DE4206076A1 - METHOD FOR CONTROLLING AND CONTROLLING BATCH PROCESSES - Google Patents

METHOD FOR CONTROLLING AND CONTROLLING BATCH PROCESSES

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DE4206076A1
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Manfred Dipl Chem Dr Selig
Helmut Dipl Ing Krummen
Anton Schmitz
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Wacker Chemie AG
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Wacker Chemie AG
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    • G05B19/00—Programme-control systems
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Abstract

Disclosed is a process for the monitoring and control of charging processes involving a number of process steps which take place in a sequence at method-specific intervals and whose initial states are characterized by a specific parameter set. The said charging process is controlled by means of an automatic process control system incorporating a phase program (time program element) specifying a) the process-specific events in the form of their parameter-constellation, b) the chronological sequence of those process-specific events and c) the precise process-specific intervals between the events. The program element 1) initiates a new, relative time axis, when the specified program starts running or a process-specific event is recognized, 2) initiates the process steps to each time bring about the next appropriate process-specific event in the sequence, by integrating the phases of the specific program into the parameter-set, 3) compares, after expiration of the process-specific interval to the next event, the specific parameter-constellation for the start of the sequential event with the actual parameter-constellation in the process, and 4) if those parameter-constellations match, initiates the process steps needed each time to reach the next event in the sequence.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle und Steu­ erung von Chargenprozessen, welche mehrere Prozeßschritte beinhalten, die in einem rezeptspezifischen zeitlichen Ab­ stand nacheinander ablaufen und deren Anfangszustände durch einen Satz von spezifischen Parametern charakterisiert sind, wobei die Chargenprozesse mittels einer automatischen pro­ zeßsteuerung gesteuert werden.The invention relates to a method for control and tax Batch processes, which involve several process steps include that in a recipe-specific time Ab stood running one after the other and their initial states are characterized by a set of specific parameters the batch processes using an automatic pro time control can be controlled.

Chargenprozesse sind Verfahren, bei denen nach einer vorge­ gebenen Vorschrift das gewünschte Produkt in einer zeit­ sequentiellen Folge von verfahrenstechnischen Teilaufgaben hergestellt wird. Der Ablauf solcher Prozesse kann mittels einer automatischen Prozeßsteuerung gesteuert werden. Derar­ tige automatische Prozeßsteuerungen bestehen aus zwei Grund­ blöcken, der Hardware und der Software.Batch processes are processes in which a given the desired product at a time sequential sequence of procedural subtasks will be produced. Such processes can be carried out using be controlled by an automatic process control. Derar Automatic process controls exist for two reasons blocks, the hardware and the software.

Die Hardware-Komponenten umfassen eine oder mehrere Zentral­ rechnereinheiten mit internen bzw. externen Speicherein­ heiten sowie Ein- und Ausgabe-Einheiten, beispielsweise analoge bzw. binäre Ein- und Ausgabekarten zur Kommunikation mit den zu steuernden Anlagen; Tastatur, Maus oder Licht­ griffel zur Bedienung der Prozeßsteuerung und Bildschirm oder Drucker zur Beobachtung der Prozeßsteuerung. The hardware components comprise one or more central units computer units with internal or external memory units as well as input and output units, for example analog or binary input and output cards for communication with the systems to be controlled; Keyboard, mouse or light Handle for operating the process control and screen or printer for monitoring process control.  

Die Software beinhaltet die Rezepturprogramme und/oder all­ gemeine Verriegelungs- und/oder Ablaufprogramme und die prozeßnahen Software-Komponenten. Die Rezepturprogramme sind die Verfahrensvorschriften mit den Grundoperationen und deren Ablauforganisation zur Herstellung eines Produkts im zu steuernden Chargenprozeß. Üblicherweise sind solche Re­ zepturprogramme in Teilrezepturen strukturiert, die die pa­ rallele oder sequentielle Durchführung von Teilaufgaben in verschiedenen Prozeßeinheiten steuern.The software contains the recipe programs and / or all general locking and / or sequence programs and the process-related software components. The recipe programs are the procedural rules with the basic operations and their process organization for the production of a product in batch process to be controlled. Such Re are usually structured recipe programs in partial recipes that the pa parallel or sequential execution of subtasks in control different process units.

Die Elementarbausteine der Rezepturprogramme oder Teilrezep­ turen sind die Phasen. Die Phasen-Programme sind struktu­ riert in den Steuerteil (Ablaufteil), den Parameterteil und den Kommunikationsteil. Der Steuerteil enthält die Programm­ elemente für die Schrittfolge der Grundoperationen des Prozesses mit den Angaben der Anfangsbedingungen, der Ver­ fahrensschritte und ihrer Verknüpfung, der Endbedingungen und die Schrittfolge bei Störungen. Der Parameterteil zur Steuerung eines chemischen Prozesses kann etwa die Einsatz­ stoffe und deren Menge, die Normalzeit für einen Prozeß­ schritt, die Prozeßvariablen (Soll- und Grenzwerte für Tem­ peratur, Druck etc.) und die zulässigen Bedienungseingriffe umfassen. Der Kommunikationsteil beinhaltet die Programmbe­ standteile für den Datenaustausch zwischen den Phasen und dem Datenaustausch mit dem Bediener zur Meldung von Störungen oder des aktuellen Zustandes des Prozesses. Weiter beinhaltet der Kommunikationsteil die Programmelemente zur Ansteuerung der prozeßnahen Software der Einzelsteuerebene, das heißt der Einzelsteuerbausteine, welche beispielsweise die Ansteuerung der Regler, Ventile oder Motoren der Prozeß­ anlage bewerkstelligen.The elementary blocks of the recipe programs or partial recipe doors are the phases. The phase programs are structured in the control section (run-off section), the parameter section and the communication part. The control section contains the program elements for the sequence of steps of the basic operations of the Process with the information of the initial conditions, the ver driving steps and their connection, the final conditions and the sequence of steps in the event of faults. The parameter part for Controlling a chemical process can be about use substances and their quantity, the normal time for a process step, the process variables (target and limit values for tem temperature, pressure etc.) and the permissible operator interventions include. The communication part contains the program description components for the data exchange between the phases and exchanging data with the operator to report Disruptions or the current state of the process. Continue the communication part contains the program elements Control of the process-related software of the individual control level, that is, the individual control modules, for example the control of the controllers, valves or motors the process accomplish the plant.

Bei der prozeßnahen Software, den Bausteinen zur Einzel­ ansteuerung, handelt es sich um Programme, die von den Ablaufprogrammen (Rezeptur) angesteuert werden und deren Befehle zur Steuerung von einem oder mehreren Operanden (Aktoren), beispielsweise Regler, Ventile, Motoren, um­ setzen.In the process-related software, the building blocks for the individual control, these are programs run by the Sequence programs (recipe) are controlled and their  Instructions for controlling one or more operands (Actuators), for example regulators, valves, motors, in order put.

Für den Stand der Technik repräsentative Systeme zur automa­ tischen Prozeßsteuerung werden von K.H. Horst in Automati­ sierungstechnische Praxis 31 (1989), Seite 2, R. Oldenbourg Verlag und von Th. Müller-Heinzerling in Automatisierungs­ technische Praxis 6 (1988), Seite 292, R. Oldenbourg Verlag beschrieben.Systems for automatic process control representative of the state of the art are described by KH Horst in Automation Technology Practice 31 (1989), page 2, R. Oldenbourg Verlag and by Th. Müller-Heinzerling in Automation Technology Practice 6 (1988), page 292, R. Oldenbourg Verlag described.

Solche Prozeßsteuerungssysteme arbeiten üblicherweise in der Form von Schrittschaltwerken. Mit Beginn des Chargenprozes­ ses wird ein starrer Zeittakt vorgegeben, wobei die einzel­ nen Phasenprogramme an einem definierten Punkt, z. B. dem En­ de einer anderen Phase, nacheinander gestartet werden. Zwi­ schen den ablaufenden Phasenprogrammen sind üblicherweise zum Beginn bzw. zum Ende einer Phase Koordinierungen mög­ lich: Falls sich die Betriebszustände, die Voraussetzung für den Start der nächsten Phase sind, in der vorgegebenen Zeit nicht eingestellt haben, wird der Zeittakt unterbrochen bis die jeweiligen physikalischen und chemischen Randbedingungen eingestellt sind.Such process control systems usually work in the Form of stepping switches. With the start of the batch process A rigid time cycle is specified, whereby the individual NEN phase programs at a defined point, e.g. B. the En de another phase, can be started one after the other. Two The current phase programs are usually Coordination possible at the beginning or end of a phase Lich: If the operating conditions, the prerequisite for are the start of the next phase, in the given time are not set, the clock cycle is interrupted until the respective physical and chemical boundary conditions are set.

Speziell in komplexeren Chargenprozessen, in denen stark exotherme chemische Reaktionen ablaufen, genügen diese Koor­ dinierungen jedoch in vielen Fällen nicht. Denn beispiels­ weise durch Rohstoffeinflüsse kann es leicht zu Änderungen und Verzögerungen im Ablauf des Chargenprozesses kommen, die ein starres Schrittschaltwerk sehr rasch überfordern. Die Auswirkungen auf die Produktqualität und Betriebssicherheit können dabei immens sein. Eine sichere Beherrschung von sol­ chen Unplanmäßigkeiten ist jedoch eine zwingende Voraus­ setzung, sowohl für einen störungsfreien Betrieb, als auch für eine gleichmäßige Produktqualität. Especially in more complex batch processes where strong These exacerbations suffice for exothermic chemical reactions In many cases, however, no dinings. Because for example wise due to raw material influences it can easily change and delays in the batch process flow that a rigid stepper switch quickly overwhelmed. The Effects on product quality and operational security can be immense. A mastery of sol However, unscheduled events are an absolute must setting, both for trouble-free operation, as well for a uniform product quality.  

Da aus den eben genannten Gründen sowie aufgrund von unver­ meidlichen statistischen Schwankungen im Reaktionsablauf und erst recht durch schleichende Änderung der Reaktionsbedin­ gungen (z. B. zunehmende Verschmutzung) ein starres Zeit­ system, wie es von Schrittschaltwerken vorgegeben wird, in­ nerhalb kürzester Zeit unüberschaubar ist, werden die an sich sehr charakteristischen Zeitabstände zwischen charakte­ ristischen Ereignissen eines Verfahrens bisher nicht zur Prozeßkontrolle genutzt.Since for the reasons just mentioned and due to statistical fluctuations in the course of the reaction and especially through gradual changes in the reaction conditions conditions (e.g. increasing pollution) a rigid time system, as specified by stepping switches, in is confusing within a very short time, they become very characteristic time intervals between characters events of a procedure have not yet been used Process control used.

Es bestand daher die Aufgabe, ein Verfahren zur Kontrolle und Steuerung von Chargenprozessen, welche mittels einer automatischen Prozeßsteuerung gesteuert werden, zu ent­ wickeln, wobei die genannten Abweichungen vom regulären Prozeßablauf automatisch erkannt werden sollten und trotz der Abweichungen die ständige Koordination der Teilprozesse und deren sequentieller Ablauf gewährleistet werden sollte.It was therefore the task of a control method and control of batch processes, which by means of a automatic process control can be controlled to ent wrap, the mentioned deviations from the regular Process flow should be recognized automatically and despite the deviations the constant coordination of the sub-processes and whose sequential process should be ensured.

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Kontrolle und Steuerung von Chargenprozessen, welche mehrere Prozeßschrit­ te beinhalten, die in einem rezeptspezifischen zeitlichen Abstand nacheinander ablaufen und deren Anfangszustände durch einen Satz von spezifischen Parametern charakterisiert sind, wobei die Chargenprozesse mittels einer automatischen Prozeßsteuerung gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß in das Prozeßsteuerungssystem ein Phasenprogramm (Zeitplanbaustein) integriert wird, wel­ chesThe invention relates to a method for control and Control of batch processes that involve several process steps include in a recipe-specific time Run one after the other and their initial states characterized by a set of specific parameters are, the batch processes by means of an automatic Process control can be controlled characterized in that in the process control system a phase program (schedule module) is integrated, wel ches

  • a) die prozeßspezifischen Ereignisse in Form deren Parame­ terkonstellation,a) the process-specific events in the form of their parameters constellation,
  • b) die zeitliche Abfolge der prozeßspezifischen Ereignis­ se, b) the chronological sequence of the process-specific event se,  
  • c) die prozeßspezifischen exakten Zeitabstände zwischen den Ereignissen enthält,
    wobei der Zeitplanbaustein    c) contains the process-specific exact time intervals between the events,
    being the schedule block
  • 1) mit dem Start des Rezepturprogramms oder nach dem Erken­ nen eines prozeßspezifischen Ereignisses jeweils eine neue, relative Zeitachse startet,1) with the start of the recipe program or after detection one of a process-specific event new, relative timeline starts,
  • 2) durch Integration in den Parametersatz der Phasen des Rezepturprogramms, die Prozeßschritte zum Erreichen des jeweils nächsten prozeßspezifischen Folgeereignisses initiiert,2) by integration into the parameter set of the phases of the Recipe program, the process steps to achieve the each next process-specific follow-up event initiated,
  • 3) nach Ablauf des prozeßspezifischen Zeitabstands zum Fol­ geereignis, die spezifische Parameterkonstellation für den Start des Folgeereignisses mit der aktuellen Parame­ terkonstellation im Prozeß vergleicht und3) after the process-specific interval to fol event, the specific parameter constellation for the start of the subsequent event with the current parameter compares the constellation in the process and
  • 4) bei Übereinstimmung der Parameterkonstellationen die Prozeßschritte zum Erreichen des jeweils nächsten Folge­ ereignisses initiiert.4) if the parameter constellations match, the Process steps to achieve the next sequence event initiated.

Als Grundbaustein für die automatische Prozeßsteuerung kön­ nen die im Stand der Technik beschriebenen Software-Pakete eingesetzt werden. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden diese Software-Pakete mit dem erfindungs­ gemäßen prozeßspezifischen Phasenprogramm (Zeitplanbaustein) ergänzt.As a basic building block for automatic process control NEN the software packages described in the prior art be used. To carry out the invention This software packages with the fiction method according to the process-specific phase program (schedule module) added.

Der Zeitplanbaustein enthält die prozeßspezifischen Erei­ gnisse in Form deren Parameterkonstellation. Als Ereignis bezeichnet man dabei die für einen Prozeß in einer bestimm­ ten Phase charakteristische Parameterkonstellation; das sind üblicherweise die Anfangsbedingungen für den Start des Char­ genprozesses oder die Endbedingungen, die sich nach Durch­ führung eines einzelnen Verfahrensschrittes des Prozesses wie Aufheizen und/oder Dosieren einstellen. The schedule module contains the process-specific events in the form of their parameter constellation. As an event is the term used for a process in a particular process th phase characteristic parameter constellation; these are usually the initial conditions for the start of the char gene process or the final conditions, which differ according to management of a single procedural step of the process such as heating and / or dosing.  

Weiter enthält der Zeitplanbaustein die feste zeitliche Ab­ folge der prozeßspezifischen Ereignisse, das heißt welches Ereignis in dem zu steuernden Prozeß dem vorangegangenen nachfolgt.The schedule block also contains the fixed time From follow the process-specific events, i.e. which ones Event in the process to be controlled the previous one succeeds.

Wesentlich für das erfindungsgemäße Verfahren zur Kontrolle des zeitlichen Ablaufs von Chargenprozessen ist die Aufnahme der prozeßspezifischen, exakt definierten Zeitabstände zwi­ schen den prozeßspezifischen Ereignissen. In einer bevorzug­ ten Ausführungsform werden bezüglich des Zeitabstands um jedes Ereignis "Fenster" definiert, die bestimmte, für den Prozeßverlauf unschädliche, erlaubte Abweichungstoleranzen von den exakten Zeitabständen für das Eintreten eines Erei­ gnisses zulassen. Die Größenordnung der tolerierbaren Zeit­ abweichungen kann dabei vom Bediener einprogrammiert werden. Außerdem können diese Zeitabweichungen vom Prozeßsteuerungs­ system selbst festgelegt werden, z. B. anhand einer statisti­ schen Auswertung der realen Streuungen der Zeitabstände.Essential for the control method according to the invention the recording of the chronological sequence of batch processes the process-specific, precisely defined time intervals between process-specific events. In one preferred The th embodiment are about in terms of the time interval each event "window" defines the specific one for which Process flow harmless, allowed deviation tolerances the exact time intervals for the occurrence of an erection allow. The magnitude of the tolerable time deviations can be programmed by the operator. In addition, these time deviations from process control system itself, e.g. B. based on a statistical analysis of the real scatter of the time intervals.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Verfah­ rens werden die vom Prozeßsteuerungssystem ermittelten Zeit­ abstände und deren Streuungen an die Bedien-/Beobachtungs- Einrichtung der Prozeßsteuerung und/oder an eine Ausgabeein­ richtung, beispielsweise einen Drucker, gemeldet und können so zur Kontrolle und Überwachung der Prozeßkonstanz und da­ mit der Produktqualität benutzt werden.In a particularly preferred embodiment of the process The time determined by the process control system becomes rens distances and their scatter to the operating / monitoring Process control setup and / or output direction, for example a printer, and can so to control and monitor process consistency and there be used with the product quality.

Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mit dem Start des Rezepturprogramms der Zeittakt gestartet und die abgelaufene Zeit mit dem im Zeitplanbaustein abge­ speicherten Zeitabstand bis zum nächsten prozeßspezifischen Ereignis verglichen. Simultan dazu wird die spezifische Pa­ rameterkonstellation für dieses Folgeereignis mit der aktuellen Parameterkonstellation im Prozeß verglichen. Wird innerhalb des im Zeitplanbaustein abgespeicherten Zeitab­ stands oder, bei Nichteinhaltung des abgespeicherten Zeitab­ stands, innerhalb des im Zeitplanbaustein abgespeicherten Toleranzbereiches, eine Übereinstimmung zwischen der Para­ meterkonstellation im Prozeß und der im Zeitplanbaustein ab­ gespeicherten Parameterkonstellation für das Folgeereignis festgestellt, wird der nächste Prozeßschritt initiiert.When carrying out the method according to the invention the time cycle started when the recipe program was started and the elapsed time with that in the schedule block saved time interval until the next process-specific Event compared. Simultaneously, the specific Pa Ram constellation for this subsequent event with the  current parameter constellation compared in the process. Becomes within the time saved in the schedule block status or, if the saved time is not met status, within that saved in the schedule block Tolerance range, a match between the para Meter constellation in the process and in the schedule block saved parameter constellation for the subsequent event determined, the next process step is initiated.

Kommt es innerhalb des im Zeitplanbaustein vorgegebenen Zeitabstands, inklusive Toleranzbereich, nicht zur Überein­ stimmung zwischen der im Zeitplanbaustein abgespeicherten Parameterkonstellation und der Parameterkonstellation in dem zu steuernden Chargenprozeß, wird diese Abweichung vom regu­ lären Prozeßverlauf an das Bedien-/Beobachtungs-System ge­ meldet und es besteht die Möglichkeit des manuellen Eingrei­ fens in die Prozeßführung. Ebenso sind automatisierte Kor­ rekturen denkbar, z. B. wenn der Reaktionsbeginn nicht im Fenster erreicht wird, die Katalysatorrate zu erhöhen.If it comes within the schedule block Time interval, including tolerance range, does not match mood between those saved in the schedule block Parameter constellation and the parameter constellation in the batch process to be controlled, this deviation from the regu process to the operating / monitoring system reports and there is the possibility of manual intervention fens in litigation. Automated cor rectifications conceivable, e.g. B. if the start of the reaction is not in Window is reached to increase the catalyst rate.

Bei Übereinstimmung der Parameterkonstellationen im Prozeß mit denen des Zeitplanbausteins, das heißt bei Eintritt ei­ nes charakteristischen Ereignisses im Prozeßverlauf, werden zur Initiierung des jeweils nächsten Prozeßschrittes vom Zeitplanbaustein die entsprechenden Funktionen der Automa­ tikprogramme des Prozeßsteuerungssystems aktiviert und ein neuer Zeittakt gestartet. Die im Prozeß ablaufende Zeit wird erneut mit dem im Zeitplanbaustein abgespeicherten Zeitab­ stand bis zum nächsten charakteristischen Ereignis vergli­ chen. Die charakteristischen Parameter dieses Prozeßschrit­ tes werden mit den im Zeitplanbaustein abgespeicherten ver­ glichen und bei Erkennen des charakteristischen Prozeßerei­ gnisses innerhalb des charakteristischen Zeitabstands wie­ derum der nächste Prozeßschritt initiiert. If the parameter constellations in the process match with those of the schedule module, that is, when entering an egg characteristic event in the course of the process to initiate the next process step from Schedule component the corresponding functions of the Automa tic programs of the process control system activated and on new clock started. The time running in the process becomes again with the time saved in the schedule block stood until the next characteristic event chen. The characteristic parameters of this process step tes are saved with the data stored in the schedule block equal and when recognizing the characteristic process within the characteristic time interval such as which initiates the next process step.  

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden folglich mit dem Eintritt eines jeden charakteristischen Ereignisses jeweils eine eigene relative Zeitachse gestartet, wobei auf diese charakteristischen Ereignisse beliebige Folgeereignisse und/oder Folgehandlungen bezogen werden können. Damit kann jedes Ereignis und jede Handlung im Chargenprozeß eindeutig festgelegt werden:With the inventive method are consequently with the Occurrence of each characteristic event started its own relative time axis, with this on characteristic events any subsequent events and / or follow-up treatments can be obtained. So that can every event and every action in the batch process is unique be determined:

Durch einen Bezugszeitpunkt bzw. eine Bezugshandlung, den eines der obengenannten charakteristischen Ereignisse dar­ stellt.By a reference point in time or a reference act, the is one of the characteristic events mentioned above poses.

Durch einen charakteristischen, rezeptspezifischen Zeitab­ stand zu diesem charakteristischen Ereignis.Through a characteristic, recipe-specific time period stood by this characteristic event.

Die Vorteile des neuen Verfahrens liegen darin, daß Verzöge­ rungen oder unerwartete Beschleunigungen im Prozeßverlauf automatisch erkannt werden, wobei durch entsprechende rezep­ turabhängige Vorrichtungen im Steuerprogramm der Software auf solche Abweichungen reagiert werden kann und damit die erforderliche ständige Koordination der Teilprozesse gewähr­ leistet wird. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird das starre Zeitsystem von Schrittschaltwerken in ein System re­ lativer Zeitachsen aufgelöst. Damit kann das Auslösen von Folgehandlungen, beispielsweise das Starten von Dosierungen, durch den Zeitabstand zu einem Bezugsereignis festgelegt werden. Wenn dieses Bezugsereignis nun nah genug zur Folge­ handlung gewählt wird, bleiben, im Gegensatz zu den Verfah­ ren nach dem Stand der Technik, alle Störungen die vor dem Bezugsereignis eingetreten sind, ohne jede Auswirkung auf das System Bezugsereignis/Folgeereignis (beispielsweise Reaktionsbeginn/Dosierbeginn des Monomeren). Dies ist für die Stabilität des Gesamtsystems beim Auftreten von Unregel­ mäßigkeiten von fundamentalem Nutzen. Durch die Beschreibung von Standardprozessen mit einem Satz von charakteristischen, chargenspezifischen Zeitbedarfs-Parametern wird die Herstel­ lung des entsprechenden Produkts einer stark verbesserten statistischen Prozeßkontrolle unterworfen.The advantages of the new method are that delays or unexpected accelerations in the course of the process are automatically recognized, with the appropriate recipe devices in the control program of the software can be reacted to such deviations and thus the ensure the necessary constant coordination of the sub-processes is achieved. By the method according to the invention rigid time system from step switches in a system right latent timelines resolved. This can trigger Follow-up actions, such as starting doses, determined by the time interval to a reference event will. If this reference event now results close enough action is chosen, remain, in contrast to the procedure state-of-the-art, all faults occurring before Reference event occurred without any effect the system reference event / follow-up event (for example Start of reaction / start of metering of the monomer). This is for the stability of the overall system when an irregularity occurs moderation of fundamental benefit. Through the description of standard processes with a set of characteristic,  Batch-specific time requirement parameters are the manufacturer development of the corresponding product of a greatly improved subject to statistical process control.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird im folgenden am Beispiel eines technischen Polymerisationsverfahrens erläutert. In den Abbildungen Fig. 1 bis Fig. 6 sind die einzelnen Pha­ sen des Verfahrens illustriert, wie sie sich dem Bedie­ ner/Beobachter am Bildschirm der Meßwarte darstellen.The process according to the invention is explained below using the example of an industrial polymerization process. In the figures, Fig. 1 to Fig. 6, the individual Pha are sen of the method illustrated, as they appear to the Bedie ner / observer on the screen of the control room.

Erster Verfahrensschritt ist der Start der Charge, wobei, wie in Fig. 1 zu sehen, der in das Prozeßsteuerungssystem integrierte Zeitplanbaustein, auf das Automatikprogramm Grundfunktion GF 1211 zugreift, mit dem die Rohstoffe in den Reaktor eindosiert werden. Weiter sind in Fig. 1 die im Zeitplanbaustein für diese Charge abgespeicherten charak­ teristischen Zeitabstände zwischen den charakteristischen Ereignissen dieses Chargenprozesses aufgeführt:The first process step is the start of the batch, whereby, as can be seen in FIG. 1, the schedule component integrated in the process control system accesses the automatic program basic function GF 1211 with which the raw materials are metered into the reactor. Next in the schedule block stored for this batch charak teristic time intervals between the characteristic events of this batch process are illustrated in Fig 1 listed.:

Zeit 1 = Zeit vom Start t0 bis zur Einstellung des Tempera­ turgleichgewichtsTime 1 = time from start t 0 to the setting of the temperature equilibrium

Zeit 2 = Zeitabstand zwischen der Einstellung des Tempera­ turgleichgewichts und dem Beginn der Initiatordo­ sierungTime 2 = time interval between setting the tempera door balance and the beginning of the initiatordo sation

Zeit 3 = Zeitabstand zwischen Beginn der Initiatordosierung und dem Reaktionsbeginn Zeit 4 = Zeitabstand zwischen Ende der Monomerdosierung (DEM) und Reaktionsende.Time 3 = time interval between the start of initiator dosing and the start of the reaction Time 4 = time interval between the end of monomer dosing (DEM) and end of reaction.

Der Startzeitpunkt t0 ist der erste Bezugszeitpunkt und wird vom Zeitplanbaustein selbständig mit dem Beginn der Vorlage gestartet. Simultan dazu greift der Zeitplanbaustein auf die Bausteine des Prozeßsteuerungssystems zu und ermittelt die Parameter, die zur Einstellung der charakteristischen Para­ meterkonstellation für das nächste Bezugsereignis erforder­ lich sind (Fig. 2: Innendruckregler, Innentemperaturregler, Manteltemperaturregler). Durch Vergleich der aktuellen Para­ meterkonstellationen im Prozeß mit den für das nächste cha­ rakteristische Ereignis im Zeitplanbaustein abgespeicherten, wird vom Zeitplanbaustein der nächste Bezugszeitpunkt, das Temperaturgleichgewicht, gesucht.The start time t 0 is the first reference time and is started automatically by the schedule module with the start of the template. Simultaneously, the schedule module accesses the modules of the process control system and determines the parameters that are necessary to set the characteristic parameter constellation for the next reference event ( Fig. 2: internal pressure controller, internal temperature controller, jacket temperature controller). By comparing the current parameter constellations in the process with those stored for the next characteristic event in the schedule block, the next reference time, the temperature balance, is sought by the schedule block.

Fig. 2 zeigt die Rückmeldung vom Zeitplanbaustein an die Meßwarte bei Erreichen des Temperaturgleichgewichts im Char­ genprozeß: Fig. 2 shows the feedback from the schedule block to the control room when the temperature equilibrium in the batch gene process:

Rechts ist die Zeit angegeben die seit t0 abgelaufen ist - Totalzeit 41 Minuten - und die im Zeitplanbaustein vorgege­ bene Zeit für das erste Zeitintervall - Zeit 1 = 41 Minuten.On the right is the time that has elapsed since t 0 - total time 41 minutes - and the time specified in the schedule block for the first time interval - time 1 = 41 minutes.

Links ist die für das Ereignis "Temperaturgleichgewicht" charakteristische Parameterkonstellation mit den SOLL-Werten W angegeben. Zum Vergleich werden auch die IST-Werte X ange­ geben.On the left is the for the event "temperature balance" characteristic parameter constellation with the target values W specified. The ACTUAL values X are also shown for comparison give.

Die charakteristischen Parameter für dieses Ereignis sind: Der mit der Reglerfunktion R1220 eingestellte Reaktorinnen­ druck PI, die mit der Reglerfunktion R1202 eingestellte Re­ aktorinnentemperatur TI und die mit der Reglerfunktion R12O3 eingestellte Manteltemperatur TM.The characteristic parameters for this event are: The reactors set with the controller function R1220 pressure PI, the Re. set with the controller function R1202 internal actuator temperature TI and that with the controller function R12O3 set jacket temperature TM.

Sind die Werte der charakteristischen Parameterkonstellation wie im vorliegenden Fall im Toleranzbereich, wird dies in der Meßwarte unter dem Feld "Bedingungen" gemeldet.Are the values of the characteristic parameter constellation as in the present case in the tolerance range, this is in reported to the control room under the "Conditions" field.

Das nächste charakteristische Ereignis ist der Start der In­ itiatordosierung (Fig. 3), der im vorgegebenen Zeitabstand von Zeit 2=2 Minuten zu erfolgen hat. Durch Zugriff auf die Automatikprogramme GF1711, GF1712, GF1713, GF1714 oder GF1281, die verschiedene Möglichkeiten der Dosierung ermög­ lichen, startet der Zeitplanbaustein die Dosierung. Im vor­ liegenden Fall aus der Grundfunktion GF1281 (STEP 2 bedeutet aktiv), welche nach einer Totalzeit von 41 Minuten, das heißt unmittelbar nach Einstellung des Temperaturgleich­ gewichts TGG angesteuert wird.The next characteristic event is the start of the initiator metering ( FIG. 3), which has to take place at the specified time interval of time 2 = 2 minutes. By accessing the automatic programs GF1711, GF1712, GF1713, GF1714 or GF1281, which enable various dosing options, the schedule block starts dosing. In the present case from the basic function GF1281 (STEP 2 means active), which is activated after a total time of 41 minutes, i.e. immediately after setting the temperature equilibrium TGG.

Fig. 4 zeigt den Prozeßzustand 43 Minuten nach Start der Charge: Fig. 4 shows the process state 43 minutes after the start of the batch:

Der Code für den Chargentyp wird angegeben (CHG 1, TYP 16). Die aktuellen Zeitzustände für die charakteristischen Pro­ zeßereignisse werden von dem Zeitplanbaustein an die Meßwar­ te übermittelt und angezeigt (ZEPL1 STEP 4). Seit dem Start der Charge zum Zeitpunkt t0 sind 43 Minuten vergangen. Das Temperaturgleichgewicht wurde vor 2 Minuten erreicht. Die Initiatordosierung läuft seit 1 Minute und damit 1 Minute früher als im Zeitplanbaustein für diese Charge vorgesehen. Da keine Fehlfunktion angezeigt wird, liegt diese Zeitabwei­ chung innerhalb des im Zeitplanbaustein vorgesehenen Tole­ ranzbereiches. Durch die Anzeige von "-1 MIN" wird gemeldet, daß die Prozeßereignisse Reaktionsbeginn (RB), Dosierbeginn Monomer (DBM), Dosierende Monomer (DEM) sowie Reaktionsende (RE) noch nicht eingetreten sind. Der Eintritt dieser Erei­ gnisse würde durch Umschalten der entsprechenden Anzeige auf "0" angezeigt werden.The code for the batch type is specified (CHG 1, TYPE 16). The current time states for the characteristic pro Time events are sent from the schedule block to the measured goods te transmitted and displayed (ZEPL1 STEP 4). Since the start 43 minutes have passed since the batch at time t0. The Temperature equilibrium was reached 2 minutes ago. The Initiator dosing has been running for 1 minute and therefore 1 minute earlier than planned in the schedule module for this batch. Since no malfunction is displayed, this timeout is delayed within the tole provided in the schedule module ranzbereiches. The display of "-1 MIN" indicates that the process events start of reaction (RB), start of dosing Monomer (DBM), dosing monomer (DEM) and reaction end (RE) have not yet occurred. The entry of this event would by switching the corresponding display to "0" are displayed.

Die charakteristischen Parameter für Innendruck PI, Innen­ temperatur TI und Manteltemperatur TM werden rechts unten angezeigt. Wärmemessung WM, Wärmefluß WF und pH-Bestimmung PH sind noch nicht aktiviert.The characteristic parameters for internal pressure PI, internal temperature TI and jacket temperature TM are at the bottom right displayed. WM heat measurement, WF heat flow and pH determination PH are not yet activated.

Die Initiatordosierung wird mit der Reglerfunktion R1720 des Prozeßsteuerungssystems eingestellt, welche aus der vom Zeitplanbaustein aktivierten Grundfunktion GF1281 angesteu­ ert wurde. Der SOLL-Wert W der Dosiermenge entspricht dem IST-Wert X von 90 kg/h. Dies wird mit einem Pumpenhub von 22.5% des Maximalhubs erreicht. Die bis dato eindosierte Menge beträgt 6.0 kg. The initiator metering is carried out with the controller function R1720 of the Process control system set, which from the of Schedule module activated basic function GF1281 was recognized. The SET value W of the dosing quantity corresponds to this ACTUAL value X of 90 kg / h. This is done with a pump stroke of 22.5% of the maximum stroke reached. The metered in so far Quantity is 6.0 kg.  

Nach Beginn der Initiatordosierung wird vom Zeitplanbaustein das nächste charakteristische Bezugsereignis "Reaktionsbe­ ginn" gesucht (Fig. 5). Der dafür charakteristische Zeitab­ stand ist mit 10 Minuten im Zeitplanbaustein, zusammen mit der charakteristischen Parameterkonstellation abgespeichert. Durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise der Integrierung eines Zeitplanbausteins in das Prozeßsteuerungssystem, bleibt die bis dato aufgetretene Abweichung vom Idealverlauf des Prozesses, Initiatordosierung eine Minute zu früh, für den weiteren Prozeßablauf irrelevant, da für die weiteren Folgeereignisse, wie hier dem Reaktionsbeginn, jeweils neue Zeitachsen definiert werden.After the initiator dosing has started, the schedule component searches for the next characteristic reference event “reaction start” ( FIG. 5). The characteristic time interval for this is stored in the schedule module with 10 minutes, together with the characteristic parameter constellation. The procedure according to the invention of integrating a schedule module into the process control system means that the deviation from the ideal course of the process to date, initiator metering one minute early, is irrelevant for the further process flow, since new time axes are defined for the subsequent events, such as the start of the reaction will.

Durch Vergleich der aktuellen Parameterkonstellationen im Prozeß mit den für das nächste charakteristische Ereignis im Zeitplanbaustein abgespeicherten, wird vom Zeitplanbaustein der nächste Bezugszeitpunkt, der Reaktionsbeginn, gesucht. Der Reaktionsbeginn ist dadurch charakterisiert, daß der In­ nendruck im Reaktor PI dem SOLL-Wert W entspricht bzw. der IST-Wert X innerhalb eines vorgegeben Toleranzbereiches liegt. Die gleichen Bedingungen gelten für die Innentempera­ tur im Reaktor TI und die Manteltemperatur des Reaktors TM. Die entsprechenden Werte sind zusammen mit den zugehörigen Reglerfunktionen des Prozeßsteuerungssystem in Fig. 5 ange­ zeigt.By comparing the current parameter constellations in the process with those stored in the schedule block for the next characteristic event, the next reference time, the start of the reaction, is sought by the schedule block. The start of the reaction is characterized in that the internal pressure in the reactor PI corresponds to the SET value W or the ACTUAL value X is within a predetermined tolerance range. The same conditions apply to the internal temperature in the reactor TI and the jacket temperature of the reactor TM. The corresponding values are shown together with the associated controller functions of the process control system in FIG. 5.

Weitere Bedingungen, die vom Zeitplanbaustein abgefragt wer­ den sind, daß die Innentemperatur bei Reaktionsbeginn TIX im Vergleich zur Innentemperatur zum Zeitpunkt des Temperatur- Gleichgewichts um einen Differenzbetrag DTI gestiegen ist, daß die Manteltemperatur bei Reaktionsbeginn TMX im Ver­ gleich zur Manteltemperatur zum Zeitpunkt des Temperatur- Gleichgewichts um einen Differenzbetrag DTM gefallen ist und daß TMX zu TIX in einem definierten Verhältnis steht. Im vorliegenden Prozeß wird das charakteristische Ereignis Reaktionsbeginn bereits 2 Minuten nach Beginn der Initiator­ dosierung erkannt, also weit vor Ablauf des Zeitintervalls ZEIT 3 von 10 Minuten. Würde diese Zeitdifferenz außerhalb des im Zeitplanbaustein definierten Fensters liegen, wäre in Fig. 5 eine entsprechende Meldezeile zu sehen. Dies ist of­ fensichtlich nicht der Fall.Further conditions that are queried by the schedule module are that the internal temperature at the start of the reaction TIX has increased by a difference DTI compared to the internal temperature at the time of the temperature equilibrium, that the jacket temperature at the start of the reaction TMX compared to the jacket temperature at the time of the temperature Equilibrium has fallen by a difference DTM and that TMX is in a defined ratio to TIX. In the present process, the characteristic event of the start of the reaction is recognized as early as 2 minutes after the initiator metering has started, that is, well before the time interval TIME 3 of 10 minutes has elapsed. If this time difference were outside the window defined in the schedule module, a corresponding message line would be shown in FIG. 5. Obviously, this is not the case.

Nachdem der Reaktionsbeginn eingetreten ist, wird nach den darauf folgenden charakteristischen Prozeßereignissen ge­ sucht. Die Ereignisse Dosierbeginn der Monomeren (DBM) und Dosierende (DEM) werden hier nicht näher erläutert, da die dabei ablaufenden Verfahrensschritte analog den bisher er­ läuterten sind.After the start of the reaction, after the subsequent characteristic process events is looking for. The events start of dosing of the monomers (DBM) and Dosing (DEM) are not explained here, because the process steps taking place analogous to the previous ones are refined.

Fig. 6 zeigt wie vom Zeitplanbaustein das Reaktionsende ge­ sucht und erkannt wird. Die dafür relevanten Parameterkon­ stellationen sind in Fig. 6 unter dem Feld Bedingungen auf­ gelistet und werden vom Zeitplanbaustein, durch Vergleich der abgespeicherten Parameterkonstellationen mit den aktuel­ len Parametern im Prozeß, überwacht. Der charakteristische Zeitabstand zwischen Ende der Monomerdosierung DEM und Reak­ tionsende ist ZEIT 4=60 Minuten. Es wird 43 Minuten nach DEM erkannt, aber im Vergleich zum Standardzeitsystem und dem darin vorgesehenen Toleranzbereich (Fenster) um einige Minuten zu früh. In einem solchen Fall schaltet das Automa­ tionssystem nicht automatisch weiter, sondern macht den Be­ diener auf die Sondersituation durch eine, hier nicht ge­ zeigte, Meldezeile aufmerksam. Der Bediener entscheidet dann darüber, ob es sich hier um ein "echtes" oder nur um ein falsch zu früh erkanntes Reaktionsende handelt. Durch Quit­ tieren wird der Zeitpunkt als "echt" akzeptiert. Im anderen Fall sucht das System weiterhin nach dem Reaktionsende. Fig. 6 shows how the end of the schedule ge seeks and is recognized. The relevant parameter constellations are listed in Fig. 6 under the Conditions field and are monitored by the schedule block by comparing the stored parameter constellations with the current parameters in the process. The characteristic time interval between the end of the monomer metering DEM and the end of the reaction is TIME 4 = 60 minutes. It is recognized 43 minutes after DEM, but a few minutes early compared to the standard time system and the tolerance range (window) provided therein. In such a case, the automation system does not switch on automatically, but draws the operator's attention to the special situation by means of a message line (not shown here). The operator then decides whether this is a "real" or just an incorrectly recognized end of reaction. By quitting the time is accepted as "real". Otherwise, the system continues to search for the end of the reaction.

Während die statistische Auswertung der für einen mehrstufi­ gen Chargenprozeß benötigten Gesamtzeit nur mit erheblichem Aufwand durchführbar ist, weil eine Störung bei einem Teil­ schritt, wie zum Beispiel Initiatordosierung oder Reaktions­ beginn, auf die Gesamtzeit aller Folgeereignisse durch­ schlägt, erlaubt die Auswertung der Zeitdifferenzen hochsig­ nifikante Aussagen über die ungestörten Prozeßteilabschnit­ te. Die Verzögerungen lassen sich automatisch und stati­ stisch exakt dem jeweiligen Prozeßabschnitt zuordnen.While the statistical evaluation of the multi-level The total time required for the batch process is considerable Effort is feasible because of a malfunction in one part step, such as initiator dosing or reaction start on the total time of all subsequent events beats, allows the evaluation of the time differences high significant statements about the undisturbed process section te. The delays can be automatically and stati assign the exact stage to the respective process stage.

Claims (5)

1. Verfahren zur Kontrolle und Steuerung von Chargenprozes­ sen, welche mehrere Prozeßschritte beinhalten, die in einem rezeptspezifischen zeitlichen Abstand nacheinander ablaufen und deren Anfangszustände durch einen Satz von spezifischen Parametern charakterisiert sind, wobei die Chargenprozesse mittels einer automatischen Prozeßsteue­ rung gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß in das Prozeßsteuerungssys­ tem ein Phasenprogramm (Zeitplanbaustein) integriert wird, welches
  • a) die prozeßspezifischen Ereignisse in Form deren Para­ meterkonstellation,
  • b) die zeitliche Abfolge der prozeßspezifischen Ereig­ nisse,
  • c) die prozeßspezifischen exakten Zeitabstände zwischen den Ereignissen enthält,
    wobei der Zeitplanbaustein
  • 1) mit dem Start des Rezepturprogramms oder nach dem Er­ kennen eines prozeßspezifischen Ereignisses jeweils eine neue, relative Zeitachse startet,
  • 2) durch Integration in den Parametersatz der Phasen des Rezepturprogramms, die Prozeßschritte zum Erreichen des jeweils nächsten prozeßspezifischen Folgeereignisses initiiert,
  • 3) nach Ablauf des prozeßspezifischen Zeitabstands zum Folgeereignis, die spezifische Parameterkonstellation für den Start des Folgeereignisses mit der aktuellen Pa­ rameterkonstellation im Prozeß vergleicht und
  • 4) bei Übereinstimmung der Parameterkonstellationen die Prozeßschritte zum Erreichen des jeweils nächsten Folge­ ereignisses initiiert.
1. A method for the control and control of batch processes, which contain several process steps, which take place successively at a recipe-specific time interval and whose initial states are characterized by a set of specific parameters, the batch processes being controlled by means of an automatic process control, characterized in that that a phase program (schedule module) is integrated into the process control system, which
  • a) the process-specific events in the form of their parameter constellation,
  • b) the chronological sequence of the process-specific events,
  • c) contains the process-specific exact time intervals between the events,
    being the schedule block
  • 1) a new, relative time axis starts with the start of the recipe program or after knowing a process-specific event,
  • 2) by integration into the parameter set of the phases of the recipe program, which initiates process steps to reach the next process-specific subsequent event,
  • 3) after the process-specific time interval to the subsequent event has expired, the specific parameter constellation for the start of the subsequent event is compared with the current parameter constellation in the process and
  • 4) if the parameter constellations match, the process steps for reaching the next subsequent event are initiated.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die prozeßspezifischen, exakten Zeitabstände erlaub­ te Abweichungstoleranzen von den exakten Zeitabständen definiert werden, innerhalb derer das charakteristische Folgeereignis eintreten kann.2. The method according to claim 1, characterized in that allowed for the process-specific, exact time intervals Deviation tolerances from the exact time intervals be defined within which the characteristic Subsequent event can occur. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Größenordnung der tolerierbaren Zeitabwei­ chungen vom Bediener einprogrammiert wird oder vom Pro­ zeßsteuerungssystem selbst festgelegt wird, anhand einer statistischen Auswertung der realen Streuungen der Zeit­ abstände.3. The method according to claim 1 or 2, characterized net that the order of magnitude of the tolerable time programmed by the operator or by the pro time control system itself is determined based on a statistical evaluation of the real scatter of time distances. 4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die vom Prozeßsteuerungssystem ermittelten Zeitabstände und deren Streuungen an die Bedien-/ Beobachtungs-Einrichtung der Prozeßsteuerung und/oder an eine Ausgabeeinrichtung, gemeldet werden und so zur Kontrolle und Überwachung der Prozeßkonstanz und damit der Produktqualität benutzt werden.4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized records that those determined by the process control system Time intervals and their spread to the operating / Monitoring device of the process control and / or on an output device, are reported and so for Control and monitoring of process consistency and thus product quality. 5. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei Abweichungen vom vorgegebenen Prozeß­ verlauf in dem zu steuernden Chargenprozeß, diese Abwei­ chungen vom regulären Prozeßverlauf an das Bedien-/Be­ obachtungs-System gemeldet werden und die Möglichkeit des manuellen Eingreifens in die Prozeßführung durch das Bedienungspersonal besteht.5. The method according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized records that in the event of deviations from the specified process run in the batch process to be controlled, this deviation from the regular process to the operator / operator care system can be reported and the possibility of manual intervention in litigation by the Operators exist.
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