DE4126120A1 - Brake pressure control for hydraulic vehicle braking system - has throttle element to create dynamic pressure in return flow pipe - Google Patents
Brake pressure control for hydraulic vehicle braking system - has throttle element to create dynamic pressure in return flow pipeInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Bremsdruckregelvorrichtung für eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit einem Brems druckgeber, wenigstens einem an diesen über eine Drucklei tung angeschlossenen Bremsdrucknehmer zur Betätigung einer Bremse, einem in der Druckleitung angeordneten, in seiner Grundstellung offenen druckgesteuerten Einlaßventil, das in eine Drosselstellung schaltbar ist, in der der Bremsdruck geber über eine Drosselblende mit dem Bremsdrucknehmer ver bunden ist und das einen Steuerkolben aufweist, der von einer Feder und vom Druck in einer an das Ventil ange schlossenen Rücklaufleitung beaufschlagt ist, die ein durch eine Regeleinrichtung steuerbares Auslaßventil enthält, das in seiner Ruhestellung die Rücklaufleitung sperrt und in seiner Schaltstellung die Rücklaufleitung freigibt.The invention relates to a brake pressure control device for a hydraulic motor vehicle brake system with a brake pressure sensor, at least one of them via a printing line device connected brake pressure transducer to actuate a Brake, one arranged in the pressure line, in its Home position open pressure controlled inlet valve, which in a throttle position is switchable in which the brake pressure ver the encoder via a throttle plate with the brake pressure transducer is bound and which has a control piston which of a spring and the pressure in one to the valve closed return line is acted upon by a contains a controllable outlet valve, the blocks the return line in its rest position and in its switch position releases the return line.
Bremsdruckregelvorrichtungen der angegebenen Art dienen zur automatischen Regelung des Bremsdrucks in Abhängigkeit von der durch eine Überwachungseinrichtung beobachteten Drehbe wegung eines oder mehrerer Räder eines Fahrzeugs, um das Blockieren der Räder beim Bremsvorgang oder auch ein Durch drehen der angetriebenen Räder beim Anfahren zu vermeiden.Brake pressure control devices of the specified type are used for automatic control of the brake pressure depending on the rotation observed by a monitoring device movement of one or more wheels of a vehicle in order to Block the wheels when braking or a through Avoid turning the driven wheels when starting off.
Eine Bremsdruckregelvorrichtung der angegebenen Art ist aus der US-PS 47 15 666 bekannt. Bei dieser Bremsdruckregelvor richtung ist das Einlaßventil als Stromregelventil ausge bildet, wobei die Drosselblende in einer Längsbohrung des Steuerkolbens angeordnet ist und der Steuerkolben aus schließlich vom Druck des Druckgebers und vom Druck in der Rücklaufleitung beaufschlagt ist. Das bekannte Stromregel ventil hat den Nachteil, daß ein Druckabbau in der zum Bremsdrucknehmer führenden Druckleitung nach dem Öffnen des Auslaßventils erst mit Verzögerung einsetzt, da zunächst der Steuerkolben verschoben werden muß, bevor dem Brems drucknehmer Druckmittel entnommen werden kann. Bei den geringen Steuerzeiten, die bei einer Bremsschlupfregelung für einen Druckabbau wie auch einen Druckwiederaufbau benö tigt werden, wirkt sich eine solche Verzögerung des Druckabbaus ungünstig auf das Regelverhalten aus.A brake pressure control device of the specified type is off the US-PS 47 15 666 known. With this brake pressure control direction is the inlet valve out as a flow control valve forms, the throttle orifice in a longitudinal bore of the Control piston is arranged and the control piston from finally the pressure of the pressure sensor and the pressure in the Return line is acted on. The well-known current rule valve has the disadvantage that a pressure reduction in the Brake pressure transducer leading pressure line after opening the Exhaust valve only starts with a delay, because initially the control piston must be moved before the brake pressure fluid can be removed. Both short control times with a brake slip control for a pressure reduction as well as a pressure rebuilding such a delay affects the Pressure reduction adversely affects the control behavior.
Aus der DE-OS 39 19 842 ist weiterhin eine blockierge schützte, hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der die Bremsdruckregelvorrichtung in der vom Bremsdruckgeber zum Bremsdrucknehmer führenden Druckleitung ein Drosselventil aufweist, das in Abhängigkeit vom Druck am Ausgang eines Pumpenkreises, der bei Einsetzen einer Regelung zu fördern beginnt, von einer ersten Schaltstel lung mit freiem Durchgang in eine zweite Schaltstellung geschaltet wird, in der die Verbindung zwischen dem Brems drucknehmer und dem Bremsdruckgeber gedrosselt ist. Hierbei kann das Auslaßventil unmittelbar an den Bremsdrucknehmer angeschlossen sein, so daß ein schneller Druckabbau möglich ist. Es sind aber zusätzliche Rückschlagventile erforder lich, um einen Druckaufbau in der Steuerleitung des Dros selventils bei einer Bremsbetätigung ohne Bremsdruckrege lung zu verhindern.From DE-OS 39 19 842 is a blockierge protected, hydraulic brake system for motor vehicles known in which the brake pressure control device in the from Brake pressure sender to the pressure line leading to the brake pressure transducer has a throttle valve depending on the pressure at the output of a pump circuit, which when a Promoting regulation starts from a first switching point free passage into a second switching position is switched in which the connection between the brake pressure transducer and the brake pressure sender is throttled. Here can the outlet valve directly to the brake pressure transducer be connected so that a quick pressure reduction is possible is. However, additional check valves are required Lich to build up pressure in the control line of the Dros valve when braking without brake pressure rain prevent lung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremsdruck regelvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich bei geringem Bauaufwand vor allem durch einen schnellen Druckabbau beim Öffnen des Auslaßventils aus zeichnet.The invention has for its object a brake pressure to create control device of the type mentioned at the beginning, which, with a small amount of construction work, is mainly characterized by a rapid pressure reduction when opening the exhaust valve draws.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in der Rücklaufleitung stromabwärts vom Auslaßventil ein Dros selelement angeordnet ist, durch das bei geöffnetem Auslaß ventil in der Rücklaufleitung ein Staudruck erzeugbar ist und daß das Einlaßventil durch eine Beaufschlagung des Steuerkolbens mit dem Staudruck in die Drosselstellung schaltbar ist.According to the invention this object is achieved in that a return valve downstream of the exhaust valve selelement is arranged by the open outlet valve in the return line a dynamic pressure can be generated and that the inlet valve by acting on the Control piston with the dynamic pressure in the throttle position is switchable.
Bei der erfindungsgemäßen Bremsdruckregelvorrichtung beginnt die Druckentlastung des Bremsdrucknehmers unmittel bar mit dem Öffnen des Auslaßventils und ist damit unabhän gig von einem Schaltvorgang des Einlaßventils. Das Einlaß ventil wird durch einen Druckanstieg in der Rücklaufleitung umgeschaltet, der durch das Zuführen von Druckmittel aus der Druckleitung beim Öffnen des Auslaßventils hervorgeru fen wird. Das Umschalten des Einlaßventils in die Drossel stellung erfolgt somit unmittelbar nach dem Öffnen des Aus laßventils und ist unabhängig vom Druckaufbau oder Druckab fall in anderen Zweigen der Bremsanlage. Durch die Verwen dung eines druckgesteuerten Einlaßventils wird der Bauauf wand reduziert und die durch die Regelung bedingten Geräu sche werden vermindert.In the brake pressure control device according to the invention the pressure relief of the brake pressure transducer begins immediately bar with the opening of the exhaust valve and is therefore independent gig of a switching operation of the intake valve. The inlet valve is caused by an increase in pressure in the return line switched over by the supply of pressure medium the pressure line when opening the exhaust valve will. Switching the intake valve into the throttle position is thus immediately after opening the off relief valve and is independent of the pressure build-up or pressure drop fall in other branches of the braking system. By use Construction of a pressure-controlled inlet valve wall and the noise caused by the control ces are reduced.
Der für die Steuerung des Einlaßventils erforderliche Stau druck in der Rücklaufleitung kann vergleichsweise gering sein und ist mit einfachen Mitteln zu erzeugen. Bei Brems anlagen, bei denen die Rücklaufleitung ohne Zwischenschal tung eines zur Atmosphäre offenen Behälters an den Eingang einer Pumpe angeschlossen ist, die das Druckmittel aus der Rücklaufleitung in die Druckleitung zurückfördert, kann das Drosselelement durch das Saugventil der Pumpe gebildet sein, wobei der Öffnungsdruck des Saugventils geringfügig erhöht wird. Dies ist bei derartigen Bremsanlagen oft wün schenswert, um ein Absinken des Drucks in der Rücklauflei tung unter den Atmosphärendruck und die damit verbundene Gefahr der Luftansaugung zu vermeiden. Weiterhin kann das Drosselelement durch eine in der Rücklaufleitung angeord nete Drosselblende oder ein Druckbegrenzungsventil gebildet sein.The jam required to control the intake valve pressure in the return line can be comparatively low be and can be generated with simple means. When braking systems in which the return line without intermediate formwork a container open to the atmosphere at the entrance a pump is connected, which the pressure medium from the Feeding the return line back into the pressure line can do that Throttle element formed by the suction valve of the pump be, the opening pressure of the suction valve slightly is increased. With such braking systems, this is often desirable worthwhile to reduce the pressure in the return line tion below atmospheric pressure and the associated Avoid danger of air intake. Furthermore, that Throttle element arranged in the return line Nete throttle or a pressure relief valve is formed be.
Um den Druckabbau bei Beendigung einer Bremsbetätigung durch das Drosselelement nicht zu verzögern, kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung vorgesehen sein, daß die Rücklaufleitung parallel zum Drosselelement über ein zur Rücklaufleitung hin sperrendes Rückschlagventil zwi schen dem Bremsdruckgeber und dem Einlaßventil mit der Druckleitung verbunden ist. Zweigt von der Rücklaufleitung ein Volumenspeicher oder ein Behälter ab, und ist die Rück laufleitung parallel zum Volumenspeicher oder Behälter an eine in die Druckleitung fördernde Pumpe angeschlossen, deren Saugventil einen ausreichenden Ansaugwiderstand hat, so kann es erfindungsgemäß vorteilhaft sein, wenn das Dros selelement am Eingang des Volumenspeichers oder Behälters angeordnet ist. Hierdurch wird gewährleistet, daß sich der zum Schalten des Einlaßventils erforderliche Staudruck unmittelbar nach dem Öffnen des Auslaßventils einstellt. Ist das Drosselelement eine Drosselblende, die während der Abströmphase einen Staudruck erzeugt, so kann erfindungsge mäß zwischen der Rücklaufleitung und der Steuerkammer des Einlaßventils ein zur Rücklaufleitung sperrendes Rück schlagventil angeordnet sein und die Steuerkammer über ein zur Druckleitung öffnendes Rückschlagventil mit dieser verbunden sein. Durch diese Anordnung wird der Steuerkolben des Einlaßventils nach seinem Umschalten bis zur Beendigung eines Bremsvorgangs in der Drosselstellung gehalten, auch wenn der Druck in der Rücklaufleitung wieder absinkt. To reduce the pressure when a brake application is terminated not delayed by the throttle element, after a further proposal of the invention that the return line parallel to the throttle element check valve blocking the return line between the brake pressure sensor and the inlet valve with the Pressure line is connected. Branches from the return line a volume storage or a container, and is the return Run line parallel to the volume storage or container a pump feeding into the pressure line is connected, whose suction valve has sufficient suction resistance, it can be advantageous according to the invention if the Dros selelement at the entrance of the volume storage or container is arranged. This ensures that the back pressure required to switch the inlet valve immediately after opening the exhaust valve. Is the throttle element a throttle orifice that during the Outflow phase generates a back pressure, so fiction, between the return line and the control chamber of the Inlet valve a return to the return line blocking be arranged check valve and the control chamber over a check valve opening to the pressure line with this be connected. With this arrangement, the control piston of the intake valve after it has been switched over to completion a braking process held in the throttle position, too when the pressure in the return line drops again.
Das Einlaßventil kann erfindungsgemäß sehr einfach ausge staltet sein. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Einlaßventil als Kugelsitzventil ausgebildet, dessen Kugel gegen die Kraft einer Schließfeder durch den federbelaste ten Steuerkolben in Offenstellung gehalten wird. Der Steu erkolben kann erfindungsgemäß als Stufenkolben ausgebildet sein, der mit einer Stufe von geringem Querschnitt in eine Ventilkammer des Einlaßventils ragt und mit einer Stufe großen Querschnitts eine von der Ventilkammer getrennte Steuerkammer von einer mit der Atmosphäre verbundenen Federkammer trennt. Vorzugsweise ist die Stufe großen Quer schnitts des Steuerkolbens mit Hilfe einer Membran abge dichtet.The inlet valve can be very simple according to the invention be. In a preferred embodiment, this is Inlet valve designed as a ball seat valve, the ball against the force of a closing spring by the spring-loaded th spool is held in the open position. The tax Piston can be designed according to the invention as a stepped piston be the one with a step of small cross section Valve chamber of the intake valve protrudes and with one step large cross section a separate from the valve chamber Control chamber of one connected to the atmosphere Spring chamber separates. Preferably the step is large cross Section of the control piston abge using a membrane seals.
Für das Regelverhalten ist es vielfach erwünscht, den die Drosselblende in der Druckleitung bei geschlossenem Einlaß ventil passierenden Druckmittelstrom auf einen von dem jeweils herrschenden Druckgefälle unabhängigen, konstanten Wert zu stabilisieren. Hierzu kann erfindungsgemäß vorgese hen sein, daß parallel zum Einlaßventil ein Stromregelven til mit federbeaufschlagtem Stromregelkolben und einer das Regelverhalten bestimmenden Drosselblende an die Drucklei tung angeschlossen ist. Bei geöffnetem Einlaßventil ist die Drosselblende unwirksam und der Regelkolben bleibt in sei ner Offenstellung, in der das Druckmittel ungehindert von dem Bremsdruckgeber zum Bremsdrucknehmer strömen kann. Wird hingegen das Einlaßventil in seine Drosselstellung geschal tet, so wird der Druckmittelstrom nach Maßgabe der nun wirksamen Drosselblende durch den Stromregelkolben druck unabhängig auf einen bestimmten Maximalwert begrenzt. In einer besonders einfachen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Stromregelkolben den Ventilsitz für das als Kugelsitzventil ausgebildete Einlaßventil bildet. Durch diese Integration wird die gesamte Anordnung von Einlaßven til und Stromregelventil wesentlich vereinfacht.For the control behavior it is often desired that the Restrictor in the pressure line with the inlet closed valve passing pressure medium flow to one of the prevailing pressure drops independent, constant Stabilize value. This can be done according to the invention hen be that a flow control valve in parallel to the inlet valve til with spring-loaded flow control piston and one that Control behavior determining throttle orifice to the Drucklei device is connected. When the inlet valve is open, the Throttle orifice ineffective and the control piston remains in its ner open position, in which the pressure medium unhindered by the brake pressure sensor can flow to the brake pressure sensor. Becomes on the other hand, the inlet valve is stuck in its throttle position tet, the pressure medium flow is now in accordance with the effective throttle orifice by the flow control piston pressure independently limited to a certain maximum value. In a particularly simple embodiment of the invention provided that the flow control piston the valve seat for formed as a ball seat valve inlet valve. By this integration becomes the entire arrangement of inlet veins til and flow control valve significantly simplified.
Erfindungsgemäß kann weiterhin vorgesehen sein, daß das Einlaßventil durch ein Stromregelventil mit federbeauf schlagtem Stromregelkolben und einer Drosselblende gebildet ist, wobei der Stromregelkolben durch den Steuerkolben in der Stellung sperrbar ist, in der der Regeldurchgang voll kommen geöffnet ist. Auch hierbei wird der das Stromregel ventil passierende Druckmittelstrom druckunabhängig auf einen konstanten Wert begrenzt, wenn der Steuerkolben durch Öffnen des Auslaßventils in die Drosselstellung geschaltet ist, in der er den Regelkolben freigibt. Ist der Regelkol ben gesperrt, so richtet sich der Druckmittelstrom nach dem Querschnitt der Drosselblende und dem Druckgefälle zwischen Bremsdruckgeber und Bremsdrucknehmer. Damit eine schnelle Betätigung der Bremse nicht beeinträchtigt ist, darf daher bei dieser Ausführungsform die Drosselblende einen Mindest querschnitt nicht unterschreiten.According to the invention it can further be provided that the Inlet valve through a flow control valve with spring struck current control piston and a throttle orifice is, the flow control piston through the control piston in is lockable in the position in which the control passage is full come is open. Here, too, becomes the current rule pressure flowing through the valve regardless of pressure limits a constant value when the spool is through Open the exhaust valve switched to the throttle position in which he releases the control piston. Is the control column ben blocked, the pressure medium flow depends on the Cross section of the restrictor and the pressure drop between Brake pressure transmitter and brake pressure transducer. So a quick one Brake actuation is not impaired, therefore in this embodiment, the throttle orifice a minimum do not fall below the cross-section.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbei spielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigenThe invention is explained below with reference to exemplary embodiments play explained in more detail, which are shown in the drawing are. Show it
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Abschnitts einer hydraulischen Kraftfahrzeugbremsanlage mit einer erfindungsgemäßen Bremsdruckregelvorrich tung und einer Schnittdarstellung einer Ausfüh rungsform des hydraulisch gesteuerten Einlaßven tils, Fig. 1 is a schematic representation of processing of a portion of a hydraulic motor vehicle brake system with an inventive Bremsdruckregelvorrich and a sectional view of one embodiment of the hydraulically controlled Einlaßven TILs
Fig. 2 eine Schnittdarstellung einer durch ein Stromre gelventil gebildeten Ausführungsform des Einlaß ventils der erfindungsgemäßen Bremsdruckregelvor richtung und Fig. 2 is a sectional view of an embodiment formed by a Stromre gelventil embodiment of the inlet valve of the Bremsdruckregelvor direction and
Fig. 3 ein Diagramm des Volumenstroms durch das Stromre gelventil gemäß Fig. 2 in Abhängigkeit vom Druckgefälle zwischen Bremsdruckgeber und Brems drucknehmer. Fig. 3 is a diagram of the volume flow through the Stromre gelventil shown in FIG. 2 as a function of the pressure drop between the brake pressure sensor and brake pressure receiver.
Der in Fig. 1 dargestellte Abschnitt einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage umfaßt einen Hauptbremszylinder 1, der mit einem Bremspedal 2 betätigt wird. Der Hauptbremszylin der 1 ist an einen Vorratsbehälter 3 angeschlossen. Von dem Hauptbremszylinder 1 führt eine Druckleitung 4 zu einem Anschluß 5 eines Einlaßventils 6. Von einem zweiten Anschluß 7 des Einlaßventils 6 führt eine weitere Drucklei tung 8 zu dem Radbremszylinder einer am Rad eines Fahrzeugs angeordneten Bremse 9. An die Druckleitung 8 ist über eine Verbindungsleitung 10 ein elektromagnetisch betätigbares Auslaßventil 11 angeschlossen, das in seiner Ruhestellung gesperrt ist und durch Erregung seines Betätigungsmagneten in eine Offenstellung geschaltet werden kann. Durch das Auslaßventil 11 ist die Druckleitung 8 mit einer Rücklauf leitung 12 verbindbar, die über ein Saugventil 13 zur Saug seite einer von einem Motor M angetriebenen Pumpe 14 führt. Die Druckseite der Pumpe 14 ist über ein Druckventil 15 und eine Leitung 16 an die Druckleitung 4 angeschlossen. Paral lel zu dem Saugventil 13, der Pumpe 14 und dem Druckventil 15 ist die Rücklaufleitung 12 außerdem mit der Leitung 16 durch eine Leitung 17 verbunden, in der ein zur Rücklauf leitung 12 sperrendes Rückschlagventil 18 angeordnet ist. Von der Rücklaufleitung 12 zweigt ein Niederdruck-Volumen speicher 19 ab. Weiterhin führt von der Rücklaufleitung 12 eine Steuerleitung 20 zu einem Steueranschluß 21 des Ein laßventils 6.The section of a hydraulic vehicle brake system shown in FIG. 1 comprises a master brake cylinder 1 which is actuated by a brake pedal 2 . The Hauptbremszylin of 1 is connected to a reservoir 3 . A pressure line 4 leads from the master cylinder 1 to a connection 5 of an inlet valve 6 . From a second connection 7 of the inlet valve 6 , another Drucklei device 8 leads to the wheel brake cylinder of a brake 9 arranged on the wheel of a vehicle. An electromagnetically actuated outlet valve 11 is connected to the pressure line 8 via a connecting line 10 , which is blocked in its rest position and can be switched to an open position by energizing its actuating magnet. Through the outlet valve 11 , the pressure line 8 can be connected to a return line 12 , which leads via a suction valve 13 to the suction side of a pump 14 driven by a motor M. The pressure side of the pump 14 is connected to the pressure line 4 via a pressure valve 15 and a line 16 . In parallel to the suction valve 13 , the pump 14 and the pressure valve 15 , the return line 12 is also connected to the line 16 through a line 17 in which a check valve 18 blocking the return line 12 is arranged. From the return line 12 branches off a low-pressure volume memory 19 . Furthermore, a control line 20 leads from the return line 12 to a control connection 21 of the inlet valve 6 .
Das Einlaßventil 6 enthält in einem Gehäuse 22 eine durch eine mehrfach gestufte Bohrung gebildete Ventilkammer 23, die die beiden Anschlüsse 5, 7 miteinander verbindet. Die Ventilkammer 23 ist durch einen axial verschiebbaren Strom regelkolben 24 in einen mit dem Anschluß 5 verbundenen Ein gangsraum 25 und einen mit dem Anschluß 7 verbunden Aus gangsraum 26 unterteilt. Von einer im Ausgangsraum 26 ange ordneten Druckfeder 27 wird der Stromregelkolben 24 gegen eine Schulter in der Ventilkammer 23 gedrückt. Der Stromre gelkolben 24 ist mit einer gestuften Längsbohrung 28 verse hen, durch die ein Ventilsitz 29 gebildet wird, der durch eine Kugel 30 verschließbar ist. Die Kugel 30 wird durch eine ebenfalls im Ausgangsraum 26 angeordnete Druckfeder 31 gegen den Ventilsitz 29 gedrückt.The inlet valve 6 contains in a housing 22 a valve chamber 23 which is formed by a multiply stepped bore and which connects the two connections 5 , 7 to one another. The valve chamber 23 is an axially displaceable control piston by stream 24 in a connected to the terminal 5, a gear 25 and a space connected to the terminal 7 divided from clearance 26th From an arranged in the output space 26 compression spring 27 , the flow control piston 24 is pressed against a shoulder in the valve chamber 23 . The Stromre gelkolben 24 is hen with a stepped longitudinal bore 28 , through which a valve seat 29 is formed, which can be closed by a ball 30 . The ball 30 is pressed against the valve seat 29 by a compression spring 31 likewise arranged in the outlet space 26 .
Die Kugel 30 kann durch einen Stößel 32 von dem Ventilsitz 29 abgehoben werden. Der Stößel 32 ragt durch eine Gehäuse bohrung 33 in die Ventilkammer 23 hinein und ist mit einem Steuerkolben 34 verbunden, der eine dem Eingangsraum 25 benachbarte Steuerkammer 35 gegenüber der Atmosphäre begrenzt. In die Steuerkammer 35 mündet der Steueranschluß 21. Der Steuerkolben 34 ist durch eine Membran 36 abgedich tet und wird in Richtung der Steuerkammer 35 von einer Druckfeder 37 beaufschlagt, die an einer Gehäusekappe 38 abgestützt ist. Bohrungen 60 in der Gehäusekappe 38 sorgen für die Beaufschlagung des Steuerkolbens 34 mit Atmosphä rendruck. Die Vorspannkraft der Druckfeder 37 übersteigt die der Druckfeder 31 um ein solches Maß, daß die Kugel 30 durch den Stößel 32 von dem Ventilsitz 29 abgehoben wird, wenn der Druck in der Steuerkammer 35 den Atmosphärendruck nicht um einen vorgegebenen Wert übersteigt. Die auf den Stößel 32 bei einer Druckbeaufschlagung der Ventilkammer 23 einwirkende Druckkraft wird von der Druckfeder 37 aufgefan gen und ist nicht in der Lage, den Steuerkolben 34 gegen die Druckfeder 37 zu verschieben. Zur Begrenzung dieser Druckkraft hat der Stößel 32 einen kleinen Querschnitt. The ball 30 can be lifted off the valve seat 29 by a plunger 32 . The plunger 32 protrudes through a housing bore 33 into the valve chamber 23 and is connected to a control piston 34 which delimits a control chamber 35 adjacent to the input space 25 from the atmosphere. The control connection 21 opens into the control chamber 35 . The control piston 34 is sealed by a membrane 36 and is acted upon in the direction of the control chamber 35 by a compression spring 37 which is supported on a housing cap 38 . Bores 60 in the housing cap 38 ensure that the control piston 34 is subjected to atmospheric pressure. The biasing force of the compression spring 37 exceeds that of the compression spring 31 to such an extent that the ball 30 is lifted by the tappet 32 from the valve seat 29 if the pressure in the control chamber 35 does not exceed the atmospheric pressure by a predetermined value. The pressure force acting on the tappet 32 when the valve chamber 23 is pressurized is caught by the compression spring 37 and is not able to move the control piston 34 against the compression spring 37 . To limit this pressure force, the plunger 32 has a small cross section.
Ist der Ventilsitz 29 durch die Kugel 30 verschlossen, so bleiben der Eingangsraum 25 und der Ausgangsraum 26 durch eine Drosselblende 39 miteinander verbunden. Die Drossel blende 39 ist durch eine Kerbe in dem Ventilsitz 29 des Stromregelkolbens 24 gebildet. Diese Lage der Drosselblende 29 ist für die Funktionsweise des Einlaßventils 6 jedoch nicht wesentlich, vielmehr können die Anschlüsse 5 und 7 alternativ auch außerhalb des Einlaßventils 6 durch eine Drosselblende 40 miteinander verbunden sein, die in ihrer Wirkung der Drosselblende 39 entspricht.If the valve seat 29 is closed by the ball 30 , the input space 25 and the output space 26 remain connected to one another by a throttle orifice 39 . The throttle diaphragm 39 is formed by a notch in the valve seat 29 of the flow control piston 24 . However, this position of the throttle orifice 29 is not essential for the functioning of the inlet valve 6 ; rather, the connections 5 and 7 can alternatively also be connected to one another outside the inlet valve 6 by a throttle orifice 40 , which corresponds in effect to the throttle orifice 39 .
Die beschriebene Bremsdruckregelvorrichtung hat folgende
Wirkungsweise:
Bei gelöster Bremse befindet sich das Einlaßventil 6 in
seiner offenen Grundstellung, in der der Stromregelkolben
24 an der Schulter der Ventilkammer 23 anliegt und die
Kugel 30 vom Ventilsitz 29 abgehoben ist. Das Auslaßventil
11 ist geschlossen und durch Betätigen des Bremspedals 2
kann in den über das Einlaßventil 6 miteinander verbundenen
Druckleitungen 4, 8 ein Druck aufgebaut und über den an die
Druckleitung 8 angeschlossenen Radbremszylinder die Bremse
9 nach Maßgabe der am Bremspedal 2 ausgeübten Kraft betä
tigt werden. Solange keine Bremsdruckregelung stattfindet,
verbleiben das Einlaßventil 6 und das Auslaßventil 11 hier
bei in ihrer Grundstellung. Die Rücklaufleitung 12 und die
mit ihr verbundene Steuerleitung 20 bleiben durch das
geschlossene Auslaßventil 11, das Druckventil 15 und das
Rückschlagventil 18 von den Druckleitungen 4, 8 getrennt,
so daß sich dort kein Druck aufbauen kann.The brake pressure control device described has the following mode of operation:
When the brake is released, the inlet valve 6 is in its open basic position, in which the flow control piston 24 rests on the shoulder of the valve chamber 23 and the ball 30 is lifted off the valve seat 29 . The exhaust valve 11 is closed and by actuating the brake pedal 2 , a pressure can be built up in the pressure lines 4 , 8 connected to one another via the inlet valve 6 and the brake 9 can be actuated via the wheel brake cylinder connected to the pressure line 8 in accordance with the force exerted on the brake pedal 2 . As long as no brake pressure control takes place, the inlet valve 6 and the outlet valve 11 remain here in their basic position. The return line 12 and the control line 20 connected to it remain separated from the pressure lines 4 , 8 by the closed outlet valve 11 , the pressure valve 15 and the check valve 18 , so that no pressure can build up there.
Wird während eines Bremsvorgangs mittels hierfür vorgesehe ner Sensoren festgestellt, daß das der Bremse 9 zugeordnete Rad zu blockieren droht, so wird von einem elektronischen Regler das Auslaßventil 11 in seine Offenstellung geschal tet. Hierdurch fällt der Druck in der Druckleitung 8 ab und es gelangt Druckmittel aus der Druckleitung 8 in die Rück laufleitung 12 und die Steuerleitung 20 und bewirkt dort einen Druckanstieg, durch den der Steuerkolben 34 unter Überwindung der Druckfeder 37 verschoben und der Stößel 32 soweit aus der Ventilkammer 23 herausgezogen wird, daß die Kugel 30 den Ventilsitz 29 verschließt. Der Ausgangsraum 26 ist demnach nur noch über die Drosselblende 39 mit dem Ein gangsraum 25 verbunden und aus der Druckleitung 4 kann daher nur noch ein verminderter, durch den Querschnitt der Drosselblende 39 definierter Druckmittelstrom in die Druck leitung 8 gelangen. Der mit dem Öffnen des Auslaßventils 11 bereits einsetzende Druckabfall in der Druckleitung 8 setzt sich dadurch verstärkt fort, und die zwischen Einlaßraum und Auslaßraum entstandene Druckdifferenz verschiebt den Stromregelkolben 24 gegen die Kraft der Druckfedern 27, 31 in seine Regelstellung, in der er den Anschluß 7 soweit verschließt, daß der das Einlaßventil 6 vom Anschluß 5 zum Anschluß 7 passierende Druckmittelstrom druckunabhängig auf einen konstanten, durch den Querschnitt der Drosselblende 39 und die Federkräfte festgelegten Wert gehalten wird. Dieser Wert ist so bemessen, daß ein schneller Druckabbau in der Druckleitung 8 und an der Bremse 9 bei geöffnetem Auslaßventil 11 möglich ist und daß bei geschlossenem Aus laßventil 11 der Druck in der Druckleitung 8 mit der gewünschten Schnelligkeit ansteigt.If during a braking process by means of sensors provided for this purpose, it is determined that the wheel 9 assigned to the brake threatens to block, then the exhaust valve 11 is switched to its open position by an electronic controller. As a result, the pressure in the pressure line 8 drops and there is pressure medium from the pressure line 8 in the return line 12 and the control line 20 and there causes a pressure increase by which the control piston 34 is displaced while overcoming the compression spring 37 and the plunger 32 as far from Valve chamber 23 is pulled out that the ball 30 closes the valve seat 29 . The output space 26 is therefore only connected via the throttle orifice 39 to the input space 25 and therefore only a reduced pressure medium flow defined by the cross section of the throttle orifice 39 can get into the pressure line 8 from the pressure line 4 . The pressure drop in the pressure line 8 , which already begins when the outlet valve 11 opens, continues to increase, and the pressure difference between the inlet space and the outlet space shifts the flow control piston 24 against the force of the pressure springs 27 , 31 into its control position, in which it connects port 7 closes to the extent that the pressure medium flow passing the inlet valve 6 from the connection 5 to the connection 7 is kept pressure-independent at a constant value determined by the cross section of the throttle diaphragm 39 and the spring forces. This value is such that a rapid pressure reduction in the pressure line 8 and the brake 9 is possible with an open exhaust valve 11 and that laßventil 11 the pressure in the pressure line 8 rises closed off at the desired speed.
Das bei geöffnetem Auslaßventil 11 in die Rücklaufleitung 12 entweichende Druckmittel wird zunächst von dem Volumen speicher 19 aufgenommen. Ist der Öffnungsdruck des Saugven tils 13 in der Rücklaufleitung 12 erreicht, so wird von der bei Einsetzen der Bremsschlupfregelung durch Einschalten des Motors M angetriebenen Pumpe 14 Druckmittel über die Leitung 16 in die Druckleitung 4 zurückgefördert, um den Druckmittelverlust zu kompensieren, der durch den über das Einlaßventil 6 entweichenden Druckmittelstrom hervorgerufen wird.The pressure medium escaping into the return line 12 when the outlet valve 11 is open is initially taken up by the volume accumulator 19 . If the opening pressure of the Saugven valve 13 in the return line 12 is reached, then when the brake slip control is activated by switching on the motor M pump 14, pressure medium is conveyed back via line 16 into the pressure line 4 in order to compensate for the pressure medium loss caused by the the inlet valve 6 escaping pressure medium flow is caused.
Durch geeignetes Ansteuern des Auslaßventils 11 läßt sich mit der beschriebenen Bremsschlupfregelvorrichtung der Druck in der Druckleitung 8 und an der Bremse 9 in der gewünschten Weise regeln. So können beispielsweise die Ven tilöffnungszeiten des Auslaßventils 11 durch getaktetes Ansteuern so variiert werden, daß der Druck in der Druck leitung 8 schneller oder langsamer ansteigt oder absinkt. Ebenso läßt sich durch ein getaktetes Ansteuern des Auslaß ventils 11 der Druck konstant halten, indem die über das Auslaßventil 11 abgelassenen Druckmittelmenge der Druckmit telmenge angeglichen wird, die über das Einlaßventil 6 nachströmt.The pressure in the pressure line 8 and on the brake 9 can be regulated in the desired manner with the described brake slip control device by suitably controlling the exhaust valve 11 . For example, the valve opening times of the exhaust valve 11 can be varied by clocked actuation so that the pressure in the pressure line 8 increases or decreases more quickly or more slowly. Likewise, can be kept constant by a timed actuation of the outlet valve 11, the pressure medium quantity discharged via the outlet valve 11 is adjusted to the pressure medium quantity which flows in via the inlet valve 6 .
Durch die Verschiebung des Stromregelkolbens 24 in die Regelposition entfernt sich die Kugel 30 soweit vom Ende des Stößels 32, daß sie selbst bei einer Rückkehr des Steu erkolbens 34 in seiner Ausgangsstellung nicht mehr vom Ven tilsitz 29 abgehoben werden kann. Die Drosselstellung des Einlaßventils 6 bleibt daher während der Regelung auch dann erhalten, wenn der Druck in der Steuerkammer unter den zur Verschiebung des Steuerkolbens 34 erforderlichen Wert abfällt. Es können jedoch auch Mittel vorgesehen sein, durch die der Schaltdruck in der Steuerkammer 35 für die Dauer des Bremsvorgangs aufrechterhalten wird. So kann bei spielsweise in der Steuerleitung 20 vor der Abzweigung der Leitung 17 ein Rückschlagventil 41 vorgesehen sein, welches zur Rücklaufleitung 12 hin sperrt. Weiterhin kann zur Beschleunigung des Druckanstiegs in der Rücklaufleitung 12 beim Öffnen des Auslaßventils 11 am Eingang des Volumen speichers 19 eine Drosselblende 42 vorgesehen sein, durch die das Eindringen des Druckmittels in den Volumenspeicher 19 verzögert wird.The displacement of the flow control piston 24 into the control position removes the ball 30 from the end of the plunger 32 to such an extent that it can no longer be lifted off the valve seat 29 even when the control piston 34 returns in its initial position. The throttle position of the inlet valve 6 is therefore maintained during the regulation even if the pressure in the control chamber drops below the value required for the displacement of the control piston 34 . However, means can also be provided by which the switching pressure in the control chamber 35 is maintained for the duration of the braking process. For example, a check valve 41 , which blocks the return line 12 , can be provided in the control line 20 before the line 17 branches off. Furthermore, a throttle orifice 42 can be provided to accelerate the pressure rise in the return line 12 when opening the outlet valve 11 at the input of the volume accumulator 19 , through which the penetration of the pressure medium into the volume accumulator 19 is delayed.
Wird der Druck in der Druckleitung 4 durch Nachlassen des Bremspedals 2 gesenkt, so kehrt der Stromregelkolben 24 in seine Grundstellung an der Schulter der Ventilkammer 23 zurück und gibt dadurch den Querschnitt des Anschlusses 7 vollständig wieder frei. Der Druckabbau erfolgt über die Drosselblende 39, bis durch Rückkehr des Steuerkolbens 34 in seine Ausgangsstellung die Kugel 30 wiederum vom Ventil sitz 29 abgehoben wird. Der Druckabbau in der Steuerkammer 35 und der Steuerleitung 20 erfolgt über die Leitung 17 und das Rückschlagventil 18, sobald der Druck in der Drucklei tung 4 und der Leitung 16 den Steuerdruck unterschreitet. Auch der Druck in der Rücklaufleitung 12 wird auf diese Weise über die Leitung 17 abgebaut.If the pressure in the pressure line 4 is reduced by releasing the brake pedal 2 , the flow control piston 24 returns to its basic position on the shoulder of the valve chamber 23 , thereby completely releasing the cross section of the connection 7 . The pressure reduction takes place via the throttle orifice 39 until the ball 30 is in turn lifted off the valve seat 29 by return of the control piston 34 to its starting position. The pressure reduction in the control chamber 35 and the control line 20 takes place via the line 17 and the check valve 18 as soon as the pressure in the Drucklei device 4 and line 16 falls below the control pressure. The pressure in the return line 12 is also reduced in this way via line 17 .
Das beschriebene Ausführungsbeispiel zeigt ein sogenanntes geschlossenes System, bei dem die Saugseite der Pumpe 14 ohne Zwischenschaltung eines zur Atmosphäre offenen Behäl ters mit dem Auslaßventil 11 verbunden ist. Die beschrie bene Bremsdruckregelvorrichtung ist jedoch gleichermaßen auch für sogenannte offene Systeme geeignet, bei denen die Rücklaufleitung 12 über eine in der Zeichnung gestrichelt dargestellte Leitung 43 mit einem unter Atmosphärendruck stehenden Behälter, hier dem Vorratsbehälter 3 verbunden ist. Um bei einem solchen offenen System den zur Betätigung des Steuerkolbens 34 erforderlichen Staudruck in der Rück laufleitung 12 zu erreichen, ist in der Leitung 43 eine Drosselblende 44 vorzusehen.The described embodiment shows a so-called closed system in which the suction side of the pump 14 is connected to the outlet valve 11 without the intermediary of a container open to the atmosphere. However, the brake pressure control device described is equally suitable for so-called open systems, in which the return line 12 is connected via a line 43 shown in broken lines in the drawing to a container under atmospheric pressure, here the reservoir 3 . In order to achieve the dynamic pressure required for actuating the control piston 34 in the return line 12 in such an open system, a throttle orifice 44 must be provided in line 43 .
In einer vereinfachten Ausführungsform des beschriebenen Einlaßventils 6 kann anstelle des Stromregelkolbens 24 ein fest im Gehäuse 22 angeordneter Ventilsitz vorgesehen sein. Die Druckfeder 27 kann dann entfallen. In dieser verein fachten Ausgestaltung des Einlaßventils 6 wird bei im übri gen gleicher Wirkungsweise der bei geschlossenem Ventilsitz die Drosselblende 39 passierende Druckmittelstrom nicht konstant gehalten, sondern ist vom Druckgefälle zwischen dem Einlaßraum 25 und dem Auslaßraum 26 abhängig. Da der Ventilsitz seine Lage nicht verändert, ist es zudem bei dieser Ausführungsform zweckmäßig, durch ein Rückschlagven til 41 den Steuerkolben 34 während der Regelung in seiner zurückgezogenen Stellung zu halten.In a simplified embodiment of the inlet valve 6 described, a valve seat fixedly arranged in the housing 22 can be provided instead of the flow control piston 24 . The compression spring 27 can then be omitted. In this simple arrangement of the inlet valve 6 , the pressure medium flow that passes through the throttle diaphragm 39 when the valve seat is closed is not kept constant, but is dependent on the pressure gradient between the inlet chamber 25 and the outlet chamber 26 . Since the valve seat does not change its position, it is also useful in this embodiment to hold the control piston 34 by a Rückschlagven valve 41 during the control in its retracted position.
Das in Fig. 2 dargestellte Einlaßventil 45 kann anstelle des Einlaßventils 6 in der in Fig. 1 dargestellten Brems anlage verwendet werden. Die einander entsprechenden Anschlüsse des Einlaßventils 45 sind daher mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Das Einlaßventil 45 ist als Stromregelventil ausgebildet und weist in einem Gehäuse 46 in einer Ventilkammer 47 einen axial verschiebbaren Strom regelkolben 48 auf, der die Ventilkammer 47 in einen mit dem Anschluß 5 verbundenen Einlaßraum 49 und einen mit dem Anschluß 7 verbundenen Auslaßraum 50 unterteilt. Im Auslaß raum 50 ist eine Druckfeder 51 angeordnet, die den Stromre gelkolben 48 gegen eine Schulter der Ventilkammer 47 drückt. In einer den Stromregelkolben 48 durchdringenden Längsbohrung ist eine Drosselblende 52 vorgesehen, die in Verbindung mit der Vorspannkraft der Druckfeder 51 das Regelverhalten des Stromregelkolbens 48 bestimmt.The intake valve 45 shown in Fig. 2 can be used instead of the intake valve 6 in the brake system shown in Fig. 1. The corresponding connections of the inlet valve 45 are therefore designated by the same reference numerals. The inlet valve 45 is designed as a flow control valve and has an axially displaceable flow control piston 48 in a housing 46 in a valve chamber 47 , which divides the valve chamber 47 into an inlet space 49 connected to the connection 5 and an outlet space 50 connected to the connection 7 . In the outlet space 50 , a compression spring 51 is arranged, the gel piston 48 presses against a shoulder of the valve chamber 47 . In a longitudinal bore penetrating the flow control piston 48 , a throttle diaphragm 52 is provided which, in conjunction with the biasing force of the compression spring 51, determines the control behavior of the flow control piston 48 .
An dem Stromregelkolben 48 ist über einen in den Ausgangs raum 50 ragenden Stößel 53 ein Steuerkolben 54 abgestützt, der eine Steuerkammer 55 gegenüber einer Federkammer 56 begrenzt. In die Steuerkammer 55 mündet der Steueranschluß 21. Die Federkammer 56 enthält eine auf den Steuerkolben 54 einwirkende Druckfeder 57 und ist über eine Bohrung 58 mit der Atmosphäre verbunden.On the flow control piston 48 , a control piston 54 is supported via a plunger 53 projecting into the output space 50, which limits a control chamber 55 with respect to a spring chamber 56 . The control connection 21 opens into the control chamber 55 . The spring chamber 56 contains a compression spring 57 acting on the control piston 54 and is connected to the atmosphere via a bore 58 .
Die Wirkungsweise des Einlaßventils 45 wird anhand eines in Fig. 3 dargestellten Diagramms nachfolgend näher erläu tert. In dem Diagramm ist der das Einlaßventil 45 passie rende Druckmittelstrom Q in Abhängigkeit vom Druckgefälle Δp angegeben, welches zwischen dem bremsdruckgeberseitigen Anschluß 5 und dem bremsdrucknehmerseitigen Anschluß 7 vor handen ist.The mode of operation of the inlet valve 45 is explained in more detail below using a diagram shown in FIG. 3. The diagram shows the pressure medium flow Q passing through the inlet valve 45 as a function of the pressure drop Δp, which is present between the brake pressure sensor-side connection 5 and the brake pressure sensor-side connection 7 .
Fig. 2 zeigt das Einlaßventil 45 in seiner Grundstellung, in der der Stromregelkolben 48 durch die vorgespannte Druckfeder 57 über den Steuerkolben 54 an der Schulter der Ventilkammer 47 festgehalten wird. In dieser Stellung wird der das Einlaßventil 45 passierende Druckmittelstrom durch den Querschnitt der Drosselblende 52 und den eingeschnürten Querschnitt an der Mündung 59 des Anschlusses 7 in den Aus gangsraum 50 bestimmt. Die Kennlinie a des Diagramms gemäß Fig. 3 gibt in dem Bereich zwischen den Punkten 0 und I das Verhältnis von Druckmittelstrom und Druckgefälle in dieser Stellung des Einlaßventils 45 wieder. Erst wenn das Druckgefälle Δp einen sehr hohen, normalerweise nicht vor kommenden Wert erreicht, überwindet die auf den Stromregel kolben einwirkende Druckkraft die Vorspannkraft der Druck federn 51 und 57. Der Stromregelkolben wird in den Aus gangsraum verschoben, wobei die Eintrittöffnung der Mündung 59 soweit verringert wird, daß der Druckmittelstrom auch bei weiterem Anstieg des Druckgefälles Δp konstant bleibt, wie der Ast der Kennlinie a rechts von Punkt I zeigt. Die Drosselblende 52 und der Querschnitt 59 sind so bemessen, daß die Drosselwirkung entsprechend Kennlinie a das normale Betätigen und Lösen der Bremse nicht beeinträchtigt. Fig. 2 shows the inlet valve 45 in its normal position, in which the flow control piston 48 is held by the prestressed compression spring 57 via the control piston 54 on the shoulder of the valve chamber 47 . In this position, the pressure medium flow passing through the inlet valve 45 is determined by the cross section of the throttle diaphragm 52 and the constricted cross section at the mouth 59 of the connection 7 into the exit space 50 . The characteristic curve a of the diagram according to FIG. 3 in the area between the points 0 and I represents the ratio of pressure medium flow and pressure drop in this position of the inlet valve 45 . Only when the pressure drop .DELTA.p reaches a very high, usually not before coming value, does the pressure force acting on the flow control piston overcome the preload force of the pressure springs 51 and 57 . The flow control piston is moved into the exit space, the inlet opening of the mouth 59 being reduced to such an extent that the pressure medium flow remains constant even with a further increase in the pressure drop Δp, as the branch of the characteristic curve a to the right of point I shows. The throttle diaphragm 52 and the cross section 59 are dimensioned such that the throttle effect according to characteristic curve a does not impair the normal actuation and release of the brake.
Kommt es infolge einer Bremsschlupfregelung zu einer Druck beaufschlagung der Steuerkammer 55, so wird der Steuerkol ben 54 unter Überwindung der Druckfeder 57 in die Federkam mer 56 hineingeschoben und der Stößel 53 wird soweit aus der Ventilkammer 47 zurückgezogen, daß der Stromregelkolben 48 sich in seinem Regelbereich frei bewegen kann. Das Regelverhalten des Stromregelkolbens 48 wird nun aus schließlich von der vergleichsweise schwachen Druckfeder 51 bestimmt, so daß der Stromregelkolben 48 bereits bei einem niedrigen Druckgefälle Δp entsprechend Punkt II auf der Kennlinie a verschoben wird und durch teilweises Schließen der Mündung 59 den Druckmittelstrom gemäß Kennlinie b auf einem niedrigen, den Erfordernissen der Bremsschlupfrege lung entsprechenden Wert konstant hält. In dieser Betriebs phase entspricht somit das Regelverhalten des Einlaßventils 45 demjenigen des Einlaßventils 6 gemäß Fig. 1.If there is pressure applied to the control chamber 55 as a result of a brake slip control, the control piston ben 54 is pushed into the spring chamber 56 while overcoming the compression spring 57 and the plunger 53 is withdrawn from the valve chamber 47 to the extent that the flow control piston 48 is in its control range can move freely. The control behavior of the flow control piston 48 is finally determined by the comparatively weak compression spring 51 , so that the flow control piston 48 is shifted even at a low pressure drop Δp according to point II on the characteristic curve a and by partially closing the mouth 59 the pressure medium flow according to characteristic curve b keeps a low value that corresponds to the requirements of the brake slip control constant. In this operating phase, the control behavior of the inlet valve 45 thus corresponds to that of the inlet valve 6 according to FIG. 1.
Bezugszeichenliste:Reference symbol list:
1 Hauptbremszylinder
2 Bremspedal
3 Vorratsbehälter
4 Druckleitung
5 Anschluß
6 Einlaßventil
7 Anschluß
8 Druckleitung
9 Bremse
10 Verbindungsleitung
11 Auslaßventil
12 Rücklaufleitung
13 Saugventil
14 Pumpe
15 Druckventil
16 Leitung
17 Leitung
18 Rückschlagventil
19 Niederdruck-Volumenspeicher
20 Pumpe
21 Steueranschluß
22 Gehäuse
23 Ventilkammer
24 Stromregelkolben
25 Eingangskammer
26 Ausgangskammer
27 Druckfeder
28 Längsbohrung
29 Ventilsitz
30 Kugel
31 Druckfeder
32 Stößel
33 Gehäusebohrung
34 Steuerkolben
35 Steuerkammer
36 Membran
37 Druckfeder
38 Gehäusekappe
39 Drosselblende
40 Drosselblende
41 Rückschlagventil
42 Drosselblende
43 Leitung
44 Drosselblende
45 Einlaßventil
46 Gehäuse
47 Ventilkammer
48 Stromregelkolben
49 Eingangsraum
50 Ausgangsraum
51 Druckfeder
52 Drosselblende
53 Stößel
54 Steuerkolben
55 Steuerkammer
56 Federkammer
57 Druckfeder
58 Bohrung
59 Mündung
60 Bohrung 1 master brake cylinder
2 brake pedal
3 storage containers
4 pressure line
5 connection
6 inlet valve
7 connection
8 pressure line
9 brake
10 connecting line
11 exhaust valve
12 return line
13 suction valve
14 pump
15 pressure valve
16 line
17 line
18 check valve
19 low-pressure volume accumulator
20 pump
21 control connection
22 housing
23 valve chamber
24 flow control pistons
25 entrance chamber
26 exit chamber
27 compression spring
28 longitudinal bore
29 valve seat
30 bullet
31 compression spring
32 plungers
33 Housing bore
34 control piston
35 control chamber
36 membrane
37 compression spring
38 housing cap
39 restrictor
40 orifice plate
41 check valve
42 restrictor
43 line
44 restrictor
45 inlet valve
46 housing
47 valve chamber
48 flow control pistons
49 entrance hall
50 exit room
51 compression spring
52 restrictor
53 plungers
54 control pistons
55 control chamber
56 spring chamber
57 compression spring
58 hole
59 mouth
60 hole
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19914126120 DE4126120A1 (en) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | Brake pressure control for hydraulic vehicle braking system - has throttle element to create dynamic pressure in return flow pipe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19914126120 DE4126120A1 (en) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | Brake pressure control for hydraulic vehicle braking system - has throttle element to create dynamic pressure in return flow pipe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE4126120A1 true DE4126120A1 (en) | 1993-02-11 |
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ID=6437851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19914126120 Withdrawn DE4126120A1 (en) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | Brake pressure control for hydraulic vehicle braking system - has throttle element to create dynamic pressure in return flow pipe |
Country Status (1)
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