DE4126920A1

DE4126920A1 - Automatic tester for electronic components, esp. IC(s) - has test station between input and output of component guide path fed by carousel

Info

Publication number: DE4126920A1
Application number: DE4126920A
Authority: DE
Inventors: Howden Wesely Farham; Adriaan Sarel Mulder; Schalkwijk Nicolaas Dirksc Van; Brittz Louis Du Plessis; Robert William Gwynne; Cornelus Verjeij
Original assignee: CSIR CORPORATE BUILDING SCIENT
Current assignee: CSIR CORPORATE BUILDING SCIENT
Priority date: 1990-08-17
Filing date: 1991-08-14
Publication date: 1992-03-19

Abstract

The automatic tester (10) for electronic components has a component guide path (22) with a test station (24) between separate component input (22.1) and output (22.2). Components are fed onto the guide path by a carousel (36) with a number of axially extending peripherally separated component chambers. Each chamber has an open delivery end and is rotatable about an axis to bring the delivery end in alignment with the input of the guide path, whereupon the component is fed into the guide path. ADVANTAGE - Fully automated and enables rapid testing of electronic components, esp. integrated circuits.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Prüfautomat für elek tronische Bauelemente.The invention relates to a test machine for elec tronic components.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Prüfautomat für elektronische Bauelemente vorgesehen, der umfaßt
eine Führungsbahn zum Führen zu prüfender elektronischer Bauelemente, wobei die Führungsbahn einen Eingang, durch den Bauelemente in die Führungsbahn eingeführt werden kön nen, und einen vom Eingang beabstandeten Ausgang aufweist, durch den Bauelemente ausgetragen werden können;
eine Prüfstation, die zwischen dem Eingang und dem Ausgang zum Prüfen der Bauelemente positioniert ist; und
eine Zuführvorrichtung zum Zuführen zu prüfender elektroni scher Bauelemente in die Führungsbahn, wobei die Zuführvor richtung ein Karussell mit einer Mehrzahl sich axial er streckenden, über den Umfang im Abstand voneinander ange ordneten Kammern zur Aufnahme eines Bauelementes umfaßt, von denen jede ein offenes Austragende hat und wobei das Karussell um eine Drehachse in der Nähe des Eingangs der Führungsbahn drehbar angeordnet ist, derart, daß die Aus tragenden der Kammern aufeinanderfolgend in Fluchtrichtung mit dem Eingang der Führungsbahn gebracht werden können, um die Bauelemente in die Führungsbahn einzuführen. According to one aspect of the invention, an automatic testing device for electronic components is provided, which comprises
a guideway for guiding electronic components to be tested, the guideway having an entrance through which components can be inserted into the guideway and an outlet spaced from the entrance through which components can be discharged;
a test station positioned between the input and the output for testing the components; and
a feed device for feeding electronic components to be tested into the guideway, the feeder device comprising a carousel with a plurality of axially extending, circumferentially spaced apart chambers for receiving a component, each of which has an open discharge end and wherein the carousel is rotatably arranged about an axis of rotation in the vicinity of the entrance of the guideway, such that the load-bearing from the chambers can be brought in succession in the direction of escape with the entrance of the guideway to insert the components into the guideway.

Das Karussell kann einen Zylinder umfassen, der eine Mehr zahl von in gleichen Umfangsabständen voneinander angeord neten, sich längs erstreckenden Vorsprüngen aufweist, die sich radial nach außen von der Außenseite des Zylinders er strecken, sowie eine zylindrische Hülse, innerhalb welcher der Zylinder angeordnet ist, wobei jede ein Bauelement auf nehmende Kammer zwischen einem benachbarten Paar von Vor sprüngen gebildet ist und die radialen Außen- und Innensei ten des Zylinders bzw. der Hülse sich zwischen dem benach barten Paar von Vorsprüngen erstrecken.The carousel can include a cylinder that has a more number of arranged at equal circumferential distances from each other neten, longitudinally extending projections, the extending radially outward from the outside of the cylinder stretch, as well as a cylindrical sleeve within which the cylinder is arranged, each having a component taking chamber between an adjacent pair of pre jumps is formed and the radial outer and inner sei th of the cylinder or sleeve between the adjacent beard pair of protrusions extend.

Die Vorrichtung ist insbesondere zum Prüfen von integrier ten Schaltungen (IC′s) geeignet. IC′s sind normalerweise in Rohren aus Kunststoffmaterial verpackt, wobei jedes Rohr einen im allgemeinen rechtwinkeligen Querschnitt hat und so dimensioniert ist, daß eine Mehrzahl von IC′s darin mit aneinander liegenden Enden untergebracht werden können. Jede ein Bauelement aufnehmende Kammer ist typischerweise so dimensioniert, daß ein Ende eines einen IC enthaltenden Rohres mit enger Passung aufgenommen werden kann.The device is particularly for testing integrier suitable circuits (IC's). IC’s are usually in Tubes of plastic material packed, each tube has a generally rectangular cross-section and so is dimensioned that a plurality of IC's in it adjacent ends can be accommodated. Each component receiving chamber is typical dimensioned so that one end of an IC containing Tube with a tight fit can be accommodated.

Das Karussell kann eine Haltevorrichtung zum lösbaren Fest halten eines Endes eines Bauelemente enthaltenden Rohres in jeder der ein Bauelement aufnehmenden Kammer umfassen. Die Haltvorrrichtung kann aus mehreren Blattfedern bestehen, die auf dem Zylinder befestigt sind, wobei jeweils eine in jeder der das Bauelement aufnehmenden Kammern positioniert ist.The carousel can be a holding device for a detachable hard hold one end of a pipe containing components in each of the component receiving chambers. The Holding device can consist of several leaf springs, which are attached to the cylinder, one in each positioned each of the component receiving chambers is.

Das Karussell kann eine Sperre umfassen, die nur dann ein Austragen der Bauelemente aus der das Bauelement aufnehmen den Kammer erlaubt, wenn deren Austragende mit dem Eingang der Führungsbahn fluchtet.The carousel can include a lock that is only a Discharge of the components from which to take up the component allowed the chamber if its host with the entrance the guideway is aligned.

Das Karussell kann eine Nabe aufweisen, auf der der Zylin der befestigt ist. Die Sperre besteht aus einem Ring, der auf der Nabe drehbar angeordnet ist und der die Austragen den der die Bauelemente aufnehmenden Kammern verschließt. In dem Ring befindet sich ein Schlitz, der den Durchlauf von zu prüfenden Bauelementen aus der das Bauelement auf nehmenden Kammer nur dann erlaubt, wenn sie mit dem Eingang der Führungsbahn fluchtet.The carousel can have a hub on which the cylinder that is attached. The lock consists of a ring that is rotatably arranged on the hub and the discharge closes the chambers receiving the components. There is a slot in the ring that allows the passage of components to be tested from the component taking chamber only allowed if with the entrance the guideway is aligned.

Die Vorrichtung kann auch eine Antriebsvorrichtung und eine Ausgangswelle umfassen, die im Antriebssinn mit der Antriebsvorrichtung verbunden ist, wobei das Karussell auf der Ausgangswelle lösbar angebracht ist und eine entspre chende Schaltvorrichtung auf der Ausgangswelle und auf dem Karussell vorgesehen ist, damit das Karussell auf der Aus gangswelle in einer bestimmten Stellung zu dieser fixiert werden kann.The device can also be a drive device and a Output shaft include that in the drive direction with the Drive device is connected, the carousel on the output shaft is detachably attached and a Switching device on the output shaft and on the Carousel is provided to keep the carousel on the go gear shaft fixed in a certain position to this can be.

Die Antriebsvorrichtung kann einen Schrittmotor umfassen, um die inkrementale Drehung der Ausgangswelle und infolge dessen des Karussells zu erleichtern.The drive device can comprise a stepper motor, around the incremental rotation of the output shaft and as a result to facilitate that of the carousel.

Das Karussell kann eine Verriegelungsvorrichtung für die Sperre aufweisen, um die Sperre in einer Zwischenstellung lösbar zu verriegeln, in der sie die Austragenden sämtli cher ein Bauelement aufnehmenden Kammern verschließt, wobei das Karussell so angeordnet ist, daß es auf der Ausgangs welle nur dann montierbar und demontierbar ist, wenn die Sperre in ihrer Zwischenstellung verriegelt ist.The carousel can be a locking device for the Have lock to the lock in an intermediate position releasably lock, in which they all the discharge cher closes a component receiving chambers, wherein the carousel is arranged so that it is on the exit shaft can only be assembled and disassembled if the Lock is locked in its intermediate position.

Die Vorrichtung kann eine Sammelvorrichtung zum Sammeln der Bauelemente aufweisen, nachdem sie getestet worden sind.The device can be a collecting device for collecting the Components after they have been tested.

Die Sammelvorrichtung kann aus einem weiteren Karussell bestehen, das im wesentlichen mit dem Karussell der Zuführ vorrichtung identisch und austauschbar ist und um eine Drehachse in der Nähe des Ausgangs der Führungsbahn derart drehbar angeordnet ist, daß seine ein Bauelement aufnehmen den Kammern aufeinanderfolgend mit dem Ausgang der Füh rungsbahn ausgerichtet werden können, damit die Bauelemente von der Führungsbahn ausgetragen werden können. Die Drehachsen der Karussells können koaxial verlaufen.The collecting device can be from another carousel exist, essentially with the carousel of the feeder device is identical and interchangeable and by one Axis of rotation near the exit of the guideway such is rotatably arranged that its accommodate a component the chambers successively with the exit of the guide can be aligned so that the components can be carried out by the guideway. The The axes of rotation of the carousels can run coaxially.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Prüfauto mat für elektronische Bauelemente vorgesehen, der umfaßt
eine Führungsbahn mit einem Eingang, durch den zu prüfende elektronische Bauelemente in die Führungsbahn eingeführt werden können und einem Ausgang im Abstand vom Eingang, durch den die Bauelemente ausgetragen werden können;
eine Prüfstation, die zwischen dem Eingang und dem Ausgang zum Prüfen der Bauelemente positioniert ist,
eine Zuführvorrichtung zum Zuführen zu prüfender Bauele mente in die Führungsbahn, wobei die Zuführvorrichtung ein Zuführmagazin zur Aufnahme mehrerer zu prüfender Bauele mente sowie zum Zuführen der Bauelemente in die Führungs bahn umfaßt; und
eine Sammelvorrichtung zum Sammeln von aus der Führungsbahn ausgetragenen Bauelementen, wobei die Sammelvorrichtung ein Sammelmagazin umfaßt, das in der Nähe des Ausgangs zur Auf nahme der von der Führungsbahn ausgetragenen Bauelemente angeordnet ist und das Zuführmagazin und das Sammelmagazin austauschbar sind.According to a further aspect of the invention, a test device for electronic components is provided, which comprises
a guideway with an entrance through which electronic components to be tested can be inserted into the guideway and an exit at a distance from the entrance through which the components can be discharged;
a test station positioned between the entrance and the exit for testing the components,
a feed device for feeding components to be tested into the guideway, the feed device comprising a feed magazine for receiving a plurality of components to be tested and for feeding the components into the guide track; and
a collecting device for collecting components discharged from the guideway, the collecting device comprising a collecting magazine which is arranged in the vicinity of the exit for receiving the components discharged from the guideway and the feed magazine and the collecting magazine are interchangeable.

Jedes Magazin kann eine Mehrzahl von im Abstand von einan der angeordneten Kammern zur Aufnahme von Bauelementen um fassen, wobei die Magazine verstellbar angebracht sind, so daß die Kammern des Zuführmagazins aufeinanderfolgend in Fluchtrichtung mit dem Eingang der Zuführbahn gebracht wer den können und die Kammern des Sammelmagazins aufeinander folgend gegenüber dem Ausgang der Zuführbahn ausgerichtet werden können, um die von dieser ausgetragenen Bauelemente aufzunehmen.Each magazine can have a plurality of spaced apart the arranged chambers for receiving components grasp, the magazines are adjustable, so that the chambers of the feed magazine are successively in Escape direction with the entrance of the feed path brought who the can and the chambers of the magazine on top of each other then aligned with the exit of the feed path can be to the components carried out by this to record.

Die Magazine können Karussells der oben beschriebenen Bau art umfassen, die um Drehachsen in der Nähe des Eingangs bzw. der Ausgangs der Führungsbahn drehbar angeordnet sind. The magazines can build carousels of the type described above kind include that around axes of rotation near the entrance or the output of the guideway are rotatably arranged.

Die Vorrichtung kann eine Reguliervorrichtung zum Regulie ren der Geschwindigkeit aufweisen, mit der die zu prüfenden Bauelemente der Prüfstation zugeführt werden.The device can be a regulating device for regulating the speed at which the test items are tested Components of the test station are fed.

Der Anmelderin ist ein Prüfautomat für elektronische Bau elemente bekannt, der eine Positioniervorrichtung zum Posi tionieren eines zu prüfenden Bauelementes in einer ge wünschten Lage in einer Prüfstation umfaßt. Aufgrund der geringen Größe der zu prüfenden elektronischen Bauelemente und der Anzahl der erforderlichen Teile zum Positionieren der elektronischen Bauelemente in der Prüfstation ist eine große Zahl von Teilen im Bereich der Prüfstation positio niert. Dies hat den Nachteil, daß beim Auftreten eines Ver sagens im Bereich der Prüfstation diese nur im begrenzten Ausmaß zugänglich ist, um die Störung zu beseitigen.The applicant is an automatic testing machine for electronic construction known elements of a positioning device for Posi tion of a component to be tested in a ge desired location in a test station. Due to the small size of the electronic components to be tested and the number of parts required for positioning of the electronic components in the test station is one large number of parts in the area of the test station positio kidney. This has the disadvantage that when a ver occurs say in the area of the test station this is only limited Extent is accessible to eliminate the disturbance.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Prüfauto mat für elektronische Bauelemente vorgesehen, der umfaßt
eine Führungsbahn zur Führung zu prüfender elektronischer Bauelemente, wobei die Führungsbahn einen Eingang, durch den zu prüfende elektronische Bestandteile in die Führungs bahn eingeführt werden können, und einen Ausgang im Abstand von dem Eingang aufweist, durch den die Bauelemente ausge tragen werden können;
eine Zuführvorrichtung zum Führen zu prüfender elektroni scher Bauelemente durch den Eingang in die Führungsbahn;
eine Prüfstation, die zwischen dem Eingang und dem Ausgang positioniert ist, wobei die Prüfstation elektrische Kon takte entsprechend den Kontakten der zu prüfenden Bauele mente aufweist; und
eine Positioniervorrichtung zum Positionieren eines zu prü fenden Bauelementes in einer Prüflage in der Prüfstation, wobei mindestens einige Teile der Positioniervorrichtung in einem Tragarm angeordnet sind, der zwischen einer Arbeits stellung, in der er über der Prüfstation angeordnet ist, und einer Ruhestellung verschwenkbar ist, in der er von der Prüfstation frei liegt, um den Zugang zu dieser erleich tern.According to a further aspect of the invention, a test device for electronic components is provided, which comprises
a guideway for guiding electronic components to be tested, the guideway having an input through which electronic components to be tested can be introduced into the guideway and an outlet at a distance from the input through which the components can be carried out;
a feed device for guiding electronic components under test through the entrance into the guideway;
a test station positioned between the input and the output, the test station having electrical contacts corresponding to the contacts of the components under test; and
a positioning device for positioning a component to be tested in a test position in the test station, wherein at least some parts of the positioning device are arranged in a support arm which can be pivoted between a working position in which it is arranged above the test station and a rest position which is freely accessible from the test station in order to facilitate access to it.

Die elektrischen Kontakte der Prüfstation können unter der Ebene der Führungsbahn angeordnet sein, wobei die Positio niervorrichtung einen Plunger umfaßt, der auf dem Tragarm zur Verstellung eines zu prüfenden Bauelementes nach unten umfaßt, derart, daß zwischen seinen Kontakten und den Kon takten der Prüfstation eine elektrische Verbindung herge stellt wird.The electrical contacts of the test station can be found under the Level of the guideway may be arranged, the position kidney device includes a plunger on the support arm for adjusting a component to be tested downwards includes, such that between his contacts and the con clock the test station an electrical connection is posed.

Der Plunger kann zwischen einer Ruhestellung, in der er oberhalb der Führungsbahn positioniert ist, um darunter den Durchlauf eines elektronischen Bauelementes zu ermöglichen, und einer verstellten Lage, in der er das zu prüfende Bau element in die Prüflage bringt, verstellbar sein, in der die Kontakte des zu prüfenden Bauelementes mit den Kontak ten der Prüfstation in elektrischer Verbindung stehen, wobei eine elastische Druckvorrichtung vorgesehen ist, um das verlagerte Bauelement nach oben in eine Position zu drücken, die mit der Oberfläche der Führungsbahn fluchtet.The plunger can be between a rest position in which it is is positioned above the guideway to underneath the Enable passage of an electronic component, and an obstructed position in which he is under construction element in the test position, be adjustable in the the contacts of the component to be tested with the contacts electrical connection to the test station, wherein an elastic pressure device is provided to the displaced component upwards into a position press that is flush with the surface of the guideway.

Die Verstellung des Plungers aus seiner Ruhestellung in die verstellte Lage kann durch eine elektrisch aktivierte Ver stellvorrichtung bewirkt werden, wobei eine elastische Vor spannvorrichtung zum Vorspannen des Plungers in seine Ruhe stellung vorgesehen ist.The adjustment of the plunger from its rest position in the the position can be adjusted by an electrically activated ver adjusting device are effected, with an elastic front Tensioning device for pretensioning the plunger in its rest position is provided.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Verstellbarkeit des Plungers aus seiner Ruhestellung in seine Arbeitssttellung entgegen der Vorspannung der Vorspannvorrichtung kann gemäß der Erfindung mittels eines Elektromagneten bewirkt werden.A preferred embodiment of the adjustability of the Plungers from its rest position to its working position against the bias of the pretensioner can according to of the invention are effected by means of an electromagnet.

Gemäß einem noch weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Prüfautomat für elektronische Bauelemente vorgesehen, der umfaßt
eine Führungsbahn mit einem Eingang, durch den zu prüfende Bauelemente in die Führungsbahn eingeführt werden können, und einem Ausgang, der im Abstand von dem Eingang angeord net ist und durch den die Bauelemente ausgetragen werden können;
eine Prüfstation, die zwischen dem Eingang und dem Ausgang zum Prüfen der Bauelemente positioniert ist;
eine Zuführvorrichtung zum Zuführen zu prüfender elektroni scher Bauelemente durch den Eingang in die Führungsbahn;
eine Fühlvorrichtung zum Abfühlen einer Blockierung von Bauelementen in der Führungsbahn; und
eine Schwingungen induzierende Vorrichtung, die mit der Fühlvorrichtung zusammenwirkt und derart ausgebildet ist, daß, wenn eine Blockierung von Bauelementen von der Fühl vorrichtung festgestellt wird, eine Schwinkung in der Führungsbahn induziert wird, um eine Beseitigung der Blockierung zu versuchen.According to yet another aspect of the invention, an automatic testing device for electronic components is provided which comprises
a guideway with an input through which components to be tested can be inserted into the guideway and an output which is arranged at a distance from the input and through which the components can be discharged;
a test station positioned between the input and the output for testing the components;
a feed device for feeding electronic components under test through the entrance into the guideway;
a sensing device for sensing blockage of components in the guideway; and
a vibration-inducing device which cooperates with the sensing device and is designed such that when a blockage of components is detected by the sensing device, a vibration in the guideway is induced to try to remove the blockage.

Die Fühlvorrichtung kann mindestens einen Sensor für das Abtasten des Durchlaufs von zu prüfenden Bauelementen entlang der Führungsbahn sowie einen Zeitschalter umfassen, mit dem der Sensor derart verbunden ist, daß, wenn der Sen sor den Durchlauf eines Bauelementes entlang der Führungs bahn während einer vorbestimmten Zeitdauer nicht fest stellt, die Schwingungen induzierende Vorrichtung aktiviert wird.The sensing device can have at least one sensor for the Scanning the throughput of components to be tested along the guideway and include a timer, with which the sensor is connected such that when the sen sor the passage of a component along the guide track is not fixed for a predetermined period of time provides the vibration inducing device activated becomes.

Eine Mehrzahl von Sensoren kann an im Abstand voneinander angeordneten Stellen entlang der Führungsbahn vorgesehen sein.A plurality of sensors can be spaced apart arranged places along the guideway be.

Wenn die Prüfvorrichtung von der oben beschriebenen Bauart ist, d. h. wenn die Zuführvorrichtung ein Karussell umfaßt, kann die Schwingung durch eine Oszillation des Schrittmo tors und infolgedessen des Karussells mit verhältnismäßig hoher Frenquenz induziert werden. If the test device of the type described above is, d. H. if the feeder comprises a carousel, can the oscillation by an oscillation of the step mo tors and consequently the carousel with proportionate high frequency are induced.

Die Vorrichtung kann einen Rechner umfassen, der mit der Steuervorrichtung zur Steuerung des Betriebs des Schrittmo tors verbunden ist, wobei der Rechner so ausgebildet ist, daß die Anzahl der der Führungsbahn zugeführten Bauelemente gezählt und der Vorschub des Karussells automatisch bewirkt wird, damit das Austragende einer nachfolgenden, ein Bau element aufnehmenden Kammer in Fluchtrichtung mit der Füh rungsbahn gebracht wird, wenn eine vorhergehende Bauele mente aufnehmende Kammer geleert ist.The device can comprise a computer which is connected to the Control device for controlling the operation of the step mo tors is connected, the computer being designed that the number of components fed to the guideway counted and the carousel is fed automatically becomes the host of a subsequent, a construction element receiving chamber in the direction of escape with the guide is brought if a previous building element receiving chamber is emptied.

Die Prüfstation kann so ausgebildet sein, daß mindestens ein Parameter jedes Bauelementes geprüft und mit einem Bezugswert verglichen wird, wobei die Vorrichtung eine Aus werfrinne, die von der Führungsbahn an einer Stelle zwischen der Prüfstation und dem Ausgang der Führungsbahn abzweigt, und eine Ablenkvorrichtung umfaßt, die dazu dient, unter dem Bezugswert liegende Bauelemente aus der Führungsbahn in die Austragrinne abzulenken.The test station can be designed so that at least one parameter of each component checked and with one Reference value is compared, the device an off Werberinne by the guideway at one point between the test station and the exit of the guideway branches, and includes a deflecting device therefor is used, components below the reference value from the Deflect the guideway into the discharge channel.

Die Vorrichtung umfaßt ein Gehäuse, wobei die Führungsbahn in Form einer sich längs erstreckenden rinnenförmigen Ausnehmung in einer Vorderseite des Gehäuses vorliegt und ein abnehmbarer Deckel über der Ausnehmung angebracht ist. Der Deckel kann durchsichtig und an dem Gehäuse scharnier artig befestigt sein.The device comprises a housing, the guideway in the form of a longitudinally extending channel-shaped Recess in a front of the housing and a removable cover is attached over the recess. The lid can be transparent and hinge on the housing be well attached.

Die Vorrichtung kann ein Gestell umfassen, auf dem das Gehäuse schwenkbar befestigt ist sowie eine Verriegelung zum lösbaren Verriegeln des Gehäuses in einer gewünschten Lage. Im Betrieb wird daher das Gehäuse in einer Lage ver riegelt, wobei der Eingang der Führungsbahn über dem Aus gang positioniert ist, so daß die Bauelemente unter der Einwirkung der Schwerkraft die Führungsbahn durchlaufen. Wenn es gewünscht wird, an der Vorrichtung Arbeiten auszu führen, dann wird das Gehäuse in einer Lage verriegelt, in der sich der Eingang und der Ausgang der Führungsbahn auf gleicher Höhe befinden, d. h., daß sich die Führungsbahn horizontal erstreckt, so daß die Bauelemente aus der Füh rungsbahn nicht herausfallen konnen.The device may comprise a frame on which the Housing is pivotally attached and a lock for releasably locking the housing in a desired position Location. In operation, the housing is therefore in one position locks, with the entrance of the guideway above the out is positioned so that the components under the Gravity traversing the guideway. If it is desired to work on the device lead, then the housing is locked in one position which is the entrance and exit of the guideway are at the same height, d. that is, the guideway extends horizontally so that the components from the Füh can not fall out.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der beigefügten sche matischen Zeichnungen beispielsweise beschrieben.The invention is hereinafter based on the attached cal matatic drawings described for example.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine dreidimensionale Ansicht einer automati schen Prüfvorrichtung für elektronische Bau elemente gemäß der Erfindung; Figure 1 is a three-dimensional view of an automatic tester for electronic construction elements according to the invention.

Fig. 2 einen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab; FIG. 2 shows part of the device according to FIG. 1 on an enlarged scale;

Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen ein Gehäuse bildenden Teil der Vorrichtung in Fig. 1; Fig. 3 shows a longitudinal section through a housing forming part of the device in Fig. 1;

Fig. 4 die Lage bestimmter Bestandteile der Vor richtung gemäß Fig. 1 in schematischer Dar stellung; Fig. 4 shows the location of certain components of the device according to FIG 1 in a schematic Dar position.

Fig. 5 ein Karussell in dreidimensionaler Explosi onsdarstellung, das einen Teil der Vorrich tung in Fig. 1 bildet, wobei bestimmte Einzelheiten zur besseren Übersichtlichkeit weggelassen sind; Figure 5 is a carousel onsdarstellung in three-dimensional explosi, the processing part of the Vorrich in Fig forms 1, with certain details omitted for clarity..;

Fig. 6 eine Nabe, die einen Teil des Karussells in Fig. 5 bildet, in Seitenansicht; Fig. 6 is a hub which forms part of the carousel in Figure 5, in side view.

Fig. 7 einen Längsschnitt durch das Karussell nach Linie VII-VII in Fig. 5; Fig. 7 is a longitudinal section through the carousel along line VII-VII in Fig. 5;

Fig. 8 eine dreidimensionale Explosionsdarstellung eines Teils der einen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 1 bildenden Positioniervorrich tung; FIG. 8 is a three-dimensional exploded view of part of the positioning device forming part of the device according to FIG. 1;

Fig. 9 einen Schnitt nach Linie IX-IX in Fig. 2, wobei ein Tragarm der Positioniervorrichtung in Arbeitsstellung gezeigt ist; und . Fig. 9 is a section along line IX-IX in Figure 2, wherein a support arm of the positioning device is shown in working position; and

Fig. 10 einen Schnitt ähnlich Fig. 9, wobei der Tragarm sich in Ruhestellung befindet. Fig. 10 is a section similar to FIG. 9, wherein the support arm is in the rest position.

In den Zeichnungen bezieht sich das Bezugszeichen 10 allge mein auf die automatische Vorrichtung zum Prüfen elektroni scher Bauelemente gemäß der Erfindung. Die Vorrichtung 10 umfaßt ein Gehäuse 12, das mittels eines Paares Schwenkzap fen 14 auf einem Gestell 16 schwenkbar befestigt ist. Das Gehäuse 12 ist in einer gewünschten Stellung gegenüber dem Gestell 16 mittels eines Verriegelungszapfens 18 lösbar verriegelbar. Das Gestell 16 ist auf Gleitrollen 20 abge stützt, damit das Gestell leichter von einem Ort zu einem anderen bewegt werden kann.In the drawings, reference numeral 10 generally relates to the automatic device for testing electronic components according to the invention. The device 10 comprises a housing 12 which is pivotally attached to a frame 16 by means of a pair of pivot pins 14 . The housing 12 can be releasably locked in a desired position relative to the frame 16 by means of a locking pin 18 . The frame 16 is supported on casters 20 so that the frame can be moved more easily from one place to another.

Die Vorrichtung 10 umfaßt ferner eine Führungsbahn, die im allgemeinen mit dem Bezugszeichen 22 versehen ist und einen Eingang oder Eingang 22.1 und einen Auslaß oder Ausgang 22.2 aufweist, der im Abstand von dem Eingang 22.1 angeord net ist. Die Vorrichtung 10 umfaßt ferner eine Prüfstation, die allgemein mit dem Bezugszeichen 24 bezeichnet ist und zwischen dem Eingang 22.1 und dem Ausgang 22.2 positioniert ist sowie ferner eine Zuführvorrichtung, die allgemein mit dem Bezugszeichen 26 bezeichnet ist und zum Zuführen zu prüfender elektronischer Bauelemente in die Führungsbahn 22 dient.The device 10 further comprises a guideway, which is generally provided with the reference numeral 22 and has an input or input 22.1 and an outlet or output 22.2 , which is angeord net at a distance from the input 22.1 . Device 10 further includes a test station, generally designated 24 , positioned between entrance 22.1 and exit 22.2 , and a feeder, generally designated 26 , for feeding electronic devices under test into the guideway 22 serves.

Die Führungsbahn 22 liegt in Form einer sich längs erstreckenden kanalförmigen Ausnehmung 28 in einer Vorder seite 29 des Gehäuses 12 vor. Die Ausnehmung 28 erstreckt sich über die gesamte Länge des Gehäuses 12. Die Führungs bahn 22 umfaßt ferner einen durchsichtigen Deckel 30, der an dem Gehäuse 12 mittels in Längsrichtung beabstandeter Scharniere 32 derart scharnierartig angebracht ist, daß der Deckel 30 zwischen einer geschlossenen Stellung, in der er die Ausnehmung 28 abdeckt, um die darin vorhandenen Bauele mente zurückzuhalten, und einer offenen Stellung verstell bar ist, in der er die Ausnehmung 28 frei legt, um den Zugang zu dieser zu ermöglichen. Der Deckel 30 wird in seiner geschlossenen Stellung mittels in Längsrichtung beabstandeter Laschen 34 festgehalten. Sowohl die Ausneh mung 28 als auch der Deckel 30 bestehen aus Segmenten. Die Ausnehmung 28 ist so dimensioniert, daß die zu prüfenden Bauelemente mit geringem Spiel gleitend durchlaufen können, so daß sie in einer gewünschen Ausrichtung gehalten werden.The guideway 22 is in the form of a longitudinally extending channel-shaped recess 28 in a front side 29 of the housing 12 . The recess 28 extends over the entire length of the housing 12 . The guide track 22 also includes a transparent cover 30 which is attached to the housing 12 by means of hinges 32 spaced in the longitudinal direction such that the cover 30 between a closed position, in which it covers the recess 28 , to the components present therein hold back, and an open position is adjustable, in which he exposes the recess 28 to allow access to it. The cover 30 is held in its closed position by means of tabs 34 spaced in the longitudinal direction. Both the Ausneh tion 28 and the lid 30 consist of segments. The recess 28 is dimensioned so that the components to be tested can pass through with little play so that they are held in a desired orientation.

Die Zuführvorrichtung 26 umfaßt ein Karussell, das allge mein mit dem Bezugszeichen 36 versehen ist. Fig. 5 zeigt am besten, daß das Karussell 36 aus einem Zylinder 38 mit einer Mehrzahl von in gleichen Umfangsabständen voneinander angeordneten und sich längs erstreckenden Vorsprüngen 40 besteht, die von der Außenseite des Zylinders radial nach außen vorstehen. Das Karussell 36 umfaßt ferner eine zylin drische Hülse 42, in der der Zylinder 38 befestigt ist. Eine an den Enden offene Kammer zur Aufnahme von Bauelemen ten (Fig. 7) wird zwischen jedem benachbarten Paar von Vor sprüngen 40 gebildet, und die in radialer Richtung liegen den Außen- und Innenflächen des Zylinders 38 bzw. der Hülse 42 erstrecken sich zwischen dem benachbarten Paar von Vorsprüngen 40.The feed device 26 comprises a carousel, which is generally provided with the reference number 36 . Fig. 5 best shows that the carousel 36 consists of a cylinder 38 having a plurality of equally spaced and longitudinally extending projections 40 which project radially outward from the outside of the cylinder. The carousel 36 also includes a cylindrical sleeve 42 in which the cylinder 38 is attached. An open at the ends chamber for receiving components ( Fig. 7) is formed between each adjacent pair of projections 40 before, and which are in the radial direction, the outer and inner surfaces of the cylinder 38 and the sleeve 42 extend between the adjacent pair of protrusions 40 .

In der dargestellten Ausführungsform ist die Vorrichtung zum Prüfen integrierter Schaltungen vorgesehen. Integrierte Schaltungen (IC′s) sind normalerweise in Rohren aus Kunst stoffmaterial verpackt, wobei jedes Rohr einen im allgemei nen rechtwinkeligen Querschnitt hat. Die Rohre sind so dimensioniert, daß eine Mehrzahl integrierter Schaltungen mit aneinander liegenden Enden angeordnet werden kann. Jede ein Bauelement aufnehmende Kammer 44 ist so dimensioniert, daß sie ein Ende eines eine integrierte Schaltung enthal tenden Rohres 46 in enger Passung aufnehmen kann (Fig. 1).In the illustrated embodiment, the device for testing integrated circuits is provided. Integrated circuits (IC's) are usually packed in tubes made of plastic material, with each tube generally having a rectangular cross-section. The tubes are dimensioned so that a plurality of integrated circuits can be arranged with adjacent ends. Each component receiving chamber 44 is sized so that it can receive one end of an integrated circuit containing tube 46 in close fit ( Fig. 1).

Das Karussell umfaßt eine Haltevorrichtung zur lösbaren Halterung der Enden der IC′s enthaltenden Rohre 46 inner halb jeder der die Bauelemente aufnehmenden Kammern 44. Die Haltevorrichtung liegt in Form einer Beryllium-Kupfer Blattfeder 48 vor, die auf dem Zylinder 38 zwischen benach barten Vorsprüngen 40 befestigt ist. Jede Feder 48 ist in einer sich längs erstreckenden Ausnehmung 50 in der radial nach außen liegenden Oberfläche des Zylinders 38 positio niert. Ein Ende jeder Feder 48 ist mittels einer Schraube 52 in einer Position festgelegt, wobei das andere Ende der Feder 48 in einem Loch 54 positioniert ist, das sich radial durch den Zylinder 38 erstreckt. Die Löcher 54 dienen zwei Aufgaben, nämlich erstens der Ausdehnung der Feder 38 Raum zu bieten, und zweitens infolge der Anordnung des Endes der Feder 48 in dem sich von der Außenseite des Zylinders 38 radial nach innen erstreckenden Loch 54 der Reduzierung der Gefahr, daß sich ein elektrisches Bauelement unter der Feder 48 verkeilt.The carousel includes a holding device for releasably holding the ends of the IC's containing tubes 46 within half of each of the component receiving chambers 44th The holding device is in the form of a beryllium-copper leaf spring 48 which is fastened on the cylinder 38 between adjacent projections 40 . Each spring 48 is positioned in a longitudinally extending recess 50 in the radially outward surface of the cylinder 38 . One end of each spring 48 is fixed in position by a screw 52 with the other end of the spring 48 positioned in a hole 54 that extends radially through the cylinder 38 . The holes 54 serve two purposes, first to provide space for the extension of the spring 38 , and secondly to reduce the risk of it occurring due to the location of the end of the spring 48 in the hole 54 extending radially inward from the outside of the cylinder 38 an electrical component is keyed under spring 48 .

Das Karussell 36 umfaßt ferner eine Nabe 56, auf der der Zylinder 38 mittels nicht dargestellter Schrauben befestigt ist. Die Nabe 56 besteht aus einem im allgemeinen kreisför migen Vorderteil (56.2) und einem Endteil (56.1). Zusätz lich umfaßt das Karussell eine Sperre inform eines Ringes 58, der auf der Nabe 56 mittels drei in Umfangsrichtung beabstandeter Laschensteine 66 drehbar befestigt ist, die in komplementären Ausnehmungen 62 in dem Kopfteil 56.2 mittels nicht gezeigter Schrauben derart befestigt sind, daß die Laschensteine 60 von der Nabe 56 radial nach außen vorstehen. Die vorstehenden Teile der Laschensteine 60 sind mit Spiel in einer ringförmigen Ausnehmung 64 in dem Ring 58 so positioniert, daß eine Drehung des Ringes 58 relativ zu der Nabe 56 möglich ist. Die Laschensteine 60 bestehen typischerweise aus einem reibungsverringernden Material, wie z. B. "Teflon" und haben eine Dicke, die geringfügig kleiner als die Dicke der Ausnehmung 64 ist, so daß ein gewisses Maß an axialem Spiel des Ringes 58 in bezug auf die Nabe 56 möglich ist, dessen Zweck nachstehend genauer beschrieben wird. Der Ring 58 ist so dimensioniert, daß er das Ein- oder das Auslaßende der die Bauelemente aufnehmen den Kammern 44 verschließt und einen Schlitz 66 aufweist, der so positioniert und dimensioniert ist, daß er gegenüber einer Bauelemente aufnehmenden Kammer ausgerichtet werden kann, damit darin enthaltende Bauelemente durch den Schlitz 66 hindurch aus der Kammer ausgetragen werden können.The carousel 36 further includes a hub 56 on which the cylinder 38 is fastened by means of screws, not shown. The hub 56 consists of a generally circular front part ( 56.2 ) and an end part ( 56.1 ). In addition Lich the carousel includes a lock inform of a ring 58 which is rotatably mounted on the hub 56 by means of three circumferentially spaced bracket blocks 66 which are fastened in complementary recesses 62 in the head part 56.2 by means of screws, not shown, such that the bracket stones 60 of project the hub 56 radially outward. The projecting parts of the tab stones 60 are positioned with play in an annular recess 64 in the ring 58 such that the ring 58 can rotate relative to the hub 56 . The tab stones 60 are typically made of a friction reducing material, such as. B. "Teflon" and have a thickness which is slightly less than the thickness of the recess 64 , so that a certain amount of axial play of the ring 58 with respect to the hub 56 is possible, the purpose of which is described in more detail below. The ring 58 is sized to close the inlet or outlet end receiving the components from the chambers 44 and has a slot 66 that is positioned and dimensioned so that it can be aligned with a component receiving chamber to contain therein Components can be discharged from the chamber through the slot 66 .

Wie Fig. 5 und 6 zeigen, weist das Karussell 36 eine Ver riegelungsvorrichtung für die Sperre in Form eines die Sperre verriegelnden Hebels 68 auf, der mittels eines Schwenkzapfens 70 auf dem Endteil 56.1 der Nabe 56 schwenk bar angebracht ist. Der die Sperre verriegelnde Hebel 68 umfaßt einen Fuß 72, der sich durch eine entsprechende Aus nehmung 74 in dem Vorderteil 56.2 erstreckt. Der Fuß 72 ist so dimensioniert, daß er in einen entsprechenden Schlitz 76 in dem Ring 58 eingreift, um den Ring 58 an der Nabe 56 lösbar zu verriegeln. Der Verriegelungshebel 68 für die Sperre ist zwischen einer Verriegelungsstellung (in ausge zogenen Linien in Fig. 6 dargestellt) und einer gelösten Stellung (in gebrochenen Linien in Fig. 6 gezeigt) schwenk bar ist. Eine Schraubenfeder 77 ist unter Zugspannung zwi schen einem Zapfen 78 an dem Verriegelungshebel 68 für die Sperre und einem an dem Endteil 56.1 befestigten Zapfen 80 angebracht, damit der Verriegelungshebel 68 für die Sperre in Richtung seiner Verriegelungsstellung vorgespannt ist. Wenn der Fuß 72 sich in dem Schlitz 76 befindet, ist der Ring 58 in einer Zwischenstellung verriegelt, d. h., daß der Schlitz 66 gegenüber einem der Vorsprünge 50 ausgerichtet ist und dadurch verhindert, daß irgendein Bauelement aus den die Bauelemente aufnehmenden Kammern 44 ausgetragen wird.As shown in Fig. 5 and 6 show, the carousel 36 is an Ver lock-out device for the lock in the form of the lock the locking lever 68 which is mounted by a pivot pin 70 on the end portion 56.1 of the hub 56 pivoting bar. The lock locking lever 68 includes a foot 72 which extends through a corresponding recess 74 in the front part 56.2 . The foot 72 is dimensioned such that it engages in a corresponding slot 76 in the ring 58 in order to releasably lock the ring 58 on the hub 56 . The locking lever 68 for the lock is pivotable between a locking position (shown in solid lines in Fig. 6) and a released position (shown in broken lines in Fig. 6). A coil spring 77 is tensioned between a pin 78's attached to the locking lever 68 for the lock and a pin 80 attached to the end part 56.1 , so that the locking lever 68 for the lock is biased towards its locking position. When the foot 72 is in the slot 76 , the ring 58 is locked in an intermediate position, that is, the slot 66 is aligned with one of the protrusions 50 and thereby prevents any component from being removed from the component receiving chambers 44 .

Das Karussell 36 umfaßt einen Plunger 82 mit einem Vorder teil 82.1 und einem Endteil 82.2. Der Vorderteil 82.1 hat einen größeren Durchmesser als der Endteil 82.2 und ist in einer entsprechenden Ausnehmung 84 in dem Verriegelungshe bel für die Sperre positioniert. Der Endteil 82.2 ist in einem entsprechenden Loch 86 positioniert, das sich durch den Vorderteil 56.2 erstreckt. Wenn der die Sperre verrie gelnde Hebel 68 sich in seiner Sperrstellung befindet, steht das freie Ende des Endteils 82.2 aus dem Loch 86 vor. Der Plunger 82 dient zum Freigeben der Sperre 58, wie nach stehend näher beschrieben wird.The carousel 36 comprises a plunger 82 with a front part 82.1 and an end part 82.2 . The front part 82.1 has a larger diameter than the end part 82.2 and is positioned in a corresponding recess 84 in the locking lever for the lock. The end part 82.2 is positioned in a corresponding hole 86 which extends through the front part 56.2 . When the lock locking lever 68 is in its locked position, the free end of the end part 82.2 protrudes from the hole 86 . The plunger 82 serves to release the lock 58 , as will be described in more detail below.

Drei über den Umfang im Abstand angeordnete Bezugslöcher 88 sind in dem Kopfteil 56.2 vorgesehen. Ferner befindet sich ein Bezugsloch 90 in dem Ring 58.Three circumferential reference holes 88 are provided in the head part 56.2 . There is also a reference hole 90 in the ring 58 .

Das Karussell 36 umfaßt ferner eine Auslöseklinke 92, die auf der dem Verriegelungshebel 68 für die Sperre gegenüber liegenden Seite des Endteils 56.1 schwenkbar befestigt ist. Die Auslöseklinke 92 ist zwischen einer Verriegelungsstel lung in Fig. 7 und einer nicht gezeigten gelösten Stellung verschwenkbar. Die Auslöseklinke 92 wird elastisch in ihre Verriegelungsstellung mittels einer Schraubenfeder 96 ge drückt, die zwischen einem Befestigungszapfen 98 auf der Auslöseklinke 92 und einem Befestigungszapfen 100 auf dem Endteil 56.1 unter Spannung befestigt ist.The carousel 36 further comprises a release pawl 92 which is pivotally attached on the side of the end part 56.1 opposite the locking lever 68 for the lock. The release pawl 92 is pivotable between a locking position in FIG. 7 and a released position, not shown. The release pawl 92 is elastically pressed into its locking position by means of a coil spring 96 which is fastened between a fastening pin 98 on the release pawl 92 and a fastening pin 100 on the end part 56.1 under tension.

Aus Fig. 7 ist am besten zu ersehen, daß das Karussell 36 auf einer Ausgangswelle 102 befestigt und auf reibungsver mindernden Gleitbuchsen 104 und 106 abgestützt ist. Das Ka russell 36 wird in seiner Stellung auf der Ausgangswelle 102 durch die Auslöseklinke 92 gehalten, die in eine ent sprechende Ausnehmung 108 in der Welle 102 eingreift und dadurch eine axiale Relativbewegung verhindert. Außerdem ist auf der Welle 102 eine Schaltplatte 110 befestigt, von der drei Bezugszapfen 112 vorstehen, von denen ein Teil in Fig. 7 gezeigt ist und die den Bezugslöchern 88 entspre chen. Ferner steht von der Schaltplatte 110 ein nicht ge zeigter Entriegelungszapfen für die Sperre vor, der so po sitioniert ist, daß er mit dem Loch 86 fluchtet und infol gedessen den Plunger 82 und den Verriegelungshebel 68 für die Sperre in Richtung seiner gelösten Stellung verstellt, so daß der Ring 58 gegenüber der Nabe 56 gedreht werden kann. Die Auslöseklinke 92 ist in ihre entriegelte Stellung nur dann verstellbar, wenn der Ring 58 sich in seiner Zwischenstellung befindet, d. h., wenn der die Sperre verriegelnde Hebel 68 die Sperrstellung einnimmt. Außerdem wird die Auslöseklinke 92 an einer Verstellung in ihre entriegelte Stellung mittels des Ringes 58 gehindert. Ein nicht gezeigter Schlitz ist in dem Ring 58 vorgesehen und so positioniert, daß er mit der Auslöseklinke 92 fluchtet, wenn der Ring 58 sich in seiner Zwischenstellung befindet. Wie oben bereits erwähnt wurde, sind nur in einer einzigen vorbestimmten Stellung, d. h., wenn der Ring 58 sich in seiner Zwischenstellung befindet, die Auslöseklinke 92 in ihre entriegelte Stellung verstellbar und das Karussell auf der Ausgangswelle 102 montierbar und demontierbar. Dadurch wird sichergestellt, daß das Karussell nicht unbeabsichtigt von der Ausgangswelle 102 entfernt wird, wenn der Schlitz 66 mit einer der die Bauelemente aufnehmenden Kammern 44 fluchtet, was zu einem Austragen einer Anzahl von Bauele menten aus der die Bauelemente aufnehmenden Kammer führt.From Fig. 7 it can best be seen that the carousel 36 is attached to an output shaft 102 and is supported on friction-reducing sliding bushes 104 and 106 . The Ka russell 36 is held in its position on the output shaft 102 by the release pawl 92 , which engages in a corresponding recess 108 in the shaft 102 and thereby prevents an axial relative movement. In addition, a switch plate 110 is fastened on the shaft 102 , from which protrude three reference pins 112 , a part of which is shown in FIG. 7 and which correspond to the reference holes 88 . Further, from the circuit board 110 is a ge not shown unlocking pin for the lock, which is so po sitioned that it is aligned with the hole 86 and consequently adjusted the plunger 82 and the locking lever 68 for the lock in the direction of its released position, so that the ring 58 can be rotated relative to the hub 56 . The release pawl 92 can only be adjusted to its unlocked position when the ring 58 is in its intermediate position, ie when the lever 68 locking the lock assumes the locked position. In addition, the release pawl 92 is prevented from moving into its unlocked position by means of the ring 58 . A slot, not shown, is provided in the ring 58 and is positioned to align with the trip pawl 92 when the ring 58 is in its intermediate position. As already mentioned above, the release pawl 92 can only be adjusted to its unlocked position in a single predetermined position, ie when the ring 58 is in its intermediate position, and the carousel can be assembled and disassembled on the output shaft 102 . This ensures that the carousel is not inadvertently removed from the output shaft 102 when the slot 66 is aligned with one of the component receiving chambers 44 , resulting in the removal of a number of components from the component receiving chamber.

In ihrer verriegelten Stellung steht die Auslöseklinke 92 durch einen entsprechenden Schlitz 114 in der Hülse 42 vor. Um die Auslöseklinge 92 in ihre entriegelte Stellung zu verstellen, wird der vorstehende Teil in Richtung des Pfei les 116 verstellt, bis die Auslöseklinke 92 die Ausnehmung 108 frei gibt und damit das Abnehmen des Karussells 36 von der Ausgangswelle 102 ermöglicht.In its locked position, the release pawl 92 projects through a corresponding slot 114 in the sleeve 42 . In order to adjust the release blade 92 into its unlocked position, the projecting part is adjusted in the direction of the arrow 116 until the release pawl 92 releases the recess 108 and thus enables the carousel 36 to be removed from the output shaft 102 .

Um den Ring 58 festzuhalten, wobei der Schlitz 66 mit dem Eingang 22.1 der Führungsbahn 22 fluchtet, ist ein nicht gezeigter Bezugszapfen auf dem Gehäuse vorgesehen, der in das Bezugsloch 90 eingreift, wenn das Karussell auf der Ausgangswelle 102 befestigt ist.In order to hold the ring 58 with the slot 66 aligned with the input 22.1 of the guideway 22 , a reference pin (not shown) is provided on the housing, which engages in the reference hole 90 when the carousel is fastened on the output shaft 102 .

Wie aus Fig. 3 hervorgeht, umfaßt die Vorrichtung 10 einen Schrittmotor 118 mit einer Antriebswelle 120, deren eines Ende mittels einer Kupplung 122 mit der Ausgangswelle 102 verbunden ist. Das andere Ende der Antriebswelle 120 ist über eine Kupplung 124 mit einem Codiergerät 126 verbunden. Der Schrittmotor 118 und das Codiergerät 126 sind in dem Gehäuse 12 untergebracht. Das Codiergerät 126 ist mit einer Steuervorrichtung zum Steuern des Schrittmotors 118 verbun den.As can be seen from FIG. 3, the device 10 comprises a stepping motor 118 with a drive shaft 120 , one end of which is connected to the output shaft 102 by means of a coupling 122 . The other end of the drive shaft 120 is connected to a coding device 126 via a coupling 124 . The stepper motor 118 and the coding device 126 are accommodated in the housing 12 . The encoder 126 is connected to a controller for controlling the stepper motor 118 .

Die Vorrichtung 10 umfaßt eine Sammelvorrichtung 128 (Fig. 1) zum Sammeln der elektronischen Bauelemente, nachdem sie geprüft worden sind. Die Sammelvorrichtung 128 umfaßt ein Karussell 130, das mit dem Karussell 36 im wesentlichen identisch ist. Das Karussell 130 ist auf einer Ausgangs welle 132 befestigt, die von einem Ende des Gehäuses 12 vorsteht, das demjenigen Ende gegenüber liegt, aus dem die Ausgangswelle 102 herausragt. Die Ausgangswelle 132 ist im Antriebssinn über eine Kupplung 130 mit einer Antriebswelle 134 eines Schrittmotors 136 im Gehäuse 12 verbunden. In ähnlicher Weise ist ein Codiergerät 140 im Gehäuse 12 mit der Antriebswelle 134 mittels einer Kupplung 142 verbunden.The device 10 includes a collector 128 ( FIG. 1) for collecting the electronic components after they have been tested. The collecting device 128 comprises a carousel 130 which is essentially identical to the carousel 36 . The carousel 130 is mounted on an output shaft 132 which projects from one end of the housing 12 which is opposite to the end from which the output shaft 102 protrudes. The output shaft 132 is connected in the drive direction via a coupling 130 to a drive shaft 134 of a stepping motor 136 in the housing 12 . Similarly, a coding device 140 in the housing 12 is connected to the drive shaft 134 by means of a coupling 142 .

Wie das Karussell 36 ist auch das Karussell 130 auf der Ausgangswelle 132 nur dann montierbar und demontierbar, wenn seine Sperre sich in ihrer Zwischenstellung befindet.Like carousel 36 , carousel 130 can only be assembled and disassembled on output shaft 132 when its lock is in its intermediate position.

Es wird jetzt Bezug genommen auf Fig. 8 bis 10, in denen das Bezugszeichen 150 allgemein einen Tragarm bezeichnet, der einen Teil einer Positioniervorrichtung zum Positionie ren eines zu prüfenden elektronischen Bauelementes in einer Prüflage in der Prüfstation 24 bildet.Reference is now made to FIGS. 8 to 10, in which reference numeral 150 generally designates a support arm which forms part of a positioning device for positioning an electronic component to be tested in a test position in test station 24 .

Der Tragarm 150 umfaßt einen auf einer Vorderwand 153 des Gehäuses 12 befestigten Elektromagneten 152 sowie ein gega beltes Verbindungsstück 154, das mit einem Kern des Elek tromagneten 152 verbunden ist. Ein Verbindungshebel 156 verbindet das Verbindungsstück 154 mit einem Ende eines Hebelarms 158. Der Hebelarm 158 ist zwischen seinen Enden in einem Tragblock 160 schwenkbar befestigt. Das andere Ende des Hebelarms 158 wirkt auf ein oberes Ende eines Plungers 162 über eine Rolle 164, die in dem Hebelarm 158 drehbar befestigt ist. Der Plunger 162 ist in zwei beab standeten Paaren von Führungsrollen 166 abgestützt, von denen jedes eine konkave Umfangsrille zur Aufnahme einer Kante des Plungers 162 aufweist. Die Führungsrollen 166 sind an exzentrischen Befestigungsstellen angebracht, um ihre Einstellung zu erleichtern. Infolgedessen verlaufen auf die IC aufgebrachte Belastungen senkrecht zur Führungsbahn und zu dem Körper der IC, so daß die Gefahr einer Beschädi gung der Kontakte der IC verringert wird.The support arm 150 includes a fixed to a front wall 153 of the housing 12 electromagnet 152 and a gega beltes connector 154 which is connected to a core of the electromagnet 152 . A link lever 156 connects link 154 to one end of a lever arm 158 . The lever arm 158 is pivotally mounted in a support block 160 between its ends. The other end of the lever arm 158 acts on an upper end of a plunger 162 via a roller 164 which is rotatably mounted in the lever arm 158 . The plunger 162 is supported in two spaced pairs of guide rollers 166 , each of which has a concave circumferential groove for receiving an edge of the plunger 162 . The guide rollers 166 are attached to eccentric mounting locations to facilitate their adjustment. As a result, loads applied to the IC are perpendicular to the guideway and to the body of the IC, so that the risk of damage to the contacts of the IC is reduced.

Der Tragarm 150 ist zwischen einer Arbeitsstellung in Fig. 9, in der der Plunger 162 unmittelbar oberhalb der Prüfsta tion 24 positioniert ist, und einer Ruhestellung in Fig. 10 verschwenkbar, in der er von der Prüfstation 24 freiliegt, um den Zugang zu dieser zu ermöglichen. Der Tragarm 150 wird in seiner Arbeitsstellung durch eine Verriegelungsvor richtung 168 gehalten, wobei die Verriegelungsvorrichtung 168 mit einer Richtplatte 170 zusammenwirkt, die an dem Tragblock 160 befestigt ist. Die Verriegelungsvorrichtung 168 ist mit dem Gehäuse 12 schwenkbar verbunden. Die Richt platte 170 hat eine Durchbrechung 172, durch die sich der Plunger 162 hindurch gegen ein zu prüfendes Bauelement bewegt. Wenn der Tragarm 150 sich in seiner Arbeitsstellung befindet, erfaßt eine nicht gezeigte Ausnehmung an der Unterseite der Richtplatte 170 einen entsprechenden Bezugs zapfen 174, der von der Oberfläche des Gehäuses nahe der Führungsbahn 22 vorsteht. Der Bezugszapfen 174 ist ela stisch vorgespannt, damit er die Richtplatte 170 gegen die Verriegelungsvorrichtung 160 vorspannt.The support arm 150 is pivotable between a working position in FIG. 9, in which the plunger 162 is positioned immediately above the test station 24 , and a rest position in FIG. 10, in which it is exposed by the test station 24 in order to access it enable. The support arm 150 is held in its working position by a locking device 168 , the locking device 168 cooperating with a straightening plate 170 which is attached to the support block 160 . The locking device 168 is pivotally connected to the housing 12 . The straightening plate 170 has an opening 172 through which the plunger 162 moves against a component to be tested. When the support arm 150 is in its working position, a recess, not shown, on the underside of the straightening plate 170 detects a corresponding reference pin 174 which protrudes from the surface of the housing near the guideway 22 . The reference pin 174 is preloaded ela so that it biases the straightening plate 170 against the locking device 160 .

Der Plunger 162 ist elastisch in Richtung einer Ruhe- oder inoperativen Stellung mittels eines Paares Schraubfedern 176 vorgespannt, die unter Spannung zwischen entsprechenden Befestigungszapfen auf dem Plunger 162 und dem Tragblock 160 befestigt ist. Stellschrauben 178, 180 sind auf dem Hebelarm 158 befestigt, um das Ausmaß der Schwenkbewegung desselben zu begrenzen. Bekleidungsplatten 182, 184, 186 und 188 sind mittels nicht gezeigter Schrauben an dem Trag block 160 befestigt und schützen den Tragarm 150 vor dem Eindringen von Fremdstoffen.The plunger 162 is resiliently biased towards a rest or inoperative position by means of a pair of coil springs 176 , which is fastened under tension between corresponding fastening pins on the plunger 162 and the support block 160 . Set screws 178 , 180 are attached to lever arm 158 to limit the amount of pivotal movement thereof. Clothing plates 182 , 184 , 186 and 188 are fastened to the support block 160 by means of screws, not shown, and protect the support arm 150 from the ingress of foreign substances.

Fig. 4 zeigt schematisch die Anordnung der anderen Bestand teile der Positioniervorrichtung, wobei das Bezugszeichen 190 sich allgemein auf einen von Hand zu bedienenden Blockierhebel für die Sperre bezieht, der zwischen einer Blockierstellung, in der er Bauelemente am Eindringen in die Führungsbahn 22 hindert, und einer gelösten Stellung, in der er sich im Abstand von der Führungsbahn 22 befindet, verstellbar ist. Ein Sensor 192 ist an dem Gehäuse ange bracht, um die Position des die Sperre blockierenden Hebels 190 abzutasten. Zusätzlich zu dem Elektromagneten 152 umfaßt die Positioniervorrichtung drei weitere Elektroma gneten 194, 196 und 198, deren Zweck nachstehend näher be schrieben wird. Fig. 4 shows schematically the arrangement of the other constituent parts of the positioning device, wherein the reference numeral 190 generally refers to a manually operated locking lever for the lock, which between a blocking position in which it prevents components from entering the guideway 22 , and a released position in which it is located at a distance from the guideway 22 is adjustable. A sensor 192 is attached to the housing to sense the position of the lock blocking lever 190 . In addition to the electromagnet 152, the positioning device comprises three further electromagnets 194 , 196 and 198 , the purpose of which will be described in more detail below.

Außerdem umfaßt die Positioniervorrichtung vier optische Sensoren 200,204, 206 und 208.The positioning device also comprises four optical sensors 200 , 204 , 206 and 208 .

Die Vorrichtung 10 ist auch mit einer Auswerfrinne 209 ver sehen, die von der Führungsbahn 22 stromabwärts von der Prüfstation 24 abzweigt. Eine nicht gezeigte Ablenkvorrich tung, die durch einen Elektromagneten 210 betätigt wird, ist in der Führungsbahn 22 angebracht und wird im Betrieb betätigt, um ein elektronisches Bauelement in die Aus werfrinne 209 abzulenken. Ein Sammelrohr 212 ist an einem Austragende der Auswerfrinne 209 angeordnet, um die ausge worfenen elektronischen Bauelemente aufzunehmen.The device 10 is also seen with an ejection channel 209 , which branches off from the guideway 22 downstream from the test station 24 . A deflection device, not shown, which is actuated by an electromagnet 210 , is attached in the guideway 22 and is actuated in operation to deflect an electronic component into the gutter 209 . A collecting tube 212 is arranged at a discharge end of the discharge chute 209 in order to receive the electronic components ejected.

Im Betrieb wird das Karussell 36 mit einer Mehrzahl von Rohren 46 beladen, wobei das Ende eines Rohres 46 in jeder der die Bauelemente aufnehmenden Kammern 44 vorgesehen ist und wobei jedes Rohr 46 mit Bauelementen, wie z. B. zu prü fenden integrierten Schaltungen 214, gefüllt ist. Das Karussell 36 wird dadurch beladen, daß ein offenes Ende eines Rohres 46 in eine Bauelemente aufnehmende Kammer 44 von demjenigen Ende der die Bauelemente aufnehmenden Kammer hineingesteckt wird, das dem Ring 58 abgekehrt ist. Das Rohr 46 wird in die die Bauelemente aufnehmende Kammer ein gesetzt, bis sein Ende an dem Ring 58 anliegt. Dieses Verfahren wird wiederholt, bis sämtliche die die Bauele mente aufnehmenden Kammern 44 mit Rohren 46 beladen worden sind. Der Ring 58 wird dann axial in Richtung der Nabe 56 gedrückt, um die Enden der Rohre 46 auszurichten und ein gewisses Maß an axialem Spiel des Ringes 58 relativ zur Nabe 56 zu schaffen.In operation, the carousel 36 is loaded with a plurality of tubes 46 , the end of a tube 46 being provided in each of the component receiving chambers 44 , and each tube 46 being provided with components such as. B. to be tested integrated circuits 214 is filled. The carousel 36 is loaded by inserting an open end of a tube 46 into a component receiving chamber 44 from that end of the component receiving chamber facing away from the ring 58 . The tube 46 is inserted into the chamber receiving the components until its end abuts the ring 58 . This process is repeated until all of the component receiving chambers 44 have been loaded with tubes 46 . The ring 58 is then pushed axially toward the hub 56 to align the ends of the tubes 46 and to provide some degree of axial play for the ring 58 relative to the hub 56 .

Das Karussell 36 wird dann auf der Ausgangswelle 102 befe stigt, wobei die Schaltbolzen 112 in die Bezugslöcher 88 eingreifen. Wenn das Karussell 36 auf der Ausgangswelle 102 befestigt ist, wird der Plunger 82 in das Loch 86 hineinge drückt, so daß der Verriegelungshebel 68 für die Sperre in seine entriegelte Stellung verstellt wird, die eine rela tive Drehung zwischen dem Ring 58 und der Nabe 56 ermög licht. Wenn das Karussell 36 auf der Ausgangswelle 102 befestigt ist, wird der Blockierhebel 190 für die Sperre in seine Blockierstellung bewegt, und es wird der Schrittmotor 118 betätigt, um das Codiergerät 126 in eine Null- oder Bezugsstellung zu bringen. Wenn der Schrittmotor 118 sich dreht, um das Codiergerät 126 in seine Bezugsstellung zu bringen, verhindert der die Sperre blockierende Hebel 190, daß die ICs 214 von dem Karussell in die Führungsbahn 22 bewegt werden.The carousel 36 is then attached to the output shaft 102 , with the shift pins 112 engaging in the reference holes 88 . When the carousel 36 is mounted on the output shaft 102 , the plunger 82 is pushed into the hole 86 so that the locking lever 68 for the lock is moved into its unlocked position, which is a rela tive rotation between the ring 58 and the hub 56th enables light. When the carousel 36 is mounted on the output shaft 102 , the lock blocking lever 190 is moved to its blocking position and the stepper motor 118 is actuated to bring the encoder 126 into a zero or reference position. When the stepper motor 118 rotates to bring the encoder 126 into its reference position, the lock blocking lever 190 prevents the ICs 214 from being moved into the track 22 by the carousel.

Wenn das Codiergerät 126 seine Bezugs- oder Ausgangsstel lung einmal erreicht hat, wird ein entsprechendes Signal an ein Steuerpult 216 (Fig. 1 und 2) gesandt, das auf dem Gehäuse 12 befestigt ist. Der die Sperre blockierende Hebel 190 wird dann in seine entriegelte Stellung verstellt, und die ICs 214, die in dem Rohr enthalten sind, das in die die Bauelemente aufnehmende Kammer 44 in Ausrichtung mit dem Eingang 22.1 der Führungsbahn 22 eingesetzt ist, bewegen sich in die Führungsbahn 22. Der Kern des Elektromagneten 194 befindet sich normalerweise in einer zurückgezogenen Stellung, und der Elektromagneten 196 befindet sich norma lerweise in einer ausgefahrenen Stellung, wie Fig. 4 zeigt. Wenn die ICs 214 in die Führungsbahn 22 einlaufen, trifft das Vorderende des vorderen IC 214 auf den Kern des Elek tromagneten 196. Die nachfolgenden ICs stapeln sich hinter dem vorderen IC, wobei sie mit ihren Enden aneinander liegen. Der Sensor 200 tastet das Vorhandensein des vorde ren IC ab, und es wird in Abhängigkeit von dem den vorderen IC abtastenden Sensor 200 der Elektromagnet 194 erregt, so daß sein Kern sich an den nachfolgenden IC anlegt, um ihn und die folgenden ICs in ihrer Position festzuhalten. Der Elektromagnet 196 wird dann erregt, um seinen Kern zurück zuziehen und die Passage des vorderen IC durch die Führungsbahn 22 zu ermöglichen, bis er an dem Kern des Elektromagneten 198 anschlägt, der sich normalerweise in einer ausgefahrenen Stellung befindet, wie Fig. 4 zeigt. Wenn der vordere IC 214 an den Kern des Elektromagneten 198 anschlägt, wird sein Vorhandensein durch den Sensor 204 abgefühlt, der die Erregung des Elektromagneten 152 veran laßt, so daß der Plunger 162 gegen den IC 214 gedrückt wird, um den IC in die Prüfstation zu verstellen, so daß seine Kontakte mit den Kontakten der Prüfstation eine elek trische Verbindung herstellen. Wenn die Prüfung beendet ist, wird der Elektromagnet 152 aberregt, so daß eine Rück kehr des Plungers 162 in seine Ruhestellung unter dem Ein fluß der Federn 176 möglich ist, wobei der Kern des Elek tromagneten 152 gleichzeitig zurückgezogen wird. Der vor dere IC wird in die Führungsbahn mittels einer federbela steten Rückführvorrichtung zurückgeführt, die ganz allge mein das Bezugszeichen 220 in Fig. 9 und 10 trägt, und der Elektromagnet 198 wird erregt, um seinen Kern zurückzuzie hen, damit der vordere IC sich entlang der Führungsbahn 22 weiter bewegt. Falls der vordere IC die Prüfung bestanden hat, wird er durch den Ausgang 22.2 aus der Führungsbahn 22 in eine Bauelemente aufnehmende Kammer 44 des Karussells 130 ausgetragen, aus der er in das Rohr 46 bewegt wird, das in der die Bauelemente aufnehmenden Kammer angeordnet ist. Wenn jedoch der vordere IC die Prüfung verfehlt, wird der Elektromagnet 210 erregt, so daß der vordere IC in die Aus werfrinne 209 abgelenkt wird, aus der er sich in das Sam melrohr 212 bewegt. Der Sensor 206 fühlt den Durchlauf eines ausgeworfenen IC in die Auswerfrinne 209 ab, und der Sensor 208 fühlt den Durchlauf eines IC durch den Ausgang 20.2 ab.Once the encoder 126 has reached its reference or home position, a corresponding signal is sent to a control panel 216 ( FIGS. 1 and 2) attached to the housing 12 . The lock blocking lever 190 is then moved to its unlocked position, and the ICs 214 contained in the tube inserted into the component receiving chamber 44 in alignment with the entrance 22.1 of the track 22 move into the Track 22 . The core of the solenoid 194 is normally in a retracted position and the solenoid 196 is normally in an extended position, as shown in FIG. 4. When the ICs 214 enter the guideway 22 , the front end of the front IC 214 meets the core of the electromagnet 196 . The subsequent ICs stack behind the front IC, their ends lying against each other. The sensor 200 senses the presence of the front IC and, depending on the sensor 200 sensing the front IC, the solenoid 194 is energized so that its core contacts the succeeding IC to keep it and the following ICs in position to hold on. Electromagnet 196 is then energized to retract its core and allow the front IC to pass through guideway 22 until it strikes the core of electromagnet 198 , which is normally in an extended position, as shown in FIG. 4. When the front IC 214 strikes the core of the electromagnet 198 , its presence is sensed by the sensor 204 which causes the electromagnet 152 to be energized so that the plunger 162 is pressed against the IC 214 to move the IC into the test station adjust so that its contacts with the contacts of the test station establish an electrical connection. When the test is finished, the electromagnet 152 is de-energized so that the plunger 162 can return to its rest position under the influence of the springs 176 , the core of the electromagnet 152 being withdrawn at the same time. The IC in front is returned into the guideway by means of a spring loaded return device which is generally designated 220 in Figs. 9 and 10 and the electromagnet 198 is energized to retract its core so that the front IC extends along the Track 22 moves further. If the front IC has passed the test, it is discharged through the exit 22.2 from the guideway 22 into a component-receiving chamber 44 of the carousel 130 , from which it is moved into the tube 46 which is arranged in the component-receiving chamber. However, if the front IC fails the test, the electromagnet 210 is energized so that the front IC is deflected into the ejection channel 209 from which it moves into the collecting tube 212 . Sensor 206 senses the passage of an ejected IC into ejection channel 209 , and sensor 208 senses the passage of an IC through output 20.2 .

Wenn der Durchlauf eines vorderen IC durch einen der Senso ren 206, 208 abgetastet wird, wird der Elektromagnet 198 aberregt, so daß der Kern in seine ausgefahrene Stellung zurückkehrt. Ferner wird der Elektromagnet 196 aberregt, so daß sein Kern in seine ausgefahrene Stellung zurückkehrt, und der Elektromagnet 194 wird aberregt, so daß sein Kern in die zurückgezogene Stellung zurückkehrt. Dadurch können die ICs sich entlang der Rinne bewegen, bis der zweite IC an dem Kern des Elektromagneten 196 anschlägt. Das Vorhan densein des zweiten IC wird dann durch den Sensor 200 abge fühlt, und das Verfahren wird wiederholt.When the passage of a front IC is sensed by one of the sensors 206 , 208 , the electromagnet 198 is de-energized so that the core returns to its extended position. Further, the electromagnet 196 is de-energized so that its core returns to its extended position, and the electromagnet 194 is de-energized so that its core returns to the retracted position. This allows the ICs to move along the trough until the second IC strikes the core of the electromagnet 196 . The presence of the second IC is then sensed by the sensor 200 and the process is repeated.

Der Sensor 200 wird mit einem Codiergerät verbunden, das die Anzahl der ICs zählt, die sich entlang der Führungsbahn bewegen und aktiviert daher automatisch den Schrittmotor 118, wenn die ICs, die innerhalb eines Rohres 46 enthalten sind, entleert worden sind, so daß das Karussell 36 derart gedreht wird, daß eine benachbarte, Bauelemente aufnehmende Kammer 44 in Fluchtrichtung mit dem Eingang 22.1 der Führungsbahn 22 gebracht wird. Das Zählgerät wird dann zurückgestellt und das Verfahren wiederholt.Sensor 200 connects to an encoder that counts the number of ICs moving along the guideway and therefore automatically activates stepper motor 118 when the ICs contained within tube 46 have been emptied so that the carousel 36 is rotated such that an adjacent, component receiving chamber 44 is brought in the direction of escape with the entrance 22.1 of the guideway 22 . The counter is then reset and the procedure repeated.

In ähnlicher Weise wird der Sensor 208 mit einem Zähler verbunden, um die Anzahl der durch den Ausgang 22.2 in das Karussell 130 durchlaufenden ICs zu zählen, so daß das Karussell 130 automatisch gedreht wird, wenn ein Rohr 46 gefüllt wird.Similarly, sensor 208 is connected to a counter to count the number of ICs passing through output 22.2 into carousel 130 so that carousel 130 is automatically rotated as tube 46 is filled.

Beide Sensoren 200 und 208 werden mit Zeitschaltern verbun den, so daß, wenn das Vorhandensein eines IC für eine vor bestimmte Zeitdauer nicht festgestellt wird und falls gemäß dem Zähler noch ein oder mehrere ICs vorhanden sein soll ten, die getestet werden müssen, bevor ein Rohr entleert ist, der Schrittmotor 118 veranlaßt wird, zu oszillieren, um das Karussell 36 in Schwingung zu versetzen, um zu ver suchen, irgendeine Blockierung aufzuheben, die die noch vorhandenen ICs in dem Rohr 46 an einer Entladung in die Führungsbahn 22 hindert. Die Schwingung wird für eine vor gestimmte Zeitdauer fortgesetzt und, falls sie nicht dazu führt, daß ein weiterer IC durch den Sensor 200 abgetastet wird, die Prüffolge wird unterbrochen und ein Fehlersignal an das Steuerpult 216 abgegeben.Both sensors 200 and 208 are connected to timers, so that if the presence of an IC is not determined for a certain period of time and if, according to the counter, there are still one or more ICs that must be tested before a pipe is emptied, the stepper motor 118 is caused to oscillate to vibrate the carousel 36 to seek to release any blockage that prevents the ICs still present in the tube 46 from discharging into the track 22 . The vibration continues for a predetermined period of time and, if it does not result in another IC being scanned by the sensor 200 , the test sequence is interrupted and an error signal is sent to the control panel 216 .

Der Schrittmotor 136 kann in ähnlicher Weise oszillieren, um sicherzustellen, daß die Rohre 46 auf dem Karussell 130 vollständig gefüllt werden, bevor das Karussell 130 gedreht wird.Stepper motor 136 may similarly oscillate to ensure that tubes 46 on carousel 130 are completely filled before carousel 130 is rotated.

Wenn einmal sämtliche Rohre 46 auf dem Karussell 36 ent leert worden sind, wird das Karussell 36 von der Ausgangs welle 102 abgenommen und durch ein frisches Karussell ersetzt, das mit zu prüfenden ICs vorher beladen worden ist. Dies hat den Vorteil, daß ein beladenes Karussell 36 immer für die Befestigung auf der Ausgangswelle 102 bereit gehalten werden kann, wodurch die Stillstandszeit der Prüf vorrichtung 10 auf ein Mindestmaß verringert wird.Once all the tubes 46 on the carousel 36 have been emptied, the carousel 36 is removed from the output shaft 102 and replaced by a fresh carousel that has been loaded with ICs to be tested beforehand. This has the advantage that a loaded carousel 36 can always be kept ready for attachment to the output shaft 102 , whereby the downtime of the test device 10 is reduced to a minimum.

Wenn die auf dem Karussell 130 angeordneten Rohre 46 ge füllt sind, wird in ähnlicher Weise das Karussell 130 abge nommen und durch ein frisches Karussell mit darin ange brachten leeren Rohren 46 ersetzt. Das frische Karussell würde typischerweise das entleerte Karussell 36 sein, das von der Ausgangswelle 102 entfernt worden war.If the arranged on the carousel 130 pipes 46 are filled ge, the carousel 130 is removed in a similar manner and replaced by a fresh carousel with empty pipes 46 inserted therein. The fresh carousel would typically be the empty carousel 36 that had been removed from the output shaft 102 .

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung stellt somit eine im wesentlichen voll automatisiert und schnell arbeitende Vor richtung zum Prüfen elektronischer Bauelemente zur Verfü gung.The device according to the invention thus represents an essential fully automated and fast working pre direction for testing electronic components available supply.

Claims

1. automatic tester ( 10 ) for electronic components, characterized by a guideway ( 22 ) for guiding electronic components ( 214 ) to be tested, the guideway ( 22 ) having an input ( 22.1 ) through which the components ( 214 ) into the guideway ( 22 ) can be introduced and has an outlet ( 22.2 ) spaced apart from the inlet ( 22.1 ), through which the components ( 214 ) can be discharged;
a test station ( 24 ) positioned between the input ( 22.1 ) and the output ( 22.2 ) for testing the components ( 214 ); and
a feed device ( 26 ) for feeding electronic components ( 214 ) to be tested into the guideway ( 22 ), the feed device ( 26 ) being a carousel ( 36 ) with a plurality of axially extending, circumferentially spaced, component-receiving chambers ( 44 ), each of which has an open discharge end and is rotatably mounted about an axis of rotation in the vicinity of the entrance ( 22.1 ) of the guideway ( 22 ) such that the discharge ends of the chambers ( 44 ) are connected in succession to the entrance ( 22.1 ) of the Guide track ( 22 ) can be aligned so that the components ( 214 ) can be inserted into the guide track ( 22 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the carousel ( 36 ) has a cylinder ( 36 ) with a plurality of mutually equally spaced, longitudinally extending projections ( 40 ) which extend radially outward from the outside of the cylinder , and a cylindrical sleeve ( 42 ) in which the cylinder ( 36 ) is arranged, each component receiving chamber ( 44 ) being formed between an adjacent pair of the projections ( 40 ) and the radial outer and inner sides of the cylinder ( 36 ) or the sleeve ( 42 ) extend between the adjacent pair of projections ( 40 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the carousel ( 36 ) comprises a holding device ( 48 ) for releasably holding an end of a component ent-holding tube ( 46 ) in each of a component on receiving chambers ( 44 ).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the carousel ( 36 ) comprises a lock ( 58 ) by means of which the components ( 214 ) from the component receiving chamber ( 44 ) can only be discharged when the discharge end with aligned with the entrance ( 22.1 ) of the guideway ( 22 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the carousel ( 36 ) comprises a hub ( 56 ) on which the cylinder ( 38 ) is attached, wherein the lock ( 58 ) consists of a ring ( 58 ) which on the The hub ( 56 ) is rotatably arranged and closes the discharge ends of the chambers ( 44 ) receiving a component, the ring ( 58 ) having a slot ( 66 ) which allows the passage of the components to be tested ( 214 ) from the chamber (component) receiving ( 44 ) that is aligned with the entrance ( 22.1 ) of the guideway ( 22 ).

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that it comprises a drive device ( 118 , 120 , 122 ) and an output shaft ( 102 ) which is connected to the drive device in the drive sense ver that the carousel ( 36 ) releasably on the From output shaft ( 102 ) is attached, wherein a complementary switching device ( 108 , 92 ) is provided on the output shaft ( 102 ) and on the carousel ( 36 ), so that the carousel ( 36 ) on the output shaft ( 102 ) in a predetermined position is fixable relative to the latter.

7. The device according to claim 6, characterized in that the carousel ( 36 ) comprises a locking device ( 68 ) for the lock, by means of which the lock ( 58 ) can be locked in an intermediate position in which all of them receive a component Kam ( 44 ) closes, the carousel ( 36 ) being arranged such that it can only be assembled and disassembled on the output shaft ( 102 ) when the lock ( 58 ) is locked in its intermediate position.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a collecting device ( 128 ) for collecting the components ( 214 ) after they have been tested.

9. The device according to claim 8, characterized in that the collecting device ( 128 ) comprises a further carousel ( 130 ) which is essentially identical and exchangeable with the carousel ( 36 ) of the feeder device ( 26 ) and about an axis of rotation in the Near the exit ( 22.2 ) of the guideway ( 22 ) is rotatably arranged such that its one component-receiving chambers ( 44 ) successively with the outlet ( 22.2 ) of the guideway ( 22 ) for receiving the components discharged from the guideway ( 22 ) ( 214 ) can be directed.

10. Automatic tester for electronic components, characterized in that it comprises
a guideway ( 22 ) with an entrance ( 22.1 ) through which electronic components ( 214 ) to be tested can be inserted into the guideway ( 22 ), and an exit ( 22.2 ) which is arranged at a distance from the entrance ( 22.1 ) and from which the components ( 214 ) are portable;
a test station ( 24 ) positioned between the input ( 22.1 ) and the output ( 22.2 ) for testing the components ( 214 );
a feed device ( 26 ) for feeding the components to be tested ( 214 ) into the guideway ( 22 ), where in the feed device ( 26 ) a feed magazine ( 36 , 46 ) for receiving a plurality of components to be tested ( 214 ) and Feeding the components ( 214 ) into the guideway ( 22 ) and
a collecting device ( 128 ) for collecting the components ( 214 ) discharged from the guideway ( 22 ), which comprises a collecting magazine ( 130 , 46 ) which is close to the exit ( 22.2 ) for receiving the components ( 22 ) discharged from the guideway ( 22 ) 214 ) is arranged, the feed magazine ( 36 , 46 ) and the collecting magazine ( 130 , 46 ) being interchangeable.

11. The device according to claim 10, characterized in that each magazine ( 36 , 46 , 130 , 46 ) consists of a plurality of a component-receiving chambers ( 44 ), and the magazines ( 36 , 46 , 130 , 46 ) are adjustably introduced are so that the chambers ( 44 ) of the feed magazin interest ( 36 , 46 ) can be brought successively in the escape direction with the entrance ( 22.1 ) of the feed path ( 22 ) and the chambers ( 44 ) of the collecting magazine ( 130 , 46 ) successively in the escape direction can be brought with the output ( 22.2 ) of the feed path ( 22 ) for receiving the components ( 214 ) discharged therefrom.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the magazines ( 36 , 46 , 130 , 46 ) comprise carousels ( 36 , 46 ) which rotate about axes of rotation in the vicinity of the entrance ( 22.1 ) or exit ( 22.2 ) of the guideway ( 22 ) are rotatably arranged.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a regulating device ( 190 , 192 , 194 , 196 , 200 , 204 ) for regulating the speed at which the components to be tested ( 214 ) of the test station ( 24 ) are fed.

14. Automatic tester for electronic components, characterized in that it comprises
a guideway for guiding electronic components ( 214 ) to be tested, the guideway ( 22 ) having an input ( 22.1 ) through which electronic components ( 214 ) to be tested can be introduced into the guideway ( 22 ) and an output ( 22.2 ) at a distance from the entrance ( 22.1 ) through which the components ( 214 ) can be discharged;
a feed device ( 26 ) for feeding electronic components ( 214 ) to be tested through the entrance ( 22.1 ) into the guideway ( 22 );
a test station ( 24 ) between the input ( 22.1 ) and the output ( 22.2 ), which comprises electrical contacts which correspond to the contacts of the components to be tested ( 214 ); and
a positioning device ( 150 , 152 , 220 ) for positioning a component ( 214 ) to be tested in a test position in the test station ( 24 ), at least some parts of the positioning device being arranged in a support arm ( 150 ) which is located between a working position, in which it is positioned above the test station ( 24 ) and a rest position in which it is exposed by the test station ( 24 ) to facilitate access to the same, can be pivoted.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the electrical contacts of the test station ( 24 ) are positioned below the plane of the guideway ( 22 ), the positioning device comprising a plunger ( 162 ) on the support arm ( 150 ) for downward displacement a component to be tested ( 214 ) is arranged such that its contacts with the contacts of the test station ( 24 ) establish an electrical connection.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the plunger ( 162 ) between a rest position in which it is positioned above the guideway ( 22 ) to allow passage of an electronic component ( 214 ) underneath, and an adjusting position is adjustable, in which the plunger moves the component under test ( 214 ) into the test position, in which the contacts of the component to be tested ( 214 ) come into electrical connection with the contacts of the test station ( 24 ), an elastic Druckvorrich device ( 220 ) is provided to push the displaced component ( 214 ) upwards into a position which is flush with the surface of the guideway ( 22 ).

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that an electrically activatable adjusting device ( 152 ) for the adjustment of the plunger ( 162 ) from its rest position into its adjusted position and an elastic biasing device ( 176 ) for biasing the plunger ( 162 ) into it Rest position are provided.

18. Automatic tester for electronic components, characterized in that it comprises
a guideway ( 22 ) with an entrance ( 22.1 ) through which components ( 214 ) to be tested can be inserted into the guideway ( 22 ) and an exit ( 22.2 ) at a distance from the entrance ( 22.1 ) through which components ( 214 ) can be carried out;
a test station ( 24 ) between the input ( 22.1 ) and the output ( 22.2 ) for testing the components ( 214 );
a feed device ( 26 ) for feeding electronic components ( 214 ) to be tested through the entrance ( 22.1 ) into the guideway ( 22 );
a sensing device ( 200 , 204 , 206 , 208 ) for sensing a blockage of a component in the guide track ( 22 ); and
a vibration-inducing device ( 118 , 136 ) which interacts with the sensing device ( 200 , 204 , 206 , 208 ) and is designed such that when a component is blocked by the sensing device ( 200 , 204 , 206 , 208 ) it is determined that a vibration is induced in the guideway ( 22 ) in order to attempt to release the blockage.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the sensing device comprises at least one sensor ( 200 , 204 , 206 , 208 ) for sensing the passage of components to be tested ( 214 ) along the guideway ( 22 ) and a timer with which the Sensor ( 200 , 204 , 206 , 208 ) is connected such that if the sensor ( 220 , 204 , 206 , 208 ) does not detect the passage of a component ( 214 ) along the guideway ( 22 ) for a predetermined period of time, the the vibration inducing device ( 118 , 136 ) is activated.

20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the test station ( 24 ) is designed such that it tests at least one parameter of each component ( 214 ) and compares it with a reference value, the device ( 10 ) having an ejection channel ( 209 ), which branches off from the guideway ( 22 ) at a point between the test station ( 24 ) and the exit ( 22.2 ) of the guideway ( 22 ), and comprises a deflection device ( 210 ) for the purpose of which components ( 214 ) which do not correspond to the reference value are made the guideway ( 22 ) can be separated into the discharge channel ( 209 ).