DE4143375C2

DE4143375C2 - Transport installation for cones

Info

Publication number: DE4143375C2
Application number: DE4143375A
Authority: DE
Inventors: Osamu Nakagawa
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1990-11-16
Filing date: 1991-11-15
Publication date: 1995-08-31
Anticipated expiration: 2011-11-16

Abstract

The device has a central (301) and two side frames (302,303). One side frame has a transporter track (304) for bobbin plates with spinning bobbins (BS). The other side frame has a transporter track (305) with bobbin plates carrying empty bobbins (B). The opposite ends of both side frames have elements for their connection to the textile machines (S,W), which are to be connected via the transporter tracks. The side frames are held pivoted on the central frame, and both are length-adjustable. Pref. located between spinning machine and automatic bobbin winder.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportanlage für Spulen und Spulenhülsen, die zwischen zwei Textilmaschinen, insbesondere einer Spinnmaschine und einer automatischen Spulmaschine, einsetzbar ist. The invention relates to a transport system for coils and Coil cores between two textile machines, in particular a spinning machine and an automatic winding machine, can be used.

Aus der DE 22 36 166 A1 geht eine Transportanlage der eingangs genannten Art hervor, bei der die von einer Spinnmaschine hergestellten Spinnspulen auf ein Förderband abgelegt werden und mittels diesen zu einer als Vertikalförderer ausgebildeten Übergabevorrichtung transportiert werden. Von der Übergabevorrichtung gelangen die Spinnspulen zu einer Fadenendesucheinrichtung und werden, sofern der Fadenendesuchvorgang erfolgreich durchgeführt werden konnte, an eine mit wandernden Spulstellen versehene Spulmaschine abgegeben. Wenn der Faden von den Spinnspulen vollständig abgespult worden ist, werden die leeren Hülsen mittels eines Förderbandes aus der Spulmaschine ausgetragen und zu einem weiteren Förderband an der Spinnmaschine zurücktransportiert. Bei dieser bekannten Transportanlage sind die einzelnen zu der Transportanlage gehörenden Elemente exakt aufeinander abgestimmt. Eine Veränderung hinsichtlich des Aufstellungsortes der Spinnmaschine und/oder der Spulmaschine läßt sich mit der bekannten Transportanlage nur schwer ausgleichen. Darüber hinaus ist ein Einsatz bei einer anderen Textilmaschinenart nicht möglich.DE 22 36 166 A1 discloses a transport system for the mentioned in the beginning, in which those of a Spinning machine manufactured spools on a conveyor belt are filed and by means of this as an Vertical conveyor trained transfer device be transported. Get from the transfer device the spinning bobbins become a thread end detection device and if the thread end search has been carried out successfully could be to a provided with moving winding units Dishwasher delivered. If the thread from the spinning bobbins has been completely unwound, the empty pods discharged from the winding machine by means of a conveyor belt and to another conveyor belt on the spinning machine transported back. In this known transport system are the individual elements belonging to the transport system precisely coordinated. A change in terms the location of the spinning machine and / or the The winding machine can only be used with the known transport system difficult to balance. In addition, an application at a other type of textile machine not possible.

Aus der DE 34 34 576 A1 geht weiterhin eine Transportanlage zwischen einer Spulmaschine und Abgabeeinrichtungen für Spinnspulen hervor, bei der die Spinnspulen und die Spulenhülsen zwischen der Abgabeeinrichtung und der Spulmaschine mittels Teller zirkulieren. Auch hier sind die einzelnen Elemente der Transportanlage exakt aufeinander abgestimmt und Modifikationen hinsichtlich des Aufstellungsortes lassen sich nicht ausgleichen. Darüber hinaus ist auch hier eine Standardisierung für eine Transportanlage für verschiedene Textilmaschinen nicht möglich. DE 34 34 576 A1 continues to refer to a transport system between a winder and dispensers for Spinning bobbins, in which the spinning bobbins and the Coil sleeves between the dispenser and the Circulate the winder on a plate. They are here too individual elements of the transport system exactly on top of each other matched and modifications regarding the The installation site cannot be compensated. About that there is also a standardization for one Transport system for various textile machines not possible.

Aus der Praxis ist weiterhin eine in Fig. 2 dar gestellte Anlage zum Transportieren von Spinnspulen oder leeren Spulenhülsen bekannt, bei der die Spinnspulen oder leeren Spulenhülsen ebenfalls aufrechtstehend auf Spulentellern aufge setzt sind und zwischen mehreren Spinnmaschinen und automati schen Spulmaschinen zirkulieren. Spinnmaschinen S1, S2 . . . und Spulmaschinen W1, W2 sind hierbei über gemeinsame Haupttransportbahnen ML miteinander verbunden. Die Spinnmaschinen S1, S2 . . . sind jeweils mit ei ner eigenen Transportbahn LS1, LS2 . . . und die Spulmaschinen W1 und W2 sind jeweils mit einer Spinnspulenzuführbahn LW1 bzw. LW2 und Hülsenrückführbahnen LW1′ bzw. LW2′ für leere Spulenhülsen versehen, wobei die Transportbahnen LS1, LS2. , die Spinnspulenzuführbahnen LW1, LW2 und die Hülsenrückführ bahnen LW1′, LW2′ jeweils mit den Haupttransportbahnen ML verbunden sind. Die die leeren Hülsen und die Spinnspulen aufnehmenden Enden dieser Bahnen sind an den Haupttransport bahnen ML mit Selektoren A1, A2 . . . , B1, B2 versehen, wie aus der Fig. 2 hervorgeht.In practice, a system shown in FIG. 2 for transporting spinning bobbins or empty bobbin tubes is also known, in which the spinning bobbins or empty bobbin tubes are also placed upright on bobbins and circulate between several spinning machines and automatic winding machines. Spinning machines S1, S2. . . and winding machines W1, W2 are connected to one another via common main transport tracks ML. The spinning machines S1, S2. . . are each with its own transport track LS1, LS2. . . and the winding machines W1 and W2 are each provided with a spinning bobbin feed path LW1 or LW2 and tube return paths LW1 'or LW2' for empty bobbin tubes, the transport paths LS1, LS2. , The spinning bobbin feed paths LW1, LW2 and the sleeve return paths LW1 ', LW2' are each connected to the main transport paths ML. The ends of these webs receiving the empty tubes and the spinning bobbins are on the main transport webs ML with selectors A1, A2. . . , B1, B2 provided, as can be seen from FIG. 2.

Bei derartigen üblichen Anlagen, bei denen die Transportbah nen zwischen den Spinnmaschinen und den automatischen Spulma schinen einen geschlossenen Kreislauf bilden, sind die Trans portanlagen von erheblicher Größe, wobei die Anlagen in ihrer Größe entsprechend der Anzahl an Spinnmaschinen und automati schen Spulmaschinen ausgelegt werden müssen.In such conventional systems, in which the transport between the spinning machines and the automatic winder seem to form a closed cycle, the Trans Port facilities of considerable size, the facilities in their Size according to the number of spinning machines and automati must be designed.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Transportanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die unabhängig von der Art der Textilmaschinen, der Anzahl der Textilmaschinen und dem Aufstellungsort der Textilmaschinen sich leicht installieren und einsetzen läßt.It is an object of the present invention to To create transport system of the type mentioned, the regardless of the type of textile machine, the number of Textile machines and the location of the textile machines is easy to install and use.

Die vorstehende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Durch die Konzeption einer Transportanlage aus einem Mittelrahmen und zwei Seitenrahmen läßt sich diese als Brücke in der Bearbeitungsfolge hintereinander angeordneter Textilmaschinen ohne weiteres unabhängig von dem Aufstellungsort einsetzen. Es läßt sich hierbei durch eine Abstufung der Seitenrahmenlängen für die verschiedenen Einsatzmöglichkeiten bereits vorgefertigte Transportanlagen herstellen. Darüber hinaus kann die erfindungsgemäße Transportanlage unabhängig von der Textilmaschinenart eingesetzt werden, da an den beiden Seitenrahmen jeweils entsprechende Verbindungselemente zum Anbringen der Transportanlage an den beiden Textilmaschinen vorgesehen sind. Auch kann im Falle einer Veränderung des Aufstellungsortes der beiden durch die erfindungsgemäße Transportanlage miteinander verbundenen Textilmaschinen die Transportanlage ausgetauscht werden und eine andere mit einer entsprechenden Länge der Seitenrahmen versehene Transportanlage eingesetzt werden. Schließlich ist auch durch die als Brückenelement ausgebildete Transportanlage ein Ausgleich einer möglicherweise auftretenden Höhendifferenz zwischen den beiden Textilmaschinen ohne weiteres möglich. Insgesamt wird also durch die Erfindung eine modulartige Verbindung zwischen zwei aufeinanderfolgende Textilmaschinen vorgeschlagen. The above task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved. By designing a Transport system consisting of a middle frame and two side frames this can be used as a bridge in the processing sequence textile machines arranged one behind the other without further ado regardless of the installation site. It can be here by grading the side frame lengths for the various application options already pre-made Manufacture transport systems. In addition, the Transport system according to the invention regardless of the Textile machine type are used because of the two Side frames each have corresponding fasteners Attach the transport system to the two textile machines are provided. Also, in the event of a change in the Installation site of the two by the invention Transport system interconnected textile machines Transport system to be replaced and another with a corresponding length of the side frame Transport system can be used. After all, is also through the transport system designed as a bridge element Compensation for a possible height difference easily possible between the two textile machines. Overall, the invention thus becomes modular Connection between two successive textile machines suggested.

Im installierten Zustand erfolgt das Übergeben von Spinnspu len zwischen den Textilmaschinen wie Spinnmaschinen, automa tischen Spulmaschinen usw., die sich an den entgegengesetz ten Enden des Förderers befinden, über die Transportbahn für Spulenteller mit aufgesetzten Spinnspulen. Auf gleiche Weise erfolgt das Übergeben von leeren Spulenhülsen über die Trans portbahn für Spulenteller mit aufgesetzten Spulenhülsen.When installed, spinning spool is transferred len between the textile machines such as spinning machines, automa table winding machines, etc., which contradict the opposite ends of the conveyor are on the conveyor for Bobbin plate with attached spinning bobbins. The same way empty coil cores are transferred via the Trans port track for spool plates with attached spool sleeves.

Eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transportanlage wird nachstehend anhand der Zeichnungsfigur beschrieben. Es zeigen:An embodiment of a transport system according to the invention is described below with reference to the drawing figure. Show it:

Fig. 1 eine Perspektivansicht eines Spulenförderers ge mäß einer Ausführungsform der Erfindung; und Fig. 1 is a perspective view of a coil conveyor ge according to an embodiment of the invention; and

Fig. 2 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf eine übliche Spulenförderanlage. Fig. 2 is a schematically illustrated plan view of a conventional coil conveyor system.

Die Transportanlage umfaßt einen Mittelrahmen 301 und Seiten rahmen 302 und 303, die jeweils an einer Seite des Mittelrah mens 301 angebaut sind. Die Enden der beiden Seitenrahmen 302 und 303 sind jeweils an einer Seite des Mittelrahmens 301 an einem nicht dargestellten Zapfen durch einen bestimmten Win kel schwenkbar gelagert.The transport system comprises a central frame 301 and side frames 302 and 303 , which are each attached to one side of the central frame 301 . The ends of the two side frames 302 and 303 are each pivotally mounted on one side of the middle frame 301 on a pin, not shown, by a certain angle.

An der Oberseite der oberen Fläche des Seitenrahmens 302 und an der Oberseite oder oberen Fläche des Seitenrahmens 303 ist eine Transportbahn 304 bzw. eine Transportbahn 305 vorgese hen.On the upper side of the upper surface of the side frame 302 and on the upper side or upper surface of the side frame 303 , a transport path 304 or a transport path 305 is provided.

Die Transportbahn 304 dient zum Tragen von Spulentellern T mit aufgesetzten Spinnspulen BS, die über eine Transportbahn LS aus einer Spinnmaschine S ausgetragen worden sind und ei ner Transportbahn LW einer automatischen Spulmaschine W der Spulmaschine W zugeführt werden sollen.The transport path 304 is used to carry reel tables T with attached spinning bobbins BS, which have been discharged from a spinning machine S via a transport path LS and are to be fed to an automatic winding machine W of an automatic winding machine W of the winding machine W.

Die Transportbahn 305 dient zum Tragen von Spulentellern T mit aufgesetzten leeren Spulenhülsen B, die aus einer Rück führbahn LW′ der Spulmaschine W ausgetragen worden sind und in eine zweite Transportbahn LS der Spinnmaschine S einge führt werden sollen.The conveyor track 305 is used to carry reel plates T with attached empty bobbin tubes B, which have been discharged from a return track LW 'of the winding machine W and are to be inserted into a second conveyor track LS of the spinning machine S.

Der Mittelrahmen 301 ist mit einem Antriebslaufrad 306 und drei angetriebenen Laufrädern 307, 308 und 309 versehen. Der Seitenrahmen 302 ist mit einem angetriebenen Laufrad 310, und der Seitenrahmen 303 ist mit einem angetriebenen Laufrad 311 versehen. Ein endloser Förderriemen von rundem Querschnitt umläuft die Laufräder 306 - 311 und wird ständig angetrieben von einem nicht dargestellten Motor, der das Antriebslaufrad 306 antreibt. The center frame 301 is provided with a drive wheel 306 and three driven wheels 307 , 308 and 309 . The side frame 302 is provided with a driven impeller 310 , and the side frame 303 is provided with a driven impeller 311 . An endless conveyor belt of circular cross section surrounds the impellers 306 to 311 and is continuously driven by a motor, not shown, which drives the drive wheel 306th

Der Förderriemen 312 läuft entlang den Transportbahnen 304 und 305, jeweils in entgegengesetzter Richtung, um Spulentel ler T mit aufgesetzten Spinnspulen BS in der einen Richtung und Spulenteller T mit aufgesetzten leeren Spulenhülsen B in der anderen Richtung entlang den Transportbahnen 304 bzw. 305 mitzunehmen.The conveyor belt 312 runs along the transport tracks 304 and 305 , in each case in the opposite direction, to take along Spulentel ler T with attached spinning spools BS in one direction and spool plate T with attached empty spool sleeves B in the other direction along the transport tracks 304 and 305 .

Der Anbau der Transportanlage an die automatische Spulma schine W erfolgt in der Weise, daß eine kurze runde Stange 313, an die das eine Ende des Seitenrahmens 303 in senkrech ter Ebene schwenkbar an einem Zapfen 314 angelenkt ist, durch eine Öffnung einer waagerechten Platte 315 von oben hindurch geführt wird, die an der Spulmaschine W befestigt ist, wonach eine Befestigungsschraube 316 angezogen wird, die in der Ebene der Platte 315 quer durch einen Schlitz in der Platte 315 verläuft, der zu der Öffnung führt. Die Einbauhöhe läßt sich leicht einstellen durch Ändern der Einführlänge der Stange 313 in die Öffnung der Platte 315. Der andere Seiten rahmen 302 wird in gleicher Weise an der Spulmaschine W befe stigt.The cultivation of the transport system to the automatic winding machine W is carried out in such a way that a short round rod 313 , to which one end of the side frame 303 is pivotally articulated on a pin 314 in a vertical plane, through an opening of a horizontal plate 315 from is guided at the top through which is fixed to the winder W, after which a fastening screw is tightened 316 which extends transversely in the plane of the plate 315 through a slot in the plate 315, leading to the opening. The installation height can be easily adjusted by changing the insertion length of the rod 313 into the opening of the plate 315 . The other side frame 302 is attached to the winding machine W in the same way.

Der Anbau der Transportanlage an die Spinnmaschine S erfolgt auf ähnliche Weise. Eine kurze, senkrechte, runde Stange 317, an der das andere Ende des Seitenrahmens 303 an einem waage rechten Zapfen 318 in senkrechter Ebene schwenkbar angelenkt ist, wird von oben durch eine Öffnung einer waagerechten Platte 319 hindurchgeführt, die an der Spinnmaschine S befe stigt ist. Eine in der Ebene der Platte 319 verlaufende Befe stigungsschraube 320, die quer durch einen zur Öffnung füh renden Schlitz in der Platte 319 hindurchgeführt ist, wird zum Befestigen der Stange 317 angezogen. Während des Einbaus des Seitenrahmens 303 wird deren Winkel in waagerechter Ebene entsprechend der Breite der Spinnmaschine S eingestellt. Der Anbau des anderen Seitenrahmens 302 an die Spinnmaschine S erfolgt in gleicher Weise. Nach dem Festlegen des Öffnungs winkels zwischen den beiden Seitenrahmen 302 und 303 läßt sich die Zugspannung des Förderriemens 312 durch Verschieben des Laufrades 306 auf einen geeigneten Wert einstellen.The transport system is attached to the spinning machine S in a similar manner. A short, vertical, round rod 317 , on which the other end of the side frame 303 is pivotally articulated on a horizontal pin 318 in a vertical plane, is passed from above through an opening of a horizontal plate 319 , which is attached to the spinning machine S BEFE . A in the plane of the plate 319 fastening screw 320 , which is passed transversely through a slot leading to the opening in the plate 319 , is tightened for fastening the rod 317 . During the installation of the side frame 303 , its angle in the horizontal plane is set in accordance with the width of the spinning machine S. The other side frame 302 is attached to the spinning machine S in the same way. After setting the opening angle between the two side frames 302 and 303 , the tension of the conveyor belt 312 can be adjusted to a suitable value by moving the impeller 306 .

Der Seitenrahmen 303 umfaßt zwei Teile 303a und 303b, die in Längsrichtung gegeneinander teleskopisch gleitend verschieb bar sind. Die Länge des Seitenrahmens 303 ist somit entspre chend dem Abstand zwischen der Spinnmaschine S und der Spul maschine W einstellbar. Hierbei ist ein Ende des Teils 303b des Seitenrahmens 303 in den anderen Teil 303a eingeführt. Eine Feststellschraube 322 wird durch einen seitlichen Schlitz 321 des Teils 303a in eine Bohrung im Teil 303b ein geführt, wobei der Kopf der Feststellschraube 322 gegen die Seiten des Schlitzes 321 angezogen wird. Eine Längeneinstel lung des anderen Seitenrahmens 302, der in gleicher Weise ausgebildet ist, erfolgt in gleicher Weise.The side frame 303 comprises two parts 303 a and 303 b, which are telescopically sliding against each other in the longitudinal direction. The length of the side frame 303 is accordingly the distance between the spinning machine S and the winder W adjustable. Here, one end of the part 303 b of the side frame 303 is inserted into the other part 303 a. A locking screw 322 is inserted through a side slot 321 of part 303 a into a hole in part 303 b, the head of locking screw 322 being tightened against the sides of slot 321 . A length adjustment of the other side frame 302 , which is designed in the same way, is carried out in the same way.

An den mit schwarzen Dreiecken 324 und 325 bezeichneten Stel len des Mittelrahmens 301 bzw. der Spulmaschine W ist jeweils ein Anschlag eingebaut, an dem ein Spulenteller T mit einer Spinnspule BS, bzw. ein Spulenteller T mit einer leeren Spu lenhülse B vorübergehend angehalten und danach bei Bedarf freigegeben werden kann. Wenn z. B. ein an einem weißen Drei eck 323 befindlicher Sensor auf dem Seitenrahmen 303 die In formation übermittelt, daß auf dem Seitenrahmen 303 Platz zur Aufnahme eines Spulentellers T mit einer Spulenhülse B vor handen ist, gibt der Anschlag an der Stelle des Dreiecks 324 den Spulenteller mit der Leerspule B frei, so daß dieser auf die Transportbahn 305 geführt wird. Ist kein Platz vorhanden, wird der Anschlag in der Weise positioniert, daß der Spulen teller T mit der Spulenhülse B auf eine Hilfstransportbahn LW′′ geführt wird.At the designated with black triangles 324 and 325 Stel len of the middle frame 301 and the winder W a stop is installed, on which a bobbin T with a spinning bobbin BS, or a bobbin T with an empty spool lenhülse B temporarily and then can be released if necessary. If e.g. B. a located on a white triangle 323 sensor on the side frame 303 in the information that there is space on the side frame 303 for receiving a bobbin T with a bobbin B before, the stop at the location of the triangle 324 gives the bobbin with the empty spool B so that it is guided onto the transport path 305 . If there is no space, the stop is positioned in such a way that the spool plate T with the spool sleeve B is guided on an auxiliary transport path LW ''.

Die erfindungsgemäße Transportanlage mit dem vorstehend ge schilderten Aufbau ergibt die nachstehend angegebenen Vor teile: The transport system according to the invention with the ge above described structure results in the following specified parts:

Die Transportanlage läßt sich frei justieren und auf einfache Weise zwischen den beiden Textilmaschinen einbauen, auch wenn die Einbauhöhe und die Einbaubreite an der Spinnmaschine und der Spulmaschine verschieden sind, wobei auch der Abstand zwischen der Spinnmaschine und der Spulmaschine überbrückt werden kann. Die Transportanlage ist von einfacher Bauweise, und es lassen sich Transportanlagen dieser Art unabhängig von der Anzahl der Spinnmaschinen und Spulmaschinen einsetzen.The transport system can be freely adjusted and simple Install way between the two textile machines, even if the installation height and the installation width on the spinning machine and the winder are different, the distance bridged between the spinning machine and the winding machine can be. The transport system is of simple construction, and transport systems of this type can be operated independently of the number of spinning and winding machines.

Claims

1. Transport system for bobbins (BS) and bobbin tubes (B), which can be used between two textile machines (S, W), characterized in that a central frame ( 301 ) and two side frames ( 302 , 303 ) are provided, one of the side frames ( 302 ) has a transport path ( 304 ) for bobbin plates with spinning bobbins (BS) placed thereon and the other side frame ( 303 ) has a transport path ( 305 ) for bobbin plates with empty bobbin sleeves (B) placed on top, and that furthermore at the opposite ends of each side frame ( 302 , 303 ) elements ( 313 to 315 , 315 a, 316 or 317 to 320 ) for attaching the side frames ( 302 , 303 ) to the textile machines (S, W) to be connected via the transport tracks ( 304 , 305 ) are provided.

2. Transport system according to claim 1, characterized in that the two side frames are pivotally mounted on the opposite sides of the central frame ( 301 ).

3. Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that the two side frames ( 302 , 303 ) are adjustable in length.