeordneten Gelenkgehäusen einfassen. Bei dieser bekannten Ausgestaltung werden die Kugelköpfe mittels gegen sie drückende Schrauben in der O-Stellung gehalten. In a known articulator, the swivel-slide joints are as upward pointing rod ends provided on the upright support legs of the articulator are arranged and in the underside open joint recesses in the upper part enclose arranged joint housings. In this known embodiment, the Ball heads held in the O position by means of screws pressing against them.

Eine ähnliche Ausgestaltung ist bei einem anderen bekannten Artikulator vorgesehen. Bei dieser bekannten Ausgestaltung werden die Kugelköpfe mitteln den Schrauben schräg nach innen zugleich gegen die Seitenführungsfläche und die Bennett- Führungsfläche der zugehörigen Gelenkausnehmung gedrückt.A similar configuration is provided in another known articulator. In this known embodiment, the ball heads are the screws diagonally inwards at the same time against the side guide surface and the Bennett Guide surface of the associated joint recess pressed.

Die beiden bekannten Ausgestaltungen sind aus mehreren Gründen nachteilig. Ein Nachteil besteht darin, daß die Bennett-Bewegung eingeschränkt ist oder zumindest nicht den anatomischen Gegebenheiten des menschlichen Körpers entspricht. Zum anderen ist aufgrund des Vorhandenseins der Schrauben ein großer Bedienungsaufwand vorgegeben, z. B. wenn der Artikulator anders eingestellt werden soll oder das Oberteil vom Unterteil demontiert werden soll. Außerdem sind diese bekannten Ausgestaltungen ungeeignet für einstellbare Gelenkführungsflächen, z. B. der Seitenführungsfläche oder der Bennett-Führungsfläche. In beiden Fällen führen Verstellungen der Führungsflächen zu Positionsunterschieden zwischen dem Unterteil und dem Oberteil.The two known configurations are disadvantageous for several reasons. A The disadvantage is that the Bennett movement is limited or at least does not correspond to the anatomical conditions of the human body. To the others, due to the presence of the screws, is a great deal of effort given, e.g. B. if the articulator is to be set differently or the upper part to be dismantled from the lower part. In addition, these are known designs unsuitable for adjustable joint guide surfaces, e.g. B. the side guide surface or the Bennett leadership area. In both cases, the guide surfaces are adjusted on position differences between the lower part and the upper part.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Fixierung zwischen dem Unter- und Oberteil zu verbessern und außerdem eine Montage- bzw. demontagefreundliche Bauweise zu schaffen, wobei der sich die Fixierung handhabungsfreundlich herbeiführen läßt.The invention has for its object the fixation between the lower and To improve the top and also an assembly or disassembly-friendly To create construction, the fixation is easy to use can bring about.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung gemäß Anspruch 1 ist die gegenseitige Fixierung zwischen dem Oberteil und dem Unterteil durch eine Formschlußverbindung gewährleistet, die in der Verriegelungsstellung des Verriegelungselementes zwischen letzterem und dem zugehörigen Kugelkopf wirksam ist. Hierdurch ist in der Verriegelungsstellung eine genaue Fixierung gewährleistet, wobei durch das Verstellen des Verriegelungselementes in seine Freigabestellung die Verriegelungsstellung selbsttätig aufgehoben wird und das zugehörige Gelenk die gewünschten Verschiebebewegungen ausführen kann. Bei dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist die O-Stellung des Gelenkes unabhängig von sich quer zur Schwenkachse erstreckenden Führungsflächen des Gelenkes. Diese Unabhängigkeit ermöglicht es auch, die Führungsflächen einstellbar zu gestalten, ohne daß die Fixierung beeinträchtigt wird.In the embodiment according to the invention according to claim 1, the mutual Fixation between the upper part and the lower part by a positive connection ensures that in the locked position of the locking element between the latter and the associated ball head is effective. This is in the Locking position ensures precise fixation, whereby by adjusting the locking element in its release position is automatically canceled and the associated joint the desired Can perform shifting movements. In this embodiment according to the invention the O-position of the joint is independent of itself transversely to the swivel axis extending guide surfaces of the joint. This independence makes it possible also to make the guide surfaces adjustable without the fixation is affected.

Mit der Ausgestaltung nach Anspruch 2 wird eine genaue O-Stellung des Gelenkes bei einfacher Formgebung erreicht, weil von dem Gelenk nur der Teil vorhanden zu sein braucht, gegen den der Gelenkkopf elastisch beaufschlagt ist. Der übrige Teil des Gelenkes wird durch das elastisch nachgiebig wirksame Verriegelungselement gebildet. With the embodiment according to claim 2, an accurate O position of the joint is at simple shape achieved because only part of the joint is present against which the joint head is elastically loaded. The rest of the Joint is formed by the elastically resilient locking element.

Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 3 wird die Handhabung bei der Ausführung von Schiebebewegungen in den Gelenken erleichtert, weil der Benutzer die Bewegungen ausführen kann, ohne darauf achten zu müssen, ob ein Kontakt zwischen dem Kugelkopf und der jeweiligen Funktion stehenden Führungsfläche besteht. Hierbei kann es sich um die sagittale Führungsfläche, die Bennett-Führungsfläche und/oder die Seitenführungsfläche handeln. Dabei ist es im Rahmen der Erfindung möglich, daß die elastische Federkraft nur nach oben gegen die sagittale Führungsfläche wirkt. Vorzugsweise ist diese Federkraft so gerichtet, daß eine selbsttätige Anlage des Kugelkopfes an der sagittalen Führungsfläche gewährleistet ist und außerdem eine selbsttätige Rückführung des Gelenkes in seine O-Stellung erfolgt.Due to the configuration according to claim 3, the handling during execution facilitated by sliding movements in the joints because of the user's movements can perform without having to pay attention to whether there is contact between the Ball head and the respective function standing guide surface. Here can it is the sagittal guiding surface, the Bennett guiding surface and / or the Act side guide surface. It is possible within the scope of the invention that the elastic spring force only acts upwards against the sagittal guide surface. Preferably, this spring force is directed so that an automatic system of the Ball head is guaranteed on the sagittal guide surface and also a the joint is automatically returned to its O position.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 4 ermöglicht ein handhabungsfreundliches Verstellen des Verriegelungselementes zwischen seiner Verriegelungsstellung und seiner Offenstellung, wodurch auch ein handhabungsfreundliches Demontieren bzw. Montieren des Oberteils möglich ist.The embodiment according to claim 4 enables handling-friendly adjustment of the locking element between its locking position and its Open position, which also means easy dismantling or Assembly of the upper part is possible.

In den Unteransprüchen sind Merkmale enthalten, die zu einfachen, leicht verstellbaren, funktionssicheren und dabei kostengünstig herstellbaren Bauweisen führen. Dabei beziehen sich diverse weitere Ansprüche auf eine wahlweise Einstellung diverserer Führungsflächen der Schwenk-Schiebegelenke.The subclaims contain features which lead to simple, easily adjustable, functionally reliable and inexpensive to manufacture. Here Various other claims refer to an optional setting of more diverse Guide surfaces of the swivel sliding joints.

Nachfolgend werden die Erfindung und weitere durch sie erzielbare Vorteile anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention and further advantages achievable by it are described below preferred embodiments and a drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Artikulator in perspektivischer Front/Seitenansicht; FIG. 1 shows an articulator according to the invention in a perspective front / side view;

Fig. 2 den Artikulator in der Seitenansicht von links;2 shows the articulator in the left side view.

Fig. 3 ein Oberteil des Artikulators in der Seitenansicht von links; teilweise geschnitten Fig. 3 is an upper part of the articulator in the left side view; partially cut

Fig. 4 das Oberteil in der Rückansicht; Fig. 4, the upper part in the rear view;

Fig. 5 das Oberteil in der Unteransicht; Figure 5 shows the top part in the bottom view.

Fig. 6 die in Fig. 3 mit A gekennzeichnete Einzelheit in vergrößerter Darstellung, teilweise geschnitten Fig. 6 shows the detail marked A in Fig. 3 in an enlarged view, partially in section

Fig. 6A bis 6C die Einzelheit A in unterschiedlichen Funktionsstellungen eines Gelenk- Schloßbügels des Artikulators; FIGS. 6A to 6C, the detail A in different function positions of a lock joint yoke of the articulator;

Fig. 7 ein an den Schloßbügel montierbares Federelement in der Seitenansicht von links und in vergrößerter Darstellung; Figure 7 is a mountable on the lock shackle spring element in the left side view and in an enlarged view.

Fig. 8 das Federelement in der Draufsicht; Fig. 8, the spring element in plan view;

Fig. 9 einen horizontalen Schnitt durch die Gelenke des Artikulators mit Blickrichtung von oben; Figure 9 is a horizontal section through the joints of the articulator as viewed from above.

Fig. 10 den Teilschnitt X-X in Fig. 6 Fig. 10 is a partial section XX in Fig. 6

Fig. 11 den Teilschnitt XI-XI in Fig. 4 in vergrößerter Darstellung; Fig. 11 is a partial section XI-XI in Figure 4 in an enlarged view.

Fig. 12 ein abgewandeltes Seitenführungsteil in der Vorderansicht; FIG. 12 is a modified side guide part in front view;

Fig. 13 das Seitenführungsteil in der Seitenansicht von links; FIG. 13 is the side guide part in the side view from the left;

Fig. 14A-14E Seitenführungsflächen des Seitenführungsteils nach Fig. 12; FIG. 14A-14E side guide surfaces of the side guide part of FIG. 12;

Fig. 15 ein Seitenführungsteil in weiterer abgewandelter Ausgestaltung in der Seitenansicht; Figure 15 is a side guide part in another modified embodiment in a side view.

Fig. 16 den linken Gelenkbereich eines erfindungsgemäßen Artikulators in abgewandelter Ausgestaltung in perspektivischer Darstellung; FIG. 16 is the left hinge region of an articulator according to the invention in a modified embodiment in perspective view;

Fig. 17 das Unterteil des Artikulators in der Draufsicht; Fig. 17, the lower part of the articulator in the plan view;

Fig. 18 ein Protrusions-Führungsteil in der Vorderansicht; FIG. 18 is a protrusive guide part in front view;

Fig. 19 das Führungsteil in der Seitenansicht von rechts; Figure 19 is the guide member in the right side view.

Fig. 20 ein zweites Oberteil des Artikulators in der Seitenansicht von links; FIG. 20 is a second upper part of the articulator in the left side view;

Fig. 21 das zweite Oberteil in der Unteransicht. Fig. 21, the second upper part in the bottom view.

Von dem Artikulator 1 werden im folgenden nur die vorliegenden Zusammenhang funktionswesentlichen Hauptteile beschrieben. Diese sind ein unterer Artikulatorarm 2 und ein oberer Artikulatorarm 3, von denen letzterer um ein sich von vorne nach hinten erstreckenden vertikalen Längsmittelebene E1 des Artikulators 1 rechtwinklig erstreckende Schwenkachse 5 schwenkbar an einem U-förmigen Gestell oder Rahmen 6 mit zwei seitlichen sich aufwärts erstreckenden Rahmenschenkeln 7 schwenkbar gelagert ist. Die rahmenseitigen Schwenklagerteile 9 sind an den oberen Enden der Rahmenschenkel 7 angeordnet. Es handelt sich vorzugsweise um einen sog. Arcon- Artikulator mit Dreh- bzw. Schwenkschiebegelenken 11, von denen sich die Schiebeführung 12 am oberen Artikulatorarm 3 befindet. Im hinteren bzw. mittleren Bereich der Artikulatorarme 2, 3 sind an deren einander zugewandten Seiten jeweils ein Anordnungsplatz 13 für zugehörige Zahnmodelle oder Zahnmodellsockelteile vorgesehen, die jeweils durch eine den Artikulatorarm 2, 3 in einem Durchgangsloch durchfassende Schraube 15 und von den Artikulatorarmen 2, 3 vorstehenden Paßstiften 16 positionierbar und befestigbar sind. In den Figuren sind zwei Primärsockel 19 für ein Unterkiefer- und ein Oberkieferzahnmodell UK, OK dargestellt. Am vorderen Ende des einen Artikulatorarmes 2, 3 hier des unteren Artikulatorarms 2, ist ein Inzisaltisch 21 befestigt, auf den ein sich aufrecht erstreckender, teleskopierbarer Stützstift 22 mit seinem freien Ende lösbar abgestützt ist, der am Ende des anderen Artikulatorarms hier des oberen Artikulatorarms 3 lösbar befestigt ist. Vorzugsweise sind die Befestigungs bzw. Aufnahmeelemente für den Inzisaltisch und den Stützstift 22 gleich oder zueinander passend, so daß der Inzisaltisch 21 und der Stützstift 22 jeweils in einander entgegengesetzten Positionen wahlweise am oberen oder am unteren Artikulatorarm 2, 3 befestigbar sind. Zur Halterung dient jeweils ein vorzugsweise sich in der Längsmittelebene erstreckender, den zugehörigen Artikulatorarm 2, 3 vertikal durchsetzender und an seinem freien Ende ausmündender Paßschlitz 23a, 23b. In diese übereinander gleichen Paßschlitze ist wahlweise der Inzisaltisch 21 oder Stützstift 22 mit einer entsprechend passend geformten Taillierung bis zu miteinander übereinstimmenden Schlitzenden, die die Einschiebebewegung begrenzende Anschläge bilden, montierbar und durch ein Schraubteil 31 am zugehörigen Artikulatorarm 2, 3 verschraubbar. Die beiden Primärsockel 19 weisen Paßlöcher 17 für die Paßstifte 16 auf (Fig. 3).Of the articulator 1 , only the main functions that are essential to the function are described below. These are a lower articulator arm 2 and an upper articulator arm 3 , the latter of which is pivotable about a pivot axis 5 which extends at right angles to a vertical longitudinal center plane E1 of the articulator 1 which extends from the front to the rear on a U-shaped frame or frame 6 with two lateral upwardly extending frame legs 7 is pivotally mounted. The frame-side pivot bearing parts 9 are arranged at the upper ends of the frame legs 7 . It is preferably a so-called Arcon articulator with rotary or swivel sliding joints 11 , of which the sliding guide 12 is located on the upper articulator arm 3 . In the rear or middle area of the articulator arms 2 , 3 , an arrangement place 13 for associated tooth models or tooth model base parts is provided on the sides facing each other, each by a screw 15 which grips the articulator arm 2 , 3 in a through hole and by the articulator arms 2 , 3 protruding dowel pins 16 are positionable and attachable. In the figures, two primary bases 19 for a lower jaw and an upper jaw tooth model UK, OK are shown. At the front end of an articulator arm 2 , 3 here of the lower articulator arm 2 , an incisal table 21 is fastened, on which an upstanding telescopic support pin 22 is detachably supported with its free end, which at the end of the other articulator arm here of the upper articulator arm 3 is releasably attached. Preferably, the fastening or receiving elements for the incisal table and the support pin 22 are the same or match each other, so that the incisal table 21 and the support pin 22 can be attached to the upper or lower articulator arm 2 , 3 in opposite positions. A mounting slot 23 a, 23 b, which extends preferably in the longitudinal center plane and vertically penetrates the associated articulator arm 2 , 3 and opens at its free end, is used for mounting. In this one over the other the same location notches is optionally, the incisal plate 21 or support pin 22 with a corresponding suitably shaped waist up to matching one another slot ends which form the insertion movement-limiting stops, can be mounted and screwed by a screw 31 on the associated articulator arm 2; 3. The two primary bases 19 have fitting holes 17 for the fitting pins 16 ( FIG. 3).

Der Artikulator 1 besteht aus einem Unterteil 35, das den unteren Artikulatorarm 2 den Rahmen 6 und von den Innenseiten der Rahmenschenkel 7 koaxial nach innen vorspringende Gelenkköpfe 36 aufweist, und einem einstellbaren Oberteil 37a, das den oberen Artikulatorarm 3, ein Gelenk-Nabenteil 38 und zwei daran seitlich befestigte Gelenkgehäuse 39 aufweist, in denen die Gelenkköpfe 36 in jeweils einem Schwenk- Schiebegelenk 11 gelagert sind. Das Oberteil 37a ist mittels den Gelenkgehäusen 39 zugeordneten zwei Zentrikschlössern 42 lösbar in den Schwenk-Schiebegelenken 11 gehalten. Jedes Zentrikschloß 42 weist einen C-förmigen Schloßbügel 43 auf, der in seiner eingeschwenkten Schließstellung den zugehörigen Gelenkkopf 36 untergreift und hierdurch in der vorhandenen seitlich und nach unten offenen Gelenkausnehmung 40 sichert.The articulator 1 consists of a lower part 35 , which has the lower articulator arm 2, the frame 6 and from the inner sides of the frame legs 7 coaxially inwardly projecting joint heads 36 , and an adjustable upper part 37 a, which is the upper articulator arm 3 , an articulated hub part 38 and has two joint housings 39 attached to it laterally, in which the joint heads 36 are each mounted in a swivel-slide joint 11 . The upper part 37 a is detachably held in the swivel-sliding joints 11 by means of the two centric locks 42 assigned to the joint housings 39 . Each centric lock 42 has a C-shaped lock bracket 43 which, in its pivoted-in closed position, engages under the associated joint head 36 and thereby secures it in the existing joint recess 40 which is open at the side and downwards.

Die Artikulatorarme sind bei vorliegenden Ausführungsbeispiel vorzugsweise so angeordnet, daß nicht nur der untere Artikulatorarm 2, sondern vorzugsweise auch der obere Artikulatorarm 3 im wesentlichen horizontal angeordnet sind, wenn der Unterkiefer UK und der Oberkiefer OK in der Schlußbißstellung aufeinanderliegen (Fig. 2). Dabei erstreckt sich auch die Okklusionsebene 45 im wesentlichen horizontal und somit parallel zur den Artikulator 1 tragenden horizontalen Tisch- bzw. Arbeitsfläche.In the present exemplary embodiment, the articulator arms are preferably arranged such that not only the lower articulator arm 2 , but preferably also the upper articulator arm 3 are arranged substantially horizontally when the lower jaw UK and the upper jaw OK lie one on top of the other in the final bite position ( FIG. 2). The occlusion plane 45 also extends essentially horizontally and thus parallel to the horizontal table or work surface supporting the articulator 1 .

Aus dieser Schlußbißstellung heraus können im Artikulator 1 Unterkieferbewegungen simuliert werden, die den anatomischen Gegebenheiten des menschlichen Körpers entsprechen. Jedoch läßt sich hierzu beim vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht der Unterkiefer UK bzw. das Unterteil 35, sondern das Oberteil 37 mit dem Oberkiefer OK relativ zum Unterteil 35 bewegen (Arcon-Artikulator). Hierbei handelt es sich im wesentlichen um Öffnungs- und Schließbewegungen, Protrusionsbewegungen, Laterotrusionsbewegungen und Mediotrusionsbewegungen. Um dies zu ermöglichen, weisen die seitlich und nach unten offenen, bezüglich der vertikalen Längsmittelebene E1 des Artikulators 1 spiegelbildlich angeordneten Gelenke 11 bzw. Gelenkausnehmungen 40 jeweils eine obere sagittale Führungsfläche 46, die nach vorne gekrümmt geneigt verläuft, eine Bennett-Führungsfläche 47, die mit der vertikalen Längsmittelebene E1 des Artikulators 1 einen nach vorne offenen spitzen Bennett- Winkel 48 einschließt, und eine aufrecht angeordnete, sich quer zur vertikalen Mittelebene 48 erstreckende Seitenführungsfläche 49, die beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 bis 9 parallel zur Schwenkachse 5 in der Schlußbißstellung, nämlich die O-Stellung, verläuft, jedoch auch einen sog. Shiftwinkel 52 (in Fig. 9 angedeutet) mit der horizontalen Schwenkachse 5 einschließen kann. Die Gelenkausnehmungen 40 sind somit nach hinten durch die jeweils zugehörige Seitenführungsfläche 49, nach innen durch die Bennett-Führungsfläche 47 und nach oben durch die sagittale Führungsfläche 46 begrenzt. Letztere verläuft nach vorne geneigt und dabei zunächst konvex und dann konkav gekrümmt, so daß ihr vorderer Endbereich bogenförmig nach unten verläuft.From this final bite position, lower jaw movements can be simulated in the articulator 1 , which correspond to the anatomical conditions of the human body. However, in the present exemplary embodiment it is not possible to move the lower jaw UK or the lower part 35 , but rather the upper part 37 with the upper jaw OK relative to the lower part 35 (Arcon articulator). These are essentially opening and closing movements, protrusion movements, laterotrusion movements and mediotrusion movements. In order to make this possible, the joints 11 and joint recesses 40 , which are open laterally and downwards and have a mirror image arrangement with respect to the vertical longitudinal center plane E1 of the articulator 1, each have an upper sagittal guide surface 46 , which is curved inclined towards the front, a Bennett guide surface 47 which with the vertical longitudinal central plane E1 of the articulator 1 includes a forward open Bennett angle 48 , and an upright, transverse to the vertical central plane 48 extending side guide surface 49 , which in the embodiment according to FIGS. 3 to 9 parallel to the pivot axis 5 in the final bite position , namely the O position, runs, but can also include a so-called shift angle 52 (indicated in FIG. 9) with the horizontal pivot axis 5 . The joint recesses 40 are thus bounded to the rear by the associated side guide surface 49 , to the inside by the Bennett guide surface 47 and to the top by the sagittal guide surface 46 . The latter is inclined forward and initially convex and then concave, so that its front end region runs downward in an arc.

Jede Gelenkausnehmung 40 ist in einem zugehörigen Lagerteil 53 angeordnet, das in vorzugsweise vier Freiheitsgraden verstellbar und in der jeweiligen Einstellung feststellbar im zugehörigen Gelenkgehäuse 39 gelagert ist, was noch beschrieben werden wird.Each joint recess 40 is arranged in an associated bearing part 53 , which is preferably adjustable in four degrees of freedom and is lockable in the respective setting in the associated joint housing 39 , which will be described later.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist die Seitenführungsfläche 49 nicht Teil des zugehörigen Lagerteils 53, sondern ein besonderes ebenfalls am zugehörigen Gelenkgehäuse 39 gelagertes Bauteil, das bei der vorliegenden Ausgestaltung durch einen Zylinder 54 gebildet ist, der zur Schwenkachse 5, die in der O-Stellung die Mittelachse der Gelenkköpfe 36 ist, soweit nach hinten und unten parallel versetzt gelagert ist, daß seine Mantelfläche 55 die Seitenführungsfläche 49 bildet. Die Anordnung des Zylinders 54 ist so getroffen, daß seine Mantelfläche 55 mit dem hinteren Endbereich der sagittalen Führungsfläche 46 die jeweils durch einen Kugelkopf 36a gebildeten Gelenkzapfen 36 in der O-Stellung rückseitig begrenzt. In dieser hinteren Lagerstellung, die der Schlußbißstellung entspricht, liegt der Berührungspunkt B zwischen dem Kugelkopf 36a und der sagittalen Führungsfläche 46 in einer die Schwenkachse 5 enthaltenden vertikalen Querebene E2, während der Berührungspunkt C zwischen dem Kugelkopf 36a und dem Seitenführungsteil 54 in einer der Schwenkachse 5 enthaltenden Ebene E3, die etwa horizontal angeordnet sein kann, vorzugsweise nach hinten um einen Winkel von etwa 30° geneigt ist, liegt. Rückseitig von den Berührungspunkten B und C kann die zugehörige Gelenkausnehmung 40 offen sein oder einen Freiraum bzw. Spalt 56 aufweisen der vom Berührungspunkt B aus mondsichelförmig verlaufen kann und eine Retrusionsbewegung des Oberteiles 37a von z. B. bis etwa 1,5 mm ermöglicht, wenn das Seitenführungsteil 54 demontiert wird, was noch beschrieben wird.In the present embodiment, the side guide surface 49 is not part of the associated bearing part 53 , but rather a special component likewise mounted on the associated joint housing 39 , which in the present embodiment is formed by a cylinder 54 which is directed toward the pivot axis 5 which in the O position The central axis of the rod ends 36 is, to the extent that it is offset parallel to the rear and down, that its lateral surface 55 forms the lateral guide surface 49 . The arrangement of the cylinder 54 is such that its outer surface 55 with the rear end region of the sagittal guide surface 46 limits the pivot pins 36 formed in each case by a spherical head 36 a in the O position on the back. In this rear storage position, which corresponds to the final bite position, the point of contact B between the ball head 36 a and the sagittal guide surface 46 in a vertical transverse plane E2 containing the pivot axis 5 , while the point of contact C between the ball head 36 a and the side guide part 54 in one of the Plane E3 containing pivot axis 5 , which can be arranged approximately horizontally, preferably inclined to the rear by an angle of approximately 30 °. On the back of the points of contact B and C, the associated joint recess 40 can be open or have a free space or gap 56 which can extend from the point of contact B in a crescent shape and a retrusion movement of the upper part 37 a of z. B. allows up to about 1.5 mm when the side guide member 54 is removed, which will be described.

Jedes der beiden bezüglich der vertikalen Längsmittelebene E1 spiegelbildlich angeordneten Zentrikschlösser 42 weist ein Gelenk-Verriegungsteil 57 auf, das zwischen einer Verriegelungsstellung gemäß Fig. 6, einer Schiebegelenk- Freigabestellung gemäß Fig. 6A und 6B und einer Offenstellung gemäß Fig. 6C herstellbar und in der jeweiligen Stellung lösbar feststellbar ist. Bei der vorliegenden Ausgestaltung wird das Sicherungsteil 57 durch den sichelförmigen Schloßbügel 43 gebildet, der mit seinem Fußende 58 im hinteren oberen Bereich des zugehörigen Gelenkgehäuses 39 um eine parallel zur Schwenkachse 5 verlaufende Gelenkachse 59 auf einem Gelenkbolzen schwenkbar gelagert ist, wobei er sich vom Fußende 58 ausgehend zunächst mit einem hinteren Bügelteil 61 zunächst nach unten und dann mit einem unteren Bügelteil 62 hakenförmig nach vorne erstreckt, wobei letzteres das Seitenführungsteil 54 und den zugehörigen Kugelkopf 36a mit Abstand untergreift und dabei in seiner Verriegelungsstellung gemäß Fig. 6 mit seinem freien Ende in die zugehörige Gelenkausnehmung 40 hineinragt.Each of the two centric locks 42 , which are arranged in mirror image with respect to the vertical longitudinal center plane E1, has an articulated locking part 57 which can be produced between and in the locking position according to FIG. 6, a sliding joint release position according to FIGS. 6A and 6B and an open position according to FIG. 6C each position is releasably detectable. In the present embodiment, the securing part 57 is formed by the crescent-shaped lock shackle 43, which is pivotally mounted with its foot 58 in the rear upper region of the associated joint housing 39 about an axis extending parallel to the pivot axis 5 of hinge axis 59 on a hinge pin, wherein it from the foot end 58 starting with a rear bracket part 61 first downwards and then with a lower bracket part 62 hook-shaped to the front, the latter engaging under the side guide part 54 and the associated ball head 36 a at a distance and in its locking position according to FIG. 6 with its free end in the associated joint recess 40 protrudes.

Der Schloßbügel 43 ist in einer sich parallel zur vertikalen Längsmittelebene E1 erstreckenden Vertikalebene E4 angeordnet und schwenkbar gelagert, die in der normalen Mittelstellung des Oberteils 37 den Mittelpunkt 64 des Kugelkopfes 36a enthält (siehe Fig. 9). Der Schloßbügel 43 besteht aus hartem, elastischem Material, z. B. hartem Stahl oder Federstahl. In seiner Normalstellung weist der freie Endbereich 62a des unteren Bügelteils 62 einen radialen Abstand von der Schwenkachse 59 auf, der etwas kleiner ist als das Maß a zwischen der Schwenkachse 59 und der ihr abgewandten Mantelfläche 55 des Seitenführungsteiles 54. Infolgedessen wird beim Einschwenken des Schloßbügels 43 in die Verriegelungsstellung gemäß Fig. 6 der freie Endbereich 62a des unteren Bügelteils 62 etwas radial nach außen ausgebogen, so daß es im Berührungspunkt D zwischen ihm und dem Kugelkopf 36a in radial einwärts gerichteter Richtung drückt und somit das Oberteil in den Berührungspunkten B, C gegen den Kugelkopf 36a zieht. Hierdurch ist das Oberteil 37a in der Vertikalebene E4, d. h. in der Längsrichtung X im Sinne einer Dreipunkt-Lagerung zentriert und sicher gelagert.The lock shackle 43 is disposed in a plane extending parallel to the vertical longitudinal central plane E1 vertical plane E4 and pivotally supported, in the normal center position of the upper part 37 to the center 64 of the ball head 36 a includes (see Fig. 9). The lock bracket 43 is made of hard, elastic material, e.g. B. hard steel or spring steel. In its normal position, the free end region 62 a of the lower bracket part 62 has a radial distance from the pivot axis 59 which is somewhat smaller than the dimension a between the pivot axis 59 and the lateral surface 55 of the side guide part 54 facing away from it. As a result, when swinging of the lock strap 43 in the locking position according to FIG. The free end region bent out 6 62 a of the lower arm part 62 somewhat radially outwards, so that it expresses 36 a in a radially inwardly directed direction at the contact point D between it and the ball head, and thus the upper part in the points of contact B, C pulls against the ball head 36 a. As a result, the upper part 37 a is centered and securely mounted in the vertical plane E4, ie in the longitudinal direction X in the sense of a three-point bearing.

Eines der beiden Zentrikschlösser 42, hier das in der Fig. 9 links angeordnete Zentrikschloß 42a ist bezüglich der Längsrichtung der Schwenkachse 5 des Schwenkgelenkes 11, nämlich der Querrichtung Y, als in der Verriegelungsstellung des Schloßbügels 43 wirksames Festlager ausgebildet, während das andere, hier rechte Zentrikschloß 42b als Loslager ausgebildet ist. Dies wird durch eine in das Festlager 42a integrierte Formschlußverbindung gewährleistet, die in der O-Stellung eine Relativverschiebung zwischen dem Unter- und Oberteil 35, 37a in der Längsrichtung der Schwenkachse 5 , d. h. der Querrichtung Y verhindert, jedoch ein Schwenken des Oberteils 37a um die Schwenkachse 5 ermöglicht. Wie Fig. 9 deutlich zeigt, wird diese Formschlußverbindung durch eine Nut 66 im freien Endbereich 62a des unteren Bügelteiles 62 gebildet, die in der Vertikalebene E4 verläuft und an deren vorzugsweise durch eine Keilform gebildeten Nutflanken 67 der Kugelkopf 36a anliegt und somit der Schloßbügel 43 mit dem Oberteil 37a am Kugelkopf 36a in der Querrichtung Y zentriert wird. Im Bereich des Loslagers 42b ist der zugehörige Schloßbügel 43 in der Längsrichtung der Schwenkachse 5 dagegen nicht festgelegt. Hier ist die am Kugelkopf 36a anliegende Anlagefläche des freien Endbereiches 62a eine ebene Querfläche oder sie kann auch mit einem Radius, der größer ist als der Radius des Kugelkopfes 36a, konkav gerundet sein, wie es Fig. 9 zeigt.One of the two centric locks 42 , here the centric lock 42 a arranged on the left in FIG. 9, is designed with respect to the longitudinal direction of the pivot axis 5 of the pivot joint 11 , namely the transverse direction Y, as an effective fixed bearing in the locking position of the lock shackle 43 , while the other, here right centric lock 42 b is designed as a floating bearing. This is ensured by a form-locking connection integrated in the fixed bearing 42 a, which in the O position prevents relative displacement between the lower and upper parts 35 , 37 a in the longitudinal direction of the pivot axis 5 , ie the transverse direction Y, but prevents the upper part 37 from pivoting a around the pivot axis 5 . As FIG. 9 clearly shows, this form-fitting connection is formed by a groove 66 in the free end region 62 a of the lower bracket part 62 , which runs in the vertical plane E4 and on the groove flanks 67 of the ball head 36 a, which is preferably formed by a wedge shape, and thus the lock bracket 43 is centered with the upper part 37 a on the ball head 36 a in the transverse direction Y. In the area of the floating bearing 42 b, however, the associated lock shackle 43 is not fixed in the longitudinal direction of the pivot axis 5 . Here, the contact surface of the free end region 62 a resting on the ball head 36 a is a flat transverse surface or it can also be concavely rounded with a radius that is larger than the radius of the ball head 36 a, as shown in FIG. 9.

Die vorbeschriebene Zentrierung des Oberteils 37a gegenüber dem Unterteil 35 in Querrichtung Y ermöglicht es auch, die Krümmungsradien R (Fig. 9) zwischen der Bennett-Führungsfläche 47 und der Seitenführungsfläche 49 in der Führungsausnehmung 40 etwas größer zu bemessen als den Radius des zugehörigen Kugelkopfes 36a. Hierdurch wird innenseitig von den Kugelköpfen 36a ein kleiner sichelförmiger Freiraum geschaffen. Diese Ausgestaltung ermöglicht bei einer Mediotrussionsbewegung einen sog. Initialen Knick am Anfang einer Bennett- Bewegung.The above-described centering of the upper part 37 a relative to the lower part 35 in the transverse direction Y also makes it possible to dimension the radii of curvature R ( FIG. 9) between the Bennett guide surface 47 and the side guide surface 49 in the guide recess 40 somewhat larger than the radius of the associated ball head 36 a. This creates a small crescent-shaped space on the inside of the ball heads 36 a. This configuration enables a so-called initial kink at the beginning of a Bennett movement during a mediotrusion movement.

Die beiden Schloßbügel 43 liegen jeweils mit ihrer Innenseite an einer seitlich nach außen weisenden Anlagefläche 68 (Fig. 5) des zugehörigen Gelenkgehäuses 39 an, wodurch die seitliche Zentrierung des Oberteiles 35 gewährleistet ist. Zusätzlich sind die Schloßbügel 43 in einem radialen Abstand von der Schwenkachse 59 in der Vertikalebene E4 stabilisiert. Hierzu ist ein Stabilisierungsteil vorgesehen, an den der untere Bügelteil 62 auf seinem Schwenkweg entlang gleitet. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Stabilisierungsteil durch eine Stabilisierungsschraube 69 gebildet, die außenseitig vom unteren Bügelteil 62 in das jeweils zugehörige Gelenkgehäuse 39 eingeschraubt ist und mit ihrem Schraubenkopf innenseitig und/oder außenseitig seitliche Führungsflächen für den unteren Bügelteil 62 bildet und diesen somit seitlich stabilisiert.The two lock shackles 43 each rest with their inner side on a laterally outwardly facing contact surface 68 ( FIG. 5) of the associated joint housing 39 , which ensures that the upper part 35 is centered laterally. In addition, the lock bracket 43 is stabilized at a radial distance from the pivot axis 59 in the vertical plane E4. For this purpose, a stabilizing part is provided, to which the lower bracket part 62 slides along its pivot path. In the present exemplary embodiment, the stabilizing part is formed by a stabilizing screw 69 , which is screwed on the outside from the lower bracket part 62 into the associated joint housing 39 and with its screw head on the inside and / or outside forms lateral guide surfaces for the lower bracket part 62 and thus laterally stabilizes it.

Vom freien Ende 62a des unteren Bügelteiles 62 ist eine Bügelverlängerung 72 so radial schräg nach außen abgewinkelt angeordnet, daß sie sich in der Schiebegelenk- Freigabestellung gemäß Fig. 6A und 6B in etwa parallel zur sagittalen Führungsfläche 46 erstreckt. Die Anordnung ist so getroffen, daß in dieser Schiebegelenk-Freigabestellung, in der das Oberteil 37a gegenüber dem Unterteil 35 längs der sagittalen Führung verschiebbar ist (siehe insbesondere Fig. 6B), die Bügelverlängerung 72 nach oben gegen den Kugelkopf 36a drückt. Hierdurch ist nicht zur in der O-Stellung des Schwenkgelenkes 11, sondern auch in dessen wahlweiser Schiebestellung die Anlage der sagittalen Führungsflächen 46 an den zugehörigen Kugelköpfen 46a gewährleistet. Je die beabsichtigten Unterkieferbewegungen sind somit anatomisch nachvollziehbar, ohne daß der Behandler manuell nachhelfen muß, um die Anlage an der sagittalen Führungsfläche 46 zu gewährleisten, wie es bei bekannten Ausgestaltungen der Fall ist. Der Behandler kann somit seine Aufmerksamkeit und seine Handhabung bei einer Verschiebung mehr auf die Gegebenheiten im Bereich der Zähne richten.From the free end 62 a of the lower bracket part 62 , a bracket extension 72 is angled radially outwards so that it extends approximately parallel to the sagittal guide surface 46 in the sliding joint release position according to FIGS. 6A and 6B. The arrangement is such that in this sliding joint release position, in which the upper part 37 a is displaceable relative to the lower part 35 along the sagittal guide (see in particular FIG. 6B), the bracket extension 72 presses upwards against the ball head 36 a. In this way, there is no guarantee for the O-position of the swivel joint 11, but also in the optional sliding position the abutment of the sagittal guide surfaces 46 to the corresponding spherical heads 46 a. Each of the intended movements of the lower jaw can thus be understood anatomically without the practitioner having to help out manually in order to ensure that they rest against the sagittal guide surface 46 , as is the case with known designs. The practitioner can thus focus his attention and his handling when shifting more to the conditions in the area of the teeth.

Die Bügelverlängerung 72 kann auch die Funktion erfüllen, daß in der Schiebegelenk- Freigabestellung gemäß Fig. 6A und 6B das Oberteil 37a vom Unterteil 35 nicht demontierbar ist. Dies erfolgt dadurch, daß die Bügelverlängerung 72 die unterseitige Öffnung der Gelenkausnehmung 40 soweit schließt, daß der zugehörige Kugelkopf 36a nicht herausgeführt werden kann, s. Fig. 6B.The bracket extension 72 can also perform the function that the upper part 37 a of the lower part 35 cannot be removed in the sliding joint release position according to FIGS. 6A and 6B. This is done in that the bracket extension 72 closes the underside opening of the joint recess 40 to such an extent that the associated ball head 36 a cannot be brought out, see FIG. Figure 6B.

Die vorbeschriebene elastische Andruckkraft und Demontagesicherung kann auch von einem federelastischen Anbauteil des Schloßbügels 43 gewährleistet werden. Ein solches Federteil ist in den Fig. 6-6C andeutungsweise und in den Fig. 7 und 8 vergrößert dargestellt und mit 73 bezeichnet. Es weist eine das freie Ende des unteren Bügelschenkels 62 überragende Federzunge 74 auf, die mit elastischer Federkraft in Richtung der Schwenkachse 5 gegen den Kugelkopf 36a drückt.The above-described elastic pressure force and disassembly protection can also be ensured by a spring-elastic attachment part of the lock bracket 43 . Such a spring part is indicated in FIGS . 6-6C and enlarged in FIGS . 7 and 8 and designated 73 . It has a spring tongue 74 projecting beyond the free end of the lower stirrup leg 62 , which presses with elastic spring force in the direction of the pivot axis 5 against the ball head 36 a.

Es wird somit nicht nur die sagittale Führungsfläche 46 nach unten gegen den Kugelkopf 26a vorgespannt, sondern es wird auch das Gelenkgehäuse 39 schräg nach unten gezogen, nämlich in die O-Stellung des Gelenkes 11. Hierdurch wird die Führung des Oberteiles 37a wesentlich erleichtert, weil die Gelenkanordnung aufgrund der Federkräfte selbsttätig in die O-Stellung zurückkehrte. Zumindest wird diese Rückkehrbewegung unterstützt.Not only is the sagittal guide surface 46 biased downward against the ball head 26 a, but the joint housing 39 is also pulled obliquely downwards, namely into the O position of the joint 11 . As a result, the guidance of the upper part 37 a is made considerably easier because the joint arrangement automatically returned to the O position due to the spring forces. At least this return movement is supported.

Die Führungs- oder Stabilisierungsschraube 69 erfüllt bei der vorliegenden Ausgestaltung auch den Zweck, den zugehörigen Schloßbügel 43 in seiner Schiebegelenk-Freigabestellung (Fig. 6A, 6B) elastisch überdrückbar zu fixieren und in der Schließstellung (Fig. 6) oder Offenstellung (Fig. 6C) der Schwenkbewegung zu begrenzen. Hierzu können am Bügelteil 62 Vertiefungen vorgesehen sein, in die der Schaft der Stabilisierungsschraube 69 aufgrund der Elastizität des Bügelteils 62 elastisch einzurasten vermag. Vorzugsweise ist in einem radial nach außen gerichteten Abstand am unteren Bügelteil 62 ein zweites unteres Bügelteil 62b angeordnet, das etwa parallel zum ersten Bügelteil 62 gekrümmt ist und an seinem hinteren Ende vorzugsweise einteilig am Schloßbügel 43 angebunden ist, hier am hinteren Bügelteil 61. Bei dieser Ausgestaltung ist vorzugsweise an der Innenseite des zweiten unteren elastisch ausbiegbaren Bügelteils 62b eine Rastausnehmung 76 zur überdrückbaren Verrastung mit dem Schaft der Stabilisierungsschraube 69 in der Schiebegelenk-Freigabestellung vorgesehen. Für die Offenstellung und/oder Verriegelungsstellung des Schloßbügels 43 können weitere solcher Rastausnehmungen 77 oder auch die Bewegungsbahn zwischen den Bügelteilen 62, 62b begrenzende Anschläge vorgesehen sein. An der Außen- bzw. Unterseite des zweiten Bügelteiles 62b ist ein sich radial nach außen erstreckenden stabförmiges Griffteil 78 angeformt, an dem der Schloßbügel 43 zu seiner wahlweisen Verschwenkung manuell ergriffen werden kann.In the present embodiment, the guide or stabilizing screw 69 also fulfills the purpose of elastically pressing over the associated lock shackle 43 in its sliding-joint release position (FIGS . 6A, 6B) and in the closed position ( FIG. 6) or open position ( FIG. 6C) ) limit the swiveling movement. For this purpose, recesses 62 can be provided in which the shaft of the stabilizing screw can elastically lock 69 due to the elasticity of the arm part 62 on the bracket part. A second lower shackle part 62 b is preferably arranged at a radially outward distance on the lower shackle part 62 , which is curved approximately parallel to the first shackle part 62 and is preferably connected in one piece to the lock shackle 43 at its rear end, here on the rear shackle part 61 . In this embodiment, a latching recess 76 is preferably provided on the inside of the second lower elastically deflectable bracket part 62 b for latching with the shaft of the stabilizing screw 69 in the sliding joint release position. For the open position and / or locking position of the lock shackle 43 , further such recesses 77 or also the stops which limit the movement path between the shackle parts 62 , 62 b can be provided. On the outside or underside of the second bracket part 62 b, a radially outwardly extending rod-shaped handle part 78 is formed, on which the lock bracket 43 can be gripped manually for its optional pivoting.

Wie Fig. 7 deutlich zeigt, besteht das Federteil 73 aus einem quaderförmigen Fußstück 79, von dessen unteren Ende sich bogenförmig nach vorne und oben ein Federteilbügel 81 erstreckt, der an seinem freien Ende die Federzunge 74 trägt, die sich schräg aufwärts nach vorne erstreckt. Wie Fig. 8 zeigt, sind der Federteilbügel 81 und die Federzunge 74 gegenüber dem Fußstück 79 nach außen versetzt angeordnet. Im Fußstück 79 ist ein vertikaler, nach innen offener Steckschlitz 82 eingeformt, mit dem das Fußstück 79 von außen auf einen sich aufrecht erstreckenden Fußabschnitt 62b des unteren Bügelteiles 62b aufsteckbar und zwischen den Bügelteilen 62, 62b formschlüssig gehalten ist. Dabei befinden sich - in der Draufsicht gesehen - der Federteilbügel 81 und die Federzunge 74 außenseitig neben dem zugehörigen Schloßbügel 43, wobei die Federzungen 74 beider Federteile 73 gegen den verjüngten Gelenkkopfschaft 36b des zugehörigen Gelenkkopfes 36 drücken. Die bezüglich der vertikalen Längsmittelebene E1 spiegelbildlich angeordneten und ausgebildeten Federteile 73 sind vorzugsweise Spritzteile aus einem elastischen Kunststoff.As clearly shown in FIG. 7, the spring part 73 consists of a parallelepiped-shaped foot piece 79 , from the lower end of which a spring part bracket 81 extends in an arc towards the front and above, which carries the spring tongue 74 at its free end, which extends obliquely upwards to the front. As shown in FIG. 8, the spring part bracket 81 and the spring tongue 74 are offset to the outside with respect to the foot piece 79 . In the foot piece 79 , a vertical, inwardly open slot 82 is formed, with which the foot piece 79 can be plugged from the outside onto an upright foot section 62 b of the lower bracket part 62 b and is held in a form-fitting manner between the bracket parts 62 , 62 b. Here - seen in plan view - the spring bracket 81 and the spring tongue 74 on the outside next to the associated lock bracket 43 , the spring tongues 74 of both spring parts 73 pressing against the tapered joint head shaft 36 b of the associated joint head 36 . The spring parts 73 which are arranged and formed in mirror image with respect to the vertical longitudinal center plane E1 are preferably injection molded parts made of an elastic plastic.

Im folgenden werden die vorerwähnten drei Freiheitsgrade für das Lagerteil 53 jedes Schwenk-Schiebelagers 11 beschrieben.The above-mentioned three degrees of freedom for the bearing part 53 of each swivel-sliding bearing 11 are described below.

Der erste Freiheitsgrad umfaßt ein Drehlager 83 (Fig. 11), in dem das zugehörige Gelenkgehäuse 39 um die Schwenkachse 5 drehbar und in der jeweiligen Drehstellung feststellbar ist. Hierdurch ist eine Neigung der sagittalen Führungsbahn 46 (die in der Fachsprache auch mit Kondylenbahn bezeichnet wird) wahlweise in einem Winkelbereich zwischen etwa -15 und +75° zur Frankfurter Horizontalen einstellbar. Zur Erleichterung der Einstellung ist im Bereich jeder Teilungsfuge zwischen dem zugehörigen Gelenkgehäuse 39 und dem Nabenteil 38 des Oberteils 37a eine Skala am Rand des Nabenteils 38 oder des Gelenkgehäuses 39 angebracht. Vorzugsweise zwei Skalen, von denen die eine die Drehstellung zur Kamper′schen Ebene und die andere zur Frankfurter Horizontalen anzeigt. Beide Drehlager 83 sind bezüglich der vertikalen Längsmittelebene E1 spiegelbildlich ausgebildet. The first degree of freedom comprises a rotary bearing 83 ( FIG. 11) in which the associated joint housing 39 can be rotated about the pivot axis 5 and can be locked in the respective rotational position. As a result, an inclination of the sagittal guideway 46 (which is also referred to in technical terms as the condylar path) can optionally be set in an angular range between approximately -15 and + 75 ° to the Frankfurt horizontal. To facilitate the setting, a scale is attached to the edge of the hub part 38 or the joint housing 39 in the area of each division joint between the associated joint housing 39 and the hub part 38 of the upper part 37 a. Preferably two scales, one of which indicates the rotational position to the Kamper plane and the other to the Frankfurt horizontal. Both pivot bearings 83 are mirror images of the vertical longitudinal center plane E1.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung weist jedes Gelenkgehäuse 39 einen nach innen koaxial vorspringenden runden Lagerzapfen 84 auf, der mit geringem Bewegungsspiel in einer koaxialen Lagerbohrung des Nabenteils 38 drehbar gelagert ist. Durch eine Anlage des Gelenkgehäuses 39 mit einer Ringschulterfläche 85 an der seitlichen Stirnfläche des Nabenteils 38 ist die seitliche genaue Lage des zugehörigen Lagergehäuses 39 gesichert. Im Lagerzapfen 84 ist koaxial ein zylindrischer Zugbolzen 86 drehbar gelagert, von dem innenseitig koaxial ein Gewindeschaft 87 vorspringt, der in eine Ausnehmung 88 hineinragt, die mittig im Nabenteil 38 angeordnet ist und nach hinten offen ist. Auf jedem Gewindeschaft 87 der Zugbolzen 86 ist eine Spannmutter 89 mit einem radialen Spannhebel 91 aufgeschraubt, mit der der vorzugsweise längsverschiebbar jedoch undrehbar in einer radialen Wand 92, z. B. ein fest eingesetzten Einsatzstück gelagerte Zugbolzen 86 nach innen spannbar ist, wobei er mit einem Bolzenkopf 86a das zugehörige Gelenkgehäuse 39 gegen das vorhandene axiale Widerlager spannt und somit gegen unbeabsichtigte Verdrehung sichert. Mit der Dreheinstellung der Gelenkgehäuse 39 werden die zugehörigen Lagerteile 53 bezüglich der Neigung ihrer sagittalen Führungsfläche 46 eingestellt.In the present embodiment, each joint housing 39 has a round bearing journal 84 projecting inwardly coaxially, which is rotatably mounted in a coaxial bearing bore of the hub part 38 with little movement play. By a plant of the joint housing 39 with an annular shoulder surface 85 at the lateral end face of the hub part 38, the lateral exact location of the associated bearing housing 39 is secured. A cylindrical tension bolt 86 is rotatably mounted coaxially in the bearing journal 84 , from which a threaded shaft 87 projects coaxially on the inside, which projects into a recess 88 which is arranged centrally in the hub part 38 and is open to the rear. On each threaded shaft 87 of the tension bolt 86 , a clamping nut 89 with a radial clamping lever 91 is screwed, with which the preferably longitudinally displaceable but non-rotatable in a radial wall 92 , for. B. a fixed insert bearing pin 86 can be tensioned inwards, with a bolt head 86 a the associated joint housing 39 against the existing axial abutment and thus secures against unintentional rotation. With the rotary adjustment of the joint housing 39 , the associated bearing parts 53 are adjusted with respect to the inclination of their sagittal guide surface 46 .

Zur zusätzlichen axialen Sicherung der drehbaren Gelenkgehäuse 39 in der Lagernabe 38 kann eine Umfangsnut 90 in der Außenmantelfläche des Lagezapfens 84 vorgesehen sein, in die ein an der Lagernabe 38 befestigtes Eingriffsglied mit geringem Bewegungsspiel einfaßt. Letzteres wird vorzugsweise durch einen in einem sekantialen Loch sitzenden Stift 90a gebildet, der in die halbrunde Umfangsnut 90 einfaßt und somit eine axiale Verschiebung bei Gewährleistung einer Drehung verhindert.For additional axial securing of the rotatable joint housing 39 in the bearing hub 38 , a circumferential groove 90 can be provided in the outer circumferential surface of the peg 84 , into which an engaging member fastened to the bearing hub 38 surrounds with little movement play. The latter is preferably formed by a pin 90 a seated in a secant hole, which engages in the semicircular circumferential groove 90 and thus prevents axial displacement while ensuring rotation.

Der zweite Freiheitsgrad wird durch ein Drehlager 94 (Fig. 6) gebildet, in dem jedes Lagerteil 53 um eine vertikale Drehachse 94a drehbar und bei jeweiligen Dreheinstellungen feststellbar ist. Hierdurch kann ein wahlweiser Bennettwinkel 48 von z. B. etwa 5° bis 25° eingestellt werden. Die vertikalen Drehachsen 94a schneiden die Schwenkachse 5, d. h. die Lagerteile 53 sind horizontal um den O-Punkt des Schwenk- Schiebelagers 11 einstellbar. Bei der vorliegenden Ausgestaltung weist jedes Lagerteil 53 einen vertikal nach oben ragenden Lagerbolzen 95 auf, der die darüber befindliche Wand 96 des zugehörigen Gelenkgehäuses 39 in einem Loch 96a nach oben durchfaßt und überragt. Mit einer auf ein endseitiges Gewinde des Lagerbolzens 85 aufschraubbaren und z. B. mittels einer Hülle 97 gegen die vorzugsweise abgeflachte Oberseite des Gelenkgehäuses 39 wirksame Spannmutter 98 läßt sich das Lagerteil 53 in seiner jeweiligen Dreheinstellung festspannen und wieder lösen. Zur Erleichterung der manuellen Verdrehung sind an der Vorderseite des Lagerteils 53 Griffnuten 99 oder Griffstege vorgesehen. Mittels einer Skala im Teilungsfugenbereich zwischen dem Gelenkgehäuse 39 und einem mit dem Lagerteil 53 drehbaren Teil, z. B. die Hülse 97, läßt sich die gewünschte Drehstellung eines oder beider Lagerteile 53 genau einstellen.The second degree of freedom is formed by a rotary bearing 94 ( FIG. 6), in which each bearing part 53 can be rotated about a vertical axis of rotation 94 a and can be locked at the respective rotary settings. This allows an optional Bennett angle 48 of z. B. about 5 ° to 25 °. The vertical axes of rotation 94 a intersect the pivot axis 5 , ie the bearing parts 53 can be adjusted horizontally around the O point of the pivot / slide bearing 11 . In the present embodiment, each bearing part 53 has a vertically upwardly projecting bearing pin 95 , which extends through and projects above the wall 96 of the associated joint housing 39 located above in a hole 96 a. With a screwed onto an end thread of the bearing pin 85 and z. B. by means of a sleeve 97 against the preferably flattened upper side of the joint housing 39 effective clamping nut 98 , the bearing part 53 can be clamped in its respective rotational setting and released again. To facilitate manual rotation, 53 groove grooves 99 or handle bars are provided on the front of the bearing part. By means of a scale in the parting area between the joint housing 39 and a part rotatable with the bearing part 53 , for. B. the sleeve 97 , the desired rotational position of one or both bearing parts 53 can be set precisely.

Der dritte Freiheitsgrad des Lagerteiles 53 besteht darin, daß es in Längsrichtung der Schwenkachse 5 feststellbar und in der jeweiligen Feststellposition feststellbar ist. Dies wird durch eine in Querrichtung Y wirksame Seitenverstellführung 101 ermöglicht, die in die Lagerung des Lagerbolzens 95 im Gelenkgehäuse 39 integriert ist. Hierzu ist ein Langloch 96a vorzusehen. Es ist vorteilhaft, der Seitenverstellführung 101 ein Getriebe 102 zuzuordnen, das beim vorliegenden Ausführungsbeispiel durch ein Exzentergetriebe gebildet ist. Bei Betätigung eines zugehörigen Antriebselements, hier eines Exzenterlagerringes 103 wird dessen Drehbewegung in eine längs der Schwenkachse 5 gerichtete Seitenbewegung für das Lagerteil 53 umgewandelt. Der Exzenterlagerring 103 weist eine vertikale Lagerbohrung 104 auf, mit der er auf dem Lagerbolzen 95 mit geringem Bewegungsspiel drehbar gelagert ist. Der Exzenterlagerring 103 weist einseitig ein zur Lagerbohrung 104 exzentrisches Nabenteil 105 auf, mit dem er mit geringem Bewegungsspiel in der vertikalen Lagerbohrung 106 eines Ausgleichsrings 107 drehbar gelagert ist, der den Zweck erfüllt, die quer zur Schwenkachse 5 gerichtete Bewegungskomponente des Exzenterantriebs auszugleichen. Hierzu ist der Ausgleichsring 107 beidseitig mit zwei sich rechtwinklig zur Schwenkachse 5 erstreckenden vertikalen Führungsflächen 108 versehen, die durch äußere Abflachungen des Ausgleichsrings 107 gebildet sind und an zwei entsprechenden Führungsflächen 109 einer quer zur Schwenkachse 5 gerichteten Längsführung verschiebbar geführt und auf diese Weise zugleich gegen Verdrehung gesichert sind. Die Führungsflächen 109 sind die einander zugewandten Flächen einer - von oben gesehen - etwa rechteckigen Ausnehmung 111 im zugehörigen Gelenkgehäuse 39, an deren horizontaler Ausnehmungsgrundfläche 112 das exzentrische Nabenteil 105 und der Ausgleichsring 107 gleiten. Die durch die Ausnehmung 111 verjüngte Führungswand 96 des Gelenkgehäuses 39 bildet an ihrer Unterseite eine horizontale Führungsfläche 114 für das zugehörige Lagerteil 53. In den Seitenverstellführungen 101 läßt sich jeweils das zugehörige Lagerteil 53 stufenlos in einen Verstellbereich von 0 bis etwa 2 mm einstellen und feststellen, wozu die Spannmutter 98 dient. Der Verstellbereich ist von einer zugehörigen Normalposition jeweils nach innen gerichtet. Hierdurch läßt sich für jedes Lager 11 ein sog. initialer Knick im Anfangsbereich der zugehörigen Bennett- Bewegung einstellen. Hierzu weist der Exzenterlagerring 103 vorzugsweise als Flansch 103a ausgebildet, der auf dem Ausgleichsring 107 und/oder auf der Oberseite des zugehörigen Gelenkgehäuses 39 aufliegt und vorzugsweise an seinem Außenumfang Griffnuten oder eine Rändelung aufweist, die den manuellen Angriff zum Drehen des Exzenterlagerrings 103 erleichtern. Mittels einer Skala im Teilungsfugenbereich, vorzugsweise zwischen dem Flansch 103a und dem Gelenkgehäuse 39 läßt sich die jeweilige Einstellung messen und anzeigen. Vorzugsweise weist der Flansch 103a eine vertikal ausbiegbare Rastzunge auf, die elastisch in Rastvertiefungen an der Oberseite des Ausgleichsringes 107 oder des Gelenkgehäuses 39 einzurasten vermag und somit eine Arretierung für Stufeneinstellungen bildet.The third degree of freedom of the bearing part 53 is that it can be locked in the longitudinal direction of the pivot axis 5 and locked in the respective locking position. This is made possible by a lateral adjustment guide 101 which acts in the transverse direction Y and is integrated in the mounting of the bearing pin 95 in the joint housing 39 . An elongated hole 96 a must be provided for this. It is advantageous to assign a gear 102 to the side adjustment guide 101 , which in the present exemplary embodiment is formed by an eccentric gear. When an associated drive element, here an eccentric bearing ring 103 , is actuated, its rotary movement is converted into a lateral movement for the bearing part 53 directed along the pivot axis 5 . The eccentric bearing ring 103 has a vertical bearing bore 104 with which it is rotatably mounted on the bearing pin 95 with little play. The Exzenterlagerring 103 on one side has an eccentric to the bearing bore 104, boss portion 105 with which it a balancing ring is mounted for rotation 107 with slight play for movement in the vertical bearing hole 106, which serves the purpose to compensate the cross-directional to the swivel axis 5 component of motion of the eccentric drive. For this purpose, the compensating ring 107 is provided on both sides with two vertical guide surfaces 108 extending at right angles to the pivot axis 5 , which are formed by external flattenings of the compensating ring 107 and are displaceably guided on two corresponding guide surfaces 109 of a longitudinal guide directed transversely to the pivot axis 5 and in this way at the same time against rotation are secured. The guide surfaces 109 are the mutually facing surfaces of a — viewed from above — approximately rectangular recess 111 in the associated joint housing 39 , on the horizontal recess base surface 112 of which the eccentric hub part 105 and the compensating ring 107 slide. The guide wall 96 of the joint housing 39 tapered by the recess 111 forms a horizontal guide surface 114 for the associated bearing part 53 on its underside. In the side adjustment guides 101 , the associated bearing part 53 can be continuously adjusted in an adjustment range from 0 to approximately 2 mm and it can be determined what the clamping nut 98 is used for. The adjustment range is directed inwards from an associated normal position. In this way, a so-called initial kink can be set in the initial region of the associated Bennett movement for each bearing 11 . For this purpose, the eccentric bearing ring 103 is preferably designed as a flange 103 a, which rests on the compensating ring 107 and / or on the top of the associated joint housing 39 and preferably has gripping grooves or knurling on its outer circumference, which facilitate the manual attack for rotating the eccentric bearing ring 103 . The respective setting can be measured and displayed by means of a scale in the parting area, preferably between the flange 103 a and the joint housing 39 . The flange 103 a preferably has a vertically bendable latching tongue, which is able to snap elastically into latching depressions on the upper side of the compensating ring 107 or the joint housing 39 and thus forms a lock for step adjustments.

Bei jedem Gelenk 11 ist dem Lagerteil 53 ein weiterer vierter Freiheitsgrad zur wahlweisen Einstellung des Shiftwinkels 52 zugeordnet. Da bei der vorliegenden Ausgestaltung die rückseitige Seitenführungsfläche 49 Teil eines vom zugehörigen Lagerteil 53 separaten Bauteils, nämlich des Seitenführungsteiles 54 ist, läßt sich der Shiftwinkel 52 der Seitenführungsfläche 49 unabhängig von den übrigen Führungsflächen des zugehörigen Lagerteiles 53 durch Austausch oder Verstellung des Seitenführungsteils 54 in Stufen oder stufenlos einstellen. Hierzu dienen unterschiedliche Seitenführungsflächen 49 mit unterschiedlichen Shiftwinkeln 52, die an einem oder mehreren austauschbaren Seitenführungsteilen angeordnet sein können. Die Fig. 12 bis 14 zeigen ein Seitenführungsteil 54a, an dem mehrere unterschiedliche Seitenführungsflächen 49a bis 49e in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnet sind. Eine dieser Seitenführungsflächen, nämlich die Seitenführungsfläche 49a ist parallel zur Längsachse des Seitenführungsteils 54a und auch zur Schwenkachse 5 angeordnet und sie ersetzt deshalb die zylindrische Mantelfläche 55 des in Fig. 6 dargestellten zylindrischen Seitenführungsteils 54.For each joint 11 , a further fourth degree of freedom for the optional adjustment of the shift angle 52 is assigned to the bearing part 53 . Since, in the present embodiment, the rear side guide surface 49 is part of a component separate from the associated bearing part 53 , namely the side guide part 54 , the shift angle 52 of the side guide surface 49 can be adjusted in stages independently of the other guide surfaces of the associated bearing part 53 by exchanging or adjusting the side guide part 54 or continuously adjust. Different side guide surfaces 49 with different shift angles 52 are used for this purpose, which can be arranged on one or more interchangeable side guide parts. The Figs. 12 to 14 show a side guide part 54 a, on which a plurality of different lateral guide surfaces 49 a to 49 e in the circumferential direction are offset from each other. One of these lateral guide surfaces, namely the lateral guide surface 49 a, is arranged parallel to the longitudinal axis of the lateral guide part 54 a and also to the pivot axis 5 and therefore it replaces the cylindrical lateral surface 55 of the cylindrical lateral guide part 54 shown in FIG. 6.

Die Seitenführungsflächen 49a bis 49e sind beim Seitenführungsteil 54a, gemäß Fig. 14 bis 16 am Kopfteil 116 eines Bolzenschaftes 117 angeordnet. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind fünf Shiftwinkel 52 verwirklicht, die gegeneinander abgestuft sind und sich über einen Bereich von etwa -10 bis 15° für den Shiftwinkel der Seitenführungsfläche 49e bis etwa +30 bis 35° für den Shiftwinkel der Seitenführungsfläche 49c erstrecken. Die Seitenführungsfläche 49a ist in Y-Richtung achsparallel ausgebildet, so daß ihr Shiftwinkel gleich Null ist. Die Seitenführungsfläche 49e mit dem im negativen Bereich liegenden Shiftwinkel 52 läßt sich durch einen segmentförmigen radialen Vorsprung 116a im seitlich äußeren Endbereich des Kopfteiles 116 verwirklichen.The side guide surfaces 49 a to 49 e are arranged in the side guide part 54 a, according to FIGS. 14 to 16, on the head part 116 of a bolt shaft 117 . In the present exemplary embodiment, five shift angles 52 are implemented, which are stepped against one another and extend over a range from approximately -10 to 15 ° for the shift angle of the side guide surface 49 e to approximately +30 to 35 ° for the shift angle of the side guide surface 49 c. The side guide surface 49 a is formed axially parallel in the Y direction, so that its shift angle is zero. The side guide surface 49 e with the shift angle 52 lying in the negative region can be realized by a segment-shaped radial projection 116 a in the laterally outer end region of the head part 116 .

Der zylindrische Bolzenschaft 117 weist an seinem freien Ende ein Gewinde 118 auf, und er ist mit dem Bolzenschaft 117 von außen in eine Lagerbohrung des zugehörigen Gelenkgehäuses 39 einsteckbar und darin mit geringem Bewegungspiel gelagert. Die Lagerbohrung ist bezüglich der Schwenkachse 5 soweit nach hinten und um ein paar mm nach unten versetzt angeordnet, daß die Seitenführungsflächen 49a bis 49e durch Drehen dieses Seitenführungsteiles 54a in eine dem Berührungspunkt C entsprechende Lage schwenkbar sind. Zur Halterung des Bolzenschaftes 117 ist eine auf den Bolzenschaft 117 aufschraubbare Gewindemutter 119 (Fig. 4 und 5) mit einer Rändelung an ihrem Umfang vorgesehen, die in einer oberseitig und rückseitig offenen Schlitzausnehmung 120 im zugehörigen Gelenkgehäuse 39 sitzt und die so bemessen ist, daß ihr Umfang, an dem sie ergreifbar ist, von der Außenfläche des Gelenkgehäuses 39 geringfügig vorragt. Zum Einstellen wird das Seitenführungsteil 54a am Kopfteil 116 ergriffen und nach Lösen der Gewindemutter 119 so verdreht, daß in der O-Stellung des Gelenkes 11 die zugehörige Seitenführungsfläche 49 am Kugelkopf 36a in der Mittelstellung des Oberteils 37a anliegt.The cylindrical bolt shaft 117 has a thread 118 at its free end, and it can be inserted with the bolt shaft 117 from the outside into a bearing bore in the associated joint housing 39 and is stored therein with little movement. The bearing bore is arranged so far rearward and offset by a few mm with respect to the pivot axis 5 that the side guide surfaces 49 a to 49 e can be pivoted into a position corresponding to the contact point C by rotating this side guide part 54 a. For retaining the bolt shank 117 has a screwed onto the bolt shank 117 threaded nut 119 (Fig. 4 and 5) with a knurl on its periphery provided which is seated in a top side and open to the rear slot recess 120 in the associated joint housing 39 and which is dimensioned such that its circumference, at which it can be gripped, protrudes slightly from the outer surface of the joint housing 39 . To adjust the side guide part 54 a on the head part 116 and after loosening the threaded nut 119 rotated so that in the O position of the joint 11, the associated side guide surface 49 rests on the ball head 36 a in the central position of the upper part 37 a.

Es ist im Rahmen der Erfindung auch möglich, ein mit dem vorbeschriebenen vergleichbares Seitenführungsteil 54b gemäß Fig. 15 zu verwenden, dessen Kopfteil 116 auf seiner Mantelfläche mehrere sich bezüglich des Shiftwinkels 51 voneinander unterscheidende Seitenführungsflächen 49a bis 49e aufweist, die in Umfangsrichtung in Form einer Mantelkurvenfläche 112 stufenlos ineinander übergehen. Hierdurch ist eine stufenlose Einstellung des Shiftwinkels 52 möglich. Im übrigen können das Seitenführungsteil 54b und auch das Seitenführungsteil 54 gemäß Fig. 6 wie das Seitenführungsteil 54a ausgebildet sein und entsprechend spannbar und lösbar sein.It is also possible within the scope of the invention to use a side guide part 54 b comparable to that described above, as shown in FIG. 15, the head part 116 of which has on its lateral surface a plurality of side guide surfaces 49 a to 49 e which differ from one another with respect to the shift angle 51 and which extend in the circumferential direction in FIG Continuously merge into one another in the form of a jacket cam surface 112 . This enables a continuous adjustment of the shift angle 52 . Otherwise, the side guide part 54 b and also the side guide part 54 according to FIG. 6 can be designed like the side guide part 54 a and can accordingly be tensioned and released.

Den Gelenken 11 ist vorzugsweise eine in den Fig. 16 bis 19 dargestellte Protrusionsführung 125 bzw. Längsführung zugeordnet, die ein zur vertikalen Längsmittelebene E1 paralleles Verschieben des Oberteils 37a in den Gelenken 11 ermöglicht. Hierzu ist jedem Gelenk 11 ein oberteilseitiges und ein unterteilseitiges Führungsteil zugeordnet, die in Längsrichtung des Artikulators 1 verschiebbar aneinandergeführt sind. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist auf jeder Seite eine vorzugsweise durch eine Umfangsnut im zugehörigen Gelenkkopfschaft 36b gebildete Führungsnut 127 vorgesehen, in die ein leisten- oder scheibenförmiger Führungsschieber 128 einfaßt und während der Protrusionsbewegung darin geführt ist. Hierdurch ist das Oberteil 37 längsgeführt, obwohl die Bennett-Führungsflächen 47 die Kugelköpfe 36a freigeben.The joints 11 are preferably assigned a protrusion guide 125 or longitudinal guide shown in FIGS . 16 to 19, which enables the upper part 37 a to be displaced in the joints 11 parallel to the vertical longitudinal center plane E1. For this purpose, each joint 11 is assigned an upper-part-side and a lower-part-side guide part, which are displaceably guided in the longitudinal direction of the articulator 1 . In the present embodiment, a guide groove 127 , which is preferably formed by a circumferential groove in the associated joint head shaft 36 b, is provided on each side, into which a strip-shaped or disk-shaped guide slide 128 surrounds and is guided therein during the protrusion movement. As a result, the upper part 37 is guided longitudinally, although the Bennett guide surfaces 47 release the ball heads 36 a.

Der Führungsschieber 128 ist vorzugsweise so ausgebildet, daß er ein Getriebeantriebsteil für eine nach vorne gerichtete Protrusionsbewegung des Oberteils bildet. Der Führungsschieber 128 ist ein Drehteil, das hinter dem zugehörigen Gelenkkopf 36 angeordnet ist und bezüglich einer Drehachse im Sinne einer Steigung bzw. exzentrisch ausgebildet ist. Der drehscheibenförmige Führungsschieber 128 kann am Seitenführungsteil 54 befestigt und dabei ein- oder zweistückig ausgebildet sein. Hierzu kann der Führungsschieber 128 einen Bolzenschaft 117 aufweisen, wie es in Fig. 18 angedeutet ist, mit dem er als Austauschteil gegen einen Seitenführungsteil 54, 54a, 54b montierbar ist. Aufgrund der Steigung wird beim gleichmäßigen Verdrehen beider Führungsschieber 128 nach vorne bzw. im Uhrzeigersinn aufgrund der exzentrischen Steigungsfläche 129 das Oberteil 37a nach vorne verschoben, wobei die Führungsschieber 128 die Funktion vom Exzenter getrieben erfüllen. Die Steigung der Führungsschieber 128 ist vorzugsweise so groß bemessen, daß durch deren Verdrehung eine Protrusionsbewegung von mehreren mm, z. B. bis 5 oder noch bis etwa 10 mm ausgeführt werden kann. Für eine Rückbewegung des Oberteils 37a sind die Führungsschieber 128 umgekehrt zu verdrehen. Dabei kann das Oberteil 37a durch die federelastische Rückstellkraft des Schloßbügels 43 bzw. dessen Federteils 73 selbsttätig zurückgestellt werden, wobei die vorhandenen Exzentergetriebe die Rückbewegung gezielt steuern.The guide slide 128 is preferably designed such that it forms a gear drive part for a forward protrusion movement of the upper part. The guide slide 128 is a turned part, which is arranged behind the associated joint head 36 and is designed with an incline or eccentric with respect to an axis of rotation. The turntable-shaped guide slide 128 can be fastened to the side guide part 54 and can be designed in one or two pieces. For this purpose, the guide slide 128 can have a bolt shaft 117 , as indicated in FIG. 18, with which it can be mounted as an exchange part for a side guide part 54 , 54 a, 54 b. Due to the slope, when the two guide slides 128 are rotated uniformly forwards or clockwise due to the eccentric slope surface 129, the upper part 37a is moved forward, the guide slides 128 performing the function driven by the eccentric. The slope of the guide slide 128 is preferably dimensioned so large that a protrusion movement of several mm, z. B. up to 5 or up to about 10 mm. For a return movement of the upper part 37 a, the guide slides 128 are to be turned in reverse. The upper part 37 a can be automatically reset by the resilient restoring force of the lock shackle 43 or its spring part 73 , the existing eccentric gears specifically controlling the return movement.

Es ist Rahmen der Erfindung möglich, die Führungsschieber 128 jeweils mit einem in Fig. 17 andeutungsweise dargestellten hakenförmigen Führungsteil 131 zu versehen, das mit der Steigungsfläche 129 eine Führungsnut bildet, wodurch eine auch für die Bewegung nach hinten gerichtete Zwangsführung geschaffen ist.It is possible within the scope of the invention to provide the guide slides 128 with a hook-shaped guide part 131 , which is indicated in FIG. 17 and which forms a guide groove with the slope surface 129 , as a result of which a forced guide directed towards the rear is also created.

An dem insbesondere in Fig. 19 deutlich dargestellten halbkreisförmigen Scheibenumfang der Führungsschieber 128 ist eine Skala vorgesehen, die von der O- Stellung ausgehend eine mm-Anzeige bzw. -Ablesung für den Protrusionsbereich 129a der Steigungsfläche und den Retrusionsbereich 129b ermöglicht. Zwischen diesen beiden Bereichen ist eine gerundete Ausnehmung 133 am Umfang der vorhandenen Scheibenform vorgesehen, die eine Unterbrechung der Protrusionsführung 125 darstellt. In der Außerfunktionsstellung der Protrusionsführung 125 befinden sich die Führungsschieber 128 mit ihren Ausnehmungen 133 jeweils im Bereich des zugehörigen Gelenkkopfschaftes 36b. In dieser O-Stellung kann das Oberteil 37a Laterotrusionsbewegungen ausführen, weil die Führungskanten 128a des Führungsschiebers 128 mit den zugehörigen Führungsnuten 127 außer Eingriff sind. Von der Ausnehmung 133 aus, die eine U-Stellung darstellt, weist die Führungskante 128a des Protrusionsbereichs 129a eine positive Steigung auf, während die Führungskante 128b des Retrusionsbereichs 129b eine negative Steigung aufweist, d. h. abfällt. Dabei sind beide Führungskanten konvexkurvenförmig geformt.A scale is provided on the semicircular disk circumference of the guide slide 128, which is clearly shown in FIG. 19 in particular, which, starting from the 0 position, enables mm reading or reading for the protrusion area 129 a of the slope surface and the retrusion area 129 b. Between these two areas, a rounded recess 133 is provided on the circumference of the existing disk shape, which represents an interruption of the protrusion guide 125 . In the non-functional position of the protrusion guide 125 , the guide slides 128 with their recesses 133 are each in the area of the associated condyle shaft 36 b. In this position, the O-top can 37 a laterotrusive run, because the guide edges 128 are a of the pilot valve 128 with the associated guide grooves 127 are disengaged. From the recess 133 , which represents a U-position, the leading edge 128 a of the protrusion area 129 a has a positive slope, while the leading edge 128 b of the retrusion area 129 b has a negative slope, that is, it drops. Both leading edges are shaped like a convex curve.

Innenseitige von den scheibenförmigen Führungsschiebern 128 ist ein Kopfstück 135 angeformt, das im mittleren Bereich der Ausnehmung 133 einen Mantelflächenabschnitt 136 aufweist, der eine zylinderabschnittförmige Seitenführungsfläche 49 für Laterotrusionsbewegungen bildet und achsparallel oder im Sinne eines gewünschten Shiftwinkels 52 geneigt ausgebildet sein kann. Zu beiden Seiten neben diesem Mantelflächenabschnitt 136 ist das Kopfteil 135 im Sinne einer Ausnehmung 137 im Querschnitt verjüngt, wodurch ein axialer, den Mantelflächenabschnitt 136 tragende Ansatz 138 gebildet ist.On the inside of the disk-shaped guide slides 128 , a head piece 135 is formed, which has a lateral surface section 136 in the central region of the recess 133 , which forms a cylindrical section-shaped side guide surface 49 for laterotrusion movements and can be designed axially parallel or inclined in the sense of a desired shift angle 52 . On both sides next to this lateral surface section 136 , the head part 135 is tapered in cross-section in the sense of a recess 137 , as a result of which an axial shoulder 138 carrying the lateral surface section 136 is formed.

Beide vorhandenen Führungsnuten 127 und die Führungskanten 128a, 128b der Führungsschieber 128 sind im Querschnitt divergent bzw. konvergent, insbesondere keilförmig ausgebildet, um die Einführung der Kantenbereiche in die Führungsnuten 127 zu erleichtern. Hierzu weisen die Kantenbereiche der Führungsschieber 128 und die Führungsnuten 127 einander angepaßte schräge Flanken auf.Both existing guide grooves 127 and the guide edges 128 a, 128 b of the guide slide 128 are of divergent or convergent cross section, in particular wedge-shaped, in order to facilitate the introduction of the edge regions into the guide grooves 127 . For this purpose, the edge regions of the guide slides 128 and the guide grooves 127 have inclined flanks which are matched to one another.

Der vorbeschriebene einstellbare Artikulator 1 ist aufgrund seiner Einstellbarkeit für Arbeiten mit gehobenen Ansprüchen einsetzbar, weil die an ihm möglichen Oberkieferbewegungen den anatomischen Verhältnissen des menschlichen Körpers nahekommen. Es gibt jedoch auch zahntechnische Arbeiten, für die ein solcher einstellbarer Artikulator 1 nicht erforderlich ist, und die auch mit sog. Mittelwertartikulatoren ausgeführt werden können, bei denen eine Einstellung der vorbeschriebenen Freiheitsgrade nicht möglich ist.The adjustable articulator 1 described above can be used due to its adjustability for work with high demands, because the upper jaw movements possible on it come close to the anatomical conditions of the human body. However, there are also dental work for which such an adjustable articulator 1 is not required and which can also be carried out with so-called mean value articulators, in which an adjustment of the degrees of freedom described above is not possible.

Vorzugsweise ist dem vorbeschriebenen Artikulator 1 ein zweites Oberteil 37b zugeordnet, bei dem die vorbeschriebenen Freiheitsgrade nicht wahlweise einstellbar sind, sondern im Sinne eines vorgegebenen Mittelwertes unveränderlich vorgegeben sind. Das zweite Oberteil 37b ist wahlweise gegen das erste Oberteil 37a austauschbar, was sich aufgrund der vorbeschriebenen handhabungsfreundlichen Zentrikschlösser 42 leicht und schnell durchführen läßt. Hierdurch läßt sich der Artikulator 1 wahlweise als einstellbarer Artikulator oder als sog. Mittelwertsartikulator umrüsten.Preferably, the above-described articulator 1 is assigned a second upper part 37 b, in which the above-described degrees of freedom cannot be optionally set, but are unchangeably predetermined in terms of a predetermined mean value. The second upper part 37 b is optionally interchangeable with the first upper part 37 a, which can be carried out easily and quickly due to the above-described easy-to-use centric locks 42 . In this way, the articulator 1 can be converted either as an adjustable articulator or as a so-called mean value articulator.

Beim zweiten Oberteil 37b sind die Führungsflächen der Führungsausnehmungen 40, nämlich die sagittalen Führungsflächen 46, die Bennett-Führungsflächen 47 und die Seitenführungsflächen 49 unveränderlich am zugehörigen Gelenkgehäuse ausgebildet. Dabei sind die rückseitigen Abschnitte der Gelenkgehäuse 39, die die Seitenführungsfläche 49 aufweisen, einteilig angeformt, wodurch sich einstückige Gehäuseblöcke ergeben. Im übrigen ist das zweite Oberteil 37b gleich dem ersten Oberteil 37a ausgeführt, d. h., es weist auch die vorbeschriebenen Schloßbügel 43 auf, die auf jeweils der gleichen Seite ein Fest- und Loslager bilden zwecks genauer Zentrierung des Oberteils 37b am Unterteil 35. Durch diese Ausgestaltung ist trotz der Austauschbarkeit der Oberteile eine hohe Präzision und ein genaues Arbeiten möglich, da für beide Oberteile 37a, 37b und das gemeinsame Unterteil 35 eine gemeinsame Bezugs- bzw. Zentrierebene E4 besteht.In the second upper part 37 b, the guide surfaces of the guide recesses 40 , namely the sagittal guide surfaces 46 , the Bennett guide surfaces 47 and the side guide surfaces 49 are embodied invariably on the associated joint housing. The rear sections of the joint housing 39 , which have the side guide surface 49 , are formed in one piece, resulting in one-piece housing blocks. Otherwise, the second upper part 37 b is the same as the first upper part 37 a, ie it also has the above-described lock shackles 43 , which form a fixed and floating bearing on the same side for the purpose of exact centering of the upper part 37 b on the lower part 35 . This configuration allows high precision and precise work despite the interchangeability of the upper parts, since a common reference or centering plane E4 exists for both upper parts 37 a, 37 b and the common lower part 35 .

Darüber hinaus weisen beide Oberteile 37a, 37b und das Unterteil 35 eine weitere Besonderheit auf, die anhand der folgenden Ausführungen erklärt wird.In addition, both upper parts 37 a, 37 b and lower part 35 have a further special feature, which is explained on the basis of the following explanations.

Während der Fertigstellung eines Unterkiefer- und/oder Oberkieferzahnmodells OK, UK ist es in vielen Fällen erforderlich, das Zahnmodell zwischendurch vom Artikulator 1 zu entfernen, um z. B. in besonderer Weise zu vermessen, und wieder am Artikulator 1 zu montieren. Um dies zu ermöglichen, ist es bekannt, zwischen dem Primärsockel 19 und dem zugehörigen Zahnmodell UK, OK eine formschlüssig wirksame Zentriervorrichtung 137 vorzusehen, die bei sicherer Anlage des Zahnmodells am zugehörigen Primärsockel 19 ein horizontales relatives Verstellen des Zahnmodells UK, OK verhindert. Eine solche Zentriervorrichtung läßt sich sehr vorteilhaft durch Erhebungen und Vertiefungen mit vorzugsweise schrägen Flanken bilden, die formschlüssig und paßgenau ineinanderfassen. Bei der vorliegenden Ausgestaltung sind mehrere, z. B. vier Stück im Randbereich der einander zugewandten Flächen des Zahnmodells UK bzw. OK und des zugehörigen Primärsockels 19 angeordnete Ausnehmungen 138 vorgesehen, in die entsprechend geformte, z. B. mittels eines entsprechenden Modellsockelformers (nicht dargestellt) aus Modellgips geformte Vorsprünge 139 paßgenau einfassen. Die Seitenflächen 141 der Ausnehmungen 138 und Vorsprünge 139 am Zahmodell sind durch schräge, aneinanderliegende Paßflächen gebildet, so daß ein leichtes handhabungsfreundliches Zusammenstecken der beiden Paßteile aneinander möglich ist. Zur lösbaren Halterung aneinander ist eine Magnetvorrichtung vorgesehen, mit einem Permanentmagneten am einen Teil, vorzugsweise im Primärsockel 19 und einem mit dem Permanentmagneten zusammenwirkenden Halteteil am anderen Teil, vorzugsweise am Zahnmodell. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist in den Fig. 3, 5, 17, 20 und 21 ein Permanentmagnet 142 im Primärsockel 19 versenkt angeordnet. Es handelt sich vorzugsweise um eine in das Primärsockelteil mittels Gewinde eingeschraubten Magnetscheibe, wobei vorzugsweise eine verlängerte, den zugehörigen Artikulatorarm 2, 3, den Primärsockel 19 und die Permanentmagnet-Scheibe 142 in Löchern durchfassende Befestigungsschraube 15 für das Zahnmodell UK bzw. OK vorgesehen sein kann.During the completion of a lower jaw and / or upper jaw tooth model OK, UK, it is in many cases necessary to remove the tooth model from the articulator 1 in between in order to e.g. B. to measure in a special way, and to mount again on the articulator 1 . In order to make this possible, it is known to provide a positively acting centering device 137 between the primary base 19 and the associated tooth model UK, OK, which prevents the horizontal, relative adjustment of the tooth model UK, OK when the tooth model is securely in contact with the associated primary base 19 . Such a centering device can be very advantageously formed by elevations and depressions, preferably with inclined flanks, which fit into one another in a form-fitting and precisely fitting manner. In the present embodiment, several, for. B. four pieces in the edge region of the mutually facing surfaces of the tooth model UK or OK and the associated primary base 19 recesses 138 are provided, in the correspondingly shaped, z. B. by means of a corresponding model base former (not shown) made of plaster of Paris molded projections 139 fit snugly. The side surfaces 141 of the recesses 138 and protrusions 139 on the tooth model are formed by inclined, adjoining mating surfaces, so that the two mating parts can be easily put together in a manner that is easy to handle. A magnet device is provided for releasable mounting on one another, with a permanent magnet on one part, preferably in the primary base 19, and a holding part interacting with the permanent magnet on the other part, preferably on the tooth model. In the present embodiment 20 and 21, a permanent magnet is shown in Figs. 3, 5, 17, 142 arranged sunk in the primary base 19. It is preferably a magnetic disk screwed into the primary base part by means of a thread, an extended fastening screw 15 for the tooth model UK or OK which preferably encompasses the associated articulator arm 2 , 3 , the primary base 19 and the permanent magnet disk 142 in holes .

Bei der vorliegenden Ausgestaltung sind die Primärsockel 19 bzw. die Zentriervorrichtungen 137 bezüglich der Bezugsebene E4 bzw. des Festlagers 42a am zugehörigen Artikulatorarm 2, 3 genau fixiert, hier mittels den Paßstiften 16 und zugehörigen Paßlöchern 17. Außerdem sind die Primärsockel 19 bzw. die Zentriervorrichtungen 137 in genauem Bezug zu einer in oder parallel zur Vertikalebene E3 verlaufenden Bezugsebene angeordnet und paßgenau ausgerichtet. Zur paßgenauen Anordnung bezüglich der vertikalen Bezugsebene B4 kann z. B. die an der Festlager- Seite vertikal und längs angeordnete Anlagefläche 68 zugehörige Schloßbügel 43 dienen. Zur paßgenauen Anordnung der Primärsockel 19 kann eine nicht dargestellte Vorrichtung dienen.In the present embodiment, the primary base 19 or the centering devices 42 with respect to a fixed reference plane 137 E4 respectively of the fixed bearing on the associated articulator arm 2, 3 precisely, here by means of the alignment pins 16 and corresponding alignment holes 17th In addition, the primary pedestals 19 and the centering devices 137 are arranged with exact reference to a reference plane running in or parallel to the vertical plane E3 and aligned with a precise fit. For a precise arrangement with respect to the vertical reference plane B4 z. B. the vertical and longitudinally arranged contact surface 68 associated lock shackle 43 serve on the fixed bearing side. A device, not shown, can be used for the precise arrangement of the primary bases 19 .

Diese paßgenaue Anordnung der Paßflächen der Arretiervorrichtung 137 bezüglich den Bezugsebenen ermöglicht einen wahlweisen Austausch der Oberteile 37a, 37b, wobei die Paßgenauigkeit der Paßstellen für die Zahnsockel UK bzw. OK gewährleistet ist.This precisely fitting arrangement of the mating surfaces of the locking device 137 with respect to the reference planes allows an optional exchange of the upper parts 37 a, 37 b, the fitting accuracy of the fitting points for the tooth bases UK or OK being ensured.

Außerdem ermöglichst diese Ausgestaltung eine sog. Überkreuzmontage, d. h., ein Zahnsockel UK bzw. OK kann auch in einen zweiten, in vorbeschriebener Weise erfindungsgemäß ausgestalteten Artikulator 1 eingebaut werden. Dies hat den Vorteil, daß der Artikulator 1 mit dem zugehörigen Zahnmodell nicht mitgeschickt werden muß, um eine paßgenaue Anordnung des Unterkiefer- und/oder Oberkieferzahnmodells UK, OK zu ermöglichen.In addition, this embodiment enables a so-called cross-over mounting, ie a tooth base UK or OK can also be installed in a second articulator 1 designed according to the invention in the manner described above. This has the advantage that the articulator 1 with the associated tooth model does not have to be sent along in order to enable a precisely fitting arrangement of the lower jaw and / or upper jaw tooth model UK, OK.

Mit 143 sind im Tragus medialis von den Rahmenschenkeln 7 seitlich abstehende Dorne 143 für einen Gesichtsbogen (nicht dargestellt) bezeichnet.With 143 in the tragus medialis projecting from the frame legs 7 laterally projecting pins 143 for a facebow (not shown).

Claims

1. Dental articulator ( 1 ) with articulator arms ( 2 , 3 ) extending forward in its working position, one of which is pivotably mounted in pivot-slide joints ( 11 ) about a pivot axis ( 5 ) extending at right angles to the vertical longitudinal center plane (E1) , wherein the swivel and sliding joints ( 11 ) arranged on both sides of the vertical longitudinal center plane (E1) in mirror image form are each formed by a joint recess ( 40 ) in a joint housing ( 39 ) and a joint pin ( 36 ) which is connected to a ball head ( 36 a) through an opening in the joint recess ( 40 ), and each joint recess ( 40 ) has a sagittal guide surface ( 46 ) that limits movement of the joint upward and a Bennett guide surface ( 47 ) that limits movement of the joint inward and a side guide surface ( 49 ) which limits movement of the joint to the rear, characterized in that the side feet Guide surface ( 49 ) is formed on a separate component forming a side guide part ( 54 , 54 a, 54 b), which is preferably detachably mounted on the joint housing ( 39 ) and forms the side guide surface ( 49 ) with its surface facing the joint recess ( 40 ).

2. Articulator according to claim 1, characterized in that the side guide surface ( 49 ) is formed by a cylindrical outer surface of the side guide part ( 54 ).

3. Articulator according to claim 1, characterized in that a plurality of side guide parts are provided, which can optionally be interchangeably mounted on the associated joint housing ( 39 ) and whose side guide surfaces ( 49 ) form shift angles ( 51 ) of different sizes.

4. Articulator according to claim 1, characterized in that the side guide part ( 54 a, 54 b) so adjustable, preferably rotatable about a particularly parallel to the pivot axis ( 5 ) axis of rotation, and in the respective adjustment position that one of several different shift angles ( 51 ) having side guide surfaces ( 49 a to 49 e) on the side guide part ( 54 a, 54 b) is in the guide position.

5. Articulator according to claim 4, characterized in that the side guide surfaces ( 49 a to 49 e) are formed by offset in the circumferential direction on the side guide part ( 54 a) secant surfaces.

6. Articulator according to claim 4, characterized in that the side guide surfaces on the side guide part ( 54 b) are formed by a curved path on at least a portion of the peripheral surface of the side guide part.

7. Articulator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the side guide part ( 54 , 54 a, 54 b) is formed by a head piece with at least one side guide surface ( 49 to 49 e) with an axial bearing shoulder ( 117 ) is rotatably mounted in a pivot bearing, in particular a bore in the joint housing ( 39 ).

8. Articulator according to claim 7, characterized in that the bearing projection is formed by a preferably cylindrical bolt which carries a thread for a clamping nut ( 119 ) at a free end.

9. Articulator according to claim 8, characterized in that the side guide part ( 54 , 54 a, 54 b) can be mounted laterally from the outside and at a transverse distance from the associated side surface of the joint housing ( 39 ) has a recess ( 121 ) in the joint housing ( 39 ) or is provided in the upper part ( 37 a, 37 b), into which the bore receiving the position approach opens, and into which the clamping nuts ( 119 ) are received so that they are accessible from the outside.

10. Articulator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the joint recess ( 40 ) with the exception of the associated side guide part ( 54 , 54 a, 54 b) is open on the back.

11. Articulator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sagittal guide surface ( 46 ) and the Bennett guide surface ( 47 ) to the rear over the point of contact with the associated joint ball ( 36 a) in the O position of the pivoting sliding joint ( 11 ) are slightly extended to perform a retrusion movement.

12. Dental articulator ( 1 ) with articulator arms ( 2 , 3 ) arranged one above the other in their working position and extending forwards, one of which can be pivoted into pivot-slide joints ( 11 ) about a pivot axis ( 5 ) extending at right angles to the vertical longitudinal center plane (E1). is mounted, and from which the lower articulator arm ( 2 ) starts from a lower part ( 35 ) of the articulator ( 1 ) and the upper from an upper part ( 37 a, 37 b), or articulator according to at least one of the preceding claims, characterized in that A longitudinal guide ( 125 ) for protrusion and / or retrusion movements is provided between the lower part ( 35 ) and the upper part ( 37 a, 37 b).

13. Articulator according to claim 11, characterized in that the longitudinal guide ( 125 ) is a gear for moving the displaceable part, in particular the upper part ( 37 a, 37 b) is arranged in the protrusion and / or retrusion direction.

14. Articulator according to claim 12 or 13, characterized in that on both sides of the vertical longitudinal center plane, a longitudinal guide ( 125 ), optionally with a gear between the lower part ( 35 ) and the upper part ( 37 a, 37 b) is provided.

15. Articulator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal guide ( 125 ) is formed by a guide rail ( 128 ) on one part ( 37 a, 37 b) and a guide groove ( 127 ) on the other part ( 35 ).

16. Articulator according to claim 15, characterized in that the guide rail is formed by a rotatably mounted disc, the peripheral edge of which extends eccentrically to the axis of rotation of the disc and surrounds the guide groove ( 127 ).

17. Articulator according to claim 16, characterized in that the narrow end face of the peripheral edge is preferably wedge-shaped convergent and the cross-sectional shape of the guide groove ( 127 ) is preferably shaped correspondingly V-shaped divergent.

18. Articulator according to claim 16 or 17, characterized in that the axis of rotation of the disc is arranged horizontally behind the pivot axis ( 5 ) and is preferably arranged somewhat lower in the horizontal course.

19. Articulator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rotatable disc is arranged on the side guide part ( 4 , 5 ).