DE4120112C1 - Symmetrising PWM transformer feeding inverter bridges - involves force switching off electronic switches of bridge branch pairs independently of control - Google Patents
Symmetrising PWM transformer feeding inverter bridges - involves force switching off electronic switches of bridge branch pairs independently of controlInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 zunächst auf ein Verfahren zur Symmetrierung von über Regelungen impulsbreitenmoduliert be triebene, auf Transformatoren arbeitende Wechselrichterbrücken, insbesondere Einphasen-Wechselrichterbrücken. (siehe hierzu die unten genannte "Electronic" 5 (März 1982) S. 55-58).According to the preamble of claim 1, the invention initially relates to a method for the symmetrization of pulse width modulated via controls driven inverter bridges working on transformers, in particular Single-phase inverter bridges. (See the "Electronic" 5 (March 1982) pp. 55-58 below).
Anwendungsgebiet sind z. B. Gleichspannungs wandler. Verschiedene Arten bekannter Gleichspannungswandler sind in den Fig. 2 bis 4 dargestellt. Die Gleichspannungswandler können mit Halbbrücken-Wechsel richtern (vgl. Fig. 2) oder mit Vollbrücken-Wechselrichtern (vgl. Fig. 3) oder auch (vgl. Fig. 4) als Gegentaktwandler mit deren Varianten arbeiten. Generell wird dabei eine Eingangsgleichspannung Ue periodisch mittels eines Wechsel richters 1 in Gleichspannungsimpulse umgesetzt, die einen Transformator 2 in wechselnder Richtung durchfluten. Die ausgangsseitig abnehmbare transformierte Impulsspannung wird in einem Gleichrichter 3 gleichgerichtet und steht als ge wandelte Ausgangsgleichspannung Ua zur Verfügung. Allgemein wird die Ausgangs spannung Ua oder der Ausgangsstrom geregelt, indem die Einschaltzeit bzw. -dauer T der einander abwechselnd stromführenden elektronischen Schalter bzw. Halbleiterventile (z. B. 4.1, 4.2) den jeweiligen Brückenzweigen des Wechsel richters 1 durch einen Regler vorgegeben wird. Zusätzlich werden meist - be trieblich bedingt - Überwachungsschaltungen, z. B. Überstromüberwachungen vorge sehen, die in bestimmten Fällen (z. B. bei zu starker Belastung der Ausgangs spannung Ua) die durch den Regler erzwungene verkürzte Einschaltzeit zusätzlich reduzieren können. Das kann zu einer stark asymmetrischen Aussteuerung des Trans formators 2 in diesen Betriebszuständen führen und bedeutet physikalisch ein Betrieb des Transformators 2 mit stark unterschiedlichen Spannungszeitflächen von Halbperiode zu Halbperiode. Dadurch baut sich im Transformator 2 ein mag netischer Fluß mit Gleichanteil auf, der in der Lage ist, über mehrere Perioden der Taktfrequenz das Magnetmaterial durch Vormagnetisierung in die Sättigung zu treiben. Das wiederum führt zu unerwünschten zusätzlichen, nicht durch die ausgangsseitige Belastung verursachten Überströmen in den elektronischen Schal tern 4, die sich durch die konträren Einschaltzeitvorgaben von Regler und Über wachung von Zyklus zu Zyklus verstärken. Ferner sind Fälle denkbar, wo bei durch Transformatorsättigung bedingter großer Stromanstiegsgeschwindigkeit di/dt in den Schaltern 4 - wegen der begrenzten Reaktionsgeschwindigkeit der Überstrom begrenzung sowie des Stellgliedes - ein rechtzeitiger schützender Eingriff un möglich ist und deshalb Schäden durch Zerstörung der Schalter 4 drohen.Field of application are e.g. B. DC converter. Different types of known DC-DC converters are shown in FIGS. 2 to 4. The DC-DC converters can work with half-bridge inverters (see FIG. 2) or with full-bridge inverters (see FIG. 3) or also (see FIG. 4) as push-pull converters with their variants. In general, an input DC voltage U e is periodically converted into DC voltage pulses by means of an alternating converter 1 which flood a transformer 2 in an alternating direction. The transformable voltage which can be removed on the output side is rectified in a rectifier 3 and is available as a converted output direct voltage U a . In general, the output voltage U a or the output current is regulated by the switch-on time or duration T of the alternating current-carrying electronic switches or semiconductor valves (e.g. 4.1 , 4.2 ), the respective bridge branches of the inverter 1 is predetermined by a controller . In addition, monitoring circuits, e.g. B. Overcurrent monitors can be seen, which in certain cases (e.g. when the output voltage U a is too heavily loaded) can additionally reduce the shortened switch-on time enforced by the controller. This can lead to a highly asymmetrical modulation of the transformer 2 in these operating states and means physically an operation of the transformer 2 with greatly different voltage time areas from half period to half period. As a result, a magnetic flux with a DC component builds up in the transformer 2 , which is able to drive the magnetic material into saturation by premagnetization over several periods of the clock frequency. This, in turn, leads to undesired additional overcurrents in the electronic switches 4 , not caused by the load on the output side, which are amplified by the contrary switch-on times of the controller and monitoring from cycle to cycle. Furthermore, cases are conceivable where, due to transformer saturation, a high current rise rate di / dt in the switches 4 - due to the limited reaction speed of the overcurrent limitation and the actuator - a timely protective intervention is impossible and therefore damage through destruction of the switches 4 is impending.
Insbesondere in Halbbrückenschaltungen (vgl. Fig. 2) führen die vorgenannten Er scheinungen besonders schnell zu Asymmetrien mit den beschriebenen negativen Auswirkungen, weil der Transformator 2 einseitig an einen kapazitiven Mittel punkt angeschlossen ist und sich dieser Mittelpunkt durch den von der Asymmetrie verursachten Gleichanteil aus der Mitte verlagert, womit sich die Asymmetrie noch mehr verstärkt.Particularly in half-bridge circuits (see FIG. 2), the above-mentioned phenomena lead particularly quickly to asymmetries with the negative effects described, because the transformer 2 is unilaterally connected to a capacitive center and this center point is due to the constant component caused by the asymmetry Center shifted, which increases the asymmetry even more.
Zur Abhilfe wird bei bestimmten ausgeführten Lösungen der Wechselrichter nach dem Erreichen der Stromgrenze vorübergehend gesperrt, um den Transformator zu entmagnetisieren und dieser wird dann mit Sanftanlauf wieder gestartet. Die Be triebsunterbrechungen beim Eingreifen des Schutzes sind für die angeschlossenen Verbraucher oft nachteilig, so daß ein solcher Betrieb daher nur bedingt ver tretbar ist.To remedy this, the inverter is used for certain implemented solutions temporarily blocked when the current limit is reached in order to close the transformer Demagnetize and this is then started again with a soft start. The Be Drive interruptions when the protection intervenes are for the connected Consumers often disadvantageous, so that such an operation is therefore limited is pedalable.
Zur Symmetrierung von Gegentaktwandlern und auch Brückenwandlern ist ein Ver fahren bekanntgeworden, das durch eine Hilfsschaltung Unsymmetrien in der Gleich stromvormagnetisierung der Wandler feststellt und auswertet (Electronic 5 (März 1982), S. 55-58). Es werden dazu dort die Primärstromimpulse zweier im Primär stromkreis liegender Schalttransistoren verglichen und Unsymmetrien durch Korrek turimpulse auf Symmetriereingänge einer zusätzlichen Steuerschaltung ausgeglichen. Die Steuerschaltung bewirkt eine gegenläufige Tastzeitkorrektur für die Schalt transistoren. Der Aufwand ist nicht unbeträchtlich, der Regelsollwert wird nur langsam erreicht.For balancing push-pull converters and also bridge converters, a Ver drive became known through an auxiliary circuit asymmetries in the same current pre-magnetization of the converter is determined and evaluated (Electronic 5 (March 1982), pp. 55-58). There are two primary currents in the primary circuit switching transistors compared and asymmetries by correction door impulses balanced on balancing inputs of an additional control circuit. The control circuit effects a counteracting duty time correction for the switching transistors. The effort is not insignificant, the standard setpoint only becomes slowly reached.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Symmetriereinrichtung zu schaffen, mit der unter Anwendung eines veränderten Prinzips der Regelsollwert schneller erreichbar ist.The object of the invention is to provide an improved balancing device, with the control setpoint faster using a modified principle is achievable.
Diese Aufgabe wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens ist Anspruch 2 entnehmbar. Die weiteren Ansprüche beziehen sich auf Anordnungen zur Durchführung des Verfahrens.This object is achieved in accordance with the characterizing features of claim 1. An advantageous embodiment of the method can be found in claim 2. The further claims relate to arrangements for performing the method.
Anhand eines schematischen Ausführungsbeispieles für eine Anordnung wird die Er findung im nachstehenden näher erläutert.Using a schematic embodiment for an arrangement, the Er invention explained in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 das Prinzip einer Überstrombegrenzung mit symmetrierenden Eigenschaften für einen einphasigen Wechselrichter Fig. 2 bis 4 zur Anwendung geeignete verschiedene Ausführungsformen bekannter schon be sprochener Gleichspannungswandler. Fig. 1 shows the principle of an overcurrent limitation with symmetrizing properties for a single-phase inverter . Fig. 2 to 4 suitable various embodiments of known DC voltage converters already known.
Wie bereits zu den Fig. 2 und 4 beschrieben, werden die elektronischen Schalter (z. B. 4.1, 4.2) in den Brückenzweigen eines einphasigen Wechselrichters 1 bei asymmetrischer Aussteuerung des nachgeschalteten Transformators 2 stark belastet. Als Schutzmaßnahme wird deshalb nach der Erfindung der betroffene Schalter (z. B. 4.1) nach Erreichen seiner maximal zulässigen Stromgrenze sofort abgeschaltet. Die Einschaltdauer wird jedoch festgehalten, und um den Wechselrichter 1 wieder zu symmetrieren, dann in der nächsten Halbperiode der andere elektronische Schalter (z. B. 4.2) im anderen Wechselrichterzweig nur für eine Einschaltdauer T wie der vorher zwangsabgeschaltete Schalter 4.1, jedoch zuzüglich einer Zusatzzeit ΔT angesteuert. Dies geschieht auch dann, wenn die vom Regler vorgegebene Einschalt dauer an sich länger sein sollte, bzw. der Strom in diesem elektronischen Schal ter 4.2 zur Abschaltzeit die Abschaltgrenze noch nicht erreicht hat. Anschließend wird über weitere Perioden die Einschaltdauer der elektronischen Schalter 4.1 und 4.2 in den Wechselrichterzweigen schrittweise um diese Zusatzzeit ΔT weiter er höht, bis die vom Regler vorgegebene Größe erreicht wird. Tritt während dieses Symmetrierungsvorganges erneut Überstrom auf, dann wiederholt sich der Vorgang; eine neue Symmetrierung mit einer neuen Grundanfangszeit wird vorgenommen.As already described for FIGS. 2 and 4, the electronic switches (for example 4.1 , 4.2 ) in the bridge branches of a single-phase inverter 1 are subjected to high loads when the downstream transformer 2 is driven asymmetrically. As a protective measure, the switch concerned (for example 4.1 ) is therefore switched off immediately after reaching its maximum permissible current limit. However, the on-time is recorded, and in order to symmetrize the inverter 1 again, then in the next half-period the other electronic switch (e.g. 4.2 ) in the other inverter branch only for an on-time T like the previously switched off switch 4.1 , but plus an additional time ΔT controlled. This also happens if the switch-on duration specified by the controller should itself be longer, or the current in this electronic switch ter 4.2 has not yet reached the switch-off limit at the switch-off time. Then the duty cycle of the electronic switches 4.1 and 4.2 in the inverter branches is increased step by step by this additional time ΔT over further periods until the size specified by the controller is reached. If overcurrent occurs again during this balancing process, the process is repeated; a new symmetry with a new start time is made.
Zur Realisierung dieses Prinzips besteht die Schaltung nach Fig. 1 im wesentlichen aus drei Zählern A, B, C und einem digitalen Komparator 5. Die Zähler werden mittels eines Steuerwerkes 6 angesteuert. Zur Zeitvorgabe dient ein Taktgenerator 7. To implement this principle, the circuit according to FIG. 1 essentially consists of three counters A, B, C and a digital comparator 5 . The counters are controlled by a control unit 6 . A clock generator 7 serves to set the time.
Der 1. Zähler A ist ständig aktiv und mißt die Einschaltdauer eines elek tronischen Schalters (z. B. 4.1) mit Hilfe des Taktgenerators 7. Tritt ein Überstrom im Schalter 4.1 auf, dann wird der Inhalt QA des 1. Zählers A in den 2. Zähler B geladen. Das Zwangsabschalten jedes elektronischen Schalters 4, hier z. B. 4.1, aktiviert die Funktionen des 2. und 3. Zählers B und C. Zähler A wird über RA (= Reset A) zurückgesetzt.The 1st Counter A is constantly active and measures the duty cycle of an electronic switch (z. B. 4.1 ) using the clock generator 7th If an overcurrent occurs in switch 4.1 , the content QA of the 1st counter A is loaded into the 2nd counter B. The forced shutdown of each electronic switch 4 , here z. B. 4.1 , activates the functions of the 2nd and 3rd counters B and C. Counter A is reset via RA (= Reset A).
Zu Beginn der nächsten Halbperiode wird dem 2. Zähler B zusätzlich die Zu satzzeit ΔT zuaddiert. Gleichzeitig wird der 3. Zähler C zur Messung der Einschaltdauer des anderen elektronischen Zweigschalters, z. B. 4.2, frei gegeben. Ist der Inhalt QC des 3. Zählers C gleich dem Inhalt QB des 2. Zählers - die Einschaltdauer ist gleich der in der Vorperiode +ΔT - dann wird der gerade leitende elektronische Schalter, z. B. 4.2, über den Ausgang des Komparators 5 abgeschaltet.At the beginning of the next half-period, the additional counter time ΔT is added to the second counter B. At the same time the 3rd counter C for measuring the duty cycle of the other electronic branch switch, z. B. 4.2 , released. If the content QC of the 3rd counter C is equal to the content QB of the 2nd counter - the duty cycle is the same as in the previous period + ΔT - then the currently conductive electronic switch, e.g. B. 4.2 , switched off via the output of the comparator 5 .
Anschließend wird der Inhalt QB des 2. Zählers B wieder um ΔT erhöht. Der 3. Zähler C wird (über RC = Reset B) zurückgesetzt und kann in der nächsten Halbperiode wieder die Einschaltdauer des dann leitenden elektronischen Zweigschalters, z. B. 4.1, bestimmen. Überschreitet die über die Zähler bestimmte Einschaltzeit die Zeitdauer, die vom Regler vorgegeben ist, dann wird die Symmetrierung beendet. Zähler B wird über RB (= Reset B) zurückgesetzt.The content QB of the second counter B is then increased again by ΔT. The 3rd counter C is reset (via RC = Reset B) and can in the next half period again the duty cycle of the then conductive electronic branch switch, for. B. 4.1 , determine. If the switch-on time determined by the counter exceeds the time specified by the controller, the balancing is ended. Counter B is reset via RB (= Reset B).
Sollte während der Symmetrierungsphase erneut Überstrom auftreten, dann wird die Einschaltdauer des jeweils abgeschalteten elektronischen Schal ters 4 erneut im 1. Zähler A festgehalten und in den 2. Zähler B über tragen. Die Symmetrierung beginnt mit der neuen Zeit von Anfang an zu arbeiten.Should overcurrent occur again during the balancing phase, then the duty cycle of the electronic switch 4 that is switched off is again recorded in the first counter A and transferred to the second counter B. The symmetrization starts working from the beginning with the new time.
Durch die Erfindung ergeben sich insbesondere folgende Vorteile:The following advantages result in particular from the invention:
- - Schutz des Umrichters: Die Schaltung begrenzt das Auftreten eines Überstroms.- Protection of the converter: The circuit limits the occurrence of a Overcurrent.
- - Durch die Schaltung wird die Verstärkung der asymmetrischen Aus steuerung des Transformators 2 verhindert.- The circuit prevents the gain from the asymmetrical control of the transformer 2 .
- - Über die Einschaltdauer wird die Strombelastung der Halbleiter schalter 4 ohne Betriebsunterbrechung symmetriert.- Over the duty cycle, the current load of the semiconductor switch 4 is symmetrized without interrupting operation.
- - Das dynamische Verhalten des Umrichters wird verbessert. Ohne diese Symmetrierungsschaltung war bislang das Zuschalten von starken Lasten (große Motoren, Lüfter, Kompressoren) in bestimmten Fällen nur mit Betriebsunterbrechung möglich.- The dynamic behavior of the converter is improved. Without these Up until now, balancing circuit has been the connection of heavy loads (large motors, fans, compressors) in certain cases only with Business interruption possible.
- - Die magnetischen Bauteile können besser ausgenutzt werden. Damit geht in der Regel eine Reduzierung der Baugröße und des Gewichtes in Verbindung mit geringeren Kosten einher.- The magnetic components can be better used. In order to is usually a reduction in size and weight combined with lower costs.
- - Der Stromregler wird entlastet. Da er keine Schutzfunktionen mehr wahrnehmen muß, kann seine I-Zeitkonstante auf die Lastregelung im Wechselrichter 1 optimiert werden. (Zeitkonstante größer).- The current controller is relieved. Since he no longer has to perform any protective functions, his I-time constant can be optimized for the load control in inverter 1 . (Time constant larger).
Claims (9)
daß ein 1. Zähler (A) vorgesehen ist, der die Einschaltdauer des jewei ligen stromführenden Schalters (z. B. 4.1) in der einen Halbperiode über die Taktimpulse (clock A) eines Taktgenerators (7) mißt,
daß ein 2. Zähler (B) vorgesehen ist, der bei einer Zwangsabschaltung dieses Schalters (4.1) das Zählergebnis vom 1. Zähler (A) übernimmt und ein um eine definierte Zusatzzeit (ΔT) vergrößertes Ergebnis (QB) an einen Komparator (5) ausgibt,
daß ein 3. Zähler (C) vorgesehen ist, der die Einschaltdauer des anderen, in der Folgeperiode nun stromführenden Schalters (z. B. 4.2) über die Taktimpulse (clock C) des Taktgenerators (7) mißt und sein Zähler gebnis (QC) an den Komparator (5) ausgibt, der bei Gleichheit der Zählergebnisse beider Zähler (B und C) ein Schaltersperrsignal (c) für den gerade stromführenden anderen Schalter (4.2) abgibt.3. Arrangement for performing the method according to claim 1, characterized in that
that a 1st counter (A) is provided which measures the on-time of the respective current-carrying switch (z. B. 4.1 ) in one half period via the clock pulses (clock A) of a clock generator ( 7 ),
that a second counter (B) is provided, which takes over the counting result from the first counter (A) when this switch ( 4.1 ) is switched off and a result (QB) increased by a defined additional time (ΔT) to a comparator ( 5 ) issues
that a third counter (C) is provided, which measures the duty cycle of the other switch, which is now current-carrying in the following period (e.g. 4.2 ) via the clock pulses (clock C) of the clock generator ( 7 ), and its counter result (QC) outputs to the comparator ( 5 ) which, if the count results of both counters (B and C) are the same, outputs a switch inhibit signal (c) for the other switch ( 4.2 ) which is currently carrying current.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914120112 DE4120112C1 (en) | 1991-06-15 | 1991-06-15 | Symmetrising PWM transformer feeding inverter bridges - involves force switching off electronic switches of bridge branch pairs independently of control |
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DE4120112C1 true DE4120112C1 (en) | 1992-08-13 |
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ID=6434223
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19914120112 Expired - Lifetime DE4120112C1 (en) | 1991-06-15 | 1991-06-15 | Symmetrising PWM transformer feeding inverter bridges - involves force switching off electronic switches of bridge branch pairs independently of control |
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DE (1) | DE4120112C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4426721C1 (en) * | 1994-07-22 | 1995-11-23 | Burmester Audiosysteme Gmbh | Circuit for correcting DC voltage component in AC supply voltage |
AT511298A1 (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-15 | Lutz Erhartt | DYNAMIC PWM CONTROL FOR TRANSFORMER-COUPLED COUNTER-TERM INVERTERS |
-
1991
- 1991-06-15 DE DE19914120112 patent/DE4120112C1/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
Title |
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MACEK, Otto: Symmetrierung von Gegentakt- wandlern in: Electronic, H.5 (1982) S.55-58 * |
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