DE4125902A1 - Test rig for hydraulic brakes - has pneumatic double action cylinder to generate controlled hydraulic pressure, and brake reaction monitor - Google Patents
Test rig for hydraulic brakes - has pneumatic double action cylinder to generate controlled hydraulic pressure, and brake reaction monitorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen von Hydraulikdruck und zum Prüfen oder Betätigen von Bremseinrichtungen.The invention relates to a device for generating hydraulic pressure and for checking or actuating braking devices.
Neu gefertigte Bremseinrichtungen werden vor ihrem Einbau in Kraftfahrzeuge geprüft. Dies betrifft insbesondere Scheibenbremsen, Trommelbremsen oder dergleichen. In solchen Bremsanlagen wird beim Bremsen eine Hydraulikflüssigkeit unter Druck gesetzt, um in der Bremse ein mechanisches Stellglied zu verschieben. Auch Brems- und Anfahr-Schlupf-Regelanlagen (ABS und ASR) werden vor ihrem Einsatz regelmäßig auf ihre Funktion überprüft. Hierzu wird in den genannten Bremsanlagen ein Hydraulikdruck erzeugt und dessen Wirkung gemäß vorgegebenen Prüfungskriterien untersucht.Newly manufactured braking devices are installed in Motor vehicles checked. This applies in particular to disc brakes, Drum brakes or the like. In such braking systems becomes a hydraulic fluid under pressure when braking set to move a mechanical actuator in the brake. Also braking and starting slip control systems (ABS and ASR) are regularly checked for their function before they are used. For this purpose, a hydraulic pressure is used in the brake systems mentioned generated and its effect according to given test criteria examined.
Der Stand der Technik kennt bei Vorrichtungen zum Erzeugen von Hydraulikdruck und zum Prüfen von Bremseinrichtungen bereits mit Druckluft betätigte Kolben/Zylinder-Anordnungen, mit denen Druck in der Hydraulikflüssigkeit der zu überprüfenden Bremsanlage erzeugt wird. Hierzu leitet beim Stand der Technik ein unter Luftdruck stehender Kolben die Kraft in einen Kolben kleineren Durchmessers ein, welcher seinerseits die Hydraulikflüssigkeit unter Druck setzt. Der in der Hydraulikflüssigkeit auf diese Weise erzeugte Druck ist somit abhängig einerseits vom Luftdruck und andererseits von dem Verhältnis der Kolbenflächen. Dabei wirkt beim Stand der Technik die Druckluft nur einseitig auf den Kolben. Die Rückstellung erfolgt mittels einer Feder.The prior art knows in devices for generating Hydraulic pressure and for checking brake devices already with Compressed air operated piston / cylinder arrangements with which Pressure in the hydraulic fluid of the brake system to be checked is produced. This begins with the prior art piston under air pressure the force into a piston a smaller diameter, which in turn is the hydraulic fluid pressures. The one in the hydraulic fluid pressure generated in this way is therefore dependent on the one hand on the Air pressure and on the other hand the ratio of the piston areas. In the prior art, the compressed air only acts on one side on the piston. It is reset by means of a spring.
Im Stand der Technik werden bei solchen Anlagen zwecks Einstellung eines weiten Druckbereiches üblicherweise zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse verwendet, um den Hydraulikdruck wahlweise regeln zu können, nämlich einerseits in einem typischen Druckbereich von 0 bis 25 bar und andererseits in einem Druckbereich von etwa 20 bis 80 bar. Die Druckregelung erfolgt durch Einstellung eines Feindruckreglers bzgl. der Druckluft. Eine solche Anlage eignet sich vor allem zur Einstellung eines statischen Druckwertes, nicht aber für die Überprüfung einer dynamischen Veränderung des Hydraulikdruckes, d. h. einer zeitabhängigen Variation des Hydraulikdruckes.In the prior art, such systems are used for the purpose of adjustment a wide pressure range usually two different Gear ratios used to the To be able to regulate hydraulic pressure, namely on the one hand in a typical pressure range from 0 to 25 bar and on the other hand in a pressure range of approximately 20 to 80 bar. The pressure control is done by setting a fine pressure regulator with respect to the Compressed air. Such a system is particularly suitable for adjustment a static pressure value, but not for the Checking a dynamic change in hydraulic pressure, d. H. a time-dependent variation of the hydraulic pressure.
Im Stand der Technik ist es bekannt, bei den hier in Rede stehenden Vorrichtungen höhere Hydraulikdrucke mittels einer durch einen Elektromotor angetriebenen Hydraulikpumpe mit einem nachgeschalteten Servoventil und einem parallel geschalteten Überdruckventil einzustellen. Eine solche Vorrichtung ist jedoch verhältnismäßig aufwendig und somit teuer. Auch wird dabei der Hydraulikflüssigkeit durch das Pumpen Wärme zugeführt, weshalb eine besondere Kühlung erforderlich ist.It is known in the prior art to talk about here standing devices higher hydraulic pressures by means of a hydraulic pump driven by an electric motor with a downstream servo valve and a parallel one Set pressure relief valve. Such a device is however, it is relatively complex and therefore expensive. Also will heat is added to the hydraulic fluid by pumping, which is why special cooling is required.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Erzeugen von Hydraulikdruck und zum Prüfen oder Betätigen von Bremseinrichtungen zu schaffen, die bei einfachem Aufbau und kostengünstiger Herstellung eine zuverlässiger Prüfung sowohl des statischen als des dynamischen Verhaltens der Bremsen ermöglicht. The invention has for its object a device for Generate hydraulic pressure and test or operate To create braking devices that are simple in construction and inexpensive manufacture a reliable test of both allows static as the dynamic behavior of the brakes.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mitAccording to the invention, this object is achieved by a device With
- - einem in einem Druckluftzylinder verschiebbaren Druckluftkolben, der zweiseitig mit einstellbaren Luftdrücken betätigbar ist,A compressed air piston which can be displaced in a compressed air cylinder, which can be operated on two sides with adjustable air pressures is
- - einem Zufuhr von Druckluft aus einem Druckluftreservoir zum Druckluftzylinder einstellenden Ventil als Stellglied,- A supply of compressed air from a compressed air reservoir to Air valve adjusting valve as actuator,
- - einem Hydraulikzylinder, der mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist und in den ein mit dem Druckluftkolben verbundener Stößel eintaucht, um in der Hydraulikflüssigkeit Druck zu erzeugen,- A hydraulic cylinder filled with hydraulic fluid and in which a plunger connected to the compressed air piston immersed to create pressure in the hydraulic fluid
- - einer Meßeinrichtung zum Messen des Druckes der Hydraulikflüssigkeit und/oder einer von diesem erzeugten Wirkung, und- A measuring device for measuring the pressure of the hydraulic fluid and / or an effect produced by it, and
- - einem Regler zum Einstellen des Ventils entsprechend dem Meßergebnis der Meßeinrichtung.- A regulator for adjusting the valve according to the Measurement result of the measuring device.
Der erfindungsgemäß vorgesehene Regler kann mittels einer sog. Regelkarte so automatisch betätigt werden, daß er eine dynamische Veränderung des Druckes in der Hydraulikflüssigkeit bewirkt, wie es bei einer typischen Fahrzeugbremsung der Fall ist. Durch Verwendung unterschiedlicher Regelkarten im Regler der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, unterschiedliche dynamische Veränderungen des Hydraulikdruckes in den zu prüfenden Bremseinrichtungen zu regeln und damit die Bremseinrichtungen einer an die Praxis angepaßten und vielfältigen Überprüfung zu unterziehen.The controller provided according to the invention can by means of a so-called Control chart are operated automatically so that it is a dynamic Change in pressure in the hydraulic fluid causes, as is the case with a typical vehicle braking is. By using different control cards in the controller the device according to the invention, it is possible to different dynamic changes in hydraulic pressure in the to control braking devices and thus the braking devices one that is practical and varied Undergo review.
Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Verwendung eines zweiseitig mit unterschiedlichen Luftdrücken betätigbaren Luftdruckkolbens ist eine sehr schnelle Einstellzeit der Vorrichtung ermöglicht. Due to the use of a two-sided provided according to the invention Air pressure pistons that can be operated with different air pressures a very fast response time of the device is made possible.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt einen geschlossenen, automatischen Regelkreis dar. Vom Regler wird gemäß der verwendeten Regelkarte ein Sollwert vorgegeben. Dieser Sollwert bezieht sich auf einen im Bremszylinder zu erzeugenden Hydraulikdruck und/oder auf eine von diesem Hydraulikdruck zu erzeugende Wirkung, wie beispielsweise ein zu messendes Bremsmoment. Dieser Sollwert wird in Form eines elektrischen Spannungssignals vorgegeben, welches gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung als Funktion der Zeit variiert wird, um die reale Druckerzeugung durch einen Fahrer zu simulieren. Der Regler stellt entsprechend dem eingegebenen Sollwert ein Ventil ein, welches als Stellglied zwischen ein Druckluftreservoir und den Druckluftzylinder geschaltet ist, um wahlweise den Druckluftkolben auf der einen und/oder der anderen Seite mit Druckluft zu beaufschlagen. Der Druckluftkolben taucht mit einem Stößel, der einen deutlich geringeren Durchmessser aufweist als der Kolben, in die Hydraulikflüssigkeit ein und erzeugt auf diese Weise Hydraulikdruck. Der Druckluftkolben ersetzt somit einen Hauptbremszylinder der Bremsanlage, in welche die Bremseinrichtung eingebaut werden soll. Der auf diese Weise erzeugte Hydraulikdruck erzeugt an der Bremse ein Bremsmoment. Es wird der Hydraulikdruck und/oder das Bremsmoment direkt gemessen und in ein elektrisches Ist-Signal umgesetzt, welches in den Regler eingegeben wird, um dort mit dem eingegebenen, oben erläuterten Sollwert verglichen zu werden. In Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis stellt der Regler elektronisch das als pneumatisches Stellglied wirkende Ventil ein, bis Soll- und Istwert einander gleich sind. Wie oben erläutert, kann der Sollwert (und damit auch der auf ihn eingeregelte Istwert) einer zeitlichen Veränderung unterworfen werden.The device according to the invention provides a closed, automatic control loop. The controller operates according to the Control card a setpoint specified. This setpoint relates hydraulic pressure to be generated in the brake cylinder and / or to one to be generated by this hydraulic pressure Effect, such as a braking torque to be measured. This The setpoint is specified in the form of an electrical voltage signal, which according to a special embodiment of the invention is varied as a function of time to the real pressure generation simulated by a driver. The controller sets a valve according to the entered setpoint, which as an actuator between a compressed air reservoir and the compressed air cylinder is switched to either the air piston to be pressurized with compressed air on one and / or the other side. The air piston plunges with a plunger that has a significantly smaller diameter than the piston, into the hydraulic fluid and generated in this way Hydraulic pressure. The compressed air piston thus replaces a master brake cylinder the braking system in which the braking device to be installed. The hydraulic pressure generated in this way generates a braking torque on the brake. It becomes the hydraulic pressure and / or the braking torque measured directly and in a electrical actual signal implemented, which is entered into the controller is to be there with the entered, explained above Setpoint to be compared. Depending on the comparison result the controller sets this electronically as a pneumatic one Actuator acting valve until setpoint and actual value are equal to each other. As explained above, the setpoint (and thus also the actual value adjusted to it) of a time Be subjected to change.
Die Überprüfung der Bremsanlage kann dabei abstellen auf die vom Regler zu erzeugenden Signale für das Stellglied (Ventil). Liegen diese Steuersignale innerhalb eines gegebenen Toleranzbereiches, dann kann die Bremseinrichtung als hinreichend funktionstüchtig erkannt werden. The check of the brake system can be based on the Signals to be generated by the controller for the actuator (valve). If these control signals are within a given tolerance range, then the braking device can be considered sufficient be recognized in working order.
Nachfolgend wird anhand der Figur ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben.An exemplary embodiment of FIG Device according to the invention described.
Ein Druckluftzylinder 10 weist einen Druckluftkolben 12 auf, der in einer Zylinderkammer 14 des Druckluftzylinders in der Figur nach links und rechts verschiebbar ist. Durch den Druckluftkolben 12 wird die Zylinderkammer 14 in zwei Teilkammern 14′, 14′′ unterteilt. Die beiden Teilkammern sind gegeneinander mittels einer Dichtung 16 im Druckluftkolben (12) abgedichtet. Über weiter unten näher zu beschreibenden Leitungen werden die beiden Teilkammern 14′, 14′′ wahlweise mit Luft unterschiedlichen Druckes beschickt, um entsprechend der Druckdifferenz in den beiden Kammern eine Kraft auf den Druckluftkolben 12 auszuüben. Diese Möglichkeit, den Druckluftkolben beidseits wahlweise mit unterschiedlichen Drucken zu beaufschlagen, ermöglicht ein schnelles Ansprechverhalten der Vorrichtung zum Erzeugen von Hydraulikdruck.A compressed air cylinder 10 has a compressed air piston 12 which can be moved to the left and right in a cylinder chamber 14 of the compressed air cylinder in the figure. Through the pneumatic piston 12, the cylinder chamber 14 into two sub-chambers 14 ', 14' 'divided. The two subchambers are sealed against each other by means of a seal 16 in the compressed air piston ( 12 ). Via lines to be described in more detail below, the two partial chambers 14 ', 14 ''are optionally supplied with air of different pressure in order to exert a force on the compressed air piston 12 in accordance with the pressure difference in the two chambers. This possibility of optionally applying different pressures to the compressed air piston on both sides enables the device for generating hydraulic pressure to respond quickly.
Eine Dichtung 18 dichtet den pneumatischen Luftdruckzylinder 10 gegen einen Hydraulikzylinder 20 ab. Ein Stößel 22, der mit dem Druckluftkolben 12 fest verbunden ist, taucht direkt in den Hydraulikzylinder 20 ein, der mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist, die aus einem Hydraulikflüssigkeitsreservoir 24 nachfüllbar ist. Dichtungen 25 und 27 sind vor bzw. hinter dem Zufluß für Hydraulikflüssigkeit aus dem Reservoir 24 angeordnet. Der Stößel 22 simuliert den Kolben eines Hauptbremszylinders einer Fahrzeug-Bremsanlage, in welche eine Bremse 28 eingebaut werden soll.A seal 18 seals the pneumatic air pressure cylinder 10 against a hydraulic cylinder 20 . A plunger 22 , which is fixedly connected to the compressed air piston 12 , plunges directly into the hydraulic cylinder 20 , which is filled with a hydraulic fluid that can be refilled from a hydraulic fluid reservoir 24 . Seals 25 and 27 are arranged in front of and behind the inflow for hydraulic fluid from the reservoir 24 . The plunger 22 simulates the piston of a master brake cylinder of a vehicle brake system in which a brake 28 is to be installed.
Vom Hydraulikzylinder 20 führt eine Leitung 26 zur Bremse 28. Über die Leitung 26 wird unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit in einen Bremszylinder 30 der Bremse 28 eingespeist. In der Figur ist als Beispiel für eine Bremse eine Scheibenbremse dargestellt, deren Bremsscheibe 32 beidseitig von Bremsbacken 34, 36 beaufschlagt wird. Das Beispiel zeigt eine Schwimmsattel- Teilbelag-Scheibenbremse. A line 26 leads from the hydraulic cylinder 20 to the brake 28 . Hydraulic fluid under pressure is fed via line 26 into a brake cylinder 30 of the brake 28 . In the figure, a disc brake is shown as an example of a brake, the brake disc 32 is acted upon on both sides by brake shoes 34 , 36 . The example shows a floating caliper partial brake disc brake.
Von der Leitung 26 führt eine Abzweigungsleitung 38 zu einem Druckmesser 40, der den gerade in der Leitung 26 herrschenden Hydraulikdruck P in ein elektrisches Spannungssignal U umwandelt. Der Ausgang 40′ des Druckmessers 40 entspricht somit einem Istwert des Hydraulikdruckes, dem beispielsweise Spannungswerte U von 0 bis 10 Volt zugeordnet werden.A branch line 38 leads from line 26 to a pressure meter 40 , which converts the hydraulic pressure P currently prevailing in line 26 into an electrical voltage signal U. The output 40 'of the pressure meter 40 thus corresponds to an actual value of the hydraulic pressure, for example the voltage values U of 0 to 10 volts are assigned.
Zusätzlich zur Druckmessung oder auch alternativ hierzu ist es möglich, mittels eines Bremsmomentmessers 42 das Bremsmoment Md zu messen, welches die Bremsbacken 34, 36 an der Bremsscheibe 32 mechanisch erzeugen. Ein dem gemessenen Bremsmoment Md entsprechendes Spannungssignal U wird über den Ausgang 42′ des Bremsmomentmessers 42 ebenfalls mit entsprechenden Spannungswerten zwischen 0 und 10 Volt in einen Regler 44 eingegeben.In addition to the pressure measurement or alternatively, it is possible to measure the braking torque Md by means of a braking torque meter 42 , which the brake shoes 34 , 36 mechanically generate on the brake disk 32 . A voltage signal U corresponding to the measured braking torque Md is also input into a controller 44 via the output 42 'of the braking torque meter 42 with corresponding voltage values between 0 and 10 volts.
Der Regler 44 erhält an seinem Eingang 46 einen vorgegebenen Sollwert im Spannungsbereich von 0 bis 10 Volt, dem dann ein entsprechender Istwert zuzuordnen ist. Der Sollwert am Eingang des Reglers 44 kann entsprechend einer Regelkarte, die auf das gerade durchzuführende Prüfprogramm abgestellt ist, eingestellt werden. Dabei muß der Sollwert nicht statisch (d. h. zeitlich unveränderlich) sein, sondern kann auch dynamisch, d. h. zeitlich veränderlich eingestellt werden.The controller 44 receives at its input 46 a predetermined target value in the voltage range from 0 to 10 volts, to which a corresponding actual value can then be assigned. The setpoint at the input of the controller 44 can be set in accordance with a control card which is based on the test program to be carried out. The setpoint does not have to be static (ie unchangeable over time), but can also be set dynamically, ie changeable over time.
Entsprechend dem eingegebenen Sollwert (gegebenenfalls zeitabhängig), erzeugt der Regler 44 an seinem Ausgang 46′ ein Spannungssignal U, das mittels einer Ventilsteuerung 48 in ein Wegsignal X umgesetzt wird. Das Ventil ist ein als solches bekanntes Schieberventil. Es regelt den Differenzdruck zwischen den beiden Teilkammern 14′, 14′′ der Zylinderkammer 14. Hierzu ist das Ventil 52 einerseits mit einer Leitung 51 verbunden, die zu einem Druckluftreservoir 50 führt und andererseits mit zwei Leitungen 54, 56 verbunden, von denen eine Leitung 54 zur Teilkammer 14′ und die andere Leitung 56 zur Teilkammer 14′′ führt. Entsprechend dem eingestellten Weg X stellt das Ventil 52 somit eine Druckdifferenz zwischen den Teilkammern 14, 14′′ ein, die entsprechend den Druckluftkolben 12 betätigt. Dabei wird zur Erzeugung eines Druckes in der Hydraulikflüssigkeit in der Teilkammer 14′′ ein Überdruck erzeugt, so daß sich in der Figur der Druckluftkolben 12 nach rechts bewegt.According to the entered setpoint (possibly time-dependent), the controller 44 generates at its output 46 'a voltage signal U, which is converted into a travel signal X by means of a valve control 48 . The valve is a slide valve known as such. It regulates the differential pressure between the two subchambers 14 ', 14 ''of the cylinder chamber 14 . For this purpose, the valve 52 is connected on the one hand to a line 51 which leads to a compressed air reservoir 50 and on the other hand connected to two lines 54, 56 , one of which line 54 leads to the subchamber 14 'and the other line 56 to the subchamber 14 ''. According to the set path X, the valve 52 thus sets a pressure difference between the subchambers 14, 14 '', which actuates the compressed air piston 12 accordingly. In this case, an excess pressure is generated to generate a pressure in the hydraulic fluid in the partial chamber 14 '', so that the compressed air piston 12 moves to the right in the figure.
Da der Druckluftkolben 12 beidseitig mit einstellbaren Luftdrücken betätigbar ist, kann der Hydraulikdruck verhältnismäßig schnell und präzise geregelt werden (im Vergleich mit einseitig beaufschlagbaren Druckluftkolben), insbes. weil mit der gezeigten Anordnung die gewünschten Druckdifferenzen auf vergleichsweise hohem Niveau schnell einstellbar sind.Since the compressed air piston 12 can be actuated on both sides with adjustable air pressures, the hydraulic pressure can be regulated relatively quickly and precisely (in comparison with compressed air pistons which can be acted upon on one side), in particular because the desired pressure differences can be set quickly at a comparatively high level with the arrangement shown.
Um die Funktionstauglichkeit einer Bremsanlage zu prüfen, wird, wie oben bereits erwähnt ist, ein zeitlich veränderlicher Sollwert vorgegeben. Eine solche Messung ist deshalb hinsichtlich der Qualität der Bremse von besonderer Bedeutung, weil auch in der Praxis eine Bremse einem zeitlich veränderlichen Bremsdruck unterworfen wird und dabei eine zunehmende Erwärmung des Bremsbelages und eine damit einhergehende Reibwertänderung auftreten. Die Erfindung sieht also einerseits eine Steuerung, d. h. eine externe zeitliche Vorgabe des zeitlichen Verlaufes des Sollwertes vor und andererseits eine interne Regelung des Istwertes auf den momentanen Sollwert, wobei die bei der Regelung erforderliche Änderung der Stellgröße eine Aussage ermöglicht über die Funktionstüchtigkeit der Bremseinrichtung.To check the functionality of a brake system, as mentioned above, a time-varying setpoint given. Such a measurement is therefore regarding the quality of the brake is of particular importance because also in practice a brake with a time-varying brake pressure is subjected and an increasing warming of the brake pad and an associated change in the coefficient of friction occur. The invention thus sees on the one hand a controller, i. H. a external timing of the course of the setpoint over time before and on the other hand an internal regulation of the actual value the current setpoint, the one required for the control Changing the manipulated variable enables a statement to be made about the Functionality of the braking device.
Mit der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung kann auch der Verschleiß einer Bremse über längere Zeiträume beobachtet werden. Wenn dabei der Bremsdruck so zeitlich variiert wird, wie es in der Fahrpraxis eines Fahrzeuges typischerweise der Fall ist, kann der Verschleiß der Bremse in realistischer Weise in Bezug gesetzt werden zur aufgewendeten Bremsarbeit und/oder zur erbrachten Bremsleistung, welche wahlweise zeitabhängig steuerbar sind. With the test device according to the invention, wear can also be determined a brake can be observed over long periods of time. If the brake pressure is varied in time as it is in the driving experience of a vehicle is typically the case can realistically relate to brake wear are set for the braking work and / or for provided braking power, which can be controlled depending on the time are.
Das in der Figur gezeigte Ausführungsbeispiel läßt sich dahingehend abwandeln, daß anstelle des gemäß dem Pfeil 46 eingegebenen Sollwertes zwischen 0 und 10 V an dieser Stelle ein Brems- Hauptzylinder angeordnet wird, der einen Druck erzeugt, welcher in ein entsprechendes elektrisches Signal umgesetzt wird, das anstelle des oben beschriebenen Sollwertes in den Regler eingegeben wird und dort eine Bremsbetätigung entsprechend dem vom Hauptbremszylinder erzeugten Druck bewirkt, wie oben beschrieben. Mit anderen Worten: Anstelle des elektrischen Sollwertes gemäß der Eingabe 46 wird ein Druckwert eines Haupt-Bremszylinders als für den Sollwert maßgeblich herangezogen.The embodiment shown in the figure can be modified in that a brake master cylinder is arranged at this point instead of the target value entered according to arrow 46 between 0 and 10 V, which generates a pressure which is converted into a corresponding electrical signal that is entered in the controller instead of the setpoint described above and there is a brake actuation according to the pressure generated by the master cylinder, as described above. In other words: instead of the electrical setpoint according to the input 46 , a pressure value of a master brake cylinder is used as decisive for the setpoint.
Auch ist es möglich, mit der in der Figur gezeigten und vorstehend beschriebenen Anordnung direkt eine Bremse zu betätigen, derart, daß der Stößel 22 direkt auf die Bremse wirkt, insbesondere eine Handbremse (nicht gezeigt), die üblicherweise mechanisch betätigt wird.It is also possible to actuate a brake directly with the arrangement shown in the figure and described above, in such a way that the plunger 22 acts directly on the brake, in particular a handbrake (not shown), which is usually actuated mechanically.
Auch ist das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel dahingehend abwandelbar, daß mit dem Stößel 22 direkt eine pneumatische Trommel- oder Scheibenbremse betätigt wird. In diesem Falle ist die in der Figur gezeigte Hydraulikeinrichtung nicht erforderlich.The embodiment described above can also be modified in that a pneumatic drum or disc brake is actuated directly with the tappet 22 . In this case, the hydraulic device shown in the figure is not required.
Claims (1)
- - einem in einem Druckluftzylinder (10) verschiebbaren Druckluftkolben (12), der zweiseitig mit einstellbaren Luftdrücken betätigbar ist,
- - einem Zufuhr von Druckluft aus einem Druckluftreservoir (50) zum Druckluftzylinder (10) einstellenden Ventil (52) als Stellglied,
- - einem Hydraulikzylinder (20), der mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist und in den ein mit dem Druckluftkolben (12) verbundener Stößel (22) eintaucht, um in der Hydraulikflüssigkeit Druck zu erzeugen,
- - einer Meßeinrichtung (40, 42) zum Messen des Druckes der Hydraulikflüssigkeit und/oder einer von diesem erzeugten Wirkung, und
- - einem Regler (44) zum Einstellen des Ventils (52) entsprechend dem Meßergebnis der Meßeinrichtung.
- - a compressed air piston ( 12 ) which can be displaced in a compressed air cylinder ( 10 ) and which can be actuated on two sides with adjustable air pressures,
- a supply of compressed air from a compressed air reservoir ( 50 ) to the valve ( 52 ) adjusting the compressed air cylinder ( 10 ) as an actuator,
- a hydraulic cylinder ( 20 ) which is filled with hydraulic fluid and into which a plunger ( 22 ) connected to the compressed air piston ( 12 ) is immersed in order to generate pressure in the hydraulic fluid,
- - A measuring device ( 40, 42 ) for measuring the pressure of the hydraulic fluid and / or an effect generated by this, and
- - A controller ( 44 ) for adjusting the valve ( 52 ) according to the measurement result of the measuring device.
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Also Published As
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| DE9011631U1 (en) | 1991-12-05 |
| DE4125902C2 (en) | 1995-11-16 |
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