DE4208014A1 - Road surface stimulation test jig vehicular axle - applies and measures longitudinal, vertical and transverse stresses and contra-rotation torque, exerted through substitute wheel - Google Patents

Road surface stimulation test jig vehicular axle - applies and measures longitudinal, vertical and transverse stresses and contra-rotation torque, exerted through substitute wheel

Info

Publication number
DE4208014A1
DE4208014A1 DE19924208014 DE4208014A DE4208014A1 DE 4208014 A1 DE4208014 A1 DE 4208014A1 DE 19924208014 DE19924208014 DE 19924208014 DE 4208014 A DE4208014 A DE 4208014A DE 4208014 A1 DE4208014 A1 DE 4208014A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wheel
force
vertical
longitudinal
hub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19924208014
Other languages
German (de)
Other versions
DE4208014C2 (en
Inventor
Stephan Wolfsried
Walter Dr Ing Weiblen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG, Mercedes Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE19924208014 priority Critical patent/DE4208014C2/en
Publication of DE4208014A1 publication Critical patent/DE4208014A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4208014C2 publication Critical patent/DE4208014C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/027—Test-benches with force-applying means, e.g. loading of drive shafts along several directions

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

The road wheel is removed and replaced by a substitute wheel (1) comprises a disc (2) linked to a rotatable peripheral ring (3) via a bearing (14). Thrust rods (8) are brought to bear on the peripheral ring by processor controlled longitudinal, vertical and transverse forces (4-6) applied by motors through universal joints with force transducers. A steering shaft (11) universally jointed at both ends applies braking torque (7) to the hub (16) from a pivot motor (10) equipped with a measuring hub (12). The distal joint is secured by the wheel bolts (17) to the substitute. The combined mass of the substitute wheel and thrust rods corresponds to the road wheel mass. ADVANTAGE - Systematic errors introduced by coupling of braking and longitudinal forces are reduced.

Description

Die Erfindung betrifft einen Straßensimulationsprüfstand für Fahrzeugachsen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie er beispielsweise aus VDI-Berichte 623, 1987, Meß- und Versuchs­ technik im Automobilbau, Seite 38 als bekannt hervorgeht.The invention relates to a road simulation test bench for Vehicle axles according to the preamble of claim 1 as he for example from VDI reports 623, 1987, measurement and experiment technology in automotive engineering, page 38 emerges as known.

Dort ist ein Straßensimulationsprüfstand gezeigt, bei dem die während einer Fahrt auf die Fahrzeugradaufhängung einwirkenden Kräfte durch Einleitung von vier Kräften auf einen anstatt des Fahrzeugrades an der Radnabe angebrachten Radersatz simuliert wird. Der Radersatz ist zweigeteilt und besteht aus einer Rad­ scheibe und einem darauf mittels eines Lagers drehbar verbun­ denen Außenring. An diesem Außenring befinden sich die Einlei­ tungspunkte von drei Kräften, nämlich der Längs-, der Vertikal- und der Querkraft. Die vierte eingeleitete Kraft ist die Bremskraft deren Krafteinleitungspunkt sich jedoch an der Radscheibe befindet. Die Kräfte werden über von Linearzylindern angetriebene Schubstangen erzeugt. Die erzeugten Kräfte werden an den Schubstangen während der Krafteinleitung gemessen.There a road simulation test bench is shown, in which the acting on the vehicle wheel suspension during a journey Forces by applying four forces to one instead of the Vehicle wheel on the wheel hub attached simulated becomes. The wheel replacement is divided into two parts and consists of a wheel disc and one rotatably connected to it by means of a bearing those outer ring. The inlets are located on this outer ring points of three forces, namely the longitudinal, the vertical and the lateral force. The fourth force introduced is Braking force whose force introduction point is, however, on the Wheel disc is located. The forces are over from linear cylinders powered push rods. The generated forces are measured on the push rods during the application of force.

Bei dem beschriebenen Prüfstand tritt bei Einleitung von Bremskräften ein systematisches Übersprechen auf die Längs­ kraftmeßstelle auf, die die Kopplung der beiden Kräfte über die Radaufhängung deutlich überschreitet. Da dieser Fehler systema­ tisch auftritt kann er zwar über entsprechende Meßdatenverarbei­ tung kompensiert werden es bleibt jedoch ein Restfehler. Dieser Restfehler war lange Zeit tolerabel. Durch das verstärkte Komfortbedürfnis werden jedoch vermehrt nichtlineare Federele­ mente verwendet, bei denen dann eine Meßwertkorrektur nicht mehr zu befriedigenden Meßwerten führt.The test bench described occurs when Braking forces a systematic crosstalk to the longitudinal Kraftmeßstelle on, the coupling of the two forces on the Suspension significantly exceeds. Since this error systema It can appear table-wise via appropriate measurement data processing However, there remains a residual error. This Residual errors were tolerable for a long time. Through the reinforced  However, the need for comfort is becoming increasingly nonlinear elements used in which then a measured value correction is not leads to more satisfactory measurements.

Aufgabe der Erfindung ist es, den bekannten Straßensimulations­ prüfstand dahingehend zu verbessern, daß der durch Kopplung der Brems- und Längskrafteinleitung erzeugte systematische Fehler verringert wird.The object of the invention is the known road simulation test bench to improve that by coupling the Braking and longitudinal force introduction generated systematic errors is reduced.

Diese Aufgabe wird bei Zugrundelegung des gattungsgemäßen Straßensimulationsprüfstandes erfindungsgemäß durch die kenn­ zeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.This task is based on the generic Road simulation test bench according to the invention by the characteristic drawing features of claim 1 solved.

Die Krafteinleitung von Längs-, Vertikal- und Querkraft auf den Radersatz erfolgen in der selben Weise wie bei dem schon bekannten Straßensimulationsprüfstand. Die Einleitung der Bremskraft erfolgt nun jedoch mittels einer in Verlängerung der Radnabe an dem Radersatz angebrachten Gelenkwelle, an der mit einem an dem anderen Ende angebrachten Schwenkmotor Bremsmomen­ te eingeleitet werden. Durch diese Form der Bremskrafteinleitung tritt nur noch eine geringe Kopplung zwischen Brems- und Längskrafteinleitung und damit geringe systematische Fehler auf.The force transmission of longitudinal, vertical and lateral force on the Wheel replacement is done in the same way as the one already known road simulation test bench. The introduction of the However, braking force is now an extension of the Wheel hub on the propeller shaft attached to the with a swivel motor braking torque attached to the other end te initiated. Through this form of braking force application there is only a slight coupling between braking and Longitudinal force introduction and thus minor systematic errors on.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteran­ sprüchen entnommen werden; im übrigen ist die Erfindung anhand eines in Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles nachfol­ gend noch erläutert; dabei zeigtAdvantageous embodiments of the invention can the Unteran sayings are taken; otherwise the invention is based follow an embodiment shown in the drawing still explained; shows

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung von der Anordnung der Schubstangen und der Gelenkwelle an einer vorderen Radnabe, Fig. 1 is a perspective view of the arrangement of the push rods and the drive shaft to a front wheel hub,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des Radersatzes und der Krafteinleitung und Fig. 2 is a perspective view of the wheel replacement and the application of force and

Fig. 3 eine Seitenansicht des Radersatzes und der Gelenkwelle zur Einleitung der Bremskraft. Fig. 3 is a side view of the wheel set and the propeller shaft to initiate the braking force.

In Fig. 1 ist die Art der Krafteinrichtung ersichtlich. Anstelle des Rades ist an der Radnabe ein Radersatz 1 montiert. In dieser Darstellung wurde zur Vereinfachung der Darstellung ein verein­ fachter Radersatz 1 gezeichnet. An ihm greifen von Linearstel­ lern 13 angetriebene Schubstangen 8 zur Beaufschlagung von Längskraft 4, Vertikalkraft 5 und Querkraft 6 an. Konzentrisch zur Radnabe ist eine Gelenkwelle 11 angeflanscht. Über eine Meßnabe 12 wird das von dem Schwenkmotor 10 erzeugte Drehmoment gemessen. An den Schubstangen 8 sind zur Kraftmessung die Senso­ ren 9 angebracht, die während der Simulation die erzeugten Kräfte messen.In Fig. 1, the type of power device is visible. Instead of the wheel, a wheel replacement 1 is mounted on the wheel hub. In this illustration, a simplified wheel replacement 1 has been drawn to simplify the illustration. On him learn from linear actuators 13 driven push rods 8 to act on the longitudinal force 4 , vertical force 5 and transverse force 6 . A cardan shaft 11 is flanged concentrically to the wheel hub. The torque generated by the swivel motor 10 is measured via a measuring hub 12 . On the push rods 8 , the sensors 9 are attached for force measurement, which measure the forces generated during the simulation.

Die Anbringung der Schubstangen und der Gelenkwelle an dem ver­ wendeten Radersatz 1 ist in Fig. 2 dargestellt. Der Radersatz besteht aus dem Außenring 3, der über das Lager 14 mit der Rad­ scheibe 2 verbunden ist. An dem Außenring greifen die Schub­ stangen 8 in zumindest einem Freiheitsgrad gelenkig an. Die Einleitung der Längskraft 4 erfolgt dabei horizontal in Fahrt­ richtung auf Höhe der Radnabe, die der Querkraft 6 ebenfalls horizontal, aber quer zur Fahrtrichtung in dem dem Radaufstands­ punkt entsprechenden Bereich des Außenrings 3. Die Vertikalkraft 5 wird ebenfalls im Radaufstandspunkt des Außenrings 3 vertikal eingeleitet, wobei zur Verhinderung des Verdrehens des Außen­ rings die Anlenkung der entsprechenden Schubstange an zwei sym­ metrisch zu der durch den Radnabenmittelpunkt verlaufenden Vertikalachse liegenden Punkten des Radaußenrings 3 erfolgt. Die Einleitung der Bremskraft 7 erfolgt über die Gelenkwelle 11. Sie ist in der Fortsetzung der Radnabe 16 an der Radscheibe 2 über ein Kreuzgelenk 18 mit den Radschrauben 17 befestigt. In dem aufgeschnittenen Bereich der Radscheibe ist der Bremssattel 15 sichtbar.The attachment of the push rods and the propeller shaft to the ver wheel set 1 is shown in Fig. 2. The wheel set consists of the outer ring 3 , which is connected to the wheel disc 2 via the bearing 14 . On the outer ring, the push rods 8 are articulated in at least one degree of freedom. The introduction of the longitudinal force 4 takes place horizontally in the direction of travel at the level of the wheel hub, the transverse force 6 also horizontally, but transversely to the direction of travel in the area of the outer ring 3 corresponding to the wheel contact point. The vertical force 5 also is introduced vertically in the wheel contact point of the outer ring 3, wherein the articulation of the respective connecting rod at two sym metrical about the plane passing through the hub center vertical axis lying points of the Radaußenrings 3 rings is carried out to prevent the twisting of the outer. The braking force 7 is introduced via the cardan shaft 11 . In the continuation of the wheel hub 16, it is fastened to the wheel disc 2 via a universal joint 18 with the wheel bolts 17 . The brake caliper 15 is visible in the cut area of the wheel disc.

Die Anordnung der Gelenkwelle ist in der Seitenansicht nach Fig. 3 dargestellt. Mit den Radschrauben 17 ist ein Kreuzgelenk 18 an der Radscheibe 2 des Radersatzes 1 befestigt. An dem Kreuzgelenk ist die Gelenkwelle 11 angelenkt. Am anderen Ende der Gelenkwelle 11 ist hinter einer Schiebemuffe 19 das zweite Kreuzgelenk angeordnet. Dies ist wiederum an der Meßnabe 12 befestigt, die an dem Schwenkmotor 10 angebracht ist. An der Meßnabe wird das die Bremskraft simulierende Drehmoment während der Simulation gemessen.The arrangement of the cardan shaft is shown in the side view of FIG. 3. A universal joint 18 is fastened to the wheel disk 2 of the wheel set 1 with the wheel bolts 17 . The cardan shaft 11 is articulated on the universal joint. At the other end of the propeller shaft 11 , the second universal joint is arranged behind a sliding sleeve 19 . This is in turn attached to the measuring hub 12 which is attached to the swivel motor 10 . The torque simulating the braking force is measured on the measuring hub during the simulation.

Claims (6)

1. Straßensimulationsprüfstand für Fahrzeugachsen, die in einer fixierten Karosserie oder in einem die Achse fixierenden Prüf­ rahmen fahrzeugidentisch eingebaut sind und die folgende Merk­ male aufweist:
  • - an Stelle des Rades ist ein Radersatz (1), bestehend aus einer Radscheibe (2) und einem mit der Radscheibe (2) durch ein Lager (14) drehbar verbundenen Außenring (3), montiert,
  • - es erfolgt eine prozeßrechnergesteuerte Krafteinleitung von Längs- (4), Vertikal- (5), Quer- (6) und Bremskraft (7),
  • - die voneinander verschiedenen Einleitungspunkte der Längs- (4), Vertikal- (5) und Querkraft (6) befinden sich auf dem Außenring (3) des Radersatzes,
  • - an dem Einleitungspunkt jeder dieser Kräfte ist eine Schub­ stange (8) angebracht, die an ihrem anderen Ende an einem Antriebsmittel (13,10) zum Verfahren der Schubstange (8) in Längsrichtung der jeweiligen Schubstange (8) angebracht ist,
  • - an jeder Schubstange sind Sensoren (9) zur Messung der eingeleiteten Kraft während der Krafteileitung angebracht,
1. Road simulation test bench for vehicle axles that are installed in a fixed body or in a test frame that fixes the axle and is identical to the vehicle and has the following features:
  • - Instead of the wheel, a wheel set ( 1 ) consisting of a wheel disc ( 2 ) and an outer ring ( 3 ) rotatably connected to the wheel disc ( 2 ) by a bearing ( 14 ) is mounted,
  • - There is a process computer controlled force introduction of longitudinal ( 4 ), vertical ( 5 ), transverse ( 6 ) and braking force ( 7 ),
  • - The different introduction points of the longitudinal ( 4 ), vertical ( 5 ) and transverse force ( 6 ) are on the outer ring ( 3 ) of the wheel replacement,
  • - At the point of introduction of each of these forces, a push rod ( 8 ) is attached, which is attached at its other end to a drive means ( 13,10 ) for moving the push rod ( 8 ) in the longitudinal direction of the respective push rod ( 8 ),
  • - Sensors ( 9 ) are attached to each push rod to measure the force introduced during the power line.
dadurch gekennzeichnet, daß die Einleitung der Bremskraft (7) als Drehmoment über eine von einem Schwenkmotor (10) antreibbare, mit der Radnabe (16) verbundene Gelenkwelle (11) erfolgt. characterized in that the braking force ( 7 ) is introduced as torque via a drive shaft ( 11 ) which can be driven by a swivel motor ( 10 ) and which is connected to the wheel hub ( 16 ). 2. Straßensimulationsprüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eingeleitete Bremskraft (7) an der Gelenkwelle (11) mittels einer Meßnabe (12) während der Krafteinleitung gemessen wird.2. Road simulation test bench according to claim 1, characterized in that the braking force ( 7 ) is measured on the propeller shaft ( 11 ) by means of a measuring hub ( 12 ) during the application of force. 3. Straßensimulationsprüfstand nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßnabe (12) zwischen Schwenkmotor (10) und Gelenkwelle (11) angebracht ist.3. Road simulation test bench according to claim 2, characterized in that the measuring hub ( 12 ) between the swivel motor ( 10 ) and the propeller shaft ( 11 ) is attached. 4. Straßensimulationsprüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Masse des Radersatzes (1) und die daran abgestützten Massen der Schubstangen (8) beziehungsweise der Gelenkwelle (11) der Masse eines Rades in etwa entsprechen.4. road simulation test stand according to claim 1, characterized in that the mass of the wheel replacement ( 1 ) and the masses supported thereon of the push rods ( 8 ) or the cardan shaft ( 11 ) correspond approximately to the mass of a wheel. 5. Straßensimulationsprüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Prüfung von angetriebenen Fahrzeugachsen an der Antriebsseite der Radnabe (16) der Fahrzeugräder ein weiterer Schwenkmotor Momente zur Simulation von Antriebs- bzw. Schub­ momenten über eine Gelenkwelle einleitet.5. road simulation test bench according to claim 1, characterized in that in the test of driven vehicle axles on the drive side of the wheel hub ( 16 ) of the vehicle wheels initiates a further swivel motor moments for the simulation of drive or thrust moments via a propeller shaft.
DE19924208014 1992-03-13 1992-03-13 Road simulation test bench for vehicle axles Expired - Fee Related DE4208014C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924208014 DE4208014C2 (en) 1992-03-13 1992-03-13 Road simulation test bench for vehicle axles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924208014 DE4208014C2 (en) 1992-03-13 1992-03-13 Road simulation test bench for vehicle axles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4208014A1 true DE4208014A1 (en) 1993-02-18
DE4208014C2 DE4208014C2 (en) 1994-10-13

Family

ID=6453969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19924208014 Expired - Fee Related DE4208014C2 (en) 1992-03-13 1992-03-13 Road simulation test bench for vehicle axles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4208014C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004013592A2 (en) * 2002-07-31 2004-02-12 Societe De Technologie Michelin Method and device for determining a force exercised by the ground on a wheel
EP1843142A3 (en) * 2006-04-04 2010-06-02 Werner Rogg Device and method for testing the play of articulations on vehicles
GB2478847A (en) * 2010-03-17 2011-09-21 Renk Ag Shaft loading device
CN102322988A (en) * 2011-05-31 2012-01-18 中国航空动力机械研究所 The method and the device of test universal joint axial force
WO2024064982A1 (en) * 2022-09-28 2024-04-04 Avl List Gmbh Steering force module for a drivetrain test bench

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19537158C2 (en) * 1995-10-06 1999-05-20 Opel Adam Ag Test bench for motor vehicles
DE19952152B4 (en) * 1999-03-01 2007-08-30 Volkswagen Ag Achskinematikmeßstand for a vehicle with a wheel replacement
DE102006029866A1 (en) * 2006-06-28 2008-01-03 A U E Automations-Und Einstellungstechnik Kassel Gmbh Wheel adapter for use in device for measuring geometry of wheel axle of motor vehicle, has force transmission link for discharging force necessary for measuring in adapter and arranged against wheel`s uprising point
DE102012101613B4 (en) 2011-12-22 2021-11-04 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Test bench for motor vehicles

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3515010C2 (en) * 1985-04-25 1987-02-19 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Working procedure and test bench for examining a motor vehicle device interacting with an internal combustion engine
US4862738A (en) * 1987-08-20 1989-09-05 Allied-Signal, Inc. Test system for wheel bearings

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3515010C2 (en) * 1985-04-25 1987-02-19 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Working procedure and test bench for examining a motor vehicle device interacting with an internal combustion engine
US4862738A (en) * 1987-08-20 1989-09-05 Allied-Signal, Inc. Test system for wheel bearings

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z: ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 88(1986)10, S. 543-551 *
DE-Z: VDI-Berichte 623, 1987, Meß u. Versuchstech-nik im Automobilbau, S. 38 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004013592A2 (en) * 2002-07-31 2004-02-12 Societe De Technologie Michelin Method and device for determining a force exercised by the ground on a wheel
WO2004013592A3 (en) * 2002-07-31 2005-04-28 Michelin Soc Tech Method and device for determining a force exercised by the ground on a wheel
US7055917B2 (en) 2002-07-31 2006-06-06 Michelin Recherche Et Technique S.A. Method and device for determining a force exercised by the ground on a wheel
EP1843142A3 (en) * 2006-04-04 2010-06-02 Werner Rogg Device and method for testing the play of articulations on vehicles
GB2478847A (en) * 2010-03-17 2011-09-21 Renk Ag Shaft loading device
GB2478847B (en) * 2010-03-17 2018-01-10 Renk Ag Shaft loading device
CN102322988A (en) * 2011-05-31 2012-01-18 中国航空动力机械研究所 The method and the device of test universal joint axial force
WO2024064982A1 (en) * 2022-09-28 2024-04-04 Avl List Gmbh Steering force module for a drivetrain test bench

Also Published As

Publication number Publication date
DE4208014C2 (en) 1994-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3604186C2 (en)
EP0350608B1 (en) Procedure and device for testing lorry axles with springs
EP3325937B1 (en) Test device and test stand having a test device of this type
EP1760446B1 (en) Vehicle function test stand
EP1596179B1 (en) Vehicle test bench
DE3244464C2 (en) Material and component testing machine
DE4208014C2 (en) Road simulation test bench for vehicle axles
DE102016004721A1 (en) Motor vehicle with at least one measuring device for measuring an axle load and / or a wheel load
EP0292855B1 (en) Controling and adjusting method and device for moving mechanisms of vehicles
WO2007042143A1 (en) Method and device for testing railway vehicle wheels and axles
DE3879447T2 (en) REAR MOTOR VEHICLE SUSPENSION WITH INDEPENDENT WHEELS AND LENGTH ARM ARMS.
EP0507058B1 (en) Device for testing vehicle wheel-drive transmitting elements under operative load conditions
EP0360179B1 (en) Roll test bench for vehicles
DE1002781B (en) Device for measuring and recording the twist, in particular, but not exclusively, of a railway track
DE102004023730A1 (en) Vehicle functional test stand has load units connected to wheels, flanges and hubs through adjustable pivots applying pivoting forces and moments
DE1233620B (en) Tire testing machine for measuring the forces and moments exerted on the vehicle by a vehicle wheel with tires
DE2450780B2 (en) Device for measuring forces on an axle beam in an aircraft
DE10163616B4 (en) Brake tester for multi-axle driven vehicles
DE102017000652A1 (en) Method for mounting an axle of a vehicle
DE3409102C2 (en)
DE4238691A1 (en) Test bed, esp. for aerodynamic testing of vehicle - contains driven bands on which wheels of vehicle are placed to maintain alignment of longitudinal vehicle axis with direction of band motion
DE102022003675A1 (en) Device for testing vehicles
DE69309581T2 (en) Device for steering the rear wheels with a neutral spring effect
DE82789C (en)
DE2653067C2 (en) Multi-axle suspension for semi-trailers

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT, 70567 STUTTGART,

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee