DE4201718C1

DE4201718C1 - Regulating supply pressure for motor vehicle active hydraulic wheel suspension - carried out in conjunction with pressure storage and pump unit for determining actual and desired pressure values in main supply line and in individual users

Info

Publication number: DE4201718C1
Application number: DE19924201718
Authority: DE
Inventors: Robert 8000 Muenchen De Stumpf; Reinhold 8000 Muenchen De Jurr
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1992-01-23
Filing date: 1992-01-23
Publication date: 1993-08-12
Anticipated expiration: 2012-01-24

Abstract

The desired supply pressure (p) is determined dependent on the alteration speed (f1,f2) of at least one of the determined actual or the computed desired values and is adjusted, so that the desired supply pressure (p) is determined dependent on the highest of all the alteration speeds (fm). The desired supply pressure (p) with determined conditions, is adjusted with the lowering of the values determined from the alteration speed (f1,f2), dependent on the vehicle speed (v). The determined conditions exist if the vehicle speed (v) is zero. ADVANTAGE - Supply pressure is matched to respective instantaneous requirement of hydraulic user, e.g. of active wheel suspension system in simplest manner possible.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a scheme according to Preamble of claim 1.

Aus der DE 39 32 475 A1 ist eine elektronische Regel einrichtung für ein aktives Radaufhängungssystem bekannt, das mit hydraulischen Verbrauchern in Form von vier Radtrageinheiten ausgestattet ist, die über Hydraulikzy linder abhängig von verschiedenen Eingangsgrößen aktiv verstellt werden. Derartige Eingangsgrößen sind bei spielsweise der Ist-Druck in den Hydraulikzylindern, die Längs- oder Querbeschleunigung des Fahrzeugaufbaus sowie die Fahrzeugbeschleunigung oder die Fahrzeuggeschwindig keit. Die elektronische Regeleinrichtung umfaßt eine Pumpe zur Erzeugung eines Ölversorgungsdruckes zum Steu ern der Ölzu- und Ölabführung zur Verstellung der Hydraulikzylinder.An electronic rule is known from DE 39 32 475 A1 device known for an active suspension system, that with hydraulic consumers in the form of four Wheel support units is equipped with hydraulic cylinders active depending on various input variables be adjusted. Such input variables are at for example, the actual pressure in the hydraulic cylinders, the Longitudinal or lateral acceleration of the vehicle body as well vehicle acceleration or vehicle speed speed. The electronic control device includes one Pump for generating an oil supply pressure for control oil supply and drainage to adjust the Hydraulic cylinder.

Der durch diese Pumpe erzeugte Ölversorgungsdruck kann dabei auf verschiedene Weise ge regelt werden. In der DE 39 32 475 A1 wird eine Konstant druckregelung zur Erzeugung des Ölversorgungsdrucks ange wandt. Zur Versorgung der hydraulischen Verbraucher dient ein Hochdruckspeicher, der von der Pumpe gefördertes Öl aufnimmt und dessen Ölaufnahme derart geregelt wird, daß im Hochdruckspeicher ein vorbestimmter Druckwert konstant beibehalten wird. Eine derartige Konstantdruckregelung hat den Nachteil, daß der konstant zu haltende vorbe stimmte Druckwert für die meisten Fahrzustände höher als nötig ist, da er für den maximalen Bedarf ausgelegt ist. The one generated by this pump Oil supply pressure can ge in different ways be regulated. In DE 39 32 475 A1 is a constant pressure control for generating the oil supply pressure turns. Serves to supply the hydraulic consumers a high pressure accumulator, the oil pumped by the pump records and its oil intake is regulated in such a way that a predetermined pressure value constant in the high-pressure accumulator is maintained. Such a constant pressure control has the disadvantage that the constant to be kept pressure value was higher than for most driving conditions is necessary because it is designed for maximum demand.

Ein überhöhter Versorgungsdruck führt zu Energieverlusten und dadurch zur Erhitzung des Öls. Darüber hinaus ent stehen insbesondere bei Stillstand des Fahrzeugs akusti sche Probleme, da durch die Ölströmung mit hohem Versor gungsdruck auch ein hoher Schalldruckpegel erzeugt wird.An excessive supply pressure leads to energy losses and thereby to heat the oil. In addition ent stand acoustically, especially when the vehicle is at a standstill cal problems because of the oil flow with a high supply pressure, a high sound pressure level is generated.

Weiterhin gilt aus der älteren Anmeldung nach der DE 41 30 395 A1 eine elektronische Regeleinrichtung für ein aktives hydraulisches Radaufhän gungssystem als bekannt, die vor allem abhängig von der Ge schwindigkeit und der Querbeschleunigung aber auch von der Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugs die Fördermenge der Hydraulikflüssigkeit regelt.Furthermore, an electronic application from the older application according to DE 41 30 395 A1 applies Control device for an active hydraulic wheel suspension system known as, which depends mainly on the Ge speed and lateral acceleration but also from the vertical acceleration of the vehicle regulates the hydraulic fluid.

Darüber hinaus ist eine elektronische Regeleinrichtung zur Regelung des Fördervolumens zur Versorgung hydrauli scher Verbraucher in Kraftfahrzeugen auch aus der US 50 62 660 bekannt. Bei dieser Regelung wird ebenfalls das Fördervolumen zum einen abhängig von der vertikalen Beschleunigung des Fahrzeugaufbaus und zum anderen abhän gig vom jeweiligen Wert der relativen Verschiebung zwi schen Fahrzeugaufbau und Rad geregelt.In addition, there is an electronic control device to regulate the delivery volume for hydraulic supply sher consumers in motor vehicles also from the US 50 62 660 known. With this scheme, too the funding volume depends on the one hand on the vertical Acceleration of the vehicle body and depend on the other gig of the respective value of the relative shift between regulated vehicle body and wheel.

Sowohl beim Gegenstand der DE 41 30 395 A1 als auch bei dem der US 50 62 660 ist die Regelung sehr ungenau, da insbesondere die vertikalen Beschleunigungswerte auf das Gesamtfahrzeug bezogen sind und nicht auf die Beschleuni gung der vertikalen Verschiebung zwischen dem Fahrzeug aufbau und den einzelnen Rädern. Darüber hinaus wird je weils ein zusätzlicher Sensor zur Messung der Be schleunigungswerte erforderlich.Both in the subject of DE 41 30 395 A1 and in that of US 50 62 660 the regulation is very imprecise because especially the vertical acceleration values on the Whole vehicle are related and not on the acceleration vertical displacement between the vehicle structure and the individual wheels. In addition, each because an additional sensor for measuring the loading acceleration values required.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, auf möglichst einfa che Weise den Versorgungsdruck an den jeweiligen momenta nen Bedarf der hydraulischen Verbraucher opti mal anzupassen. It is therefore an object of the invention to be as simple as possible che way the supply pressure at the respective moment NEN needs of hydraulic consumers opti times to adjust.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved through the features of the patent claim 1 solved.

Erfindungsgemäß wird der durch die Pumpe zu erzeugende Soll-Versorgungsdruck nicht konstant auf einem festen Druckwert gehalten, sondern abhängig von Ist- oder Soll- Druckschwankungen, beispielsweise in der Hauptversor gungsleitung oder in den hydraulischen Verbrauchern, ver ändert. Bei schnellen Druckschwankungen wird der Soll- Versorgungsdruck erhöht, bei langsamen Druckschwankungen reduziert. Die Druckschwankungen, beispielsweise eines hydraulischen Verbrauchers, ergeben sich aus der jeweili gen Änderungsgeschwindigkeit der mittels eines Sensors im Verbraucher erfaßten Ist-Druckwerte (Ist-Druckschwankun gen) oder der im Verbraucher einzustellenden Soll-Druck werte (Soll-Druckschwankungen). Zur Erzeugung des erfin dungsgemäß bestimmten Soll-Versorgungsdrucks wird die dem Soll-Versorgungsdruck entsprechende Förderleistung der Pumpe beispielsweise mittels einer regelbaren Taumel scheibe oder eines regelbaren Ventils eingestellt.According to the invention, the one to be generated by the pump Target supply pressure is not constant on a fixed one Pressure value held, but depending on actual or target Pressure fluctuations, for example in the main supply supply line or in the hydraulic consumers, ver changes. In the event of rapid pressure fluctuations, the target Supply pressure increased with slow pressure fluctuations reduced. The pressure fluctuations, for example one hydraulic consumer, result from the respective speed of change by means of a sensor in the Consumer recorded actual pressure values (actual pressure fluctuations gen) or the target pressure to be set in the consumer values (target pressure fluctuations). To generate the invent According to determined target supply pressure is the Target supply pressure corresponding delivery rate of Pump, for example, by means of an adjustable wobble disc or an adjustable valve.

Bei elektronisch geregelten Hydrauliksystemen mit mehre ren Verbrauchern, deren jeweilige Ist-Druckwerte erfaßt und deren jeweilige Soll-Druckwerte berechnet werden, wie z. B. bei aktiven hydraulischen Radaufhängungssystemen mit zwei bis vier geregelten Radtrageinheiten, stehen mehrere Ist- und/oder Soll-Druckschwankungen bzw. Ände rungsgeschwindigkeiten von Ist- und/oder Soll-Druckwerten als Information zur Bestimmung des Soll-Versorgungsdrucks zur Verfügung. In diesem Fall wird erfindungsgemäß der Soll-Versorgungsdruck nach der höchsten aller ermittelten Änderungsgeschwindigkeiten bestimmt oder der maximale der aus allen Änderungsgeschwindigkeiten be stimmten Soll-Versorgungsdruckwerte eingestellt. With electronically controlled hydraulic systems with multiple ren consumers, their respective actual pressure values recorded and their respective target pressure values are calculated, such as e.g. B. in active hydraulic suspension systems with two to four regulated wheel support units several actual and / or target pressure fluctuations or changes speed of actual and / or target pressure values as information for determining the target supply pressure to disposal. In this case, the Target supply pressure after the highest of all determined Rates of change determined or the maximum of be from all rates of change agreed supply pressure values set.

Dadurch ist jederzeit ein ausreichender Soll-Versorgungsdruck für alle Verbraucher sichergestellt, ohne zwingend konstant den für den maximal möglichen Bedarf ausgelegten Soll- Versorgungsdruck erzeugen zu müssen.Thereby is a sufficient target supply pressure for all consumers ensured without being necessarily constant the target set for the maximum possible demand To have to generate supply pressure.

Durch diese erfindungsgemäße Regelung ist eine einfache, genaue und schnelle Bestimmung des Soll-Versorgungs druckes zur Bedarfsanpassung möglich. Darüber hinaus sind keine zusätzlichen Sensoreinrichtungen erforderlich, da bei bekannten elektronischen Radaufhängungssystemen ohne hin Sensoren zur Erfassung von Ist-Druckwerten und ande ren Eingangssignalen sowie ein Rechner zur Ermittlung der Soll-Druckwerte aus diesen Sensorsignalen vorhanden sind.Through this regulation according to the invention, a simple, precise and quick determination of the target supply possible to adjust the pressure. Beyond that no additional sensor devices required because in known electronic suspension systems without towards sensors for recording actual pressure values and others input signals and a computer to determine the Target pressure values from these sensor signals are available.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist der Ge genstand des Patentanspruchs 2.An advantageous development of the invention is the Ge Subject matter of claim 2.

Die Fahrzeuggeschwindigkeit ist bei Regeleinrichtungen in Kraftfahrzeugen im Vergleich zu Drucksensorsignalen ein noch häufiger verwendetes Eingangssignal. Stehen also ei nem elektronisch geregelten Hydrauliksystem zusätzlich zu den Ist-Druckwerten in den hydraulischen Verbrauchern auch die Fahrzeuggeschwindigkeit zur Verfügung, wird er findungsgemäß der Soll-Versorgungsdruck bei bestimmten Bedingungen, z. B. bei Fahrzuständen mit erhöhter Anforde rung an die Rechnerkapazität oder mit geringerer Anforde rung an die Genauigkeit , unter Verzicht auf die aufwen digere Bestimmung aus den Änderungsgeschwindigkeiten der erfaßten Ist- oder der berechneten Soll-Druckwerte in Ab hängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt, wie für sich bekannt.The vehicle speed is in control devices Motor vehicles compared to pressure sensor signals even more commonly used input signal. So stand there electronically controlled hydraulic system in addition to the actual pressure values in the hydraulic consumers also the vehicle speed is available, he will according to the target supply pressure at certain Conditions, e.g. B. in driving conditions with increased requirements computing capacity or with lower requirements accuracy, while avoiding the expense more determination from the rates of change of the recorded actual or calculated target pressure values in Ab dependence on the vehicle speed determines how for itself known.

Mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit erhöhen sich im Mittel auch zwingend die Druckschwankungen in hydrauli schen Verbrauchern, wie z. B. in den Radtrageinheiten. Somit wird auch mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit der Soll-Versorgungsdruck erhöht. Der Soll-Versorgungs druck kann auch mittels eines experimentell erstellten und im Rechner abgelegten Kennfeldes definierten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichen zugeordnet werden.With increasing vehicle speed the The pressure fluctuations in hydraulics are also mandatory rule consumers such. B. in the wheel support units. Thus, even with increasing vehicle speed the target supply pressure increases. The target supply printing can also be done using an experiment and map stored in the computer Vehicle speed ranges are assigned.

Darüber hinaus kann z. B. bei Ausfall der Komponenten, die für die druckschwankungsabhängige Regelmethode des Soll- Versorgungsdrucks benötigt werden, auf die fahrzeugge schwindigkeitsabhängige Regelmethode ausgewichen werden.In addition, e.g. B. in the event of failure of the components for the pressure fluctuation-dependent control method of the target Supply pressure are required on the vehicle speed-dependent control method can be avoided.

Diese Weiterbildung der Erfindung bietet also ein redun dantes System, das flexibel auf unterschiedliche Fahrbe dingungen reagieren, Fehler erkennen und bei Auftreten eines Fehlers funktionsfähig bleiben kann.This development of the invention therefore offers a redun dante system that is flexible to different vehicles React conditions, recognize errors and when they occur an error can remain functional.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist Gegenstand des Patentanspruchs 3.Another advantageous development of the invention is Subject matter of claim 3.

Die ausschließlich fahrzeuggeschwindigkeitsabhängige Re gelmethode wird bei einer fahrzeuggeschwindigkeitsabhän gigen Bedingung mit geringerer Anforderung an die Genau igkeit der Ausregelung, insbesondere bei sehr niedriger Fahrzeuggeschwin digkeit bzw. bei Fahrzeugstillstand eingesetzt. Hierbei ist keine genaue Regelung mit einer Auswertung der Druck schwankungen nötig, sondern es genügt ein Soll-Ver sorgungsdruck, der Fahrzeuggeschwindigkeitswerten von Null zugeordnet ist und der als definierter Minimal druck einerseits geringe Geräuscherzeugung und andererseits bei Bedarf das Erreichen des maximal zu erzeugenden Druckes innerhalb eines definierten kleinsten Zeitintervalls sicherstellt. Eine dritte Ausgestaltung der Erfindung ist der Gegen stand des Patentanspruchs 4.The only vehicle speed-dependent Re Gel method is dependent on vehicle speed conditions with less exacting requirements regulation, especially at very low vehicle speeds used or when the vehicle is at a standstill. Here is not a precise regulation with an evaluation of the pressure fluctuations are necessary, a target ver is sufficient supply pressure, the vehicle speed values of Zero is assigned and that as a defined minimum pressure on the one hand low noise generation and on the other hand if necessary Reaching the maximum pressure to be generated within a defined ensures the smallest time interval. A third embodiment of the invention is the counter State of patent claim 4.

Bei fehlerfreiem Betrieb wird erfindungsgemäß der Soll- Versorgungsdruck sowohl aus der Fahrzeuggeschwindigkeit als auch aus den Änderungsgeschwindigkeiten der Ist- oder Soll-Druckwerte bestimmt, wonach mehrere Soll-Versor gungsdruckwerte zur Auswahl stehen. Ist der aus der Fahr zeuggeschwindigkeit z. B. auf der Grundlage einer mittleren Fahr bahnwelligkeit ermittelte Soll-Versorgungsdruckwert z. B. beim Befahren einer glatten Straße größer als alle aus den Änderungsgeschwindigkeiten der Ist- bzw. Soll-Druckwerte bestimmten Soll- Versorgungsdruckwerte, wird der Maximalwert, also der aus der Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelte Soll- Versorgungsdruckwert tatsächlich eingestellt, und so ein gewisser Vorhalt gegen das plötzliche Auftreten von Stößen etc. geschaffen.In the event of error-free operation, the target Supply pressure from both the vehicle speed as well as from the rates of change of the actual or Target pressure values are determined, after which several target suppliers supply pressure values are available. Is it out of driving tool speed z. B. based on an average driving path ripple determined target supply pressure value z. B. at Driving on a smooth road greater than all of the rates of change of the Actual or target pressure values Supply pressure values, becomes the maximum value, that is, the setpoint determined from the vehicle speed Supply pressure value actually set, and so one certain reserve against the sudden occurrence of impacts etc. created.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfin dung dargestellt. Sie zeigt in vier Figuren schematisch eine erfindungsgemäße Bestimmung des Soll-Versorgungs drucks für ein hier nicht dargestelltes elektronisch ge regeltes hydraulisches Radtragsystem sowohl abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit, als auch abhängig von der maximalen Änderungsgeschwindigkeit der jeweiligen Ist- Druckwerte in den Zylindern zweier Radtrageinheiten. Es zeigenIn the drawing is an embodiment of the Erfin shown. It shows schematically in four figures an inventive determination of the target supply pressure for an electronically not shown here regulated hydraulic wheel support system both dependent on the vehicle speed, as well as depending on the maximum rate of change of the respective actual Pressure values in the cylinders of two wheel support units. It demonstrate

Fig. 1 die zeitlichen Verläufe der Druckschwankungswerte f₁ und f₂ in zwei Radtrageinheiten in Form von Frequenzen und die Auswahl des jeweiligen Maximal wertes f_m der beiden zu den Abtastzeitpunkten t₁ bis t₇ gemessenen Druckschwankungswerte f₁ und f₂, Fig. 1 shows the time profiles of the pressure fluctuation values f ₁ and f ₂ in two Radtrageinheiten in the form of frequencies and the selection of the respective maximum value f _m of the two at the sampling times t ₁ to t ₇ measured pressure variation values f ₁ and f _2,

Fig. 2 die Zuordnung eines Offsetdrucks p_offset;m aus den Offsetdruckwerten p₀ bis p₇ zu den durch die Maxi malwerte f_m ausgewählten Frequenzbereichen B1_f bis B8_f, FIG. 2 shows the assignment of an offset printing _{offset p; m} from the offset pressure values p ₀ to p ₇ _f to the selected through the Maxi malwerte f _m _f frequency ranges B1 to B8,

Fig. 3 die Zuordnung eines Offsetdrucks p_offset;v aus den Offsetdruckwerten p₀ bis p₇ zu den Fahrzeugge schwindigkeitsbereichen B1_v bis B4_v, die durch die zu den Abtastzeitpunkten t₁ bis t₇ vorliegenden Fahrzeuggeschwindigkeitswerte v ausgewählt sind, und Fig. 3 is _offset assigning an offset pressure p _v of the offset pressure values p ₀ to p ₇ schwindigkeitsbereichen to the Fahrzeugge B1 _v to B4 _v, the present by at the sampling times t ₁ to t ₇ vehicle speed values v are selected, and

Fig. 4 die Zusammensetzung des Soll-Versorgungsdruckes aus einem konstanten Minimaldruckanteil p_c und ei nem variablen Druckanteil in Form der Offsetdruck werte p₀ bis p₇. Fig. 4, the composition of the target supply pressure of a constant minimum pressure component _c p and ei nem variable pressure component in the form of offset values p ₀ to p _7.

In Fig. 1 stehen zu jedem Abtastzeitpunkt t₁ bis t₇ zwei Druckschwankungswerte f₁ und f₂, z. B. in Form von Fre quenzen, zur Verfügung, wobei der jeweils höchste dieser beiden Werte mit f_m bezeichnet ist. Jedem dieser Werte f_m wird ein Bereich aus den Frequenzbereichen B1_f bis B8_f zugeordnet. Die hier auf der Ordinate eingezeichneten Be reiche finden sich in Fig. 2 auf der Abszisse wieder. Je dem Frequenzbereich B1_f bis B8_f ist in Fig. 2 ein Off setdruck p_offset;m aus den zur Auswahl stehenden Offset druckwerten p₀ bis p₇ zugeordnet. Der aus den maximalen Druckschwankungswerten f_m resultierende Offsetdruck p_offset;m ist ein möglicher variabler Druckanteil, der zur Bildung des Soll-Versorgungsdrucks zu einem konstan ten Minimaldruckanteil (p_c vgl. Fig. 4) addiert wird.In FIG. 1 are provided at each sampling time t ₁ to t _7, two pressure fluctuation values f ₁ and f _2, z. B. in the form of Fre frequencies, the highest of these two values being designated f _m . A range from the frequency ranges B1 _f to B8 _{f is} assigned to each of these values f _m . The areas shown here on the ordinate can be found in Fig. 2 on the abscissa again. Depending on the frequency range _f B1 to B8 _f in Fig 2 an off setdruck _{offset p;. M} from the available range offset pressure values p ₀ to p ₇ assigned. The offset pressure p _offset; _m resulting from the maximum pressure fluctuation values f _m is a possible variable pressure component, which is added to form a constant supply pressure component (p _c see FIG. 4) to form the target supply pressure.

Dieselben Offsetdruckwerte p₀ bis p₇ aus Fig. 2 stehen auch in Fig. 3 für die Bestimmung eines fahrzeuggeschwin digkeitsabhängigen Offsetdruckes p_offset;v zur Auswahl. Der Offsetdruck p_offset;v wird den Fahrzeuggeschwindig keitsbereichen B1_v bis B4_v zugeordnet, die abhängig von den zu den Abtastzeitpunkten t₁ bis t₇ vorliegenden Fahr zeuggeschwindigkeitswerten v vorgegeben sind. Auf der Abszisse ist die Fahrzeuggeschwindigkeit v, eingeteilt in diese Bereiche B1_v bis B4_v, aufgetragen.The same offset pressure values p ₀ to p ₇ from FIG. 2 are also available in FIG. 3 for determining a vehicle speed-dependent offset pressure p _{offset; v} . The offset pressure p _{offset; v} is assigned to the vehicle speed ranges B1 _v to B4 _v , which are predetermined as a function of the vehicle speed values _{v available} at the sampling times t ₁ to t ₇ . The vehicle speed v, divided into these areas B1 _v to B4 _v , is plotted on the abscissa.

Zu jedem Abtastzeitpunkt t₁ bis t₇ ergibt sich aus Fig. 1 und 2 ein maximaler druckschwankungsabhängiger Offset druckwert p_offset;m und aus Fig. 3 ein fahrzeuggeschwin digkeitsabhängiger Offsetdruckwert p_offset;v. Beide Off setdruckwerte sind eine Auswahl aus den Offsetdruckwerten p₀ bis p₇. Zu jedem Abtastzeitpunkt wird der jeweils hö here dieser beiden Offsetdruckwerte (p_offset;m, p_offset;v aus p₀ bis p₇) ausgewählt und als maximaler Offsetdruck wert p_offset;max in Fig. 4 zu dem konstanten Minimal druckanteil p_c hinzuaddiert. Der zu jedem Abtastzeitpunkt t₁ bis t₇ sich ergebende jeweils maximale Offsetdruckwert p_offset;max ist auch der jeweilige Wert p₀ bis p₇, der sich in Fig. 2 und/oder Fig. 3 aus den Offsetdruckverläu fen zu dem jeweils mit einem Kreis markierten Abtastzeit punkt t₁ bis t₇ ergibt. Die sich aus dem konstanten Mini maldruckanteil p_c und den jeweiligen maximalen Offsetdruckwerten p_offset;max ergebende Soll-Versorgungs druckwerte p sind in Fig. 4 über die ebenfalls mit einem Kreis markierten Abtastzeitpunkte t₁ bis t₇ mit einer punktierten Kreisfläche eingetragen. Somit stellt der in Fig. 4 gezeichnete Druckverlauf p den zeitlichen Verlauf des durch die Pumpe zu erzeugenden Soll-Versorgungs druckes dar.At each sampling instant t ₁ to t ₇ results from Figures 1 and 2 a maximum pressure variation dependent offset pressure value P _{offset;. M} and from Figure 3, a fahrzeuggeschwin digkeitsabhängiger offset value _{offset p;. V.} Both offset pressure values are a selection from the offset pressure values p ₀ to p ₇ . At each sampling time, the higher of these two offset pressure values (p _{offset; m} , p _{offset; v} from p ₀ to p ₇ ) is selected and added as the maximum offset pressure value p _{offset; max} in FIG. 4 to the constant minimum pressure component p _c . The maximum offset _pressure value p _offset that results at each sampling time t ₁ to t ₇ _{; max} is also the respective value p ₀ to p ₇ , which in FIG. 2 and / or FIG Circle marked sampling time point t ₁ to t ₇ results. The target supply pressure values p resulting from the constant minimum pressure component p _c and the respective maximum offset pressure values p _{offset; max} are entered in FIG. 4 via the sampling times t ₁ to t ₇ likewise marked with a circle with a dotted circular area. Thus, the pressure curve p drawn in FIG. 4 represents the time curve of the target supply pressure to be generated by the pump.

Zur Verdeutlichung der bisher allgemeinen Beschreibung dieses Ausführungsbeispiels werden die Fig. 1 bis 4 anhand der Abtastzeitpunkte t₂, t₄ und t₆ im folgenden noch ausführlicher erläutert: . To illustrate the hitherto general description of this embodiment, Figures 1 to 4 are based on the sampling instants t _2, t ₄ and t ₆ in the following be explained in more detail:

Beispielsweise ergibt sich aus Fig. 1 zum Abtastzeitpunkt t₂ mit dem Maximalwert f_m aus den Druckschwankungswerten f₁ und f₂ der (Frequenz-) Bereich B2_f. Gemäß Fig. 2 ist diesem Bereich B2_f ein Offsetdruckwert P₁ zugeordnet. Zum selben Abtastzeitpunkt t₂ ergibt sich aus der Fahrzeugge schwindigkeit v die Auswahl des (Fahrzeuggeschwindigkeits-) Bereiches B1_v, dem ein Offsetdruckwert p₀ zugeordnet ist. Eine Maximalauswahl dieser sich zum Abtastzeitpunkt t₂ aus den Offsetdruck verläufen p_offset;m und p_offset;v ergebenden Offsetdruck werte p₁ und p₀ ergibt den maximalen Offsetdruckwert p_offset;max von p₁. In Fig. 4 wird dieser Wert p₁ zum Ab tastzeitpunkt t₂ als variabler Druckanteil zu dem kon stanten Minimaldruckanteil p_c hinzuaddiert.For example, the (frequency) range B2 _f results from FIG. 1 at the sampling time t ₂ with the maximum value f _m from the pressure fluctuation values f ₁ and f ₂ . Referring to FIG. 2, this area _f B2 assigned an offset pressure value _P1. At the same sampling time t ₂ , the vehicle speed v results in the selection of the (vehicle speed) range B1 _v to which an offset pressure value p _{0 is} assigned. A maximum selection of these is the sampling time t ₂ from the offset pressure curves p _{offset; m} and p are _{offset; v} resulting offset values p ₁ and p ₀ gives the maximum offset value _offset p _max of p. ₁ In Fig. 4, this value p _{1 is added} at the sampling time t ₂ as a variable pressure component to the constant minimum pressure component p _c .

Zum Abtastzeitpunkt t₄ ergibt sich aus Fig. 1 aus dem ma ximalen Druckschwankungswert f_m der Bereich B5_f. Aus B5_f resultiert gemäß Fig. 2 ein Offsetdruckwert p_offset;m von p₄. Darüber hinaus ist gemäß Fig. 3 der Offsetdruckwert zum Abtastzeitpunkt t₄ aus dem Offsetdruckverlauf p_offset;v gleich p₀. Daraus ergibt sich ein maximaler Offsetdruckwert p_offset;max von p₄. Dieser Wert wird zum Abtastzeitpunkt t₄ in Fig. 4 wiederum zu dem konstanten Minimaldruckanteil p_c hinzuaddiert.At the time of sampling t ₄ , the range B5 _f results from FIG. 1 from the maximum pressure fluctuation value f _m . B5 from _f 2, an offset value results shown in Fig _{offset p;. M} of p _4. Moreover, the offset value of Figure 3 at the sampling time t ₄ from the offset pressure curve p _{offset;. V} is equal to _p0. This results in a maximum offset _pressure value p _{offset; max} of p ₄ . This value is in turn added to the constant minimum pressure component p _c at the sampling time t ₄ in FIG. 4.

In beiden Beispielen, zum Abtastzeitpunkt t₂ und zum Ab tastzeitpunkt t₄, wird der maximale Offsetdruckwert p_offset;max als variabler Druckanteil zur Bestimmung des Soll-Versorgungsdrucks durch den maximalen Druckschwan kungswert f_m bzw. den Offsetdruckverlauf p_offset;m be stimmt. Daher sind in Fig. 2 auch die Bezugszeichen "t₂" und "t₄" mit einem Kreis markiert. Zum Abtastzeitpunkt t₆ ergibt sich jedoch der maximale Offsetdruckwert p_offset;max aus der Fahrzeuggeschwindigkeit v bzw. dem Offsetdruckverlauf p_offset;v zu p₇.In both examples, at sampling time t ₂ and at sampling time t ₄ , the maximum offset pressure value p _{offset; max is determined} as a variable pressure component for determining the target supply pressure by means of the maximum pressure fluctuation value f _m or the offset pressure curve p _{offset; m} . Therefore, the reference symbols "t ₂ " and "t ₄ " are also marked with a circle in FIG. 2. At the sampling time t ₆ , however, the maximum offset _pressure value p _{offset; max} results from the vehicle speed v or the offset _{pressure curve} p _{offset; v} at p ₇ .

Zum Abtastzeitpunkt t₄ kann durch den Fahrzeuggeschwin digkeitswert v gleich Null ein Stillstand des Fahrzeugs angenommen werden. Eine gegenteilige Information liefern jedoch die hohen Druckschwankungswerte f₁ und f₂, die sich, ebenfalls zum Abtastzeitpunkt t₄, in den Bereichen B4_f und B5_f befinden. Eine derartige Plausibilitäts überprüfung läßt vermuten, daß zum Abtastzeitpunkt t₄ das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal v ausgefallen ist. Würde auch in den folgenden Abtastzeitpunkten ein derartiger Fehler erkannt werden, kann beispielsweise eine Fehler meldung abgespeichert werden und im folgenden der variable Druckanteil ausschließlich aus dem Offsetdruck verlauf p_offset;m gebildet werden.At the time of sampling t ₄ , the vehicle speed value v equal to zero means that the vehicle is at a standstill. However, the opposite information is provided by the high pressure fluctuation values f ₁ and f ₂ , which are also in the areas B4 _f and B5 _f , likewise at the sampling time t ₄ . Such a plausibility check suggests that the vehicle speed signal v has failed at the sampling time t ₄ . If such an error were also to be recognized in the subsequent sampling times, an error message can be stored, for example, and the variable pressure component is subsequently formed exclusively from the offset printing curve p _{offset; m} .

Es sei abschließend darauf hingewiesen, daß die in Fig. 2 bis Fig. 4 dargestellten stufenförmigen Druckverläufe lediglich als Beispiel dienen. Die Druckverläufe können beliebiger Form sein. Beispielsweise sind kontinuierliche oder rampenförmige Verläufe sowie Darstellungen in tabel larischer Form entsprechend experimentell ermittelter Kennfelder möglich.It should finally be pointed out that the step-shaped pressure curves shown in Fig. 2 to Fig. 4 merely serve as an example. The pressure profiles can be of any shape. For example, continuous or ramp-shaped courses as well as representations in tabular form according to experimentally determined maps are possible.

Claims

1. Regulation of the supply pressure for hydraulic consumers in motor vehicles in connection with a pressure accumulator and a pump, in particular for consumers of active hydraulic suspension systems, with a device for detecting the actual pressure value in the main supply line and / or in the individual consumers and to determine the target pressure values for the main supply line and / or for the individual consumers, characterized in that the target supply pressure (p) depending on the rate of change (f ₁ ; f ₂ ) at least one of the detected actual or calculated target -Pressure values are determined and set, the target supply pressure (p) being determined as a function of the highest of all rates of change (f _m ).

2. Regulation according to claim 1, characterized in that the target supply pressure (p) is set depending on the vehicle speed (v) under certain conditions while ignoring the values determined from the rate of change (f ₁ ; f ₂ ).

3. Regulation according to claim 2, characterized ge indicates that one of the certain conditions exists, when the vehicle speed (v) is zero.

4. Regulation according to claim 2 or 3, characterized in that one of the certain conditions is present when the depending on the vehicle speed (v) certain target supply pressure (p) is greater than that depending on the rate of change (f ₁ ; f ₂ ) certain target supply pressure (p).