DE4140880C1

DE4140880C1 - Reducing infra-sound emission from vibrating machines, e.g. oscillating conveyor or sieve - grouping machines according to same rated frequency and driving at sync. frequency and with phase shifts to bring infra-sound level to min.

Info

Publication number: DE4140880C1
Application number: DE4140880A
Authority: DE
Inventors: Klaus 6100 Darmstadt De Schweitzer; Coloman Dr. 6102 Pfungstadt De Lenart; Heinz Dipl.-Ing. 6711 Gerolsheim De Saettler
Original assignee: Carl Schenck AG
Current assignee: Schenck Process Europe GmbH
Priority date: 1991-12-09
Filing date: 1991-12-11
Publication date: 1993-04-29
Anticipated expiration: 2011-12-12

Abstract

The noise reduction method for oscillatory machines (1,2), such as vibratory feeders or vibratory sieves, involves assembling several oscillatory machines so as to form one or more groups of at least two machines, each of the same nominal or rated frequency. All the machines in a group are driven synchronously by frequency, and each machine has a phase-shift relative to the remaining machines of this group so that the infra-sound level resulting as the sum of the discrete infrasound emissions is a minimum. USE/ADVANTAGE - Reduced interference to man and surroundings and risk of damage. Relatively low expenditure enabling retrofitting.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung der Infraschall-Emission von Schwingmaschinen. Außerdem betrifft die Erfindung Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for reducing the Infrasound emission from vibrating machines. Furthermore The invention relates to devices for performing this procedure.

Beim Betrieb von Schwingmaschinen, beispielsweise Schwingförderern oder Schwingsieben, wird durch die Bewegung der Maschinenoberflächen eine Emission von Infraschall erzeugt, d. h. von Schall an bzw. unterhalb der Hörbarkeitsgrenze, insbesondere Schall einer Frequenz im Bereich von 0 bis 50 Hz.When operating vibrating machines, for example Vibratory conveyors or vibrating screens, is by the Movement of the machine surfaces an emission of Infrasound generated, d. H. of sound at or below the Audibility limit, especially sound of a frequency in the Range from 0 to 50 Hz.

In vielen Fällen übersteigt diese Schallemission eine kritische Grenze und ist für die Menschen und die Umgebung störend oder ruft sogar Schädigungen hervor. Ursächlich für die störende oder schädigende Wirkung der Schallemission sind einerseits der resultierende Schallpegel aller auftretenden Schwingungen und andererseits auch die Schwebungen, die auftreten, wenn zwei oder mehrere Schwingmaschinen mit unterschiedlichen Betriebsfrequenzen betrieben werden. Die Schwebungen verursachen ein periodisches Ansteigen und Absinken des Infraschallpegels, was sich besonders störend bemerkbar macht.In many cases, this noise emission exceeds one critical limit and is for people and the environment disturbing or even causing damage. Cause for the disruptive or damaging effect of On the one hand, noise emissions are the resultant Sound level of all vibrations and on the other hand also the beats that occur when two or more vibrating machines with different ones Operating frequencies are operated. The beats cause a periodic increase and decrease in the Infrasound level, which is particularly noticeable makes.

Das Problem der Infraschall-Emission ist für Schwingmaschinen typisch und konnte bisher durch aktive Maßnahmen nicht befriedigend gelöst werden. Eine bekannte passive Maßnahme zur Reduzierung der Infraschall-Emission von Schwingmaschinen besteht darin, die Schwingmaschinen in einem sog. Infraschallhaus anzuordnen, d. h. in einem Haus, das eine besonders wirksame Reduzierung des Infraschalls bewirkt. Der für ein solches Infraschallhaus erforderliche Platzbedarf und die zusätzlichen Baumaßnahmen hierfür sind jedoch verhältnismäßig hoch; außerdem ist die Zugänglichkeit der Schwingmaschine stark eingeschränkt. Hinzu kommt noch, daß das Infraschallhaus für eine bestimmte Infraschallfrequenz bzw. einen bestimmten Frequenzbereich ausgelegt werden muß, um eine optimale Wirkung zu erzielen. Bei einer nachträglichen Änderung der Betriebsdrehzahl der Schwingmaschine ist eine optimale Anpassung des Infraschallhauses auf die geändertc Frequenz nicht mehr mit vertretbarem Aufwand möglich. Eine Nachrüstung bestehender Schwingmaschinen ist aus Platzgründen in den meisten Fällcn nicht mehr möglich.The problem of infrasound emission is for Vibration machines typical and could so far by active Measures cannot be solved satisfactorily. An acquaintance passive measure to reduce infrasound emissions of vibrating machines is the vibrating machines to be arranged in a so-called infrasound house, d. H. in one House which is a particularly effective reduction of the Infrasound causes. The one for such an infrasound house required space and the additional Construction measures for this, however, are relatively high; In addition, the accessibility of the vibrating machine is strong limited. Add to that the infrasound house for a certain infrasound frequency or one certain frequency range must be designed to a to achieve optimal effect. With a subsequent Change in the operating speed of the vibrating machine is one optimal adaptation of the infrasound house to the modified c Frequency no longer possible with reasonable effort. Retrofitting existing vibration machines is over Space is no longer possible in most cases.

Durch die Offenbarung in der EP 03 13 944 A1 ist ein Verfahren zur Minderung des Überfluggeräusches von Flugzeugen mit einem von einem Kolbenmotor angetriebenen Propeller bekannt geworden, bei dem der Propeller derart auf der Motorwelle angeordnet ist, daß positive Anteile des Motorschalldrucks auf negative Anteile des Propellerschalldrucks fallen. Zweckmäßig wird eine Motorpropellerkombination verwendet, bei der die Zahl der Motorzündungen pro Umdrehung der Propellerwelle dividiert und die Zahl der Propellerblätter geradzahlig, vorzugsweise gleich 1 ist.The disclosure in EP 03 13 944 A1 is a Procedure for reducing the overflight noise of Aircraft with a piston engine powered Propeller became known in which the propeller is like this is arranged on the motor shaft that positive portions the engine sound pressure to negative parts of the Propeller sound pressure fall. One is useful Motor propeller combination used, in which the number of Engine firings divided per revolution of the propeller shaft and the number of propeller blades even, is preferably 1.

Durch die DE 27 21 754 C2 ist ein Verfahren zur Verringerung der Amplitude von Schallschwingungen bekannt geworden, durch Anwendung der Technik, die allgemein als "aktive Dämpfung" bezeichnet wird, bei der eine unerwünschte Schallschwingung an einem Ort wenigstens teilweise durch eine (z. B. von einem Signalgenerator) besonders erzeugte und zu dem Ort geleitete Unterdrückungsschwingung beseitigt wird, wobei hinsichtlich der zu dämpfenden Schallschwingung bereits Informationen verfügbar sind und somit eine besondere Beziehung zur Verringerung der Schwingungen einer Quelle sich wiederholenden Schalls (z. B. einer Brennkraftmaschine) gegeben ist.DE 27 21 754 C2 describes a method for Known to reduce the amplitude of sound vibrations become, through the application of the technique commonly known as "Active damping" is referred to in which one unwanted sound vibration in one place at least partly by a (e.g. from a signal generator) specially generated and directed to the place Suppression vibration is eliminated, whereby already with regard to the sound vibration to be damped Information is available and therefore special Relationship to reducing a source's vibrations repeating sounds (e.g. one Internal combustion engine) is given.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zu Reduzierung der Infraschall-Emission von Schwingmaschinen zu schaffen, das mit verhältnismäßig geringem Aufwand ausgeführt werden kann und deshalb auch die nachträgliche Anwendung bei bereits installierten Schwingmaschinen ermöglicht.The object of the invention is therefore to provide a method Reduction of infrasound emissions from vibrating machines to create that with relatively little effort can be carried out and therefore also the subsequent Use with vibration machines already installed enables.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mehrere Schwingmaschinen zu einer oder mehreren Gruppen von mindestens zwei Schwingmaschinen mit jeweils gleicher Nennfrequenz zusammengefaßt werden, daß alle Schwingmaschinen einer Gruppe frequenzsynchron angetrieben werden und daß jede Schwingmaschine mit einer solchen Phasenverschiebung gegenüber den übrigen Schwingmaschinen dieser Gruppe angetrieben werden, daß der als Summe der einzelnen Infragschall-Emissionen resultierende Infraschallpegel ein Minimum aufweist. This object is achieved in that several vibrating machines in one or more groups of at least two vibrating machines, each with the same Nominal frequency that all Vibration machines of a group driven frequency synchronously and that every vibrating machine with such Phase shift compared to the other vibrating machines this group are driven that as the sum of the individual infrasound emissions resulting Infrasound level has a minimum.

Gemäß der erfindungsgemäßen Maßnahme werden die in räumlicher Nähe befindlichen Schwingmaschinen in eine oder mehrere Gruppen aufgeteilt. Die Gruppierung wird entsprechend der erzeugten Infraschall-Emission und/oder der benötigten Antriebsfrequenz der Schwingmaschinen vorgenommen. Im Extremfall besteht eine Gruppe aus nur zwei Schwingmaschinen. Aber auch wenn nur eine Schwingmaschine vorhanden oder vorgesehen ist, kann für die Durchführung der Erfindung diese eine Schwingmaschine in zwei oder mehrere Schwingmaschinen unterteilt werden.According to the measure according to the invention, the in vibration machines located in close proximity to one or divided into several groups. The grouping will according to the generated infrasound emission and / or the required drive frequency of the vibrating machines performed. In extreme cases, a group consists of only two vibrating machines. But even if only one Vibration machine exists or is provided for the implementation of the invention this a vibrating machine can be divided into two or more vibrating machines.

Jede Gruppe von Schwingmaschinen wird mit einer bezüglich der Infraschall-Emission und/oder des übergeordneten Prozesses günstigen Schwingfrequenz angetrieben, die hier als "Nennfrequenz" bezeichnet wird. Alle Schwingmaschinen innerhalb der Gruppe laufen frequenzsynchron; jede Schwingmaschine dieser Gruppe wird mit einer definierten Phasenverschiebung zu den übrigen Schwingmaschinen der entsprechenden Gruppe erregt, so daß der als Summe der einzelnen Infraschall-Emissionen resultierende Infraschall-Pegel ein Minimum aufweist. Dadurch heben sich die Infraschall-Emissionen der Schwingmaschinen gegenseitig zumindest größtenteils auf; Schwebungen werden durch den exakten Synchronlauf vermieden.Each group of vibrating machines is related to one the infrasound emission and / or the parent Process favorable vibration frequency driven here is referred to as the "nominal frequency". All vibrating machines frequency-synchronized within the group; each Vibration machine of this group is defined with a Phase shift to the other vibrating machines of the corresponding group excited so that the sum of the individual infrasound emissions resulting Infrasound level has a minimum. This will make you stand out the infrasound emissions of the vibrating machines mutually at least largely; Beats avoided by the exact synchronous operation.

Für das erfindungsgemäße aktive Verfahren zur Reduzierung der Infraschall-Emission wird keine zusätzliche Vorrichtung benötigt; vielmehr werden die vorhandenen Vorrichtungen, nämlich die selbst als Infraschall- Störquellen wirkende Schwingmaschinen, zur Schallreduzierung herangezogen.For the active method for reduction according to the invention the infrasound emission is no additional Device needed; rather, the existing ones Devices, namely the themselves as infrasound Vibrating machines with interference sources, for Noise reduction used.

Im Vergleich zur bekannten passiven Lösung mittels eines Infraschallhauses ist die erfindungsgemäße Lösung mit wesentlich geringerem Aufwand verbunden. Es sind keine zusätzlichen Baumaßnahmen erforderlich und der Platzbedarf ist minimal. Da der Montageaufwand sehr gering ist, können vorhandene Schwingmaschinen ohne Schwierigkeiten nachgerüstet werden. Insgesamt ist die erfindungsgemäße Lösung daher auch wesentlich preisgünstiger.Compared to the known passive solution using a Infrasound house is the solution according to the invention much less effort. There are not any additional construction measures required and the space required is minimal. Since the installation effort is very low, you can existing vibrating machines without difficulties be retrofitted. Overall, the invention Solution therefore also much cheaper.

Die Zugänglichkeit der Schwingmaschinen bleibt im Gegensatz zu einem Infraschallhaus voll erhalten. Das erfindungsgemäße Verfahren ist in einfacher Weise an geänderte Betriebsbedingungen anpaßbar. Wenn die Betriebsfrequenz der Schwingmaschinen verändert wird, kann das Verfahren durch einen einfachen Steuerungseingriff optimal auf die neuen Frequenzbedingungen eingestellt werden. Deshalb bietet das Verfahren die Möglichkeit, die Schwingfrequenz der Schwingmaschinen optimal an den jeweiligen verfahrenstechnischen Prozeß anzupassen, ohne die Wirkung der Schallreduzierung zu verschlechtern.The accessibility of the vibrating machines remains in the Contrary to an infrasound house fully preserved. The The method according to the invention is simple adjustable operating conditions adaptable. If the Operating frequency of the vibrating machines can be changed the procedure by a simple control intervention optimally adjusted to the new frequency conditions will. Therefore, the process offers the possibility of Vibration frequency of the vibrating machines optimal to the adapt the respective process engineering process without deteriorate the effect of noise reduction.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß die gegenseite Phasenverschiebung aller Schwingmaschinen einer Gruppe so gewählt wird, daß die vektorielle Summe der Infraschall-Emission aller Schwingmaschinen ein Minimum erreicht.In a further development of the inventive concept, that the opposite phase shift of all vibrating machines a group is chosen so that the vectorial sum the infrasound emission of all vibrating machines Minimum reached.

Wenn die beiden zu einer Gruppe zusammengefaßten Schwingmaschinen gleiche Schwingungsamplitude und/oder gleiche Amplitude der Infraschall-Emission aufweisen, ist gemäß einer besonders einfachen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, daß die beiden Schwingmaschinen gegenphasig angetrieben werden.When the two are grouped together Vibration machines same vibration amplitude and / or have the same amplitude of the infrasound emission according to a particularly simple embodiment of the inventive method provided that the two Vibration machines are driven in phase opposition.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit mehreren Schwingmaschinen mit jeweils einem eigenen Antriebsmotor ist dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine erste Schwingmaschine mit einem Frequenzaufnehmer versehen ist, der ein frequenzabhängiges Signal an eine Regelungseinrichtung liefert, und daß die Regelungseinrichtung mit den Antriebsmotoren der übrigen Schwingmaschinen verbunden ist und diese mit einer vorgegebenen Phasenverschiebung gegenüber der ersten Schwingmaschine steuert, wobei die Phasenverschiebungen so gewählt sind, daß die vektorielle Summe der Schwingungsamplituden aller Schwingmaschinen ein Minimum erreicht.A device according to the invention with several Vibration machines, each with its own drive motor is characterized in that at least a first Vibrating machine is provided with a frequency pickup, which sends a frequency-dependent signal to a Control device delivers, and that the Control device with the drive motors of the rest Vibration machines is connected and this with a predetermined phase shift compared to the first Vibration machine controls, the phase shifts so are chosen so that the vectorial sum of the Vibration amplitudes of all vibrating machines a minimum reached.

Die Aufteilung der Schwingmaschinen in Gruppen entsprechend der Schwingfrequenz kann nach Eingabe der Daten von der Regeleinrichtung selbst vorgenommen werden.The division of the vibrating machines into groups according to the vibration frequency after entering the Data are made by the control device itself.

Die Phasenverschiebung der einzelnen Schwingmaschinen zueinander kann entweder fest in der Regeleinrichtung eingestellt werden oder in der Regeleinrichtung selbst festgelegt werden. Im zweiten Fall werden ein oder mehrere Infraschall-Aufnehmer (z. B. Mikrofon) zusätzlich an die Regeleinrichtung angeschlossen. Die Regeleinrichtung bewertet die Infraschallsignale und erarbeitet dem entsprechend die Phasenverschiebung derart, daß ein minimaler Schallpegel erreicht wird.The phase shift of the individual vibrating machines to each other can either be fixed in the control device can be set or in the control device itself be determined. In the second case, one or more Infrasound transducer (e.g. microphone) to the Control device connected. The control device evaluates the infrasound signals and develops the correspondingly the phase shift such that a minimal sound level is reached.

Die Erfindung betrifft außerdem vorteilhafte Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens.The invention also relates to advantageous devices to carry out the procedure.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit zwei Schwingmaschinen, die jeweils einen steuerbaren elektrischen Antriebsmotor aufweisen, ist vorgesehen, daß die Antriebsmotoren der beiden Schwingmaschinen mit einer gemeinsamen Regelungseinrichtung verbunden sind, die beide Antriebsmotoren auf gleiche Drehzahl und entgegengesetzte Phasenlage steuert bzw. regelt. Als Stellglied für die Steuerung der Antriebsmotoren kann ein Frequenzumformer benutzt werden.According to a further embodiment of the invention Device for performing the method with two Vibration machines, each one controllable have electric drive motor, it is provided that the drive motors of the two vibrating machines with one common control device are connected, the both drive motors at the same speed and opposite phase position controls. As Actuator for controlling the drive motors can be a Frequency converter can be used.

Diese elektrische Lösung ist besonders einfach und mit geringem Bauaufwand durchzuführen und eignet sich daher insbesondere auch für die Nachrüstung vorhandener Schwingmaschinen, zumal dabei deren gegenseitige räumliche Zuordnung weitgehend ohne Bedeutung ist. Ferner ist diese Ausführungsform die einzige Lösungsmöglichkeit bei Schwingmaschinen mit Unwuchtmotoren. Wenn die Antriebe der Schwingmaschinen Magneterreger sind, werden diese beiden Magneterreger durch die Regelungseinrichtung mit der gleichen Frequenz, jedoch gegenphasig gespeist bzw. angetrieben.This electrical solution is particularly simple and with to carry out little construction work and is therefore suitable especially for retrofitting existing ones Vibration machines, especially their mutual spatial Assignment is largely irrelevant. Furthermore, this is Embodiment the only solution Vibrating machines with unbalance motors. If the drives of the Vibration machines are magnetic exciters, these two Magnetic exciter through the control device with the same frequency, but fed in phase opposition or driven.

Eine andere Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit zwei Schwingmaschinen ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß beide Schwingmaschinen mit einem gemeinsamen Antriebsmotor derart in mechanischer Antriebsverbindung stehen, daß beide Schwingmaschinen mit gleicher Drehzahl, jedoch gegenphasig angetrieben werden.Another device for performing the method with two vibrating machines according to the invention characterized in that both vibrating machines with one common drive motor in such a mechanical Drive connection that both vibrating machines with same speed, but driven in phase opposition.

Diese mechanische Lösung macht jeglichen zusätzlichen Steuerungsaufwand überflüssig und führt außerdem noch dazu, daß nur ein einziger Antriebsmotor für zwei Schwingmaschinen erforderlich ist.This mechanical solution does any additional Control effort is unnecessary and also leads that only a single drive motor for two Vibration machines are required.

Statt dessen kann auch vorgesehen werden, daß jede der beiden Schwingmaschinen einen gesonderten Antriebsmotor aufweist, daß jedoch diese beiden Schwingmaschinen derart in mechanischer Antriebsverbindung stehen, daß sie mit gleicher Drehzahl, jedoch gegenphasig betrieben werden. Diese Maßnahme ist besonders vorteilhaft bei bereits vorhandenen Schwingmaschinen, die räumlich so einander zugeordnet sind, daß eine mechanische Antriebsverbindung, beispielsweise eine Gelenkwelle oder ein Zahnriemen, in einfacher Weise eingebaut werden kann.Instead, it can also be provided that each of the a separate drive motor for both vibrating machines has, however, that these two vibrating machines are in mechanical drive connection that they with same speed, but operated in phase opposition. This measure is particularly advantageous for already existing vibrating machines that spatially so each other are assigned that a mechanical drive connection, for example a propeller shaft or a toothed belt, in can be easily installed.

Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt The invention is described below using exemplary embodiments explained in more detail, which are shown in the drawing. It shows

Fig. 1 in schematischer Darstellungsweise zwei Schwingmaschinen, die mit einer gemeinsamen Regelungseinrichtung verbunden sind und Fig. 1 in a schematic representation of two vibrating machines that are connected to a common control device and

Fig. 2 zwei Schwingmaschinen, die eine gemeinsame mechanische Antriebsverbindung aufweisen und Fig. 2 two vibrating machines that have a common mechanical drive connection and

Fig. 3 vier Schwingmaschinen mit eigenem Antrieb und unterschiedlichen Leistungen der Infraschall-Emission. Fig. 3 four vibrating machines with their own drive and different powers of infrasound emissions.

Die in Fig. 1 stark vereinfacht dargestellten beiden Schwingmaschinen 1, 2 sind beispielsweise Schwingförderer, die jeweils einen steuerbaren elektrischen Antriebsmotor 3 bzw. 4 aufweisen, der jeweils (nicht dargestellte) Unwuchterreger antreibt, die die Schwingmaschinen 1, 2 zu den gewünschten Schwingungen antreiben. Die Drehzahlen der Schwingmaschinen 1, 2 liegen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel im Bereich von ca. 16 Hz. Jede der beiden Schwingmaschinen 1, 2 erzeugt durch die Bewegung ihrer Maschinenoberflächen eine Emission von Infraschall.The two vibrating machines 1 , 2 shown in greatly simplified form in FIG. 1 are, for example, vibratory conveyors, each of which has a controllable electric drive motor 3 or 4 , which drives unbalance exciters (not shown), which drive the vibrating machines 1 , 2 to the desired vibrations. The speeds of the vibrating machines 1 , 2 are in the illustrated embodiment in the range of approximately 16 Hz. Each of the two vibrating machines 1 , 2 generates an emission of infrasound through the movement of their machine surfaces.

Die Antriebsmotoren 3, 4 der beiden Schwingmaschinen 1, 2 sind mit einer gemeinsamen Regelungseinrichtung 5 verbunden, die jeweils über einen Frequenzumformer 6, 7 als Stellglied die Drehzahl und Phasenlage der beiden Antriebsmotoren 3, 4 so steuert, daß die beiden Antriebsmotoren 3, 4 die gleiche Drehzahl, jedoch eine entgegengesetzte, d. h. um ca. 180° gegeneinander verschobene Phasenlage einnehmen.The drive motors 3 , 4 of the two vibrating machines 1 , 2 are connected to a common control device 5 , each of which controls the speed and phase position of the two drive motors 3 , 4 via a frequency converter 6 , 7 as an actuator, so that the two drive motors 3 , 4 control the same speed, but an opposite phase position, ie shifted by approx. 180 ° to each other.

An beiden Antriebsmotoren 3, 4 sind Aufnehmer 8, 9 angebracht, die jeweils ein der Schwingung entsprechendes Signal, z. B. Drehzahlsignal, an die Regelungseinrichtung 5 liefern. Die Amplituden- und Phasenwerte, die von dem Aufnehmer 8 geliefert werden, werden als Sollwerte für die Regelung der Drehzahl und Phasenlage des Antriebsmotors 4 und damit der Schwingmaschine 2 genommen. On both drive motors 3 , 4 transducers 8 , 9 are attached, each having a signal corresponding to the vibration, for. B. speed signal to the control device 5 . The amplitude and phase values, which are supplied by the transducer 8 , are taken as target values for the regulation of the speed and phase position of the drive motor 4 and thus of the vibration machine 2 .

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel werden die beiden Schwingmaschinen 1, 2 von einem gemeinsamen Antriebsmotor 10 angetrieben. Die Verbindungswellen 11, 12 bilden eine mechanische Antriebsverbindung zwischen den beiden Schwingmaschinen 1 und 2. Die Verbindungswellen 11, 12 sind so an die Unwuchterreger der beiden Schwingmaschinen 1, 2 angeschlossen, daß diese mit gleicher Drehzahl, jedoch gegenphasig laufen.In the embodiment shown in FIG. 2, the two vibrating machines 1 , 2 are driven by a common drive motor 10 . The connecting shafts 11 , 12 form a mechanical drive connection between the two vibrating machines 1 and 2 . The connecting shafts 11 , 12 are connected to the unbalance exciters of the two vibrating machines 1 , 2 in such a way that they run at the same speed, but in opposite phases.

In Abwandlung des in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiels mit mechanischer Verbindung der beiden Schwingmaschinen 1, 2 kann auch vorgesehen werden, daß jede der beiden Schwingmaschinen 1, 2 einen eigenen Antriebsmotor aufweist und daß die durch die Zwischenwellen 11, 12 hergestellte mechanische Antriebsverbindung nur dafür sorgt, daß beide Schwingmaschinen 1, 2 mit gleicher Drehzahl, jedoch gegenphasig betrieben werden.In a modification of the embodiment shown in FIG. 2 with a mechanical connection of the two vibrating machines 1 , 2, it can also be provided that each of the two vibrating machines 1 , 2 has its own drive motor and that the mechanical drive connection produced by the intermediate shafts 11 , 12 only ensures this that both vibrating machines 1 , 2 are operated at the same speed, but in phase opposition.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Beispiel sind vier Schwingmaschinen 1, 2, 13 und 14 zu einer Gruppe zusammengefaßt. Die Schwingmaschinen 1 und 2 sind gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel mit der Regelungseinrichtung 5 verbunden. Die beiden zusätzlichen Schwingmaschinen 13, 14 weisen jeweils einen Antriebsmotor 15 bzw. 16 auf, der jeweils über ein Stellglied 17 bzw. 18 ebenfalls von der Regelungseinrichtung 5 gesteuert bzw. geregelt wird. Die beiden Aufnehmer 19, 20 der Schwingmaschinen 13 bzw. 14 liefern ebenso wie die Aufnehmer 8, 9 ein Frequenzsignal an die Regelungseinrichtung 5.In the example shown in FIG. 3, four vibrating machines 1 , 2 , 13 and 14 are combined to form a group. The vibrating machines 1 and 2 are connected to the control device 5 according to the exemplary embodiment shown in FIG. 1. The two additional vibrating machines 13 , 14 each have a drive motor 15 or 16 , which is also controlled or regulated by the control device 5 via an actuator 17 or 18, respectively. The two transducers 19 , 20 of the vibrating machines 13 and 14 , like the transducers 8 , 9, deliver a frequency signal to the control device 5 .

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird angenommen, daß die Infraschall-Emissionen der Schwingmaschinen 1 und 2 bzw. 13 und 14 jeweils amplitudenmäßig gleich groß sind. Die Amplituden der Schwingmaschinen 1 und 2 sind dabei doppelt so groß wie die Amplituden der Schwingmaschinen 13 bzw. 14. Alle Schwingmaschinen werden dabei von der Regelungseinrichtung 5 drehzahlsynchron derart angetrieben, daß die Schwingmaschine 2 um 120° auf die Schwingmaschine 1 und die Schwingmaschinen 13 und 14 um 240° phasenverschoben zur Schwingmaschine 1 angetrieben werden. Der Pegel der resultierenden Infraschall- Schwingung als Summe der einzelnen Infraschall-Emissionen der so angetriebenen Schwingmaschinen ist theoretisch gleich Null.In the illustrated embodiment, it is assumed that the infrasound emissions of the vibrating machines 1 and 2 or 13 and 14 are each of the same amplitude. The amplitudes of the vibrating machines 1 and 2 are twice as large as the amplitudes of the vibrating machines 13 and 14 . All vibrating machines are driven by the control device 5 in a speed-synchronous manner in such a way that the vibrating machine 2 is driven 120 degrees to the vibrating machine 1 and the vibrating machines 13 and 14 are shifted by 240 degrees to the vibrating machine 1 . The level of the resulting infrasound vibration as the sum of the individual infrasound emissions of the vibrating machines driven in this way is theoretically zero.

In Abwandlung des obigen Beispiels kann zusätzlich ein Infraschallaufnehmer 21 (z. B. Mikrofon) an die Regeleinrichtung 5 angeschlossen werden. Die Regeleinrichtung erarbeitet mit Hilfe der ermittelten Infraschallwerte die bezüglich der Schallemission optimalen Phasenverschiebungen der einzelnen Schwingantriebe.In a modification of the example above, an infrasound transducer 21 (eg microphone) can additionally be connected to the control device 5 . With the help of the determined infrasound values, the control device works out the optimal phase shifts of the individual vibratory drives with regard to the sound emission.

Claims

1. A method for reducing the infrasound emission of vibrating machines, characterized in that several vibrating machines are combined into one or more groups of at least two vibrating machines, each with the same nominal frequency, that all vibrating machines in a group are driven frequency-synchronously and that each vibrating machine with such a phase shift compared to the other vibrating machines in this group, the result is that the infrasound level resulting from the sum of the individual infrasound emissions is at a minimum.

2. The method according to claim 1, characterized in that the opposite phase shift of all vibrating machines a group is chosen so that the vectorial sum the infrasound emission of all vibrating machines Minimum reached.

3. The method of claim 1 or 2 with two to one Group of grouped vibration machines with the same Vibration amplitude and / or the same amplitude of the Infrasound emission, characterized in that both Vibration machines are driven in phase opposition.

4. Apparatus for performing the method according to claim 1 with a plurality of vibrating machines, each with its own drive motor, characterized in that at least one first vibrating machine ( 1 ) is provided with a frequency sensor ( 8 ) which supplies a frequency-dependent signal to a control device ( 5 ) , and that the control device ( 5 ) is connected to the drive motors ( 4 , 15 , 16 ) of the other vibrating machines ( 3 , 13 , 14 ) and controls them with a predetermined phase shift with respect to the first vibrating machine ( 1 ), the phase shifts being chosen in this way are that the vectorial sum of the infrasound emission of all vibrating machines ( 1 , 2 , 13 , 14 ) reaches a minimum.

5. Apparatus for carrying out the method according to claim 1 or 4 with a plurality of vibrating machines, each with a drive motor, characterized in that all vibrating machines are provided with frequency pickups ( 8 , 9 , 19 , 20 ) which deliver frequency-dependent signals to the control device ( 5 ) , which divides the vibrating machines into groups according to the required vibrating frequency and uses one ( 21 ) or more infrasound transducers to determine the phase shift of the individual vibrating machines relative to one another so that the vectorial sum of the vibration amplitudes of all vibrating machines ( 1 , 2 , 13 , 14 ) reaches a minimum , and with the help of the actuators, preferably frequency converters, which drives vibration machines accordingly.

6. Device for performing the method according to claim 3 with two vibrating machines, each having a controllable electric drive motor, characterized in that the drive motors ( 3 , 4 ) of the two vibrating machines ( 1 , 2 ) are connected to a common control device ( 5 ) , which controls or regulates both drive motors ( 3, 4 ) at the same speed and opposite phase position.

7. Device for performing the method according to claim 3 with two vibrating machines, characterized in that both vibrating machines ( 1 , 2 ) with a common drive motor ( 10 ) are in such a mechanical drive connection that both vibrating machines are driven at the same speed but in opposite phase.

8. Apparatus for performing the method according to claim 3 with two vibrating machines, each with a separate drive motor, characterized in that both vibrating machines ( 1 , 2 ) are in mechanical drive connection such that both vibrating machines ( 1 , 2 ) with the same speed, but in opposite phases operate.