DE4112837A1

DE4112837A1 - Aerial reflector swivel mechanism - has reflector fitted at free end of jib arm, rotatably mounted by its opposite end between two spaced, lever arms

Info

Publication number: DE4112837A1
Application number: DE19914112837
Authority: DE
Inventors: Werner Dr Ing Auer
Original assignee: Teldix GmbH
Current assignee: Rockwell Collins Deutschland GmbH
Priority date: 1991-04-19
Filing date: 1991-04-19
Publication date: 1992-10-22

Abstract

The aerial reflector can be swivelled by the mechanism w.r.t. its illuminating feed or receiver, with the swivel carried out about two mutually orthogonal axes. The reflector (1) is mounted at one end of a jib arm (5), whose opposite end is rotatably mounted between two spaced, adjacent lever arms (6,7). The mounting is such that the jib arm is swivellable about one axis of teh two (3.4), intersecting in the focal point of the feed (2). The two lever arms are swivellably mounted on a reference plane (10) via pivoting levers (13,14), to which the other axis is orthogonal. During a swivel moment of the lever arms the jib arm carries out a rotation about an axis (4), orthogonal to the reference plane and passing through the feed focal point. ADVANTAGE - Very fine and precise reflector positioning w.r.t. feed.

Description

State of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mit der ein Reflektor z. B. ein Antennenreflektor bezüglich einer ihn aus leuchtenden Speiseein richtung bzw. Empfangseinrichtung um zwei Achsen, die senkrecht zueinander stehen, geschwenkt werden kann.The present invention relates to a device with a reflector e.g. B. an antenna reflector with respect to him from glowing food direction or receiving device around two axes that are perpendicular to each other stand, can be pivoted.

Eine solche Vorrichtung ist aus der EP-A-32 081 bekannt. Es handelt sich hierbei um ein Kardangelenk, dessen zwei orthogonale Drehachsen sich außer halb der Strahlengänge zwischen einem Erregerhorn und zwei sphärisch ge formten Reflektoren kreuzen.Such a device is known from EP-A-32 081. It is about this is a universal joint, the two orthogonal axes of rotation of which are not half of the beam paths between a pathogen horn and two spherical ge cross shaped reflectors.

Advantages of the invention

Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß mit ihr eine sehr feine und genaue Positionierung z. B. eines Antennenreflektors relativ zu seiner Speiseeinrichtung durchgeführt werden kann. Denn eine große Schwenkbewegung der Hebelarme übersetzt sich in eine sehr kleine Drehbewegung des Antennenreflektors, was zu einer sehr hohen Drehwinkelauf lösung führt. Die Erfindung ermöglicht es, daß die Vorrichtung mit nur ein achsigen Drehlagern auskommt, um zwei einander schneidende Drehachsen zu realisieren. Die viel aufwendigeren Doppelachsen-Drehlager erübrigen sich dadurch. Es ergibt sich weiterhin der Vorteil, daß der Schnittpunkt der beiden Schwenkachsen für den Strahler (z. B. Antennenhorn) frei bleibt. Eine Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist auch bei anderen Geräten, z. B. optischen Geräten denkbar.A device with the features of claim 1 has the advantage that with you a very fine and accurate positioning z. B. an antenna reflector can be performed relative to its feeding device. Because one large pivoting movement of the lever arms translates into a very small one Rotation of the antenna reflector, resulting in a very high angle of rotation solution leads. The invention enables the device with only one axis swivel bearings needs to have two intersecting axes of rotation realize. The much more complex double-axis pivot bearings are no longer necessary thereby. There is also the advantage that the intersection of the both swivel axes for the spotlight (e.g. antenna horn) remain free. A The device according to the invention can also be used in other devices, e.g. B. optical devices conceivable.

Description

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird nach folgend die Erfindung näher erläutert. Es zeigenBased on an embodiment shown in the drawing following the invention explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht der Schwenkvorrichtung für einen Antennen reflektor Fig. 1 is a side view of the pivoting device for an antenna reflector

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Schwenkvorrichtung und Fig. 2 is a plan view of the swivel device and

Fig. 3 dieselbe Draufsicht wie in Fig. 2, aber demgegenüber mit einer anderen Schwenkposition des Antennenreflektors. Fig. 3 the same top view as in Fig. 2, but in contrast with a different pivot position of the antenna reflector.

Den verschiedenen Ansichten der Fig. 1 bis 3 ist eine Vorrichtung zu ent nehmen, mit der ein z. B. parabolisch geformter Antennenreflektor 1 gegenü ber einer Speiseeinrichtung 2 um zwei Achsen 3 und 4 gedreht werden kann. Die Speiseeinrichtung 2 besteht entweder aus einem Erreger (z. B. ein Horn), der den schwenkbaren Antennenreflektor 1 direkt ausleuchtet, oder aus einem Erreger und einem Subreflektor, der im Strahlengang zwischen dem Erreger und dem drehbaren Hauptreflektor 1 angeordnet ist. Die genannte Vorrichtung besitzt einen Auslegerarm 5, der den - in den Figuren ausschnittsweise dar gestellten - Antennenreflektor 1 am unteren Rand trägt. Dieser Auslegerarm 5 ist mit seinem dem Antennenreflektor 1 entfernt liegenden Ende zwischen zwei Hebelarmen 6 und 7 drehbar aufgehängt. Die beiden Hebelarme 6 und 7 sind so zu beiden Seiten der Speiseeinrichtung 2 angeordnet, daß die Dreh achse 3, welche die Linie zwischen den den Auslegerarm 5 mit den beiden Hebelarmen 6 und 7 verbindenden Drehlagern 8 und 9 darstellt, etwa durch den Brennpunkt der Speiseeinrichtung 2 verläuft. Dies ist nicht mathematisch exakt für jeden Drehwinkel gegeben, daher die Einschränkung "etwa".The various views of FIGS. 1 to 3 is a device to take with which a z. B. parabolically shaped antenna reflector 1 can be rotated relative to a feed device 2 about two axes 3 and 4 . The feed device 2 consists either of an exciter (e.g. a horn) which illuminates the pivotable antenna reflector 1 directly, or of an exciter and a subreflector which is arranged in the beam path between the exciter and the rotatable main reflector 1 . Said device has a cantilever arm 5 , which carries the antenna reflector 1 at the lower edge - shown in the figures in sections. This cantilever arm 5 is rotatably suspended with its end remote from the antenna reflector 1 between two lever arms 6 and 7 . The two lever arms 6 and 7 are arranged on both sides of the feed device 2 that the axis of rotation 3 , which represents the line between the pivot arm 5 with the two lever arms 6 and 7 connecting pivot bearings 8 and 9 , approximately through the focus of the feed device 2 runs. This is not given mathematically exactly for every angle of rotation, hence the limitation "about".

Die zwei miteinander verbundenen Hebelarme 6 und 7 sind auf einer Bezugs ebene 10 - das könnte z. B. die Plattform eines Satelliten sein - derartig drehbar gelagert, daß der Auslegerarm 5 um eine weitere Achse 4, welche senkrecht auf der Bezugsebene 10 steht und ebenfalls durch den Brennpunkt der Speiseeinrichtung 2 verläuft, geschwenkt werden kann. The two interconnected lever arms 6 and 7 are on a reference level 10 - that could, for. B. be the platform of a satellite - rotatably mounted such that the cantilever arm 5 can be pivoted about a further axis 4 , which is perpendicular to the reference plane 10 and also extends through the focal point of the feed device 2 .

Dabei befinden sich die Drehlager für die zwei Hebelarme 6, 7 außerhalb dieser zweiten Drehachse 4. An dem vom Drehlager 8, 9 für den Auslegerarm 5 entfernten Ende ist jeder Hebelarm 6, 7 über ein Drehlager 11, 12 mit einem Ende eines Drehhebels 23, 14 verbunden, der außerdem mit seinem anderen En de auf der Bezugsebene 10 über ein Drehlager 15, 16 gelagert ist. Die Orte für die Drehlager 11, 12, 15 und 16 der Drehhebel 13 und 14 an den Hebelar men 6 und 7 und auf der Bezugsebene 10 sind so zu wählen, daß bei einer Be wegung der Hebelarme 6 und 7 die Drehachse 3 stets mit derselben Stelle den Brennpunkt der Speiseeinrichtung 2 schneidet. Dann ist nämlich gewährlei stet, daß sich der Auslegerarm 5 um die Achse 4 dreht, welche senkrecht auf der Bezugsebene 10 steht und durch den Brennpunkt der Speiseeinrichtung 2 verläuft.The pivot bearings for the two lever arms 6 , 7 are located outside this second axis of rotation 4 . At the end remote from the pivot bearing 8 , 9 for the extension arm 5 , each lever arm 6 , 7 is connected via a pivot bearing 11 , 12 to one end of a pivot lever 23 , 14 , which is also connected to its other end on the reference plane 10 via a pivot bearing 15 , 16 is mounted. The locations for the pivot bearings 11 , 12 , 15 and 16 of the rotary levers 13 and 14 on the Hebelar men 6 and 7 and on the reference plane 10 are to be selected so that when the lever arms 6 and 7 move the axis of rotation 3 always with the same Place the focus of the feed device 2 cuts. Then it is namely guaranteed that the cantilever arm 5 rotates about the axis 4 , which is perpendicular to the reference plane 10 and passes through the focal point of the feed device 2 .

Der Auslegerarm 5 und die Hebelarme 6, 7 sind, wie Fig. 1 verdeutlicht, zur Bezugsebene 10 hin abgeknickt, so daß sie den Strahlengang zwischen der Speiseeinrichtung 2 und dem Antennenreflektor 1 nicht stören.The cantilever arm 5 and the lever arms 6 , 7 , as shown in FIG. 1, are bent towards the reference plane 10 so that they do not disturb the beam path between the feed device 2 and the antenna reflector 1 .

Für die Schwenkbewegung des Auslegerarms 5 und die Achse 3 ist ein Antrieb 17 an dem Drehlager 9 vorgesehen. Und ein weiterer Antrieb 18, der an Dreh lager 16 des Drehhebels 14 angeordnet ist, versetzt den Drehhebel 14 und damit den Auslegerarm 5 in eine Schwenkbewegung.A drive 17 is provided on the rotary bearing 9 for the pivoting movement of the extension arm 5 and the axis 3 . And another drive 18 , which is arranged on rotary bearing 16 of the rotary lever 14 , sets the rotary lever 14 and thus the cantilever arm 5 in a pivoting movement.

Claims

1. A device with which a reflector in particular an antenna reflector can be pivoted with respect to a feeding or receiving device illuminating it about two axes that are perpendicular to one another, characterized in that the reflector ( 1 ) at one end of an arm ( 5 ) is mounted and its opposite end is rotatably mounted between two lever arms ( 6 , 7 ) running at a distance from one another in such a way that the cantilever arm ( 5 ) about one of the two axes ( 3 , 4 ) intersecting approximately at the focal point of the feed device ( 2 ) ) is pivotable, and that the two lever arms ( 6 , 7 ) about Drehhe bel ( 13 , 14 ) on a reference plane ( 10 ) on which the other axis ( 4 ) is perpendicular, is pivotally mounted so that at a swivel movement the lever arms ( 6 , 7 ) connected to each other via the cantilever arm ( 5 ), the cantilever arm ( 5 ) rotates about the one perpendicular to the reference plane ( 10 ) and approximately by the Br at the point of the feed device ( 2 ) axis ( 4 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that each of the lever arms ( 6 , 7 ) is rotatably connected to one end of a rotary lever ( 13 , 14 ) and the other end of the rotary lever ( 13 , 14 ) is rotatable on the reference plane ( 10 ) is mounted and that the position of the pivot points ( 11 , 12 , 15 , 16 ) of both rotary levers ( 13 , 14 ) on the lever arms ( 6 , 7 ) and on the reference plane ( 10 ) is selected so that when the Lever arms ( 6 , 7 ) the axis ( 3 ), which runs through the points, so the cantilever arm ( 5 ) on the lever arms ( 6 , 7 ) is rotatably mounted, always with the same point the focal point of the feed device ( 2 ) cuts .