DE4121360A1

DE4121360A1 - Caterpillar conveyor bridge for mining - has swivel capacity of more than plus or minus 20 deg.

Info

Publication number: DE4121360A1
Application number: DE19914121360
Authority: DE
Inventors: Dieter Gaudigs; Wolf-Eike Wittek; Theodor Hilbig
Original assignee: STAMAG STAHL und MASCHINENBAU
Current assignee: STAMAG STAHL und MASCHINENBAU
Priority date: 1991-06-28
Filing date: 1991-06-28
Publication date: 1993-01-07

Abstract

The single or multi-part bridge body and conveyor is height adjustable and horizontally swivellable relative to the fixed side support point. The single caterpillar driven lower carriage (1) supports a ring carrier (2) which can move over a ball track or ball rotary connection. The ring carrier contains above or inside its ring carrier plane a bending and torsion resistant transverse support (3) which crosses through the ring carrier like a diameter or crosses over same parallel thereto. The transverse support (3) has two movable support points (4) for the bridge body (5). The transverse support stands crosswise relative to the longitudinal axis of the conveyor bridge. USE/ADVANTAGE - The lower carriage can be swivelled in any way relative to the bridge body without impairing the stability.

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine raupenverfahrbare Förderbrücke für extreme Einsatzbedingungen, vorzugsweise für den Tagebaubetrieb.The invention relates to a caterpillar traveling conveyor bridge for extreme operating conditions, preferably for the Opencast mining operations.

Sie ermöglicht beliebige Ortswechsel durch Quer- und/oder Längsfahrt und gestattet extrem große Schwenkwinkel gegenüber dem Festseitenstützpunkt im Betrieb und bei Ortswechsel.It enables any change of location by cross and / or Longitudinal travel and allows extremely large swivel angles opposite the fixed base in operation and at Change of location.

Sie ist auch unter extremen Neigungsverhältnissen auf der Fest- und Einpunktseite betriebs- und transportfähig sowie abtriebssicher.It is also on the extreme incline Fixed and single-point side operational and transportable as well anti-abrasion.

Die Installation einer festpunktseitigen Horizontiereinrich tung ist relativ unkompliziert möglich.The installation of a fixed-point leveling device tion is relatively uncomplicated.

Characteristic of the known prior art

Aus der fördertechnischen Praxis und Fachliteratur sind gleisverfahrbare und raupenverfahrbare Förderbrücken, insbesondere für Tagebaue, bekannt, um große Öffnungen zwischen Bagger- und Haldenseite oder um verschiedene Arbeitsebenen als Böschungs- oder Schrägförderbrücken mit einer Fördereinrichtung zu überbrücken. Bekannte Ausführungen von Förderbrücken haben bislang und durchweg Begrenzungen im Stützhöhenunterschied, Schwenkbereich und in ihrer Querneigung, so daß in der Regel keine flexible und universelle Anpassungsfähigkeit an unter schiedliche Einsatzorte, wie beispielsweise bei Tagebauen mit großen geologischen Diskontinuitäten erforderlich, mög lich ist.From the practice and technical literature track and caterpillar conveyor bridges, especially for open cast mines, known to have large openings between excavator and heap side or around different Working levels as embankment or inclined conveyor bridges to bridge a conveyor. Known versions of conveyor bridges have so far and consistently limitations in the support height difference, Swivel range and in their bank, so that usually no flexible and universal adaptability to under different locations, such as in opencast mines with large geological discontinuities required, possible is.

Bisherige Förderbrücken sind im Betriebszustand nur in der Lage, sich in kleineren Rückvorgängen längs zur Förderbrücke fortzubewegen, z. B. durch Gleisrückungen bei gleisgebundenen oder durch Lenkmanöver bei raupengebundenen Förderbrücken. Ein Umsetzen von Förderbrücken in ein anderes Tagebaufeld durch Längs- und/oder Querfahrt ist bislang nicht oder nur mit großem Aufwand und Umbauten möglich. So sind beispielsweise gleisgebundene Förderbrücken bekannt, die erst nach relativ aufwendigem Umbau am kinematischen System und Tragwerk sowie mittels eines komplizierten Kurvenmanövers über große Entfernungen, z. B. Ortswechsel in ein anderes Tagebaufeld, im Längstransport verfahrfähig sind.Previous conveyor bridges are only in the operating state able to move along in smaller returns Move conveyor bridge, e.g. B. by track backs track-bound or by steering maneuvers for caterpillar-bound Conveyor bridges. Moving conveyor bridges into another So far there is no open-pit field due to longitudinal and / or transverse travel or only possible with great effort and modifications. So are for example, track-bound conveyor bridges known only after a relatively complex modification of the kinematic system and structure as well as by means of a complicated Cornering maneuvers over long distances, e.g. B. Change of location in another open-cast mine field, can be moved in longitudinal transport are.

Zur Realisierung der schwenkfähigen Festseitenstützung ist bei Förderbrücken bisher das Drehstützprinzip bekannt, bei dem eine Drehstütze in einem feststehenden Winkel zum Brückenkörper drehbeweglich verlagert ist und deren unteres Ende von zwei separaten Hauptstützpunkten mit zugehörigem gleisverfahrbaren oder raupenverfahrbaren Fahrwerken gestützt wird. Im Bereich zwischen den Hauptstützpunkten der Drehstütze und dem Planum bzw. Oberkante Gleisrost ist noch eine kinematisch erforderliche Beweglichkeit für den Ausgleich von Stützhöhenunterschieden an der Einpunktseite der Förderbrücke enthalten. In der Regel gewährleisten dies die zwei Hauptstützkugeln an der Unterseite der Drehstütze. To realize the swiveling fixed side support previously known the rotating support principle in conveyor bridges, at which a rotating support at a fixed angle to Bridge body is rotatably displaced and its lower End of two separate main bases with associated track-traveling or track-traveling undercarriages is supported. In the area between the main bases of the Swivel support and the formation or top edge of the track grate is still a kinematically required mobility for the Compensation of support height differences on the single point side the conveyor bridge included. Usually ensure this the two main support balls at the bottom of the swivel support.

Einpunktseitig werden diese bekannten Förderbrücken abgestützt über einen an der Förderbrücke angebauten Rollbahnträger, einem darunter verfahrbaren Rollentisch mit Hauptstützkugel und einem darunter nachgeordneten Unterwagen mit Fahrwerk. Der wesentliche Mangel des Drehstützprinzips besteht darin, daß die Drehstütze gegenüber dem Brückenkörper aus konstruktionsbedingten Gründen nur eine begrenzte Schwenkfähigkeit, in der Regel +/-20 Grad, besitzt und daß bei Überlagerung mit Stützhöhenabweichungen gegenüber einem bestimmten Normalmaß bei zunehmendem Schwenkwinkel eine zusätzliche Querneigung des Brückenkörpers entsteht, die sich dann überlagert mit der vom Planum der Festpunktseite verursachten Querneigung nachteilig auf den Betrieb der Fördereinrichtung, insbe sondere Bandschräglauf bei sehr langen Fördereinrichtungen, auswirkt. Mit zunehmendem Schwenkwinkel verschlechtert sich die Hauptstützbasis und damit die Standsicherheit der Förderbrücke. Bekannte Ausführungen von Förderbrücken mit festpunktseitiger Drehstütze besitzen in der Regel einen Schwenkbereich von +/-20 Grad, in Ausnahmefällen bis +/-30 Grad bei zusätzlicher Einschränkung in der Stützhöhentoleranz.These well-known conveyor bridges are on the one side supported by an attached to the conveyor bridge Roller conveyor, with a roller table that can be moved underneath Main support ball and an undercarriage below it with undercarriage. The main lack of the rotating support principle consists in the fact that the rotating support is opposite the Bridge body only one for design reasons limited swiveling ability, usually +/- 20 degrees, has and that when superimposed with support height deviations compared to a certain standard with increasing Swivel angle an additional bank of the Bridge body arises, which then overlaps with the bank caused by the planum of the fixed point side disadvantageous to the operation of the conveyor, esp special belt skew for very long conveyor systems, affects. With increasing swivel angle worsens the main support base and thus the stability of the Conveyor bridge. Known versions of conveyor bridges with Fixed-point side props usually have one Swivel range of +/- 20 degrees, in exceptional cases up to +/- 30 Degree with additional restriction in the Support height tolerance.

Desweiteren wurde in der DD-PS 2 66 830 (E 21 C 47/04) bereits eine raupenverfahrbare Förderbrücke beschrieben, die sich insbesondere als Böschungs- oder Schrägförder brücke in Tagebauen eignen soll, heb- und senkbare Aufnahme- und Abwurfausleger aufweist, ohne Drehstütze aus geführt ist und eine durchgängige Fördereinrichtung ohne Übergabestellen besitzt.Furthermore, in DD-PS 2 66 830 (E 21 C 47/04) already described a caterpillar traveling conveyor bridge, which are particularly useful as embankment or inclined conveyors bridge in opencast mines should be suitable for lifting and lowering Includes boom and discharge boom, without swivel support is guided and a continuous conveyor without Has transfer points.

Bei näherer Betrachtung ist festzustellen, daß sie für den Tagebaubetrieb nicht funktionsfähig ist, da die Abstützung des Brückenkörpers aufnahme- und abwurfausle gerseitig jeweils nur über ein Gelenk erfolgen soll, d. h., daß keine festpunktseitige Stützung vorhanden ist. Die An wendung eines Ringträgers für die abwurfseitige Stützung der Förderbrücke ist weder erwähnt noch ersichtlich.On closer inspection, it can be seen that it is not functional for the opencast mining operation, because the Support of the bridge body receiving and ejection on the side should only take place via one joint, d. H., that there is no fixed-side support. The An Use of a ring carrier for the support on the discharge side The conveyor bridge is neither mentioned nor visible.

Eine anderweitige Lösung zum Drehstützprinzip ist der DD-PS 2 51 174 (E 02 F 9/10) zu entnehmen, die eine Verla gerungsanordnung für ein Traggerüst auf der schwenkbaren Plattform eines Tagebaugerätes beschreibt. Durch die starre Verlagerungsanordnung auf einer konsolartigen Platt form am Ringträger kann jedoch dieses Prinzip für die Festpunktseite einer Förderbrücke nicht ohne weiteres verwendet werden, weil zur Gewährleistung der Stützhöhenver änderlichkeit der Einpunktseite die fehlende kinematische Beweglichkeit erst unterhalb eines zusätzlichen unteren Ring trägers über zwei Hauptgelenkpunkte erreichbar ist und somit letztendlich die Nachteile des Drehstützprinzips voll be stehen bleiben.Another solution to the rotating support principle is the DD-PS 2 51 174 (E 02 F 9/10), which a Verla arrangement for a support frame on the swiveling Platform of a surface mining device describes. Through the rigid displacement arrangement on a console-like plate form on the ring carrier, however, this principle for the Fixed point side of a conveyor bridge is not easy be used because to ensure the support height ver changeability of the one-point side the missing kinematic Mobility only below an additional lower ring carrier can be reached via two main pivot points and thus ultimately fully the disadvantages of the rotating support principle stop.

Aim of the invention

Die Erfindung hat zum Ziel, eine raupenverfahrbare Förderbrücke zu schaffen, die für extreme Einsatzbedingungen geeignet ist. Das heißt, sie muß Betriebsanforderungen hin sichtlich erweiterter Einsatzgrenzen und universeller Ver fahrbarkeit besser gerecht werden als das bei den bekannten Förderbrücken möglich ist. The aim of the invention is a caterpillar-movable To create conveyor bridge for extreme operating conditions suitable is. That means it has to meet operational requirements visibly expanded application limits and universal ver driveability better than that of the known ones Conveyor bridges are possible.

State the nature of the invention

Durch die Erfindung sollen die Nachteile des Drehstützenprinzips beseitigt werden.The disadvantages of The principle of swivel supports can be eliminated.

Als Aufgabe ergibt sich somit, eine raupenverfahrbare Förderbrücke zu schaffen, deren Schwenkfähigkeit größer +/-20 Grad beträgt und bei der Querneigungen des Brückenkörpers möglichst vermieden werden und dadurch die bekannten Folgeerscheinungen, wie beispielsweise Bandschräglauf nicht entstehen können.The task thus arises of a caterpillar traversable To create conveyor bridge, the swiveling ability greater +/- 20 degrees and at the bank of the Bridge body are avoided as possible and thereby the known sequelae, such as Belt slip cannot occur.

Weiterhin soll die Transportfähigkeit erheblich verbessert werden.Furthermore, the portability should be significantly improved will.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, in dem der Brückenkörper einer ein- oder mehrteiligen Förderbrücke nach bekanntem Prinzip über Fest- und Einpunktseite abgestützt ist, wobei dies einpunktseitig über Rollbahnträger und Rollentisch mit Hauptstützkugel erfolgt, so daß in Bezug auf die Festpunktseite eine Schwenkbeweglichkeit und eine Gelenkigkeit zum Ausgleich von Stützhöhendifferenzen vorhan den ist.According to the invention the object is achieved in that the Bridge body after a single or multi-part conveyor bridge known principle supported on fixed and one-point side is, this on the one-point side via runway supports and Roller table with main support ball is made so that in terms of the benchmark side a swivel and one Flexibility to compensate for differences in support heights that is.

Erfindungsgemäß wird dazu an der Festpunktseite, die sich vorzugsweise und üblicherweise abwurfseitig der Förderbrücke befindet, eine Anordnung benutzt, die aus einem auf einen raupenverfahrbaren, standsicheren und lenkbaren Unterwagen mit über Kugellaufbahn oder Kugeldrehverbindung aufgesetzten schwenkbeweglichen Ringträger besteht, bei dem ein durch messerartig oder parallel dazu auf- oder eingesetzter Quer träger vorhanden ist, auf dem über zwei gelenkbewegliche Stützpunkte mit oder ohne Höhenverstellbarkeit der Brücken körper abgestützt ist. Der Querträger steht quer zur Längs achse des Brückenkörpers.According to the invention on the fixed point side, which is preferably and usually on the discharge side of the conveyor bridge is an arrangement used that from one to one track-movable, stable and steerable undercarriage with attached over ball track or ball slewing ring there is pivotable ring carrier, in which a through knife-like or parallel to or cross-fitted Carrier is present on which two articulated Bases with or without height adjustment of the bridges body is supported. The cross member is perpendicular to the longitudinal axis of the bridge body.

Die wesentliche Wirkung der Erfindung besteht darin, daß eine beliebige Verschwenkbarkeit des Unterwagens gegenüber dem Brückenkörper ohne Verlust der Standsicherheit oder Entstehens von Zwängungen gewährleistet ist. Dabei ist es unerheblich, ob der Unterwagen durch ein Zwei raupen-, Dreiraupen oder Vierraupenfahrwerk getragen wird. Wichtig ist, daß die Standsicherheit und Lenkbarkeit ge währleistet ist. Dadurch ist die Förderbrücke auch ohne Umbauten sofort längstransportierfähig, wenn das einpunktseitige und festpunktseitige Raupenfahrwerk in Richtung der Längsachse des Brückenkörper geschwenkt wird. Eine weitere wesentliche Wirkung der Erfindung besteht darin, daß festpunktseitig relativ unkompliziert eine Horizontiereinrichtung für den Brückenkörper installiert werden kann und daß auf diese Horizontiereinrichtung keine Kräfte infolge von Raupenfahrwerkswiderständen und Raupenblockierkräften einwirken können. Weiterhin ist es möglich, den Durchmesser des Ringträgers relativ klein zu halten, indem eine zwei- oder mehrreihige Kugeldrehverbindung eingesetzt wird und der Querträger seitlich aus dem Ringträger auskragende Überstände erhält, auf denen die gelenkbeweglichen Stützpunkte dann angeordnet werden. Diese Ausführung ist materialökonomisch besonders günstig. The essential effect of the invention is that any pivotability of the undercarriage opposite the bridge body without loss of stability or The emergence of constraints is guaranteed. It is irrelevant whether the undercarriage is replaced by a two caterpillar, three-caterpillar or four-caterpillar undercarriage is carried. It is important that the stability and manageability ge is guaranteed. This makes the conveyor bridge too Can be immediately transported longitudinally without modifications, if that single point and fixed point crawler tracks in Direction of the longitudinal axis of the bridge body is pivoted. Another essential effect of the invention is in the fact that a fixed point relatively uncomplicated Leveling device installed for the bridge body can and that on this leveling device no forces due to crawler chassis resistance and Caterpillar blocking forces can act. Still is it is possible to relative the diameter of the ring carrier keep small by a two or more rows Ball slewing ring is used and the cross member overhangs protruding laterally from the ring carrier, on which the articulated bases are then arranged will. This version is special in terms of materials Cheap.

Die erfindungsgemäße Anordnung gestattet auch relativ unpro blematisch große Stützhöhendifferenzen, weil keine Zwängungen in den gelenkbeweglichen Stützpunkten zu befürchten sind und in der Regel genügend Platz zwischen Ringträger und Brücken körper vorhanden ist. Damit ist eine Stützhöhendifferenz von Null bis zum maximal möglichen Steigungswinkel der Förder einrichtung, in der Regel 18 Grad, im Betriebseinsatz möglich.The arrangement according to the invention also allows relatively unpro Big differences in support heights because no constraints are to be feared in the articulated bases and usually enough space between ring bearers and bridges body is present. This is a difference in support height from zero to the maximum possible pitch angle of the conveyor furnishings, usually 18 degrees, possible during operation.

Embodiment

An einem Schrägbandförderer wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is closer to a bias belt conveyor explained. In the accompanying drawings:

Fig. 1 Seitenansicht eines raupenverfahrbaren 3-teiligen Schrägbandförderers, Fig. 1 Side view of a 3-part raupenverfahrbaren inclined belt conveyor,

Fig. 2 Schnitt A-A zu Fig. 1 mit Darstellung der fest punktseitigen Verlagerung bei Horizontierbarkeit des Brückenkörpers mit Stützmaßänderungsausgleich über elastische Rahmenverformung, Fig. 2 shows a section AA of FIG. 1 showing the fixed point side shift at Horizontierbarkeit of the bridge body with Stützmaßänderungsausgleich via elastic deformation of the framework,

Fig. 3 Darstellung einer Horizontierbarkeit des Brücken körpers gemäß Fig. 2, aber mit pendelstützartigem Stichmaßänderungsausgleich über ein zusätzliches Scharniergelenk. Fig. 3 representation of a leveling of the bridge body according to FIG. 2, but with pendulum-like compensation of the gauge dimension by means of an additional hinge joint.

Der Schrägbandförderer ist so ausgeführt, daß die fest- und einpunktseitige Stützung am Brückenkörper 5 erfolgt und daß am Brückenkörper 5 die heb- und senkbaren Aufnahme- und Abwurfausleger angelenkt sind. Fest- und Einpunktseite ruhen auf je einem raupenverfahrbaren, standsicheren und lenkbaren Unterwagen, wobei beide beliebig verschwenkbar sind. Die Festpunktseite ist am Brückenkörper 5 abwurfseitig angeordnet. Für deren Unterwagen 1 ist ein Vier raupenfahrwerk gewählt worden. Auf dem Unterwagen 1 der Festpunktseite ist über eine ringförmige Kugellaufbahn der Ringträger 2 standsicher verlagert. In diesem ist durchmes serartig der biege- und torsionssteife Querträger 3 eingebun den. Auf den Querträger 3 sind die beiden gelenkbeweglichen Stützpunkte 4 in Form von Kugelgelenken mit Stützsäulen an geordnet. Eine der beiden Stützsäulen von Stützpunkt 4 ist höherverstellbar gegenüber dem Brückenkörper 5, wobei der Stichmaßänderungsausgleich über elastische Verformungs glieder 6 am Brückenkörper 5 erfolgt (Fig. 2).The bias belt conveyor is designed so that the fixed and one-point support is provided on the bridge body 5 and that the lifting and lowering receiving and discharge booms are articulated on the bridge body 5 . Fixed and single-point sides rest on a crawler-movable, stable and steerable undercarriage, both of which can be pivoted as desired. The fixed point side is arranged on the bridge body 5 on the discharge side. For their undercarriage 1 , a four crawler chassis has been chosen. On the undercarriage 1 of the fixed point side, the ring carrier 2 is shifted in a stable manner via an annular ball raceway. In this is the bending and torsionally rigid cross member 3 in the serum. On the cross member 3 , the two articulated support points 4 are arranged in the form of ball joints with support columns. One of the two support pillars of support point 4 is higher adjustable compared to the bridge body 5 , the adjustment of the gauge dimension via elastic deformation members 6 on the bridge body 5 ( FIG. 2).

Gemäß Fig. 3 kann die Funktion des Stichmaßänderungsaus gleiches auch durch Einbau eines zusätzlichen Scharniergelen kes 7 zum pendelstützartigen Ausgleich erreicht werden. Der Schrägbandförderer ist in Bezug auf die Festpunktseite beliebig verschwenkbar, und er ist stützhöhenveränderlich von Null bis zur maximal möglichen Steigung der Fördereinrichtung. Dafür müssen die gelenkbeweglichen Stützpunkte 4 entsprechende Freigängigkeit aufweisen. Entsprechende Freigängigkeit muß auch zwischen Liefergurt, Brückenkörper 5 und Ringträger 2 vorhanden sein.Referring to FIG. 3, the function of the Stichmaßänderungsaus can be kes 7 reaches to the pendulum-like balance supporting the same by installing an additional Scharniergelen. The inclined belt conveyor can be pivoted in any direction with respect to the fixed point side and it can be adjusted in support height from zero to the maximum possible incline of the conveyor. For this, the articulated support points 4 must have appropriate freedom of movement. Appropriate freedom of movement must also exist between the delivery belt, bridge body 5 and ring carrier 2 .

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

1 Unterwagen
2 Ringträger
3 Querträger
4 Stützpunkt
5 Brückenkörper
6 Verformungsglied
7 Scharniergelenk 1 undercarriage
2 ring carriers
3 cross beams
4 base
5 bridge bodies
6 deformation member
7 hinge joint

Claims

1.Caterpillar-movable conveyor bridge for extreme operating conditions, in which a one-piece or multi-part bridge body with conveyor device can be adjusted in height and horizontally pivoted relative to the fixed-side support point, and in which the single-point support of the bridge body takes place via a roller table with main support ball and furthermore the fixed-point side support on a single tracked crawler , steerable and stable undercarriage with or without ring carrier, characterized in that on the undercarriage ( 1 ) a ring carrier ( 2 ) is displaced via a ball raceway or a ball slewing ring and that this above or within its ring carrier plane has a bending and torsionally rigid cross member ( 3 ), which crosses or crosses the ring carrier ( 2 ) by knife-like or parallel to it, that on the cross carrier ( 3 ) two supporting points ( 4 ) which can be articulated in the plane of symmetry of the bridge body ( 5 ) are arranged for the bridge body ( 5 ) and that the cross member ( 3 ) is transverse to the longitudinal axis of the conveyor bridge.

2. caterpillar-movable conveyor bridge for extreme operating conditions according to claim 1, characterized in that one or both of the articulated support points ( 4 ) are adjustable in height with respect to the cross member ( 3 ) or with respect to the bridge body ( 5 ), that the articulated support points ( 4 ) in this case formed as ball joints and that their pitch dimension is adapted to each other by means of elastic deformation members ( 6 ) with little constraint and automatically, or that the pitch dimension compensation is pendulum-like realized via a hinge joint ( 7 ).

3. caterpillar-movable conveyor bridge for extreme conditions of use according to claim 1, characterized in that the bending and torsionally rigid cross member ( 3 ) laterally from the ring carrier ( 2 ) has cantilevered projections on which the articulated support points ( 4 ) are arranged.

4. caterpillar-movable conveyor bridge for extreme operating conditions according to claim 1, characterized in that the bending and torsionally rigid cross member ( 3 ) with the ring carrier ( 2 ) is united to a stiffened circular plate.

5. caterpillar movable conveyor bridge for extreme operating conditions according to claim 1, characterized in that the articulated support points ( 4 ) on the cross member as hinge joints ( 7 ) or in combination of hinge joint ( 7 ) and ball joint are executed.