DE4130265C2 - Gear change control in motor vehicles - Google Patents

Gear change control in motor vehicles

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DE4130265C2 DE19914130265 DE4130265A DE4130265C2 DE 4130265 C2 DE4130265 C2 DE 4130265C2 DE 19914130265 DE19914130265 DE 19914130265 DE 4130265 A DE4130265 A DE 4130265A DE 4130265 C2 DE4130265 C2 DE 4130265C2
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Abstract

Road speed and throttle flap position are interrelated in a low speed range with the throttle partly open. Changing-up from first gear is effected (1-2) if 40 km/h is attained with throttle opening less than 35 deg. Changing-down from second gear (2-1) follows a drop to 20 km/h at a throttle opening of 39 deg. or less. Frequent speed changes with small throttle openings switch the system into a "stop-go" mode whereby some changing-down is suppressed. ADVANTAGE - Gear-changing is minimised in congested traffic, improving driver comfort and prolonging life of transmission.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gangwechselsteuerung nach dem Oberbe­ griff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a gear change control according to the Oberbe handle of claim 1.

Es sind bereits Gangwechselsteuerungen bekannt, die zur Verhinde­ rung von unnötigen Schaltvorgängen, bedingt durch Fahrzustände, die eine hohe Änderungsrate der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder des Drosselklappenöffnungswinkels bewirken, Gangwechsel abwei­ chend von den Schaltkennlinien steuern.There are already known gear change controls for preventing unnecessary gear changes due to driving conditions, which have a high rate of change in vehicle speed and / or of the throttle valve opening angle, change gear change control from the switching characteristics.

Beispielsweise ist aus der US 49 96 893 zur Verhinderung von un­ nötigen Schaltvorgängen bei einer hohen Änderungsfrequenz des Drosselklappenöffnungswinkels durch die Fahrervorgabe eine Gang­ wechselsteuerung bekannt, die Hochschaltungen verhindert, wenn die Änderungsfrequenz einen definierten Grenzwert überschreitet.For example, from US 49 96 893 to prevent un necessary switching operations at a high frequency of change Throttle valve opening angle by the driver specification a gear change control known that prevents upshifts when the frequency of change exceeds a defined limit.

Weiterhin ist beispielsweise aus der DE 41 11 644 A1 eine Gangwechsel­ steuerung zur Verhinderung von Pendelschaltungen bei Regelein­ griffen eines Antriebsschlupfregelsystems bekannt. Ein derartiges Antriebsschlupfregelsystem bewirkt abweichend von der Fahrervor­ gabe ein periodisches Ändern des Drosselklappenöffnungswinkels. Dieses periodische Ändern des Drosselklappenöffnungswinkels führt zu Pendelschaltungen, wenn Gangwechsel entsprechend dieses Drosselklappenöffnungswinkels gemäß der Schaltkennlinien gesteu­ ert werden. Beim Gegenstand der DE 41 11 644 A1 ist dieses Problem dadurch gelöst, daß während des Re­ geleingriffs des Antriebsschlupfregelsystems die Gangwechselsteue­ rung abweichend von den vorgegebenen Schaltkennlinien abhängig von dem Drosselklappenöffnungswinkel vor Beginn des Regelein­ griffs und der Fahrzeuggeschwindigkeitsänderung nach Beginn des Regeleingriffs vorgenommen wird. Furthermore, for example, from the DE 41 11 644 A1 a gear change control to prevent pendulum switching when regulating attack a traction control system known. Such a thing Traction control system deviates from the driver gave a periodic change in the throttle valve opening angle. This periodic change in throttle opening angle results to shuttle circuits when changing gears according to this Control throttle valve opening angle according to the switching characteristics be heard. In the subject of DE 41 11 644 A1 this problem is solved in that during the re the traction control system depending on the specified switching characteristics from the throttle valve opening angle before the start of the control handles and the vehicle speed change after the start of the Control intervention is made.  

Aus der DE 39 27 349 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steu­ erung eines Automatik-Getriebes für Kraftfahrzeuge mit Anti- Schlupfregelung bekannt. Entsprechend einer vorgegebenen Schaltkenn­ linie wird die Getriebeposition anhand der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Drosselklappenwinkels bestimmt. Wird die Maschinenausgangsleis­ tung durch eine Anti-Schlupf-Regelung gesteuert, werden Schaltvorgän­ ge unterdrückt, um eine unerwünschte periodische Änderung der Über­ setzungsstufe des Getriebes während der Anti-Schlupf-Regelung zu ver­ hindern.DE 39 27 349 A1 describes a method and a device for control Automatic transmission for motor vehicles with anti- Slip control known. According to a given switching characteristic Line is the gear position based on the vehicle speed and of the throttle valve angle determined. Will the machine output track controlled by an anti-slip control, switching operations suppressed to prevent an undesirable periodic change in the over Verification stage of the transmission during the anti-slip control ver prevent.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Gangwechselsteuerung für Automa­ tikgetriebe in Kraftfahrzeugen der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß weitere unerwünschte Gangwechsel reduziert werden.It is an object of the invention, a gear change control for Automa to improve tik gear in motor vehicles of the type mentioned in such a way that further undesirable gear changes are reduced.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved by the features of patent claim 1.  

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass übliche Gangwechselsteuerungen bisher noch nicht an den Fahrbetrieb "Schleichfahrt" angepaßt werden. Unter "Schleichfahrt" wird der Fahrbetrieb mit häufigen Anfahr- und Abbremszyklen ver­ standen, der beispielsweise vorwiegend in Verkehrsstaus auftritt. Schleichfahrten sind darüber hinaus durch niedrige Fahrzeugge­ schwindigkeiten, kleine Drosselklappenöffnungswinkel und niedrige Drehmomentwerte der Brennkraftmaschine gekennzeichnet. Bei Schleichfahrt treten demnach entsprechend der vorgegebenen Schaltkennlinien häufige Hoch- und Rückschaltvorgänge auf.The invention is the Based on the knowledge that conventional gear change controls have not yet been used to be adapted to the "creep speed" driving mode. Under "creep speed" is the driving operation ver with frequent start-up and braking cycles stood, which mainly occurs in traffic jams. Creep speed is also due to low vehicle speeds, small throttle opening angles and low Torque values of the internal combustion engine marked. at Creep speed accordingly occur according to the given Shifting characteristics frequent upshifts and downshifts.

Die erfindungsgemäße Gangwechselsteuerung veranlaßt auch bei Schleichfahrt während des Anfahrvorgangs Hochschaltungen ent­ sprechend der vorgegebenen Schaltkennlinien, die abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Drosselklappenöffnungswinkel einen Gangwechsel einleiten. Wird nach dem Hochschalten bei ei­ nem Anfahrvorgang während der Schleichfahrt die Fahrgeschwindig­ keit wieder reduziert oder das Fahrzeug völlig zum Stillstand ge­ bracht, unterdrückt die erfindungsgemäße Gangwechselsteuerung die durch die Schaltkennlinien vorgegebenen Rückschaltvorgänge. Bei einem erneuten Anfahrvorgang während der Schleichfahrt liegt dem­ nach ein höherer Gang vor, als der durch die Schaltkennlinien vor­ gegebene.The gear change control according to the invention also causes Creep speed during start-up speaking of the given switching characteristics, which depend on the Vehicle speed and throttle opening angle initiate a gear change. After shifting up at ei speed during the start-up process reduced again or the vehicle comes to a complete standstill brings, suppresses the gear change control according to the invention downshifts given by the switching characteristics. at a renewed start-up process during crawling is due after a higher gear than that of the gearshift characteristics given.

Während der Schleichfahrt ist das Anfahren in einem höheren Gang nicht nur zur Reduzierung der Gangwechselhäufigkeit vorteilhaft, sondern auch wegen der Verringerung des Anfahrdrehmoments bei gleichem Drosselklappenöffnungswinkel in einer Verkehrsstausitua­ tion wünschenswert.During the creep speed, the start is in a higher gear not only beneficial for reducing the frequency of gear changes, but also because of the reduction in starting torque same throttle valve opening angle in a traffic jam situation tion desirable.

Zusammengefaßt erzielt die Erfindung Vorteile bezüglich des Kom­ forts und der Lebensdauer des Automatikgetriebes durch die reduzierte Gangwechselhäufigkeit, sowie bezüglich der Sicherheit durch ein geringeres Anfahrdrehmoment bei Fahrzeugstillstand in einem höheren Gang.In summary, the invention achieves advantages in terms of com and the life of the automatic transmission due to the reduced  Gear change frequency, as well as with regard to safety a lower starting torque when the vehicle is stationary in one higher gear.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist der Gegenstand des Patentanspruchs 2.The object is an advantageous embodiment of the invention of claim 2.

Eine Voraussetzung für die erfindungsgemäße Gangwechsel­ steuerung sind Mittel zur Erkennung einer Schleichfahrt. Erfindungs­ gemäß sind diese Mittel Sensoren, die bereits Bestandteile der be­ kannten Gangwechselsteuerung sind.A prerequisite for the gear change according to the invention controls are a means of recognizing crawl speed. Fiction according to these means are sensors that are already part of the be are known gear change control.

Mit dieser erfindungsgemäßen. Ausgestaltung sind keine zusätzlichen Sensoren zur Realisierung der erfindungsgemäßen Gangwechsel­ steuerung erforderlich.With this invention. Design are not additional Sensors for realizing the gear change according to the invention control required.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist der Gegen­ stand des Patentanspruchs 3.Another advantageous embodiment of the invention is the counter State of patent claim 3.

Das Steuergerät der Gangwechselsteuerung erhält die Information über die Fahrzeuggeschwindigkeit und den Drosselklappenöffnungs­ winkel, die über den ersten und zweiten Sensor, die Bestandteile der bekannten Gangwechselsteuerungen sind, erfaßt werden, und wertet diese Information hinsichtlich der Erkennung einer Schleichfahrt aus. Die Auswertung dieser Information ist eine einfache und sichere Möglichkeit, Schleichfahrt zu erkennen, da über die Fahrzeugge­ schwindigkeit eindeutig ein Anfahr- und Abbremszyklus und über den Drosselklappenöffnungswinkel das vom Fahrer gewünschte Drehmoment der Brennkraftmaschine identifizierbar ist.The control unit of the gear change control receives the information about vehicle speed and throttle opening angle, over the first and second sensor, the components of the known gear change controls, are detected and evaluated this information regarding the detection of a creep speed. The evaluation of this information is simple and reliable Possibility to recognize crawl speed because of the vehicle speed clearly a start-up and braking cycle and over the throttle valve opening angle that the driver desires Torque of the internal combustion engine can be identified.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist der Gegen­ stand des Patentanspruchs 4.Another advantageous embodiment of the invention is the counter State of patent claim 4.

Erfindungsgemäß wird auf Vorliegen einer Schleichfahrt geschlossen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit und der Drosselklappenöffnungs­ winkel in schleichfahrtspezifischen Bereichen liegen und dabei das Fahrzeug mehrmals zumindest nahezu zum Stillstand kommt. Ein schleichfahrtspezifischer Bereich für die Fahrzeuggeschwindigkeit könnte beispielsweise zwischen 0 km/h und 40 km/h liegen, da bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit größer 40 km/h bereits ein zügiger Stadtverkehr möglich ist. Ein schleichfahrtspezifischer Bereich für den Drosselklappenöffnungswinkel kann beispielsweise zwischen 0 Grad und 35 Grad definiert werden, da bei einem Drosselklappen­ öffnungswinkel größer 35 Grad ein zügiger Beschleunigungswunsch vorliegt. Es sind jedoch auch weitere Definitionen schleichfahrtspezifischer Bereiche denkbar. Da für die Schleichfahrt auch mehrere Anfahr- und Abbremszyklen kennzeichnend sind, wird zusätzlich die Fahrzeuggeschwindigkeit auf den Wechsel zwischen Null bzw. einem Grenzwert nahe Null und einem innerhalb des schleichfahrtspezifischen Bereiches liegenden, größeren Wertes ge­ prüft.According to the invention, it is concluded that there is a creep speed, when the vehicle speed and throttle opening angles are in crawl-specific areas and that Vehicle comes to a standstill several times at least. On crawl-specific area for vehicle speed could be between 0 km / h and 40 km / h, for example a vehicle speed greater than 40 km / h is already a quick one  City traffic is possible. A crawl specific area for the throttle valve opening angle can, for example, between 0 degrees and 35 degrees can be defined because of a throttle valve opening angle greater than 35 degrees a quick acceleration request is present. However, there are other definitions as well crawlspecific areas conceivable. As for sneaking several start-up and braking cycles are also characteristic additionally the vehicle speed on the change between Zero or a limit close to zero and one within the crawl-specific area, larger value ge reviewed.

Die Merkmale dieser erfindungsgemäßen Weiterbildung bieten eine optimale Möglichkeit zur Erkennung einer Schleichfahrt mit häufigen Anfahr- und Abbremszyklen ("stop-and-go"-Betrieb).The features of this development according to the invention offer a optimal way to detect slow speed with frequent Start-up and braking cycles ("stop-and-go" operation).

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darge­ stellt. Sie zeigt Schaltkennlinien einer erfindungsgemäßen Gang­ wechselsteuerung mit einem schleichfahrtspezifischen Bereich der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Drosselklappenöffnungswinkels.In the drawing, an embodiment of the invention is Darge provides. It shows shift characteristics of a gear according to the invention change control with a crawl specific area of Vehicle speed and throttle opening angle.

In der Zeichnung ist auf der Ordinate der Drosselklappen­ öffnungswinkel DK in Grad und auf der Abszisse die Fahrzeugge­ schwindigkeit v in km/h aufgetragen. Die mit 1-2 bzw. mit 2-3 be­ zeichneten Linien sind sogenannte Hochschaltkennlinien, die mit 2-1 bzw. mit 3-2 bezeichneten Linien sind sogenannte Rückschaltkennli­ nien. Das schraffierte Rechteck ergibt sich aus dem schleich­ fahrtspezifischen Bereich der Fahrzeuggeschwindigkeit v zwischen 0 km/h und 40 km/h und dem schleichfahrtspezifischen Bereich des Drosselklappenöffnungswinkels DK zwischen 0 Grad und 35 Grad. Die hier angegebenen schleichfahrtspezifischen Bereiche sind ledig­ lich Beispiele aus beliebig vielen Möglichkeiten abhängig von Fahrzeugtyp, -ausstattung und -abstimmung.In the drawing is on the ordinate of the throttle valve opening angle DK in degrees and on the abscissa the vehicle ge speed v plotted in km / h. Those with 1-2 or with 2-3 be Drawn lines are so-called upshift characteristics, which start with 2-1 or lines marked with 3-2 are so-called downshift characteristics nien. The hatched rectangle results from the sneak travel-specific range of vehicle speed v between 0 km / h and 40 km / h and the crawl specific area of the Throttle valve opening angle DK between 0 degrees and 35 degrees. The crawl-specific areas specified here are single Lich examples from any number of possibilities depending on Vehicle type, equipment and set-up.

Die Hochschaltkennlinien 1-2 bzw. 2-3 geben sämtliche Möglichkei­ ten für einen Gangwechsel vom ersten in den zweiten bzw. vom zweiten in den dritten Gang bei steigender Fahrzeuggeschwindigkeit v und/oder bei steigendem Drosselklappenöffnungswinkel DK an.The upshift characteristics 1-2 and 2-3 indicate all possibilities for a gear change from first to second or from second to third gear with increasing vehicle speed v and / or with increasing throttle valve opening angle DK.

Befindet sich das Fahrzeug beispielsweise im ersten Gang und steigt die Fahrzeuggeschwindigkeit v dabei von einem niedriegeren Wert auf 40 km/h, findet bei einem Drosselklappenöffnungswinkel DK von 35 Grad eine Hochschaltung vom ersten in den zweiten Gang statt.For example, the vehicle is in first gear and the vehicle speed v increases from a lower one Value to 40 km / h, takes place at a throttle valve opening angle DK of 35 degrees an upshift from the first to the second Gear instead.

Die Rückschaltkennlinien 3-2 bzw. 2-1 geben sämtliche Möglichkei­ ten für einen Gangwechsel vom dritten in den zweiten bzw. vom zweiten in den ersten Gang bei abnehmender Fahrzeuggeschwindig­ keit v und/oder abnehmendem Drosselklappenöffnungswinkel DK an. Befindet sich das Fahrzeug beispielsweise im zweiten Gang und sinkt die Fahrzeuggeschwindigkeit v von einem höheren Wert auf 20 km/h, findet üblicherweise bei einem Drosselklappenöffnungswin­ kel DK kleiner 39 Grad eine Rückschaltung vom zweiten in den er­ sten Gang statt.The downshift characteristics 3-2 and 2-1 indicate all options for a gear change from third to second or from second to first gear with decreasing vehicle speed v and / or decreasing throttle valve opening angle DK. If the vehicle is, for example, in second gear and the vehicle speed v drops from a higher value to 20 km / h, a downshift from a second to the first gear usually takes place at a throttle valve opening angle DK of less than 39 degrees.

Wechselt die Fahrzeuggeschwindigkeit v mehrmals, z. B. dreimal, zwischen einem Wert von zumindest nahezu 0 km/h und einem grö­ ßeren Wert kleiner 40 km/h, während der Drosselklappenöffnungs­ winkel DK bei Werten kleiner 35 Grad und die Fahrzeuggeschwin­ digkeit v bei Werten kleiner 40 km/h verbleiben, schließt das Steu­ ergerät des Automatikgetriebes erfindungsgemäß auf das Vorliegen des Fahrbetriebs "Schleichfahrt". Der Fahrbetrieb "Schleichfahrt" wird vom Steuergerät des Automatikgetriebes solange beibehalten, bis die Fahrzeuggeschwindigkeit v den Wert 40 km/h und/oder der Drosselklappenöffnungswinkel DK den Wert 35 Grad überschreiten, d. h. der schleichfahrtspezifische Bereich verlassen wird. Solange der Fahrbetrieb "Schleichfahrt" entsprechend vorgenannter Kriterien vor­ liegt, veranlaßt die erfindungsgemäße Gangwechselsteuerung ent­ sprechend der 1-2 Hochschaltkennlinie zwar eine Hochschaltung in den zweiten Gang, unterbindet jedoch bei wieder abnehmender Fahr­ zeuggeschwindigkeit v und/oder abnehmendem Drosselklappenöff­ nungswinkel DK eine Rückschaltung vom zweiten in den ersten Gang entsprechend der 2-1 Rückschaltkennlinie. Dies bedeutet, daß der unterbrochen gezeichnete Teil der 2-1. Rückschaltkennlinie im Fahrbetrieb "Schleichfahrt" von der erfindungsgemäßen Gangwechselsteuerung unwirksam geschaltet wird. Hat demnach während des Fahrbetriebs "Schleichfahrt" eine Hochschaltung in den zweiten Gang stattgefunden, wird diese beim Abbremsen bis zum Stillstand des Fahrzeugs und beim Wiederanfahren beibehalten, bis der Fahrbetrieb "Schleichfahrt" beendet ist.The vehicle speed v changes several times, e.g. B. three times, between a value of at least almost 0 km / h and a gr Lower value less than 40 km / h during throttle opening angle DK at values less than 35 degrees and the vehicle speed d v remain at values below 40 km / h, the steering closes device of the automatic transmission according to the present invention of the "creep speed" mode. The driving mode "creep speed" maintained by the control unit of the automatic transmission until the vehicle speed v is 40 km / h and / or Throttle valve opening angle DK exceed 35 degrees, d. H. the crawl-specific area is left. As long as the Driving operation "creep speed" according to the aforementioned criteria lies, causes the gear change control according to the invention ent speaking of the 1-2 upshift characteristic, an upshift in the second gear, but prevents when the driving decreases again speed v and / or decreasing throttle opening angle DK a downshift from the second to the first Gear according to the 2-1 downshift characteristic. This means that the interrupted part of 2-1. Downshift characteristic in Driving operation "creep speed" from the gear change control according to the invention  is deactivated. Accordingly, during the Driving operation "creep speed" an upshift in second gear took place, this is when braking to a standstill of Vehicle and when restarting until the "Creep speed" driving mode is ended.

Dieses Ausführungsbeispiel stellt nur eine von mehreren Ausgestal­ tungen für eine erfindungsgemäße Gangwechselsteuerung bei Schleichfahrt dar. Es sind beispielsweise auch Schaltkennlinien möglich, die innerhalb schleichfahrtspezifischer Bereiche der Fahr­ zeuggeschwindigkeit v und des Drosselklappenöffnungswinkels DK Hochschaltungen in höhere Gänge, z. B. den dritten Gang erlauben. In diesem Fall ist während des Fahrbetriebes "Schleichfahrt" eine Rückschaltverhinderung in den ersten bei noch möglicher Rück­ schaltung in den zweiten Gang oder sogar eine Rückschaltverhinde­ rung in den zweiten Gang möglich. Darüber hinaus kann der Fahr­ betrieb "Schleichfahrt" auch erkannt werden, wenn sich die Fahr­ zeuggeschwindigkeit v und der Drosselklappenöffnungswinkel DK dauerhaft in schleichfahrtspezifischen Bereichen aufhalten und die Fahrzeuggeschwindigkeit v dabei nicht zwingend einen Wert Null bzw. nahezu Null annimmt.This embodiment represents only one of several configurations tion for a gear change control according to the invention Creep speed represents. For example, there are also switching characteristics possible within the crawl specific areas of driving tool speed v and the throttle valve opening angle DK Upshifts to higher gears, e.g. B. Allow third gear. In In this case, "creep speed" is a while driving Prevention of downshifting in the first when reverse is still possible shift into second gear or even a downshift prevention possible in second gear. In addition, the driving operation "creep speed" can also be detected when the driving tool speed v and the throttle valve opening angle DK stay permanently in crawl-specific areas and the Vehicle speed v does not necessarily have a value of zero or almost assumes zero.

Diese erfindungsgemäße Unterdrückung von Rückschaltvorgängen bei Schleichfahrt, stellt eine auf den jeweiligen Fahrzeugtyp anpaß­ bare Möglichkeit dar, Gangwechselsteuerungen in Automatikgetrie­ ben bezüglich Komfort und Sicherheit weiter zu verbessern.This suppression of downshifts according to the invention when creeping, adjusts one to the respective vehicle type possibility to change gear in automatic transmissions to further improve comfort and safety.

Claims (4)

1. Gangwechselsteuerung für Automatikgetriebe in Kraftfahrzeugen mit einem ersten Sensor zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindig­ keit, einem zweiten Sensor zur Erfassung des Drosselklappenöff­ nungswinkels der Kraftfahrzeugbrennkraftmaschine und einem Steuergerät, das abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Drosselklappenöffnungswinkel die Gangwechsel wahlweise entsprechend vorgegebener Schaltkennlinien oder zur Reduzie­ rung der Gangwechselhäufigkeit durch Unterdrückung zumindest einzelner Rückschaltvorgänge abweichend von diesen Schaltkenn­ linien steuert, dadurch gekennzeichnet, dass bei Schleichfahrt die Gangwechselhäufigkeit durch Unterdrückung zumindest einzelner der durch die Schaltkennlinien vorgegebenen Rückschaltvorgänge reduziert wird. 1.Gear change control for automatic transmissions in motor vehicles with a first sensor for detecting the vehicle speed, a second sensor for detecting the throttle valve opening angle of the motor vehicle internal combustion engine and a control unit which, depending on the vehicle speed and the throttle valve opening angle, selectively change gear according to predetermined switching characteristics or to reduce the Controls gear change frequency by suppressing at least individual downshifts differently from these shifting characteristics , characterized in that when creeping, the gear change frequency is reduced by suppressing at least some of the downshifts specified by the shifting characteristics. 2. Gangwechselsteuerung nach Patentanspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Schleichfahrt mittels Sensoren, die Be­ standteile der bekannten Gangwechselsteuerung sind, erkannt wird.2. Gear change control according to claim 1, characterized ge indicates that the creep speed by means of sensors, the loading Components of the known gear change control are recognized becomes. 3. Gangwechselsteuerung nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleichfahrt durch Auswertung der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Drosselklappenöffnungswin­ kels erkannt wird.3. gear change control according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the creep speed by evaluating the Vehicle speed and throttle opening win kels is recognized. 4. Gangwechselsteuerung nach Patentanspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Schleichfahrt erkannt wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit und der Drosselklappenöffnungswin­ kel in schleichfahrtspezifischen Bereichen liegen und dabei die Fahrzeuggeschwindigkeit mehrmals zumindest nahezu Null wird.4. Gear change control according to claim 3, characterized ge indicates that creep speed is detected when the Vehicle speed and the throttle valve opening win are in crawlspecific areas and the Vehicle speed several times at least almost zero becomes.
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