DE4113986A1

DE4113986A1 - HYDRAULIC DRILLING MOTOR FOR DEEP DRILLING

Info

Publication number: DE4113986A1
Application number: DE19914113986
Authority: DE
Inventors: Erfinder Wird Nachtraeglich Benannt Der
Original assignee: Preussag Erdoel und Erdgas 3000 Hannover De GmbH; Preussag AG Erdol und Erdgas
Current assignee: C DEILMANN AG 4444 BAD BENTHEIM DE
Priority date: 1991-04-29
Filing date: 1991-04-29
Publication date: 1992-11-12
Also published as: AU1657192A; WO1992019835A1

Abstract

In a hydraulically driven drilling motor for deep drilling with a motor housing (1) which can be coupled to a set of drilling rods (2) and comprises several displacement motors (5) arranged parallel and side by side with the flow passing axially through them, with rotary pistons (7) and a spindle (17) fitted to rotate on the motor housing (1), which can be connected to a drilling tool (24) and driven by the displacement motors (5), the rotary pistons (7) of the displacement motors (5) are fixedly rotatably mounted in the motor housing (1) and coupled to the spindle (17) via a shared gear drive (12, 21) and the stator housings (6) of the displacement motors (5) are arranged to move freely in the motor housing (1) to perform an eccentric circular movement around the axis of rotation of the rotary pistons (7) and fixedly connected to the motor housing (1) via a coupling (11) compensating their circular movement.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulisch angetriebenen Bohr motor zum Tiefbohren mit einem Motorgehäuse, das mit einem Teil einer Bohreinrichtung verbindbar ist und mehrere, paral lel nebeneinander angeordnete, axial durchströmte Verdränger motoren mit Drehkolben enthält, und mit einer an dem Motorge häuse drehbar gelagerten Spindel, die mit einem anderen Teil der Bohreinrichtung verbindbar und durch die Verdrängermotore antreibbar ist.The invention relates to a hydraulically driven drill Motor for deep drilling with a motor housing that with a Part of a drilling device is connectable and several, paral Axially displacers arranged side by side contains motors with rotary lobes, and with one on the motor housing rotatably mounted spindle with another part connectable to the drilling device and by the displacement motors is drivable.

Ein Bohrmotor der angegebenen Art ist aus der SU-PS 4 28 074 bekannt. Bei diesem bekannten Bohrmotor sind die Drehkolben der nach dem Moineau-Prinzip arbeitenden Verdrängermotoren in der Spindel drehbar gelagert, wobei das Statorgehäuse der Verlängermotoren teilweise durch eine die Drehkolben umgebende Zylinderwand der Spindel und teilweise durch eine die Spindel umgebende Innenwand des Motorgehäuses gebildet, wobei die In nenwand mit einer der Außenverzahnung der Drehkolben kämmenden Innenverzahnung versehen ist. Diese bekannte Ausgestaltung eines Bohrmotors ermöglicht die Erzeugung eines hohen Drehmo ments bei geringer Spindeldrehzahl und geringer Motorbaulänge. Nachteilig ist hierbei jedoch, daß zwischen Spindel und Motor gehäuse eine aufwendige Abdichtung erforderlich ist, um Ver luste durch Leckströme vor allem in den zwischen den Verdrän germotoren liegenden Abschnitten zu vermeiden. Weiterhin ist die aus einem elastomeren Material bestehende Innenwand des Motorgehäuses, an der sich die Drehkolben abwälzen, durch das Antriebsdrehmoment zusätzlich in tangentialer Richtung bean sprucht, was zu einem erhöhten Verschleiß und dementsprechend zu einer geringen Lebensdauer führt. A drill motor of the specified type is from SU-PS 4 28 074 known. In this known drill motor, the rotary pistons are of the displacement motors working according to the Moineau principle in the spindle rotatably mounted, the stator housing Extending motors partially by a surrounding the rotary lobes Cylinder wall of the spindle and partly through the spindle surrounding inner wall of the motor housing is formed, the In inner wall with one of the outer teeth of the rotary lobes Internal toothing is provided. This known configuration a drill motor enables the generation of a high torque ment with low spindle speed and small motor length. The disadvantage here, however, is that between the spindle and the motor housing an expensive seal is required to Ver leakage currents, especially in the between the displacements to avoid sections lying on the engine. Furthermore is the inner wall of the elastomeric material Motor housing, on which the rotary lobes roll, through Bean torque additionally in tangential direction speaks, resulting in increased wear and tear accordingly leads to a short lifespan.

Weiterhin ist es aus der DE-PS 28 24 441 bekannt, bei einem Erdbohrer mit einer Schlammpumpe und einem Antrieb für einen Bohrmeißel, welcher am vorderen Ende eines in das Bohrloch nachlassbarem Bohrgehäuses mit einer hohlen Antriebswelle ge lagert ist, um die Antriebswelle mehrere Motoren anzuordnen, deren Drehkraft über ein Reduziergetriebe auf die Antriebswel le übertragen wird. Zum Tiefbohren ist dieser bekannte Erdboh rer nicht geeignet.Furthermore, it is known from DE-PS 28 24 441, in one Earth auger with a mud pump and a drive for one Drill bit, which is at the front end of one in the borehole detachable drill housing with a hollow drive shaft is mounted in order to arrange the drive shaft of several motors, their torque via a reduction gear on the drive shaft le is transmitted. This well-known Erdboh is for deep drilling not suitable.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bohrmotor der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei geringer axialer Baulänge ein hohes Drehmoment ermöglicht und der sich durch einen gün stigen Wirkungsgrad und eine hohe Lebensdauer auszeichnet.The object of the invention is to provide a drill motor at the outset to create the type mentioned, with a small axial length a high torque and which is characterized by a green efficiency and a long service life.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Drehkolben der Verdrängermotore im Motorengehäuse ortsfest drehbar gelagert und durch ein gemeinsames Zahnradgetriebe mit der Spindel gekoppelt sind und daß die Statorgehäuse der Ver drängermotore in dem Motorgehäuse zur Ausführung einer exzen trischen Kreisbewegung um die Drehachse der Drehkolben frei beweglich gelagert und über eine ihre Kreisbewegung ausglei chende Kupplung drehfest mit dem Motorgehäuse verbunden sind.According to the invention this object is achieved in that the Rotary piston of the displacement motors in the motor housing fixed rotatably mounted and with a common gear transmission the spindle are coupled and that the stator housing of the Ver drive motors in the motor housing for executing an eccentric tric circular movement around the axis of rotation of the rotary lobes movably supported and compensate for their circular movement Coupling are rotatably connected to the motor housing.

Bei dem erfindungsgemäßen Bohrmotor sind die Verdrängermotore als unabhängige Baueinheiten im Motorgehäuse angeordnet, wobei im Gegensatz zu der allgemein üblichen Anordnung die Drehkol ben ortsfest gelagert sind, während die drehfest mit dem Mo torgehäuse verbundenen Statorgehäuse eine Kreisbewegung um die Achse der Drehkolben ausführen. Diese kinematische Anordnung ermöglicht eine einfache und robuste Übertragung der Drehkraft von den Drehkolben auf eine Zahnradgetriebe, welches mit redu zierter Drehzahl und entsprechend höherem Drehmoment die Bohr spindel antreibt. Die Ausbildung der Verdrängermotore unter liegt keinen besonderen Anforderungen, sondern kann vielmehr dem in der Praxis bewährten Standard entsprechen, so daß bei günstigen Herstellkosten eine hohe Lebensdauer der Motorenbau teile erreicht werden kann.In the drilling motor according to the invention, the displacement motors are arranged as independent units in the motor housing, wherein in contrast to the common arrangement, the rotary piston ben are stationary, while the rotation with the Mo connected stator housing a circular movement around the Execute the axis of the rotary lobes. This kinematic arrangement enables simple and robust transmission of the torque from the rotary lobes to a gear transmission, which with redu graced speed and correspondingly higher torque the Bohr drives spindle. The formation of the displacement motors under lies no special requirements, but rather can correspond to the tried and tested standard, so that at low manufacturing costs, a long service life of engine construction parts can be achieved.

Erfindungsgemäß kann weiterhin vorgesehen sein, daß die ge triebeseitigen Enden der Drehkolben mit einer Stirnradverzah nung versehen sind. Hierdurch wird die Ausgestaltung des Bohr motors zusätzlich vereinfacht. Weiterhin kann die Spindel ei nen innen verzahnten Zahnkranz aufweisen, in den die Stirnrad verzahnung der Drehkolben eingreift. Dies hat vor allem den Vorteil, daß mit einer einzigen Getriebestufe ein vergleichs weise großes Übersetzungsverhältnis erzielt werden kann und daß sich vergleichsweise günstige Zahneingriffsverhältnisse ergeben, die eine hohe Lebensdauer des Zahnradgetriebes ermög lichen. Entsprechend kann auch eine Schmierung des Zahnradge triebes mit Hilfe der die Drehkolbenmotore antreibenden Spü lung vorgesehen sein, so daß eine aufwendige Getriebekapselung entfällt.According to the invention it can further be provided that the ge drive-side ends of the rotary lobes with a spur gear are provided. As a result, the design of the drill motors further simplified. Furthermore, the spindle can NEN internally toothed ring gear in which the spur gear toothing of the rotary piston engages. Above all, this has the Advantage that a comparison with a single gear stage wise large gear ratio can be achieved and that there are comparatively favorable meshing conditions result, which enables a long life of the gear transmission lichen. Lubrication of the gear wheel can also be carried out accordingly driven with the help of the flushing which drives the rotary piston motors tion should be provided so that an expensive gearbox encapsulation not applicable.

Da die Statorgehäuse der Verdrängermotoren nur eine ver gleichsweise geringe Relativbewegung gegenüber dem Motorenge häuse ausführen, wobei die Gleitgeschwindigkeit verhältnismä ßig niedrig ist, ist das Abdichten der Eintrittsöffnungen für das Arbeitsfluid gegenüber dem Motorengehäuse mit einfachen Mitteln möglich. Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß die Statorgehäuse an ihrer die Eintrittsöffnung enthaltenen Stirn seite mit einer axialen Gleitringdichtung abgedichtet sind, durch deren Bohrung das Arbeitsfluid zur Eintrittsöffnung ge langt. Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung können die Drehkolbenmotoren durch einlaßseitige Öffnungen in das Motor gehäuse einbaubar sein, wobei die Öffnungen durch einschraub bare Hülsen verschließbar sind, an denen die Gleitringdichtun gen anliegen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Er findung weist das Motorgehäuse achsparallele Zylinderbohrungen auf, in denen die Gehäuse der Verdrängermotoren angeordnet sind, wobei der Innendurchmesser der Zylinderbohrungen den Durchmesser der Statorgehäuse um das Doppelte der Exzentrizi tät der Drehkolben übersteigt. Diese Ausgestaltung eignet sich vor allem für Verdrängermotoren nach dem Moineau-Prinzip, bei denen die Innenwand des Statorgehäuses durch einen elastomeren Körper gebildet ist. Bei derartigen Motoren sorgt die Zylin derbohrung für eine zusätzliche Führung des Statorgehäuses in radialer Richtung, wodurch Überbeanspruchungen des Elastomers vermieden werden können.Since the stator housing of the displacement motors only ver equally small relative movement compared to the engine narrow Execute the housing, the sliding speed relative is ßig low, sealing the inlet openings for the working fluid versus the motor housing with simple Funds possible. According to the invention it can be provided that the Stator housing on its forehead containing the inlet opening are sealed with an axial mechanical seal, through the bore of the working fluid ge to the inlet opening reaches. According to a further proposal of the invention, the Rotary piston engines through openings on the intake side into the engine housing can be built in, the openings by screwing bare sleeves are closable, on which the mechanical seal concerns. In a preferred embodiment of the Er The motor housing has axially parallel cylinder bores in which the housings of the displacement motors are arranged are, the inner diameter of the cylinder bores Diameter of the stator housing by twice the eccentric the rotary lobe exceeds. This configuration is suitable especially for positive displacement motors based on the Moineau principle which the inner wall of the stator housing by an elastomer Body is formed. The Zylin takes care of such engines hole for additional guidance of the stator housing in radial direction, causing overstressing of the elastomer can be avoided.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Spindel als Hülse ausgebildet sein, die auf einem durch das Zahnradgetriebe hindurchragenden Achszapfen des Motorengehäu ses gelagert ist. Diese Ausgestaltung trägt zu einem einfachen und robusten Aufbau des Bohrmotors bei und begünstigt eine robuste Ausgestaltung der Spindellagerung.In a further embodiment of the invention, the Spindle be designed as a sleeve on a through the Pinion of the motor housing protruding through ses is stored. This configuration contributes to a simple one and robust construction of the drill motor and favors one robust design of the spindle bearing.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei spiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigenThe invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained in more detail, which is shown in the drawing. Show it

Fig. 1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Bohrmotors teilweise geschnitten, Fig. 1 is a view of a drilling motor according to the invention partly in section,

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Bohrmotor gemäß Fig. 1 entlang der Linie A-A und Fig. 2 shows a cross section through the drill motor of FIG. 1 along the line AA and

Fig. 3 einen Querschnitt durch den Bohrmotor gemäß Fig. 1 entlang der Linie B-B. Fig. 3 shows a cross section through the drill motor of FIG. 1 along the line BB.

Der dargestellte Bohrmotor besteht aus einem zylindrischen Motorgehäuse 1, das mit einem Gewindeverbinder 2 an ein Bohr gestänge anschließbar ist. Das Statorgehäuse 1 weist eine zen trale Mittelbohrung 3 auf und parallel zu dieser in gleichmä ßigem Abstand drei Lagerbohrungen 4, die hydraulische Verdrän germotoren 5 nach dem Moineau-Prinzip enthalten. Die Verdrän germotore 5 haben ein zylindrisches Statorgehäuse 6, dessen Innenwand durch einen Hohlkörper aus elastomeren Werkstoff ge bildet ist und eine dem Schraubenverdrängerprinzip entspre chende Schrägverzahnung aufweist. In dem Statorgehäuse 6 be findet sich ein ebenfalls mit einer Schrägverzahnung versehe ner Drehkolben 7, dessen Mittelachse exzentrisch zur Mittel achse des Statorgehäuses angeordnet ist. Die Lagerbohrungen 4 haben einen und das Doppelte der Exzentrizität zwischen Sta torgehäuse 6 und Drehkolben 7 größeren Durchmesser als die Statorgehäuse 6, so daß sich die Statorgehäuse 6 mit ihrer Mittelachse um die Mittelachse der Drehkolben 7 auf einer Kreisbahn bewegen können, deren Radius der Exzentrizität zwi schen den Statorgehäusen 6 und den Verdrängerkolben 7 ent spricht.The drill motor shown consists of a cylindrical motor housing 1 which can be connected to a drill rod with a threaded connector 2 . The stator housing 1 has a central bore 3 and parallel to this at a uniform distance three bearing bores 4 , the hydraulic displacement Germotoren 5 contain the Moineau principle. The displacing germotore 5 have a cylindrical stator housing 6 , the inner wall of which is formed by a hollow body made of elastomeric material and has a helical toothing corresponding to the principle of screw displacement. In the stator housing 6 be there is also provided with helical gearing ner rotary piston 7 , the central axis of which is arranged eccentrically to the central axis of the stator housing. The bearing bores 4 have one and twice the eccentricity between Sta torgehäuse 6 and rotary lobes 7 larger diameter than the stator housing 6 , so that the stator housing 6 can move with its central axis about the central axis of the rotary lobes 7 on a circular path, the radius of the eccentricity between rule the stator 6 and the displacer 7 speaks ent.

In die dem Gewindeverbinder 2 benachbarten Enden der Lagerboh rungen 4 sind Hülsen 8 eingeschraubt. Zwischen den Stirnseiten der Statorgehäuse 6 und den Hülsen 8 befinden sich Gleitring dichtungen 9, die eine dichte Verbindung zwischen den Bohrun gen der Gewindehülsen 8 und Eintrittsöffnungen 10 in der Stirnseite der Statorgehäuse 6 herstellen. An ihren entgegen gesetzten Enden sind die Statorgehäuse 6 durch einen Kupp lungsring 11 drehfest und in radialer Richtung bezogen auf ihre Längsachse frei beweglich mit dem Motorgehäuse 1 verbun den. Die Drehkolben 7 ragen mit ihren unteren Enden aus den Statorgehäusen 6 heraus und weisen dort eine Stirnverzahnung 12 auf. An die Stirnverzahnung 12 schließt sich ein Lagerzap fen 13 an, der in eine Sackbohrung einer Lagerhülse 14 ein greift. Am Boden der Sackbohrung befindet sich eine Kugel 15, auf der der Lagerzapfen 13 ruht. Die Lagerhülse 14 ist von zylindrischer Grundform und befindet sich in einem Endab schnitt kleineren Durchmessers der Lagerbohrung 4. Der bezogen auf die Mittelachse des Motorgehäuses radial äußere Bereich der Lagerhülse 14 ist bis zur Wand der Sackbohrung entfernt.In the threaded connector 2 adjacent ends of the Lagerboh stanchions 4 sleeves 8 are screwed. Between the end faces of the stator housing 6 and the sleeves 8 are mechanical seals 9 , which produce a tight connection between the bores of the threaded sleeves 8 and inlet openings 10 in the end face of the stator housing 6 . At their opposite ends, the stator housing 6 are rotatably connected by a coupling ring 11 and are freely movable in the radial direction with respect to their longitudinal axis with the motor housing 1 . The lower ends of the rotary pistons 7 protrude from the stator housings 6 and there have spur gear teeth 12 there. At the end teeth 12 , a Lagerzap fen 13 is connected , which engages in a blind bore of a bearing sleeve 14 . At the bottom of the blind bore there is a ball 15 on which the bearing journal 13 rests. The bearing sleeve 14 is of cylindrical basic shape and is in an Endab cut smaller diameter of the bearing bore 4th The area of the bearing sleeve 14 which is radially outer with respect to the central axis of the motor housing is removed up to the wall of the blind bore.

Das Motorgehäuse 1 weist einen im Durchmesser verringerten Abschnitt auf, der einen Achszapfen 16 bildet, auf dem eine hülsenförmige Spindel 17 drehbar gelagert ist. Die Lagerung besteht aus einem mehrreihigen Wälzlager 18 zur Aufnahme axia ler und radialer Kräfte, sowie zwei Gleitlagern 19 beiderseits des Wälzlagers 18. Mit ihrem oberen Ende greift die Spindel 17 in eine ringförmige Ausnehmung 20 ein, die die Lagerbohrungen 4 soweit anschneidet, daß die Stirnverzahnung 12 der Drehkol ben 7 radial nach außen frei liegt. Auf seiner Innenseite ist das obere Ende der Spindel 17 mit einer Innenverzahnung 21 versehen, die mit den Stirnverzahnungen 12 der Drehkolbenmoto ren 7 in Eingriff ist. Die Spindel 17 und die Drehkolben 7 bilden somit unmittelbar ein Zahnradgetriebe, welches die Spindeldrehzahl gegenüber der Drehkolbendrehzahl erheblich reduziert und das Antriebsmoment der Spindel erhöht. Innerhalb der Ausnehmung 20 ist in der Mantelfläche der Spindel 17 eine Dichtung 22 vorgesehen, die das Zahnradgetriebe nach außen abdichtet. An ihrem anderen Ende weist die Spindel 17 ein An schlußgewinde 23 auf, in das ein Bohrwerkzeug 24 eingeschraubt ist.The motor housing 1 has a section with a reduced diameter, which forms an axle journal 16 , on which a sleeve-shaped spindle 17 is rotatably mounted. The bearing consists of a multi-row roller bearing 18 for receiving axial and radial forces, and two slide bearings 19 on both sides of the roller bearing 18th With its upper end, the spindle 17 engages in an annular recess 20 which cuts the bearing bores 4 to such an extent that the end teeth 12 of the rotary piston 7 are exposed radially outwards. On its inside, the upper end of the spindle 17 is provided with an internal toothing 21 which is in engagement with the end teeth 12 of the rotary piston motor 7 . The spindle 17 and the rotary pistons 7 thus directly form a gear transmission which considerably reduces the spindle speed compared to the rotary piston speed and increases the drive torque of the spindle. Inside the recess 20 , a seal 22 is provided in the outer surface of the spindle 17 , which seals the gear mechanism to the outside. At its other end, the spindle 17 has a closing thread 23 into which a drilling tool 24 is screwed.

Beim Betrieb des Bohrmotors wird über das an dem Gewindever binder 2 angeschlossene Bohrgestänge unter hohem Druck ein Arbeitsfluid zugeführt, welches durch die Hülsen 8 und die Eintrittsöffnungen 10 in die Verdrängermotore gelangt und die Drehkolben 7 antreibt. Am unteren Ende der Statorgehäuse 6 tritt das Arbeitsfluid mit vermindertem Druck durch eine Aus laßöffnung 25 aus und gelangt durch die Bohrung des Kupplungs rings 11 unter einen Abschnitt der Lagerbohrungen 4 in eine Auslaßbohrung 26, die in die Mittelbohrung 3 mündet. Durch die Mittelbohrung 3 wird das Arbeitsfluid zum Bohrwerkzeug 24 ge leitet, wo es zur Kühlung, Schmierung und zum Abtransport des Bohrkleins dient.During operation of the drill motor, a working fluid is supplied via the drill pipe connected to the threaded connector 2 under high pressure, which passes through the sleeves 8 and the inlet openings 10 into the displacement motors and drives the rotary lobes 7 . At the lower end of the stator housing 6 , the working fluid exits at a reduced pressure through an outlet opening 25 and passes through the bore of the coupling ring 11 under a section of the bearing bores 4 into an outlet bore 26 which opens into the central bore 3 . Through the central bore 3 , the working fluid is ge to the drilling tool 24 where it is used for cooling, lubrication and removal of the cuttings.

Bei dem beschriebenen Bohrmotor rotieren die Drehkolben 7 aus schließlich um ihre Mittelachse, die mit der Mittelachse der Lagerbohrungen 4 zusammenfällt. Antriebsgelenke und Gelenkwel len zur Übertragung der Drehkraft von den Drehkolben 7 auf die Spindel 17 sind daher nicht erforderlich. Das Reaktionsmoment wird von den Kupplungsringen 11 auf das Motorgehäuse 1 über tragen und über das Bohrgestänge abgeleitet. Mit dem beschrie benen Bohrmotor wird ein hohes Spindeldrehmoment erreicht, da sich die Drehmomente mehrerer Drehkolben addieren, wobei die Einzeldrehmomente durch das Übersetzungsverhältnis des Zahn radgetriebes zusätzlich erhöht werden. Gleichzeitig kann die axiale Baulänge des Bohrmotors durch die Verwendung mehrerer Drehkolben von vergleichsweisen geringem Durchmesser klein gehalten werden. Dies ist vor allem vorteilhaft, um bei gege benen Bohrdurchmesser ohne zusätzliche Gelenke kleine Ablenk radien bohren zu können. Die durchgehende Mittelbohrung 3 des Bohrmotors bietet weiterhin die Möglichkeit einer Verwendung als Kernwerkzeug, wobei auch mit Seilkernrohren gearbeitet werden kann. Zusätzlich entspricht der Motor allen Anforderun gen zur Begegnung von Havariesituationen, auch beim Festwerden des Bohrwerkzeugs.In the drilling motor described, the rotary pistons 7 finally rotate about their central axis, which coincides with the central axis of the bearing bores 4 . Drive joints and articulated len for transmitting the torque from the rotary piston 7 to the spindle 17 are therefore not required. The reaction torque is transmitted from the clutch rings 11 to the motor housing 1 and derived via the drill pipe. A high spindle torque is achieved with the described drill motor, since the torques of several rotary pistons add up, the individual torques being additionally increased by the gear ratio of the gear transmission. At the same time, the axial overall length of the drill motor can be kept small by using several rotary pistons of comparatively small diameter. This is particularly advantageous in order to be able to drill small deflection radii at given drilling diameters without additional joints. The continuous center bore 3 of the drill motor also offers the possibility of use as a core tool, it also being possible to work with rope core tubes. In addition, the motor meets all requirements to deal with emergency situations, including when the drilling tool becomes stuck.

Claims

1.Hydraulically driven drilling motor for deep drilling with a motor housing which can be connected to a part of a drilling device and which contains a plurality of parallel, axially through-flow displacement motors with rotary pistons, and with a spindle which is rotatably mounted on the motor housing and which is connected to another part of the Drilling device is connectable and can be driven by the displacer, characterized in that the rotary pistons of the displacer in the motor housing are fixedly rotatably mounted and are coupled to the spindle by a common gear wheel and that the stator housing of the displacer motors in the motor housing for executing an eccentric circular movement are freely movable around the axis of rotation of the rotary pistons and are connected in a rotationally fixed manner to the motor housing via a coupling compensating their circular movement.

2. Drilling motor according to claim 1, characterized in that the transmission-side ends of the rotary lobes with a Spur gear teeth are provided.

3. Drilling motor according to one of the preceding claims, there characterized in that the spindle ver inside has toothed ring gear in which the spur gear teeth the rotary piston engages.

4. Drilling motor according to one of the preceding claims, there characterized in that the stator housing at its the Entry opening contained end face with an axial Mechanical seal are sealed through their bore the working fluid reaches the inlet opening.

5. Drilling motor according to one of the preceding claims, there characterized in that the rotary lobe motors by Inlet-side openings can be installed in the engine housing are, the openings through screw-in sleeves are closable to which the mechanical seals lie.

6. Drilling motor according to one of the preceding claims, there characterized in that the motor housing axially parallel Has cylinder bores in which the housing of the Ver drive motors are arranged, the inner diameter the diameter of the stator rim housing around twice the eccentricity of the rotary lobes exceeds.

7. Drilling motor according to one of the preceding claims, there characterized in that the spindle is designed as a sleeve det, which is due to the gear transmission protruding journal of the motor housing is.