DE4119916A1

DE4119916A1 - Automatically controlling film bonding to circuit boards - supplying coating film in controlled cycle for accurate location on both sides of board

Info

Publication number: DE4119916A1
Application number: DE19914119916
Authority: DE
Inventors: Yoji Washizaki; Hiroshi Taguchi
Original assignee: Somar Corp
Current assignee: Somar Corp
Priority date: 1990-06-27
Filing date: 1991-06-17
Publication date: 1992-03-26
Also published as: JPH04226351A

Abstract

A base plate (22) for a circuit board is fed into a processing unit that allows a coating film (1) to be bonded to the surfaces. The film has a transparent resin layer, a layer of light sensitive material and a further transparent layer. This is supplied from rollers (2). A separate transparent film (1a) provides an outer layer. The plate is fed by rollers (23) in a continuous process with sensors to detect the edge position. The films are passed over guide surfaces, suction being used to maintain position cutters are activated when the trailing edge is reached. ADVANTAGE - Automatic, rapid and accurate.

Description

Automatic control method for a connecting device

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verbindungsvor richtung mit Drehschneidern und insbesondere auf ein Verfahren zum automatischen Steuern einer Verbindungsvorrichtung, mit der Schichtfilme, von denen jeder aus einer lichtempfindlichen Harz schicht und einem lichtdurchlässigen Harzfilm besteht, unter Druck mit einer Basisplatte für eine Leiterplatte mit einer gedruckten Schaltung verbunden werden.The present invention relates to a connector direction with rotary cutters and in particular to a process for automatically controlling a connection device with which Layered films, each made of a photosensitive resin layer and a translucent resin film, under Printing with a base plate for a printed circuit board with a printed circuit.

Background of the Invention

In der ungeprüften veröffentlichten japanischen Patentanmeldung Nr. 2 08 037/88, im westdeutschen Patent Nr. 33 34 009 und in weiteren Patentanmeldungsschriften ist bereits eine herkömmliche Verbindungsvorrichtung beschrieben, die automatisch und konti nuierlich Schichtfilme mit einer Basisplatte für Leiterplatten mit einer gedruckten Schaltung verbindet, wobei jeder Film auf eine Länge, die der Länge der kontinuierlich auf einer Roll transportvorrichtung transportierten Basisplatten entspricht, abgeschnitten wird.In the unexamined published Japanese patent application No. 2 08 037/88, in West German Patent No. 33 34 009 and in other patent application documents is already a conventional one Connection device described that automatically and continuously layered films with a base plate for printed circuit boards connects to a printed circuit, with each film on a length that is the length of continuously on a roll transport device corresponds to transported base plates, is cut off.

Jedoch besteht bei dem zuvor erwähnten herkömmlichen Verfahren der automatischen Filmverbindung und bei der zuvor erwähnten herkömmlichen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens das Problem, daß es sich als schwierig erweist, schnell und genau den Transport der Basisplatte zu steuern, und es ist auch schwierig, die Verbindung der Filme mit der Basisplatte zu steuern.However, there is the conventional method mentioned above automatic film connection and the aforementioned conventional device for performing the method Problem that it turns out to be difficult, quickly and exactly that To control transportation of the base plate and it's also difficult to control the connection of the films to the base plate.

Dies hängt damit zusammen, daß viel Zeit für das Schneiden des Films benötigt wird, wenn ein Scheibenschneidwerkzeug (disk cut ter) verwendet wird, der in der Breitseite des Films geführt wird.This is because there is a lot of time for cutting the Films is required if a disk cut tool (disk cut ter) is used, which resulted in the broadside of the film becomes.

Demgegenüber kann der Schneidevorgang in kurzer Zeit durchgeführt werden, wenn ein Drehschneidewerkzeug (rotary cutter) verwendet wird. Jedoch ist es für eine Bedienperson nicht einfach, zur Vorbereitung des Schneidevorgangs den Film zwischen dem Dreh schneidewerkzeug und einem statischen Schneidewerkzeug (stationary cutter) anzuordnen.In contrast, the cutting process can be carried out in a short time when using a rotary cutter becomes. However, it is not easy for an operator to Prepare to cut the film between shots cutting tool and a static cutting tool (stationary cutter) to arrange.

Wenn ein Zentriervorgang zum Versetzen einer Basisplatte im zentralen Bereich eines Basisplattentransportpfades durchgeführt wird, bevor der Film unter Druck mit der Basisplatte verbunden oder auf diese laminiert ist, und zwar mittels Zentriergliedern, die bei einer konstanten Geschwindigkeit bewegbar sind, ist es erforderlich, die konstante Geschwindigkeit der Zentrierglieder auf einen hohen Wert zu setzen, um die erforderliche Zeit für den Zentriervorgang zu reduzieren.If a centering process for moving a base plate in the central area of a base plate transport path performed is connected to the base plate under pressure before the film or is laminated to it, by means of centering members, that are movable at a constant speed, it is required the constant speed of the centering links to set a high value to the required time for the To reduce centering.

Jedoch erzeugt die hohe Geschwindigkeit einen unerwünschten Riß, so daß Kanten der Basisplatte, insbesondere dieser basisplatte beschädigt werden. Wenn im Gegensatz hierzu die konstante Ge schwindigkeit auf einen niedrigen Wert gesetzt wird, um Beschädi gungen der Kanten zu vermeiden, ist viel Zeit für den Zentrier vorgang erforderlich.However, the high speed creates an undesirable crack, so that edges of the base plate, especially this base plate to be damaged. In contrast, if the constant Ge speed is set to a low value to avoid damage Avoiding edges is a lot of time for the centering operation required.

Außerdem ist es schwierig, eine Spannung des Films innerhalb eines gewünschten bereichs aufrechtzuerhalten, weil sich der Durchmesser der Filmrolle bei der Laminierung oder Verbindung auf den Basisplatten verändert.It is also difficult to maintain a tension within the film of a desired area because the Diameter of the film roll during lamination or connection changed the base plates.

Die vorliegende Erfindung löst diese Probleme. Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, bei dem die Verfahrensschritte einer Verbindungsvorrichtung mit Drehschnei dewerkzeug automatisch, schnell und genau gesteuert werden.The present invention solves these problems. It is therefore one Object of the invention to provide a method in which the Process steps of a connecting device with rotary cutting tools can be controlled automatically, quickly and precisely.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur automatischen, schnellen und genauen Steuerung einer Verbindungsvorrichtung anzugeben, die Drehschneidewerkzeug verwendet, so daß Filme, die mit Basisplatten verbunden werden, nicht gefaltet oder in ähnlicher Weise beschädigt werden, und daß sich nicht blasen zischen der basisplate und den Filmen bilden.Another object of the present invention is to provide a Automatic, fast and accurate control procedures a connecting device to specify the rotary cutting tool used so that films that are connected to base plates not folded or damaged in any way, and that do not blow between the baseplate and the films.

Summary of the invention

Ein automatisches Verfahren zur Steuerung einer Verbindungsvor richtung gemäß der vorliegenden Erfindung, die die zuvor erwähn ten Aufgaben löst, umfaßt die Schritte: Bereitstellen einer Mehr zahl von funktionell unterschiedlichen Sensoren, so daß eine Ablaufsteuerung auf der Basis der Sensorenausgangssignale durch geführt wird, Abschneiden des kontinuierlichen Films, der mit der Basisplatte zu verbinden ist, transversal zu der Zufuhrrichtung der Filme; Anordnen der vorderen Kantenbereiche der Filme an den den vorderen Kantenbereiche von Filmzufuhrgliedern und Halten der vorderen Kantenbereiche darauf durch Ansaugen; bewegen der Film zufuhrglieder in Richtung auf die vorderen Kantenbereiche der Filmverbindungsoberflächen der Basisplatte, die zu einer Filmver bindungsposition transportiert worden ist, so daß die vorderen Kantenbereiche der Filme zu der Basisplatte zugeführt werden, Anhaften der vorderen Kanten der Filme an die Filmverbindungs oberflächen der Basisplatte; Beenden des Haltens der vorderen Filmkanten an den Filmzufuhrgliedern durch Ansaugen; Bewegen der Filmzufuhrglieder weg von den Filmverbindungsoberflächen der Basisplatte; Verbinden mittels Druckverbindungsrollen von Filmen mit den Filmverbindungsoberflächen auf der Basisplatte fort schreitend von den vorderen Kanten der Filme, während die Filme der Basisplatte zugeführt werden; Halten der zugeführten Filme durch Ansaugen, während die Zufuhrgeschwindigkeit der Filme von den Rollen und die Bewegungsgeschwindigkeit der Filmzufuhrglieder auf denselben Wert gebracht werden; Schneiden der Filme transver sal zu der Zufuhrrichtung mittels der Drehschneidewerkzeuge, ohne daß die Filme gelockert werden, so daß die Länge, die sich in der Basisplattentransportrichtung erstreckt, eines jeden der abge schnittenen Filme der Länge der transportierten Basisplatte ent spricht; und Verbinden des Teils des abgeschnittenen Films, der dem hinteren Kantenbereich der Basisplatte entspricht, mit den Filmverbindungsoberflächen des hinteren Kantenbereichs der Basis platte mittels der Rollen.An automatic procedure for controlling a connection direction according to the present invention, which mentioned the above Solving ten tasks comprises the steps: providing a more number of functionally different sensors, so that one Sequence control based on the sensor output signals cutting the continuous film that is performed with the Base plate to be connected, transverse to the feed direction the films; Arranging the front edge areas of the films on the the front edge areas of film feed members and holding the front edge areas thereon by suction; move the film feeders towards the front edge areas of the Film connection surfaces of the base plate, which lead to a film ver binding position has been transported so that the front Edge areas of the films are fed to the base plate, Adhering the leading edges of the films to the film connection surfaces of the base plate; Stop holding the front Film edges on the film feed members by suction; Moving the Film feeders away from the film bonding surfaces of the Base plate; Joining of films by means of pressure connection rollers with the film bonding surfaces on the base plate striding from the front edges of the films while the films be fed to the base plate; Hold the feed films by suction while the feed speed of the films from the rollers and the speed of movement of the film feed members be brought to the same value; Cutting the films transver sal to the feed direction by means of the rotary cutting tools, without that the films are loosened so that the length that is in the Base plate transport direction extends, each of the abge cut films the length of the transported base plate ent speaks; and joining the portion of the cut film that corresponds to the rear edge area of the base plate, with the Film bonding surfaces of the rear edge area of the base plate by means of the rollers.

Ein weiteres Merkmal des Verfahrens besteht darin, daß die Mehr zahl der funktionell unterschiedlichen Sensoren wenigstens einen Sensor umfaßt, der den Basisplattenzentrierungsstart erkennt, Innenseitensensoren der zentrierten Basisplattenkanten, Außen seitensensoren der zentrierten Basisplatten, Zentrierungsrückweg sensoren, ein Sensor, der die vordere Kante der Basisplatte erkennt, ein Sensor, die die hintere Kante der Basisplatte er kennt, ein Sensor, der den Filmrollenwicklungsdurchmesser er kennt, Filmzufuhrsensoren (Filmachsenrotationssensoren), Senso ren, die die ursprüngliche Position des Drehschneideglieds erken nen, Sensoren, die die eingestellte Position des Drehschneide glieds erkennen, ein Sensor, der die eingestellte Position eines in Transportrichtung vorgeordneten Transportmittels erkennt, Sensoren, die die Position der Unterstützungsplatte erkennen, ein Sensor, der das Vorbeilaufen der Basisplatte erkennt, ein Sensor, der die eingestellte Position eines Stromabwärtstransportierers erkennt, Filmhaltepositionssensoren, Vakuumsaugplattenpositions sensoren, Sensoren, die die geöffnete/geschlossene Position der Vakuumsaugstangen erkennen, Sensoren, die die Position der Druck verbindungsrollen erkennen, und Temperatursensoren bezüglich der einer vorläufigen Verbindung dienenden Verbindungsstangen.Another feature of the method is that the more number of functionally different sensors at least one Sensor that detects the base plate centering start, Inside sensors of the centered base plate edges, outside side sensors of the centered base plates, centering return path sensors, a sensor that is the leading edge of the base plate A sensor detects the rear edge of the base plate knows a sensor that he the film roll winding diameter knows, film feed sensors (film axis rotation sensors), Senso that recognize the original position of the rotary cutting link NEN, sensors that the set position of the rotary cutting edge recognize a sensor that detects the set position of a recognizes the upstream means of transport, Sensors that detect the position of the support plate Sensor that detects the passing of the base plate, a sensor, which is the set position of a downstream carrier detects film stop position sensors, vacuum suction plate position sensors that detect the open / closed position of the Vacuum suction rods detect sensors that detect the position of the pressure recognize connection roles, and temperature sensors related to connecting rods serving a preliminary connection.

Das Verfahren weist ein weiteres Merkmal auf. Es wird ein Mittel vorgesehen, das Luftblasen verhindert (air bubble preventive agent applying means), welches einen Luftblasen verhindernden Stoff auf die Basisplatte und/oder die Filme aufbringt, sowie ein Bestimmungsmittel, das bestimmt, ob das zuvor genannte Mittel zur Verhinderung von Luftblasen einzusetzen ist.The method has another feature. It becomes a remedy provided that prevents air bubbles (air bubble preventive agent applying means), which prevents air bubbles Applying material to the base plate and / or the films, as well as a Determining means which determines whether the aforementioned means for Prevention of air bubbles must be used.

Die Innenseitensensoren der zentrierten Basisplattenkante funk tionieren in der Weise, daß die Positionen der linken und rech ten Seitenkanten der Basisplatte erkannt werden, bevor die Zen trierungsglieder Kontakt zu den rechten und linken Seitenkanten der Basisplatte haben. Die Außenseitensensoren der zentrierten Basisplattenkanten erkennen, daß die Zentrierungsglieder in Kontakt mit den rechten und linken Kanten der Basisplatte sind.The inside sensors of the centered base plate edge radio function in such a way that the positions of the left and right th side edges of the base plate are recognized before the Zen Contact links to the right and left side edges the base plate. The outside sensors of the centered Base plate edges recognize that the centering members in Are in contact with the right and left edges of the base plate.

Der Zentriervorgang zum Zentrieren der Basisplatte wird bei einer hohen Geschwindigkeit durchgeführt, bis die Basiskanteninnen seitensensoren die rechte und linke Seitenkante erkennen.The centering process for centering the base plate is at a performed at high speed until the base edges side sensors recognize the right and left side edge.

Nachdem diese erkannt werden, wird der Zentriervorgang mit niedriger Geschwindigkeit durchgeführt.After these are recognized, the centering process is carried out with performed at low speed.

Die Sensoren für die eingestellte Position der Drehschneideglie der erkennen, daß das feste Schneideglied und das Drehschneide glied des Drehschneidewerkzeugs sich an Positionen befinden, an denen sie einsatzbereit sind für das Schneiden der Filme. Nur wenn die zuvor genannten Sensoren erkennen, daß das feste Schnei deglied und das Drehschneideglied des Drehschneidewerkzeugs sich an diesen Positionen befinden, kann das Drehschneidwerkzeug betä tigt werden.The sensors for the set position of the rotary cutter who recognize that the fixed cutting link and the rotary cutting of the rotary cutting tool are in positions which they are ready to use for cutting the films. Just when the aforementioned sensors detect that the fixed cutting deglied and the rotary cutting link of the rotary cutting tool itself the rotary cutting tool can be operated at these positions be done.

Die Sensoren für den Filmrollenwickeldurchmesser erkennen den Wickeldurchmesser der verbleibenden Filme. Auf der Grundlage der Erkennung ist es möglich, zu bestimmen, ob oder ob nicht Filme auf den Filmrollen verbleiben. Es ist auch möglich, die auf die Filme ausgeübte Spannung auf einen im wesentlichen konstanten Wert zuhalten entsprechend den erkannten Wickeldurchmessern und der breite der Filme.The sensors for the film roll diameter recognize the Winding diameter of the remaining films. On the basis of Detection it is possible to determine whether or not films remain on the film rolls. It is also possible that on the Films exerted tension on a substantially constant Hold the value according to the recognized winding diameters and the wide range of films.

Bei dem automatischen Verfahren zur Steuerung einer Verbindungs vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Mehrzahl von funktionell unterschiedlichen Sensoren vorgesehen, so daß eine Ablaufsteuerung auf der Basis der Sensorenausgangssignale durchgeführt wird, Abschneiden des kontinuierlichen Films, der mit der Basisplatte zu verbinden ist, transversal zu der Zufuhr richtung der Filme; Anordnen der vorderen Kantenbereiche der Filme an den den vorderen Kantenbereiche der Filmzufuhrglieder und Halten der vorderen Kantenbereiche darauf durch Ansaugen; bewegen der Filmzufuhrglieder in Richtung auf die vorderen Kan tenbereiche der Filmverbindungsoberflächen der Basisplatte, die zu einer Filmverbindungsposition transportiert worden ist, so daß die vorderen Kantenbereiche der Filme zu der Basisplatte zuge führt werden, Anhaften der vorderen Kanten der Filme an die Filmverbindungsoberflächen der Basisplatte; Beenden des Haltens der vorderen Filmkanten an den Filmzufuhrgliedern durch Ansaugen; Bewegen der Filmzufuhrglieder weg von den Filmverbindungsober flächen der Basisplatte; Verbinden mittels Druckverbindungsrollen von Filmen mit den Filmverbindungsoberflächen auf der Basisplatte fortschreitend von den vorderen Kanten der Filme, während die Filme der Basisplatte zugeführt werden; Halten der zugeführten Filme durch ansaugen, während die Zufuhrgeschwindigkeit der Filme von den Rollen und die Bewegungsgeschwindigkeit der Filmzufuhr glieder auf denselben Wert gebracht werden; Schneiden der Filme transversal zu der Zufuhrrichtung mittels der Drehschneidewerk zeuge, ohne daß die Filme gelockert werden, so daß die Länge, die sich in der Basisplattentransportrichtung erstreckt, eines jeden der geschnittenen Filme der Länge der transportierten Basisplatte entspricht; und Verbinden des Teils des abgeschnittenen Films, der dem hinteren Kantenbereich der Basisplatte entspricht, mit den Filmverbindungsoberflächen des vorderen Kantenbereichs der Basisplatte mittels der Rollen. Auf diese Weise werden die Ver fahrensschritte der automatischen Steuerung der Verbindungsvor richtung schnell und genau durchgeführt.In the automatic method of controlling a connection device according to the present invention is a plurality provided by functionally different sensors, so that a sequential control system based on the sensor output signals cutting the continuous film, which is performed to be connected to the base plate, transversely to the feed direction of films; Arrange the front edge areas of the Films on the leading edge areas of the film feed members and holding the leading edge portions thereon by suction; move the film feed members toward the front channels areas of the film bonding surfaces of the base plate which has been transported to a film joining position so that the front edge areas of the films pulled towards the base plate leads, adhering the leading edges of the films to the Base plate film bonding surfaces; End the hold the front film edges on the film feed members by suction; Move the film feeders away from the film link upper surfaces of the base plate; Connect using pressure connection rollers of films with the film bonding surfaces on the base plate progressing from the front edges of the films while the Films are fed to the base plate; Keep the feed Suck films through while feeding the films from the rolls and the speed of movement of the film feed limbs are brought to the same value; Cutting the films transversely to the feed direction by means of the rotary cutting unit witness without the films being loosened, so that the length extends in the base plate transport direction, each of the cut films the length of the transported base plate corresponds; and joining the part of the cut film, which corresponds to the rear edge area of the base plate, with the film bonding surfaces of the leading edge portion of the Base plate using the rollers. In this way the Ver Steps of the automatic control of the connection Directed quickly and accurately.

Brief description of the drawings

Die zuvorgenannten und weiteren Ziele der Erfindung sowie deren neuen Merkmale ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen.The aforementioned and further objects of the invention and their new features emerge from the following description and the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Blockdiagramm eines automatischen Steuersystems zur Durchführung eines automatischen Steuerverfahrens im Zusammenhang mit einer Verbindungsvorrichtung, welches ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt; Fig. 1 is a block diagram of an automatic control system for carrying out an automatic control method in connection with a connection device, which is an embodiment of the invention;

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Verbindungsvorrich tung; Fig. 2 is a schematic representation of the Verbindungsvorrich device;

Fig. 3 eine perspektivische schematische Darstellung der Vorrichtung; Fig. 3 is a perspective schematic view of the device;

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung des in der Transport richtung vorgeschalteten Transportmittels (Stromauf wärtstransportmittel); Figure 4 is a perspective view of the upstream in the transport direction of transport (upstream transport means).

Fig. 5 eine Draufsicht des Transportmittels; Fig. 5 is a plan view of the transport means;

Fig. 6 eine Darstellung des Transportmittels längs eines Pfeils X in Fig. 5; Fig. 6 is an illustration of the transport means along an arrow X in FIG. 5;

Fig. 7 eine Darstellung des Transportmittels längs eines Pfeils F in Fig. 4; FIG. 7 shows an illustration of the means of transport along an arrow F in FIG. 4;

Fig. 8 eine perspektivische schematische Darstellung des oberen Drehschneidewerkzeugs der Vorrichtung; Fig. 8 is a perspective schematic representation of the upper rotary cutting tool of the apparatus;

Fig. 9 eine Vorderansicht des Schneidewerkzeugs; Fig. 9 is a front view of the cutting tool;

Fig. 10 eine perspektivische schematische Darstellung der Druckverbindungsrolle und des Vakuumsaugstangenab schnitts der Vorrichtung; Fig. 10 is a perspective schematic representation of the pressure connection roller and the vacuum suction rod section of the device;

Fig. 11 ein Querschnitt des Stromaufwärtstransportmittelab schnitts; Fig. 11 is a cross section of the upstream transport section;

Fig. 12 eine perspektivische schematische Ansicht der Vakuumsaug platte und des Unterstützungsplattenabschnitts der Vor richtung; Fig. 12 is a perspective schematic view of the vacuum suction plate and the support plate portion of the device;

Fig. 13 ist eine perspektivische schematische Ansicht des Schichtfilmrollenversorgungsabschnitts; Fig. 13 is a perspective schematic view of the film roll supply section;

Fig. 14 ist eine perspektivische schematische Ansicht des in der Transportrichtung nachgeschalteten Transport mittels (Stromabwärtstransportmittel) der Vorrichtung; Fig. 14 is a perspective schematic view of the downstream in the direction of transport by means of transport (transport means downstream) of the device;

Fig. 15 und 16 sind Zeitdiagramme, die die Steuerung der Vorrichtung beschreiben; Figures 15 and 16 are timing diagrams describing the control of the device;

Fig. 17(A) bis 17(E) sind Flußdiagramme, die die Steuerung der Vorrichtung beschreiben. Fig. 17 (A) -17 (E) are flowcharts describing the control of the device.

Detailed description of preferred embodiments

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im folgenden detailliert anhand der Zeichnungen beschrieben. Identische in den Zeichnungen dargestelle Elemente werden mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, wobei die Elemente insbesondere bei ihrer ersten Erwähnung detailliert beschrieben werden.An embodiment of the present invention is as follows described in detail with reference to the drawings. Identical Elements shown in the drawings are the same Reference numerals, the elements in particular at first described in detail.

Wie in Fig. 3 gezeigt, umfaßt die Verbindungsvorrichtung ein in der Transportrichtung vorgeordnetes Transportmittel (upstream conveyor, Stromaufwärtstransportmittel) 50, einen Vorrichtungs körper 51, eine Steuerung 52, eine vorderes Steuerungsbedienfeld 53, ein seitliches Steuerungsbedienfeld 54 und ein in Transport richtung nachgeordnetes Transportmittel (downstream conveyor, Stromabwärtstransportmittel) 55 usw.As shown in Fig. 3, the connecting device comprises a upstream conveyor in the transport direction (upstream conveyor) 50 , a device body 51 , a controller 52 , a front control panel 53 , a side control panel 54 and a downstream transport means ( downstream conveyor, 55 ) etc.

Wie in Fig. 2 gezeigt, werden in der Verbindungsvorrichtung Schichtfilme 1, die jeweils aus einem lichtdurchlässigen Harz film, einer lichtempfindlichen Harzschicht und einem weiteren lichtdurchlässigen Harzfilm bestehen, kontinuierlich auf Zufuhr rollen 2 gewickelt. Der Schichtfilm 1 von jeder der Zufuhrrollen 2 wird mittels eines Filmtrennungsgliedes 3 getrennt, in den lichtdurchlässigen Harzfilm 1A (der ein Schutzfilm ist) und in den Schichtfilm 1B, der aus dem weitern lichtdurchlässigen Harz film und der lichtempfindlichen Harzschicht besteht, die auf ihrer Seite exponiert ist, um mit der Basisplatte verbunden (apply) zu werden. As shown in Fig. 2, in the connecting device, layer films 1 , each consisting of a translucent resin film, a photosensitive resin layer and another translucent resin film, are continuously wound on supply rolls 2 . The film 1 of each of the feed rollers 2 is separated by means of a film separation member 3, in the light-transmissible resin film 1A (which is a protective film) and the film 1 B, the film from the farther light-permeable resin and the photosensitive resin layer which on its Side is exposed to be connected to the base plate (apply).

Der getrennte lichtdurchlässige Harzfilm 1A wird auf eine Wickel rolle 4 gewickelt. Ein Paar solcher Wickelrollen 4 ist oberhalb und unterhalb des Basisplattentransportweges I-I wie die Zufuhr rollen (supply rollers) 2 vorgesehen.The separate translucent resin film 1 A is roll 4 wound on a winding. A pair of such winding rollers 4 is provided above and below the base plate transport path II as the supply rollers 2 .

Die vordere Kante des getrennten Schichtfilms 1B wird zu der Hauptvakuumsaugplatte 6 zugeführt, (die ein Filmzufuhrglied bil det und einen vorderen Kantenbereich 6D hat) und zwar längs einer Spannrolle 5. Eine Vorrichtung zur Ableitung statischer Elektri zität 18 für den Schichtfilm 1B ist in der Nähe der Hauptvakuum saugplatte 6 vorgesehen. Die Platte 6 wird vertikal bewegt in Richtung zur und in Gegenrichtung zu der Stelle, an der die Schichtfilme 1B mit derBasisplatte verbunden werden. Die Platte 6 ist gleitend auf Führungsschienen 7 angeordnet, die an einer die Platte 6 unterstützenden Unterstützungsplatte 8 befestigt sind. Die Unterstützungsplatte 8 ist über ein Zahnstangengetriebe 10 mit einem Montagerahmen gekoppelt, der mit dem Gehäuse der Verbindungsvorrichtung befestigt ist, so daß die Unterstützungs platte auf und ab bewegt werden kann. Das Ritzel 10 ist mit einer Zahnstange (rack) 9 im Eingriff, die auf einer vertikal beweglichen, mit einem Antriebsmotor 205 Kuppelstangen 32 ange ordnet ist, die die Unterstützungsplatten 8 mit der oberen und der unteren Hauptvakuumsaugplatte 6 verbinden.The front edge of the separated layer film 1 B is fed to the main vacuum suction plate 6 (which has a film feed member and has a front edge portion 6 D) along a tension roller 5 . A device for deriving static electricity 18 for the layer film 1 B is provided in the vicinity of the main vacuum suction plate 6 . The plate 6 is moved vertically towards and in the opposite direction to the point at which the layer films 1 B are connected to the base plate. The plate 6 is slidably arranged on guide rails 7 , which are fastened to a support plate 8 supporting the plate 6 . The support plate 8 is coupled via a rack and pinion gear 10 with a mounting frame which is fixed to the housing of the connecting device, so that the support plate can be moved up and down. The pinion 10 is in engagement with a rack (rack) 9 , which is arranged on a vertically movable, with a drive motor 205 coupling rods 32 , which connect the support plates 8 to the upper and lower main vacuum suction plate 6 .

Ein Filmhalteglied 12, das ein Filmhalteelement bildet, um den vorderen Kantenbereich des Schichtfilms 1B aufzuwickeln, ist gleitbar auf horizontalen Führungsschienen angeordnet, die auf der Unterstützungsplatte 6 vorgesehen sind, und ist mit Kuppel kerbungsglieder versehen, in denen Kuppelstangen 13 eingepaßt sind. Die Kuppelstangen 13 sind mit einem Unterstützungsglied 14 befestigt, welches ein feststehendes Schneideglied 15 unter stützt. Ein Drehschneideglied 17 ist drehbar auf einem Unter stützungsglied 16 gelagert. Luftblaspfeifen 19 und 20, die Luft auf die Schichtfilme 1B Blasen, sind oberhalb und unterhalb der Unterstützungsglieder 16 vorgesehen. Die Schneidekante des Dreh schneideglieds 17 erstreckt sich schräg in einem vorgebenen Win kel.A film holding member 12, which forms a film holding member to the front edge portion of the multilayer film winding 1 B is arranged slidable on horizontal guide rails which are provided on the support plate 6, and is provided kerbungsglieder with a dome, in which connecting rods are fitted. 13 The coupling rods 13 are fastened with a support member 14 which supports a fixed cutting member 15 under. A rotary cutting member 17 is rotatably supported on a sub support member 16 . Air blowing pipes 19 and 20 , the air on the layer films 1 B bubbles, are provided above and below the support members 16 . The cutting edge of the rotary cutting member 17 extends obliquely in a predetermined angle.

Fig. 2 zeigt auch folgende Komponenten: Fig. 2 also shows the following components:

Pressure connection rollers 21 ,
the base plate 22 for a printed circuit board,
- transport drive rollers 23 A,
a driven roller 23 B,
Vacuum suction rods 25 , wetting rollers 26 ,
- pressure applying roller wiping rollers 27 ,
Base plate wiping kinematic coupling support members 29 ,
- base plate wiping rollers 30 ,
- coupling rold attaching mem bers 31 ,
the coupling rods 32 for the support plates 8 for the upper and lower main vacuum cleaning plates 6 ,
Base plate centering start sensors 102 that detect the base plate centering start,
a sensor (base plate leading edge sensor) 106 which detects the front edge of the base plate,
a sensor (base plate trailing edge sensor) 107 which detects the rear edge of the base plate,
- sensors (rotary cutting member original position sensors) 109 UP, 109 UN, which recognize the original position of the rotary cutting member,
a sensor (support plate high position sensor) 110 H which detects a high position of the support plate,
a sensor (support plate middle position sensor) 110 M, which detects a middle position of the support plate,
a sensor (support plate low position sensor) 110 L, which detects a low position of the support plate,
- sensors (film roll winding diameter sensors) 115 UP, 115 UN, which recognize the winding diameter of the film roll,
- film feed sensors 116 UP, 116 UN (film rotation shaft sensors),
a sensor (base plate passing sensor) 117 which detects the passing of the base plate,
a sensor (downstream conveyor set position sensor) 118 which detects the set position of a downstream transport means,
- sensors (pressure applying roller temperature sensors) 119 UP, 119 UN, which detect the temperature of the pressure connection roller,
- sensors (tentative applying bar temperature sensors) 120 UP, 120 UN, which detect the temperature of the connecting rod used for the preliminary connection,
pneumatic cylinders 203 which drive an upstream holding roller,
a support plate drive motor 205 ,
pneumatic cylinders 212 which open and close the pressure connection rollers 21 with respect to one another in order to move the pressure connection rollers towards and away from one another.

Die Endung "UP" weist auf den oberen Teil der Verbindungsvor richtung hin, während die Endung "UN" auf den unteren Teil der Verbindungsvorrichtung hinweist.The extension "UP" indicates the upper part of the connection direction, while the ending "UN" on the lower part of the Connection device indicates.

Wenn die Schichtfilme 1B mit der Basisplatte 22 zu verbinden sind, werden die Filme zwischen die obere und untere Druckverbin dungsrollen 21 längs der Basisplattentransportrichtung gelegt und die Basisplatte wird zwischen den beidseitig zueinander gewand ten, verbundenen Filmen transportiert. Danach stellen die Rollen einen Druckkontakt des Films auf der Basisplatte her und die Basisplatte wird zwischen den Rollen transportiert.If the layer films 1 B are to be connected to the base plate 22 , the films are laid between the upper and lower pressure connection rollers 21 along the base plate transport direction and the base plate is transported between the mutually facing, connected films. The rolls then press-contact the film on the base plate and the base plate is transported between the rolls.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist die Steuerung 52 des automatischen Steuerungssystems verbunden mitAs shown in FIG. 1, the controller 52 of the automatic control system is connected to

a sensor (conveyor set position sensor) 101 which detects the set position of the means of transport,
Base plate centering start sensors 102 that detect the base plate centering start,
Sensors (centered base plate edge inside sensors) 103 , which recognize the centered base plate edge inside,
Sensors (centered base plate edge outside sensors) 104 , which recognize the centered base plate edge on the outside,
Sensors (centering return sensors) 105 which detect the centering return,
a sensor (base plate leading edge sensor) 106 which detects the front edge of the base plate,
a sensor (base plate trailing edge sensor) 107 which detects the rear edge of the base plate,
Rotary cutting member original position sensors 109 which detect the original position of the rotary cutting member,
Support plate position sensors 110 , which detect positions of the support plate,
- sensors (pressure applying roller position sensors) 111 , which detect the position of the pressure connection rollers,
Sensors (vaccum suction bar opened / closed position sensors) 112 which detect the open / closed position of the vacuum suction bars,
- sensors (film holder position sensors) 113 , which detect film holding positions,
Sensors (vaccum suction plate position sensors) 114 which detect positions of the vacuum suction plate,
- sensors (film roll winding diameter sensors) 115 , which detect the winding diameter of the film roll,
Film feed sensors 116 ,
a sensor (base plate passing sensor) 117 which detects the passing of the base plate,
a sensor (downstream conveyor set position sensor) 118 which detects the set position of the downstream transport means,
Pressure applying roller temperature sensors 119 , which detect the temperature of the pressure connection roller, and
Sensors (tentative applying bar temperature sensors) 120 which detect the temperature of the connecting rod serving for the provisional connection.

Die Steuerung 52 ist ausgangsseitig verbunden mit einem Antriebsmotor 201 des Stromaufwärtstransportmittels,The controller 52 is connected on the output side to a drive motor 201 of the upstream transport means,

a drive motor 202 of the base plate centering,
pneumatic cylinders 203 which drive the holding rollers,
pneumatic cylinders 204 which drive the film holding elements,
a support plate drive motor 205 ,
electromagnetic brakes 206 for the support plates 8 ,
Drive motors 208 for the rotary cutting links,
pneumatic diagonal drive cylinders 209 of the rotary cutting members,
a pneumatic cylinder (pressure applying roller for ward / backward drive pneumatic cylinder) 211 which effects the forward / backward movement of the pressure connection roller,
pneumatic cylinders (pressure applying roller opening / closing drive pneumatic cylinders) 212 which cause the pressure connecting roller to open / close,
a pneumatic cylinder (vacuum suction bar opening drive pneumatic cylinder) 213 which opens the vacuum suction rod,
an electromagnetic clutch 214 for the vacuum suction conditions 25 ,
- electromagnetic brakes 215 for the film rolls 2 ,
- Servo brakes (powder brakes) for the film rolls,
pneumatic cylinders 217 for driving the rollers (pressure applying roller wiping rollers) 27 ,
- Roll pneumatic cylinders 218 to drive the base plate wiper.

Die Steuerung 52 ist eine programmierbare Ablaufsteuerung.The controller 52 is a programmable sequence controller.

Die Anordnung der Sensoren wird nun beschrieben. Wie in Fig. 4 dargestellt, ist der Sensor 101, der die eingestellte Position des in Transportrichtung vorgeordneten Transportmittels erkennt, mittels Schraubens an dem oberen Teil einer Gleitbasis 101A verbunden, die an dem Montagegestell der Verbindungsvorrichtung befestigt ist. Eine Detektionsplatte 101B, die von dem Sensor 101 detektiert wird, ist an dem Montagegestell der Verbindungsvor richtung befestigt.The arrangement of the sensors will now be described. As shown in FIG. 4, the sensor 101 , which detects the set position of the transport means arranged upstream in the transport direction, is connected by means of screws to the upper part of a sliding base 101 A, which is fastened to the mounting frame of the connecting device. A detection plate 101 B, which is detected by the sensor 101 , is attached to the mounting frame of the Verbindungsvor direction.

Wie in Fig. 5 dargestellt, sind die Sensoren 103R und 104R, die innen bzw. außen die zentrierten Basisplattenkanten erkennen (centered base plate edge inside sensor, centered base plate edge outside sensor) mit dem unteren Bereich eines rechten Zentrierungspolunterstützungsgliedes 103A befestigt. Die ande ren Sensoren 103L und 104L, die innen bzw. außen die zentrierten Basisplattenkanten erkennen (centered base plate edge inside sensor, centered base plate edge outside sensor) sind mit dem unteren Bereich eines linken Zentrierungspolunterstützungsgliedes 103B befestigt.As shown in FIG. 5, the sensors 103 R and 104 R, which recognize the centered base plate edge inside sensor, centered base plate edge inside sensor, are attached to the lower region of a right centering pole support member 103 A. . The other sensors 103 L and 104 L, which recognize the centered base plate edge inside sensor, centered base plate edge inside sensor, are attached to the lower region of a left centering pole support member 103 B.

Wie in Fig. 6 dargestellt, sind die Sensoren 105R und 105L, die die Zentrierungsrückkehr erkennen (centering return sensors) mit Sensorfestigungsgliedern 105A und 105B befestigt, die ihrerseits mit einem Zentrierungsantriebsabschnittsunterstützungsglied 105C befestigt ist, das seinerseits mit dem Montagerahmen des in Transportrichtung vorgeordneten Transportmittels befestigt ist. Eine Detektionsplatte 105D, die von den Sensoren 105R und 105L detektiert wird, ist mit einem Zentrierungsantriebsriemen 105E befestigt.As shown in Fig. 6, the sensors 105 R and 105 L, which detect the centering return sensors, are attached with sensor mounting members 105 A and 105 B, which in turn is attached with a centering drive section support member 105 C, which in turn is attached to the mounting frame of the is fixed upstream in the transport direction. A detection plate 105 D, which is detected by the sensors 105 R and 105 L, is fastened with a centering drive belt 105 E.

Wie in Fig. 7 gezeigt, sind die Sensoren 102R und 102L, die den Basisplattenzentrierungsstart erkennen, mit einem Sensorunter stützungsglied 102A verbunden, das mittels Schrauben mit dem Montagerahmen des Stromaufwärtstransportmittels verbunden ist.As shown in FIG. 7, the sensors 102 R and 102 L which detect the base plate centering start are connected to a sensor support member 102 A which is connected to the mounting frame of the upstream transport means by means of screws.

Jeder der Sensoren 102R und 102L ist ein Lichtreflektionssensor und umfaßt einen Lichtsender und einen Lichtempfänger, der von dem Lichtsender abgegebenes Licht empfängt. Das bedeutet, daß Licht, das von dem Sender des Sensors 102R abgegeben wird, von dem Reflektor 102RR reflektiert wird in Richtung auf den Empfän ger des Sensors 102R, wenn sich keine Basisplatte zwischen dem Sensor 102R und dem Reflektor 102RR befindet. Demgemäß empfängt der Empfänger des Sensors 102R das Licht, das von dem Sender des Sensors 102R abgegeben wird, so daß der Sensor 102R erkennt, daß sich keine Basisplatte zwischen dem Sensor 102R und dem Reflektor 102RR befindet. Befindet sich demgegenüber eine Basisplatte zwischen diesen Komponenten, wird das abgegebene Licht von einer Oberfläche der Basisplatte reflektiert. Demgemäß erreicht das Licht, das von dem Sender des Sensors 102R abgegeben wird, nicht den Empfänger des Sensors 102R, so daß der Sensor 102R erkennt, daß sich eine Basisplatte zwischen dem Sensor 102R und dem Re flektor 102RR befindet. Der Sensor 107, der die hintere Kante der Basisplatte erkennt, ist mit einem Sensorunterstützungsglied 107A verbunden, das mittels Schrauben mit der Unterstützungsgliedver bindungsplatte 102B befestigt ist. Der Sensor 106, der die vor dere Kante der Basisplatte erkennt, ist mit einer Sensorverbin dungsstange 106B befestigt, die mittels Schrauben mit dem Monta gerahmen des in Transportrichtung vorgeordneten Transportmittels befestigt ist.Each of the sensors 102 R and 102 L is a light reflection sensor and includes a light transmitter and a light receiver that receives light emitted from the light transmitter. This means that light emitted by the transmitter of the sensor 102 R is reflected by the reflector 102 RR in the direction of the receiver of the sensor 102 R when there is no base plate between the sensor 102 R and the reflector 102 RR . Accordingly, the receiver of the sensor 102 R receives the light emitted by the transmitter of the sensor 102 R, so that the sensor 102 R recognizes that there is no base plate between the sensor 102 R and the reflector 102 RR. In contrast, if there is a base plate between these components, the emitted light is reflected by a surface of the base plate. Accordingly, the light emitted from the transmitter of the sensor 102 R does not reach the receiver of the sensor 102 R, so that the sensor 102 R recognizes that there is a base plate between the sensor 102 R and the reflector 102 RR. The sensor 107 , which detects the rear edge of the base plate, is connected to a sensor support member 107 A, which is fastened by means of screws to the support member connection plate 102 B. The sensor 106 , which detects the front edge of the base plate, is attached to a sensor connecting rod 106 B, which is fixed by means of screws to the mounting frame of the upstream transport means.

Wie in den Fig. 8 und 9 gezeigt, sind die Sensoren 108R und 108L, die eingestellte Positionen des Drehschneidegliedes erken nen, mit den Drehschneideunterstützungsgliedern 108A und 108B befestigt und in der Weise angeordnet, daß die Sensoren von den Spitzen der Positionierungsbefestigungsknöpfen (positioning enga gement knobs) 108C und 108D geschoben werden, wenn das Dreh schneideglied 17 in eine vorbestimmte Position gesetzt wird. Die Sensoren 109UP und 109UN, die die ursprüngliche Positiondes Dreh schneideglieds erkennen, sind mit Drehschneidgliedverbindungs gliedern 109A befestigt, so daß Lichtblockierungsplatten 109B detektiert werden, die mit den Achsen der Drehschneideglieder verbunden sind. Die pneumatischen Zylinder 204R und 204L, die die Filmhalteelemente antreiben, sind vorgesehen, um die Filmhalte elemente 12 und ein Festschneidegliedverbindungsglied rückwärts und vorwärts zu bewegen. Sensoren 113F und 113R sind mit dem Zylinder 204L verbunden, so daß der Sensor 113F erkennt, ob die Kolbenstangen der pneumatischen Zylinder 204R und 204L zurückge zogen sind ( das heißt, das Filmhalteelement und das Festschneid glied ragen hervor) und so daß der Sensor 113R erkennt, ob die Kolbenstangen hervorragen (das heißt, das Filmhalteelement und das Festscheideglied sind zurückgezogen). As shown in FIGS. 8 and 9, the sensors 108 R and 108 L, which recognize set positions of the rotary cutting member, are fixed with the rotary cutting support members 108 A and 108 B and arranged in such a manner that the sensors from the tips of the positioning fixing buttons (positioning engagement knobs) 108 C and 108 D are pushed when the rotary cutting member 17 is placed in a predetermined position. The sensors 109 and 109 UP UN that recognize the original position of the rotary cutting member are provided with rotary cutting member connection broken 109 A mounted so that light-blocking plates are detected 109 B, which are connected with the axes of the rotary cutting members. The pneumatic cylinders 204 R and 204 L which drive the film holding members are provided to move the film holding members 12 and a fixed link link back and forth. Sensors 113 F and 113 R are connected to the cylinder 204 L, so that the sensor 113 F detects whether the piston rods of the pneumatic cylinders 204 R and 204 L are retracted (that is, the film holding element and the cutting member protrude) and so that the sensor 113 R detects whether the piston rods protrude (that is, the film holding member and the fixed member are retracted).

Wie in den Fig. 10 und 11 gezeigt, sind die Sensoren 111F und 111R, die Positionen der Druckverbindungsrolle erkennen, mit einem pneumatischen Zylinder 211 verbunden, der die Druckverbin dungsrollen 21 antreibt, so daß der Sensor 111F erkennt, ob sich die Rollen in Vorwärtspositionen befinden, und so daß der Sensor 111R erkennt, ob sich die Rollen in Rückwärtspositionen befinden. Der Sensor 117, der das Vorbeilaufen der Basisplatte erkennt, ist auf einem Zylinderverbindungsglied 219B verbunden, das an dem oberen Bereich des Montagerahmens 219B des in Transportrichtung nachgeordneten Transportmittels befestigt ist. Die Sensoren 112F und 112R, die Öffnungs/Verschlußpositionen der Vakuumssaugstan gen erkennen, sind auf den pneumatischen Zylindern 213 angeord net, die die Vakuumstangenöffnung bewirken, wobei diese Zylinder mit einem Zylinderverbindungsglied 213A verbunden sind, das mit einem linken oben Druckverbindungsrollenverbindungsglied verbun den ist, so daß der Sensor 112F erkennt, ob die Kolbenstange des Zylinders hervorragt ( das heißt, wenn die obere und untere Vakuumsaugstange in Richtung des Basisplattentransportweges be wegt ist), und so daß der Sensor 112R erkennt, ob die Kolbenstan ge des Zylinders zurückgezogen ist ( das heißt, wenn die obere und untere Vakuumsaugstange weg von dem Basisplattentransportweg bewegt ist). Der Sensor 119, der die Temperatur der Druckverbin dungsrolle erkennt, ist mit einem Sensorverbindungsglied 119A befestigt, so daß der Sensor 119 die Temperatur der Druckverbin dungsrollenoberfläche mißt.As shown in Figs. 10 and 11, the sensors 111 F and 111 R, which detect positions of the pressure connection roller, are connected to a pneumatic cylinder 211 which drives the pressure connection rollers 21 , so that the sensor 111 F detects whether the Rollers are in forward positions, and so that the sensor 111 R detects whether the rollers are in reverse positions. The sensor 117 , which detects the passing of the base plate, is connected to a cylinder connecting member 219 B, which is fastened to the upper region of the mounting frame 219 B of the transport means arranged downstream in the transport direction. The sensors 112 F and 112 R, which detect opening / closing positions of the vacuum suction rods, are arranged on the pneumatic cylinders 213 which cause the vacuum rod opening, these cylinders being connected to a cylinder link 213 A which is connected to a top left pressure link roller link is so that the sensor 112 F detects whether the piston rod of the cylinder protrudes (that is, when the upper and lower vacuum suction rod is moved in the direction of the base plate transport path), and so that the sensor 112 R detects whether the piston rod of the cylinder withdrawn (that is, when the upper and lower vacuum suction bars are moved away from the base plate transport path). The sensor 119 , which detects the temperature of the pressure connec tion roller, is attached to a sensor connector 119 A, so that the sensor 119 measures the temperature of the pressure connec tion roller surface.

Wie in den Fig. 2 und 12 gezeigt, sind pneumatische Zylinder 207R und 207L vorgesehen, die die obere und untere Hauptvakuum saugplatte antreiben. Die Sensoren 114L und 114H, die Positionen der Vakuumsaugplatte erkennen, sind mit den Zylindern 207R ver bunden, so daß die Sensoren 114L erkennen, ob sich die vordere Kante der oberen und unteren Hauptvakuumsaugplatten 6 in der Position der vorläufigen Verbindung der Schichtfilme 1B befindet (das heißt, die vorderen Kantenbereiche verbinden vorläufig (ten tatively) die vorderen Kanten der Filme mit den Basisplattenober flächen). Die Sensoren 114H erkennen, ob sich die vorderen Kanten der Saugplatten in der weitestentfernten Position der vorläufigen Verbindung der Schichtfilme 1B befindet (das heißt, die vorderen Kantenbereiche befinden sich in Wartestellungen (stand-by posi tions) für die vorläufige Verbindung der Filme). Die Unterstüt zungsplattenpositionssensoren 110H, 110M und 110L sind mit dem Verbindungsvorrichtungskörper verbunden, so daß sie die Positio nen der Zahnstangen 9 erkennen, die mit den Kupplungsstangen 32 befestigt sind für die Unterstützungsplatten 8, die die obere und untere Hauptvakuumsaugplatten unterstützen.As shown in Figs. 2 and 12, pneumatic cylinders 207 R and 207 L are provided which drive the upper and lower main vacuum suction plate. The sensors 114 L and 114 H, which detect positions of the vacuum suction plate, are connected to the cylinders 207 R, so that the sensors 114 L detect whether the front edge of the upper and lower main vacuum suction plates 6 are in the position of the provisional connection of the layer films 1 B is located (that is, the front edge areas temporarily (tenatively) connect the front edges of the films to the base plate surfaces). The sensors 114 H recognize whether the front edges of the suction plates are in the most distant position of the provisional connection of the layer films 1 B (that is, the front edge regions are in standby positions for the provisional connection of the films) . The support plate position sensors 110 H, 110 M and 110 L are connected to the connector body so that they recognize the positions of the racks 9 which are attached to the coupling rods 32 for the support plates 8 which support the upper and lower main vacuum suction plates.

Wie in Fig. 13 gezeigt, sind die Sensoren 115, die die Film rollenwicklungsdurchmesser erkennen, mit Sensorverbindungsglie dern 115A verbunden, die mit Zufuhrrollenunterstützungsgliedern 115B befestigt sind. Die Filmzufuhrsensoren 116, die Filmachsen rotationssensoren sind, sind befestigt, um Verbindungsplatten 116B zu bremsen, um die Rotation der Lichtblockierungsplatten zu detektieren, die mit jeder der Zufuhrrollenhalteachse 116C an deren Endbereich verbunden sind. Das heißt, daß die Zufuhr des Films bzw. der Film detektiert werden kann durch das Ausgangssig nal der Filmzufuhrsensoren 116, welches wiederholt von einem EIN- Signal zu einem AUS-Signal wechselt. Wie in Fig. 14 gezeigt, ist der Sensor 118, der eingestellte Positionen des in Transport richtung nachgeordneten Transportmittels erkennt, mittels Schrau ben an dem oberen Bereich einer Gleitplatte 118 mit dem Montage rahmen der Verbindungsvorrichtung befestigt. Eine Detektions platte 118B, die von dem Sensor 118 erkannt wird, ist mit dem Rahmen des in Transportrichtung nachgeordneten Transportmittels befestigt.As shown in Fig. 13, the sensors 115 that detect the film roll winding diameters are connected to sensor connection members 115 A that are fixed with feed roll support members 115 B. The film feed sensors 116 , which are film axes rotation sensors, are fixed to brake connecting plates 116 B to detect the rotation of the light blocking plates connected to each of the feed roller holding axis 116 C at the end portion thereof. That is, the supply of the film or film can be detected by the output signal of the film supply sensors 116 , which repeatedly changes from an ON signal to an OFF signal. As shown in Fig. 14, the sensor 118 , which detects set positions of the transport means downstream in the direction of transport, is fastened by means of screws to the upper region of a slide plate 118 with the mounting frame of the connecting device. A detection plate 118 B, which is recognized by the sensor 118 , is fastened to the frame of the transport means arranged downstream in the transport direction.

Das Verfahren der automatischen Steuerung der Verbindungsvor richtung wird nun detailliert anhand der Fig. 15 und 16 be schrieben, welche Zeitdiagramme sind, und anhand der Fig. 17(A) bis 17(E), welche Flußdiagramme sind. Fig. 15 zeigt ein Zeitdiagramm, das einen Laufzustand eines jeden Betätigungs mittels (actuator) zeigt, basierend auf jedem Schritt eines Fol geelements (sequencer) in einer Stromabwärtsseite der Transport richtung.The method of automatically controlling the connection device will now be described in detail with reference to FIGS. 15 and 16, which are time charts, and FIGS . 17 (A) to 17 (E), which are flow charts. FIG. 15 is a time chart showing a running state of each actuator based on each step of a sequencer in a downstream side of the transport direction.

In den Fig. 15 und 16 entspricht jeder Schritt einer Zeitperiode.In Figs. 15 and 16, each step corresponding to a time period.

Zu Beginn des Vorgangs wird der kontinuierliche Schichtfilm 1B manuell an seinen vorderen Kanten abgeschnitten und ausgerichtet. Das in Transportrichtung vorgeordnete Transportmittel 50 und das in Transportrichtung nachgeordnete Transportmittel 55 werden in vorbestimmte Positionen für den automatischen Betrieb der Vor richtung gesetzt.At the beginning of the process, the continuous layer film 1 B is cut off manually at its front edges and aligned. The transport means 50 arranged upstream in the transport direction and the transport means 55 arranged downstream in the transport direction are set in predetermined positions for the automatic operation of the device.

Insbesondere wird, wie in der japanischen Patentanmeldung Nr. Hei. 1-3 41 300, die der US-Patentanmeldung Nr. 07/5 57 036 ent spricht, die Verriegelung des Verbindungsknopfs 108C zur Positio nierung der in Benutzung befindlichen Drehschneidewerkzeuge ma nuell gelöst, das Drehschneideunterstützungsglied 16 wird vor wärts herausgezogen und dann wird ein Zwischenraum zwischen dem Festschneideglied 15 und dem Drehschneideglied 17 des Drehschnei dewerkzeugs weit geöffnet.In particular, as in Japanese Patent Application No. Hei. 1-3 41 300, which speaks the US patent application No. 07/5 57 036 ent, the locking of the connecting button 108 C for the positioning of the rotary cutting tools in use is released manually, the rotary cutting support member 16 is pulled out forward and then one Gap between the fixed cutting member 15 and the rotary cutting member 17 of the rotary cutting tool wide open.

Danach wird der durch das Filmtrennungsglied 3 getrennte Schichtfilm 1B in der Weise positioniert, daß seine vordere Kantenseite der Hauptvakuumsaugplatte 6 gegenübersteht, dem Filmhalteglied 12 und dem Festschneideglied 15.Thereafter, the separate film by the separation member 3 layer film is positioned 1 B in such a way that its front edge side of the main vacuum suction faces 6, the film holding member 12 and the fixed cutting member 15th

Dann wird der Schichtfilm 1B von der Hauptvakuumsaugplatte 6 va kuumgesaugt und von dem Filmhalteglied 12 in der Weise gehalten, daß die vordere Kante des Film 1B sich in etwa in Richtung des Basisiplattentransportpfades von dem Filmhalteglied 12 erstreckt. Dann wird das Drehschneideunterstützungsglied in eine Position gesetzt, an der das Drehschneidglied des Drehschneidewerkzeugs benutzt wird und der Befestigungsknopf 108C wird gelöst.Then, the layer film 1 B is vacuum-sucked by the main vacuum suction plate 6 and held by the film holding member 12 in such a manner that the leading edge of the film 1 B extends approximately in the direction of the base plate transport path from the film holding member 12 . Then, the rotary cutting support member is set to a position where the rotary cutting member of the rotary cutting tool is used, and the fastening button 108 C is released.

Das Drehschneideunterstützungsglied 16 wird von dem pneumatischen Drehschneideschrägantriebszylinder 209 bewegt, so daß das Fest schneideglied 15 und das Drehschneidglied 17 in einem rechten Winkel bezüglich der Zufuhrrichtung des Schichtfilms 1B gesetzt werden.The rotary cutter support member 16 is moved by the pneumatic rotary cutter helical drive cylinder 209 so that the fixed cutting member 15 and the rotary cutter member 17 at a right angle relative to the feeding direction of the multilayer film 1 B are set.

Wenn die Vorbereitung für eine erste Verbindung des Films 1B abgeschlossen ist, wird ein (nicht dargestellter) Antriebsschal ter eingeschaltet, so daß das Drehschneidewerkzeug angetrieben wird und der vordere Kantenbereich abgeschnitten wird, der sich von dem Filmhalteglied 12 in Richtung des Basisplattentransport pfades erstreckt. Im Ergebnis ist die vordere Kante des Schicht films 1B in einem rechten Winkel zu der Zufuhrrichtung des Films ausgerichtet.When the preparation for a first connection of the film is completed 1 B, a (not shown) drive scarf switched ter, so that the rotary cutting tool is driven and the front edge portion is cut, extending from the film holding member 12 toward the base plate conveyance path. As a result, the leading edge of the sheet film 1 B at a right angle is aligned with the feeding direction of the film.

Die Detektion durch die Sensoren 101 und 118 stellt einen automatischen Betriebswartezustand dar (vgl. Schritt 1000 in Fig. 17) .The detection by sensors 101 and 118 represents an automatic operating wait state (cf. step 1000 in FIG. 17).

In diesem Zustand wird das in Fig. 3 gezeigte, in Transport richtung vorgeordnete Transportmittel 50, wie in Fig. 3 gezeigt, in die vorgeschriebene Position gesetzt, so daß der Sensor 101 (TL21), die die eingestellte Position des Stromaufwärtstransport mittels erkennt, die Detektionsplatte 101B erkennt, die mit dem Transportmittelmontagerahmen verbunden ist. Das in Transport richtung nachgeordnete, in Fig. 3 gezeigte Transportmittel 55 wird in die vorgeschriebene Position gesetzt, so daß der Sensor 118 (TL22), die die eingestellte Position des in Transportrich tung nachgeordneten Transportmittels erkennt, die Detektions platte 118B erkennt, die mit dem Stromabwärtstransportmittelmon tagerahmen verbunden ist. Die Detektion durch die Sensoren 101 und 118 stellt einen automatischen Betriebswartezustand dar (vgl. Schritt 1000 in Fig. 17). In diesem Zustand wird, wenn ein Schalter für den automatischen Betrieb auf dem Steuerbedienfeld betätigt wird, eine diesem Schalter zugeordnete Leuchte akti viert, um anzuzeigen, daß die Vorrichtung in die automatische Betriebsart geschaltet worden ist.In this state, the upstream transporting means 3 shown in Fig., Direction in the transport 50, as in Fig. 3 is shown placed in the prescribed position so that the sensor 101 (TL21) which recognizes the set position of the upstream conveying means, the Detects detection plate 101 B, which is connected to the means of transport mounting frame. The direction of transport downstream transport 55 shown in Fig. 3, is set in the prescribed position so that the sensor 118 (TL22) which recognizes the set position of the processing in the transport Rich downstream transport means, the detection plate 118 B recognizes that with the downstream transport Mittelmon frame is connected. The detection by sensors 101 and 118 represents an automatic operating wait state (cf. step 1000 in FIG. 17). In this state, when an automatic operation switch on the control panel is operated, a lamp associated with that switch is activated to indicate that the device has been switched to the automatic mode.

Danach wird, wenn ein Automatikstartschalter (AUTO START) auf dem Steuerbedienfeld betätigt wird, eine diesem Schalter zugeordnete Leuchte aktiviert und die Vorrichtung wird in die automatische Betriebsart gesetzt (1010). In dieser automatischen Betriebsart werden die Transportsantriebsrollen 23A an dem in Transport richtung vor- und nachgeordneten Transportmittel sowie die Druck verbindungsrollen 21 angetrieben. Die Basisplatte 22, die von einem vorhergehenden Prozeß bereitgestellt wird, wird in den Einlaßbereich des Stromaufwärtstransportmittels 50 (Schritt 1020) eingefügt und mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit A darauf befördert. Wenn die vordere Kante der Basisplatte 22 von einem der Basisplattenzentrierungsstartsensoren 102R (PHO1) oder 102L (PHO2) erkannt wird (Schritt 1030), wie in Fig. 7 gezeigt, erzeugt der entsprechende Sensor ein Detektionssignal, so daß die Rotationsfrequenz des Stromaufwärtstransportmittelantriebs-motors 201 (M2) geändert wird, um die Basisplatte 22 mit einer vorge schriebenen Geschwindigkeit B zu befördern, und der Basisplatten zentrierungsantriebsmotor 202 (M2) beginnt, eine Basisplattenzen trierungseinheit mit einer vorgeschriebenen Geschwindigkeit C in Richtung des Zentrums der Breite des Stromaufwärtstransportmit tels 50 transversal zu der Basisplattenbeförderungsrichtung zu bewegen (Schritt 1040). Die Basisplatte 22 wird von den rechten oder linken Zentrierungspolen der Basisplattenzentrierungseinheit während des Transports zentriert.Thereafter, when an automatic start switch (AUTO START) is operated on the control panel, a lamp associated with that switch is activated and the device is set to the automatic mode ( 1010 ). In this automatic mode, the transport drive rollers 23 A on the upstream and downstream transport means in the transport direction and the pressure connection rollers 21 are driven. The base plate 22 provided by a previous process is inserted into the inlet area of the upstream transport means 50 (step 1020 ) and conveyed thereon at a predetermined speed A. When the leading edge of the base plate 22 is detected by one of the base plate centering start sensors 102 R (PHO1) or 102 L (PHO2) (step 1030 ), as shown in FIG. 7, the corresponding sensor generates a detection signal so that the rotation frequency of the upstream conveyor drive motors 201 (M2) is changed to convey the base plate 22 at a prescribed speed B, and the base plate centering drive motor 202 (M2) starts a base plate centering unit at a prescribed speed C toward the center of the width of the upstream transport means 50 transversely to move to the base plate conveying direction (step 1040 ). The base plate 22 is centered by the right or left centering poles of the base plate centering unit during transportation.

Wenn die rechten und linken Seitenkanten der Basisplatte 22 von den Sensoren 103R (PH52) und 103L (PH54), die zentrierte Basis plattenkanteninnenseiten erkennen, erkannt werden (Schritt 1050), wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt, erzeugen die Sensoren Detek tionssignale, so daß der Basisplattenzentrierungsantriebsmotor 202 (M2) vorübergehend gestoppt wird. When the right and left side edges of the base plate 22 are detected (step 1050 ) by the sensors 103 R (PH52) and 103 L (PH54) that detect centered base plate inner sides, as shown in FIGS. 5 and 6, the sensors generate Detection signals so that the base plate centering drive motor 202 (M2) is temporarily stopped.

Gleichzeitig wird das interne Zeitglied (TD91) der Ablaufsteue rung 52 betätigt. Nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit (das heißt, der gesetzten Zeit) des Zeitglieds (TD91) wird ein Signal er zeugt, so daß die schon transportierte Basisplatte 22 erneut zentriert wird mit einer Geschwindigkeit D, die geringer ist als die Geschwindigkeit C (Schritt 1060). Danach wird, wenn die rechten und linken Seitenkanten der Basisplatte 22 erkannt werden von den rechten und linken Sensoren 104R (PH51) und 104L (PH53) (Schritt 1070), die zentrierte Basisplattenkantenaußenseiten erkennen, wird der Basisplattenzentrierungsantriebsmotor 202 (M2) gestoppt, und die rechten und linken Zentrierungspole sind im Kontakt mit den rechten und linken Seitenkanten der Basisplatte 22.At the same time, the internal timer (TD91) of the sequence control 52 is actuated. After a predetermined time (that is, the set time) of the timer (TD91), a signal is generated so that the base plate 22 which has already been transported is centered again at a speed D which is less than the speed C (step 1060 ) . After that, when the right and left side edges of the base plate 22 are detected by the right and left sensors 104 R (PH51) and 104 L (PH53) (step 1070 ) that detect centered base plate edge outsides, the base plate centering drive motor 202 (M2) is stopped, and the right and left centering poles are in contact with the right and left side edges of the base plate 22 .

Die pneumatische Antriebszylinder 203 (SV9) der Stromaufwärts transportmittelabschnittshalterolle (upstream conveyor section holding roller drive pneumatic cylinders) werden betätigt durch Detektionssignale von den Sensoren 104R (PH51) und 104L (PH53), die außen zentrierte Basisplattenkanten erkennen, so daß die zentrierte Basisplatte 22 gehalten wird durch eine Halterolle, die mit derselben Geschwindigkeit rotiert wie die Transportrolle 23A (Schritt 1080). Auf diese Weie wird die basisplatte 22 transportiert, während sie zentriert bleibt und von der Halterol le gehalten wird.The pneumatic drive cylinders 203 (SV9) of the upstream conveyor section holding roller drive pneumatic cylinders are operated by detection signals from the sensors 104 R (PH51) and 104 L (PH53) which detect outside centered base plate edges so that the centered base plate 22 is held by a holding roller that rotates at the same speed as the transport roller 23 A (step 1080 ). In this way, the base plate 22 is transported while it remains centered and held by the holder roller.

Die vordere Kante der Basisplatte 22 wird von dem Basisplatten vorderkantensensor 106 (HP2) erkannt, der ein Detektionsignal erzeugt (Schritt 1090). Als Ergebnis werden die pneumatischen Filmhalteantriebszylinder 204R und 204L (SV1A), die in Fig. 9 dargestellt sind, betätigt, um die Filmhalteelemente 12 rückwärts zu drehen, um den abgeschnittenen Schichtfilm 1B an dessen vor derer Kante am Vorderkantenbereich 6D der Hauptvakuumsaugplatte 6 aufzuwickeln. Luft wird von der Luftblaspfeife 20 auf den vorde ren Filmkantenbereich geblasen, um dessen Aufwickeln auf den vorderen Kantenbereich der Saugplatte zu unterstützen (Schritt 1100). Wenn die Filmhaltepositionssensoren 113R (AS21 und AS22), die mit den pneumatischen Filmhalteantriebszylindern 204L verbun den sind, erkannt heben, daß die Filmhalteelmente 12 in deren rückwärtige Position bewegt worden sind (Schritt 1110), erzeugen die Sensoren Detektionssignale. basierend auf den Detektionssig nalen, werden die pneumatischen Drehschneideschrägantriebszylin der 209 (SV8) betätigt, so daß das Drehschneidewerkzeug schräg liegt und den Film schneiden kann. Auch wird das Zeitglied (TD81) betätigt. Wenn die gesetzte Zeit des Zeitglieds (TD81) abgelaufen ist, wird der Luftstrom von der Luftblaspfeife 20 auf den vorde ren Kantenbereich eines jeden Films 1B gestoppt (Schritt 1120).The front edge of the base plate 22 is detected by the base plate front edge sensor 106 (HP2), which generates a detection signal (step 1090 ). As a result, the pneumatic film holding drive cylinders 204 R and 204 L (SV1A) shown in Fig. 9 are operated to rotate the film holding members 12 backward to cut the cut film 1 B at its front edge at the leading edge portion 6 D of the main vacuum suction plate 6 wind up. Air is blown from the air blow pipe 20 onto the front edge of the film edge to aid in winding it onto the front edge of the suction plate (step 1100 ). When the film hold position sensors 113 R (AS21 and AS22) connected to the pneumatic film hold drive cylinders 204 L detect that the film hold members 12 have been moved to their rearward position (step 1110 ), the sensors generate detection signals. based on the detection signals, the pneumatic rotary cutter diagonal drive cylinders of the 209 (SV8) are actuated so that the rotary cutter tool is inclined and can cut the film. The timer (TD81) is also actuated. If the set time of the timer (TD81) has elapsed, the air flow from the Luftblaspfeife 20 to the prede ren edge portion of each film B 1 is stopped (step 1120).

Basierend auf einem von dem Basisplattenvorderkantensensor 106 (PH2), beginnt ein Zählglied (CT2), Pulse von einem Rotationsco dierer (EN1) zu zählen, der mit dem Stromaufwärtstransportmittel antriebsmotor 201 (M1) verbunden ist. Wenn die Zahlenfolge des Zählgliedes (CT2) einen vorbestimmten Wert erreicht, wird der Motor 201 (M1) gestoppt und die Vorderkante der Basisplatte 22 wird in der vorläufigen Verbindungsposition der Filme 1B angehal ten (Schritt 1130). Gleichzeitig wird der Basisplattenzentrie rungsantriebmotor 202 (M2) der Basisplattenzentrierungseinheit rückwärts in eine Richtung zur Zentrierung der Basisplatte ro tiert, wobei die Zentrierungspole Kontakt mit den rechten und linken Seitenkanten der schon von der Einheit zentrierten Basis platte 22 haben, so daß die Zentrierungspole in der Weise bewegt werden, daß der Abstand zwischen dem Zentrum der Transportmittel breite und den Polen vergrößert wird, um eine zweite, hintere basisplatte zu zentrieren, die hinter der ersten, vorderen Basis platte 22 transportiert worden ist.Based on one of the base plate leading edge sensor 106 (PH2), a counter (CT2) begins counting pulses from a rotary encoder (EN1) connected to the upstream transport drive motor 201 (M1). If the number sequence of the Zählgliedes (CT2) reaches a predetermined value, the motor 201 (M1) is stopped and the front edge of the base plate 22 is 1 angehal B th in the provisional joining position of the films (step 1130). At the same time, the base plate centering drive motor 202 (M2) of the base plate centering unit is rotated backward in a direction for centering the base plate, the centering poles being in contact with the right and left side edges of the base plate 22 already centered by the unit, so that the centering poles are in the manner be moved that the distance between the center of the transport width and the poles is increased to center a second, rear base plate, which has been transported behind the first, front base plate 22 .

Die Detektionsplatte 105D, die mit dem Zentrierungsantriebsriemen befestigt ist, wird von dem Zentrierungsrückkehrsensor 105R (PH41) erkannt, so daß der Basisplattenzentrierungsantriebsmotor 202 (M2) gestoppt wird, um die Zentrierungspole der Basisplatten zentrierungseinheit in ihre ursprüngliche Positionen zu verset zen, das heißt, in ihre Positionen vor dem Zentrieren der Basis platte (Schritt 1130). Nach dem zuvor erwähnten Stoppen des Stromaufwärtstransportmittelantriebmotors 201 (M1), werden die Kolbenstangen der pneumatischen Vakuumsaugplattenantriebszylinder 207R (SV2A) und 207L (SV3A) in Richtung der Basisplatte 22 be wegt, so daß die vordere Kante des kontinuierlichen Schichtfilms 1B vorläufig mit der Basisplatte 22 (Schritt 1140) an deren Vorderkante verbunden wird.The detection plate 105 D attached to the centering drive belt is detected by the centering return sensor 105 R (PH41), so that the base plate centering drive motor 202 (M2) is stopped to move the centering poles of the base plate centering unit to their original positions, that is , in their positions before centering the base plate (step 1130 ). After the aforementioned upstream transport drive motor 201 (M1) is stopped, the piston rods of the pneumatic vacuum suction plate drive cylinders 207 R (SV2A) and 207 L (SV3A) are moved toward the base plate 22 so that the leading edge of the continuous film 1 B is provisionally aligned with the Base plate 22 (step 1140 ) is connected at its front edge.

Zu diesem Zeitpunkt detektieren die Vakuumsaugplattenpositions sensoren 114L (AS 31 und AS 32), die mit den pneumatischen Va kuumsaugplattenantriebszylindern 207A (SV2A und SV3A) verbunden sind, daß die Hauptvakuumsaugplatten 6 an der vorläufigen Verbin dungsstelle der vorderen Kanten der Filme 1B auf der Basisplatte 22 angekommen sind (Schritt 1150). Ein im Zusammenhang mit der vorläufigen Verbindung vorgesehenes Zeitglied (TD17) wird ausge löst durch Detektionssignale der Sensoren 114L betätigt. Wenn die gesetzte Zeit dieses Zeitgliedes (TD117) abgelaufen ist, werden die elektromagnetischen Bremsen 215UP (MB21) und 215UN (MB22) für die Filmrollen 2 betätigt innerhalb einer gesetzten Zeit eines Zeitgliedes (TD18), so daß das Abwickeln der kontinuierlichen Schichtfilme 1B von den Filmrollen gestoppt wird (Schritt 1160). Ausgelöst durch die Detektionssignale der Sensoren 114L (AS31 und AS 32), werden die Hauptvakuumsaugplatten 6 und die Filmhalteele mente 12 deaktiviert und ein im Zusammenhang mit der vorläufigen Verbindung vorgesehenes Zeitglied (TD1) wird betätigt, so daß die Hauptvakuumsaugplatten 6 in der vorläufigen Verbindungsposition während der gesetzten Zeit des Zeitglieds verbleiben.At this time, the Vakuumsaugplattenpositions detecting sensors 114 L (AS 31, and AS 32) with the pneumatic Va kuumsaugplattenantriebszylindern 207 A (SV2A and SV3A) are connected such that the main vacuum 6 at the preliminary Verbin binding site of the front edges of the films 1B on the base plate 22 have arrived (step 1150 ). A valve provided in connection with the provisional connection timer (TD17) is dissolved actuated by detection signals from the sensors 114 L. When the set time of this timer (TD117) has expired, the electromagnetic brakes 215 UP (MB21) and 215 UN (MB22) for the film rolls 2 are actuated within a set time of a timer (TD18), so that the unwinding of the continuous layer films 1 B is stopped from the film rolls (step 1160 ). Triggered by the detection signals from the sensors 114 L (AS31 and AS 32), the main vacuum suction plates 6 and the film holding elements 12 are deactivated and a timer (TD1) provided in connection with the provisional connection is actuated so that the main vacuum suction plates 6 are in the provisional connection position remain during the set time of the timer.

Wenn die eingestellte Zeit des im Zusammenhang mit der vorläufi gen Verbindung vorgesehenen Zeitgliedes abgelaufen ist (Schritt 1180), werden die Kolbenstangen der pneumatischen Vakuumsaug plattenantriebszylinder 207R (SV2B) und 207L (SV3B) in der Weise bewegt, daß der Abstand zwischen der Basisplatte 22 und den Kolbenstangen vergrößert wird (Schritt 1190). Wenn die Vakuum saugplattenpositionssensoren 114H (AS41 und AS42), die mit den pneumatischen Zylindern 207R verbunden sind, erkannt haben, daß die Hauptvakuumsaugplatten 6 in ihre ursprüngliche Positionen zurückgekehrt sind, das heißt, in die Positionen, die sie vor der vorläufigen Verbindung der Schichtfilme 1B mit der Basisplatte 22 eingenommen haben (Schritt 1200), erzeugen die Sensoren Detek tionssignale in der Weise, daß die pneumatischen Filmhaltean triebszylinder 204R und 204L (SV1B) betätigt werden, um die Filmhalteglieder 12 und die Festschneideglieder 15 vorwärts in eine vorbestimmte Position zu bewegen (Schritt 1210). Wenn die Filmhaltepositionssensoren 113F (AS11 und AS12) die Vorwärtsbewe gung der Filmhalteglieder 12 und der Festschneideglieder 15 er kannt haben, erzeugen die Sensoren Detektionssignale, so daß die elektromagnetischen Bremsen 206UP (MB11) und 206UN (MB12) für die Unterstützungsplatten 8 deaktiviert werden, und der Unterstüt zungsplattenantriebsmotor 205 (SM1) wird betätigt, um die Unter stützungsplatten in der Weise zu bewegen, um den Abstand zwischen der Basisplatte 22 und den Unterstützungsplatten zu vergrößern, um die Unterstützungsplatten in Filmabschneidewartepositionen zu halten. Ein Zeitglied (TD34) wird auch betätigt. Wenn die einge stellte Zeit dieses Zeitgliedes (TD34) abgelaufen ist, werden die elektromagnetischen Bremsen 206UP (MB11) und 206UN (MB12) betä tigt, so daß die Unterstützungsplatten 8 für die Hauptvakuumsaug piatten 6 in den Filmabschneidewartepositionen gehalten werden (Schritt 1220).When the set time of the timer provided in connection with the preliminary connection has elapsed (step 1180 ), the piston rods of the pneumatic vacuum suction plate drive cylinders 207 R (SV2B) and 207 L (SV3B) are moved such that the distance between the base plate 22 and the piston rods is enlarged (step 1190 ). When the vacuum suction plate position sensors 114 H (AS41 and AS42) connected to the pneumatic cylinders 207 R have detected that the main vacuum suction plates 6 have returned to their original positions, that is, the positions they had before the preliminary connection of the Layer films 1 B have taken with the base plate 22 (step 1200 ), the sensors generate detection signals in such a way that the pneumatic film holding cylinders 204 R and 204 L (SV1B) are actuated to move the film holding members 12 and the cutting members 15 forward into one move predetermined position (step 1210 ). When the film stop position sensors 113 F (AS11 and AS12) have known the forward movement of the film holding members 12 and the cutting members 15 , the sensors generate detection signals so that the electromagnetic brakes 206 UP (MB11) and 206 UN (MB12) are deactivated for the support plates 8 and the backing plate drive motor 205 (SM1) is operated to move the backing plates so as to increase the distance between the base plate 22 and the backing plates to keep the backing plates in film cut-off waiting positions. A timer (TD34) is also operated. When the set time of this timer (TD34) has expired, the electromagnetic brakes 206 UP (MB11) and 206 UN (MB12) are actuated so that the support plates 8 for the main vacuum suction plates 6 are held in the film cut-off waiting positions (step 1220 ) .

Ausgelöst durch die Detektionssignale, die von den Vakuumsaug plattenpositionssensoren 114H (AS41 und AS42) erzeugt werden (Schritt 1230), wird der pneumatische Zylinder 211 (SV4), der den Vorwärts/Rückwärtsantrieb der Druckverbindungsrolle bewirkt, be tätigt, so daß die Druckverbindungsrollen 21 zu der Basisplatte 22 bewegt werden, die vorläufig mit den vorderen Kanten der Filme 1B verbunden sind, und angehalten werden (Schritt 1240). Wenn der Druckverbindungsrollenpositionssensor 111F (AS5), der mit dem Zylinder 211 verbunden ist, erkannt hat, daß die Rollen 21 zu der Basisplatte 22 bewegt worden ist, erzeugt der Sensor ein Detek tionssignal, so daß die pneumatischen Antriebszylinder 212R (SV5) und 212L (SV6), die das Öffnen/Schließen der Druckverbindungs rolle bewirken, betätigt werden, um die Basisplatte 22 mit der oberen und unteren Druckverbindungsrolle 21 zu klammern, und die Rollen beginnen, die Filme mit der Basisplatte zu verbinden (Schritt 1250). Gleichzeitig beginnt das in Transportrichtung vorgeordnete Transportmittel, die Basisplatte 22 mit der vorgege benen Geschwindigkeit A zu befördern (Schritt 1250).Triggered by the detection signals generated by the vacuum suction plate position sensors 114 H (AS41 and AS42) (step 1230 ), the pneumatic cylinder 211 (SV4), which drives the back / forth drive of the pressure connection roller, is actuated, so that the pressure connection rollers 21 are moved to the base plate 22, 1 B are connected temporarily to the front edges of the films, and to be stopped (step 1240). When the pressure connection roller position sensor 111 F (AS5) connected to the cylinder 211 has detected that the rollers 21 have been moved to the base plate 22 , the sensor generates a detection signal so that the pneumatic drive cylinders 212 R (SV5) and 212 L (SV6), which cause the pressure connection roller to open / close, are actuated to clamp the base plate 22 to the upper and lower pressure connection rollers 21 , and the rollers begin to connect the films to the base plate (step 1250 ). At the same time, the transport means arranged upstream in the transport direction begins to convey the base plate 22 at the predetermined speed A (step 1250 ).

Wenn der Basisplattenhinterkantensensor 107 (PH1) erkannt hat, daß die hintere Kante der Basisplatte 22 transportiert worden ist und verbunden ist mit den Filmen 1B durch die Druckverbindungs rolle 21 (Schritt 1260), erzeugt der Sensor ein Detektionssignal, so daß ein Filmabschneidepositionszählglied (CT3), ein Vakuum saugplattenvakuumsaugpositionszählglied (CT4), ein Vakuumsaug stangenbewegungspositionszählglied (CT5) und ein Druckverbin dungsrollennichtklammerzählglied (CT6) betätigt werden, um das Zählen von Pulsen von dem Rotationscodierer (EN2) zu beginnen, der mit dem Druckverbindungsrollenantriebsmotor 210 (M3) verbun den ist.When the base plate trailing edge sensor 107 (PH1) has detected that the trailing edge of the base plate has been transported 22 and is connected with the films 1 B by the pressure connection reel 21 (step 1260), the sensor generates a detection signal so that a Filmabschneidepositionszählglied (CT3 ), a vacuum suction plate vacuum suction position counter (CT4), a vacuum suction rod movement position counter (CT5) and a pressure connection roller non-clamp counter (CT6) are actuated to start counting pulses from the rotary encoder (EN2) connected to the pressure connection roller drive motor 210 (M3) .

Wenn die Zahlenfolge des Filmabschneidpositionszählgliedes (CT3) einen vorbestimmten Wert einnimmt (Schritt 1270), wird Luft von den Luftblaspfeifen 19 auf den sich bewegenden Film 1B geblasen, die elektromagnetischen Bremsen 206UP (MB11) und 206UN (MB12) für die Unterstützungsplatten 8 werden deaktiviert und der Unter stützungsplattenantriebsmotor 205 (SM1) und die Motoren 208UP (SM2) und 208UN (SM3) für den Antrieb der Drehschneideglieder des Drehschneidewerkzeugs beginnen eine Rotationsbewegung mit vorge schriebenen Geschwindigkeiten (Schritt 1280).If the number sequence of the Filmabschneidpositionszählgliedes (CT3) assumes a predetermined value (step 1270), air is blown from the Luftblaspfeifen 19 on the moving film 1 B, the electromagnetic brakes 206 UP (MB11) and 206 UN (MB12) for the support plates 8 are deactivated and the support plate drive motor 205 (SM1) and the motors 208 UP (SM2) and 208 UN (SM3) for driving the rotary cutting elements of the rotary cutting tool begin a rotational movement at prescribed speeds (step 1280 ).

Wenn die Zahlenfolge des Vakuumsaugplattenvakuumsaugposition zählgliedes (CT4) einen vorgestimmten Wert erreicht hat (Schritt 1290), beginnen die Vakuumsaugstangen 25 sowie die Filmhalteglie der 12 und die Hauptvakuumsaugplatten 6, die in Richtung der Basisplatte 22 zusammen mit den Unterstützungsplatten 8 und den Vakuumsaugstangen 25 bewegt worden sind, den Vakuumsaugvorgang durchzuführen. Wenn die Bewegungsgeschwindigkeit der Hauptvakuum saugplatte 6 und der Filmhalteglieder 12 gleich wird der Ge schwindigkeit des kontinuierlichen Schichtfilms 1B, halten die Saugplatten (zugleich mit den Filmhaltegliedern und den Vakuum saugstangen 25) die Filme 1B an den Platten durch Saugen (Schritt 1300).When the numerical sequence of the vacuum suction plate vacuum suction position counter (CT4) has reached a predetermined value (step 1290 ), the vacuum suction rods 25 as well as the film holding element of FIG. 12 and the main vacuum suction plates 6 start , which have been moved in the direction of the base plate 22 together with the support plates 8 and the vacuum suction rods 25 are to carry out the vacuum suction process. When the moving speed of the main vacuum suction plate 6 and the film holding members 12 becomes equal to the speed of the continuous layer film 1 B, the suction plates (simultaneously with the film holding members and the vacuum suction rods 25 ) hold the films 1 B on the plates by suction (step 1300 ).

Die Aktionen der entsprechenden Teile der Verbindungsvorrichtung werden in der Weise gesteuert, daß die Drehschneidegliedantriebs motoren 208UP (SM2) und 208UN (SM3) die Drehschneideglieder 17 mit einer Umfangsgeschwindigkeit rotiert, die gleich ist der Bewegungsgeschwindigkeit der kontinuierlichen Filme 1B, die durch Saugen auf der Hauptvakuumsaugplatte 6 und den Filmhaltegliedern 12 gehalten werden, um jeden der Filme auf eine Länge zu schnei den, die der Länge der Basisplatte 22 entspricht und die sich in der Basisplattentransportrichtung erstreckt (Schritt 1310). Die Unterstützungsplatten 8 für die Hauptvakuumsaugplatten werden angehalten, nachdem die Filme geschnitten sind (Schritt 1320). Gleichzeitig mit dem Anhalten der Unterstützungsplatten B werden die elektromagnetischen Bremsen 206UP (MB11) und 206UN (MB12) betätigt.The actions of the corresponding parts of the connecting device are controlled such that the rotary cutter drive motors 208 UP (SM2) and 208 UN (SM3) rotate the rotary cutter links 17 at a peripheral speed which is the same as the moving speed of the continuous films 1 B by suction are held on the main vacuum suction plate 6 and the film holding members 12 to cut each of the films to a length that corresponds to the length of the base plate 22 and that extends in the base plate transporting direction (step 1310 ). The support plates 8 for the main vacuum suction are stopped after the films have been cut (step 1320). Simultaneously with the stopping of the support plates B, the electromagnetic brakes 206 UP (MB11) and 206 UN (MB12) are actuated.

Die hinteren Kanten der abgeschnittnen Schichtfilme 1B erhalten geblasene Luft von den Luftblaspfeifen und werden auf die Vakuum saugstangen 25 angesaugt (Schritt 1330). Wenn die Zählfolge des Vakuumsaugstangenssugpositionszählgliedes (CT5) einen vorgegebe nen Wert erreicht (Schritt 1340), wird der pneumatische Zylinder 211 (SV4), der dem Antrieb der Vorwärts/Rückwärtsbewegung der Druckverbindungsrolle dient, betätigt, um die obere und untere Druckverbindungsrolle 21 rückwärts zu bewegen, und die elektro magnetische Kupplung 214 (CL) für die Vakuumsaugstangen 25 wird betätigt, um das Drehmoment des Druckverbindungsrollenantriebs motors 210 (M3) über ein Getiebe zu übertragen, um zu bewirken, daß die oberen und unteren Vakuumsaugstangen beginnen, sich in denselben Richtungen wie die Rotation der oberen und unteren Druckverbindungsrollen zu drehen (Schritt 1350). Wenn die Vakuum saugstangen 25 begonnen haben sich zu drehen, ragt die Kolben stange des pneumatischen Vakuumsaugstangenöffnungszylinders 213 (SV10) hervor.The rear edges of the abgeschnittnen layer films 1 B receive air blown from the Luftblaspfeifen and the vacuum saugstangen aspirated 25 (step 1330). When the counting sequence of the vacuum suction rod suction position counter (CT5) reaches a predetermined value (step 1340 ), the pneumatic cylinder 211 (SV4) which drives the back / forth movement of the pressure connection roller is actuated to move the upper and lower pressure connection roller 21 backwards , and the electromagnetic clutch 214 (CL) for the vacuum suction rods 25 is actuated to transmit the torque of the pressure connecting roller drive motor 210 (M3) via a gear to cause the upper and lower vacuum suction rods to start moving in the same directions as rotate the rotation of the upper and lower pressure connection rollers (step 1350 ). When the vacuum suction rods 25 have started to rotate, the piston rod of the pneumatic vacuum suction rod opening cylinder 213 (SV10) protrudes.

Wenn der Vakuumsstangenpositionssensor 112F (AS7), der mit dem Zylinder 213 verbunden ist, erkannt hat, daß die obere und untere Vakuumsaugstange 25 sich zu ihrer Schließposition gedreht haben (Schritt 1360), erzeugt der Sensor ein Detektionssignal, so daß die elektromagnetische Kupplung 214 (CL) für die Vakuumsaugstan gen deaktiviert wird, um diese in der Schließposition zu stoppen (Schritt 1370). Wenn die Zählfolge des Druckverbindungsrollen nichtklammerzählgliedes (CT6) einen vorgegebenen Wert erreicht (Schritt 1380), werden die pneumatischen Zylinder 212R (SV5) und 212L (SV6), die dem Antrieb der Öffnen/Schließen-Bewegung der Druckverbindungsrolle dienen, betätigt, so daß das Klammern der Basisplatte 22 durch die Druckverbindungsrollen 21 gestoppt wird. When the vacuum rod position sensor 112 F (AS7) connected to the cylinder 213 has detected that the upper and lower vacuum suction rods 25 have rotated to their closed position (step 1360 ), the sensor generates a detection signal so that the electromagnetic clutch 214 (CL) for the vacuum suction is deactivated to stop it in the closed position (step 1370 ). When the counting sequence of the pressure connecting roller non-bracket counter (CT6) reaches a predetermined value (step 1380 ), the pneumatic cylinders 212 R (SV5) and 212 L (SV6) which serve to drive the opening / closing movement of the pressure connecting roller are actuated, so that the clamping of the base plate 22 is stopped by the pressure connecting rollers 21 .

Gleichzeitig wird der pneumatische Zylinder 213 (SV10), der dem Antrieb der Öffnungsbewegung der Vakuumsaugstange dient, betätigt, um die obere und unter Vakuumsaugstange 25 zu drehen, damit sie sich gegeneinander öffnen (Schritt 1390). Wenn der Vakuumsaug stangenpositionssensor 112R (AS8), der mit dem Zylinder 213 ver bunden ist, erkannt hat, daß die Vakuumsaugstangen 25 zu ihren geöffneten Position zurückgedreht sind (Schritt 1400), werden die Vakuumsaugstangen gestoppt (Schritt 1410). Die Basisplatte 22, die mit den Filmen 1B an den oberen und unteren Oberflächen verbunden ist, wird zu dem in Transportrichtung nachgeordneten Transportmittel transportiert und danach von diesem Transport mittel zu der nächsten Prozeßstation weitertransportiert (Schritt 1420).At the same time, the pneumatic cylinder 213 (SV10), which drives the opening movement of the vacuum suction rod, is operated to rotate the upper and lower vacuum suction rod 25 so that they open against each other (step 1390 ). When the vacuum suction rod position sensor 112 R (AS8) connected to the cylinder 213 has detected that the vacuum suction rods 25 are rotated back to their open position (step 1400 ), the vacuum suction rods are stopped (step 1410 ). The base plate 22, which is connected with the films 1B to the upper and lower surfaces is transported to the downstream in the transport direction of transport, and then medium of this transport to the next process station transported (step 1420).

Wenn die kontinuierlichen Schichtfilme 1 in die Verbindungsvor richtung zu laden sind, wird einer der Filmbreitenauswahlschalter (GS11, GS12, GS13 und GS14) auf dem Steuerbedienfeld in Abhängig keit der Filmbreite betätigt. Die Wickeldurchmesser der oberen und unteren kontinuierlichen Filme 1 werden von den Filmroll wickeldurchmessersensoren 115 (ES21, ES22, ES23, ES31, ES32 und ES33) erkannt. Die Bremskraft der Servobremsen (powder brakes) 216UP (B1) und 216UN (B2) wird automatisch voreingestellt, basie rend auf Breiten- und Wicklungsdurchmesserdaten der Filme 1 und erforderlichenfalls der Rollendurchmesserdaten, so daß der Druck der gezogenen und mit der Basisplatte 22 zu verbindenen Schicht filme 1B konstant gehalten wird.When the continuous layer films 1 are to be loaded in the connecting device, one of the film width selection switches (GS11, GS12, GS13 and GS14) on the control panel is operated depending on the film width. The winding diameters of the upper and lower continuous films 1 are recognized by the film roll winding diameter sensors 115 (ES21, ES22, ES23, ES31, ES32 and ES33). The braking force of the servo brakes (powder brakes) 216 UP (B 1 ) and 216 UN (B 2 ) is automatically preset, based on the width and winding diameter data of films 1 and, if necessary, the roll diameter data, so that the pressure of the drawn and with the base plate 22 to be connected layer films 1 B is kept constant.

Ein Auswahlschalter auf dem Steuerungsbedienfeld wird betätigt, um eine Befeuchtungsfunktion zu realisieren, so daß ein Luftbla senverhinderungsmittel (air bubble preventive agent) auf die Filmverbindungsoberflächen der Basisplatte 22 aufgebracht wird, und so daß überschüssige Mengen dieses (chemischen) Mittels (Agens) von diesen entfernt werden. Wenn dieser Auswahlschalter betätigt ist, wird das Luftblasenverhinderungsmittel der Be feuchtungsrolle 26 zugeführt, so daß das Mittel an den Filmver bindungsoberflächen der Basisplatte 22 anhaftet. Jedoch werden die Schichtfilme mit der Basisplatte 22 verbunden, unabhängig davon, ob die Befeuchtungsfunktion realisiert wird.A selection switch on the control panel is operated to realize a humidification function so that an air bubble preventive agent is applied to the film bonding surfaces of the base plate 22 and so that excessive amounts of this (chemical) agent are removed therefrom will. When this selection switch is operated, the air bubble preventing agent is supplied to the dampening roller 26 so that the agent adheres to the film binding surfaces of the base plate 22 . However, the layer films are bonded to the base plate 22 regardless of whether the humidifying function is realized.

Während des Filmverbindungsvorgangs erkennen die Filmhalteposi tionssensoren 113F (AS11 und AS12) die Vorwärtsbewegung der Film halteglieder 12 und des Festschneideglieds 15 und erzeugen die entsprechenden Detektionssignale, so daß das Wischzählglied (CT7) beginnt, Pulse von dem Drehcodierer (EN2) zu zählen. Wenn die Zählfolge des Wischzählgliedes (CT7) einen eingestellten (vorher bestimmten) Wert erreicht, werden die pneumatischen Zylinder 218 (SV13), die dem Antrieb der Basisplattenwischrollen dienen, betä tigt, so daß die Basisplattenwischrollen 30 beginnen, die Basis platte 22 zu wischen, wenn die Realisierung der Wischfunktion ausgewählt worden ist.During the film connection process, the film stop position sensors 113 F (AS11 and AS12) detect the forward movement of the film holder members 12 and the fixed member 15 and generate the corresponding detection signals so that the wiper counter (CT7) starts counting pulses from the rotary encoder (EN2). When the counting sequence of the wiping counter (CT7) reaches a set (predetermined) value, the pneumatic cylinders 218 (SV13), which serve to drive the base plate wiping rollers, are actuated so that the base plate wiping rollers 30 begin to wipe the base plate 22 , if the realization of the wiping function has been selected.

Wenn die Verbindung der Filme 1B mit der Basisplatte 22 abgeschlossen ist und das Einklemmen der Basisplatte durch die obere und untere Druckverbindungsrolle 21 aufhört, werden die pneumatischen Zylinder 217 (SV11), die dem Antrieb der Druckverbindungsrollenwischrollen (27) dienen, betätigt. Der Basisplattenvorbeilaufsensor 117 (PH3) erkennt, daß die hintere Kante der Basisplatte vorbeigelaufen ist, und der Sensor erzeugt ein Detektionssignal, so daß der Wischvorgang der Vorrichtung beendet wird.When the compound of the films is finished 1B to the base plate 22 and stops the pinching of the base plate by the upper and lower pressure bonding roller 21, the pneumatic cylinder 217 (SV11) that serve to drive the pressure bonding roller wiping rollers (27) actuated. The base plate bypass sensor 117 (PH3) detects that the rear edge of the base plate has passed, and the sensor generates a detection signal so that the wiping operation of the device is ended.

Außerdem wird die Bewegung der Basisplatte gehemmt, unabhängig davon, ob die Befeuchtungsfunktion realisiert wird, selbst wenn der Basisplattenvorbeilaufsensor 117 nicht ausgeschaltet ist, und zwar nach einer Ablauf einer vorherbestimmten Zeit nach dem Zeitpunkt, zu dem der Basisplattenvorbeilaufsensor eingeschaltet ist durch das Erkennen der Basisplattenvorderkante.In addition, the movement of the base plate is inhibited regardless of whether the humidifying function is realized even if the base plate bypass sensor 117 is not turned off after a lapse of a predetermined time from when the base plate bypass sensor is turned on by detecting the base plate leading edge.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorliegende zuvor beschriebene Ausführungsform beschränkt, sondern erstreckt sich auf verschiedene Ausführungsformen, ohne vom erfinderischen Kern des Anmeldungsgegenstandes abzuweichen. Der Bereich der Erfindung soll nur von dem Inhalt der Patentansprüche in Verbindung mit der Beschreibung und den Zeichnungen beschränkt sein. Obwohl sich beispielsweise die zuvor beschriebene Ausführungsform der Erfin dung auf ein Verfahren der automatischen Steuerung der Verbin dungsvorrichtung bezieht, die die vordere Filmkante mit der Ba sisplatte vorläufig verbindet und danach den Film vollständig mit der Basisplatte verbindet, soll die Erfindung auch Ausführungs formen der automatischen Steuerung von Verbindungsvorrichtungen umfassen, die Filme mit einer Basisplatte verbinden, ohne daß die Filme vorher vorläufig verbunden werden.The present invention is not based on the present one limited embodiment described, but extends to different embodiments, without the inventive core to deviate from the subject of the application. The scope of the invention is intended only from the content of the claims in connection with the Description and the drawings may be limited. Although for example the embodiment of the invention described above to a method of automatic control of the connection dungs device relates that the front film edge with the Ba Sisplatte temporarily connects and then completely with the film connects the base plate, the invention is also intended to execution forms the automatic control of connecting devices include that connect films to a base plate without the films are preliminarily connected beforehand.

Gemäß der Erfindung wird eine Mehrzahl funktionell unterschied licher Sensoren vorgesehen, so daß eine Ablaufsteuerung auf der Basis der Sensorenausgangssignale durchgeführt wird, um die nachstehend beschriebenen Schritte durchzuführen. Kontinuierliche Filme, die mit einer Basisplatte zu verbinden sind, werden trans versal zu der Zufuhrrichtung der Filme abgeschnitten. Die vorde ren Kantenbereiche der Filme werden an den den vorderen Kanten bereichen der Filmzufuhrglieder angeordnet und daran durch Saugen festgehalten. Die Filmzufuhrglieder werden in Richtung auf die vorderen Kantenbereiche der Filmverbindungsoberflächen der Basis platte bewegt, die zu einer Filmverbindungsposition transportiert worden ist, so daß die vorderen Kantenbereiche der kontinuier lichen Filme zu der Basisplatte geführt werden und an deren Filmverbindungsoberflächen anhaften.According to the invention, a plurality is functionally distinguished Licher sensors provided so that a sequential control on the Base of the sensor output signals is carried out to the follow the steps below. Continuous Films that are to be connected to a base plate are trans cut across from the feed direction of the films. The front The edge areas of the films are on the front edges areas of the film feed members arranged and attached to it by suction captured. The film feeders are directed towards the leading edge areas of the base film bonding surfaces plate moves, which transports to a film connection position has been so that the front edge areas of the continuous Liche films are led to the base plate and at the Adhere film connection surfaces.

Danach wird das Halten des Films an den Filmzufuhrgliedern durch Ansaugen beendet. Die Filmzufuhrglieder werden weg von den Film verbindungsoberflächen der Basisplatte bewegt. Druckverbindungs rollen verbinden die Filme unter Druck mit den Filmverbindungs oberflächen auf der Basisplatte fortschreitend von den vorderen Kanten der Filme, während die Filme der Basisplatte zugeführt werden. Die zugeführten Filme werden durch Ansaugen gehalten, während die Zufuhrgeschwindigkeit der Filme von den Rollen und die Bewegungsgeschwindigkeit der Filmzufuhrglieder auf denselben Wert gebracht werden. Drehschneidewerkzeuge schneiden die Filme transversal zu der Zufuhrrichtung mittels der Drehschneidewerk zeuge ab, ohne daß die Filme gelockert werden, so daß die Länge, die sich in der Basisplattentransportrichtung erstreckt, eines jeden der abgeschnittenen Filme der Länge der transportierten Basisplatte entspricht. Bereiche der abgeschnittenen Filme, wel che den hinteren Kantenbereichen der Basisplatte entsprechen, werden mit den Filmverbindungsoberflächen des hinteren Kantenbe reichs der Basisplatte verbunden. Auf diese Weise werden die einzelnen Verfahrensschritte automatisch, schnell und genau ge steuert und Filme werden mit den Oberflächen einer Basisplatte in effizienter Weise verbunden.Thereafter, the film is held on the film feed members Suction ended. The film feeders will move away from the film connecting surfaces of the base plate moves. Pressure connection rolls connect the films under pressure with the film connection surfaces on the base plate progressively from the front Edges of the films while the films are fed to the base plate will. The fed films are held by suction, while the feed speed of the films from the rolls and the speed of movement of the film feed members thereon Value. Rotary cutting tools cut the films transversely to the feed direction by means of the rotary cutting unit testify without loosening the films so that the length, which extends in the base plate transport direction, one each of the cut films the length of the transported Base plate corresponds. Areas of the cut films, wel che correspond to the rear edge areas of the base plate, with the film connection surfaces of the rear edge connected to the base plate. In this way, the individual process steps automatically, quickly and precisely controls and films are in with the surfaces of a base plate connected efficiently.

BezugszeichenReference numerals

A, B, C, D Geschwindigkeit
CT2 Zählglied
CT3 Filmabschneidepositionszählglied
CT4 Vakuumsaugplattenvakuumpositionszählglied
CT5 Vakuumsaugstangenbewegungspositionszählglied
CT6 Druckverbindungsrollennichtklammerungszählglied
CT7 Wischzählglied
EN1, EN2 Rotationscodierer
GS11, GS12, GS13, GS14 Filmbreitenauswahlschalter
TD1, TD17 Zeitglied im Zusammenhang mit der vorläufigen Verbindung
TD18, TD34, TD81 Zeitglied
TD91 internes Zeitglied
  1, 1A, 1B Schichtfilm
  2 Zufuhrrolle, Filmrollen
  3 Trennglied
  4 Wickelrolle
  5 Spannrolle
  6 Hauptvakuumsaugplatte
  6D vorderer Kantenbereich (Platte 6)
  7 Führungsschienen
  8 Unterstützungsplatte
  9 Zahnstange
10 Zahnrad
12 Filmhalteglied
13 Kuppelstangen
14 Unterstützungsglied
15 feststehendes Schneideglied
16 Unterstützungsglied
17 Drehschneideglied
18 Entladeeinrichtung, Vorrichtung zur Entladung statischer Elektrizität
19, 20 Luftausblasrohre
21 Druckverbindungsrolle
22 Basisplatte
23A Transportantriebsrollen
23B angetriebene Rollen
25 Vakuumsaugstange
26 Befeuchtungsrollen
27 Rolle, die Druckverbindungsrollen abwischt
29 Basisplattenwischgetriebekuppelunterstützungsglied
30 Basisplattenwischrolle
31 Kuppelstangenverbindungsglied
32 Kuppelstangen
50 in Transportrichtung vorgeordnetes Transportmittel, Stromaufwärtstransportmittel
51 Vorrichtungskörper
52 Steuerung
53 vorderes Steuerungsbedienfeld
54 seitliches Steuerungsbedienfeld
55 in Transportrichtung nachgeordnetes Transportmittel, Stromabwärtstransportmittel
101 (TL21) Stromaufwärtstransportmitteleinstellpositionssensor
101A Gleitbasis
101B Erkennungsplatte
102, 102R (PH01), 102L (PH02) Basisplattenzentrierungsstartsensor
102A Sensorunterstützungsglied
102B Unterstützungsgliedverbindungsplatte
102RR Reflektor
103, 103R (PH52), 103L (PH54) Zentrierungsbasisplattenkanteninnenseitensensoren 103A rechtes Zentrierungspolunterstützungsglied
103B linkes Zentrierungspolunterstützungsglied
104, 104R (PH51), 104L (PH53) Zentrierungsbasisplattenkantenaußenseitensensoren
105, 105R (PH41), 105L Zentrierungsrückkehrsensoren
105A, 105B Sensorverbindungsglieder
105C Zentrierungsantriebabschnittsunterstützungsglied
105D Detektionplatte
105E Zentrierungsantriebsriemen
106 (HP2) Basisplattenvorderkantensensor
106A Sensorverbindungsplatte
106B Sensorverbindungsstange
107 (PH1) Basisplattenhinterkantensensor
107A Sensorunterstützungsglied
108, 108R, 108L Drehschneidegliedeinstellpositionssensor
108A, 108B Drehschneideunterstützungsglieder
108C, 108D Positionierungsbefestigungsknöpfe
109UP, 109UN Drehschneidegliedursprungspositionssensoren
109A Drehschneidegliedverbindungsglieder
109B Lichtblockierungsplatten
110 Unterstützungsplattenpositionssensoren
110H Unterstützungsplattenhochpositionssensoren
110M Unterstützungsplattenmittelpositionssensoren
110L Unterstützungsplattentiefpositionssensoren
111, 111F (AS5), 111R Druckverbindungsrollenpositionssensoren
112, 112F (AS7), 112R (AS8) Vakuumsaugstangenöffnungs(verschluß) positionssensoren
113, 113F (AS11 und AS12), 113R (AS21 und AS22) Filmhalteelementpositionssensoren
114, 114L (AS31 und AS32) 114H Vakuumssaugplattenpositionssensoren
115 (ES21, ES22, ES23, ES31, ES32, ES33) Filmrollenwickeldurchmessersensoren
115A Sensorverbindungsglieder
115B Sensorrollenunterstützungsglieder
115UP, 115UN Filmrollenwickeldurchmessersensoren
116, 116UP, 116UN Filmzufuhrsensoren Filmdrehachsensensoren
116A Lichtblockierungsplatten
116B Bremsenverbindungsplatten
116C Zufuhrrollenhalteachse
117 (PH3) Basisplattenvorbeilaufsensor
118 (TL22) Stromabwärtstransportmitteleinstellpositionssensor
118A Gleitbasis
118B Erkennungsplatte
119, 119UP, 119UN Druckverbindungsrollentemperatursensoren
119A Sensorverbindungsglied
120, 120UP, 120UN Provisoriumsverbindungsstangentemperatursensoren
201 (M1) Stromaufwärtstransportmittelantriebsmotor
202 (M2) Basisplattenzentrierungsantriebsmotor
203 (SV9) pneumatische Halterollenantriebszylinder (für Stromaufwärtstranspormittel)
204, 204R, 204L (SV1A) pneumatischer Filmhalteantriebszylinder
205 (SM1) Unterstützungsplattenantriebsmotor
206, 206UP (MB11), 206UN (MB12) elektromagnetische Bremsen
207R (SV2A), 207L (SV3A) pneumatische Antriebszylinder der oberen und unteren Hauptvakuumsaugplatten
208, 208UP (Sm2), 208UN (SM3) Drehschneidegliedantriebsmotor
209 (SV8) pneumatische Drehschneideschrägantriebszylinder
210 (M3) Druckverbindungsrollenantriebsmotor
211 (SV4) pneumatischer Druckverbindungsrollenvorwärts/rückwärtsbewegungsantriebszylinder
212, 212R (SV5), 212L (SV6) pneumatische Druckverbindungsrollenöffnungs/verschlußantriebszylinder
213 (SV10) pneumatischer Vakuumsaugstangenöffnungsantriebszylinder
213A Zylinderverbindungsglied
214 (CL) elektromagnetische Kupplung
215 elektromagnetische Bremsen
216, 216UP (B1), 216UN (B2) Servobremsen
217 (SV11) Druckverbindungsrollenwischrollen
218 (SV13) pneumatische Zylinder zum Antrieb der Basisplattenwischrollen
219A Zylinderverbindungsglied
219B StromabwärtstransportmittelmontierrahmenA, B, C, D speed
CT2 counter
CT3 film cut position counter
CT4 vacuum suction plate vacuum position counter
CT5 vacuum suction rod movement position counter
CT6 pressure connection roller non-staple counter
CT7 wiper counter
EN1, EN2 rotary encoder
GS11, GS12, GS13, GS14 film width selection switch
TD1, TD17 Timing element in connection with the provisional connection
TD18, TD34, TD81 timer
TD91 internal timer
1, 1 A, 1 B layer film
2 feed rolls, film rolls
3 separator
4 winding roll
5 tension pulley
6 main vacuum suction plate
6 D front edge area (plate 6 )
7 guide rails
8 support plate
9 rack
10 gear
12 film holding link
13 coupling rods
14 support member
15 fixed cutting link
16 support member
17 rotary cutting link
18 Unloading device, device for discharging static electricity
19, 20 air outlet pipes
21 pressure connection roller
22 base plate
23 A transport drive rollers
23 B driven rollers
25 vacuum suction rod
26 dampening rollers
27 roller wiping pressure connection rollers
29 base plate wiper transmission dome support member
30 base plate wiper roller
31 coupling rod connecting link
32 coupling rods
50 means of transport arranged upstream in the direction of transport, upstream means of transport
51 fixture body
52 control
53 front control panel
54 side control panel
55 means of transport downstream, downstream means of transport
101 (TL21) upstream transport adjustment position sensor
101 A sliding base
101 B detection plate
102, 102 R (PH01), 102 L (PH02) base plate centering start sensor
102 A sensor support link
102 B support link connecting plate
102 RR reflector
103, 103 R (PH52), 103 L (PH54) centering base plate edge inside sensors 103 A right centering pole support member
103 B left centering pole support member
104, 104 R (PH51), 104 L (PH53) centering base plate edge outside sensors
105, 105 R (PH41), 105 L centering return sensors
105 A, 105 B sensor connectors
105 C centering drive section support member
105 D detection plate
105 E centering drive belt
106 (HP2) base plate leading edge sensor
106 A sensor connection plate
106 B sensor connecting rod
107 (PH1) base plate trailing edge sensor
107 A sensor support link
108, 108 R, 108 L rotary cutter setting position sensor
108 A, 108 B rotary cutting support members
108 C, 108 D positioning mounting buttons
109 UP, 109 UN rotary die origin position sensors
109 A rotary cutting link connectors
109 B light blocking plates
110 support plate position sensors
110 H support plate high position sensors
110 M support plate center position sensors
110 L support plate low position sensors
111, 111 F (AS5), 111 R pressure connection roller position sensors
112, 112 F (AS7), 112 R (AS8) vacuum suction rod opening (lock) position sensors
113, 113 F (AS11 and AS12), 113 R (AS21 and AS22) film holding element position sensors
114, 114 L (AS31 and AS32) 114 H vacuum suction plate position sensors
115 (ES21, ES22, ES23, ES31, ES32, ES33) film reel diameter sensors
115 A sensor connectors
115 B sensor roller support members
115 UP, 115 UN film reel diameter sensors
116, 116 UP, 116 UN film feed sensors Film rotation axis sensors
116 A light blocking plates
116 B brake connecting plates
116 C Feed roll holding axis
117 (PH3) base plate bypass sensor
118 (TL22) downstream transport adjustment position sensor
118 A sliding base
118 B detection plate
119, 119 UP, 119 UN pressure connection roller temperature sensors
119 A sensor connector
120, 120 UP, 120 UN temporary tie rod temperature sensors
201 (M1) upstream conveyor drive motor
202 (M2) base plate centering drive motor
203 (SV9) pneumatic holding roller drive cylinder (for upstream means of transport)
204, 204 R, 204 L (SV1A) pneumatic film holding drive cylinder
205 (SM1) support plate drive motor
206, 206 UP (MB11), 206 UN (MB12) electromagnetic brakes
207 R (SV2A), 207 L (SV3A) pneumatic drive cylinders of the upper and lower main vacuum suction plates
208, 208 UP (Sm2), 208 UN (SM3) rotary cutting link drive motor
209 (SV8) pneumatic rotary cutting bevel drive cylinder
210 (M3) pressure connection roller drive motor
211 (SV4) pneumatic pressure link roller forward / reverse motion drive cylinder
212, 212 R (SV5), 212 L (SV6) pneumatic pressure roller opening / closing drive cylinders
213 (SV10) pneumatic vacuum suction rod opening drive cylinder
213 A cylinder connector
214 (CL) electromagnetic clutch
215 electromagnetic brakes
216, 216 UP (B1), 216 UN (B2) servo brakes
217 (SV11) pressure connection roller wiper rollers
218 (SV13) pneumatic cylinder for driving the base plate wiper rollers
219 A cylinder connector
219 B Downstream conveyor mounting frame

Legenden Fig. 1Legends Fig. 1

52 Steuerung
101 Stromaufwärtstransportmitteleinstellpositionssensor
102 Basisplattenzentrierungsstartsensor
103 Zentrierungsbasisplattenkanteninnenseitensensor
104 Zentrierungsbasisplattenkantenaußenseitensensor
105 Zentrierungsrückkehrsensor
106 Basisplattenvorderkantensensor
107 Basisplattenhinterkantensensor
108 Drehschneidegliedeinstellpositionssensor
109 Drehschneidegliedursprungspositionssensor
110 Unterstützungsplattenpositionssensor
111 Druckverbindungsrollenpositionssensor
112 Vakuumsaugstangenöffnungs(verschluß)positionssensor
113 Filmhalteelementpositionssensor
114 Vakuumsaugplattenpositionssensor
115 Filmrollenwickeldurchmessersensor
116 Filmzufuhrsensor
117 Basisplattenvorbeilaufsensor
118 Stromabwärtstransportmitteleinstellpositionssensor
119 Druckverbindungsrollentemperatursensor
120 Provisoriumsverbindungsstangentemperatursensor
201 Stromaufwärtstransportmittelantriebsmotor
202 Basisplattenzentrierungsantriebsmotor
203 pneumatischer Halterollenantriebszylinder
204 pneumatischer Filmhalteantriebszylinder
208 Drehschneidegliedantriebsmotor
205 Unterstützungsplattenantriebsmotor
212 pneumatischer Druckverbindungsrollenöffnungs/verschlußbewegungsantriebszylinder
213 pneumatischer Vakuumsaugstangenöffnungsantriebszylinder
214 elektromagnetische Kupplung für Vakuumsaugstange
209 pneumatische Zylinder für den Antrieb von Schrägdrehschneideglieder
211 pneumatischer Zylinder für den Antrieb der Vorwärts/Rückwärtsbewegung der Druckverbindungsrolle
206 elektromagnetische Bremse
216 Servobremse für Filmrolle
215 elektromagnetische Bremse für Filmrolle
217 pneumatischer Zylinder zum Antrieb der Druckverbindungsrollenwischrollen
218 pneumatischer Zylinder zum Antrieb der Basisplattenwischrollen
219A Zylinderverbindungsglied
219B Stromabwärtstransportmittelmontierrahmen 52 control
101 Upstream media adjustment position sensor
102 Base plate centering start sensor
103 Centering base plate edge inside sensor
104 Centering base plate edge outside sensor
105 centering return sensor
106 base plate front edge sensor
107 base plate trailing edge sensor
108 Rotary cutting element setting position sensor
109 rotary cutting element origin position sensor
110 support plate position sensor
111 Pressure connection roller position sensor
112 Vacuum suction rod opening (lock) position sensor
113 film holding element position sensor
114 Vacuum suction plate position sensor
115 film reel diameter sensor
116 film feed sensor
117 Base plate bypass sensor
118 Downstream media set position sensor
119 Pressure connection roller temperature sensor
120 Temporary tie rod temperature sensor
201 upstream transport drive motor
202 base plate centering drive motor
203 pneumatic holding roller drive cylinder
204 pneumatic film holding drive cylinder
208 rotary cutting link drive motor
205 support plate drive motor
212 pneumatic pressure connection roller opening / locking motor drive cylinder
213 pneumatic vacuum suction rod opening drive cylinder
214 electromagnetic clutch for vacuum suction rod
209 pneumatic cylinders for driving diagonal cutting elements
211 pneumatic cylinder for driving the forward / backward movement of the pressure connection roller
206 electromagnetic brake
216 servo brake for film reel
215 electromagnetic brake for film roll
217 pneumatic cylinder for driving the pressure connection roller wiper rollers
218 pneumatic cylinders for driving the base plate wiper rollers
219 A cylinder connector
219 B Downstream conveyor mounting frame

Legende Fig. 15Legend Fig. 15

15.1 Stromaufwärtstransportmittelantriebsmotor
15.2 Stromaufwärtstransportmittelantriebsmotor (niedrige Geschwindigkeit)
15.3 pneumatischer Zylinder zum Antrieb der Stromabwärtabschnittshalterrolle
15.4 pneumatischer Filmhalteantriebszylinder (Vorderseite)
15.5 pneumatischer Filmhalteantriebszylinder (Hinterseite)
15.6 Luft blasen
15.7 pneumatischer Vakuumsaugplattenantriebszylinder (oben) klammern
15.8 pneumatischer Vakuumsaugplattenantriebszylinder (oben) entklammern
15.9 pneumatischer Vakuumsaugplattenantriebszylinder (unten) klammern
15.10 pneumatischer Vakuumsaugplattenantriebszylinder (unten) entklammern
15.11 Druckverbindungsrollenantriebsmotor
15.12 Basisplattenzentrierungsantriebsmotor
15.13 Basisplattenzentrierungsantriebsmotor (niedrige Geschwindigkeit)
15.14 Basisplattenzentrierungsantriebsmotor (Rückkehr)
15.15 Elektromagnetische Bremse
15.16 Stromabwärtstransportmittelantriebsmotor
15.17 Wisch- und Vakuumröhre
15.18 Zählerrückstellrelais
15.19 pneumatischer Drehschneideschrägantriebszylinder
15.20 Vakuumblasmittel
15.21 Stange zum Ableiten statischer Elektrizität
15.22 (PH01, M102) Basisplattenzentrierungsstartsensor (EIN)
15.23 (PH52, PH51) Zentrierungsbasisplattenkanteninnenseitensensor (AUS)
15.24 (M2) Basisplattenzentrierungsantriebsmotor (STOP)
15.25 (PH2) Basisplattenvorderkantensensor (EIN)
15.26 (AS21, AS22) Filmhaltepositionssensor (EIN)
15.27 Zähler (EIN)
15.28 (PH41) Zentrierungsrückkehrsensor (AUS)
15.29 (PH52, PH51) Zentrierungsbasisplattenkanteninnenseitensensor (AUS) 15.1 Upstream conveyor drive motor
15.2 Upstream Means Drive Motor (Low Speed)
15.3 pneumatic cylinder for driving the downstream section holder roller
15.4 Pneumatic film holding drive cylinder (front)
15.5 pneumatic film holding drive cylinder (rear)
15.6 Blow air
15.7 Clamp pneumatic vacuum suction plate drive cylinder (top)
15.8 Unclamp pneumatic vacuum suction plate drive cylinder (top)
15.9 Clamp pneumatic vacuum suction plate drive cylinder (below)
15.10 Unclamp pneumatic vacuum suction plate drive cylinder (below)
15.11 Pressure connection roller drive motor
15.12 Base plate centering drive motor
15.13 Base plate centering drive motor (low speed)
15.14 Base plate centering drive motor (return)
15.15 Electromagnetic brake
15.16 downstream transport drive motor
15.17 Wipe and vacuum tube
15.18 Counter reset relay
15.19 pneumatic rotary cutter bevel drive cylinder
15.20 vacuum blowing agent
15.21 Static electricity discharge rod
15.22 (PH01, M102) base plate centering start sensor (ON)
15.23 (PH52, PH51) centering base plate edge inside sensor (AUS)
15.24 (M2) base plate centering drive motor (STOP)
15.25 (PH2) base plate front edge sensor (ON)
15.26 (AS21, AS22) film hold position sensor (ON)
15.27 Counter (ON)
15.28 (PH41) centering return sensor (OFF)
15.29 (PH52, PH51) centering base plate edge inside sensor (AUS)

Legenden Fig. 16Legends Fig. 16

16.1 Stromaufwärtstransportmittelantriebsmotor
16.2 Stromaufwärtstransportmittelantriebsmotor (niedrige Geschwindigkeit)
16.3 pneumatischer Zylinder zum Antrieb der Stromabwärtabschnittshalterrolle
16.4 pneumatischer Filmhalteantriebszylinder (Vorderseite)
16.5 pneumatischer Filmhalteantriebszylinder (Hinterseite)
16.6 Luft blasen
16.7 pneumatischer Vakuumsaugplattenantriebszylinder (oben) klammern
16.8 pneumatischer Vakuumsaugplattenantriebszylinder (oben) entklammern
16.9 pneumatischer Vakuumsaugplattenantriebszylinder (unten) klammern
16.10 pneumatischer Vakuumsaugplattenantriebszylinder (unten) entklammern
16.11 Druckverbindungsrollenantriebsmotor
16.12 pneumatischer Druckverbindungsrollenvorwärts/rückwärtsbewegungsantriebszylinder
16.13 pneumatischer Druckverbindungsrollenöffnungs/verschlußbewegungsantriebszylinder
16.14 Unterstützungsplattenantriebsmotor (offen)
16.15 Unterstützungsplattenantriebsmotor (geschlossen)
16.16 Elektromagnetische Bremse
16.17 Elektromagnetische Bremse für Filmrolle
16.18 Drehschneidegliedantriebsmotor
16.19 Elektromagnetische Kupplung für Vakuumsaugstangen
16.20 pneumatische Vakuumsaugstangenöffnungsantriebszylinder
16.21 Vakuumsaugplatten, Vakuumfreigabe Filmhalten
16.22 Vakuumsaugstange, Vakuumfreigabe
16.23 pneumatischer Stromabwärtsabschnittshalterollenantriebszylinder
16.24 Stromabwärtstransportmittelantriebsmotor
16.25 pneumatischer Zylinder zum Antrieb der Basisplattenwischrolle
16.26 pneumatischer Zylinder zum Antrieb der Druckverbindungsrollenwischrolle
16.27 Wisch- und Vakuierungsröhre
16.28 Zeitgliedrückstellrelais
16.29 Filmschneidepositionszählgliedrückstellrelais 1
16.30 Filmschneidepositionszählgliedrückstellrelais 2
16.31 Filmschneidepositionszählgliedrückstellrelais 3
16.32 Wischzählgliedrückstellfreigaberelais
16.33 pneumatischer Drehschneideschrägantriebszylinder
16.34 Zähler zum Zählen des Basisplattenvorbeilaufs
16.35 Zähler zum Zählen des Basisplattenvorbeilaufs
16.36 Vakuumblasmittel
16.37 Stange zum Ableiten statischer Elektrizität
16.38 (PH3) Basisplattenvorbeilaufsensor (AUS) (M106: EIN)
16.39 (M1) Stromaufwärtstransportmittelantriebsmotor (STOP) klammern
16.40 (AS31, AS32) Vakuumsaugplattenpositionssensor
16.41 Zeitglied: (EIN)
16.42 (AS41, AS42) Vakuumsaugplattenpositionssensor (EIN) entklammern
16.43 (AS5) Druckverbindungsrollenpositionssensor (Figur) (EIN) Basisplattenöffnungsposition
16.44 Druckverbindungsrollenklammer (TD84 (EIN)) (AS11, AS12) Filmhaltepositionssensor (. . .) (EIN)
16.45 (PH1) Basisplattenhinterkantensensor (EIN)
16.46 (CT3) Filmschneidepositionszählglied (EIN)
16.47 (CT4) Vakuumsaugplatte, Vakuumsaugpositionssensor (EIN)
16.48 (CT5) Vakuumsaugstangenbewegungszählglied (EIN) Basisplattenverschlußposition
16.49 (AS7) Vakuumsaugstangenöffnungs/verschlußpositionssensor (EIN)
16.50 (CT6) Druckverbindungsrollenentklammerzählglied (EIN)
16.51 (A56) Druckverbindungsrollenpositionssensor (Rückseite) (EIN)
16.52 (A58) Vakuumsaugstangenöffnungs/verschlußpositionssensor (geöffnet) (EIN)
16.53 Basisplattenvorbeilaufsensor (AUS)
16.54 Wischzählglied (EIN) 16.1 Upstream conveyor drive motor
16.2 Upstream Means Drive Motor (Low Speed)
16.3 Pneumatic cylinder for driving the downstream section holder roller
16.4 Pneumatic film holding drive cylinder (front)
16.5 pneumatic film holding drive cylinder (rear)
16.6 Blow air
16.7 Clamp pneumatic vacuum suction plate drive cylinder (top)
16.8 Unclamp pneumatic vacuum suction plate drive cylinder (top)
16.9 Clamp pneumatic vacuum suction plate drive cylinder (below)
16.10 Unclamp pneumatic vacuum suction plate drive cylinder (below)
16.11 Pressure connection roller drive motor
16.12 Pneumatic pressure link roller forward / backward motion drive cylinder
16.13 Pneumatic pressure connection roller opening / locking movement drive cylinder
16.14 Support plate drive motor (open)
16.15 Support plate drive motor (closed)
16.16 Electromagnetic brake
16.17 Electromagnetic brake for film roll
16.18 rotary cutting link drive motor
16.19 Electromagnetic clutch for vacuum suction rods
16.20 pneumatic vacuum suction rod opening drive cylinder
16.21 Vacuum suction plates, vacuum release film holding
16.22 Vacuum suction rod , vacuum release
16.23 Pneumatic downstream section holding roller drive cylinder
16.24 Downstream conveyor drive motor
16.25 pneumatic cylinder for driving the base plate wiper roller
16.26 pneumatic cylinder for driving the pressure connection roller wiper roller
16.27 Wipe and vacuum tube
16.28 Timing reset relay
16.29 Film cutting position counter reset relay 1
16.30 Film cutting position counter reset relay 2
16.31 Film cutting position counter reset relay 3
16.32 Wiper counter reset enable relay
16.33 pneumatic rotary cutting bevel drive cylinder
16.34 Counter for counting the base plate pass
16.35 Counter for counting the base plate pass
16.36 Vacuum blowing agent
16.37 Static electricity discharge rod
16.38 (PH3) base plate bypass sensor (OFF) (M106: ON)
16.39 (M1) Clamp upstream conveyor drive motor (STOP)
16:40 (AS31, AS32) Vakuumsaugplattenpositionssensor
16.41 timer: (ON)
16.42 (AS41, AS42) Unclamp the vacuum suction plate position sensor (ON)
16.43 (AS5) pressure connection roller position sensor (figure) (ON) base plate opening position
16.44 Pressure Link Roller Clamp (TD84 (ON)) (AS11, AS12) Film Hold Position Sensor (...) (ON)
16.45 (PH1) base plate trailing edge sensor (ON)
16.46 (CT3) film cutting position counter (ON)
16.47 (CT4) vacuum suction plate, vacuum suction position sensor (ON)
16.48 (CT5) vacuum suction pad movement counter (ON) base plate lock position
16.49 (AS7) vacuum suction rod opening / closing position sensor (ON)
16.50 (CT6) pressure connection roller staple counter (ON)
16.51 (A56) pressure connection roller position sensor (rear) (ON)
16.52 (A58) Vacuum suction rod opening / closing position sensor (open) (ON)
16.53 Base plate bypass sensor (OFF)
16.54 Wiping counter (ON)

Legenden Fig. 17(A)Legends Fig. 17 (A)

Start
1000 Automatikbetriebwartezustand?
N Nein
Y Ja
1010 Automatikbetriebsart (Rollen antreiben)
1020 Basisplatte einfügen
1030 Erkennen der Basisplattenvorderkante durch Basisplattenzentrierungsstartsensor?
1040 Transportgeschwindigkeit der Basisplatte am Stromaufwärtstransportmittel auf geringeren Wert ändern (A, B)
Zentrieren der Basisplatte starten
1050 Erkennen der rechten und linken Seitenkanten der Basisplatte durch rechte und linke Zentrierungs basisplattenkanteninnenseitensensoren?
1060 Geschwindigkeit der Zentrierungsglieder auf geringeren Wert ändern (C, D)
1070 Erkennen der rechten und linken Seitenkanten der Basisplatte durch rechte und linke Zentrierungs basisplattenkantenaußenseitensensoren?
1080 Zentrieren der Basisplatte beenden,
Basisplatte durch Halterolle haltenbegin
1000 automatic operation wait state?
N no
Y yes
1010 automatic mode (drive rollers)
Insert 1020 base plate
1030 Detection of the base plate leading edge by base plate centering start sensor?
1040 Change the transport speed of the base plate on the upstream transport means to a lower value (A, B)
Start centering the base plate
1050 Detecting the right and left side edges of the base plate using right and left centering sensors on the inside of the base plate edge?
1060 Change the speed of the centering links to a lower value (C, D)
1070 Detection of the right and left side edges of the base plate by right and left centering of the base plate edge outside sensors?
1080 finish centering the base plate,
Hold the base plate by the holding roller

Legenden Fig. 17(B)Legends Fig. 17 (B)

1090 Erkennen der Basisplattenvorderkante?
N Nein
Y Ja
1100 Filmhalteelement rückwärts bewegen
Luft in Richtung auf Filmvorderkantenbereich blasen
1110 Erkennen des zur rückwärtigen Position bewegten Filmhalteelements?
1120 Drehwerkzeug schräg antreiben Blasen der Luft nach Ablauf der eingestellten Zeit beenden
1130 Transport durch Stromaufwärtstransportmittel beenden (Positionieren der Vorderkante an der vorläufigen Verbindungsposition),
Zentrierungsglieder in ursprüngliche Position zurücksetzen
1140-1180 Vorläufige Filmverbindung
1140 Vakuumsaugplatten in Richtung der Basisplatte bewegen
1150 Vakkumsaugplatten an vorläufiger Verbindungsposition prüfen?
1160 Abwickeln der Filme von den Filmrollen nach Ablauf eingestellter Zeit beenden
1170 Deaktivieren der Hauptvakuumsaugplatten und der Filmhalteelemente
1180 Ablauf der eingestellten Zeit für vorläufige Verbindung?
1190 Vakuumsaugplatten weg von Basisplatte bewegen 1090 recognizing the base plate leading edge?
N no
Y yes
1100 Move film holding element backwards
Blow air towards the front edge of the film
1110 Detect the film holding member moved to the rear position?
1120 Drive the turning tool diagonally
1130 Stop transport by upstream transport means (positioning the leading edge at the provisional connection position),
Reset centering links in original position
1140-1180 Preliminary film connection
1140 Move vacuum suction plates towards the base plate
1150 Check vacuum suction plates at temporary connection position?
1160 Stop unwinding the films from the film rolls after the set time has elapsed
1170 Deactivate the main vacuum suction plates and the film holding elements
1180 Has the set time for provisional connection expired?
1190 Vacuum suction plates move away from the base plate

Legenden Fig. 17(C)Legends Fig. 17 (C)

1200 Hauptvakuumsaugplatten in ihre ursprüngliche Position zurückgesetzt?
N Nein
Y Ja
1210 Filmhalteelemente und Festschneideglieder in Richtung vorbestimmter Position bewegen
1220 Unterstützungsplatten weg von Basisplatte bewegen
1230 Ordnungsgemäße Position der Vakuumsaugplatten?
1240 Druckverbindungsrollen zur Basisplatte bewegen
1250 - . . . Laminieren
1250 Basisplatte durch Druckverbindungsrollen klammern
Basisplatte bei vorbestimmter Geschwindigkeit A durch Stromaufwärtstransportmittel transportieren
1260 Hinterkante der Basisplatte erkannt?
1270 Filmabschneidposition?
1280 Luft auf die sich bewegenden Filme blasen,
Bewegung der Unterstützungsplatten und Drehschneideglieder starten 1200 main vacuum suction plates reset to their original position?
N no
Y yes
1210 Move film holding elements and trimming links in the direction of the predetermined position
Move 1220 support plates away from the base plate
1230 Proper position of the vacuum suction plates?
1240 Move pressure connection rollers to the base plate
1250 -. . . Laminate
Clamp the 1250 base plate using pressure connection rollers
Transport the base plate at a predetermined speed A by upstream transport means
1260 rear edge of base plate recognized?
1270 film cut position?
1280 blow air on the moving films,
Start the movement of the support plates and rotary cutting links

Legenden Fig. 17(D)Legends Fig. 17 (D)

1290 Korrekte Position der Vakuumsaugplatte?
1300 Starten des Vakuumsaugens der Hauptvakuumplatten und Filmhalteelemente,
Ansaugen der Filme
1310 Drehschneidglieder rotieren (Umfangsgeschwindigkeit = Filmgeschwindigkeit)
1320 Unterstützungsplatten nach dem Schneiden der Filme anhalten
1330 Luft in Richtung der Hinterkanten der abgeschnittenen Filme blasen und deren Ansaugen auf die Vakuumsaugstangen
1340 Korrekte Vakuumsaugstangenposition?
1330 Rückwärtsbewegen der Druckverbindungsrollen und der Vakuumsaugstangen
1360 Sind Vakuumsaugstangen in ihren Verschlußpositionen?
1370 Anhalten der Vakuumsaugstangen in den Verschlußpositionen
1380 Sind Druckverbindungsrollen in Nichtklammerpositionen? 1290 Correct position of the vacuum suction plate?
1300 start vacuum suction of the main vacuum plates and film holding elements,
Sucking the films
1310 rotating cutting elements rotate (peripheral speed = film speed)
Stop 1320 support plates after cutting the films
1330 Blow air towards the trailing edges of the cut films and suck them onto the vacuum suction rods
1340 Correct vacuum suction rod position?
1330 Backward movement of the pressure connection rollers and the vacuum suction rods
1360 Are vacuum suction rods in their locked positions?
1370 Stopping the vacuum suction rods in the closed positions
1380 Are pressure connection rollers in non-bracket positions?

Legenden Fig. 17(E)Legends Fig. 17 (E)

1390 Entklammern der Basisplatten,
Vakuumsaugstangen so antreiben, daß sie sich gegeneinander öffnen
1400 Sind Vakuumsaugstangen in ihren geöffneten Positionen?
1410 Vakuumsaugstangen stoppen
1420 Basisplatte heraustransportieren durch Stromabwärtstransportmittel 1390 unclamping the base plates,
Drive vacuum suction rods so that they open towards each other
1400 Are vacuum suction rods in their open positions?
Stop 1410 vacuum suction rods
1420 Transport base plate out by means of downstream transport

Claims

1. A method for automatically controlling a Verbindungsvor direction for connecting films ( 1 B) with a base plate ( 22 ), consisting of the steps

- Providing a sensor arrangement, which detects operational parameters of the device and generates output signals indicating these operational parameters, and a controller ( 52 ) for controlling the device, based on the output signals of the sensor arrangement;
- Cutting off the films ( 1 B) to be connected to the base plate ( 22 );
- Providing film feed members ( 6 ) which are movable in the direction of and from the base plate ( 22 );
- arranging the front edge portions of the films (1B) to the front edge portions of the film feed members (6) and holding the front edge portions thereon;
- moving the film feed members (6) towards the front edge portions of the film bonding surface of the base plate (22), which has been conveyed to a film bonding position, so that the front edge portions of the films (1 B) are fed to the base plate (22);
- Connecting the front edges of the films ( 1 B) with the film binding surfaces of the base plate ( 22 ) so that the films ( 1 B) adhere to the base plate ( 22 );
- Terminating the holding of the leading edges by the film feeder;
- moving the film feed members ( 12 ) away from the film connection surfaces of the base plate ( 22 );
- bonding the films (1 B) (B 1), while the films (1 B) of the base plate (22) are supplied, during transportation to the film bonding surface gradually from the leading edges of the films;
- cutting the films ( 1 B) without loosening the films ( 1 B), the cutting process taking place while the supplied films ( 1 B) are held;
- Joining areas of the cut films ( 1 B), which correspond to a rear edge area of the base plate ( 22 ), with the connecting surfaces of this rear edge area of the base plate ( 22 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the provision of the sensor arrangement comprises the provision of a plurality of functionally different sensors which cooperate in such a way that the sequence control process takes place by means of the controller ( 52 ) on the basis of the output signals of the sensors.

3. The method according to claim 1, characterized in that the method comprises a step in which a means for applying an air bubble preventing agent to at least one of the base plates ( 22 ) and the films ( 1 B) is provided, and a determining means indicating whether to apply the air bubble preventing agent.

4. The method according to claim 2, characterized in that the method comprises a step in which a means for applying an air bubble preventing agent to at least one of the base plates ( 22 ) and the films ( 1 B) is provided, and a determining means which indicates whether to apply the air bubble preventing agent.

5. The method according to claim 1, characterized in that the holding of the leading edges of the films ( 1 B) on the Filmzu guide members ( 6 ) is carried out by suction.

6. The method according to claim 1, characterized in that the holding process is carried out while a feed speed of these films ( 1 B) of the connecting means and a movement speed of the film feed members ( 6 ) have been adjusted.

7. The method according to claim 1, characterized in that the holding of the supplied films ( 1 B) is carried out by suction.

8. The method according to claim 1, characterized in that the step of connecting the leading edges of the films ( 1 B) with the base plate ( 22 ) comprises moistening the films ( 1 B) so that they plate on the film connection surfaces of the base ( 22 ) stick.

9. The method according to claim 1, characterized in that the step of connecting the films ( 1 B) with the film connecting surfaces of the base plate ( 22 ) by means of Druckver binding rollers ( 21 ) is carried out.

10. The method according to claim 1, characterized in that the cutting of the films ( 1 B) by means of rotary cutting tools ( 17 ) is carried out.

11. The method according to claim 1, characterized in that in the process of cutting the films ( 1 B) without loosening them, the films ( 1 B) are cut in such a way that the length of each cut film ( 1 B) extending in a transport direction of the base plate (22) corresponds to the length of the base plate (22).

12. The method according to claim 1, characterized in that the films ( 1 B) are cut transversely to the feed direction of the films ( 1 B).

13. The method according to claim 2, characterized in that the plurality of functionally different sensors each comprise at least one of the following sensors, a sensor ( 102 ) which knows the base plate centering start, a sensor ( 103 ) which detects the centered base plate edges on the inside, a sensor ( 104 ) that detects the centered base plate edge outside, a sensor ( 105 ) that detects the centering return, a sensor ( 106 ) that detects the front edge of the base plate ( 22 ), a sensor ( 107 ) that detects the recognizes the rear edge of the base plate ( 22 ), a film roll winding diameter sensor ( 115 ), a film feed sensor ( 116 ), a sensor ( 109 ) which detects the original position of the rotary cutting element, a sensor ( 108 ) which detects set positions of the rotary cutting element, a sensor ( 101 ) which detects set positions of a transport means ( 50 ) pre-arranged in the transport direction, a sensor ( 110 ) which detects positions of the support plate, a base plate pre-run sensor ( 117 ), a sensor ( 118 ) which detects set positions of a transport means ( 55 ) arranged downstream in the direction of transport, a film holding element position sensor ( 113 ), a vacuum suction plate position sensor ( 114 ), a sensor ( 112 ) which detects the open / closed position of the vacuum suction rods ( 25 ), a sensor ( 111 ) which detects the position of the pressure connection rollers, a sensor ( 119 ) which detects the temperature of the pressure connection roller, and a sensor ( 120 ) which detects the temperature of the connecting rod serving for the preliminary connection.

14. The method according to claim 1, characterized in that the step of providing sensors comprises providing a base plate centering sensor means which detects a position of the base plate ( 22 ), and in that a means is provided which centers the base plate ( 22 ), when the base plate ( 22 ) is transported based on output signals from the base plate centering sensor means.

15. The method according to claim 1, characterized in that the step of providing sensor means comprises providing a sensor ( 106 ) which detects the front edge of the base plate ( 22 ) during its transport, and a sensor ( 107 ) which detects the rear Detects the edge of the base plate ( 22 ) when it is being transported.

16. The method according to claim 1, characterized in that the step of providing sensor means comprises providing a cutting means position sensor means ( 108 , 109 ) which serves to detect the position of the cutting means and to output a signal corresponding to the position.

17. The method according to claim 1, characterized in that the method comprises moving the film ( 1 B) holding film supply means in a position at which the films ( 1 B) are cut.

18. The method according to claim 1, characterized in that the step of providing sensor means comprises providing a connecting means position sensor means ( 11 ) which serves to detect the position of the connecting means for connecting the films ( 1 B) to the base plate ( 22 ).

19. The method according to claim 1, characterized in that the step of providing sensor means comprises providing a holding means position sensor means ( 113 ) which serves to detect the position of the holding means for the supplied films ( 1 B).

20. The method according to claim 2, characterized in that the majority of the functionally different sensors centered base plate edge inside sensors ( 103 ) for detecting the right and left side edges of the base plate ( 22 ) before contacting the right and left side edges with the centering members and centered Base plate edge outer side sensors ( 104 ) which detect whether the right and left side edges of the base plate ( 22 ) are in contact with the centering members and that the method further comprises the steps of moving the centering members towards the base plate at a predetermined high speed ( 22 ) until the centered base plate edge inside sensors detect the right and left side edges, and push the centering members to move the centering members at a predetermined low speed after detection by the centering base plate edge inside sensors.

21. The method according to claim 2, characterized in that the plurality of functionally different sensors comprises rotary cutting element setting position sensors ( 108 ), which he knows that fixed cutting and rotating cutting members ( 15 , 17 ) of a turning tool are set in a position in which the fixed cutting edge - And rotary cutting members ( 15 , 17 ) can cut the films ( 1 B), so that the rotary cutting tool can only be actuated when the rotary cutting member setting position sensors ( 108 ) detect that the fixed cutting and rotary cutting members ( 15 , 17 ) are divided into position .

22. The method according to claim 2, characterized in that the plurality of functionally different Senoren film roll winding diameter sensors (115) for detecting the winding diameter of the films (1B), and in that the method comprises the steps of determining whether or not Films remain on the film rolls, keeping the tension applied to the films ( 1 B) to a substantially constant value in accordance with the recognized winding diameters and the width of the films ( 1 B).