DE4127831C2

DE4127831C2 - Device for processing image signals

Info

Publication number: DE4127831C2
Application number: DE19914127831
Authority: DE
Inventors: Wilfried Heinisch; Wilhelm Janning; Andre Hof; Rolf Ruether; Georg Schulz; Ingo Milkus
Original assignee: STN Systemtechnik Nord GmbH
Current assignee: STN Systemtechnik Nord GmbH
Priority date: 1991-08-22
Filing date: 1991-08-22
Publication date: 1996-11-28
Anticipated expiration: 2011-08-23
Also published as: DE4127831A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufbereitung von Bilddatensignalen, insbesondere zur direkten Bildauswertung an Bord eines Trägerfahrzeugs, mit einer eine zu überwachende Szene beobachtenden Abtasteinrichtung, die zur Erzeugung von Bildpunkte repräsentierenden Bilddaten die zu überwachende Szene zeilenweise nacheinander abtastet, wodurch ein aus Bildzeilen zusammengesetzter, fortlaufender Bildstreifen entsteht, einem Datenspeicher zur Speicherung der Bilddaten und einer Auswerteeinheit zur visuellen Auswertung der Bilddaten.The invention relates to a device for processing image data signals, in particular for direct image evaluation on board a carrier vehicle, with a a scanning device to monitor the scene, which is used for generation image data representing pixels, the scene to be monitored line by line scanned one after the other, whereby a continuous composed of picture lines Image strips are created, a data storage for storing the image data and an evaluation unit for the visual evaluation of the image data.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE 38 29 300 A1 bekannt. In dieser Druckschrift sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Abtastung der Geländeoberfläche und anderer Objekte quer zur Flug- bzw. Bewegungsrichtung des Abtasters mit einer rechtwinklig zur Abtastrichtung angeordnten Detektor-Reihe beschrieben, die mehrere, gleichgroße Einzeldetektoren enthält, wobei der abzutastende Gelände- bzw. Objektstreifen in verschiedene Entfernungsbereiche unterteilt ist, innerhalb derer die elementaren Detektorsignale sowohl innerhalb der Detektor- Reihe als auch aufeinanderfolgender Belichtungsperioden jeweils so durch Mittelbildung zusammengefaßt sind, daß die zusammengefaßten Einzelsignale jeweils ein Objektpixel annähernd konstanter, von der Abtastentfernung unabhängiger Größe bilden bzw. abdecken, wobei diese Objektpixel stets senkrecht zum Abtaststrahl stehen und jede Abtastung einen Gelände- bzw. Objektstreifen mit annähernd gleicher Objekt-Pixelgröße sowie konstanter Objekt-Pixelzahl in Breite und Länge des Abtaststreifens erzeugt.Such a device is known from DE 38 29 300 A1. In this publication are a method and an apparatus for scanning the terrain surface and other objects transverse to the direction of flight or movement of the scanner described with a row of detectors arranged at right angles to the scanning direction, which contains several individual detectors of the same size, the one to be scanned Terrain or object strips are divided into different distance areas, within which the elementary detector signals both within the detector Series as well as successive exposure periods in each case by averaging are summarized that the combined individual signals each one Object pixels of approximately constant size independent of the scanning distance form or cover, these object pixels always perpendicular to the scanning beam stand and each scan a terrain or object strip with approximately same object pixel size and constant object pixel number in width and length of the scanning strip.

Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den vorbekannten Stand der Technik dahingehend zu verbessern, daß einerseits auch mit Zeilensensoren hoher Bildelementeanzahl eine unmittelbare normgerechte Videowiedergabe in Gesamtansicht möglich ist und andererseits zur genaueren Betrachtung auch eine der Bildelementeanzahl entsprechende hochauflösende Bilddarstellung erreichbar ist.In contrast, it is an object of the present invention, the prior art to improve the technology so that on the one hand also with line sensors high number of picture elements an immediate standard-compliant video reproduction in Overall view is possible and on the other hand also a for a closer look high-resolution image representation corresponding to the number of picture elements can be achieved is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art parallel zum Datenspeicher eine Bilddatenvorverarbeitungsstufe mit zwei alternierend zum Ein- und Auslesen der Bilddaten betriebenen Zeilen- Speichern vorgesehen ist, eine Bilddatenverarbeitungsstufe vorgesehen ist, welche eine neu eingelaufende Abtastinformation von der Bilddatenvorverarbeitungsstufe oder von dem Datenspeicher in ein Videosignal für die Auswerteeinheit umsetzt, bei einer "online"-Auswertung die Bilddaten der Bilddatenvorverarbeitungsstufe für eine Übersichts-Darstellung mit verminderter Auflösung auf der Auswerteeinheit komprimiert werden, der Datenspeicher für eine große Anzahl von Bildzeilen ausgelegt ist und während der "online"-Auswertung als Ringspeicher arbeitet, wobei jeweils die Zeile, in der die älteste Zeileninformation gespeichert ist, mit der jüngsten Zeileninformation überschrieben wird, und bei einer "offline"-Auswertung der Speichereinheit des Datenspeichers eingefroren wird und die gespeicherten Bilddaten eines über einen einstellbaren Zoomfaktor bestimmbaren Bildausschnittes mit höherer Auflösung auf der Auswerteeinheit dargestellt werden kann.This object is achieved in that the device an image data preprocessing stage parallel to the data memory with two lines operated alternately for reading in and reading out the image data Storage is provided, an image data processing stage is provided, which new scan information from the image data preprocessing stage or converted from the data memory into a video signal for the evaluation unit, in an "online" evaluation, the image data of the image data preprocessing stage for an overview display with reduced resolution on the evaluation unit be compressed, the data storage for a large number of image lines is designed and works as a ring buffer during the "online" evaluation, where the line in which the oldest line information is stored with the most recent line information is overwritten, and in an "offline" evaluation the storage unit of the data memory is frozen and the stored Image data of an image section that can be determined using an adjustable zoom factor can be displayed with higher resolution on the evaluation unit.

Mit Hilfe der Erfindung ist es nun möglich, mit verhältnismäßig geringem Aufwand lückenlose und hochauflösende Aufnahmen zu erhalten, die entweder mit derselben hohen Auflösung abschnittsweise oder nach Bilddatenreduktion im wesentlichen in ihrer Gesamtheit ausgewertet werden können, so daß einerseits auch mit Zeilensensoren hoher Bildelementeanzahl eine unmittelbare normgerechte Wiedergabe in Gesamtansicht, insbesondere wenn es sich dabei um einen Monitor mit etwa 500 × 500 oder 500 × 700 Bildpunkten handelt, und andererseits zur genaueren Betrachtung auch eine der Bildelementeanzahl entsprechende hochauflösende Bilddarstellung erzielbar ist. Die Erfindung ist demnach in der Lage, Abtastsignale von Zeilenabtastsystemen wie beispielsweise CCD-Systemen, die üblicherweise eine erheblich höhere Auflösung als genormte Fernsehsignale haben, für eine Auswertung ohne Informationsverlust zu verarbeiten. Dabei ist es für die Verarbeitung der Abtastsignale unwichtig, ob diese Signale von einem Sensor mit starrer Sensorelementeanordnung stammen oder von Sensoren mit beweglichen Elementen wie beispielsweise Abtasteinrichtungen mit rotierenden Spiegeln.With the help of the invention, it is now possible with relatively little effort to get seamless and high-resolution recordings, either with the same high resolution in sections or after image data reduction essentially in their entirety can be evaluated, so that on the one hand also with line sensors high number of picture elements an immediate standard-compliant reproduction in Overall view, especially if it is a monitor with about 500 × 500 or 500 × 700 pixels, and on the other hand for closer inspection also a high-resolution image representation corresponding to the number of picture elements is achievable. The invention is therefore capable of scanning signals from Line scanning systems such as CCD systems, which are usually one have significantly higher resolution than standard television signals for evaluation to process without loss of information. It is for processing of the scanning signals is unimportant whether these signals from a sensor with a rigid sensor element arrangement originate or from sensors with movable elements such as for example scanning devices with rotating mirrors.

Aus der US 4 590 518 war es zwar prinzipiell bekannt, unter Verwendung eines einzigen Datenspeichers entweder eine Übersichtsdarstellung durch Datenkomprimierung am Bildschirm mit verminderter Auflösung oder eine Bildausschnittsdarstellung am Bildschirm mit höherer Auflösung zu erreichen, wobei der bekannten Anordnung die Verwendung einer hochauflösenden Videokamera zugrundelag. Ferner war es aus der DE 36 33 744 C2 im Zusammenhang mit einem Videoendoskop vorbekannt gewesen, einerseits einen "online"-Betrieb zur aktuellen Darstellung eines aufgenommenen Bildes auf einem ersten Bildschirm und andererseits einen "offline"-Betrieb vorzusehen, bei dem der laufend aktualisierte Speicherinhalt eines Datenspeichers eingefroren wird und anschließend auf einem zweiten Bildschirm dargestellt werden kann. It was known in principle from US Pat. No. 4,590,518, using a single data storage either an overview representation by data compression on the screen with reduced resolution or an image detail to achieve on the screen with higher resolution, the well-known Arrangement based on the use of a high-resolution video camera. It was also from DE 36 33 744 C2 in connection with a video endoscope previously known, on the one hand an "online" operation for the current Presentation of a captured image on a first screen and on the other to provide an "offline" mode in which the continuously updated memory content one data storage is frozen and then on a second Screen can be displayed.

Gegenüber diesem Stand der Technik werden jedoch bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zwei unterschiedlich arbeitende Speichereinrichtungen verwendet, nämlich der Datenspeicher, der für eine große Anzahl von Bildzeilen ausgelegt ist und während der "online"-Auswertung als Ringspeicher arbeitet und dessen Speicherinhalt während der "offline"-Auswertung eingefroren wird, wobei die gespeicherten Bilddaten eines über einen einstellbaren Zoomfaktor bestimmbaren Bildausschnittes mit höherer Auflösung auf der Auswerteeinheit dargestellt werden können, und eine parallel zum Datenspeicher geschaltete Bilddatenvorverarbeitungsstufe mit zwei alternierend zum Ein- und Auslesen der Bilddaten betriebenen Zeilen- Speichern, womit die beiden unterschiedlich arbeitenden Speichereinrichtungen auf die speziellen Signalverarbeitungserfordernisse bei einem Zeilensensor im problemgemäßen Zusammenhang ausgerichtet sind. Compared to this prior art, however, in the invention Device uses two differently working storage devices, namely the data memory, which is designed for a large number of image lines and works as a ring buffer during the "online" evaluation and its Memory content is frozen during the "offline" evaluation, the stored image data of a definable via an adjustable zoom factor Image detail can be displayed with higher resolution on the evaluation unit and an image data preprocessing stage connected in parallel to the data memory with two lines operated alternately for reading in and reading out the image data Save, with which the two differently working storage devices the special signal processing requirements for a line sensor in the problem Are aligned.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Ansprüchen 2 bis 14 zu entnehmen.Further developments and advantageous refinements of the invention can be found in claims 2 to 14.

Die Erfindung wird anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.The invention will become more apparent from the accompanying drawing explained.

Die Zeichnung zeigt ein Blockschaltbild, bei dem eine Abtaststeu erstufe 1 Abtastsignale von einem nicht dargestellten Sensor über eine Schnittstelle erhält. Diese Abtaststeuerstufe 1 wird von ei ner Systemsteuerstufe 2 und einem Systemrechner 3 gesteuert. Die Ausgangssignale der Abtaststeuerstufe 1, deren Ausgang eine Wandlerschaltung (Interface) bildet, gelangen dann entweder auf einen Datenspeicher 4 oder eine Bilddatenvorverarbeitungsstufe 5. Beide Stufen werden ebenfalls von der Systemsteuerstufe 2 und dem Systemrechner 3 beeinflußt. Der Bilddatenvorverarbeitungsstufe 5 und dem parallelen Datenspeicher 4 ist eine Bilddatenaufberei tungsstufe 6 und dieser eine Wandlerstufe 7 zur Ansteuerung ei nes Monitors nachgeschaltet.The drawing shows a block diagram in which a scanning control stage receives 1 scanning signals from a sensor, not shown, via an interface. This sampling control stage 1 is controlled by a system control stage 2 and a system computer 3 . The output signals of the scan control stage 1 , the output of which forms a converter circuit (interface), then arrive either at a data memory 4 or at an image data preprocessing stage 5 . Both levels are also influenced by the system control level 2 and the system computer 3 . The image data preprocessing stage 5 and the parallel data memory 4 is an image data preparation stage 6 and this is followed by a converter stage 7 for controlling a monitor.

Beim Betrieb der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ist eine "on-Line"-Datenverarbeitung möglich. Beim "on-Line"-Betrieb wer den zunächst die erfaßten Abtastsignale in einer Übersicht darge stellt, d. h. die vom Sensor stammende Bildstreifenbreite wird we gen der erheblich größeren Zahl der erfaßten aber nicht abbildba ren Bildpunkte durch eine Bildpunktreduktion komprimiert. When operating the circuit arrangement according to the invention is a "On-line" data processing possible. In "on-line" operation who which initially shows the detected scanning signals in an overview provides, d. H. the image strip width coming from the sensor becomes we against the significantly larger number of recorded but not reproducible Ren pixels are compressed by a pixel reduction.

Neben dem "on Line"-Betrieb ist es auch möglich die Bilddatenaus wertung im "off Line"-Betrieb vorzunehmen. Dazu speichert der als Ringspeicher ausgelegte Datenspeicher 4 die Abtastdaten für ein bestimmtes Zeitintervall durch Überschreiben der jeweils ältesten Information. Ein Beobachter eines Monitores kann dann bei der Feststellung eines relevanten Objektes, diesen Speicherinhalt durch Eingabe eines Befehls dauerhaft speichern. Dies kann mit Hilfe einer auf den Systemrechner 3 einwirkenden Dateneingabe z. B. einer Rollkugel oder einer Multifunktionstaste erfolgen, wo bei bestimmte Bildausschnitte in einem Monitorbild definierbar sind und ein Umschalten auf andere Zoom-Faktoren möglich ist. Wenn ein relevantes Bild im Monitor festgestellt ist, dann kann eine Klassifizierung und Vermessung durchgeführt werden.In addition to "on line" operation, it is also possible to evaluate the image data in "off line" operation. For this purpose, the data memory 4, which is designed as a ring memory, stores the scan data for a specific time interval by overwriting the oldest information in each case. When observing a relevant object, an observer of a monitor can then permanently save this memory content by entering a command. This can be done using a data input acting on the system computer 3, e.g. B. a trackball or a multi-function button, where certain image sections can be defined in a monitor image and a switch to other zoom factors is possible. If a relevant image is found in the monitor, then classification and measurement can be carried out.

Die einzelnen Schaltstufen der Schaltungsanordnung erfüllen im Einsatz folgende Funktionen:The individual switching stages of the circuit arrangement meet in Use the following functions:

Die Abtaststeuerstufe 1 ist eine Funktionseinheit, welche den Sen sor mit den erforderlichen Steuersignalen wie Zeilen-Sync, Bild punktschiebetakt, etc. versorgt. Für den Fall, daß der Sensor in tern selbst diese Signale erzeugt, wird eine Synchronisation mit dem Sensorsignal realisiert. Neben diesen Funktionen wird auch eine analog/digital-Wandlung der Abtastsignale durchgeführt. Die se Funktionseinheit wird vom System-Rechner 3 gesteuert und die digitalisierten Abtastsignale werden der Bilddatenvorverarbei tungsstufe 5 und dem Daten-Speicher 4 übergeben.The scanning control stage 1 is a functional unit which supplies the sensor with the necessary control signals such as line sync, pixel shift clock, etc. In the event that the sensor itself generates these signals, synchronization with the sensor signal is realized. In addition to these functions, an analog / digital conversion of the scanning signals is also carried out. This functional unit is controlled by the system computer 3 and the digitized scanning signals are transferred to the image data preprocessing stage 5 and the data memory 4 .

Die Bilddatenverarbeitungsstufe 5 enthält zwei Zeilen-Speicher für jeweils acht komplette Sensor-Zeilen. Diese Zeilen-Speicher werden alternierend von dem Interface der Abtaststeuerstufe mit Bildsignalen von acht Sensor-Zeilen versorgt. Wenn einer der Zei len-Speicher geladen wird, dann werden die Daten des anderen vom System-Rechner 3 gemäß dem eingestellten Zoom-Faktor in die Bild aufbereitungsstufe 6 transferiert. Die Transfergeschwindigkeit kann hierbei auch für schnellere Sensoren durch eine spezielle Hardware-Einheit gesteigert werden.The image data processing stage 5 contains two line memories for eight complete sensor lines each. These line memories are alternately supplied with image signals from eight sensor lines by the interface of the scan control stage. If one of the line memories is loaded, the data of the other are transferred from the system computer 3 to the image processing stage 6 in accordance with the zoom factor set. The transfer speed can also be increased for faster sensors using a special hardware unit.

Der Datenspeicher 4 dient zum Speichern der digitalisierten Ab tastdaten über eine große Anzahl von Zeilen und damit für ein Zeitintervall von mehreren Sekunden. Der Speicher wird daher di rekt vom Interface der Abtaststufe 1 mit den Zeilen-Daten gela den. Im "online"-Betrieb arbeitet der Speicher als Ringspeicher, indem jeweils die ältere Zeile mit der jüngsten Zeileninformation überschrieben wird. Im "offline"-Betrieb wird der Speicherinhalt eingefroren. Ein Beobachter kann daher auf Anforderung einen Bildausschnitt aus diesem Speicher abrufen. Dies geschieht in Ab hängigkeit vom ausgewählten Zoom-Faktor durch Übertragung der Bilddaten aus dem Speicher 4 in die Bilddatenaufbereitungsstufe 6 in Abhängigkeit vom System-Rechner 1.The data memory 4 is used to store the digitized sample data over a large number of lines and thus for a time interval of several seconds. The memory is therefore loaded directly from the interface of sampling stage 1 with the line data. In "online" mode, the memory works as a ring memory in that the older line is overwritten with the most recent line information. In "offline" mode, the memory content is frozen. An observer can therefore call up an image section from this memory on request. This happens depending on the selected zoom factor by transferring the image data from the memory 4 to the image data preparation stage 6 as a function of the system computer 1 .

Die Bilddatenaufbereitungsstufe 6 setzt die darzustellenden Sen sordaten in ein normgerechtes Videosignal um, das dann auf einem Monitor als Bild dargestellt werden kann. Diese Funktionseinheit besteht aus einem Bildspeicher, aus Eingabe/Ausgabe-Adreß-Multi plexern und einer Ringspeicher-Adressierung. Der Bildspeicher wird jeweils während der Bild-Austastzeiten mit der neu eingelau fenen Abtast-Information von der Bilddaten-Vorverarbeitungsstufe 5 oder dem Datenspeicher 4 geladen. Durch die Ringspeicher-Adres sierung ergibt sich die Möglichkeit, das Bild oben, unten, rechts und links mit neuen Zeilen aufzufüllen, wodurch sich die Möglich keit in jeder Bewegungsrichtung ein durchlaufendes Bild zu erzeu gen, ergibt. Während der aktiven Bildzeit wird der Bildspeicher so ausgelesen, daß ein normgerechtes Bild-Signal erzeugt werden kann.The image data processing stage 6 converts the sensor data to be displayed into a standard-compliant video signal, which can then be displayed on a monitor as an image. This functional unit consists of an image memory, input / output address multiplexers and ring memory addressing. The image memory is loaded with the newly arrived scanning information from the image data preprocessing stage 5 or the data memory 4 during the image blanking times. Due to the ring memory addressing, there is the possibility of filling the picture above, below, right and left with new lines, which results in the possibility of generating a continuous picture in every direction of movement. During the active picture time, the picture memory is read out in such a way that a picture signal conforming to standards can be generated.

Die Wandlerstufe 7 enthält als wesentliche Elemente eine Funk tionsschaltung und einen digital/analog Converter, womit eine ein fache digitale Signalwerttransformation erfolgt. Damit können die Signal-Informationen in Echtzeit auf gewünschte Ausgangswerte um gesetzt werden. Die Wandlerstufe 7 kann sowohl als schwarz/weiß als auch als Farbversion ausgelegt sein.The converter stage 7 contains the essential elements of a functional circuit and a digital / analog converter, which results in a simple digital signal value transformation. This enables the signal information to be converted to the desired output values in real time. The converter stage 7 can be designed both as a black / white and a color version.

Der Wandler dieser Stufe wandelt die von der Funktionsschaltung ausgegebenen Werte in ein analoges Video-Signal um, indem u. a. die notwendigen Synchronisationsimpulse hinzugefügt werden. Die Wandlerstufe 7 kann optional auch um einen Graphik-Speicher er weitert werden.The converter of this stage converts the values output by the functional circuit into an analog video signal by, among other things, adding the necessary synchronization pulses. The converter stage 7 can optionally also be expanded by a graphics memory.

Der Graphik-Speicher wird vom System-Rechner 3 mit alphanumeri schen Zeichen und graphischen Symbolen geladen. Er ist doppelt aufgebaut und wird alternierend vom System-Rechner geladen bzw. fersehbildgerecht ausgelesen. Die Graphik-Information wird dann über einen digitalen Mischer dem von der Bilddatenaufbereitungs stufe 6 zur Verfügung gestellten Video-Bild überlagert.The graphics memory is loaded by the system computer 3 with alphanumeric characters and graphic symbols. It has a double structure and is loaded alternately by the system computer or read out in accordance with the television screen. The graphic information is then superimposed on the video image provided by the image data preparation stage 6 via a digital mixer.

Der System-Rechner 3 steuert alle Funktionseinheiten des Systems. Er lädt die Abtaststeuerstufe 1 und das Interface Modul mit den erforderlichen Parametern, realisiert den Bild-Daten-Tranfer von der Bildvorverarbeitungsstufe 5 und dem Datenspeicher 4 in die Bilddatenaufbereitungsstufe 6 und generiert die alphanumerischen und graphischen Symbole im Graphik-Speicher der Wandlerstufe 7. An den Systemrechner 3 ist für die menügeführte Bedienung des Systems eine Rollkugel oder alternativ ein Multifunktionstaster angeschlossen. The system computer 3 controls all functional units of the system. It loads the scan control stage 1 and the interface module with the required parameters, implements the image data transfer from the image preprocessing stage 5 and the data store 4 to the image data preparation stage 6 and generates the alphanumeric and graphic symbols in the graphics memory of the converter stage 7 . A trackball or alternatively a multifunction button is connected to the system computer 3 for the menu-driven operation of the system.

Die Systemsteuerstufe 2 erzeugt die erforderlichen System-Takte. Ferner werden hier die für eine bildgerechte Darstellung der Bildspeicher- bzw. Graphikspeicher-Inhalte erforderlichen Zeilen- und Spaltenadressen erzeugt.System control level 2 generates the required system clocks. Furthermore, the row and column addresses required for an image-correct representation of the image memory or graphics memory contents are generated here.

BezugszeichenlisteReference list

1 Abtaststeuerstufe
2 Systemsteuerstufe
3 Systemrechner
4 Datenspeicher
5 Bilddatenvorverarbeitungsstufe
6 Bilddatenaufbereitungsstufe
7 Wandlerstufe 1 sampling control stage
2 system control level
3 system computers
4 data memories
5 image data preprocessing stage
6 image processing level
7 converter stage

Claims

1.Device for processing image data signals, in particular for direct image evaluation on board a carrier vehicle, with a scanning device which observes a scene to be monitored and which scans the scene to be monitored one after the other in line with one another in order to generate image data, thereby producing a continuous image strip composed of image lines , a data memory ( 4 ) for storing the image data and an evaluation unit for the visual evaluation of the image data, characterized in that
an image data preprocessing stage ( 5 ) with two line memories operated alternately for reading in and reading out the image data is provided parallel to the data memory ( 4 ),
an image data processing stage ( 6 ) is provided, which converts newly received scanning information from the image data preprocessing stage ( 5 ) or from the data memory ( 4 ) into a video signal for the evaluation unit,
in an "online" evaluation, the image data of the image data preprocessing stage ( 5 ) are compressed on the evaluation unit for an overview display with reduced resolution,
the data memory ( 4 ) is designed for a large number of image lines and works as a ring memory during the "online" evaluation, the line in which the oldest line information is stored being overwritten with the most recent line information, and
during an "offline" evaluation of the memory unit of the data memory ( 4 ), the stored image data of an image section that can be determined via an adjustable zoom factor can be displayed with higher resolution on the evaluation unit.

2. Device according to claim 1, characterized in that for the evaluation unit on board the carrier vehicle Carried monitor for immediate evaluation by an on-board observer is provided.

3. Device according to claim 1, characterized in that for the evaluation unit in a fixed ground station arranged monitor supplied via a data connection for evaluation is provided by a ground observer.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the memory content in the data memory ( 4 ) for detecting a detectable in the detected image signals relevant object can be permanently stored by a command.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a scanning control stage ( 1 ) supplies the scanning device with control signals such as line synchronizing pulses and pixel shift clock signals, and that the scanning control stage ( 1 ) can be influenced by a system computer ( 3 ) converter circuit ( Interface) for converting the received analog scanning signals into digital image data.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the scan control stage ( 1 ) downstream image data preprocessing stage ( 5 ) has two line memories for image data of eight complete sensor lines each, which alternately from the converter circuit (interface) Scan control stage ( 1 ) are supplied.

7. The device according to claim 6, characterized in that the image data stored in the other line memory during the loading of a line memory can be forwarded to the image data processing stage ( 6 ) by a command which can be input into the system computer ( 3 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the data memory ( 4 ) can be controlled by commands which can be entered into the system computer ( 3 ) for transmitting the stored image data to the image data preparation stage ( 6 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the image data processing stage ( 6 ) retrieves the supplied image data with an address multiplexer and a ring memory addressing from an image memory to form a standard-compliant analog video signal.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the image memory of the image data preparation stage ( 6 ) is loaded with new image information from the image data preprocessing stage ( 5 ) or the data memory ( 4 ) in the period of the image blanking times.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a converter stage ( 7 ) supplied with the data of the image processing stage ( 6 ) converts this image data into analog image signals as a function of a functional circuit and provides the necessary synchronization signals for display on a monitor .

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the converter stage ( 7 ) has a from the system computer ( 3 ) with data for alphanumeric characters and graphic symbols graphics memory, the data of which can be superimposed on the supplied image signals via a digital mixer are.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the system computer ( 3 ) controls the switching stages of the entire circuit arrangement and receives commands via a data input such as a trackball or a multifunction button.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a system control stage ( 2 ) generates the necessary system clocks, such as line clock and column clock, for an image-correct representation of the image memory contents or the graphics memory contents.