DE4202989A1 - Workpiece clamp for machine tool - uses application or insertion of shaped elements, e.g. conical centring opening as artificial mfg. basis in workpiece for clamping - Google Patents

Workpiece clamp for machine tool - uses application or insertion of shaped elements, e.g. conical centring opening as artificial mfg. basis in workpiece for clamping

Info

Publication number
DE4202989A1
DE4202989A1 DE19924202989 DE4202989A DE4202989A1 DE 4202989 A1 DE4202989 A1 DE 4202989A1 DE 19924202989 DE19924202989 DE 19924202989 DE 4202989 A DE4202989 A DE 4202989A DE 4202989 A1 DE4202989 A1 DE 4202989A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clamping
workpiece
positioning
modular construction
conical centering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19924202989
Other languages
German (de)
Other versions
DE4202989C2 (en
Inventor
Achim Dr Ing Trummer
Kai-Hans Otto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OTTO KAI HANS
TRUMMER ACHIM DR ING HABIL
Original Assignee
OTTO KAI HANS
TRUMMER ACHIM DR ING HABIL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by OTTO KAI HANS, TRUMMER ACHIM DR ING HABIL filed Critical OTTO KAI HANS
Priority to DE19924202989 priority Critical patent/DE4202989C2/en
Publication of DE4202989A1 publication Critical patent/DE4202989A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4202989C2 publication Critical patent/DE4202989C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
    • B25B1/2405—Construction of the jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
    • B25B1/2405—Construction of the jaws
    • B25B1/241—Construction of the jaws characterised by surface features or material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

The positioner-evaluator clamp (5) is respectively assigned a conical centring opening (2). The element (5) has a spherical curved surface making contact with the contact region (KB) of the conical opening (2). One or more conical centring openings (2), classified suitable for the system, depending on the number of the to be fixed degree of freedom, are applied at the workpiece (1). In which by a relative movement, the respective associated positioner-evaluator clamp element (5) penetrates, for transporting and/or aligning the workpiece, and subsequently simultaneously determining and clamping. ADVANTAGE - With small engineering cost functionally reliable determination and clamping of workpieces of any geometric and finished condition, esp. blanks.

Description

Die Erfindung betrifft ein flexibles Vorrichtungssystem in modularer Baukastenbauweise zur Werkstückbearbeitung, vorzugsweise für automatische Fertigungseinrichtungen der metallverarbeitenden Industrie.The invention relates to a flexible device system in modular construction for workpiece machining, preferably for automatic manufacturing equipment metalworking industry.

Bekannt ist nach D. Mengemann (wt- Z. ind. Fertigung 71, 1981, Nr. 9, S. 581-582) ein Vorrichtungssystem zum verzugsfreien Spannen, bei dem das Bestimmen der Werkstücke und das Spannen über abgeflachte, beweglich gelagerte Kugeln erfolgt. In Sonderheit können die abgeflachten Kugeln mit einem Fixierstift bzw. einer Paßschraube versehen sein, um quer zur Spannrichtung ein weiteres Bestimmen zu ermöglichen.According to D. Mengemann (wt- Z. ind. Manufacturing 71, 1981, No. 9, pp. 581-582) a device system for distortion-free Clamping, in which the determination of the workpieces and clamping via flattened, movably mounted balls. In The flattened balls can be special with a fixing pin or a fitting screw to be transverse to the clamping direction to allow further determination.

Diese Lösung hat den Nachteil, daß nur ein genaues Bestimmen von Werkstücken mit ebenen Außenkonturen erfolgen kann. Bei Einsatz von zusätzlichen Positionierstiften in die abgeflachten Kugeln, muß die Überbestimmung über Längs- und Querschieber ausgeglichen werden, zudem ist die Positionierung nicht spielfrei und störempfindlich gegen Querkräfte beim Spannen.This solution has the disadvantage that only an exact determination of Workpieces with flat outer contours can be made. When in use of additional positioning pins in the flattened balls, the overdetermination must be compensated for by longitudinal and transverse slides the positioning is not free of play and sensitive to lateral forces when tensioning.

In DD 2 69 342 wird ein Verfahren und in DD 2 73 591 eine Vorrichtung zum lagegenauen Spannen eben aufsetzbarer Bauteile beschrieben, wobei in der ersten Aufspannung eine Bearbeitung der Grundfläche und zwei paralleler Seitenflächen des Bauteils erfolgt und danach Formelemente als invers geformte Bauteiltaschen parallel zu entsprechend geformten Spannbacken in die Seitenflächen eingearbeitet werden.DD 2 69 342 is a procedure and DD 2 73 591 is a procedure Device for precise clamping of components that can be put on described, with processing in the first clamping the base area and two parallel side faces of the component takes place and then shaped elements as inversely shaped Component pockets parallel to correspondingly shaped jaws in the side surfaces are incorporated.

Diese Lösungen sind überhaupt nur für größere Bauteilabmessungen realisierbar. Bevor in einer zweiten Aufspannung die Vorzüge der Spanntaschen genutzt werden können, müssen in der ersten Aufspannung mindestens drei Seiten bearbeitet und noch zusätzlich von mindestens zwei Seiten die Formelemente eingearbeitet werden. Dieser Aufwand ist in den wenigsten Fällen vertretbar, aufwendig und ein weiterer Nachteil ist, daß mittels zusätzlicher Positionierbacken in Spannrichtung vorpositioniert werden muß. Kostenaufwendig sind außerdem die Sonderwerkzeuge zum Einbringen der Formelemente.These solutions are only for larger component dimensions realizable. Before the advantages of the Clamping bags can be used in the first Clamping worked on at least three sides and still the form elements additionally from at least two sides be incorporated. This effort is rare justifiable, expensive and another disadvantage is that by means of additional positioning jaws pre-positioned in the clamping direction  must become. The special tools are also expensive for introducing the form elements.

Weiterhin ist eine Baueinheit aus zwei in eine Relativlage zu positionierenden Bauteilen nach DE 25 37 146 und die Anwendung einer Positioniereinrichtung nach DE 26 32 922 C2 bekannt, bei denen die Flächen zu fügender Bauteile jeweils mindestens zwei Positionierausnehmungen aufweisen, die im Zusammenwirken mit entsprechend gestalteten Positionierelementen die Bauteile auf einen definierten Fügespalt positionieren. Infolge einer Fügekraft, erfahren die Positionierelemente eine derartige elastische Deformation, daß der Fügespalt aufgehoben wird.Furthermore, an assembly of two is in a relative position positioning components according to DE 25 37 146 and the application a positioning device according to DE 26 32 922 C2 known, at which the surfaces of components to be joined each have at least two Have positioning recesses that interact with correspondingly designed positioning elements on the components position a defined joint gap. As a result Joining force, the positioning elements experience such elastic deformation that the joint gap is canceled.

Diese Art der Positionierung hat den Nachteil, daß die zu fügenden Bauteile sehr genaue planparallele Fügeflächen und sehr genau gefertigte Positionierausnehmungen aufweisen müssen, denn die mögliche elastische Verformung der Positionierelemente hebt den Fügespalt auf und definiert somit die Zentriertiefe der Positionierausnehmungen. Der sehr eng tolerierte Fügespalt sowie mögliche Verschmutzungen, Späne und Kühlmittel verhindern ein genaues Fügen, wenn eines der Bauteile ein beliebiges Werkstück sein soll.This type of positioning has the disadvantage that the joining components very precise plane-parallel joining surfaces and very must have precisely manufactured positioning recesses, because raises the possible elastic deformation of the positioning elements the joint gap and thus defines the centering depth of the Positioning recesses. The very tightly tolerated joining gap as well possible dirt, chips and coolant prevent exact joining if one of the components is any workpiece should be.

Mit Ausnahme von zentrisch bzw. konzentrisch spannenden Vorrichtungen haben alle anderen bekannten Spannvorrichtungen den entscheidenden Nachteil, daß die Spannkraft eine elastische Verformung der Bestimmelemente hervorruf t, gegen die die Spannkraft wirkt. Diese elastische Verformung führt zu einer Verfälschung der ursprünglich beabsichtigten Bestimmlage. Die Ursache dafür liegt darin begründet, daß die Spannkraft zur Sicherung der Bestimmlage erst nach dem Positionieren und Bestimmen aufgebracht wird.With the exception of centric or concentrically exciting Devices have all other known fixtures the decisive disadvantage that the clamping force is elastic Deformation of the elements against which the Tension works. This elastic deformation leads to a Falsification of the originally intended destination. The The reason for this is that the resilience to Securing the determination position only after positioning and Determine is applied.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein flexibles Vorrichtungssystem in modularer Baukastenbauweise zu entwickeln, welches mit geringem technischen Aufwand ein funktionssicheres Bestimmen und Spannen von Werkstücken beliebigen geometrischen und fertigungstechnischen Zustandes, insbesondere von Rohteilen, ermöglicht und dabei gleichzeitig eine hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit gewährleistet, und welches die elastische Verformung der Bestimmelemente infolge der Spannkraft so kompensiert, daß keine Verfälschung der Bestimmlage wirksam wird.The invention has for its object a flexible To develop a modular system of fixtures, which is functionally reliable with little technical effort Determination and clamping of workpieces of any geometric and technical condition, especially of raw parts, enables and at the same time a high positioning and Repeatability guaranteed, and which the elastic Deformation of the determination elements due to the resilience  compensates that no falsification of the destination is effective becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß unter Anwendung einheitlicher mechanischer Schnittstellen zwischen Vorrichtung und Werkstück, wobei in das Werkstück Formelemente als künstliche Fertigungsbasen zum Positionieren, Bestimmen und Spannen an- bzw. eingebracht werden und die Formelemente vorzugsweise als konische Zentrieröffnungen ausgebildet sind, dadurch gelöst, daß jeweils einer konischen Zentrieröffnung vorrichtungsseitig ein Positionier-Bestimm-Spann-Element (im weiteren PBS-Element genannt) zugeordnet ist, welches in seinem Kontaktbereich KB mit der konischen Zentrieröffnung eine sphärisch gekrümmte Oberfläche aufweist. Je nach der Anzahl der zu fixierenden Freiheitsgrade sind am Werkstück eine oder mehrere konische Zentrieröffnungen systemgerecht klassifiziert in einer oder mehreren Ebenen eingebracht. In die konischen Zentrieröffnungen dringen die jeweils zugehörigen PBS-Elemente durch eine Relativbewegung ein. Dabei erfolgt durch dessen sphärisch gekrümmte Oberfläche im Kontaktbereich KB mit der konischen Zentrieröffnung eine Selbstzentrierung des Werkstückes und damit das Bestimmen und Spannen, welches gleichzeitig beendet wird. Da sowohl das Bestimmen als auch das Spannen mit ein und dem selben Baukastenelement, dem PBS-Element erfolgt, führt die als Folge der Spannkraft auftretenden elastischen Verformungen im Kontaktbereich KB der konischen Zentrieröffnungen zu einer veränderten Bestimmlage des Werkstückes. Mit Beendigung des Spannvorganges wird zugleich die endgültige Bestimmlage des Werkstückes eingenommen. Demzufolge weicht die tatsächlich erzeugte Bestimmlage des Werkstückes nicht von der ursprünglich beabsichtigten Sollposition ab. Damit wird der Spannvorgang sehr gut reproduzierbar, sehr genau und das Werkstück spielfrei mit Toleranzausgleich bei mehreren Wirkpaarungen positioniert, bestimmt und gespannt, wobei zugleich durch die Gesamtheit aller konischen Zentrieröffnungen und ihrer zugeordneten PBS-Elemente die Werkstücklage zur Vorrichtung und diese zur Fertigungseinrichtung eindeutig und mit NC-Genauigkeit vorgegeben und für eine NC-Programmierung anwendbar. Beim Bestimmen und Spannen wird gleichzeitig eine gesicherte Bestimmlage durch das Werkstück eingenommen und ein Werkstückkoordinatensystem identisch mit dem Vorrichtungskoordinatensystem begründet, welches die Grundlage für die spätere NC-Fertigung bilden kann.According to the invention, this object is made more uniform by using mechanical interfaces between device and workpiece, being shaped into the workpiece as artificial Manufacturing bases for positioning, determining and clamping or are introduced and the shaped elements preferably as conical centering openings are formed, solved in that one conical centering opening on the device side Positioning-determining-clamping element (in the further PBS element called) which is associated with KB in its contact area the conical centering opening is spherically curved Surface. Depending on the number of to be fixed Degrees of freedom are one or more conical on the workpiece Centering openings systematically classified in one or introduced on several levels. In the conical centering openings penetrate the associated PBS elements through a Relative motion. It takes place through its spherical curved surface in the contact area KB with the conical Centering a self-centering of the workpiece and thus determining and tensioning, which is ended at the same time. There both determining and tensioning with one and the same The modular element, which is the PBS element, performs this as a result the elastic deformation occurring in the Contact area KB of the conical centering openings to one changed position of the workpiece. Upon completion of the Clamping process becomes the final destination of the Workpiece. As a result, it actually gives way Determined position of the workpiece not from the original intended target position. This makes the tensioning process very much easily reproducible, very precise and the workpiece free of play Tolerance compensation positioned for several effective pairs, determined and excited, while at the same time through the entirety of all conical centering openings and their associated PBS elements the workpiece position to the device and this to Manufacturing facility clear and with NC accuracy specified and applicable for NC programming. At the Determination and tensioning are simultaneously secured  Determined position occupied by the workpiece and on Workpiece coordinate system identical to that Device coordinate system establishes which is the basis can form for later NC production.

Einen wesentlichen Vorteil begründet die Integration einer beweglich gelagerten Kugel am PBS-Element, die in die konische Zentrieröffnung eingreift. Durch die beweglich gelagerte Kugel kann eine selbstschmierende Wirkung erreicht werden, wodurch eine Selbstzentrierung des Werkstücks erfolgt, zugleich wird das Verschleißverhalten günstiger und insgesamt die Zuverlässigkeit des Vorrichtungssystems erhöht. Außerdem können Werkstücke auf vertikal angeordneten PBS-Elementen abrollen, wodurch eine Integration in eine Transportbewegung möglich wird, durch Selbstzentrierung mittels der PBS-Elemente in der konischen Zentrieröffnungen genutzt werden kann. Die Genauigkeit der Bestimmlage und die wirksame Spannkraft können werkstückabhängig angepaßt werden. Dies wird erfindungsgemäß durch zusätzliche PBS-Elemente mit Kugel möglich, eine Kombination mit konventionellen Baukastenelementen ist ebenfalls möglich, insbesondere der Einsatz von Stützelementen, die vorzugsweise mittels Sensoren angesteuert werden. Das Problem einer immer erforderlichen Erstaufspannung der Werkstücke wird auf die Einarbeitung der konischen Zentrieröffnungen als künstliche Basen reduziert, die infolge ihrer Beschaffenheit nur geringe Schnittkräfte und Spindelwerkzeuge zu ihrer Herstellung benötigen, wodurch die Handhabe-Transport-Einrichtung der Werkstücke, vorzugsweise die Roboterbeschickung als Erstaufspannung genutzt werden kann. Die konischen Zentrieröffnungen sind dabei vorteilhafterweise als 90°-Senkung ausgebildet. Das flexible Vorrichtungssystem ermöglicht eine Mehrseitenbearbeitung von Werkstücken mit beliebigem geometrischen und fertigungstechnischen Zustand, insbesondere gleichermaßen für Rohteile, Halbzeuge oder angearbeitete Werkstücke, gleichermaßen für prismatische, rotations­ symmetrische oder hebelförmige Werkstücke sowie für Massiv- oder Hohlteile.The integration of a provides a significant advantage Movable ball on the PBS element, which in the conical Centering opening engages. Through the movably mounted ball a self-lubricating effect can be achieved, whereby the workpiece is self-centered, at the same time it will Wear behavior cheaper and overall reliability of the device system increased. Workpieces can also be placed on roll vertically arranged PBS elements, creating a Integration into a transport movement becomes possible through Self-centering using the PBS elements in the conical Centering openings can be used. The accuracy of the Determination position and the effective clamping force can depend on the workpiece be adjusted. According to the invention, this is achieved by additional PBS elements with ball possible, a combination with conventional modular elements are also possible, in particular the use of support elements, preferably can be controlled by sensors. The problem one always required initial clamping of the workpieces is carried out on the Incorporation of the conical centering openings as artificial Bases reduced, due to their nature only minor Cutting forces and spindle tools for their manufacture need, which makes the handle transport facility of the Workpieces, preferably robot loading as Initial setup can be used. The conical Centering openings are advantageously a 90 ° reduction educated. The flexible device system enables one Multi-sided machining of workpieces with any geometric and technical production condition, in particular equally for raw parts, semi-finished products or processed Workpieces, equally for prismatic, rotary symmetrical or lever-shaped workpieces as well as for solid or Hollow parts.

Mit der Erfindung wird ein in der gesamten metallverarbeitenden Industrie universell einsatzbares, neuartiges, flexibles Vorrichtungssystem in Kugel-Positionier-Bestimm-Spann-Technik und modularer Baukastenbauweise geschaffen, welches durch seine große Positionier- und Wiederholgenauigkeit bekannte Lösungen übertrifft und deshalb für die Automatisierung der Fertigung, die NC-Fertigung, insbesondere unter CIM-Aspekten besonders geeignet ist.With the invention is a metalworking in the whole Industry universally applicable, new, flexible  Fixture system using ball positioning, clamping technology and modular building block design, which through its great positioning and repetition accuracy known solutions surpasses and therefore for the automation of production, NC manufacturing, especially with regard to CIM aspects suitable is.

Die sehr große Flexibilität des Vorrichtungssystems ermöglicht es, durch Umrüsten bzw. Umstellen weniger modularer Baukastenvorrichtungen eine sehr große Teilevielfalt von Werkstücken beliebigen geometrischen und fertigungstechnischen Zustandes für die Werkstückbearbeitung aufzunehmen. Die geringe Umbauung des Werkstückes durch Vorrichtungselemente begründet eine Mehrseitenbearbeitung.The great flexibility of the fixture system enables it, by converting or converting less modular Modular devices a very large variety of parts Workpieces of any geometric and manufacturing technology State for workpiece processing. The minor Modification of the workpiece justified by device elements a multi-page processing.

Die Realisierung des Vorrichtungssystems ist kostengünstig möglich, daThe implementation of the device system is inexpensive possible because

  • - zum Einbringen der konischen Zentrieröffnungen nur billige Spindelwerkzeuge, z. B. Spiralbohrer, erforderlich sind und dazu außerdem einfache Vorrichtungen, insbesondere Handhabeeinrichtungen bzw. Robotergreifer als Erstaufspannung genutzt werden können,- only cheap to introduce the conical centering openings Spindle tools, e.g. B. twist drills are required and also simple devices, in particular Handling devices or robot grippers as initial setup can be used
  • - die Verfügbarkeit dieser Vorrichtungen weitaus größer ist, als es alle anderen bekannten Lösungen zulassen,- The availability of these devices is far greater than All other known solutions allow
  • - die große Flexibilität nur einen geringen Vorrichtungsbedarf für das gesamte Teilespektrum erfordern,- The great flexibility only a small device requirement require for the entire range of parts,
  • - eine gute Anpassung an eine zunehmende Fertigungs­ automatisierung möglich wird durch Integration von Antrieben, Sensoren und eine Kombination mit konventioneller Vorrichtungstechnik und- a good adaptation to an increasing production automation becomes possible through the integration of Drives, sensors and a combination with conventional ones Device technology and
  • - die durchgängige Beibehaltung des Koordinatensystems von der Werkstückkonstruktion bis zur NC-Fertigung zusätzliche Kostenersparnisse bringt.- the consistent maintenance of the coordinate system from the Workpiece design up to NC manufacturing additional Brings cost savings.

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen näher erläutert werden.The invention will be based on an embodiment be explained in more detail with reference to drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Positionieren-Bestimmen-Spannen eines Werkstückes 1 mittels zweier gleichgerichteter aktiver Positionier- Bestimm-Spann-Elemente 5 gegen einen konventionellen Festanschlag 7, 8, Fig. 1 Position-determining-clamping a workpiece 1 by means of two rectified active positioning-limited hours clamping elements 5, against a conventional fixed stop 7, 8

Fig. 2 Positionier-Bestimm-Spann-Elemente 5 der Vorrichtung im Kontakt mit der konischen Zentrieröffnung 2 des Werkstückes 1, Fig. 2 Positioning-limited hours clamping elements 5 of the apparatus in contact with the conical centering opening 2 of the workpiece 1,

Fig. 3 Entstehung des Koordinatensystems 11 von Werkstück 1 und Vorrichtung 3, Fig. 3 origin of the coordinate system 11 of workpiece 1 and device 3,

Fig. 4 Positionieren-Bestimmen-Spannen eines Werkstückes 1 mittels zweier ausgleichender Positionier-Bestimm-Spann- Elemente 5 gegen einen Festanschlag 7, 8, Fig. 4 Position-determining-clamping a workpiece 1 by means of two balancing limited hours positioning-clamping elements 5, against a fixed stop 7, 8

Fig. 5 zentrisches Positionieren-Bestimmen-Spannen eines Werkstückes 1 zur Bindung von sechs Freiheitsgraden, Fig. 5 centric positioning-determining-clamping a workpiece 1 for binding of six degrees of freedom,

Fig. 6 Positionieren-Bestimmen-Spannen eines Werkstückes 1 mittels eines aktiven Positionier-Bestimm-Spann- Elementes 5 gegen einen zentrierenden Festanschlag 7, 8, Fig. 6 Position-determining-clamping a workpiece 1 by means of an active positioning-limited hours clamping member 5, against a centering fixed stop 7, 8

Fig. 7 konzentrisches Positionieren-Bestimmen-Spannen eines Werkstückes 1 von außen bei Bindung von sechs Freiheitsgraden, Fig. 7 concentric positioning-determining-clamping a workpiece 1 from the outside during binding of six degrees of freedom,

Fig. 8 Positionieren-Bestimmen-Spannen eines Werkstückes 1 mittels vertikaler Spannkraft F und passiver Positionier-Bestimm-Spann-Elemente 5, Fig. 8 Position-determining-clamping a workpiece 1 by means of vertical tension force F and passive limited hours positioning-clamping elements 5,

Fig. 9 zentrisches Positionieren-Bestimmen-Spannen eines Werkstückes 1 mittels zweier gegengerichteter Positionier-Bestimm-Spann-Elemente 5 zur Bindung von fünf Freiheitsgraden, Fig. 9 centric positioning-determining-clamping a workpiece 1 by means of two oppositely directed positioning limited hours Take-up members 5 for the binding of five degrees of freedom,

Fig. 10 doppelt zentrisches Positionieren-Bestimmen-Spannen eines Werkstückes 1 von außen gesteuert über NC-Achsen, Fig. 10 twice centric positioning-determining-clamping a workpiece 1 from the outside is controlled by NC-axis,

Fig. 11 zentrisches Positionieren-Bestimmen-Spannen eines Werkstückes 1 mittels zweier gegengerichteter und einem in einer orthogonalen Ebene dazu angeordneten Positionier-Bestimm-Spann-Elementes 5 zur Bindung von sechs Freiheitsgraden. Fig. 11 centric positioning-determining-clamping a workpiece 1 by means of two oppositely directed and arranged in a plane orthogonal to positioning limited hours Take-up member 5 for the binding of six degrees of freedom.

Fig. 1 zeigt eine modulare Baukastenvorrichtung mit einem Werkstück 1, in welches bereits in der Erstaufspannung einer Vorrichtung, vorzugsweise unter Nutzung der Handhabe-Transport- Aufspannung, z. B. im Greifer eines Beschickungsroboters, die künstlichen Basen als konische Zentrieröffnungen 2 mittels Spiralbohrer mit 90°-Spitzenwinkel eingebracht werden. Fig. 1 shows a modular device with a workpiece 1 , in which already in the first clamping of a device, preferably using the handle-transport clamping, z. B. in the gripper of a loading robot, the artificial bases are introduced as conical centering openings 2 by means of twist drills with a 90 ° tip angle.

Nachfolgend wird dieses Werkstück 1 manuell oder vorzugsweise mit der als Erstaufspannung genutzten Greifeinrichtung eines Beschickungsroboters mittels Einlegehilfen so in die Vorrichtung nach Fig. 1 eingelegt, daß die Kugeln 6 der Positionier-Bestimm- Spann-Elemente 5 des durch eine Kraft F bewegten Positionier- Bestimm-Spann-Moduls 4 in den Öffnungsbereich der konischen Zentrieröffnung 2 eine Positionierung des Werkstückes 1 gegen ein Bestimmelement 8 des Bestimmoduls 7 erfolgt, spätestens nach Beendigung der Positionierbewegung die Kugeln 6 in den Kontaktbereich KB der konischen Zentrieröffnung 2 eintreten und damit das Werkstück 1 in eine definierte und reproduzierbare Bestimmlage in der Ebene y-z bringen, wobei eine elastische Verformung im Kontaktbereich KB in Abhängigkeit der wirksamen Spannkraft F erfolgt und somit erst mit dem Abschluß des Spannens auch das Bestimmen beendet wird.Subsequently, this workpiece 1 is inserted manually or preferably with the gripping device of a loading robot used as the initial clamping by means of insertion aids in the device according to FIG. 1 in such a way that the balls 6 of the positioning-determining clamping elements 5 of the positioning determining moved by a force F. - Clamping module 4 into the opening area of the conical centering opening 2, the workpiece 1 is positioned against a determining element 8 of the determining module 7 , at the latest after the positioning movement has ended, the balls 6 enter the contact area KB of the conical centering opening 2 and thus the workpiece 1 into a Bring defined and reproducible position in the plane yz, with an elastic deformation in the contact area KB depending on the effective clamping force F and thus the determination is only ended when the clamping is complete.

Die rotationssymmetrische Form der konischen Zentrieröffnung 2 bewirkt in Verbindung mit der Kugel 6 des Positionier-Bestimm- Spann-Elementes 5 eine Selbstzentrierung des Werkstückes 1, wobei die elastische Verformung im Kontaktbereich KB einen spielfreien Sitz der Kugeln 6 in den konischen Zentrieröffnungen 2 gewährleisten. Bei mehreren konischen Zentrieröffnungen 2 innerhalb einer Ebene y-z erfolgt mit den elastischen Verformungen zugleich ein Toleranzausgleich der fertigungs­ bedingten Abweichungen vom Rasternennmaß der konischen Zentrieröffnungen 2 voneinander.The rotationally symmetrical shape of the conical centering opening 2 , in conjunction with the ball 6 of the positioning-determining-clamping element 5, causes the workpiece 1 to self-center, the elastic deformation in the contact area KB ensuring that the balls 6 fit tightly in the conical centering openings 2 . In the case of a plurality of conical centering openings 2 within a plane yz, the elastic deformations simultaneously compensate for tolerances in the manufacturing-related deviations from the nominal grid dimension of the conical centering openings 2 from one another.

Beim Einlegen des Werkstückes 1 in die Vorrichtung nach Fig. 1 erfolgt das Ausrichten des Werkstückes 1 auf die z-Koordinate durch Einlegehilfen oder vorzugsweise über die Steuerung der Handhabe-Transport-Einrichtung. Zur Vorpositionierung in der y- Koordinate wurden die Bestimmelemente 8 auf den Abstand yw der konischen Zentrieröffnungen 2 von der Auflagefläche des Werkstückes 1 eingestellt, welches zugleich der Koordinate der Bestimmebene ABC des Werkstückes 1 nach Fig. 3 entspricht. Nach dem erfolgten Spannen des Werkstückes 1 in der Vorrichtung nach Fig. 1, können erforderlichenfalls zur Erhöhung der Steife des Werkstückes 1 für eine nachfolgende Bearbeitung Stützelemente 10, als Bestandteil eines Stützmoduls 6, am Basismodul 3 zum Einsatz gebracht werden, die vorzugsweise selbsteinstellend oder sensorgesteuert eine Werkstück­ unterstützung gewährleisten.When the workpiece 1 is inserted into the device according to FIG. 1, the workpiece 1 is aligned with the z-coordinate by insertion aids or preferably via the control of the handle transport device. For prepositioning in the y coordinate, the determining elements 8 were set to the distance y w of the conical centering openings 2 from the contact surface of the workpiece 1 , which at the same time corresponds to the coordinate of the determining plane ABC of the workpiece 1 according to FIG. 3. After the workpiece 1 has been clamped in the device according to FIG. 1, support elements 10 , as part of a support module 6 , can be used on the base module 3 , if necessary to increase the stiffness of the workpiece 1, for subsequent machining, which are preferably self-adjusting or sensor-controlled guarantee workpiece support.

Fig. 2 zeigt die Kugel 6 eines Positionier-Bestimm-Spann- Elementes 5 im spielfreien Sitz in der konischen Zentrieröffnung 2 des Werkstückes 1, der nach dem Positionieren mit dem Bestimmen im Kontaktbereich KB infolge der Kraft F erreicht wird. Fig. 2 shows the ball 6 of a positioning-determining clamping element 5 in a play-free seat in the conical centering opening 2 of the workpiece 1 , which is achieved after positioning with the determination in the contact area KB due to the force F.

In Fig. 3 ist das für die Konstruktion des Werkstückes 1 und die Vorrichtung nach Fig. 1 gleichermaßen relevante Koordinatensystem 11 in x, y, z dargestellt, welches sich nach erfolgtem Positionieren, Bestimmen und Spannen des Werkstückes 1 mit der Vorrichtung nach Fig. 1 einstellt und die Grundlage für die NC-Fertigung bildet. FIG. 3 shows the coordinate system 11 , which is equally relevant for the construction of the workpiece 1 and the device according to FIG. 1, in x, y, z, which after positioning, determining and clamping the workpiece 1 with the device according to FIG. 1 sets and forms the basis for NC manufacturing.

Eine Vorrichtung mit Festanschlag und Zentrierung auf eine Mittelebene zeigt Fig. 4. Diese Vorrichtung ist besonders für Werkstücke 1 mit großen Grundflächen und/oder mit großen Oberflächenabweichungen geeignet bzw. wo erwartungsgemäß große Zerspanungskräfte bzw. große dynamische Belastungen auftreten können.A device with a fixed stop and centering on a central plane is shown in FIG. 4. This device is particularly suitable for workpieces 1 with large base areas and / or with large surface deviations or where, as expected, large cutting forces or large dynamic loads can occur.

Die zentrisch auf zwei Mittelebenen wirkende Vorrichtung gemäß Fig. 5 bewirkt unter anderem einen Ausgleich der Fertigungs- bzw. Rohteilaufmaße.The device acting centrally on two center planes according to FIG. 5 inter alia compensates for the manufacturing or blank dimensions.

Auch für Werkstücke 1 mit einer ausgeprägten Koordinatenrichtung, z. B. hebelförmige Teile, die nicht allseitig durch symmetrisch gekrümmte Flächen begrenzt sind, können sicher positioniert und gespannt werden (siehe Fig. 6). Desweiteren ist in Fig. 7 eine konzentrisch wirkende Vorrichtung dargestellt, bei der zwei Positionier-Bestimm-Spann-Elemente 5 angeordnet sind. Diese Anordnung wird vorzugsweise durch Einsatz von NC-gesteuerten Achsen realisiert. Also for workpieces 1 with a pronounced coordinate direction, e.g. B. lever-shaped parts that are not limited on all sides by symmetrically curved surfaces can be securely positioned and clamped (see Fig. 6). Furthermore, a concentrically acting device is shown in FIG. 7, in which two positioning-determining-clamping elements 5 are arranged. This arrangement is preferably implemented using NC-controlled axes.

Eine weitere Anwendungsmöglichkeit ist in Fig. 8 dargestellt, bei der die Positionier-Bestimm-Spann-Elemente 5 passiv sind und die Kraft F durch zusätzliche konventionelle Vorrichtungs­ elemente erzeugt wird. Diese Anordnung ermöglicht ein automatisches Beschicken mit Werkstücken 1 in der Ebene y-z, wobei das Werkstück 1 über die Kugeln 6 abrollt und aufgrund der konischen Zentrieröffnungen 2 an der Auflagefläche sich selbst zentriert bzw. infolge des Eigengewichtes sich selbst positioniert und nachfolgend durch die Kraft F bestimmt und gespannt wird.Another possible application is shown in Fig. 8, in which the positioning-determining clamping elements 5 are passive and the force F is generated by additional conventional device elements. This arrangement enables automatic loading of workpieces 1 in the plane yz, the workpiece 1 rolling over the balls 6 and centering itself due to the conical centering openings 2 on the supporting surface or being positioned itself due to its own weight and subsequently determined by the force F. and is excited.

Fig. 9 zeigt eine in zwei Koordinatenrichtungen zentrisch jeweils auf eine Mittelebene wirkende Vorrichtung mittels zweier gegengerichteter Positionier-Bestimm-Spann-Elemente 5, die fünf Freiheitsgrade binden. FIG. 9 shows a device acting centrally in two coordinate directions in each case on a central plane by means of two opposing positioning-determining-clamping elements 5 , which bind five degrees of freedom.

Eine weitere konstruktive Ausführungsform der erfindungsgemäßes Lösung in Fig. 10 zeigt eine Anordnung mit vier Positionier- Bestimm-Spann-Elementen 5, von denen jeweils zwei paarweise gegengerichtet angeordnet sind. Für Werkstücke 1 mit symmetrischer Form zur Ebene y-z werden die Elemente 5 paarweise synchron durch die Kraft F bewegt, während asymmetrische Werkstücke 1 einseitig durch zwei passive Elemente 5 aufgenommen werden, während zwei aktive Elemente 5 mittels der Kraft F dagegen wirken. Derartige Vorrichtungen sind günstig mit NC- gesteuerten Achsen zu realisieren und besonders für große, plattenförmige Werkstücke 1 geeignet.Another constructive embodiment of the solution according to the invention in FIG. 10 shows an arrangement with four positioning-determining-clamping elements 5 , two of which are arranged in opposite directions in pairs. For workpieces 1 with a symmetrical shape to the plane yz, the elements 5 are moved in pairs synchronously by the force F, while asymmetrical workpieces 1 are received on one side by two passive elements 5 , while two active elements 5 act against them by means of the force F. Such devices are inexpensive to implement with NC-controlled axes and are particularly suitable for large, plate-shaped workpieces 1 .

Fig. 11 stellt eine Erweiterung der Vorrichtung nach Fig. 9 dar, indem durch ein weiteres Positionier-Bestimm-Spann-Element 5 der letzte noch mögliche Freiheitsgrad gebunden wird. Im vorliegenden Fall wurde die Anordnung dieses Elementes 5 in einer orthogonalen Ebene zur Kraft F gewählt. FIG. 11 shows an extension of the device according to FIG. 9 in that the last possible degree of freedom is bound by a further positioning-determining-clamping element 5 . In the present case, the arrangement of this element 5 in an orthogonal plane to the force F was chosen.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference numerals used

 1 Werkstück
 2 konische Zentrieröffnung
 3 Basismodul der Vorrichtung
 4 Positionier-Bestimm-Spann-Modul
 5 Positionier-Bestimm-Spann-Element
 6 Kugel
 7 Bestimmodul
 8 Bestimmelement
 9 Stützmodul
10 Stützelement
11 Koordinatensystem x, y, z von Werkstück und Vorrichtung
F resultierende Kraft zum Positionieren, Bestimmen, Spannen
A Ursprung von 11
B; C Mittelpunkt von KB
KB Kontaktbereich zwischen 2 und 6
yw Koordinate der Bestimmebene ABC von 1 1 workpiece
2 conical centering opening
3 basic module of the device
4 Positioning-determination-clamping module
5 Positioning, clamping element
6 bullet
7 determination module
8 determination element
9 support module
10 support element
11 Coordinate system x, y, z of workpiece and fixture
F resulting force for positioning, determining, tensioning
A origin of 11
B; C center of KB
KB contact area between 2 and 6
y w Coordinate of the determination plane ABC of 1

Claims (9)

1. Flexibles Vorrichtungssystem in modularer Baukastenbauweise unter An- bzw. Einbringung von Formelementen als künstliche Fertigungsbasen in das Werkstück zum Positionieren, Bestimmen und/oder zum nachfolgenden Spannen, wobei das Formelement vorzugsweise als konische Zentrieröffnung ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils einer konischen Zentrieröffnung (2) ein Positionier-Bestimm-Spann- Element (5) zugeordnet ist, welches in seinem Kontaktbereich (KB) mit der konischen Zentrieröffnung (2) eine sphärisch gekrümmte Oberfläche aufweist und daß in Abhängigkeit von der Zahl der zu fixierenden Freiheitsgrade eine oder mehrere konische Zentrieröffnungen (2) systemgerecht klassifiziert in einer oder mehreren Ebenen am Werkstück eingebracht werden, in welche durch eine Relativbewegung das jeweils zugehörige Positionier-Bestimm-Spann-Element (5) zum Transportieren und/oder Ausrichten des Werkstücks (1) und nachfolgendem zeitgleichen Bestimmen und Spannen eindringt, wobei vom Werkstück (1) selbstzentrierend und spielfrei eine genaue und reproduzierbare und durch Spannkräfte gesicherte Bestimmlage eingenommen wird, wodurch zugleich ein Werkstückkoordinatensystem (11) identisch mit dem Vorrichtungskoordinatensystem (11) begründet wird.1. Flexible fixture system in modular construction with attachment or insertion of shaped elements as artificial manufacturing bases in the workpiece for positioning, determination and / or subsequent clamping, the shaped element preferably being designed as a conical centering opening, characterized in that in each case a conical centering opening ( 2 ) a positioning-determining clamping element ( 5 ) is assigned, which has a spherically curved surface in its contact area (KB) with the conical centering opening ( 2 ) and that one or more depending on the number of degrees of freedom to be fixed conical centering openings ( 2 ) classified according to the system are introduced in one or more planes on the workpiece, in which the relative positioning-determining-clamping element ( 5 ) for transporting and / or aligning the workpiece ( 1 ) and subsequent determination at the same time by a relative movement and tension penetrates, the workpiece ( 1 ) being self-centering and free of play assuming an accurate and reproducible determination position secured by clamping forces, whereby at the same time a workpiece coordinate system ( 11 ) is established identically to the device coordinate system ( 11 ). 2. Flexibles Vorrichtungssystem in modularer Baukastenbauweise nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu der Anzahl der Paarungen der konischen Zentrieröffnungen (2) mit den zugehörigen Positionier-Bestimm-Spann-Elementen (5), die zum Fixieren der erforderlichen Freiheitsgrade benötigt werden, weitere derartige Paarungen zur Verbesserung einer lokalen Positioniergenauigkeit und/oder zur Erhöhung der Steife und der Spannkraft zum Einsatz gebracht werden können.2. Flexible device system in modular construction according to claim 1, characterized in that in addition to the number of pairings of the conical centering openings ( 2 ) with the associated positioning-determining clamping elements ( 5 ), which are required for fixing the required degrees of freedom, further such pairings can be used to improve a local positioning accuracy and / or to increase the stiffness and the clamping force. 3. Flexibles Vorrichtungssystem in modularer Baukastenbauweise nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück-Vorrichtungskoordinatensystem (11) Grundlage der NC-Programmierung für die NC-Fertigung ist. 3. Flexible device system in modular construction according to claim 1 and 2, characterized in that the workpiece device coordinate system ( 11 ) is the basis of NC programming for NC manufacturing. 4. Flexibles Vorrichtungssystem in modularer Baukastenbauweise nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß die sphärisch gekrümmte Oberfläche des Positionier-Bestimm- Spann-Elementes (5) durch die Oberfläche einer an diesen angeordnetem, vorzugsweise beweglich gelagerten Kugel (6), gebildet wird.4. Flexible device system in modular construction according to claim 1 to 3, characterized in that the spherically curved surface of the positioning-determining-clamping element ( 5 ) is formed by the surface of an arranged, preferably movably mounted ball ( 6 ). 5. Flexibles Vorrichtungssystem in modularer Baukastenbauweise nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß die konischen Zentrieröffnungen (2) vorzugsweise als 90°-Senkung ausgebildet sind.5. Flexible device system in modular construction according to claim 1 to 4, characterized in that the conical centering openings ( 2 ) are preferably designed as a 90 ° reduction. 6. Flexibles Vorrichtungssystem in modularer Baukastenbauweise nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß die konischen Zentrieröffnungen (2) in einer Greifer- bzw. Handlingaufspannung, vorzugsweise eines Beschickungsroboters gefertigt werden, so daß die Transportaufspannung gleichzeitig die erste Aufspannung ist, in welcher die künstlichen Basen in Form der konischen Zentrieröffnungen (2) eingebracht werden.6. Flexible device system in modular construction according to claim 1 to 5, characterized in that the conical centering openings ( 2 ) are made in a gripper or handling clamping, preferably a loading robot, so that the transport clamping is simultaneously the first clamping in which the artificial Bases in the form of the conical centering openings ( 2 ) are introduced. 7. Flexibles Vorrichtungssystem in modularer Baukastenbauweise nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (1) einen willkürlichen fertigungstechnischen und geometrischen Zustand, insbesondere den eines Rohteils aufweisen kann.7. Flexible device system in modular construction according to claim 1 to 6, characterized in that the workpiece ( 1 ) can have an arbitrary manufacturing and geometric state, in particular that of a blank. 8. Flexibles Vorrichtungssystem in modularer Baukastenbauweise nach Anspruch 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß zur Erhöhung der Steife und Spannkraft Stützelemente (10), vorzugsweise selbsteinstellend oder sensorgesteuert integriert sind.8. Flexible device system in modular construction according to claim 1 to 7, characterized in that to increase the stiffness and clamping force support elements ( 10 ), preferably self-adjusting or sensor-controlled are integrated. 9. Flexibles Vorrichtungssystem in modularer Baukastenbauweise nach Anspruch 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß das Vorrichtungssystem mit konventioneller Vorrichtungs- und Spanntechnik kombinierbar ist.9. Flexible fixture system in modular construction according to claim 1 to 8, characterized in that the Jig system with conventional jig and clamping technology can be combined.
DE19924202989 1992-02-03 1992-02-03 Flexible device system in a modular design Expired - Fee Related DE4202989C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924202989 DE4202989C2 (en) 1992-02-03 1992-02-03 Flexible device system in a modular design

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924202989 DE4202989C2 (en) 1992-02-03 1992-02-03 Flexible device system in a modular design

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4202989A1 true DE4202989A1 (en) 1993-08-05
DE4202989C2 DE4202989C2 (en) 1995-04-13

Family

ID=6450840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19924202989 Expired - Fee Related DE4202989C2 (en) 1992-02-03 1992-02-03 Flexible device system in a modular design

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4202989C2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4339069A1 (en) * 1993-11-16 1995-05-18 Innovative Fertigungstechnolog Chuck for massive workpieces, e.g. mining machine wedge shoe
DE19542425C1 (en) * 1995-11-14 1996-12-19 Lucas Ind Plc Caliper blank preparation method
WO1999052678A1 (en) * 1998-04-11 1999-10-21 Lang Guenter Clamping method and system for fixing workpieces
DE10209767A1 (en) * 2002-03-05 2003-09-25 Daimler Chrysler Ag Workholding and support fitment for measurement uses two holding pins in parallel and with connecting and ball ends for support connection and for work support tipped out of vertical.
CN107571048A (en) * 2017-09-06 2018-01-12 深圳市贵峰精密有限公司 The positioner and localization method of a kind of workpiece
WO2021058400A1 (en) * 2019-09-27 2021-04-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Production-optimized housing for a hydraulic unit for producing brake pressure for a hydraulic brake system
DE102007008132B4 (en) 2007-02-19 2021-07-22 Lang Technik Gmbh PT system using a zero marking

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014226058A1 (en) * 2014-12-16 2016-06-16 Federal-Mogul Nürnberg GmbH Mounting for a piston of an internal combustion engine for machining the piston

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2828589A (en) * 1954-05-28 1958-04-01 Lad L Hercik Work table support
DE1752620A1 (en) * 1967-06-26 1971-05-27 Ibm Device for the automatic alignment of workpieces
DE2537146A1 (en) * 1975-08-21 1977-03-03 Bald Hubert DEVICE FOR POSITIONING TWO COMPONENTS
DE2632922C2 (en) * 1976-07-22 1983-11-24 Hubert Dipl.-Ing. 5820 Gevelsberg Bald Use of a positioning device
DE3400676C2 (en) * 1984-01-11 1985-08-08 Kurt 3555 Fronhausen Salzer Workpiece clamping device for machine tools
DD269342A1 (en) * 1988-03-01 1989-06-28 Werkzeugmasch Heckert Veb METHOD AND BELTING FOR LAYING UP THE LOADING OF EXTENDABLE COMPONENTS
DD273591A1 (en) * 1988-07-04 1989-11-22 Werkzeugmasch Heckert Veb DEVICE FOR LAYING UP LOADS OF EXTENDABLE COMPONENTS

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2828589A (en) * 1954-05-28 1958-04-01 Lad L Hercik Work table support
DE1752620A1 (en) * 1967-06-26 1971-05-27 Ibm Device for the automatic alignment of workpieces
DE2537146A1 (en) * 1975-08-21 1977-03-03 Bald Hubert DEVICE FOR POSITIONING TWO COMPONENTS
DE2632922C2 (en) * 1976-07-22 1983-11-24 Hubert Dipl.-Ing. 5820 Gevelsberg Bald Use of a positioning device
DE3400676C2 (en) * 1984-01-11 1985-08-08 Kurt 3555 Fronhausen Salzer Workpiece clamping device for machine tools
DD269342A1 (en) * 1988-03-01 1989-06-28 Werkzeugmasch Heckert Veb METHOD AND BELTING FOR LAYING UP THE LOADING OF EXTENDABLE COMPONENTS
DD273591A1 (en) * 1988-07-04 1989-11-22 Werkzeugmasch Heckert Veb DEVICE FOR LAYING UP LOADS OF EXTENDABLE COMPONENTS

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z.: wt-Z. ind. Fertigung 71, 1981, Nr. 9, S. 581-582 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4339069A1 (en) * 1993-11-16 1995-05-18 Innovative Fertigungstechnolog Chuck for massive workpieces, e.g. mining machine wedge shoe
DE19542425C1 (en) * 1995-11-14 1996-12-19 Lucas Ind Plc Caliper blank preparation method
EP0774322A1 (en) * 1995-11-14 1997-05-21 Lucas Industries Public Limited Company Method of preparing a workpiece, in particular a brake calliper, for further treatment, as well as clamping device for carrying out the method
WO1999052678A1 (en) * 1998-04-11 1999-10-21 Lang Guenter Clamping method and system for fixing workpieces
US6530567B1 (en) 1998-04-11 2003-03-11 Lang Guenter Clamping method and system for fixing workpieces
DE10209767A1 (en) * 2002-03-05 2003-09-25 Daimler Chrysler Ag Workholding and support fitment for measurement uses two holding pins in parallel and with connecting and ball ends for support connection and for work support tipped out of vertical.
DE102007008132B4 (en) 2007-02-19 2021-07-22 Lang Technik Gmbh PT system using a zero marking
CN107571048A (en) * 2017-09-06 2018-01-12 深圳市贵峰精密有限公司 The positioner and localization method of a kind of workpiece
WO2021058400A1 (en) * 2019-09-27 2021-04-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Production-optimized housing for a hydraulic unit for producing brake pressure for a hydraulic brake system

Also Published As

Publication number Publication date
DE4202989C2 (en) 1995-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0614725B1 (en) Device for induced clamping of a workpiece on a workstation of a machine tool
EP2221141B1 (en) Milling method for automatic processing of a cuboid workpiece and machine tool
EP1729917B1 (en) Workpiece machining method and workpiece machining device for a transfer system with machining carried out on a number of sides
EP0267352B1 (en) Device for repeatably setting the spatial position of a first object in relation to other objects with extreme accuracy
DE10026069A1 (en) CNC center for machining wood and similar has clamping table with interface to frame enabling table to be fixed in machining position, replaced by another table by releasing interface
CH697397B1 (en) Method and apparatus for grinding a profile of a workpiece.
DE60219267T2 (en) Gripping unit for the automated machining of workpieces, and apparatus and method with such a unit
DE4202989C2 (en) Flexible device system in a modular design
DE60217980T2 (en) Method for producing a fixture for three-dimensional linear cutting machining
EP0870580B1 (en) Vice
DE60306690T2 (en) METHOD FOR WORKING BRAKE DISCS
DE3808210C2 (en)
AT506161B1 (en) DEVICE FOR CLOSING WORKPIECES
WO2017005540A1 (en) Positioning device for a cylinder block and auxiliary device and method for processing a cylinder block
EP2653261A1 (en) Clamping device and method for processing a blank using such a clamping device
AT395298B (en) PALLET FOR PROVIDING, RECEIVING AND TRANSPORTING WORKPIECES
DE102018132253B4 (en) Workpiece holding jig
DE19829968A1 (en) Grinding work in chuck jaws superposes second tool movement on main tool and work grinding movement to contour work inside appropriate to jaw force.
DE202004018168U1 (en) Clamping unit for work-piece holding palette, comprising centering taper designed in polygonal shape
DE102015013595A1 (en) Gripping device for moving at least one component for a motor vehicle during its manufacture
EP3100820A2 (en) Chip-removing tool machine
DE102015218766A1 (en) Clamping device, machining device, method for clamping a workpiece and method for machining a workpiece
DE19943605A1 (en) Positioning, adapting, clamping and locking device for workpieces, which is adaptive and consists basically of two parts
DE3421169A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR THE AUTOMATIC TRANSFER AND CLAMPING OF WORKPIECES
DE19739460C1 (en) Rapid change mounting for machine tool components

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee