DE4122031C2

DE4122031C2 - Document feeder

Info

Publication number: DE4122031C2
Application number: DE19914122031
Authority: DE
Inventors: Shirou Saeki; Hiroyuki Ishizaki
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1990-07-03
Filing date: 1991-07-03
Publication date: 1997-07-31
Anticipated expiration: 2011-07-04
Also published as: GB2245548B; CN1058852A; GB2245548A; JPH0463363A; FR2665995A1; JP3072117B2; CN1028130C; FR2665995B1; GB9114329D0; DE4122031A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorlagenzuführvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a document feeder according to the preamble of Claim 1.

Eine derartige Vorlagenzuführvorrichtung ist aus der DE 38 27 604 A1 bekannt. Diese bekannte Vorlagenzuführvorrichtung wird in einem Kopiergerät verwendet, um Vorlagen von einem Vorlagenstapel einzeln abzuziehen und in eine Bildauf zeichnungsposition einer Bildaufzeichnungseinrichtung zu bringen. Diese bekannte Einrichtung ist mit einer Vorlagenabzieheinrichtung ausgestattet, mit mindestens einer Abziehrolle, um die Vorlagen von einem Vorlagenstapel einzeln abzuziehen. Es ist ferner eine Transporteinrichtung vorhanden zum Transportieren einer abgezogenen Vorlage in eine Bildaufzeichnungsposition, die über eine Ablichtungs platte gelegen ist. Ferner ist eine Einrichtung zum Transport einer Vorlage von der Aufzeichnungsposition entweder zurück auf den Vorlagenstapel oder in eine Umkehreinrichtung vorhanden, um die jeweilige Vorlage umzukehren und erneut in die Aufzeichnungsposition in umgekehrter Lage zu transportieren. Schließlich ist auch eine Austrageinrichtung vorhanden, um eine zum Vorlagenstapel zurücktrans portierte Vorlage auf den Vorlagenstapel auszutragen, wobei die Transportein richtung zum Rücktransport einer Vorlage auf dem Vorlagenstapel in einem Abstand von der Vorlagenabzieheinrichtung angeordnet ist.Such a document feeder is known from DE 38 27 604 A1. This known document feeder is used in a copying machine to peel originals from a stack of originals one at a time and Bring drawing position of an image recording device. This well-known Facility is equipped with a document puller, at least a peel roller to peel the originals from a stack of originals one by one. There is also a transport device for transporting a deducted original into an imaging position over an illumination plate is located. Furthermore, a device for transporting a template from the Recording position either back on the document stack or in a Reversing device available to reverse the respective template and in again to transport the recording position in the reverse position. Finally is there is also a discharge device to transfer one back to the stack of originals ported template to the template stack, the transport Direction for returning an original on the original stack at a distance is arranged by the document puller.

Aus der DE 33 38 588 A1 ist eine Blatt-Handhabungsvorrichtung mit einer Blattzuführeinrichtung bekannt, um ein Blatt zu einer vorbestimmten Position zu transportieren. Diese bekannte Vorrichtung umfaßt eine Wähleinrichtung, um zwischen einer ersten Betriebsart oder einer zweiten Betriebsart der Blatttrans porteinrichtung auszuwählen. In der ersten Betriebsart wird eine Trenneinheit zum einzelnen Abtrennen oder Abziehen von Blättern und eine Zuführeinheit zum Zuführen des von der Trenneinheit abgetrennten Blattes, welches an einer Ein gabestelle eingelegt wird, gemeinsam mit der Zuführeinheit betrieben, während in der zweiten Betriebsart die Zuführeinheit alleine bzw. unabhängig betrieben wird.DE 33 38 588 A1 describes a sheet handling device with a Sheet feeder known to feed a sheet to a predetermined position transport. This known device comprises a selection device to between a first mode or a second mode of sheet trans port facility to select. In the first mode of operation, a separation unit becomes individual separation or peeling of sheets and a feed unit for Feeding the sheet separated from the separating unit, which is at an on place is operated together with the feed unit, while in the second operating mode, the feed unit is operated alone or independently.

Aus der DE 40 13 428 A1 ist eine Vorlagenzuführvorrichtung bekannt, die ebenfalls die im Oberbegriff des Anspruches 1 aufgeführten Merkmale aufweist.From DE 40 13 428 A1 a document feeder is known, which also has the features listed in the preamble of claim 1.

Diese bekannte Vorlagenzuführvorrichtung enthält jedoch keinerlei Einrichtung, um die Vorlagenzuführvorrichtung selektiv steuern zu können, um einen Durchlauf von Vorlagen mit unterschiedlicher Größe durch das betreffende Gerät ohne Überlap pungsgefahr der einzelnen Vorlagen zu ermöglichen.However, this known document feeder does not include any means to to be able to selectively control the document feeder to pass through Originals of different sizes by the device in question without overlap risk of the individual templates.

Eine Schwierigkeit bei herkömmlichen automatischen Vorlagenzuführverfahren besteht darin, daß nicht zwei oder mehr Vorlagen bei einer einzigen Vorlagen zuführoperation zugeführt werden können, und folglich der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Vorlagen verhältnismäßig lang ist, was wiederum ein niedriges Transport-Leistungsvermögen zur Folge hat. Durch ein derartiges Verfahren wird daher die Erhöhung der Betriebsgeschwindigkeit der RADF-Einheit behindert. Um eine hochschnelle RADF-Einheit zu schaffen, können die Zeitabschnitte zum Zu- und Rückführen einer Vorlage auf der Basis der Größe der Vorlage geändert werden, um so den Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Vorlagen zu verringern. Ferner kann die letzte zurückzuführende Vorlage beinahe gleichzeitig mit der unmittelbar vorhergehenden Vorlage auf die Ablageplatte ausgetragen werden. Bei diesen Methoden ergibt sich jedoch eine andere Schwierigkeit dadurch, daß, da der Abstand zwischen der letzten und der unmittelbar vorhergehenden Vorlage gering ist, die letzte Vorlage die vorhergehende Vorlage berühren kann, so daß dadurch die unmittelbar vorhergehende Vorlage verbogen werden oder sie unter die vorher gehende Vorlage kommen kann.A difficulty with conventional automatic document feeders is that there are not two or more templates in a single template feed operation can be fed, and consequently the distance between the successive templates is relatively long, which in turn is a low one Transportation performance. Through such a process therefore hindering the increase in the operating speed of the RADF unit. Around To create a high-speed RADF unit, the time periods for the access and Return a template based on the size of the template changed to reduce the spacing between successive originals. Furthermore, the last template to be returned can be almost simultaneously with the immediately preceding template are carried out on the counter. At However, these methods have another difficulty in that since the The distance between the last and the immediately preceding template is small is, the last template can touch the previous template, so that the immediately previous template are bent or they are under the previously outgoing template can come.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine Vorlagenzuführ vorrichtung der angegebenen Gattung zu schaffen, bei der der Vorlagentransport optimal unter Berücksichtigung der jeweiligen Vorlagengrößen durchgeführt werden kann.The object on which the invention is based is to supply a template to create device of the specified genus, in which the original transport optimally taking into account the respective template sizes can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichnungsteil des Anspru ches 1 aufgeführten Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention in the characterizing part of the claim Ches 1 listed features solved.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Particularly advantageous refinements and developments of the invention result itself from the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Hinweis auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is described below on the basis of preferred embodiments Reference to the drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer RADF-Einheit in welcher die Vorlagenzuführvorrichtung mit Merkmalen nach der Erfindung verwendet ist; Figure 1 is a side view of a RADF unit in which the document feeder with features according to the invention is used.

Fig. 2 ein Blockdiagramm, in welchem schematisch ein Steuersystem dargestellt ist, das einer RADF-Ein heit zugeordnet ist; Figure 2 is a block diagram schematically showing a control system associated with a RADF unit.

Fig. 3 ein Flußdiagramm, welches einen Austragvorgang insbesondere bei dieser Ausführungsform wieder gibt; Fig. 3 is a flowchart showing a discharge process particularly in this embodiment;

Fig. 4 ein Flußdiagramm, das eine Austrag-Überprüfverar beitung der Ausführungsform wiedergibt; und Fig. 4 is a flowchart showing a discharge check processing of the embodiment; and

Fig. 5 ein Flußdiagramm, in welchem die Prüfverarbeitung der Ausführungsform bei der letzten Vorlage ver anschaulicht ist. Fig. 5 is a flowchart in which the check processing of the embodiment at the last template is illustrated.

In Fig. 1 und 2 sind eine automatische Vorlagenrückführeinheit (RADF-Einheit), mittels welcher die Erfindung in der Praxis ausführbar ist, sowie ein zugeordnetes Steuersystem darge stellt. Die in ihrer Gesamtheit mit 11 bezeichnete RADF-Ein heit ist an dem Hauptteil 10 eines Kopierers angebracht und bedeckt eine Glasplatte 12, welche an der Oberseite des Kopierer-Hauptteils 10 vorgesehen ist. Die RADF-Einheit 11 weist eine Auflageplatte 21, auf welcher ein Stapel Vorlagen unterzubringen ist und einen Zuführabschnitt 22 auf, um die Vorlagen einzeln von der Ablageplatte 21 in Richtung der Glasplatte 12 zuzuführen, wobei die unterste Vorlage als er ste zugeführt wird. Durch einen Transportabschnitt 23 wird die Vorlage über den Zuführabschnitt 22 auf die Glasplatte 12 befördert und dann wieder von der Glasplatte 12 abgezogen. Durch einen Umkehrabschnitt 24 wird die Vorlage, welche durch den Transportabschnitt 23 ausgetragen worden ist, umgedreht. In einem Rückführabschnitt 25 wird die Vorlage, welche aus dem Umkehrabschnitt 24 austritt, auf die Oberseite des Vorla genstapels auf der Ablageplatte 21 zurückgebracht. Ein Steu ersystem 100 (Fig. 2) steuert die Operationen der verschiede nen, vorstehend angeführten Abschnitte.In Fig. 1 and 2, an automatic original recirculation unit (RADF), by means of which the invention can be carried out in practice, as well as an associated control system provides Darge. The RADF unit, designated in its entirety by 11 , is attached to the main part 10 of a copier and covers a glass plate 12 which is provided on the top of the copier main part 10 . The RADF unit 11 has a platen 21 on which a stack of originals is to be accommodated and a feed section 22 for feeding the originals one by one from the platen 21 toward the glass plate 12 , with the lowest original being fed as it is. Through a transport section 23 , the template is conveyed onto the glass plate 12 via the feed section 22 and then pulled off the glass plate 12 again. The template, which has been discharged by the transport section 23 , is turned over by a reversing section 24 . In a return section 25 , the original, which emerges from the reversing section 24 , is returned to the top of the original stack on the storage plate 21 . A control system 100 ( FIG. 2) controls the operations of the various sections noted above.

Die Ablageplatte ist an einem Ende (bezüglich der Vorlagen transportbahn am vorderen Ende) der RADF-Einheit 11 festge legt. Ein Paar seitliche Begrenzungen 31 und eine Anzahl Ab zugsrollen 32A und 32B sind an der Ablageplatte 21 vorgese hen. Anschläge 33 liegen aufgrund ihres Gewichts mit ihren freien oder vorderen Enden auf der Oberseite des Vorlagensta pels auf der Ablageplatte 21. Die Vorlage, welche über die Rückführbahn, welche noch beschrieben wird, zurückgeleitet worden ist und von hinten her zurückgebracht worden ist, stößt gegen die vorderen Enden der Anschläge 33 und ist da durch von den Vorlagen abgegrenzt, die ursprünglich auf der Ablageplatte 21 gestapelt worden sind. Gleichzeitig dienen die Anschläge 33 dazu, zu verhindern, daß solche Vorlagen schräg laufen und sich verklemmen.The tray is at one end (with respect to the templates transport path at the front end) of the RADF unit 11 sets. A pair of side boundaries 31 and a number of pulling rollers 32 A and 32 B are hen on the tray 21 . Stops 33 are due to their weight with their free or front ends on the top of the master stack on the platen 21st The original, which has been returned via the return path, which will be described later, and has been brought back from behind, abuts against the front ends of the stops 33 and is thereby delimited from the originals that were originally stacked on the storage plate 21 . At the same time, the stops 33 serve to prevent such templates from running obliquely and jamming.

Ein Vorlagenfühler 34 ist vor den Abzugsrollen 32A und 32B ange ordnet, um zu bestimmen, ob Vorlagen auf dem Ablagetisch 21 vorhanden sind oder nicht. Die Anschläge 33 werden jeweils von nicht dargestellten Seitenwandungen der RADF-Einheit 11 so gehalten, daß sie auf- und abwärts verschwenkbar sind. Die Steuereinheit 100 (Fig. 2) erregt ein nicht dargestelltes Sole noid entsprechend einem Startsignal, welches von dem Kopie rer-Hauptteil 10 abgegeben wird. Dann bewegt das Solenoid die Anschläge 33 aufwärts, so daß die Vorlagen umgedreht und dann wieder auf den Ablagetisch 21 zurückgebracht werden können, um von dort wieder zugeführt zu werden. Ein dünnes Andrückteil 36 ist als eine flexible dünne Folie aus Mylar oder einem ähnlichen Material ausgeführt und in der Vorlagentransport richtung vor den Anschlägen 33 angeordnet. Durch das vorer wähnte Solenoid wird auch das dünne Andrückteil 36 auf- und abwärts bewegt und drückt während einer Abwärtsbewegung gegen die Oberseite des Vorlagenstapels, wodurch es verformt wird.A template sensor 34 is arranged in front of the take-off rollers 32 A and 32 B to determine whether or not there are templates on the tray table 21 . The stops 33 are each held by side walls of the RADF unit 11, not shown, in such a way that they can be pivoted up and down. The control unit 100 ( FIG. 2) excites a brine noid, not shown, in accordance with a start signal which is emitted by the copier body 10 . Then the solenoid moves the stops 33 upward so that the originals can be turned over and then returned to the tray table 21 to be fed from there again. A thin pressing part 36 is designed as a flexible thin film made of Mylar or a similar material and is arranged in the original transport direction in front of the stops 33 . The above-mentioned solenoid also moves the thin pressing member 36 up and down and presses against the top of the document stack during a downward movement, thereby deforming it.

Der Zuführabschnitt 22 weist eine Führung 41 auf, welche sich von einer Stelle nahe bei den Anschlägen 33 zu einem Ende der Glasplatte 12 erstreckt. Ein Endlosband 42 erstreckt sich ent lang der Führung 41. Eine Trennrolle 43 ist mit Druck an dem Band 42 in Anlage gehalten und weist eine nicht dargestellte Einweg-Kupplung auf. Abzugsrollen 44 und 45 arbeiten zusammen, um die Vorlage, welche mittels des Bandes 42 und der Trenn rolle 43 getrennt worden ist, in Richtung der Glasplatte 12 zu befördern. Ein Fühler 46 ist (in der Vorlagentransport richtung gesehen) am unteren Ende der Anschläge 33 angeord net, um zu bestimmen, ob die letzte Vorlage eines Stapels auf der Ablageplatte 21 zugeführt worden ist oder nicht. Ein Fühler 47 spricht auf die Vorder- und Hinterkanten der zuzu führenden Vorlagen an. Ein Zuführmotor 48 (Fig. 2) ist ebenfalls in dem Zuführabschnitt 22 vorgesehen. Das Band 42 und die Trennrolle 43 befördern infolge des Unterschieds in der Dreh geschwindigkeit zwischen dem Band 42 und der Rolle 43 und dem Unterschied im Reibungskoeffizienten zwischen diesen Elemen ten und den Vorlagen nur die unterste Vorlage des Stapels zu den Abzugsrollen 44 und 45. Eine Kupplung 49 (Fig. 2) unter bricht selektiv den Antrieb an der Trennrolle 43. Wenn der Fühler oder ein Ausrichtfühler 47, welcher an einer Stelle angeordnet ist, an welcher der Zuführabschnitt 22 ein den Transportabschnitt 23 übergeht, das vordere Ende einer Vorlage fühlt, wird die Kupplung 49 ausgekuppelt, um dadurch den An trieb an der Trennrolle 43 zu unterbrechen. Ein nicht darge stellter rotierender Codierer ist mit der Abzugsrolle 45 ver bunden, welche durch die andere Abzugsrolle 44 angetrieben wird. Der rotierende Codierer und der Ausrichtfühler 47 bil den zusammen eine Größen-Fühleinheit zum Fühlen der Größe einer Vorlage.The feed section 22 has a guide 41 which extends from a position close to the stops 33 to one end of the glass plate 12 . An endless belt 42 extends along the guide 41st A separating roller 43 is held in pressure on the belt 42 and has a one-way clutch, not shown. Pull-off rollers 44 and 45 work together to convey the original, which has been separated by means of the belt 42 and the separating roller 43 , in the direction of the glass plate 12 . A sensor 46 is (seen in the original transport direction) angeord net at the lower end of the stops 33 to determine whether the last original of a stack on the platen 21 has been fed or not. A sensor 47 responds to the leading and trailing edges of the templates to be fed. A feed motor 48 ( FIG. 2) is also provided in the feed section 22 . The belt 42 and the separating roller 43 convey due to the difference in the rotational speed between the belt 42 and the roller 43 and the difference in the coefficient of friction between these elements and the templates only the lowest template of the stack to the take-off rollers 44 and 45 . A clutch 49 ( FIG. 2) selectively interrupts the drive on the separating roller 43 . If the sensor or an alignment sensor 47 , which is arranged at a point at which the feed section 22 passes over the transport section 23 , feels the front end of a template, the clutch 49 is disengaged, thereby interrupting the drive on the separating roller 43 . A rotary encoder, not shown, is connected to the take-off roller 45 , which is driven by the other take-off roller 44 . The rotary encoder and the alignment sensor 47 together form a size sensing unit for sensing the size of an original.

Ein Transportabschnitt 23 hat ein Endlosband 53, das über ein Rollenpaar 51 und 52 geführt ist. Eine Anzahl Rollen 54 drücken das untere Trum des Bandes 53 gegen die Glasplatte 12. Angetrieben durch einen Motor 55, wird in dem Transport abschnitt 23 eine Vorlage, welche von dem Zuführabschnitt 22 übernommen worden ist, in eine vorherbestimmte Belichtungspo sition auf der Glasplatte 12 transportiert und dann die Vorlage, welche einer Belichtung unterzogen worden ist, von der Glas platte 12 weg in den Umkehrabschnitt 24 befördert. Die Belichtungsposi tion ist so definiert, daß beispielsweise die hintere Kante einer Vorlage im wesentlichen mit dem linken Ende der Glas platte übereinstimmt, wie in Fig. 1 dargestellt ist. Nachdem der Ausrichtfühler 47 die hintere Kante einer Vorlage gefühlt hat, wird die Drehrichtung des Bandes 53 auf der Basis des Zählstandes des Codierers umgekehrt, welcher auf die Umdre hungen der Abzugsrolle 45 anspricht.A transport section 23 has an endless belt 53 which is guided over a pair of rollers 51 and 52 . A number of rollers 54 press the lower run of the belt 53 against the glass plate 12 . Driven by a motor 55 , in the transport section 23, a template, which has been taken over from the feed section 22 , is transported in a predetermined exposure position on the glass plate 12 and then the template, which has been subjected to exposure, from the glass plate 12 transported away in the reversing section 24 . The exposure position is defined so that, for example, the rear edge of a template substantially matches the left end of the glass plate, as shown in Fig. 1. After the registration sensor 47 has sensed the trailing edge of an original, the direction of rotation of the tape 53 on the basis of the count of the encoder is reversed which the Flip Cellphone relationships of the pick roller 45 is responsive.

Der Umkehrabschnitt 24 hat eine gekrümmte Führung 61, welche von dem anderen Ende der Glasplatte 12 nach oben verläuft, eine Umkehrrolle 62, deren Außenumfang entlang der Führung 61 verläuft, eine Andrückrolle 63, welche gegen die Umkehr rolle 62 drückt, einen Selektor in Form einer Klaue 64, die nach der Umkehrrolle 62 angeordnet ist und zwischen zwei Stellungen verschwenkbar ist, welche in Fig. 1 durch eine aus gezogene und eine gestrichelte Linie angezeigt sind, einen Fühler 65 zum Fühlen einer Vorlage, welche in einer solchen Umkehrtransportbahn vorhanden ist, und einen Motor 66 (Fig. 2) zum Antreiben der Umkehrrolle 62. Mittels der Führung 61 kann eine Vorlage, welche entlang der Umkehrtransportbahn beför dert wird, umgedreht werden. Der Motor 66, welcher die zusam menwirkenden Rollen 62 und 63 antreibt, ist von dem Motor 55, welcher dem Band 53 zugeordnet ist, unabhängig. Die Drehzahl des Motors 66 wird entsprechend dem Betrieb des Bandes 53 auf der Basis des Ausgangssignals des Fühlers oder Umkehrfüh lers 65 gesteuert. In der ausgezogen wiedergegebenen Stellung leitet der Selektor 64 eine Vorlage, welche einer Belichtung unterzogen worden ist (z. B. eine einseitige oder eine beidseitig bedruckte Vorlage, von welcher eine Seite belichtet worden ist) in den Rückführabschnitt 25. In der strichpunktiert wiedergegebenen Stellung bewirkt der Se lektor, daß eine Vorlage, welche einer Belichtung unterzogen worden ist (z. B. eine beidseitig bedruckte Vorlage, von der eine Seite belichtet worden ist) umgedreht wird und dann wie der in Richtung der Glasplatte 12 befördert wird.The reversing section 24 has a curved guide 61 which extends upward from the other end of the glass plate 12 , a reversing roller 62 , the outer periphery of which extends along the guide 61 , a pressing roller 63 which presses against the reversing roller 62 , a selector in the form of a Claw 64 , which is arranged after the reversing roller 62 and is pivotable between two positions, which are indicated in FIG. 1 by a solid line and a dashed line, a sensor 65 for sensing an original, which is present in such a reversing transport path, and a motor 66 ( FIG. 2) for driving the reversing roller 62 . By means of the guide 61 , a template which is conveyed along the reverse transport path can be turned over. The motor 66 , which drives the co-operating rollers 62 and 63 , is independent of the motor 55 , which is assigned to the belt 53 . The speed of the motor 66 is controlled in accordance with the operation of the belt 53 based on the output signal of the sensor or reversing sensor 65 . In the drawn-out position, the selector 64 directs an original which has undergone exposure (e.g., a single-sided or double-sided original from which one side has been exposed) into the return section 25 . In the position shown in broken lines, the selector causes an original which has been subjected to exposure (e.g. a double-sided original from which one side has been exposed) to be turned over and then conveyed in the direction of the glass plate 12 becomes.

Der Rückführabschnitt 25 hat eine Austrageinheit 71, die an und entlang der Vorlagenplatte 21 in der Vorlagentrans portrichtung bewegbar ist, Führungen 72, 73 und 74, welche mit der Rückseite der Austrageinheit 71 verbunden sind, wo durch ein Führungsabschnitt gebildet ist, welcher in Verbin dung mit der Bewegung der Einheit 71 zurückziehbar ist, und ein Band 75, um eine Vorlage, welche aus dem Umkehrabschnitt 24 herauskommt, zu der Einheit 71 zu transportieren. Die Aus trageinheit 71 hat eine Führung 76, die eine Austragbahn fest legt, welche von dem Band 75 zu der Vorlagen-Ablageplatte 21 verläuft, eine Anzahl Austragrollenpaare 77A und 77B, welche entlang der Führung 76 angeordnet sind, einen Motor 78 zum Antreiben der Rollen 77A und 77B und eine Abdeckung 79. Wenn ein Vorlagenstapel so positioniert ist, daß er gegen die An schläge 33 stößt, bewegt eine nicht dargestellte Antriebsein richtung den Rückführabschnitt 25 in eine Position, in wel cher die hintere Kante des Stapels festgelegt ist. Eine An drückplatte 81 ist ebenfalls in dem Rückführabschnitt 25 vor gesehen und drückt die Vorlagen gegen die Trennrolle 43, so bald der Rückführabschnitt 25 so positioniert ist, wie vor stehend ausgeführt ist. Ferner ist ein Fühler 82 in der Nähe des Auslasses des Rückführabschnittes 25 angeordnet. Der Füh ler 82 gibt eine Austraginformation beim Fühlen einer Vorlage ab, welche über den Rückführabschnitt 25 zurückzuführen ist. Diese Information wird an das in Fig. 2 dargestellte Steuersy stem 100 zusammen mit der Information von den anderen ver schiedenen Fühlern angelegt.The return section 25 has a discharge unit 71 , which is movable on and along the original plate 21 in the original transport direction, guides 72 , 73 and 74 , which are connected to the back of the discharge unit 71 , where is formed by a guide section, which in connec tion retractable with the movement of the unit 71 , and a belt 75 to transport a document coming out of the reversing section 24 to the unit 71 . From the delivery unit 71 has a guide 76 which defines a discharge path which runs from the belt 75 to the original platen 21 , a number of discharge roller pairs 77 A and 77 B, which are arranged along the guide 76 , a motor 78 for driving the rollers 77 A and 77 B and a cover 79 . If a stack of originals is positioned so that it strikes against the strikes 33 , a non-illustrated Antriebsein device moves the return portion 25 to a position in which the rear edge of the stack is fixed. At a pressure plate 81 is also seen in the return section 25 before and presses the originals against the separating roller 43 , as soon as the return section 25 is positioned as is performed before standing. Furthermore, a sensor 82 is arranged in the vicinity of the outlet of the return section 25 . The feeler 82 outputs discharge information when a template is felt, which is to be attributed via the return section 25 . This information is applied to the control system 100 shown in FIG. 2 together with the information from the other various sensors.

Wie in Fig. 2 dargestellt, weist das Steuersystem 100 eine Zentraleinheit (CPU) 101, ein Ein-/Ausgabe-Interface 102, eine Transistor-Transistor-Logik (TTL) 103, einen ROM 104, eine Taktschaltung 105, ein Rücksetz-IC 106, Ein- und Aus gabepuffer 107 bis 109, einen Zähler 110, Motorsteuer-IC′s 111 bis 114, Ansteuereinheiten 115 bis 118 usw. auf. Die einzelnen Elemente des Steuersystems 100 sind üblich und wer den daher nicht im einzelnen beschrieben. Aufgrund von Steu erprogrammen, welche in dem ROM 104 gespeichert sind, steuert die Zentraleinheit 101 die Motore 48, 55, 66 und 78, das Sole noid 35, ein Solenoid 83, welches dem Selektor 64 zugeordnet ist, ein Solenoid 84, welches der Andrückplatte 81 zugeord net ist, usw. Ebenso sind in Fig. 2 ein Motor 95 zum Antreiben der Trennrolle 43 sowie LED′s für ein Display 96 dargestellt.As shown in FIG. 2, the control system 100 has a central processing unit (CPU) 101 , an input / output interface 102 , a transistor-transistor logic (TTL) 103 , a ROM 104 , a clock circuit 105 , a reset IC 106 , input and output buffer 107 to 109 , a counter 110 , motor control IC's 111 to 114 , control units 115 to 118 and so on. The individual elements of the control system 100 are common and therefore who is not described in detail. Based on control programs stored in the ROM 104 , the CPU 101 controls the motors 48 , 55 , 66 and 78 , the solenoid 35 , a solenoid 83 which is associated with the selector 64 , a solenoid 84 which is the pressure plate 81 is assigned net, etc. Likewise, a motor 95 for driving the separating roller 43 and LEDs for a display 96 are shown in FIG. 2.

Zum Kopieren wird ein Stapel Vorlagen mit der Vorderseite nach oben so auf die Vorlagen-Ablageplatte 21 gelegt, daß deren Vorderkante gegen die Anschläge 33 stößt. Dann werden die einander gegenüberliegenden Seitenbegrenzungen aufeinan der zu bewegt, um die Seitenkanten des Vorlagenstapels zu führen und die Austrageinheit 71 wird eine Position ver schoben, welche zu der Größe der Vorlagen paßt. Wenn eine Kopier-Starttaste an dem Kopierer-Hauptteil 10 gedrückt wird, steuert das Steuersystem 100 die verschiedenen Ansteuerleitun gen der RADF-Einheit 11. Folglich wird die unterste Vorlage des auf die Platte 21 gelegten Stapels durch den Zuführab schnitt 22 und den Transportabschnitt 23 in die auf der Glas platte 12 festgelegte Belichtungsposition gebracht. Der Aus richtfühler 47 und der Codierer, d. h. die Größenfühleinrich tung, fühlen die Größe der zu transportierenden Vorlage. Die Zeitpunkte zum Zuführen und Rückführen der Vorlage werden auf der Basis der gefühlten Vorlagengröße variabel gesteuert.For copying, a stack of originals is placed face up on the original platen 21 so that the leading edge abuts the stops 33 . Then the opposing side boundaries are moved toward each other to guide the side edges of the stack of documents and the discharge unit 71 is shifted to a position which fits the size of the documents. When a copy start key on the copier body 10 is pressed, the control system 100 controls the various driving lines of the RADF unit 11 . Consequently, the lowermost original of the stack placed on the plate 21 is cut by the feed section 22 and the transport section 23 into the exposure position set on the glass plate 12 . The alignment sensor 47 and the encoder, ie the size sensing device, sense the size of the original to be transported. The times for feeding and returning the original are variably controlled on the basis of the perceived original size.

Insbesondere werden entsprechend einem Steuersignal von dem Kopierer-Hauptteil die Abzugs oder Aufnahmerollen 32A und 32B, welche die Unterseite des Vorlagenstapels berühren, ange trieben, wodurch die unterste Vorlage dem Endlosband 42 und der Trennrolle 43 zugeführt wird. Das Band 42 und die Rolle 43 ihrerseits befördern die unterste Vorlage in Richtung der Abzugsrollen 44 und 45. Zu diesem Zeitpunkt sind dann die An schläge 33 aufwärts geschwenkt worden. Die Vorlage, welche die Abzugsrollen 44 und 45 erreicht hat, wird ferner durch die Rollen 44 und 45 und das Band 53 in die Belichtungsposi tion auf der Glasplatte 12 gebracht. Die vorher erwähnte Größenfühleinrichtung fühlt die Größe der zu transportieren den Vorlage. Die Operationen der Rollen 32A und 32b und des Zuführabschnitts 22 werden auf der Basis der gefühlten Vor lagengröße gesteuert, wodurch der Vorlagen-Transportzeitpunkt entsprechend gesteuert wird, um den Abstand zwischen aufein anderfolgenden Vorlagen innerhalb eines vorherbestimmten Be reichs auf einem Minimum zu halten. Folglich kann die größte Anzahl an Vorlagen nacheinander der Glasplatte 12 innerhalb eines vorgegebenen Zeitabschnitts entsprechend der Vorlagen größe zugeführt werden, wodurch eine schnelle Vorlagenzu fuhr erreicht wird.In particular, according to a control signal from the copier body, the take-off or take-up rollers 32 A and 32 B, which touch the underside of the stack of documents, are driven, whereby the lowest original is fed to the endless belt 42 and the separating roller 43 . The belt 42 and the roller 43 in turn convey the lowest original in the direction of the take-off rollers 44 and 45 . At this point, the stops 33 have been pivoted upwards. The original, which has reached the pull-off rollers 44 and 45 , is further brought into the exposure position on the glass plate 12 by the rollers 44 and 45 and the belt 53 . The aforementioned size sensing device senses the size of the original to be transported. The operations of the rollers 32 A and 32 b and the feed section 22 are controlled based on the felt size before, whereby the document transport timing is controlled accordingly to keep the distance between successive documents within a predetermined range to a minimum. As a result, the largest number of originals can be fed to the glass plate 12 in succession within a predetermined period of time in accordance with the original size, thereby achieving a rapid originals supply.

Die Vorlage, welche in der Belichtungsposition auf der Glas platte 12 angeordnet ist, wird mittels eines in dem Kopierer- Hauptteil 12 untergebrachten Scanners beleuchtet.The original, which is arranged in the exposure position on the glass plate 12 , is illuminated by means of a scanner housed in the copier main part 12 .

Über den Umkehrabschnitt 24 und den Rückführabschnitt 25 wird die Vorlage, welche einer Beleuchtung unterzogen worden ist, auf die Oberseite des Vorlagenstapels auf der Ablage platte 21 ausgetragen, während sie umgedreht wird. Insbeson dere transportiert das Band 53 die Vorlage, welche belichtet worden ist, zu dem Umkehrabschnitt 24. Die Umkehrrolle 62 und die Andrückrolle 63 in dem Umkehrabschnitt 24 befördern die Vorlage entlang der Führung 61, wodurch die Vorlage umge dreht wird. Bei Erreichen des Rückführabschnitts 25 wird die Vorlage durch das Band 75 entlang der Führungen 72 bis 74 be fördert und dann auf die Oberseite des Vorlagenstapels auf der Ablageplatte 21 mittels der Austragrollen 77A und 77B so wie der Führung 76 ausgetragen. Die Vorlagen, welche nachein ander von dem Rückführabschnitt 25 aus in der vorbeschriebe nen Weise ausgetragen worden sind, stoßen gegen die Anschläge 33 und sind dadurch bezüglich der darunterliegenden Vorlagen, welche ursprünglich auf der Platte 21 gestapelt waren, abge grenzt bzw. markiert.About the reversing section 24 and the return section 25 , the original, which has been subjected to illumination, is discharged onto the top of the stack of originals on the storage plate 21 while it is turned over. In particular, the belt 53 transports the original, which has been exposed, to the reversing section 24 . The reversing roller 62 and the pressure roller 63 in the reversing section 24 convey the original along the guide 61 , whereby the original is reversed. When the return section 25 is reached, the template is conveyed by the belt 75 along the guides 72 to 74 and then discharged onto the top of the template stack on the storage plate 21 by means of the discharge rollers 77 A and 77 B as well as the guide 76 . The templates, which have been discharged one after the other from the return section 25 in the manner described above, abut against the stops 33 and are thereby delimited or marked with respect to the underlying templates which were originally stacked on the plate 21 .

In der dargestellten Ausführungsform führt die Zentraleinheit 101 des Steuersystems 100 spezifische Prozeduren bezüglich des Austragens von Vorlagen durch, wie in Fig. 3 bis 5 darge stellt ist. In Fig. 3 bestimmt die Zentraleinheit 101, ob ein Austragstart-Flag gesetzt ist oder nicht (Schritt P11) und, wenn die Antwort ja ist, ob das letzte Flag gesetzt ist oder nicht (P12). Wenn die Antwort bezüglich des Schritts P12 ja ist, bestimmt die Zentraleinheit 101, ob der Zähl stand eines die letzte Vorlage zählenden Zählers, welcher in der Zentraleinheit 101 vorgesehen ist, "1" ist oder nicht (P13). Wenn die Antwort bezüglich des Schritts P13 ja ist, bestimmt die Zentraleinheit 101, ob die Vorlagengröße ver hältnismäßig klein ist oder nicht, wie beispielsweise LTY (Buchstabengröße, horizontal lang) (P14). Wenn die Antwort bei einem der Schritte P12 bis P14 nein ist, geht das Pro gramm auf einen Schritt P16 über, um eine übliche Austrag operation durchzuführen.In the illustrated embodiment, the central processing unit 101 of the control system 100 performs specific procedures for discharging templates, as shown in FIGS . 3 to 5. In Fig. 3, the CPU 101 determines whether or not a discharge start flag is set (step P11) and, if the answer is yes, whether the last flag is set or not (P12). If the answer of step P12 is yes, the CPU 101 determines whether or not the count of a counter counting the last original provided in the CPU 101 is "1" or not (P13). If the answer to step P13 is yes, the CPU 101 determines whether or not the original size is relatively small, such as LTY (letter size, horizontally long) (P14). If the answer to any of steps P12 to P14 is no, the program proceeds to step P16 to carry out a normal discharge operation.

Die Vorlagen sollen nun nacheinander zugeführt, belichtet und dann zurückgebracht werden, bis nur die letzte Vorlage des Stapels, welcher ursprünglich auf die Platte 21 gelegt worden ist, auf der Ablageplatte 21 belassen worden ist. Dann wird die letzte Vorlage in Richtung der Glasplatte 12 zugeführt, nachdem die Vorlage in die Belichtungsposition auf der Glas platte 12 gelegt worden ist. Wenn zu diesem Zeitpunkt die Vorlagengröße verhältnismäßig klein ist, werden zwei Vorla gen auf die Glasplatte 12 gelegt. In der dargestellten Aus führungsform werden, nachdem die letzte Vorlage belichtet wor den ist, die vorhergehende Vorlage und die nachfolgende oder die letzte Vorlage anschließend nacheinander auf die Ober seite des Vorlagenstapels zurückgebracht. In diesem Augen blick wird nach dem Austragen der vorangehenden der beiden Vorlagen auf den Vorlagenstapel der Austragvorgang für einen vorherbestimmten Zeitabschnitt unterbrochen, und dann wird die letzte Vorlage ausgetragen.The originals are now fed in succession, exposed and then returned until only the last original of the stack, which is initially set on the platen 21, has been left on the shelf plate 21st Then the last original is fed towards the glass plate 12 after the original has been placed in the exposure position on the glass plate 12 . If the original size is relatively small at this time, two Vorla conditions are placed on the glass plate 12 . In the embodiment shown, after the last original has been exposed, the previous original and the subsequent or the last original are subsequently brought back one after the other onto the upper side of the stack of originals. In this instant, after the previous one of the two templates has been discharged onto the template stack, the discharge process is interrupted for a predetermined period of time, and then the last template is discharged.

Wenn alle Antworten bei den Schritten P12 bis P14 ja sind, wartet in Fig. 3 die Zentraleinheit 101 bis eine vorherbestimm te Verzögerungszeit abgelaufen ist (P15) und führt dann die Austragoperation durch (P16). Die vorherbestimmte Verzögerungs zeit ist so gewählt, daß die zwei interessierenden, aufeinan derfolgenden Vorlagen einander während des Austragvorgangs nicht berühren, d. h. sie sicher ausgetragen werden, indem sie voneinander getrennt sind. Folglich ist, selbst wenn das Zeitintervall zwischen der letzten und der unmittelbar vor hergehenden Vorlage kurz ist, verhindert, daß die erstere die letztere berührt. Hierdurch ist dann mit Erfolg verhin dert, daß die letzte Vorlage durch die vorhergehende Vorlage verbogen wird oder unter letztere gerät.In Fig. 3, if all the answers in steps P12 to P14 are yes, the CPU 101 waits until a predetermined delay time has elapsed (P15) and then carries out the discharge operation (P16). The predetermined delay time is chosen so that the two interested, successive templates do not touch each other during the discharge process, ie they are safely discharged by being separated from each other. As a result, even if the time interval between the last and the immediately preceding original is short, the former is prevented from touching the latter. This then successfully prevented that the last template is bent by the previous template or gets under the latter.

In Fig. 4 ist eine Austrag-Prüfverarbeitung dargestellt. In dieser Prozedur bestimmt die Zentraleinheit 101, ob ein Durchlaufflag gesetzt ist oder nicht, und in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Entscheidung, ob der Austragfühler 82 einge schaltet ist (P22) oder abgeschaltet ist (P24). Wenn der Aus tragfühler 82 eingeschaltet ist, setzt die Zentraleinheit 101 das Durchlaufflag (P23). Wenn der Austragfühler 82 ausgeschal tet ist, was beim Schritt P24 bestimmt worden ist, prüft die Zentraleinheit 101 einen in ihr vorgesehenen Zeitgeber, um zu sehen, ob ein vorherbestimmter Zeitabschnitt verstrichen ist (P25). Wenn die Antwort bezüglich des Schrittes P25 ja ist, schaltet die Zentraleinheit 101 den Austragmotor 78 ab (P26). Dann dekrementiert die Zentraleinheit 101 einen eben falls in ihr vorgesehenen Austragbefehl-Zähler (P27), und dekrementiert dann den die letzte Vorlage zählenden Zähler (P28). Auf den Schritt P28 folgt ein Schritt P29, bei welchem bestimmt wird, ob der Austragebefehl-Zähler "1" ist oder nicht. Wenn die Antwort beim Schritt P29 ja ist, setzt die Zen traleinheit 101 das Austragstartflag (P30).In FIG. 4, a discharge check processing is shown. In this procedure, the CPU 101 determines whether or not a pass flag is set, and depending on the result of the decision whether the discharge sensor 82 is on (P22) or off (P24). When the discharge sensor 82 is turned on, the CPU 101 sets the pass flag (P23). When the discharge sensor 82 is turned off, which is determined at step P24, the CPU 101 checks a timer provided in it to see if a predetermined period of time has passed (P25). If the answer to step P25 is yes, the CPU 101 turns off the discharge motor 78 (P26). The central unit 101 then decrements a discharge command counter (P27) which is also provided in it, and then decrements the counter counting the last template (P28). Step P28 is followed by step P29 in which it is determined whether or not the discharge command counter is "1". If the answer at step P29 is yes, the central unit 101 sets the discharge start flag (P30).

In Fig. 5 ist eine Prüfprozedur bezüglich der letzten Vor lage dargestellt. Wie dargestellt, bestimmt die Zentralein heit 101, ob das Zuführen von Vorlagen beendet ist oder nicht (P31) und, wenn die Antwort ja ist, ob der Fühler 46 eingeschaltet ist oder nicht (P32). Wenn der Fühler 46 aus geschaltet ist, was bedeutet, daß die Vorderkante einer Vorlage vor dem Anschlag 33 nicht vorhanden ist (d. h. die letzte Vorlage zugeführt worden ist), speichert die Zentral einheit die Anzahl Vorlagen, die nicht ausgetragen worden ist und somit in der Transportbahn vorhanden ist, in dem die letzte Vorlage zählenden Zähler. Danach setzt die Zen traleinheit 101 ein letztes Flag.In Fig. 5, a test procedure is shown with respect to the last template. As shown, the CPU 101 determines whether or not the document feeding is finished (P31) and, if the answer is yes, whether the sensor 46 is on or not (P32). If the sensor 46 is switched off, which means that the front edge of a template before the stop 33 is not present (ie the last template has been fed), the central unit stores the number of templates that have not been discharged and thus in the Transport path exists in the last template counting counter. Thereafter, the central unit 101 sets a final flag.

Wie vorstehend ausgeführt, kann in der dargestellten Aus führungsform mittels der Zentraleinheit (CPU) 101 des Steuer systems 100 die letzte Vorlage unmittelbar nach der vorheri gen Vorlage zurückgebracht werden, und in diesem Augenblick wird die letzte Vorlage nach Verstreichen eines vorherbe stimmten Zeitabschnitts nach der vorhergehenden Vorlage aus getragen. Die RADF-Einheit 11 ist folglich mit einer hohen Geschwindigkeit betreibbar, ist noch dazu frei von Austrag fehlern und kann sicher Vorlagen wieder auf einer Vorlagen- Ablageplatte 21 stapeln.As stated above, in the illustrated embodiment, the central processing unit (CPU) 101 of the control system 100 can bring back the last template immediately after the previous template, and at that moment the last template after a predetermined period of time elapses after the previous one Original worn out. The RADF unit 11 can consequently be operated at a high speed, is also free of discharge errors and can safely stack templates again on a template storage plate 21 .

Claims

1. document feeder for individually pulling documents from a stack of documents and bringing them into an image recording position of an image recording device, with a document pulling device with at least one pulling roller for pulling the documents individually from the stack of documents, a transport device for transporting the removed document into the image recording position, a device for transporting an original from the image recording position either back to the stack of originals or in a reversing device in order to reverse the respective original and to transport it again into the image recording position in an inverted position, and with a discharge device of a return section to return a original to be transported back to the original stack to be discharged onto the stack of documents, the transport device for returning a document to the stack of documents being arranged at a distance from the document puller , thereby indicates that

a) the discharge opening of the discharge device ( 71 ) is adjustably arranged for adaptation to different document sizes by the return section ( 25 ) being movable in and against the original transport direction,
b) a size-sensing unit ( 47 ; 92 ) for sensing the size of a template is provided in the template transport direction after the template stack, and
c) a control device ( 100 ) is provided, which responds to the sensing signal of the size sensing unit ( 47 ; 92 ) and the times for feeding the original from the original stack to the image recording position and returning the original from the image recording position to the original stack depending on the perceived original size variably controls.

2. Original feed device according to claim 1, characterized in that the original pulling device ( 32 A, 32 B) is designed to pull off the lowest template of a stack of originals.

3. Original feed device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 100 ) is designed to interrupt the discharge operation for a predetermined period of time after the immediately preceding original has been discharged from the recording position onto the stack of originals.

4. Document feeder according to claim 3, characterized in that the control device ( 100 ) is designed to resume the discharge operation after the lapse of the predetermined period of time in order to discharge the last original from the recording position.

5. Document feeder according to claim 1, characterized in that the control device ( 100 ) is designed to bring two documents in the image recording position with relatively small document sizes.

6. Original feed device according to claim 1, characterized in that the return section ( 25 ) is movable in and against the original transport direction by means of a drive device.

7. Original feed device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the image recording device is a copier and that the Imaging position is the exposure position in the copier.