DE4143649C2

DE4143649C2 - Balancing machine for motor vehicle wheels

Info

Publication number: DE4143649C2
Application number: DE4143649A
Authority: DE
Inventors: Josef Drechsler; Klaus Ruehl; Lorenz Lenhardt
Original assignee: Snap On Deutschland Holding GmbH
Current assignee: Snap On Equipment GmbH
Priority date: 1991-07-10
Filing date: 1991-07-10
Publication date: 2002-02-28
Anticipated expiration: 2011-07-11

Abstract

The balancing machine for motor vehicle wheels clamped to the main shaft of the machine contains a sensing device for distance measurement of the balance plane or planes and for detecting the balance radius. The sensing element has a retractable organ (10, 11, 17) in a common plane with the main shafts axis. The sensor provides electrical signals corresp. to the measured values to a device which evaluates the imbalance values measured during one or more measurement processes. The sensor has an angle measurement device (24) which measures the angular position of the sensing organ or its parts to determine the balance radius.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unwuchtausgleich eines auf einer Hauptwelle einer Auswuchtmaschine aufgespannten Kraftfahrzeugrades nach dem Oberbegriff des Patentanspru ches, wie aus DE 26 39 384 A1 bekannt.The invention relates to a method for balancing one on one Main shaft of a balancing machine clamped Motor vehicle wheel according to the preamble of claim ches, as known from DE 26 39 384 A1.

Bei der aus DE 26 39 384 A1 bekannten Auswuchtmaschine ist eine Abtasteinrich tung mit einem ausziehbaren Abtastorgan zur Erzeugung elektrischer Signale, die pro portional den am Kraftfahrzeugrad abgetasteten geometrischen Daten sind, vorgesehen. Hierzu ist eine Meßeinrichtung zur Messung einer linearen Ausstellbewegung des Abtastorgans und eine Winkelmeßeinrichtung zur Erfassung einer Winkelstellung des Abtastorgans vorgesehen. Die Abtastung und Ermittlung der geometrischen Daten erfolgt vor dem Unwuchtmesslauf.In the balancing machine known from DE 26 39 384 A1 there is a scanning device device with an extendable scanning element for generating electrical signals, the pro proportional to the geometric data scanned on the motor vehicle wheel. This is a measuring device for measuring a linear movement of the scanning organ and an angle measuring device for detecting an angular position of the scanning element intended. The sampling and determination of the geometric data takes place before Unbalance measuring run.

Abtasteinrichtungen sind auch bei auf dem Markt befindlichen Radauswuchtmaschinen bekannt (z. B. Hofmann-Betriebsanleitung Radauswuchtmaschine geodyna 88/88 m, Impressum 9412145-09.86). Zwei Meßtasthebel, wovon der eine den Abstand zwischen der Auswuchtmaschine und dem innen liegenden Felgenhorn und der andere das außen liegende Felgenhorn erfaßt, sitzen dabei auf parallel zur Hauptwelle ausgerichteten, ver schiebbaren Meßachsen auf, wobei die z. B. über Potentiometer abgegriffenen Maße für Felgenbreite, Felgeninnendurchmesser und Abstand der Ausgleichsebenen in eine Aus werteelektronik und eine Anzeigevorrichtung eingegeben werden.Scanners are also available on wheel balancers on the market known (e.g. Hofmann operating instructions wheel balancing machine geodyna 88/88 m, Imprint 9412145-09.86). Two probe levers, one of which is the distance between the balancing machine and the inside rim flange and the other the outside horizontal rim flange detected, sitting on parallel to the main shaft, ver sliding measuring axes, the z. B. tapped dimensions for potentiometers Rim width, rim inner diameter and distance of the compensation planes in one out value electronics and a display device can be entered.

Bei den bekannten Meß- und Abtasteinrichtungen für die Ermittlung der Ausgleichsposi tionen (Ausgleichsradien und -ebenen) von Ausgleichsgewichten, werden die Felgenaußenweite sowie der Felgendurchmesser minus Felgenmaterialstärke gemessen. Aus gehend von diesen Meßwerten wird dann mittels fester Rechenalgorithmen auf einen theoretischen Ausgleichsgewichtsschwerpunkt umgerechnet. Bei Klebegewichten, und zwar insbesondere bei versteckten, d. h. im allgemeinen innerhalb der Felgenschüssel anzuordnenden Ausgleichsgewichten, z. B. Klebegewichten, stimmt dieser theoretisch ermittelte Ausgleichsgewichtschwerpunkt nicht immer mit der tatsächlichen Schwer punktsposition überein.In the known measuring and scanning devices for determining the compensation positions tions (balancing radii and planes) of balancing weights, the outer rim width as well as the rim diameter minus the rim material thickness. from based on these measured values, a fixed calculation algorithm is then used to determine one theoretical balance center of gravity converted. For adhesive weights, and especially with hidden, d. H. generally within the rim bowl balance weights to be arranged, e.g. B. adhesive weights, this is correct theoretically balance weight center of gravity not always determined with the actual gravity point position.

Gründe hierfür sind unterschiedliche Felgenkonturen und unterschiedliche Materialstär ken der Felgen, die zu Fehlern bei der Radiusmessung führen. Auch sind zum Teil die Felgenkonturen so gestaltet, daß an der theoretisch ermittelten Stelle kein Gewicht an gebracht werden kann, was Breitenfehler bedingt.The reasons for this are different rim contours and different material thickness the rims that lead to errors in the radius measurement. Also some are Rim contours designed so that there is no weight at the theoretically determined point can be brought, which causes width errors.

Aus DE-AS 21 51 995 ist eine Vorrichtung zum Unwuchtausgleich eines auf einer Auswuchtmaschine aufgenommenen Wuchtkörpers bekannt, bei welcher für den Fall des Unwuchtausgleichs an einem Fahrzeugrad eine zusätzliche Führungseinrichtung in Form eines Hebels mit einem Halter für ein Ausgleichsgewicht mit Haltefeder vorgese hen ist, so daß das Ausgleichsgewicht an eines der Felgenhörner herangeführt werden kann. Falls für eine Zweiebenen-Auswuchtung an beiden Felgenhörnern Ausgleichsge wichte angebracht werden sollen, kann auf jeder Seite des Kraftfahrzeugrades ein zu sätzlicher Hebel mit einem Halter für das am Felgenhorn einzusetzende Ausgleichsge wicht mit der Haltefeder angebracht werden. Zum Anbringen von Klebegewichten ist die bekannte Führungseinrichtung nicht geeignet.DE-AS 21 51 995 is a device for balancing one on one Balancing machine recorded balancing body known, in which case the unbalance compensation on a vehicle wheel an additional guide device in Form a lever with a holder for a balance weight with retaining spring hen is so that the balance weight can be introduced to one of the rim flanges can. If for a two-level balancing on both rim flanges, compensation ge weights are to be attached, one on each side of the motor vehicle wheel additional lever with a holder for the compensation flange to be used on the rim flange important to be attached with the retaining spring. For attaching adhesive weights is the known guide device not suitable.

Aus DE-AS 10 84 494 ist eine Einrichtung zum Einsetzten sogenannter Klammerge wichte, die aus dem Ausgleichsgewicht und einer Haltefeder bestehen, in die Felgen hörner von Kraftfahrzeugrädern bekannt. Hierbei sind an einem oder an beiden Schen keln einer Zange, mit der der Reifen zum Erleichtern des Einsetzens der Haltefeder zu sammengedrückt werden kann, eine Halteeinrichtung für das Ausgleichsgewicht und eine Vorschubeinrichtung für die Haltefeder angeordnet.From DE-AS 10 84 494 is a device for inserting so-called staple weights, which consist of the balance weight and a retaining spring, in the rims Horns of motor vehicle wheels known. Here are on one or both legs a pair of pliers with which the tire closes to facilitate the insertion of the retaining spring can be compressed, a holding device for the balance weight and a feed device for the retaining spring is arranged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem ein verbesserter Unwuchtausgleich erreicht wird.The invention has for its object to a method of the type mentioned create, in which an improved unbalance compensation is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Kennzeichen des Patentanspruchs gelöst.This object is achieved by the characterizing part of the patent claim solved.

Mit der zur Längsmittelachse der Hauptwelle ermittelten Auszugslänge des Abtastorgans ist eine Winkelstellungsmessung des Abtastorgans gekoppelt, so daß für die Ermittlung der Lage der Ausgleichsebenen am auszuwuchtenden Kraftfahrzeugrad und für die Be stimmung des Ausgleichsradius nur ein Abtastvorgang mit Hilfe des Abtastorgans erfor derlich ist. Gleichzeitig wird hierbei eine genaue Positionsbestimmung des anzubrin genden Ausgleichsgewichtes erreicht, da das Abtastorgan mit seiner Abtastspitze genau an die Stelle gefahren werden kann, an welcher das Ausgleichsgewicht am Kraftfahr zeugrad angebracht werden muß.With the extension length of the scanning element determined to the longitudinal central axis of the main shaft is an angular position measurement of the sensing element coupled, so that for the determination the position of the compensation planes on the vehicle wheel to be balanced and for loading tuning the compensation radius only one scanning process with the help of the scanning organ is such. At the same time, an exact position determination of the position is required reached balance weight, since the scanning element with its scanning tip exactly can be driven to the point at which the balance weight on the motor vehicle tool wheel must be attached.

Hierzu kann das Abtastorgan nicht nur in einer mit der Längsmittelachse der Hauptwelle gemeinsamen Ebene parallel zur Längsmittelachse der Hauptwelle ausschiebbar bzw. verschiebbar sein, sondern das Abtastorgan bzw. Teile des Abtastorgans können gleichzeitig verschwenkbar in dieser Ebene angeordnet sein, wobei der Schwenkwinkel und die Auszugslänge des Abtastorgans erfaßt werden, wenn die Tastspitze des Ab tastorgans an der Stelle des anzubringenden Ausgleichsgewichts anliegt. Auch ist es möglich, das Abtastorgan in einer zur Längsmittelachse der Hauptwelle senkrechten Ebe ne schwenkbar anzuordnen und für die Radiusbestimmung beispielsweise ein radial ausziehbares Hebelgetriebe zu verwenden. For this purpose, the scanning element can not only in one with the longitudinal central axis of the main shaft common plane can be extended parallel to the central longitudinal axis of the main shaft or be displaceable, but the sensing element or parts of the sensing element can be pivoted at the same time in this plane, the pivot angle and the extension length of the scanning member can be detected when the probe tip of the Ab feeler at the point of the balance weight to be attached. It is too possible, the scanning element in a plane perpendicular to the longitudinal central axis of the main shaft to be arranged pivotably and for the determination of radius, for example, a radial extendable lever gear to use.

Es ist möglich, die abgetasteten Werte für die Ausgleichs ebenenabstände und den Ausgleichsradius vor der Messung in die Auswerteelektronik für die Bestimmung der auszu gleichenden Unwuchten einzugeben. Der Abtastvorgang wird noch einmal nach dem Meßlauf durchgeführt. Die Tast spitze wird dann an die von der Meßelektronik ermittelte Winkellage am Kraftfahrzeugrad angesetzt und dann die ent sprechend abgetasteten Werte für eine gegebenenfalls noch durchzuführende Korrektur an der ermittelten Ausgleichsgröße des Gewichts berücksichtigt. Damit hat man dann eine optimale Unwuchtgrößenbestimmung in Abhängigkeit von der Ausgleichs position des anzubringenden Ausgleichsgewichts erreicht.It is possible to offset the sampled values level distances and the compensation radius before the measurement in the evaluation electronics for the determination of the enter the same unbalance. The scanning process will performed again after the measuring run. The key The tip is then determined by the measuring electronics Angular position on the motor vehicle wheel and then the ent speaking sampled values for a possibly still Correction to be carried out on the determined compensation variable of the weight taken into account. Then you have an optimal one Imbalance size determination depending on the compensation position of the counterweight to be attached reached.

Das Abtastorgan kann als ein in einer gemeinsamen Ebene mit der Längsmittelachse der Hauptwelle der Radauswuchtmaschine ausziehbarer und um sein eines Ende schwenkbarer sowie in Abtast-Ausgangsstellung zur Hauptwelle paralleler Tasthebel ausgebildet sein, der an seinem freien Ende eine Tastspitze hat, deren Abtaststellung durch Meßeinrichtungen bestimmbar ist, die den Schwenkwinkel und Auszug des Tasthebels gleich zeitig bei einem Abtastvorgang messen.The sensing element can be used as a in a common plane the longitudinal central axis of the main shaft of the wheel balancing machine extendable and pivotable around one end as well as in Scanning starting position parallel to the main shaft be formed of a probe tip at its free end has whose scanning position can be determined by measuring devices is equal to the swivel angle and extension of the feeler lever measure early in a scan.

Dieser Tasthebel, dessen zum Spannflansch der Hauptwelle der Auswuchtmaschine gekehrte Tastspitze ausziehbar ist, ermöglicht es, die genaue Position jedes beliebigen Punktes innerhalb der Felgenschüssel und des Felgenhorns genau aus zumessen. Durch Anlenkung des einen Tasthebelendes, z. B. an einem Scharnier, und Führung des Tasthebels in einem zum Spannflansch gekehrten Schlitz in der Gehäusewand der Aus wuchtmaschine ist zudem gewährleistet, daß der Tasthebel, wie gefordert, in einer gemeinsamen Ebene mit der Haupt welle geschwenkt werden kann.This feeler lever, to the tensioning flange of the main shaft the balancing machine swept tip is extendable, allows the exact position of any point inside the rim bowl and rim flange to eat. By articulation of a probe end, z. B. on a hinge, and guidance of the feeler lever in one for Clamping flange swept slot in the housing wall of the Aus balancing machine is also guaranteed that the feeler lever, as required, in a common plane with the main wave can be pivoted.

Falls dies erforderlich ist, kann der ausziehbare Tasthebel durch einen Tasthebel konstanter Länge ersetzt sein, der mit seinem schwenkbaren Ende längs einer zur Hauptwelle parallelen Strecke bestimmter Länge verschiebbar ist.If necessary, the pull-out feeler lever can be used be replaced by a feeler lever of constant length, the with its swiveling end along one to the main shaft parallel distance of certain length is displaceable.

In beiden Fällen, d. h. sowohl bei ausziehbarem als auch bei mit seinem angelenkten Ende verschiebbaren Tasthebel ist dieser in Abtastausgangs- bzw. ruhestellung parallel und möglichst nahe zur Hauptwelle ausgerichtet, wobei der Abstand zwischen Tasthebel und Längsmittelachse der Haupt welle bevorzugt etwa gleich dem Radius des Spannflansches sein kann.In both cases, i.e. H. with both extendable and with pushing lever that can be moved with its hinged end this is parallel in the scan output or rest position and aligned as close as possible to the main shaft, the Distance between the probe lever and the central longitudinal axis of the main shaft preferably approximately equal to the radius of the clamping flange can be.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß das Abtast organ eine zur Hauptwelle parallele, axial verschiebbare und drehgesicherte Meßachse aufweist, auf deren zum Spannflansch gekehrtes Ende ein mehrteiliges Hebel getriebe mit am freien Hebelende angeordneter Tastspitze aufgesetzt ist, die bei Betätigung des Hebelgetriebes eine lineare radiale Bewegung beschreibt, wobei die axiale Verschiebung der Meßachse und die radiale Bewegung der Tast spitze durch entsprechende Meßeinrichtungen bestimmbar sind.Another possibility is that the scanning organ an axially displaceable parallel to the main shaft and has rotationally secured measuring axis, on whose to Clamping flange turned end a multi-part lever gearbox with probe tip arranged at the free end of the lever is put on when the lever mechanism is actuated describes a linear radial movement, the axial Displacement of the measuring axis and the radial movement of the probe peak can be determined by appropriate measuring devices.

Der Abstand der Meßachse zur Hauptwelle ist dabei kleiner als der kleinste Ausgleichsdurchmesser.The distance between the measuring axis and the main shaft is smaller than the smallest compensation diameter.

Die Auswuchtmaschine wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The balancing machine is shown below using the drawing explained in more detail. It shows:

Fig. 1 in teils gebrochener und schematischer Darstel lung eine Draufsicht auf eine Auswuchtmaschine,
wobei zur Veranschaulichung lediglich die Hauptwelle samt Radaufspannvorrichtung und die Abtasteinrichtung gezeigt ist, und auf die Dar stellung der übrigen hinlänglich bekannten Elemen te der Auswuchtmaschine und ihrer Meßeinrichtung verzichtet wurde; Fig. 1 in partly broken and schematic depicting a top view of development on a balancing machine,
only the main shaft including the wheel clamping device and the scanning device is shown for illustration, and the position of the other well-known elements of the balancing machine and its measuring device has been dispensed with;

Fig. 2 in der Darstellung nach Fig. 1 eine zweite Abtasteinrichtung; FIG. 2 shows a second scanning device in the illustration according to FIG. 1;

Fig. 3 in der Darstellung nach Fig. 1 und 2 eine weitere Abtasteinrichtung; . Fig. 3 in the representation of Figures 1 and 2, another scanning device;

Fig. 4 die Anordnung nach Fig. 3, betrachtet in Pfeil richtung IV-IV; Fig. 4 shows the arrangement of Figure 3, viewed in the direction of arrow IV-IV.

Fig. 5 und 6 eine gegenüber der Abtasteinrichtung der Fig. 3 und 4 modifizierte Abtasteinrichtung, wobei die Fig. 6 die Anordnung der Fig. 5 in Pfeilrichtung VI-VI darstellt; . Fig. 5 and 6 relative to the scanning of Figures 3 and 4 modified scanning device, FIG 6 illustrates the arrangement of Figure 5 in the direction of arrow VI-VI..;

Fig. 7 ein Blockschaltbild für die Auswertung der bei einem Abtastvorgang ermittelten Werte; und Fig. 7 is a block diagram for the evaluation of the determined values in a scanning; and

Fig. 8 eine weitere Abtasteinrichtung. Fig. 8 shows another scanning device.

In der Zeichnung sind gleiche Teile mit gleichen Bezugs zeichen bezeichnet.In the drawing, the same parts have the same reference sign.

Fig. 1 zeigt eine Hauptwelle 1 einer Auswuchtmaschine mit zugehöriger Radaufspann- und Zentriervorrichtung, beste hend aus drehfest mit der Hauptwelle 1 verbundenem Spann flansch 2, Konus 7 und Abspannelementen 3, 4. Fig. 1 shows a main shaft 1 of a balancing machine with associated wheel clamping and centering device, best starting from the rotationally fixed to the main shaft 1 clamping flange 2 , cone 7 and bracing elements 3 , 4th

Die Abtasteinrichtung besitzt einen in Abtast-Ausgangsstel lung parallel zur Hauptwelle 1 ausgerichteten, ausziehbaren Tasthebel 10 mit in Pfeilrichtung A ausziehbarer Tastspitze 11. Der Tasthebel 10 ist mit seinem einen Ende 17 um einen ortsfest zur Hauptwelle 1 angeordneten Drehpunkt, z. B. ein Scharnier, um einen von der Position der Tastspitze 11 ab hängigen Winkel, z. B. den Winkel w, in eine strichliert angedeutete Stellung 10' schwenkbar. Der Schwenkwinkel wird mit Hilfe einer Winkelmeßeinrichtung 24, die ein Drehpoten tiometer aufweisen kann, gemessen.The scanning device has a pull-out feeler lever 10 aligned in the scan-output position parallel to the main shaft 1 with a pull-out probe tip 11 in the direction of arrow A. The feeler lever 10 is at one end 17 about a fixedly arranged to the main shaft 1 pivot point, for. B. a hinge to a from the position of the probe tip 11 from dependent angle, z. B. the angle w, in a dashed position 10 'pivotable. The swivel angle is measured with the help of an angle measuring device 24 , which can have a rotary potentiometer.

Ein in der Zeichnung nicht dargestellter entsprechend ange ordneter Längsschlitz in der lediglich strichliert angedeu teten Gehäusewand C-C' der Auswuchtmaschine kann dabei bewir ken, daß der Tasthebel 10 stets nur in einer mit der Längs mittelachse der Hauptwelle 1 gemeinsamen Ebene schwenkbar ist. Der Abstand zwischen dem Tasthebel 10 in Abtast-Aus gangsstellung bzw. Ruhestellung und der Längsmittelachse der Hauptwelle 1 ist darüber so gewählt, daß die Tast spitze 11 auch den kleinsten denkbaren Ausgleichsdurch messer anfahren kann.A not shown in the drawing correspondingly arranged longitudinal slot in the dashed lines indicated housing wall CC 'of the balancing machine can cause ken that the feeler lever 10 is always pivotable only in a common with the longitudinal central axis of the main shaft 1 plane. The distance between the feeler lever 10 in the scanning starting position or rest position and the longitudinal central axis of the main shaft 1 is selected so that the probe tip 11 can approach the smallest possible compensation diameter.

Wie aus Fig. 1 erkennbar ist, ermöglicht die so beschaffene Abtasteinrichtung das mühelose Hinführen der Tastspitze 11 zu beliebigen Stellen des Scheibenrades bzw. der Feige und damit z. B. die Erfassung einer Ausgleichsebene B-B' samt Ausgleichsradius R_A. Der jeweilige Auszug A der Tastspitze 11 wird mit einer z. B. ein Linearpotentiometer enthalten den Meßeinrichtung 25, die beispielsweise, wie in DE-AS 20 01 972 gezeigt, ausgebildet ist, gemessen. Der Schwenkwinkel w wird mit der z. B. ein Drehpotentiometer und gegebenenfalls zusätzliche Getriebe aufweisenden Winkel meßeinrichtung 24 gemessen.As can be seen from Fig. 1, the scanning device thus obtained enables the probe tip 11 to be effortlessly guided to any desired location on the disk wheel or the fig and thus, for. B. the detection of a compensation plane BB 'including compensation radius R _A. The respective extract A of the probe tip 11 is with a z. B. a linear potentiometer contain the measuring device 25 , which is, for example, as shown in DE-AS 20 01 972, measured. The pivot angle w is with the z. B. a rotary potentiometer and optionally additional gear angle measuring device 24 is measured.

Die Abtasteinrichtung nach Fig. 2 unterscheidet sich bei ansonsten gleicher Beschaffenheit von jener nach Fig. 1 dadurch, daß der ausziehbare Tasthebel 10 durch einen Tast hebel 15 konstanter Länge ersetzt ist, der mit seinem Ende 18, in welchem die Dreh- bzw. Schwenkachse sitzt, in Doppelpfeilrichtung D, längs einer zur Hauptwelle 1 parallelen Strecke bestimmter Länge l verschiebbar ist. Auch hier kann die mit 16 bezeichnete Tastspitze durch entsprechende Verschiebung des Tasthebels 15 parallel zur Hauptwelle 1 und anschließendes Schwenken des Tasthebels um einen bestimmten Winkel, z. B. um den Winkel w in die strichliert angedeutete Stellung 15' jede Position der Felge anfahren. Die Auszugslänge l wird mit einer z. B ein Line arpotentiometer enthaltenden Meßeinrichtung 27 (z. B. gemäß DE-AS 20 01 972) gemessen. Der Winkel w wird mit einer mit verschiebbaren Winkelmeßeinrichtung 26, die ein Dreh potentiometer und gegebenenfalls Getriebe aufweist, ge messen.1, the scanning device according to Fig. 2 differs in otherwise the same nature from that of FIG. Characterized in that the pull-out lever 10 sensing lever 15 of constant length is replaced by a pushbutton, which sits with its end 18, in which the pivot axis , in the double arrow direction D, along a distance parallel to the main shaft 1 of certain length l is displaceable. Here, too, the probe tip denoted by 16 can be moved parallel to the main shaft 1 by appropriate displacement of the probe lever 15 and subsequent pivoting of the probe lever by a certain angle, for. B. by the angle w in the position 15 'indicated by dashed lines approach each position of the rim. The extension length l is with a z. B a line arpotentiometer measuring device 27 (z. B. according to DE-AS 20 01 972) measured. The angle w is measured with a displaceable angle measuring device 26 , which has a rotary potentiometer and optionally a gear.

Die Fig. 3 und 4 zeigen eine weitere Abtasteinrichtung. In einem Abstand, der kleiner ist als der kleinste Ausgleichsdurchmesser, ist eine in Doppelpfeilrichtung E' zur Längsachse, oder Hauptwelle 1 axial verschiebbare Meßachse 20, auf deren zum Spann flansch 2 gekehrtes Ende ein mehrteiliges Hebelgetriebe aufgesetzt ist. Das Hebelgetriebe ist so ausgebildet, daß eine am freien Ende des Hebels 22 angeordnete Tast spitze 23 bei Betätigung des Hebelgetriebes, z. B. einer Doppelschere mit zwei Drehpunkten, eine lineare radiale Bewegung in Pfeilrichtung G beschreibt. FIGS. 3 and 4 show another scanning device. At a distance which is smaller than the smallest compensating diameter, is in the double arrow direction E 'to the longitudinal axis, or main shaft 1 axially displaceable measuring axis 20 , on the flange 2 facing end a multi-part lever mechanism is placed. The lever gear is designed so that a arranged at the free end of the lever 22 key tip 23 when actuating the lever gear, z. B. a double scissors with two pivot points, describes a linear radial movement in the direction of arrow G.

Die axiale Verschiebung der Meßachse 20 wird mit Hilfe einer Meßeinrichtung 28, die ein Linearpotentiometer enthalten kann, gemessen. Die Meßeinrichtung 28 kann nach Art der aus DE-AS 20 01 972 gezeigten Meß einrichtung ausgebildet sein.The axial displacement of the measuring axis 20 is measured with the aid of a measuring device 28 , which can contain a linear potentiometer. The measuring device 28 can be designed in the manner of the measuring device shown in DE-AS 20 01 972.

Für die Radiusmessung (R_A) dient das Hebelgetriebe, be stehend aus den beiden Hebeln 21 und 22. Der Hebel 21 ist an seinem einen Ende drehtest mit der Meßachse 20 verbunden. An seinem anderen Ende ist er mit einem zweiten Hebel 22 drehfahrbar verbunden, so daß die beiden Hebel 21 und 22 gegeneinander um eine gemeinsame Achse AS verschwenkt werden könne. Auf diese Weise ist es möglich, entlang der Pfeilrichtung G die Tastspitze 23 linear zu bewegen. Diese Linearbewegung wirkt sich als Drehbewegung der Meßachse 20 aus. Die Drehbewegung der Meßachse 20 kann über ein, bei spielsweise als Zahnradgetriebe ausgebildetes Getriebe 30 auf eine Winkelmeßeinrichtung 29, die ein Drehpotentiometer enthalten kann, übertragen werden. Der Drehwinkel, den die Meßachse 20 ausführt, ist proportional zu der linearen Radialbewegung der Tastspitze 23, ausgehend von einer Ausgangsposition (Nullposition), in welcher die beiden Hebel 21 und 22 im wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind. Auf diese Weise ist es möglich, mit Hilfe der in den Fig. 3 und 4 gezeigten Anordnung sowohl den Abstand der Ausgleichsebene B-B' von einer maschinenfesten Bezugsebene C-C', also auch den Ausgleichsradius R_A durch einen einziger Abtastvorgang zu bestimmen.For the radius measurement (R _A ) the lever gear is used, consisting of the two levers 21 and 22 . The lever 21 is connected at one end to the measuring axis 20 in a rotational test. At its other end it is rotatably connected to a second lever 22 , so that the two levers 21 and 22 can be pivoted against one another about a common axis AS. In this way it is possible to move the probe tip 23 linearly along the arrow direction G. This linear movement has the effect of a rotary movement of the measuring axis 20 . The rotary movement of the measuring axis 20 can be transmitted via a gear 30 , for example a gear mechanism, to an angle measuring device 29 , which may contain a rotary potentiometer. The angle of rotation which the measuring axis 20 executes is proportional to the linear radial movement of the probe tip 23 , starting from an initial position (zero position) in which the two levers 21 and 22 are arranged essentially parallel to one another. In this way it is possible, using the arrangement shown in FIGS. 3 and 4, to determine both the distance of the compensation plane BB 'from a machine-fixed reference plane C-C', and therefore also the compensation radius R _A, by means of a single scanning process.

In der Fig. 5 und 6 ist bei Anwendung des gleichen Meß prinzips, wie es in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, eine gegenüber der in Fig. 3 und 4 gezeigte modifizierte Abtasteinrichtung dargestellt.In the Fig. 5 and 6 by applying the same measuring principle, as illustrated in FIGS. 3 and 4 represented a modified scanning device shown in relation to the Fig. 3 and 4.

Dabei ist das Hebelgetriebe, das aus den Hebeln 21 und 22 besteht, so ausgebildet, daß der Schwenkwinkel u zwischen den beiden Hebeln 21 und 22 von einer Winkelmeßeinrichtung 31 gemessen wird. Die Winkel meßeinrichtung 31 ist im Bereich der gemeinsamen Achse AS der beiden aneinander angelenkten Hebel 21 und 22 ange ordnet und erfaßt beispielsweise über ein entsprechendes Zahnradgetriebe den Schwenkwinkel u. Die Winkelmeßein richtung 31 kann ein Drehpotentiometer aufweisen, welches die Verdrehung, welche dem Winkel u entspricht, erfaßt.The lever mechanism, which consists of the levers 21 and 22 , is designed such that the swivel angle u between the two levers 21 and 22 is measured by an angle measuring device 31 . The angle measuring device 31 is arranged in the area of the common axis AS of the two hinged levers 21 and 22 and detects the pivot angle u, for example, via a corresponding gear transmission. The Winkelmeßein direction 31 may have a rotary potentiometer, which detects the rotation, which corresponds to the angle u.

Die zur Hauptwelle 1 parallele Verschiebung der Meßachse 20 wird, wie in der Fig. 3 und 4, von einer Meßeinrichtung 28 ermittelt.The displacement of the measuring axis 20 parallel to the main shaft 1 is determined, as in FIGS . 3 and 4, by a measuring device 28 .

Der Hebel 21 kann mit der Meßachse 20 drehbar verbunden sein. In diesem Fall kann die Meßachse 20 drehgesichert am Maschinenrahmen, jedoch axial verschiebbar, gelagert sein. Es ist natürlich auch möglich, die Meßachse 20 drehbar am Maschinenrahmen zu lagern und den Hebel 21 dreh fest mit der Meßachse 20 zu verbinden, wie das in der Fig. 3 und 4 der Fall ist. Wie insbe sondere aus der Fig. 6 zu ersehen ist, bildet der Schwenk winkel u ein Maß für den Ausgleichsradius RA, nachdem der Abstand H, den die Meßachse 20 von der Längsachse der Hauptwelle 1 einnimmt, bekannt ist.The lever 21 can be rotatably connected to the measuring axis 20 . In this case, the measuring axis 20 can be secured against rotation on the machine frame, but axially displaceable. It is of course also possible to mount the measuring axis 20 rotatably on the machine frame and to connect the lever 21 to the measuring axis 20 in a rotationally fixed manner, as is the case in FIGS . 3 and 4. As can be seen in particular from FIG. 6, the swivel angle u forms a measure of the compensation radius RA, after the distance H, which the measuring axis 20 assumes from the longitudinal axis of the main shaft 1 , is known.

Beim Ausgleichsvorgang ist es möglich, das auszuwuchtende Rad so zu verdrehen, daß die Ausgleichswinkellage mit der linearen radialen Bewegungsrichtung (Fallrichtung G) in der. Fig. 4 und 6 fluchtet. Es kann dann exakt an der Stelle, an welcher das Ausgleichsgewicht anzubringen ist, der Ausgleichsradius exakt bestimmt werden. Falls an dieser Stelle erhebliche Dickenabweichungen des Felgenmaterials vorhanden sind, kann eine nachträgliche Korrektur der ge speicherten Unwuchtwerte bzw. Ausgleichsgewichtswerte in der Auswerteeinrichtung durchgeführt werden, so daß man auf diese Weise eine optimale Bestimmung der Ausgleichs gewichtsgröße erreichen kann. Diese Optimierung ist auch bei den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbei spielen möglich.During the compensation process, it is possible to turn the wheel to be balanced so that the compensation angle position with the linear radial direction of movement (direction of fall G) in the. FIGS. 4 and 6 aligned. The compensation radius can then be determined exactly at the point at which the compensation weight is to be attached. If there are significant deviations in the thickness of the rim material at this point, a subsequent correction of the stored imbalance values or balance weight values can be carried out in the evaluation device, so that an optimal determination of the balance weight size can be achieved in this way. This optimization is also possible in the game Ausführungsbei shown in FIGS. 1 and 2.

Das aus den Hebeln 21 und 22 bestehende Hebelgetriebe kann für eine definierte Führung der Tastspitze in einer radialen linearen Bewegung entlang der Pfeilrichtung G in geeigneter Weise mit Zahnrädern, insbesondere im Bereich der Verbindungsstelle der beiden Hebel 21 und 22, der Verbindungsstelle des Hebels 21 mit der Meßachse 20 aus gestattet sein. Ferner können Zahnriemen oder Schubstangen vorgesehen sein. Auch eignet sich eine Doppelschere mit zwei Drehpunkten und Gleichlaufgetriebe.The lever gear consisting of the levers 21 and 22 can for a defined guidance of the probe tip in a radial linear movement along the arrow direction G in a suitable manner with gears, in particular in the region of the connection point of the two levers 21 and 22 , the connection point of the lever 21 with the Measuring axis 20 may be permitted. Toothed belts or push rods can also be provided. A double shear with two pivot points and a synchronous gear is also suitable.

Beide Bewegungskomponenten, d. h. die zur Ermittlung des Abstandes der Ausgleichsebene B-B' von einer Bezugsebene C-C' erforderliche axiale Verschiebungskomponente und die zur Erfassung des jeweils zugehörigen Ausgleichsdurchmessers R_A erforderliche radiale Bewegungskomponente der Tast spitze 23, werden mittels Linear- und Drehpotentiometern erfaßt und entsprechende elektrische Ausgangssignale erzeugt, die mit in einer in Fig. 7 dargestellten Schaltungsanord nung oder Auswerteeinrichtung ausgewertet werden.Both movement components, ie the axial displacement component required to determine the distance between the compensation plane BB 'from a reference plane CC' and the radial movement component required to detect the associated compensation diameter R _{A of} the probe tip 23 , are detected by means of linear and rotary potentiometers and corresponding electrical output signals generated, which are evaluated in a circuit arrangement shown in FIG. 7 or evaluation device.

Die von den Winkelmeßeinrichtungen 24 (Fig. 1), 26 (Fig. 2), 29 (Fig. 3) und 31 (Fig. 5, 6) gelieferten Ausgangsignale für die ermittelten Winkel, welche proportional den Aus gleichsradien sind, werden einer Rechnereinrichtung 34 zugeleitet. Dieser Rechnereinrichtung 34 werden ferner die Ausgangssignale der Meßeinrichtungen 25 (Fig. 1), 27 (Fig. 2), 28 (Fig. 3 und 5) für die axiale Verschiebung des Abtastorgans zugeführt. Das der Winkelmessung ent sprechende Ausgangssignal ist in der Fig. 7 mit "Winkel" bezeichnet, und das dem zur Längsachse der Hauptwelle 1 parallelen den Auszug des Abtastorgans entsprechende Aus gangssignal ist in der Fig. 7 mit "Auszug" bezeichnet. In der Rechnereinrichtung 34 werden nach bekannten geome trischen Algorithmen der Ebenenabstand der Ausgleichsebene B-B' von der maschinenfesten Bezugsebene C-C' und der der jeweiligen Ausgleichsebene zugeordnete Ausgleichsradius R_A berechnet. Bei diesen Algorithmen handelt es sich um einfache geometrische Beziehungen, die ohne weiteres aus den maschinell konstruktiv vorgegebenen geometrischen Ab messungen herleitbar sind.The output signals delivered by the angle measuring devices 24 ( FIG. 1), 26 ( FIG. 2), 29 ( FIG. 3) and 31 ( FIGS. 5, 6) for the determined angles, which are proportional to the equalization radii, become a computing device 34 forwarded. This computing device 34 are also the output signals of measuring devices 25 (FIG. 1), 27 (Fig. 2), 28 (Fig. 3 and 5) supplied to the axial displacement of the scanner element. The corresponding angular measurement output signal is referred to in Fig. 7 with "angle", and the parallel to the longitudinal axis of the main shaft 1 the extract of the sensing element corresponding output signal is referred to in Fig. 7 with "extract". In the computer device 34 , the plane distance of the compensation plane BB 'from the machine-fixed reference plane CC' and the compensation radius R _A assigned to the respective compensation plane are calculated according to known geometric algorithms. These algorithms are simple geometric relationships that can easily be derived from the geometrically predetermined mechanical dimensions.

Einer weiteren an die Rechnereinrichtung 34 angeschlossenen Rechnereinrichtung 32 werden Daten bezüglich der Breite des auszuwuchtenden Rades zugeführt. Die Breite kann beispiels weise in bekannter Weise manuell mit Hilfe eines Felgen breitentasters ermittelt werden und manuell in die Rechner einrichtung 32 eingegeben werden.A further computer device 32 connected to the computer device 34 is supplied with data relating to the width of the wheel to be balanced. The width can, for example, be determined manually in a known manner with the aid of a rim width sensor and entered manually into the computer device 32 .

Die so ermittelten Daten bezüglich Ebenenabstand, Ausgleichs radius und Felgenbreite werden an eine Auswerteeinrichtung 33, die gegebenenfalls mit einer Anzeigeeinrichtung ausge stattet sein kann, weitergeleitet. In dieser Auswerteein richtung werden diese Daten bei der Unwuchtmessung mit den von den Meßwertgebern in bekannter Weise gelieferten Meß werten verknüpft und die Ausgleichsgewichte und Ausgleichs winkellagen am auszuwuchtenden Rotor bestimmt.The data determined in this way with respect to the plane spacing, compensation radius and rim width are forwarded to an evaluation device 33 , which can optionally be equipped with a display device. In this evaluation device, these data are linked during the unbalance measurement with the measured values supplied by the sensors in a known manner and the balance weights and balance angle positions on the rotor to be balanced are determined.

Wie schon erläutert, werden diese bestimmten Ausgleichswerte gespeichert, und nachträglich wird noch eine Korrek tur vorgenommen, wenn an der Ausgleichstelle, an welcher das Ausgleichsgewicht anzubringen ist, eine Ab weichung der Felgenabmessung vorhanden ist, die einen be stimmten Wert gegenüber den vorher mit Hilfe der Tastein richtung ermittelten Werten aufweist.As already explained, these are certain compensation values saved, and a correction is subsequently made made at the equalization point which the balance weight is to be attached, an Ab softening of the rim dimensions is available, which be a matched the value previously with the help of the key direction determined values.

In sämtlichen erläuterten Beispielen ist die Tastspitze 11 bzw. 16 bzw. 23 so ausgestaltet, daß sie durch eine geeignete Aufnahme für die Auswuchtgewichte zusätzlich die Heranführung der Klebegewichte an die Ausgleichsposition oder zumindest die Markierung dieser Position mittels Farbe ermöglicht.In all of the examples explained, the probe tip 11 or 16 or 23 is designed in such a way that it additionally enables the adhesive weights to be brought up to the compensating position or at least marked by color by means of a suitable receptacle for the balancing weights.

Die Fig. 8 zeigt eine weitere modifizierte Abtasteinrichtung anstelle der in den Fig. 3 bis 6 dargestellten Abtasteinrichtung. Hier ist ein Zahnrad 36 drehfest mit der Meßachse 20 verbunden. Die Meßachse 20 kann in Richtung des Doppelpfeiles E' gegenüber dem aufgespannten Rad und dem Maschinenrahmen axial verschoben werden. Die Meßachse 20 und das Zahnrad 36 sind gegenüber dem Maschinenrahmen drehfest angeordnet, jedoch, wie schon erläutert, in axialer Richtung hin und her verschiebbar. Der Hebel 21 ist gegenüber der Meßachse 20 und dem Zahnrad 36 um die Meßachse MA schwenkbar angeordnet. Diese Schwenkachse befindet sich an einen Ende des Hebels 21. Am anderen Ende des Hebels 21 ist schwenkbar um die Achse AS der zweite Hebel 22 angeord net. Drehfest mit dem Hebel 22 ist das Zahnrad 35 verbunden. Die beiden Zahnräder 35 und 36 sind über einen Zahnriemen 37 in Drehverbindung miteinander. Der Hebel 22 und das Zahnrad 35 können aus einem Stück hergestellt sein. FIG. 8 shows a further modified scanning device instead of the scanning device shown in FIGS. 3 to 6. Here, a gear 36 is connected to the measuring axis 20 in a rotationally fixed manner. The measuring axis 20 can be axially displaced in the direction of the double arrow E 'with respect to the clamped wheel and the machine frame. The measuring axis 20 and the gear 36 are arranged rotatably with respect to the machine frame, but, as already explained, can be moved back and forth in the axial direction. The lever 21 is arranged so that it can pivot about the measuring axis MA with respect to the measuring axis 20 and the gear 36 . This pivot axis is located at one end of the lever 21 . At the other end of the lever 21 , the second lever 22 is pivoted about the axis AS angeord net. The gear 35 is connected in a rotationally fixed manner to the lever 22 . The two gear wheels 35 and 36 are in rotary connection with one another via a toothed belt 37 . The lever 22 and the gear 35 can be made in one piece.

Beim Verschwenken des Hebels 21 wird aufgrund der Drehbewe gung, die über den Zahnriemen 37 auf das Zahnrad 35 und den Hebel 22 übertragen wird, zwangsläufig ein Verschwenken des Hebels 22 und eine Radialbewegung der Tastspitze 23 verursacht. Diese Radialbewegung der Tastspitze 23 erfolgt hin und her immer mit den gleichen radialen Richtungen, radial einwärts und radial auswärts. Der Schwenkwinkel des Hebels 21 und die Meßachse MA gegenüber der drehfesten Meßachse 20 und dem drehfest mit der Meßachse 20 verbundenen Zahnrad 36 wird von einer Winkelmeßeinrichtung 31, die als Dreh potentiometer ausgebildet sein kann, erfaßt. Der von der Winkelmeßeinrichtung 31 erfaßte Schwenkwinkel des Hebels 21 und damit auch die über den Zahnriemen 37 und das Zahn rad 35 zwangsgeführten Schwenkbewegung des Hebels 22 sind proportional dem radialen Abstand der Tastspitze 23 von der Meßachse MA, deren Abstand von der Achse der Hauptwelle 1 bekannt ist. Somit ist auch mit der in Fig. 8 gezeigten Abtasteinrichtung eine radiale Abstandserfassung möglich.When pivoting the lever 21 is due to the rotational movement, which is transmitted via the toothed belt 37 to the gear 35 and the lever 22 , inevitably causes a pivoting of the lever 22 and a radial movement of the probe tip 23 . This radial movement of the probe tip 23 always takes place back and forth with the same radial directions, radially inwards and radially outwards. The pivot angle of the lever 21 and the measuring axis MA with respect to the non-rotatable measuring axis 20 and the gear 36 non-rotatably connected to the measuring axis 20 is detected by an angle measuring device 31 , which can be designed as a rotary potentiometer. The detected by the angle measuring device 31 pivot angle of the lever 21 and thus also via the toothed belt 37 and the toothed wheel 35 positively guided pivoting movement of the lever 22 are proportional to the radial distance of the probe tip 23 from the measuring axis MA, whose distance from the axis of the main shaft 1 is known is. Radial distance detection is thus also possible with the scanning device shown in FIG. 8.

Die Winkelmeßeinrichtung 31 kann, wie das in den Fig. 5 und 6 gezeigt ist, auch im Bereich der Schwenkachse AS zwischen den beiden Hebeln 21 und 22 vorgesehen sein. In diesem Fall erfaßt die Winkelmeßeinrichtung dann die Schwenkbewegung des Hebels 22 gegenüber dem Hebel 21. Die axiale Abstands erfassung ist die gleiche wie in den Fig. 3 bis 6 dargestellt.The angle measuring device 31 can, as shown in FIGS. 5 and 6, 22 may be provided also in the area of the pivot axis AS between the two levers 21 and. In this case, the angle measuring device then detects the pivoting movement of the lever 22 relative to the lever 21 . The axial distance detection is the same as shown in FIGS . 3 to 6.

Claims

1. A method for unbalance compensation of a motor vehicle mounted on a main shaft of a balancing machine, in which for an unbalance measurement related to one or more balancing planes by means of a scanning device, the distance of a respective compensation plane and the compensation radius are recorded, whereby the scanning device is one In a common plane with a longitudinal central axis of the main shaft, the scanning element can be pulled out with a probe tip and supplies the scanned values with corresponding electrical output signals for an evaluation device in which unbalance measured values determined during one or more measuring runs for an unbalance compensation are evaluated by means of counterweights, the scanning element is equipped with a Winkelmessein direction with which an angular position of the sensing element or one or more parts of the sensing element which is proportional to the compensation radius to be detected is measured and to determine the position of the balance weight to be attached, the probe is moved with its probe tip to the point at which the balance weight must be attached, characterized in that after the unbalance measurement run the scanning process is carried out again, the probe tip being at the angular position determined by the measuring electronics is applied to the motor vehicle, and then the correspondingly sampled values are taken into account for a correction, which may still have to be carried out, on the compensating quantity determined for an adhesive weight used for the unbalance compensation.