DE4139389A1

DE4139389A1 - PLOW

Info

Publication number: DE4139389A1
Application number: DE19914139389
Authority: DE
Inventors: Bernard Krone; Hugo Ing Grad Temmen
Original assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Priority date: 1991-11-29
Filing date: 1991-11-29
Publication date: 1993-06-03
Also published as: EP0545215A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Pflug, der wie ein Dreh pflug einsetzbar ist, dessen Hauptholm aber um eine etwa vertikale Achse verschwenkbar ist, der im weiteren die im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmale aufweist. Der so definierte Pflug trägt im folgenden die Bezeichnung Kehrpflug.The invention relates to a plow that works like a turn plow can be used, but its main spar is one about vertical axis is pivotable, the further the features mentioned in the preamble of claim 1 having. The plow defined in this way carries the Description sweeping plow.

Es sind Kehrpflüge bekannt, die einen mit einem land wirtschaftlichen Zugfahrzeug verbindbaren Tragrahmen aufweisen, an dem ein Hauptholm um eine etwa vertikale Achse verschwenkbar gelagert ist.Sweeping plows are known, one with a country economic towing vehicle connectable support frame have, on which a main spar by an approximately vertical Axis is pivotally mounted.

Am Hauptholm sind Werkzeuge befestigt, durch die eine wahlweise Pflugarbeit nach links oder rechts ermöglicht wird. Diese Werkzeuge sind durch Grindel am Hauptholm gehaltert. Eine einzelne Absicherung der Werkzeuge gegen Überlastung erfolgt entweder durch Einsatz von Abscherbolzen, oder durch Verwendung von federnden Bauelementen für die Halterung der Grindel. Dies können Zug- oder Druckfedern sowie Blattfedern sein, deren Verwendung bei den realtiv hohen auftretenden Kräften aber Nachteile in sich birgt. Neben Problemen bei der Dimensionierung dieser Federn sind hier auch Fragen des hohen Raumbedarfs bedeutend. Tools are attached to the main spar, through which one optional plowing to the left or right becomes. These tools are by Grindel on the main spar supported. A single protection of the tools against overload is done either by using Shear bolts, or by using resilient Components for holding the grindel. This can be tension or compression springs as well as leaf springs, their use with the real high occurring Forces, however, have disadvantages. Besides problems when dimensioning these springs are here too Significant questions of the high space requirement.

Es ist bekannt, daß Kolben-Zylinderanordnungen mit speziellen Gasspeichern zur Absicherung von Pflug körpern zum Einsatz kommen, wobei hier Anstrengungen unternommen werden, den Raumbedarf gering zu halten. So sind bei Beet- und Drehpflügen beispielsweise Arbeitsspeicher in Hohlgrindeln untergebracht. Die Arbeitsspeicher werden über Hebelsysteme abge stützt und mit Kräften beaufschlagt.It is known that piston-cylinder assemblies with special gas storage for securing plow bodies are used, with efforts here be taken to keep the space requirement low. So are with plow and rotary plows, for example Main memory housed in hollow cranks. The working memory is removed via lever systems supports and applies forces.

Durch die FR-A2 23 90 079 ist eine Steinsicherung für einen Kehrpflug bekannt, die den Erfordernissen bei solchen Pflügen schon teilweise entspricht. Bei Kehrpflügen steht die Frage des Raumbedarfs beson ders im Vordergrund. Wegen der Beweglichkeit des Haupt holmes dürfen speziell in seinem vorderen Bereich keine Bauelemente über oder neben dem Hauptholm des Pfluges gelagert sein. Der Bauraum für die Steinsicherungen muß unterhalb des Hauptholmes liegen, wobei trotzdem ein möglichst großer Schwenkwinkel der Grindel mit den Arbeitswerkzeugen bei Auftreffen auf ein Hindernis möglich sein muß.The FR-A2 23 90 079 is a stone protection for a sweeper known to meet the requirements already partially corresponds to such plows. With sweeping plows, the question of space requirements is particularly important in the foreground. Because of the mobility of the head holmes are not allowed in the front area Components above or next to the main spar of the plow be stored. The space for the stone protection must be below the main spar, although the largest possible swivel angle of the spindle the work tools when hitting an obstacle must be possible.

Weiterhin von großer Bedeutung für eine gute Funktions fähigkeit der Steinsicherung ist die Kraft, die an der Werkzeugspitze aufzubringen ist, um eine Schwenk bewegung des Grindels mit dem jeweiligen Arbeitswerk zeug zu bewirken. Diese Kraft soll in der Arbeits position der Arbeitswerkzeuge am größten sein und sich mit zunehmendem Schwenkwinkel der Grindel verringern. Also of great importance for good functionality The ability of stone protection is the force that applies the tool tip is to be applied to a swivel movement of the spindle with the respective work to effect stuff. This force is said to be at work position of the work tools and decrease with increasing swivel angle of the spindle.

Dies ist bei der Steinsicherung nach der FR-A2 23 90 079 nicht der Fall. Hier ist diese Kraft je nach Funktionsweise des Arbeitsspeichers im halb oder voll ausgeschwenkten Zustand der Grindel mit den Arbeitswerkzeugen am größten. Die Bauelemente der Steinsicherung müssen größer dimensioniert werden. Da die maximal auftretende Kraft an den Werkzeug spitzen normalerweise in der Arbeitsposition auf treten sollte, sind hier auch funktionsmindernde Nach teile und hoher Verschleiß zu erwarten.This is with the stone protection after the FR-A2 23 90 079 not the case. Here is this power depending on how the working memory works in half or fully swung out state of the grind with the largest tools. The components The stone protection must be dimensioned larger. Because the maximum force acting on the tool usually point in the working position should occur, there are also functional impairments parts and high wear can be expected.

Es ist Aufgabe der Erfindung, vollautomatische Stein sicherungen für die Arbeitswerkzeuge eines Kehrpfluges zu entwickeln, die nur geringen Bauraum unter dem Hauptholm erfordern, funktionssicher sind und durch die die einzelnen Arbeitswerkzeuge so abgestützt werden, daß die an den Werkzeugspitzen aufzubringende Kraft zum Verschwenken der Werkzeuge in ihrer Arbeits position am größten ist und mit zunehmendem Schwenk winkel geringer wird.It is an object of the invention to have fully automatic stone fuses for the working tools of a reversible plow to develop the little space under the Main spar require, are reliable and through which supported the individual work tools be that to be applied to the tool tips Force to swivel the tools in their work position is greatest and with increasing pan angle becomes smaller.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich der Pflug der o.g. Art durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale aus. Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 8 verwiesen. The plow stands out to solve this task the above Kind by the in the characteristic part of the Claim 1 specified features. Regarding Further refinements are based on the claims 2 to 8 referenced.

Der Kehrpflug weist einen Tragrahmen auf, der an ein landwirtschaftliches Zugfahrzeug anbaubar ist und von diesem aus nach hinten ragt. Hinten am Tragrahmen ist ein Hauptholm um eine etwa vertikale Achse verschwenk bar gelagert. Zwischen Hauptholm und Tragrahmen ist ein Schwenkantrieb, vorzugsweise eine hydraulische, mit dem Zugfahrzeug verbundene und über ein Ventil ansteuerbare Kolben-Zylinderanordnung, vorgesehen, wodurch eine Schwenkbewegung des Hauptholmes relativ zum Tragrahmen durchführbar ist. Am Hauptholm sind über Grindel Pflugkörper befestigt, die so gestaltet sind, daß wahlweise je nach Schwenkposition des Haupt holmes eine Rechts- oder Linksablage von Furchen balken möglich ist.The sweeping plow has a support frame attached to it agricultural tractor is attachable and by this protrudes from the back. At the back of the support frame a main spar is pivoted about an approximately vertical axis stored in cash. Between the main spar and the support frame a swivel drive, preferably a hydraulic one, connected to the towing vehicle and via a valve controllable piston-cylinder arrangement, provided, whereby a pivoting movement of the main spar relative to the support frame is feasible. Are on the main spar fixed over grindel plow body designed like this are that depending on the pivoting position of the main holmes a right or left storage of furrows beams is possible.

Um Überlastungen der Grindel und Pflugkörper auszu schließen, sind die Grindel um Querachsen verschwenk bar an Laschen des Hauptholmes befestigt. Die Quer achsen sind horizontal und quer zur Längsachse des Hauptholmes angerichtet. Von den Querachsen aus erstrecken sich Hebelteile der Grindel nach oben in Richtung des Hauptholmes. Endseitig sind diese Hebelteile mit Arbeitsspeichern, vorzugsweise Kolben- Zylinderanordnungen mit Gasspeichern, verbunden, wobei eine Schwenkbewegung der Arbeitsspeicher relativ zu den Hebelteilen um Achsen möglich ist, die parallel zu den Querachsen im Abstand über diesen liegen. Die Arbeitsspeicher sind mit ihrem noch freien Ende an Haltern des Hauptholmes gelagert, wobei auch hier eine Schwenkbewegung um weitere Achsen möglich ist. Die Bewegung der Pflugkörper relativ zum Hauptholm hat eine Bewegung der zugehörigen Grindel und deren Hebelteile und damit eine Längenänderung der Arbeitsspeicher zur Folge. Diese sind so vorgespannt, daß in Betriebsstellung der Pflugkörper eine große Kraft über die Hebelteile und die Grindel auf die Pflugkörper übertragen wird. Erst wenn diese Kraft beim Pflügen überschritten wird, was insbesondere beim Auftreten von Steinen im Boden geschieht, können die Grindel mit den Pflugkörpern um die Querachsen verschwenken. Dabei verändern sich der Winkel zwischen dem Arbeitsspeicher und den Hebelteilen der Grindel und somit die Hebelverhältnisse derart, daß eine mit zunehmendem Schwenkwinkel geringere Kraft über die Hebelteile auf die Grindel übertragen wird. Diese Kraft ist ausreichend um zu erreichen, daß nach Verringerung des Bodenwiderstandes, also beispielsweise nach Passieren des Steines, die Pflugkörper wieder durch die Kraft der Arbeits speicher in den Erdboden eintauchen und die Grindel in die Betriebsstellung zurück verschwenken. Um diese Wirkungsweisen der Steinsicherung zu er reichen, befinden sich die Hebelteile, die durch die Querachse und die Achse um die Arbeitsspeicher verschwenkbar definiert sind, etwa recht winklig zur Symmetrielinie (bzw. zur Kraftwirkungs richtung) der Arbeitsspeicher. To avoid overloading the plow and plow body close, the grinds are pivoted about transverse axes bar attached to tabs of the main spar. The cross axes are horizontal and transverse to the longitudinal axis of the Haupthololmes arranged. From the transverse axes lever parts of the spindle extend upwards towards the main spar. These are at the end Lever parts with memory, preferably piston Cylinder arrangements with gas accumulators, connected, taking a swivel movement of the working memory is possible relative to the lever parts around axes, the parallel to the transverse axes at a distance above this lie. The RAM is still free End mounted on holders of the main spar, and also here a swiveling movement around further axes is possible. The movement of the plow body relative to the main spar has a movement of the associated grindel and whose lever parts and thus a change in length RAM result. These are so biased that in the operating position of the plow body a large one Force on the lever parts and the spindle on the Plow body is transferred. Only when this force when plowing is exceeded, which in particular happens when stones appear in the ground the field with the plow bodies around the transverse axes swivel. The angle between changes the working memory and the lever parts of the spindle and thus the leverage ratios such that a less force with increasing swivel angle the lever parts are transferred to the spindle. This force is sufficient to achieve that after reducing the ground resistance, so for example after passing the stone, the Plow body again through the power of labor Immerse memory in the ground and the grindel swivel back into the operating position. In order to achieve these stone protection effects range, are the lever parts that pass through the transverse axis and the axis around the working memory are defined pivotable, about right at an angle to the line of symmetry (or to the force effect direction) of the working memory.

Beim Verschwenken der Grindel mit den Hebelteilen verändert sich dieser Winkel und es wird damit auch der Hebel verkürzt, an dem die Kraft des Arbeits speichers wirkt. Gleichzeitig verändert sich die Länge des Arbeitsspeichers, was eine geringfügige Vergrößerung der durch ihn ausgeübten Kraft zur Folge hat. Die Arbeitsspeicher sind aber so dimensioniert und vorgespannt, daß die Verringerung des Krafthebels bedeutender ist als die Vergrößerung der Kraft, so daß daraus resultierend zum Verschwenken der Pflugkörper mit zunehmendem Schwenkwinkel eine immer geringere Kraft erforderlich ist.When swiveling the spindle with the lever parts this angle changes and so does it the lever shortens the power of work memory works. At the same time, it changes Length of memory, which is a minor one Increase in the force he exerts Has. The RAM is dimensioned like this and biased that the power lever reduction is more important than the increase in strength, so that as a result to pivot the Plow body always with increasing swivel angle less force is required.

Bei der so gestalteten Steinsicherung ist weiterhin von Vorteil, daß die Arbeitsspeicher sehr dicht unter dem Hauptholm gelegen sind und somit kein Hindernis für den Durchlauf von Furchenbalken oder einzuarbeitenden Ernterückständen bilden.With the stone protection designed in this way is still advantageous that the memory is very tight are located under the main spar and therefore not Obstacle to the passage of furrow beams or crop residues to be incorporated.

Durch die zweiteilige Gestaltung der Grindel ist ein großer Schwenkwinkel erreichbar, da die beiden Teile sich gegebenenfalls beidseitig am Arbeits speicher vorbei bewegen können.Due to the two-part design of the grind a large swivel angle can be reached since the two If necessary, share on both sides of the work can move memory past.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden an Hand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. In den dazugehörigen Zeichnungen stellen im einzelnen dar: Further refinements of the invention are proposed Hand described an embodiment. In the accompanying drawings, in single represent:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Kehrpflug in Arbeitsstellung hinter einem Zugfahrzeug in schematischer Darstellungs weise; Figure 1 is a plan view of a reversible plow according to the invention in the working position behind a towing vehicle in a schematic representation.

Fig. 2 Seitenansicht auf zwei Pflugkörper des Kehr pfluges aus Richtung des Pfeils S, wobei ein Grin del mit Pflugkörper maximal ausgeschwenkt ist; Fig. 2 side view of two plow bodies of the sweeping plow from the direction of arrow S, wherein a grin del with plow body is pivoted to the maximum;

Fig. 3 Schnitt A-A aus Fig. 1. Fig. 3 AA section in FIG. 1.

Aus Fig. 1 ist der Grundaufbau des Kehrpfluges nach der Erfindung ersichtlich. An einem landwirtschaft lichen Zugfahrzeug 1 ist ein Tragrahmen 2 des Pfluges heckseitig angebaut. Der Tragrahmen 2 weist eine sechseckige Grundform auf. An einem hinteren Querholm 3 des Tragrahmens 2 ist ein Hauptholm 4 um eine etwa vertikale Achse 5 verschwenkbar gelagert. Ein Schwenk antrieb 6, speziell eine Kolben-Zylinderanordnung 6, ist zwischen dem Tragrahmen 2 und dem Hauptholm 4 um Achsen verschwenkbar gelagert und mit der Hydraulik anlage des Zugfahrzeugs 1 verbunden. Durch Längen änderung der Kolben-Zylinderanordnung 6 nach Ventil betätigung ist der Hauptholm 4 relativ zum Tragrahmen 2 bzw. zur Fahrtrichtung F um die Achse 5 verschwenk bar. Am Hauptholm 4 sind Pflugkörper 7 über Grindel 8 gehaltert. Je nach Schrägstellung des Hauptholmes 4 wird durch die Pflugkörper 7 je ein Furchenbalken nach rechts oder links gewendet. Somit ist der Kehr pflug technologisch wie ein Drehpflug einsetzbar. From FIG. 1, the basic construction of the reverse plow according to the invention can be seen. On an agricultural towing vehicle 1 , a support frame 2 of the plow is grown on the rear side. The support frame 2 has a hexagonal basic shape. On a rear cross member 3 of the support frame 2 , a main pillar 4 is pivotally mounted about an approximately vertical axis 5 . A swivel drive 6 , especially a piston-cylinder arrangement 6 , is pivotally mounted about the axes between the support frame 2 and the main spar 4 and is connected to the hydraulic system of the towing vehicle 1 . By changing the length of the piston-cylinder assembly 6 after actuating the valve, the main spar 4 can be pivoted relative to the support frame 2 or the direction of travel F about the axis 5 . Plow bodies 7 are held on the main spar 4 by means of a spindle 8 . Depending on the inclination of the main spar 4 , a furrow bar is turned to the right or left by the plow body 7 . Technologically, the sweeping plow can be used like a turning plow.

Durch Fig. 2 und 3 ist die Halterung der Grindel 8 am Hauptholm 4 verdeutlicht. Es sind Steinsicherungen 9 vorgesehen, durch die die Pflugkörper 7 und die Grindel 8 vor Schäden bei überdurchschnittlicher Belastung geschützt werden.The mounting of the spindle 8 on the main spar 4 is illustrated by FIGS. 2 and 3. Stone protection devices 9 are provided, by means of which the plow bodies 7 and the shaft 8 are protected against damage in the event of an above-average load.

Die Grindel 8 bestehen jeweils aus zwei Grindel teilen 10, 11, die nebeneinander angeordnet, unten mit den Pflugkörpern verschraubt und oben um eine Querachse 12 verschwenkbar zwischen Laschen 13, 14 des Hauptholmes 4 gehaltert sind. An beiden Grindel teilen 10, 11 sind oben Hebelteile 15, 16 verschweißt, zwischen denen Arbeitsspeicher 17 oder 18 um eine weitere Achse 19 verschwenkbar gelagert sind. Diese Achsen 19 sind parallel zu den Querachsen 12 im Abstand etwa senkrecht über diesen gelegen. Die Arbeitsspeicher 17, 18 sind in Betriebsstellung der Grindel 8 dicht unter dem Hauptholm 4 gelegen, wobei ihre Symmetrieachse 20 etwa parallel zu einer Längs achse 21 des Hauptholmes 4 ausgerichtet ist. Das noch freie Ende der Arbeitsspeicher 17, 18 ist an Haltern 22, 23 des Hauptholmes 4 um weitere Achsen 24 ver schwenkbar gelagert. Die Arbeitsspeicher 17, 18 sind vorgespannt, so daß in Betriebsstellung der Pflug körper 7 eine große Kraft auf die Hebelteile 15, 16 und damit auf die Grindel 8 wirkt, die dem Ver schwenken der Grindel 8 mit den Pflugkörpern 7 entgegenwirkt. The grind 8 each consist of two grind parts 10 , 11 which are arranged next to one another, screwed to the plow bodies at the bottom and are pivotally supported at the top about a transverse axis 12 between brackets 13 , 14 of the main strut 4 . At both grind parts 10 , 11 lever parts 15 , 16 are welded above, between which working memory 17 or 18 are pivotally mounted about a further axis 19 . These axes 19 are located parallel to the transverse axes 12 at a distance approximately perpendicularly above them. The working memory 17 , 18 are located in the operating position of the spindle 8 just below the main spar 4 , their axis of symmetry 20 being aligned approximately parallel to a longitudinal axis 21 of the main spar 4 . The still free end of the working memory 17 , 18 is pivotally mounted on holders 22 , 23 of the main spar 4 about further axes 24 . The working memory 17 , 18 are biased so that in the operating position of the plow body 7, a large force acts on the lever parts 15 , 16 and thus on the spindle 8 , which counteracts the pivoting of the spindle 8 with the plow bodies 7 .

Im Ausführungsbeispiel wurden verschiedene Arbeits speicher 17, 18 vorgesehen, wobei der Arbeitsspeicher 17 auf Zug und der Arbeitsspeicher 18 auf Druck be lastbar ist. Im Sinne der Einheitlichkeit können auch alle Grindel 8 durch eine der Bauformen von Arbeitsspeichern 17 oder 18 abgestützt werden.In the exemplary embodiment, various working memories 17 , 18 were provided, the working memory 17 being able to withstand tension and the working memory 18 being subjected to pressure. In the sense of uniformity, all grinds 8 can also be supported by one of the designs of working memories 17 or 18 .

In Betriebsstellung der Grindel 8 beträgt die Größe eines Winkels α etwa 90°, wobei der Winkel α von einer Ebene in der die Querachse 12 und die Achse 19 liegen und von der Symmetrieachse 20 eingeschlossen wird. Somit wirkt die Vorspannkraft der Arbeitsspeicher 17, 18 an einem Hebelarm dessen Länge a durch den Abstand der Achse 19 von der Quer achse 12 bestimmt wird. Beim Verschwenken der Grindel 8 mit den Hebelteilen 15, 16 ändert sich die Länge der Arbeitsspeicher 17, 18, wobei sich die von ihnen auf die Hebelteile 15, 16 ausgeübte Kraft geringfügig er höht. Dabei verändert sich der Winkel α und der Hebel arm mit der ursprünglichen Länge a verringert sich auf die Länge b. Es gelten die Beziehungen:In the operating position of the spindle 8 , the size of an angle α is approximately 90 °, the angle α being from a plane in which the transverse axis 12 and the axis 19 lie and is enclosed by the axis of symmetry 20 . Thus, the biasing force of the working memory 17 , 18 acts on a lever arm whose length a is determined by the distance of the axis 19 from the transverse axis 12 . When pivoting the spindle 8 with the lever parts 15 , 16 , the length of the working memory 17 , 18 changes, the force exerted by them on the lever parts 15 , 16 increasing slightly. The angle α changes and the lever arm with the original length a decreases to the length b. The relationships apply:

a = für α = 90° und
b = a · sinα ≦ωτ a für α 90°.a = for α = 90 ° and
b = a · sinα ≦ ωτ a for α 90 °.

Bei maximaler Ausschwenkung eines Grindels 8, nach Auftreffen des Pflugkörpers 7 auf einen Stein beträgt der Winkel α je nach Art des Arbeitsspeichers 17 oder 18 etwa 30° oder 150°. Damit beträgt die Länge b des Hebelarms an dem die Kraft des Arbeitsspeichers 17 oder 18 wirkt dann nur noch b = 0,5·a. Die Kraft des Arbeitsspeichers 17 oder 18 vergrößert sich gleichzeitig auf etwa das 1,2fache der Vorspannkraft. Somit beträgt das durch die Kraft der Arbeitsspeicher 17 oder 18 erzeugte Drehmoment der Hebelteile 15,16 um die Querachsen 12 in der maximal ausgeschwenkten Position der Pflugkörper 7 nur noch etwa das 0,6fache im Vergleich zu der Betriebsstellung. In diesen beiden Stellungen haben die Arbeitsspeicher 17, 18 entweder ihre minimale oder ihre maximale Länge erreicht. Damit dienen die Arbeitsspeicher 17, 18 auch als Anschläge, in deren Grenzen der Winkel α veränderbar ist. Die den Arbeitsspeichern 17, 18 zugeordneten Gasspeicher sind nicht in den Zeichnungen dargestellt. Sie können in Baueinheit mit den Arbeitsspeichern 17, 18 oder separat in der Nähe der Arbeitsspeicher vorge sehen sein. Es kann aber auch ein zentraler Gasspeicher mit allen Arbeitsspeichern 17, 18 über eine Ringleitung verbunden sein. At maximum swiveling out of a spindle 8 , after the plow body 7 strikes a stone, the angle α is approximately 30 ° or 150 °, depending on the type of working memory 17 or 18 . The length b of the lever arm on which the force of the working memory 17 or 18 then acts is then only b = 0.5 · a. The force of the working memory 17 or 18 simultaneously increases to approximately 1.2 times the pretensioning force. Thus, the torque of the lever parts 15, 16 generated about the transverse axes 12 in the maximally swiveled-out position of the plow bodies 7 by the force of the working memory 17 or 18 is only about 0.6 times compared to the operating position. In these two positions, the working memories 17 , 18 have either reached their minimum or their maximum length. The working memories 17 , 18 thus also serve as stops within whose limits the angle α can be changed. The gas stores assigned to the working stores 17 , 18 are not shown in the drawings. They can be seen in the unit with the working memories 17 , 18 or separately near the working memory. However, a central gas store can also be connected to all the working stores 17 , 18 via a ring line.

Der Abstand der Grindelteile 10, 11 voneinander ist so groß, daß sie sich beim Verschwenken an den zwischen ihnen gelegenen Arbeitsspeichern 17 oder 18 und an den Haltern 22, 23 vorbei bewegen können.The distance between the spindle parts 10 , 11 is so large that they can move past the working memories 17 or 18 between them and the holders 22 , 23 when pivoted.

Trifft ein Pflugkörper 7 bei der Arbeit mit dem Pflug auf einen Stein auf, verschwenkt der jeweilige Pflugkörper 7 an dem Grindel 8 nach hinten und oben gegen die Kraft des Arbeitsspeichers 17 oder 18. Dies kann unter Umständen so weit erfolgen, daß der Pflugkörper 7 ganz aus dem Erdboden herausgedrückt wird. Verringert sich der Bodenwiderstand wieder, taucht der jeweilige Pflugkörper 7 wieder in den Erdboden ein. Es ist von besonderem Vorteil, daß die von den Arbeitsspeichern 17, 18 auf die Pflug körper 7 übertragene Kraft in Betriebsstellung der Pflugkörper 7 am größten ist und bei Ver schwenken abnimmt. Dies wird durch eine erfindungs gemäße Ausführung des Pfluges möglich. Dabei ist weiterhin von besonderem Vorteil, daß für die Steinsicherungen 9 nur sehr wenig Bauraum direkt unter dem Hauptholm 4 erforderlich ist, wodurch ausgeschlossen ist, daß der Durchfluß von Furchen balken unter dem Hauptholm 4 und das Verschwenken des Hauptholmes 4 relativ zum Tragrahmen 2 behindert wird. If a plow body 7 hits a stone while working with the plow, the respective plow body 7 pivots backwards and upwards against the force of the working memory 17 or 18 on the shaft 8 . Under certain circumstances, this can be done so far that the plow body 7 is pushed completely out of the ground. If the soil resistance decreases again, the respective plow body 7 is immersed in the ground again. It is of particular advantage that the work of the memories 17, 18 to the plow body 7 transmitted force in the operating position of the plow bodies 7 is at its greatest, and decreases at pivot Ver. This is made possible by an inventive design of the plow. It is also of particular advantage that only very little space is required directly below the main spar 4 for the stone protection devices 9 , which means that the flow of furrows under the main spar 4 and the pivoting of the main spar 4 relative to the supporting frame 2 are prevented .

Bauteile über oder seitlich des Hauptholmes 4 würden eine solche Behinderung darstellen.Components above or to the side of the main spar 4 would represent such a hindrance.

Da die Steinsicherungen 9 vollautomatisch arbeiten, ist kein Handarbeitsaufwand erforderlich, wie dies beispielsweise bei Verwendung von Abscherbolzen der Fall wäre. Eine qualitativ gute Pflugarbeit ist möglich, wobei Furchenbalken durch die Pflug körper 7 wahlweise nach rechts oder links gewendet, Ernterückstände durch vorhandene Stroheinweisbleche 25 eingearbeitet werden und Gewaltschäden an den Grindeln 8 und den Pflugkörpern 7 nahezu ausge schlossen sind.Since the stone locks 9 work fully automatically, no manual labor is required, as would be the case, for example, when using shear bolts. A good quality plowing is possible, with furrow beams by the plow body 7 either to the right or left, harvest residues are incorporated by existing straw guide plates 25 and violent damage to the grinders 8 and the plow bodies 7 are almost completely excluded.

Claims

1. Plow with a support frame ( 2 ) which can be attached to the three-point lifting device or only to the lower links of an agricultural tractor ( 1 ), with a main spar which is pivotably mounted on the rear of the support frame ( 2 ) about an approximately vertical axis ( 5 ) ( 4 ), at least one swivel drive ( 6 ) for generating a swivel movement of the main spar ( 4 ) relative to the support frame ( 2 ), with the main spar ( 4 ) pivotally mounted about transverse axes ( 12 ) grinders ( 8 ) on which plow body ( 7 ) with double-sided Mouldboard for turning a furrow bar in a preselectable right or left position are held, each with a preloaded working memory ( 17 , 18 ) per grind, the working memory ( 17 , 18 ) on the one hand pivotable about an axis ( 24 ) under the main spar ( 4th ) and on the other hand at a distance from the respective transverse axis ( 12 ) about a further axis ( 19 ) pivotally attached to the shaft ( 8 ) and when the plow body ( 7 ) strikes on obstacles and the resulting swiveling of the spindle ( 8 ) with the plow bodies ( 7 ) around the transverse axes ( 12 ) are additionally charged, characterized in that the transverse axes ( 12 ) about which the spindle ( 8 ) can be pivoted under the axes ( 19 ) are located around which the respective working memory ( 17 , 18 ) are pivotably mounted on lever parts ( 15 , 16 ) of the spindle ( 8 ) and that the angle (α) between the axis of symmetry ( 20 ) of the working memory ( 17 , 18 ) and a plane formed by the transverse axis ( 12 ) and the axis ( 19 ) in the operating position of the spindle ( 8 ) and when pivoting the spindle ( 8 ) about the transverse axes ( 12 ) depending on the design of the working memory ( 17, 18 ) between 90 ° and 10 ° or between 90 ° and 170 °.

2. Plow according to claim 1, characterized in that the working memory ( 17 , 18 ) hydraulic piston-cylinder arrangements ( 17 , 18 ) with gas storage.

3. Plow according to claims 1 and 2, characterized in that the piston-cylinder assemblies ( 17 , 18 ) are held close under the main spar ( 4 ) and their axes of symmetry ( 20 ) in the operating position of the spindle ( 8 ) approximately parallel to a longitudinal axis ( 21 ) of the main spar ( 4 ) are located.

4. Plow according to claims 1 to 3, characterized in that the spindle ( 8 ) are in two parts, the distance between the two parts ( 10 , 11 ) from one another in the direction of the transverse axis ( 12 ) being greater than the largest outside diameter of the piston -Cylinder arrangements ( 17 , 18 ).

5. Plow according to claims 1 to 4, characterized in that the piston-cylinder arrangements ( 17 , 18 ) on the piston or cylinder side about the axis ( 19 ) pivotable between the with the two parts ( 10 , 11 ) of the spindle ( 8 ) ver connected lever parts ( 15 , 16 ) are stored.

6. Plow according to claims 1 to 5, characterized in that the spindle ( 8 ) about the transverse axes ( 12 ) is pivotally mounted between tabs ( 13 , 14 ) of the main spar ( 4 ).

7. Plow according to claims 1 to 6, characterized in that the piston-cylinder arrangements ( 17 , 18 ) on the cylinder or piston side about the axis ( 24 ) pivotally between holders ( 22 , 23 ) of the main spar ( 4 ) are attached, wherein the outer distance between the holders ( 22 , 23 ) in the direction of the transverse axis ( 12 ) is smaller than the respective distance between the two parts ( 10 , 11 ) of the spindle ( 8 ).

8. Plow according to claims 1 to 7, characterized in that the length of the piston-cylinder assemblies ( 17 , 18 ) together with the pivoting movement of the spindle ( 8 ) can be changed between two stop positions, the stop position and the operating position and the maximum pivoted out position Position of the shaft ( 8 ) with the plow bodies ( 7 ) is defined.