DE4124358A1

DE4124358A1 - Single or multiple row hoeing and weeding machine - is equipped with grubbing shares and gyroscopic tools mounted on rectangular frame supported on mobile transverse beam chassis

Info

Publication number: DE4124358A1
Application number: DE19914124358
Authority: DE
Inventors: Hans Hofmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-07-23
Filing date: 1991-07-23
Publication date: 1993-01-28
Anticipated expiration: 2011-07-24
Also published as: DE4124358C2

Abstract

A single or multiple row hoeing and weeding machine consists of a tubular transverse frame with upper and lower coupling rods (8, 9) supported on wheels (7). A series of link rods forming a rectangle (10-12) are coupled to a box shaped carriage (2) which can slide along the cross beam (1) or be fixed in any position. A pair of gyroscopic tools (20) revolve on inclined (18a) axles connected to the outer coupling rod (12). At the forward end of the frame (10-12) vertical members (27, 35) fixed to the front of the carriage (2) support grubbing shares (26, 34).

Description

Ein- oder mehrreihige Bodenbearbeitungsmaschine, insbesondere Hack- und Jätmaschine, bei welcher der Maschinenrahmen z. B. aus einem rohrförmigen Querträger mit einem aus Unterlenkeranschlüssen und Oberlenker bestehenden Dreipunktanschluß und an Auslegern angeordneten Rädern besteht, an dem sowohl diese als auch innere Koppelglieder von Parallelogrammlenkern mit das Querträgerprofil umgebenden Verschiebestücken verschieb- und feststellbar angeordnet sind und an den äußeren Koppelgliedern der Parallelogrammlenker unmittel- oder mittelbar eine steil nach einer Seite quer zur Fahrtrichtung geneigte Achse angeschlossen ist, an der drehbar ein Arbeitswerkzeuge tragendes Kreiselelement (sowie ggf Abstützelemente) gelagert ist.Single or multi-row tillage machine, especially chopping and weeding machine, in which the Machine frame z. B. from a tubular Cross beam with one of lower link connections and top link existing three-point connection and on wheels arranged on the boom both these and internal coupling links from Parallelogram links with the cross member profile surrounding shifting pieces are arranged lockable and on the outer Coupling links of the parallelogram links or indirectly a steep to one side axis inclined to the direction of travel is connected, on the rotatably carrying a work tool Gyro element (as well as support elements if necessary) is.

Bodenbearbeitungs- und insbesondere Hackmaschinen haben sich nur mit dem an sich maschinen- und energieaufwendigen Schlepperantrieb durchgesetzt obwohl der Fremdantrieb der Werkzeuge gegenüber bodenangetriebenen keine wesentliche Veränderung der Schlepperzugkraft bewirkt. Vielmehr ist die Arbeitsleistung noch zusätzlich aufzubringen. Außerdem werden die Vertikal- und Seitenkräfte durch den Werkzeugantrieb ungünstig beeinflußt. Das ungünstige Abschneiden der in Rede stehenden bodenangetriebenen Maschinen liegt nach einer Erkenntnis der Erfindung vor allem daran, daß die Werkzeuge infolge der Unterschiede in den Bodeneigenschaften, die im Hinblick auf die Verdichtung, Schubspannungen, Oberflächenspannungen und die Adhäsion sehr verschieden sind, oft nicht oder nicht genügend in den Boden eindringen können. Die Bodeneigenschaften ändern sich vor allem mit wechselnder Feuchte und können auch örtlich sehr verschieden sein, so daß man schon deswegen von bodenangetriebenen Maschinen abgesehen hatte.Soil cultivation and especially chopping machines have only dealt with the machine and energy-intensive tractor drive prevailed despite the external drive of the tools ground-driven no significant change the tractor tractive force. Rather, it is To provide additional work. Furthermore the vertical and lateral forces through the Tool drive adversely affected. The unfavorable Cutting off the ground driven in question According to a knowledge of the invention, machines lie especially because the tools as a result of Differences in soil properties, which in the With regard to compression, shear stresses, Surface tension and adhesion very are different, often not or insufficiently can penetrate the ground. The soil properties change especially with changing humidity and can also be very different locally, so that for this reason alone of ground-driven machines apart from.

Aus der US-PS 40 90 571 ist eine Bodenbearbeitungsmaschine der eingangs genannten Art mit kreiselnden Hackfräsen bekannt. Diese sind frei drehbar an Schäften gelagert, die ihrerseits mit starr an Querträgern der Maschine verschiebbar angeordneten Klammerschrauben befestigt sind. Die Schäfte von je zwei Kreiseln sind quer zur Fahrtrichtung so schräg nach außen ausgerichtet, daß die verlängert gedachten Drehachsen des Kreiselpaares einen spitzen Winkel einschließen und die Arbeitswerkzeuge der nebeneinander umlaufenden Kreisel innen tiefer als außen in den Boden eindringen und so im Vorschub durch den Boden angetrieben werden. Die Arbeitswerkzeuge bestehen aus vier Zinken, die unten eine flache nach außen in einer Ebene abgewinkelte Schneide aufweisen. Zwischen dieser und dem Zinken erstreckt sich eine dreieckige Schaufel. Die Schaufeln vor allem sollen dabei durch ihre flächige Ausbildung den Bodenantrieb bewirken. Andererseits wird durch diese das Eindringen der Werkzeuge in den Boden durch Reibung und Haftreibung behindert, so daß hier zwei nicht miteinander vereinbare Bedingungen vorliegen.From US-PS 40 90 571 is one Soil cultivation machine of the aforementioned Kind known with rotary rotary cutters. These are freely rotatable on shafts, which in turn with rigidly movable on the machine's cross members arranged clamp screws are attached. The Stems of two gyros are transverse to Direction of travel so inclined to the outside, that the extended axes of rotation of the Include gyro pair at an acute angle and the working tools of the rotating ones Penetrate gyro inside deeper than outside and so driven in the feed through the ground will. The work tools consist of four tines, the bottom a flat out in one plane have angled cutting edge. Between this and the prong extends a triangular one Shovel. Above all, the blades should go through their flat training cause the ground drive. On the other hand, the penetration of the Tools in the ground due to friction and static friction handicapped, so that here two are not with each other compatible conditions exist.

Ähnlich verhält es sich bei einer aus der GB-PS 10 32 663 bekannten Hackmaschine, mit welcher der Boden rund um die Stämme von Büschen oder Bäumen aufgelockert werden soll. Die Arbeitswerkzeuge bestehen hierbei aus tangential von einer Kreiselscheibe nach außen abstehenden Armen, die außen an den voreilenden Kanten als Schneiden und an den nacheilenden stumpf ausgebildet sind. Durch die stumpfen Kanten der einen Seite sollen beim Vorschub der Maschine die Kreisel angetrieben werden. Der Schubeffekt, den der Bodenwiderstand auf die Messerrücken ausüben soll, dürfte bei schweren Böden und starken zu hackenden Wurzeln bei weiten nicht zum Bodenantrieb ausreichen, so daß sich die Werkzeuge aus dem Boden herausarbeiten.The situation is similar with one from the GB-PS 10 32 663 known chopping machine with which the Soil around the trunks of bushes or trees should be loosened up. The work tools consist of tangential of one Gyro disk outwardly protruding arms that outside on the leading edges as cutting and are formed on the trailing stump. By the blunt edges of one side are said to Feed the machine driven the gyroscope will. The thrust effect the ground resistance should exert on the back of the knife, should with heavy Soils and strong roots to be chopped with wide not sufficient for ground drive, so that the Work tools out of the ground.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber darin, eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei allen Bodenbedingungen einen Bodenantrieb ermöglicht.In contrast, the object of the invention is to create a machine of the type mentioned at the beginning, which has a ground drive in all ground conditions enables.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Eine besonders vorteilhafte Ausführung ergibt sich dabei in einer kombinierten Ausführung gemäß den Ansprüchen 1 und 6.The task is characterized by the characteristics of claim 1 solved. A special one advantageous embodiment results in one combined design according to claims 1 and 6.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß durch den vor den Kreiseln aufgebrochenen, zerkrümelten und durchgemischten BodenThe advantages achieved by the invention are essentially seen in the fact that through the before broken, crumbled and mixed soil

- for all types of soil and textures now the use of ground-driven machines is possible and
- hence the work effort of those in question Machines not only cheaper for the time Weather conditions with special Soil conditions is restricted
- Work can now also be carried out in areas is, in which you have been working on a ground drive of machines with regard to the Ground peculiarities could not think What thus a wider application of ground-driven Allows machines, being
- Inexpensive with the larger number Machines can be made available
- due to the simplicity of the ground-driven Machines short repair times and - costs incurred
- and above all, energy is saved.

Drawing description

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand des Ausführungsbeispiels einer Hack- und Jätmaschine näher beschrieben und erläutert. Es zeigenIn the drawing, the invention is based on the Embodiment of a chopping and weeding machine described and explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht der Maschine; Figure 1 is a simplified side view of the machine.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Maschine gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a plan view of the machine according to FIG. 1;

Fig. 3 eine Einzelheit der Maschine gemäß dem Schnittbild I-I in Fig. 1. Fig. 3 shows a detail of the machine according to the sectional view II in FIG. 1.

Der Maschinenrahmen der Hack- und Jätmaschine besteht gemäß den Fig. 1 und 2 im wesentlichen aus einem vierkantigen Querträger 1 an dem ihn umfassende und mit Klammerschrauben 3 feststellbare U-förmige Verschiebestücke 2 angeordnet sind. An den beiden äußeren Verschiebstücken 2 sind Ausleger 4 angeordnet, die eine Radaufhängung 5 mit einem unten angeordneten Stützrad 7 tragen, das mittels an beiden Teilen vorgesehenen Lochreihen 4a und 5a durch einen Steckbolzen 6 in seiner Höhe verstellbar ist. Desweiteren ist außen an dem Querträger 1 ein aus Unterlenkeranschlüssen 8 und einem Oberlenker 9 bestehendes Dreipunktgestänge angebracht, mit dem die Maschine an einen Schlepper anzuschließen ist. Der Maschinenrahmen besteht weiterhin aus mit inneren Koppelgliedern 10 an die Verschiebestücke 2 angeschlossenen aus Lenkstangen 11 und äußeren Koppelgliedern 12 bestehenden Parallelogrammlenkern. An den äußeren Koppelglieder 12 sind - wie in Fig. 1 zu sehen - Konsolen 13 angebracht, an die unten Klemmhülsen 14 angeschweißt sind, in welche vierkantige Tragarme 15 verschiebbar eingepaßt und mittels einer Klemmschraube 16 - Fig. 2 - in den Verschiebestellungen feststellbar sind. An den äußeren Enden der Tragarme 15 sind Drehlager 17 befestigt, in welchen sich nach unten erstreckende Abkröpfungen 18a aufweisende Achsen 18 dreh- und mittels Klemmschrauben 19 feststellbar gelagert sind. An den Abkröpfungen 18a sind aus Scheiben 20a und daran befestigten Arbeitswerkzeugen 20b bestehende Kreisel 20 drehbar gelagert. Desweiteren sind an den Koppelgliedern 12, Hüllrohre 21 befestigt, in welchen vierkantige Ausleger 22 mit Stützrädern 23 an Lochreihen 21a und 22a mittels Steckbolzen 24 höhenverstellbar sind. Außen an den Verschiebestücken 2 mit den Prallelogrammlenkern 10-12 sind Hüllrohre 25 befestigt, in welche unten Gänsefußschare 26 aufweisende vierkantige Zinken 27 eingepaßt und mittels an beiden Teilen vorgesehen Lochreihen 25a und 27a durch Steckbolzen 28 in verschiedenen Arbeitshöhen absteckbar sind. An den Zinken 27 ist, wie in Fig. 1 und 3 an dem Schnittbild I-I veranschaulicht, an einem Arm 29 eine sich quer zur Arbeitsrichtung erstreckende Klemmhülse 30 befestigt, in welcher zwei sich nach beiden Seiten erstreckende Ausleger 31 teleskopartig verschiebbar eingepaßt und mittels einer in ein Innengewinde an der oberen Wand der Klemmhülsen 30 eingeschraubten Klemmschraube 32 feststellbar. An den äußeren Enden der Ausleger 31 sind Hüllrohre 33 befestigt, in welche kurze ebenfalls Gänsefußschare 34 tragende Zinken 35 gehalten und beide Teile ebenfalls mittels Lochreihen 33a und 35a durch Steckbolzen 36 in ihrer Arbeitshöhe absteckbar sind. Die Zinken 27 wird man zweckmäßig in ganzer Länge starr ausführen, während die Zinken 35 halbstarr sein können. Anstelle der Gänsefußschare können natürlich auch andere Grubberschare wie z. B. Reißerschare und dgl. Verwendung finden. The machine frame of the chipping and Jätmaschine is shown in FIGS. 1 and 2 lockable essentially of a four-edged cross member 1 on which it comprehensive and with clamp screws 3 U-shaped sliding pieces 2 are arranged. Booms 4 are arranged on the two outer displacement pieces 2 , which carry a wheel suspension 5 with a support wheel 7 arranged at the bottom, the height of which can be adjusted by means of rows of holes 4 a and 5 a provided on both parts by a plug pin 6 . Furthermore, a three-point linkage consisting of lower link connections 8 and an upper link 9 is attached to the outside of the cross member 1 , with which the machine is to be connected to a tractor. The machine frame also consists of parallelogram links with inner coupling members 10 connected to the sliding pieces 2 and consisting of steering rods 11 and outer coupling members 12 . On the outer coupling members 12 - as can be seen in FIG. 1 - brackets 13 are attached, to which clamping sleeves 14 are welded at the bottom, into which square support arms 15 are slidably fitted and can be locked in the displacement positions by means of a clamping screw 16 - FIG. 2. At the outer ends of the support arms 15 , pivot bearings 17 are fastened, in which downwardly extending bends 18 a having axes 18 are rotatably mounted and can be fixed by means of clamping screws 19 . On the cranked portions 18 a, disks 20 a and attached work tools 20 b rotors 20 are rotatably mounted. Furthermore, cladding tubes 21 are fastened to the coupling members 12 , in which the square brackets 22 with support wheels 23 on rows of holes 21 a and 22 a can be adjusted in height by means of plug pins 24 . The outside of the sliding pieces 2 with the Prallelogrammlenkern 10-12 are fixed sheaths 25, in which the bottom goosefoot 26 comprising four edged prongs fitted 27 and provided by means of two parts of rows of holes 25 a and 27 a are pluggable in different working heights through bolts 28th On the tines 27 , as illustrated in FIGS. 1 and 3 on the sectional view II, on an arm 29 a clamping sleeve 30 extending transversely to the working direction is fastened, in which two arms 31 extending on both sides are telescopically fitted and by means of a an internal thread on the upper wall of the clamping sleeves 30 screwed clamping screw 32 can be determined. At the outer ends of the boom 31 , cladding tubes 33 are fastened, in which short tines 35 also carrying goosefoot shares 34 are held and both parts can also be pinned by means of rows of holes 33 a and 35 a by plug bolts 36 in their working height. The tines 27 will suitably be rigid over their entire length, while the tines 35 can be semi-rigid. Instead of the goose foot shares other cultivator shares such as. B. tear shares and the like. Use.

Die dargestellte Hack- und Jätmaschine funktioniert wie folgt:The shown hoeing and weeding machine works as follows:

Durch die Gänsefußschare 26 und 34 wird im Schlepperzug der Maschine - veranschaulicht durch den Pfeil A in Fig. 2 - ein etwa der Reifenbreite der Stützräder 23 entsprechender Bodenstreifen aufgebrochen und gelockert. Gleichzeitig tritt beim Arbeitsvorgang beim Zurückfallen der an den Scharflächen aufwärtsgleitenden Bodenteilchen eine teilweise Mischung des Bodens ein. Die Kreiselpaare 20 sind mittels der Klemmschrauben 19 in den Drehlagern 17 nach dem aufgebrochenen Bodenstreifen zu geneigt festgestellt, so daß die Arbeitswerkzeuge 20b an den entsprechenden Kreiselhälften ohne weiteres tief in den so vorbereiteten Boden eindringen können und infolge seiner Durchmischung ein gleichmäßiger wirksamer Antrieb der Kreisel bewirkt wird.The goose foot shares 26 and 34 in the tractor tractor of the machine - illustrated by arrow A in FIG. 2 - break open and loosen a soil strip corresponding approximately to the tire width of the support wheels 23 . At the same time, a partial mixture of the soil occurs during the working process when the soil particles sliding upward on the share surfaces fall back. The pairs of gyroscopes 20 are determined to be inclined by means of the clamping screws 19 in the pivot bearings 17 after the broken-up soil strip, so that the working tools 20 b can penetrate deeply into the soil prepared in this way on the corresponding gyro halves and, as a result of its intermixing, a uniformly effective drive of the gyroscope is effected.

Den zur gleichzeitigen Bearbeitung zweier in verschiedenen Abständen voneinander befindlichen Pflanzenreihen - Linien B, C in Fig. 2 - an den Tragarmen 15 verstellbaren Kreiseln 20 entsprechend können die Schare 34 durch seitliche Verstellung der Ausleger 31 eingestellt werden. Dabei wird von diesen ein entsprechend zum Antrieb der Kreisel jeweils notwendig breiten Bodenstreifen aufgebrochen.The coulters 34 can be adjusted by the lateral adjustment of the arms 31 in accordance with the rotors 20 adjustable on the support arms 15 for simultaneous processing of two rows of plants at different distances from one another - lines B, C in FIG. 2. In doing so, a wide strip of soil, which is necessary for driving the gyroscope, is broken up by these.

Bezugszeichen-VerzeichnisReference symbol directory

1 Querträger
2 Verschiebestücke
2a Verschiebestücke
3 Klammerschrauben
4 Ausleger
4a Lochreihe
5 Radaufhängung
5a Lochreihe
6 Steckbolzen
7 Stützräder
8 Unterlenkeranschlüsse
9 Oberlenker
10 Koppelglieder, innere
11 Lenkstangen
12 Koppelglieder, äußere
13 Konsolen
14 Klemmhülsen
15 Tragarme
16 Klemmschrauben
17 Drehlager
18 Achsen
18a Abkröpfungen
19 Klemmschrauben
20 Kreisel
20a Scheiben
20b Arbeitswerkzeuge
21 Hüllrohre
21a Lochreihe
22 Ausleger
22a Lochreihe
23 Stützräder
24 Steckbolzen
25 Hüllrohre (Hülsen)
25a Lochreihe
26 Gänsefußschare
27 Zinken
27a Lochreihe
28 Steckbolzen
29 Arme
30 Klemmhülsen
31 Ausleger
32 Klemmschraube
33 Hüllrohre
33a Lochreihe
34 Gänsefußschare
35 Zinken
35a Lochreihe
36 Steckbolzen 1 cross member
2 sliding pieces
2 a sliding pieces
3 clamp screws
4 outriggers
4 a row of holes
5 wheel suspension
5 a row of holes
6 socket pins
7 training wheels
8 lower link connections
9 top link
10 coupling links, inner
11 handlebars
12 coupling links, outer
13 consoles
14 clamping sleeves
15 support arms
16 clamping screws
17 pivot bearings
18 axes
18 a offsets
19 clamping screws
20 spinning tops
20 a slices
20 b working tools
21 cladding tubes
21 a row of holes
22 outriggers
22 a row of holes
23 training wheels
24 socket pins
25 cladding tubes (sleeves)
25 a row of holes
26 goose foot shares
27 tines
27 a row of holes
28 socket pins
29 arms
30 clamping sleeves
31 outriggers
32 clamping screw
33 cladding tubes
33 a row of holes
34 goose foot shares
35 tines
35 a row of holes
36 socket pins

Claims

1. Single or multi-row tillage machine, especially chopping and weeding machine, in which the machine frame z. B. consists of a tubular cross member with a consisting of lower link connections and upper link three-point connection and on arms arranged wheels on which both these and inner coupling links of parallelogram links with the cross member profile surrounding displacement pieces are arranged transversely displaceable and lockable and directly on the outer coupling links of the parallelogram links - Or indirectly a steeply inclined to one side transversely to the direction of the axis is connected, on which a rotary tool carrying work tools is rotatably mounted, characterized in that, for. B. on the parallelogram ( 10 - 12 ) opposite side of the displacement pieces ( 2 ) on a prong ( 27 ) at least one cultivator share ( 26 ) is arranged so that the bottom on the side on which the work tools ( 20 b) through the inclination of the axis ( 18 a) should penetrate deeper into the ground, is broken up and loosened.

2. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that on a first prong ( 27 ) of a cultivator coulter ( 26 ) on an arm set back in the working direction ( 29 ) a clamping sleeve ( 30 ) is fixed, in which two booms ( 31 ) move laterally - And are fixed by means of a clamping screw ( 32 ) on the upper sleeve wall, at the outer ends of which two further cultivator shares ( 34 ) are held with their prongs ( 35 ).

3. tillage machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tines ( 27 , 35 ) at least partially consist of square profiles and in corresponding cladding tubes ( 25 , 33 ) z. B. by means of a row of holes ( 25 a, 33 a, 27 a, 35 a) and plug pins ( 28 ) on both parts existing plug device are adjustable in height.

4. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that on the outer coupling members ( 12 ) of the parallelogram a a support wheel ( 23 ) carrying a square arm ( 22 ) is fastened by means of a corresponding cladding tube ( 21 ) and z. B. by a plug pin ( 24 ) by means of rows of holes provided on both parts ( 21 a, 22 a) is adjustable in height.

5. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that on the outer coupling members ( 12 ) of the parallelogram link ( 10 - 12 ) a downwardly extending bracket ( 13 ) with a fixed at its lower end clamping sleeve ( 14 ) is arranged, one Rectangular clamp seat extending transversely to the working direction for support arms ( 15 ) which can be displaced to opposite sides and which can be fixed by a clamping screw ( 16 ), and to these externally attached pivot bearings ( 17 ) a rotating arm with its axis of rotation extending in the opposite direction in the working direction a clamping screw ( 16 ) with axially supported axles ( 18 ) is held and on their downward-extending bends ( 18 a) rotors ( 20 ) are successively offset in pairs in the working direction so that their working tools on their facing sides go deeper into the ground penetration.