DE4210992C2 - Method for checking a pressure-operated braking device - Google Patents

Method for checking a pressure-operated braking device

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Reinhard Dipl Ing Helldoerfer
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    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbe­ griff des Patentanspruchs 1. Ein derartiges Verfahren ist aus der DE 35 02 825 A1 bekannt.The invention relates to a method according to the Oberbe handle of claim 1. Such a method is known from DE 35 02 825 A1.

Bei Systemen mit einer (druckbetätigten) Bremsvorrich­ tung zum Abbremsen einer Bewegung treten beim Bremsvor­ gang eine Vielzahl von Kräften auf - beispielsweise die (bremsdruckabhängige) Bremskraft, Reibungskräfte, Dreh­ kräfte, Koppelkräfte, Trägheitskräfte etc. -, durch die die Energiebilanz bzw. Leistungsbilanz des Bremsprozes­ ses beeinflußt wird. Von Bedeutung hierbei ist, daß die Bremsvorrichtung - beispielsweise die Trommelbremse oder Scheibenbremse eines Kraftfahrzeugs - beim Brems­ vorgang nur eine bestimmte Energie pro Zeiteinheit bzw. Bremsleistung umsetzen kann; muß die Bremsvorrichtung mehr Bremsleistung verarbeiten, führt dies zu einer Überlastung der Bremsvorrichtung und - insbesondere bei Dauerbremsungen - zu einer starken Beeinträchtigung der Funktionssicherheit der Bremsvorrichtung und damit des gesamten Systems.For systems with a (pressure operated) brake device tion for braking a movement occur when braking a large number of forces - for example the (Brake pressure dependent) braking force, friction forces, turning forces, coupling forces, inertial forces etc. -, by the the energy balance or current balance of the braking process ses is influenced. It is important here that the Braking device - for example the drum brake or disc brake of a motor vehicle - when braking process only a certain energy per unit of time or Can implement braking power; must the braking device Process more braking power, this leads to a Overloading the braking device and - in particular Continuous braking - to a severe impairment of the Functional reliability of the braking device and thus the entire system.

In der DE 33 34 725 A1 wird eine Einrichtung zum Schutz einer Kupplung gegen Überhitzung beschrieben; bei die­ ser wird beim Überschreiten einer vorgegebenen Reiblei­ stung einer Kupplung ein Warnsignal abgegeben, um eine Überlastung der Kupplung zu vermeiden.DE 33 34 725 A1 describes a device for protection described a clutch against overheating; at the This becomes when a predetermined friction egg is exceeded a clutch signaled a warning Avoid overloading the clutch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches und dennoch sicheres sowie zuverlässiges Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvorrichtung anzugeben.The invention has for its object a simple and yet safe and reliable procedure for  Checking a pressure operated brake device specify.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous developments of the Ver driving result from the subclaims.

Bei Kenntnis der Geschwindigkeit der abzubremsenden Be­ wegung und des Bremsdruckwerts der Bremsvorrichtung läßt sich mit dem vorgestellten Verfahren unter Zuhil­ fenahme von Bremskennwerten - diese definieren den Zu­ sammenhang zwischen der Bremskraft und dem Bremsdruck - die Bremsleistung während des Bremsvorgangs bestimmen und daraus wiederum der Zustand der Bremsvorrichtung ermitteln. Bei Kenntnis des Zustands der Bremsvorrich­ tung können Aussagen über den Bremsprozeß oder die Bremsvorrichtung getroffen bzw. gezielte (Steuerungs- oder Regelungs-) Eingriffe in den Bremsprozeß oder die Bremsvorrichtung vorgenommen werden.Knowing the speed of the brakes to be braked movement and the brake pressure value of the braking device can with the method presented under aid Taking brake parameters - these define the brake relationship between braking force and braking pressure - determine the braking power during braking and the state of the braking device determine. With knowledge of the condition of the brake device can make statements about the braking process or the Braking device hit or targeted (control or Control) interventions in the braking process or Braking device can be made.

Die Überprüfung des Systems umfaßt folgende Verfahrens­ schritte:The system check includes the following procedures steps:

  • - Der gesamte Bremsvorgang wird in (mehrere) Zeit­ intervalle mit ungefähr der gleichen Zeitdauer aufgeteilt; die Zeitdauer der Zeitintervalle wird unter Berücksichtigung der Zeitdauer der Bremspro­ zesse gewählt und hinsichtlich der Genauigkeit des Verfahrens und des erforderlichen Aufwands opti­ miert.- The entire braking process is done in (several) times intervals of approximately the same length of time divided up; the duration of the time intervals becomes taking into account the duration of the brake pro selected and with regard to the accuracy of the Procedure and the required effort opti lubricated.
  • - In jedem Zeitintervall werden der Bremsdruck der druckbetätigten Bremsvorrichtung, die Geschwindig­ keit(en) der Bewegung(en) (beispielsweise durch Sensierung der Drehzahl) und die Bremskennwerte (beispielsweise durch Berechnung oder Vorgabe) be­ stimmt und daraus die momentane Bremsleistung im Zeitintervall ermittelt.- The brake pressure of the pressure-actuated braking device, the speed movement (s) (e.g. through Sensing the speed) and the braking parameters (for example by calculation or specification) be  true and the current braking power in the Time interval determined.
  • - Die ermittelten Bremsleistungswerte werden anhand bestimmter Kriterien überprüft und ausgewertet. Eine Weiterverarbeitung der Bremsleistungswerte erfolgt jedoch beispielsweise nur dann, wenn der Bremsdruck einen bestimmten Wert übersteigt (star­ kes Bremsen). Weiterhin können bei der Verarbei­ tung der Bremsleistungswerte eines Zeitintervalls die in vorherigen Zeitintervallen bzw. vorherigen Bremsprozessen ermittelten Werte berücksichtigt werden (Dauerbremsung bzw. "Heißlaufen" der Brems­ vorrichtung).- The determined braking power values are based on certain criteria checked and evaluated. Further processing of the braking power values However, this only occurs, for example, if the Brake pressure exceeds a certain value (star kes brakes). Furthermore, during processing the braking power values of a time interval those in previous time intervals or previous ones Braking processes determined values taken into account (continuous braking or "hot running" of the brake contraption).
  • - Die ermittelten und verarbeiteten Bremsleistungs­ werte werden mit einem bremsvorrichtungsabhängigen Grenzwert verglichen, der ein Maß für die maximal umsetzbare Leistung der Bremsvorrichtung ist. Überschreitet die Bremsleistung zumindest in einem Zeitintervall diesen Grenzwert, liegt eine Überla­ stung der Bremsvorrichtung bzw. ein Nachlassen der Bremswirkung vor; in diesem Falle kann eine be­ stimmte Reaktion (beispielsweise eine optische oder akustische Warnmeldung) ausgelöst werden.- The determined and processed braking power values are dependent on a brake device Limit compared, which is a measure of the maximum feasible performance of the braking device. If the braking power exceeds at least one Time interval this limit value, there is an overload stung the braking device or a decrease in Braking effect before; in this case a be correct reaction (for example an optical or acoustic warning message) are triggered.

Das vorgestellte Verfahren vereinigt mehrere Vorteile in sich:The method presented combines several advantages in itself:

  • - es kann für alle Systeme mit den angeführten Vor­ aussetzungen (druckbetätigte Bremsvorrichtung, Bremsdruck-/Drehzahlmessung bzw. Geschwindigkeits­ messung) standardisiert eingesetzt werden, - It can be used for all systems with the above suspensions (pressure-operated braking device, Brake pressure / speed measurement or speed measurement) are used in a standardized manner,  
  • - der Zustand der Bremsvorrichtung kann eindeutig, auf einfache Weise ohne großen Aufwand und damit kostengünstig ermittelt werden,- the condition of the braking device can be clearly in a simple manner without much effort and thus can be determined inexpensively,
  • - durch die Erhöhung der Funktionssicherheit der Bremsvorrichtung und damit auch des Systems kann der Bremsvorgang sicherer gemacht werden,- By increasing the functional reliability of the Braking device and thus the system can braking is made safer
  • - bei Kenntnis der Bremsleistungswerte können weite­ re Aussagen über den Bremsprozeß gewonnen werden.- Knowing the braking power values can be wide re statements about the braking process can be obtained.

Das Verfahren wird im folgenden anhand eines Ausfüh­ rungsbeispiels erläutert - hierbei wird die Überprüfung der Bremsvorrichtung beim Bremsvorgang eines Brems­ druck-Sensoren und Raddrehzahl-Sensoren aufweisenden Kraftfahrzeugs mit elektro-pneumatischem Bremssystem beschrieben.The procedure is explained in the following using an embodiment example explained - this is the review the braking device when braking a brake having pressure sensors and wheel speed sensors Motor vehicle with an electro-pneumatic brake system described.

Der Bremsvorgang mit einer Zeitdauer von beispielsweise 1 s wird in 10 Zeitintervalle ti mit der Länge dt von jeweils beispielsweise 100 ms unterteilt, die bei Kenntnis der Bremskennwerte BKW folgendermaßen ausge­ wertet werden:The braking process with a duration of, for example, 1 s is divided into 10 time intervals t i with the length dt of, for example, 100 ms each, which are evaluated as follows when the braking characteristic values BKW are known:

  • - die beim Bremsvorgang wirksame Bremskraft FB ist gegeben durch: FB = BKW·p (1)BKW ist der Bremskennwert, p der Bremsdruck- The braking force FB effective during braking is given by: F B = BKW · p (1) BKW is the braking characteristic, p the braking pressure
  • - die Gleichung für die Bremsarbeit WB, i im Zeit­ intervall ti der Länge dt lautet: WB, i = ∫ BKW·pi·vi dt (2)vi ist in diesem Ausführungsbeispiel die mittlere Radgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs im Zeit­ intervall ti, pi der mittlere Druck im Zeitinter­ vall ti,- The equation for the braking work W B, i in the time interval t i of the length dt is: W B, i = ∫ BKW · p i · v i dt (2) v i is the mean wheel speed of the motor vehicle in time in this exemplary embodiment interval t i , p i the mean pressure in the time interval t i ,
  • - in jedem der 10 Zeitintervalle ti erhält man für die Bremsleistung PB, i aus Gleichung (2) folgende Beziehung: PB, i = BKW·pi·vi (3)der Bremsdruck pi in den Bremszylindern wird sen­ siert, die jeweilige Radgeschwindigkeit vi bei­ spielsweise mit Hilfe von Raddrehzahl-Sensoren be­ stimmt, so daß die Bremsleistung PB, i gemäß Glei­ chung (3) ermittelt werden kann- In each of the 10 time intervals t i , the following relationship is obtained for the braking power P B, i from equation (2): P B, i = BKW · p i · v i (3) the braking pressure p i in the brake cylinders is sensed , The respective wheel speed v i determines, for example, with the aid of wheel speed sensors, so that the braking power P B, i can be determined in accordance with equation ( 3 )
  • - die Bremsleistung PB, i in den 10 Zeitintervallen ti wird mit einem vorgegebenen Bremsleistungs- Schwellwert Ps verglichen, wobei beim Überschrei­ ten dieses Schwellwerts Ps in beispielsweise zwei Zeitintervallen ti eine (optische oder akustische) Warnung ausgegeben wird.- The braking power P B, i in the 10 time intervals t i is compared with a predetermined braking power threshold value P s , a (visual or acoustic) warning being output when this threshold value P s is exceeded in, for example, two time intervals t i .

Claims (7)

1. Verfahren zur Überprüfung einer druckbetätigten Bremsvorrichtung mit Sensoren zur Erfassung der Ge­ schwindigkeit (v) und des Bremsdrucks (p), wobei aus dem Bremsdruck (p) und dem die Bremsvorrichtung charak­ terisierenden Bremskennwert (BKW) die Bremskraft (FB) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Brems­ vorgang in mehrere Zeitintervalle (ti) aufgeteilt wird, in denen aus der Geschwindigkeit (v) und der Bremskraft (FB) die Bremsleistung (PB, i) ermittelt wird, und daß aus dem Vergleich des Werts der Bremsleistung (PB, i) in den Zeitintervallen (ti) mit einem bremsvorrichtungsab­ hängigen Bremsleistungs-Schwellwert (Ps) der Funktions­ zustand der Bremsvorrichtung bestimmt wird.1. Method for checking a pressure-actuated braking device with sensors for detecting the speed (v) and the braking pressure (p), the braking force (F B ) being determined from the braking pressure (p) and the braking characteristic (BKW) characterizing the braking device , characterized in that the braking process is divided into several time intervals (t i ) in which the braking power (P B, i ) is determined from the speed (v) and the braking force (F B ), and that from the comparison of the Value of the braking power (P B, i ) in the time intervals (t i ) with a braking device-dependent braking power threshold value (P s ) the functional state of the braking device is determined. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Überschreiten des Bremsleistungs-Schwell­ werts (Ps) vom Wert der Bremsleistung (PB, i) mindestens eines Zeitintervalls (ti) eine bestimmte Reaktion aus­ gelöst wird.2. The method according to claim 1, characterized in that a certain reaction is triggered by exceeding the braking power threshold value (P s ) from the value of the braking power (P B, i ) at least one time interval (t i ). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Bremsvorgang in gleichlange Zeit­ intervalle (ti) aufgeteilt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the braking process is divided into equal time intervals (t i ). 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der ermittelte Wert der Bremslei­ stung (PB, i) eines Zeitintervalls (ti) nur dann ausge­ wertet wird, wenn der Bremsdruck (p) einen bestimmten vorgebbaren Wert überschreitet.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the determined value of Bremslei stung (P B, i ) of a time interval (t i ) is only evaluated when the brake pressure (p) exceeds a certain predeterminable value . 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der ermittelte Wert der Bremslei­ stung (PB, i) eines Zeitintervalls (ti) abgespeichert und zur Auswertung eines nachfolgenden Zeitintervalls herangezogen wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the determined value of Bremslei stung (P B, i ) of a time interval (t i ) is stored and used to evaluate a subsequent time interval. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Auswertung eines Bremspro­ zesses vorhergehende Bremsprozesse berücksichtigt wer­ den.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized in that when evaluating a braking pro previous braking processes are taken into account the. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 zur Über­ prüfung der Bremsvorrichtung bei einem Kraftfahrzeug mit elektro-pneumatischem Bremssystem.7. The method according to any one of claims 1 to 6 for Testing the braking device in a motor vehicle with electro-pneumatic brake system.
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