DE4105995C2

DE4105995C2 - Gear transmission

Info

Publication number: DE4105995C2
Application number: DE19914105995
Authority: DE
Inventors: Alfred Uhlmann
Original assignee: WILHELM VOGEL GmbH
Current assignee: WILHELM VOGEL GmbH
Priority date: 1991-02-26
Filing date: 1991-02-26
Publication date: 1997-03-27
Anticipated expiration: 2011-02-27
Also published as: DE4105995A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Zahnradgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a gear transmission according to the Preamble of claim 1.

Bei einem Zahnradgetriebe sollen die in Eingriff miteinander stehenden Zähne der Zahnräder mit einem möglichst geringen Bewegungsspiel ineinandergreifen. Dies gilt insbesondere bei Zahnradgetrieben für solche Einsatzzwecke, bei denen bestimmte Bewegungsstrecken übertragen werden oder bei denen die An- und Abtriebsbauteile ihre Drehzahlen schnell und stark verändern und/oder ihre Drehrichtung häufig umkehren müssen, wie es beispielsweise in der Antriebstechnik, insbesondere bei Industrierobotern der Fall ist. Bei solchen Präzisionsgeräten soll das Abtriebsbauteil die vorgegebene Wegstrecke nicht nur genau übertragen, sondern auch möglichst verzögerungsfrei die erforderliche neue Drehzahl oder Drehrichtung annehmen. Da aber die Abmessungen von Zahnrädern und ihre gegenseitigen Abstände innerhalb des Getriebes aus zahnrad- bzw. getriebefertigungs technischen Gründen innerhalb von Toleranzbereichen schwanken können, läßt sich ein möglichst geringes Spiel allein durch die Herstellungstechnik mit einem vertretbaren Kostenaufwand nicht erreichen. Man ist deshalb dazu übergegangen, Zahnradgetriebe der vorliegenden Art so auszugestalten, daß das Bewegungsspiel nachträglich verringert werden kann. Bei Zahnradgetrieben mit winklig zueinander stehenden Achsen, wie es bei Kegelrad getrieben der Fall ist, arbeitet man zu diesem Zweck mit unterschiedlichen Paßelementen, insbesondere Paßscheiben. Diese Maßnahme ist im Hinblick auf die Einzelteilfertigung und Montage sehr aufwendig, und außerdem vergrößert sich mit der Zunahme der Anzahl der Einzelteile aufgrund ihrer Toleranzen die Schwierigkeit, ein möglichst geringes Bewegungsspiel zu erreichen.In a gear transmission, they should be in engagement with each other standing teeth of the gears with the lowest possible Interlocking movement game. This applies particularly to Gear drives for those uses where certain Movement distances are transmitted or where the arrival and Output components change their speed quickly and strongly and / or frequently need to reverse their direction of rotation as is for example in drive technology, especially in Industrial robots is the case. With such precision devices the output component should not only cover the specified distance accurately transmitted, but also with as little delay as possible Accept the required new speed or direction of rotation. Here but the dimensions of gears and their mutual distances within the gearbox from gear or gear manufacturing technical reasons fluctuate within tolerance ranges can, as little play as possible can be achieved solely through the Manufacturing technology with a reasonable cost is not to reach. One has therefore switched to gear transmissions of the present type so that the movement play can subsequently be reduced. With gear drives with axes at an angle to each other, as is the case with bevel gear driven the case, one works for this purpose different fitting elements, especially shims. This Measure is in terms of item manufacturing and Assembly very complex, and also increases with the Increase in the number of individual parts due to their tolerances the difficulty of moving as little as possible to reach.

Bei einer in der DE-OS 37 34 462 beschriebenen Einrichtung zum Einstellen des Bewegungsspiels zwischen zwei Stirnrädern ist ein eines der beiden Stirnräder tragender Verstellbolzen vor gesehen, der aufgrund eines Schraubgewindes axial verstellbar ist. Diese bekannte Ausgestaltung hat sich als brauchbar und vorteilhaft erwiesen, weil mit ihr das angestrebte Ziel tat sächlich erreicht werden kann. Allerdings ist diese bekannte Lösung auf solche Zahnradgetriebe beschränkt, bei denen die Verzahnungen der Stirnräder entgegengesetzt konisch geformt sind. Diese Bedingung ist bei der bekannten Lösung erforder lich, damit die Verzahnungen der beiden Stirnräder sich bei einer axialen Verstellung des einen Stirnrades einander nähern können.In a device described in DE-OS 37 34 462 for Setting the play between two spur gears is an adjusting bolt carrying one of the two spur gears seen that is axially adjustable due to a screw thread. This known embodiment has proven to be useful and proven to be advantageous because it did the intended job can actually be achieved. However, this is well known Solution limited to those gearboxes in which the Gears of the spur gears are conically shaped in opposite directions are. This condition is required in the known solution Lich, so that the teeth of the two spur gears an axial adjustment of a spur gear approach each other can.

DE 26 19 618 A1 zeigt ein Planetengetriebe speziell für die Radhalterung einer Rad-Auswuchtungsmaschine. Bei diesem Planetengetriebe sind zwei Paar untertassenförmig konkav geformte Sonnenräder so gegeneinander drückbar, daß sich ihre Zahnkränze zwecks Eliminierung des Zahnspiels spreizen.DE 26 19 618 A1 shows a planetary gear specially for Wheel holder of a wheel balancing machine. With this Planetary gears are two pairs of saucer-concave shaped sun gears can be pressed against each other so that their Spread sprockets to eliminate backlash.

EPO 2 021 173 A1 offenbart ein Planetengetriebe gemäß dem Ober begriff von Anspruch 1, dessen Hohlrad an seiner Mantelfläche dachförmig geformt und durch zwei Konusringe mit entsprechend gegenläufigen Konusflächen gehalten ist. Die Konusringe sind axial zusammenpreßbar, wodurch das Hohlrad radial kontaktiert wird zwecks Eliminierung eines Zahnspiels.EPO 2 021 173 A1 discloses a planetary gear according to the Ober Concept of claim 1, the ring gear on its outer surface roof-shaped and with two cone rings with corresponding opposite conical surfaces is held. The cone rings are axially compressible, whereby the ring gear makes radial contact is used to eliminate backlash.

Bei dem Planetengetriebe von EP-A-O 2 021 173 ist eine besondere Halterung für das Hohlrad vorgesehen, die nicht nur aufwendig ist, sondern auch eine Querteilung des Gehäuses erfordert. Nachteilig ist außerdem, daß die Kontraktionsvorrichtung inner halb des Gehäuses angeordnet ist, und ein Nachstellen der Kontraktionsvorrichtung nur von innen und somit nach Demontage des Gehäuses möglich ist.The planetary gear of EP-A-O 2 021 173 is a special one Bracket for the ring gear provided, which is not only expensive is, but also requires a transverse division of the housing. Another disadvantage is that the contraction device inside is arranged half of the housing, and an adjustment of Contraction device only from the inside and thus after disassembly of the housing is possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Zahnrad-Planetengetriebe anzugeben, dessen Zahnspiel bei einfacher Bauweise auch bei Zahnrädern mit achsparallelen Verzahnungen ohne Demontage des Gehäuses und von außen eingestellt werden kann.The object of the invention is a gear planetary gear specify the backlash with simple design even with gears with parallel toothing without disassembly of the housing and from the outside can.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is solved by the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are in the Subclaims described.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung nach Anspruch 1 ist die Kontraktionsvorrichtung außen auf dem Gehäuse angeordnet und wirkt mittelbar über die Gehäusewand auf das Hohlrad. Dadurch wird nicht nur der Gehäusehohlraum von der Kontraktionsvorrichtung freigestellt, sondern die Kontraktionsvorrichtung ist auch von außen zugänglich. In the solution according to the invention according to claim 1 is Contraction device arranged outside on the housing and acts indirectly on the ring gear via the housing wall. Thereby not only the housing cavity from the contraction device optional, but the contraction device is also accessible from the outside.

Die jeweilige Radial kraft für die Kontraktion kann durch verschiedene Mittel, z. B. mechanische oder hydraulische Mittel, aufgebracht werden. Wesentlich ist, daß Radialkräfte aufgebracht werden, die den jeweiligen Zahn kranz gleichmäßig verformen, nämlich zusammen ziehen, so daß die Spieleinstellung auf dem gesamten Umfang gleichmäßig ist.The respective radial Force for contraction can be achieved by various means, e.g. B. mechanical or hydraulic means are applied. It is essential that Radial forces are applied to the respective tooth Deform the wreath evenly, namely together pull so that the game setting on the entire circumference is even.

Der erfindungsgemäße Lösungsgedanke eignet sich sehr gut für solche Zahnradgetriebe, bei denen ein Zahnrad mit mehreren anderen Zahnrädern kämmt, wie es bei einem Zahnrad-Planeten getriebe mit einem Hohlrad und vorzugsweise mehreren Plane tenrädern der Fall ist. Durch die erfindungsgemäße Kontraktion des Zahnkranzes des Hohlrades läßt sich das Zahnspiel zwischen allen Planetenrädern und dem Hohlrad gleichzeitig ein stellen.The inventive concept is very suitable for such gearboxes in which a gearwheel with several other gears, like a gear planet gear with a ring gear and preferably several tarpaulin is the case. By the invention Contraction of the ring gear ring gear can the backlash between all planet gears and the ring gear at the same time put.

Die erfindungsgemäßen Lösungen ermöglichen eine Spielein stellung unabhängig von der Außenform der Zahnräder. Die Verzahnung kann konisch, geradverzahnt, schrägverzahnt oder auch pfeilverzahnt sein. Die Zahnräder können auch im Sinne eines Schraubgetriebes miteinander in Antriebsverbindung stehen. Dabei lassen sich die Verzahnungen als Zykloidenver zahnung, Kreisbogenverzahnung oder Evolventenverzahnung ausführen. The solutions according to the invention make it possible to play position regardless of the external shape of the gears. The Gearing can be conical, straight-toothed, helical-toothed or also be serrated. The gears can also be used in the sense of a screw gear in drive connection with each other stand. The gears can be used as a cycloid ver serration, circular arc serration or involute serration To run.

Die in den Unteransprüchen enthaltenen Merkmale tragen dazu bei, die Bauweise zu vereinfachen, die Verformbarkeit des Zahnkranzes des Hohlrades zu verbessern und/oder die Einstellung der erfindungsgemäßen Kontraktionsvorrichtung zu verbessern und/oder zu erleichtern.The features contained in the subclaims contribute to this to simplify the design, to improve the deformability of the ring gear ring gear and / or the setting of the invention Contraction device to improve and / or facilitate.

Als Mittel zur Verformung des jeweiligen Zahnkranzes eignet sich vorzugsweise ein Keilring, mit dem sich große radiale Kräfte zum Verformen des Zahnkranzes erzeugen lassen. Dabei sollte vorzugsweise eine selbsthemmende Konizität zum Ein satz kommen, um die Feststellvorrichtung für den Keilring zu entlasten. Ein vorteilhafter Neigungswinkel der Konizität liegt zwischen etwa 3 bis 10°, vorzugsweise bei etwa 6°.Suitable as a means for deforming the respective ring gear preferably a wedge ring with which large radial Allow forces to deform the ring gear. Here should preferably have a self-locking taper to one come to the locking device for the wedge ring relieve. An advantageous angle of inclination of the taper is between about 3 to 10 °, preferably about 6 °.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Die Zeich nung zeigt ein erfindungsgemäßes Stirnrad-Planetengetriebe im axialen Schnitt.Preferred embodiments of the Invention explained with reference to a drawing. The drawing shows a spur gear planetary gear according to the invention in axial section.

Die Hauptteile des Planetengetriebes 1 sind eine Antriebs welle 2 und eine Abtriebswelle 3, die koaxial zueinander in einem vorzugsweise radial geteilten Getriebegehäuse 4 mit einem Getriebegehäuseteil 5 und einem Getriebegehäuseteil 6 einander koaxial gegenüberliegend gelagert sind, ein der Antriebs- oder Abtriebswelle 2, 3 zugeordnetes Sonnenrad 7, ein in dem einen Getriebegehäuseteil 6 angeordnetes Hohlrad 8, ein Planetenradträger 9, der der dem Sonnenrad 7 gegen überliegenden Welle 3 zugeordnet ist und auf einem Teil kreis verteilt mehrere Lagerzapfen 11 aufweist, auf denen Planetenräder 12 frei drehbar gelagert sind, die sowohl mit dem Sonnenrad 7 als auch mit dem Hohlrad 8 kämmen, und eine Vorrichtung 13 zum Einstellen und Minimieren des Laufspiels zwischen dem Hohlrad 8 und den Planetenrädern 12.The main parts of the planetary gear 1 are a drive shaft 2 and an output shaft 3 , which are mounted coaxially opposite one another in a preferably radially split gear housing 4 with a gear housing part 5 and a gear housing part 6 , one of the drive or output shaft 2 , 3 assigned sun gear 7 , in a gear housing part 6 arranged ring gear 8 , a planet carrier 9 , which is assigned to the sun gear 7 opposite shaft 3 and on a part of a circle has several bearing journals 11 , on which planet gears 12 are freely rotatable, both with mesh the sun gear 7 and the ring gear 8 , and a device 13 for adjusting and minimizing the running play between the ring gear 8 and the planet gears 12 .

Die Antriebswelle 2 und die Abtriebswelle 3 sind axial unverschiebbar in den zugeordneten Getriebegehäuseteilen 5, 6 drehbar gelagert. Hierzu dienen geeignete Bauteile. Die Außenflächen des Sonnenrads 7 und der Planetenräder 12 und die Innenfläche des Hohlrades 8 sind achsparallel. Die Außenverzahnung 10 der vorzugsweise als Stirnräder ausge stalteten Zahnräder ist beim vorliegenden Ausführungsbei spiel eine Geradverzahnung.The drive shaft 2 and the output shaft 3 are rotatably axially immovable in the associated gear housing parts 5 , 6 . Suitable components are used for this. The outer surfaces of the sun gear 7 and the planet gears 12 and the inner surface of the ring gear 8 are axially parallel. The external toothing 10 of the preferably designed as spur gears is in the present exemplary embodiment a spur gear.

Das Hohlrad 8 ist mit seiner Innenverzahnung 14 an einem Zahnkranz 15 ausgebildet, der in die Umfangswand 16 des einen topfförmigen Getriebegehäuseteils 6 vorzugsweise einteilig integriert ist, wobei die Innenverzahnung 14 an der Innenfläche der Umfangswand 16 angeordnet ist. Das topfförmige Getriebegehäuseteil 6 lagert die den Planeten radträger 9 tragende Welle 3. Die bezüglich der gemeinsamen Mittelachse 17 der Wellen 2, 3 koaxiale Mantelfläche des Zahnkranzes 15 ist eine Außenkonusfläche 18, die vorzugs weise zur Abtriebswelle 3 hin konvergiert. Die Konusfläche kann sich über den gesamten Abschnitt der Umfangswand 16 erstrecken, die von einer Radialwand 16a ausgeht. Auf der Außenkonusfläche 18 sitzt im Bereich des Zahnkranzes 15 ein axial verschiebbarer Spannring 19 in Form eines Keilrings mit einer der Außenkonusfläche 18 entgegengesetzt ausgebil deten Innenkonusfläche 21.The ring gear 8 is formed with its internal toothing 14 on a toothed ring 15 , which is preferably integrated in one piece in the peripheral wall 16 of the one cup-shaped gear housing part 6 , the internal toothing 14 being arranged on the inner surface of the peripheral wall 16 . The cup-shaped gear housing part 6 supports the planet wheel carrier 9 supporting shaft 3rd The with respect to the common center axis 17 of the shafts 2 , 3 coaxial outer surface of the ring gear 15 is an outer conical surface 18 , which preferably converges towards the output shaft 3 . The conical surface 16 may extend over the entire portion of the peripheral wall, which extends from a radial wall 16 a. On the outer cone surface 18 , an axially displaceable clamping ring 19 in the form of a wedge ring is seated in the region of the ring gear 15 with an inner cone surface 21 formed in the opposite direction from the outer cone surface 18 .

Die Zeichnung zeigt zwei Ausführungsbeispiele für eine Verstellvorrichtung 22 für den Spannring 19. In der oberen Hälfte der Zeichnungsfigur ist auf der konvergenten Seite der Außenkonusfläche 18 an der Mantelfläche der Umfangswand 16 ein Außengewindeabschnitt 23 ausgebildet, auf dem eine Verstellmutter 24 mit Werkzeugsangriffselementen, insbeson dere Längsnuten 25, aufgeschraubt ist. Sie ist zur diver genten Seite der Außenkonusfläche 18 hin gegen den Spannring 19 schraubbar, wodurch dieser aufgrund der Konizität gegen die Außenkonusfläche 18 gespannt wird. Hierdurch läßt sich der Zahnkranz 15 radial zusammenziehen, wobei er sich vor zugsweise elastisch verformt. Diese Verformung ist aufgrund der kreisrunden Ringform der Konusflächen 18, 21 gleichmä ßig. Mit zunehmender Verschiebung des Spannringes 19 nach links wird die Kontraktion des Zahnkranzes 15 vergrößert und das Spiel zwischen letzterem und den Planetenrädern 12 verringert. Die radiale Verformung des Zahnkranzes 15 spielt sich in einem sehr kleinen Bereich ab, z. B. im Bereich von ein paar tausendstel Millimetern bis einigen zehntel Milli metern. Insoweit können Planetenräder 12 und das hohle Rad 8 entsprechend genau vorgefertigt werden. Im Rahmen der Erfin dung ist es auch möglich, den Zahnkranz 15 soweit zu ver formen bzw. zusammenzuziehen, daß das Hohlrad 8 und die Planetenräder 12 spielfrei kämmen. In der Regel wird jedoch ein minimales Bewegungsspiel belassen.The drawing shows two exemplary embodiments of an adjusting device 22 for the clamping ring 19 . In the upper half of the drawing figure, on the convergent side of the outer conical surface 18 on the outer surface of the peripheral wall 16, an outer threaded portion 23 is formed, on which an adjusting nut 24 with tool engagement elements, in particular longitudinal grooves 25 , is screwed. It is screwed to the divergent side of the outer cone surface 18 side against the clamping ring 19, whereby the latter is clamped against the outer cone surface 18 due to the taper. This allows the ring gear 15 to contract radially, deforming elastically before preferably. This deformation is due to the circular ring shape of the conical surfaces 18 , 21 evenly. With increasing displacement of the tension ring 19 to the left, the contraction of the ring gear 15 is increased and the play between the latter and the planet gears 12 is reduced. The radial deformation of the ring gear 15 takes place in a very small area, for. B. in the range of a few thousandths of a millimeter to a few tenths of a millimeter. To this extent, planet gears 12 and the hollow gear 8 can be prefabricated accordingly. As part of the inven tion, it is also possible to form or contract the ring gear 15 as far as ver that the ring gear 8 and the planet gears 12 mesh without play. As a rule, however, a minimal amount of movement is left.

Zum Zurückschieben des Spannrings 19 dienen Druckschrauben 28, die einen Flansch 26 am freien Rand des Getriebegehäuse teils 6 auf einem Teilkreis in Gewindelöchern durchfassen und gegen die Frontseite 29 des Spannrings 19 schraubbar sind und auch ein Widerlager für den Spannring 19 bilden können. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist der Flansch 26 der Befestigungsflansch des Getriebegehäuseteils 6, mit dem es gegen einen Gegenflansch 31 des anderen Getriebege häuseteils 5 verschraubt ist. Zur Erweiterung des Verstell bereichs können die Druckschrauben 28 den Gegenflansch 31 in Durchgangslöchern ebenfalls durchfassen. Bei der vorliegen den Ausgestaltung weisen die Druckschrauben 28 jeweils an ihrem dem Spannring 19 zugewandten Seite einen mehreckigen Kopf mit Werkzeugangriffsflächen auf.For pushing back of the clamping ring 19 are pressure screws 28 which hold a flange 26 at the free edge of the gear housing part 6 on a pitch circle in threaded holes and can be screwed against the front side 29 of the clamping ring 19 and can also form an abutment for the clamping ring 19th In the present embodiment, the flange 26 is the fastening flange of the gear housing part 6 , with which it is screwed against a counter flange 31 of the other gear part 5 . To expand the adjustment range, the pressure screws 28 can also pass through the counter flange 31 in through holes. In the present embodiment, the pressure screws 28 each have a polygonal head with tool engagement surfaces on their side facing the clamping ring 19 .

Wie in der Zeichnungsfigur unten dargestellt, kann die Verstellvorrichtung 22 auch durch mehrere Verstellschrauben 32 gebildet sein, die auf einem Teilkreis verteilt angeord net einen rückseitigen Anschraubflansch 33 in achsparallelen Gewindelöchern 33a durchfassen und gegen die Rückfläche 34 des Spannrings 19 schraubbar sind. Die Verstellschrauben 32 weisen vorzugsweise an ihren rückwärtigen Enden einen vor zugsweise mehreckigen Schraubenkopf 35 mit Werkzeugangriffs flächen auf. As shown in the drawing figure below, the adjusting device 22 can also be formed by a plurality of adjusting screws 32 , which are arranged on a pitch circle arranged in a rear screw flange 33 in axially parallel threaded holes 33 a and can be screwed against the rear surface 34 of the clamping ring 19 . The adjusting screws 32 preferably have at their rear ends a preferably polygonal screw head 35 with tool engagement surfaces.

Die Spieleinstell-Vorrich tung 13 bzw. die Verstellvorrichtung 22 ist von außen bequem zugänglich. Das Spiel kann somit nicht nur hand habungsfreundlich eingestellt, sondern auch nachgestellt werden, was nach einer bestimmten Laufzeit und kaum zu vermeidendem Verschleiß durchgeführt wird.The Spieleinstell-Vorrich device 13 and the adjusting device 22 is easily accessible from the outside. The game can thus not only be set to be easy to use, but also re-adjusted, which is carried out after a certain runtime and wear that can hardly be avoided.

Die Kontraktion bzw. Verformung des Zahnkranzes 15 soll möglichst im Sinne einer Parallelverschiebung der Innenver zahnung 14 zur Mittelachse 17 erfolgen, um den Verzahnungs eingriff nicht zu beeinträchtigen. Vorzugsweise ist deshalb der Zahnkranz 15 dicker bemessen, als die zu seinen beiden Seiten insbesondere in gleicher Dicke vorhandenen Wandberei che. Zu beiden Seiten des Zahn kranzes 15 sind taillenförmige Einschnürungen 36 der Umfangswand 16 vorgesehen. Die Einschnürungen 36 sollen vorzugsweise eine angemessene Länge aufweisen, so daß sich im Bereich der Einschnürungen 36 eine gewisse Biegung bei der Kontraktion des Zahnkranzes 15 einstellen kann. Auch die radiale Ab stützung des Flansches 26 am axialen Flächenabschnitt des Gegenflansches 31 trägt dazu bei, ein definiertes Verfor mungsverhalten des Zahnkranzes 15 zu erreichen. Wie bereits beschrieben, können diese Verstellbewegungen sehr klein sein. Grundsätzlich ist zu bemerken, daß der Zahnkranz 15 nur so dick zu bemessen ist, daß er verformt bzw. kontrak tiert werden kann.The contraction or deformation of the ring gear 15 should take place in the sense of a parallel displacement of the internal toothing 14 to the central axis 17 so as not to impair the toothing engagement. Preferably, therefore, the ring gear 15 is dimensioned thicker than the che existing on both sides in particular wall areas. On both sides of the ring gear 15 waist-shaped constrictions 36 of the peripheral wall 16 are provided. The constrictions 36 should preferably have an appropriate length so that a certain bend can occur in the contraction of the ring gear 15 in the region of the constrictions 36 . The radial support from the flange 26 on the axial surface section of the counter flange 31 also helps to achieve a defined deformation behavior of the ring gear 15 . As already described, these adjustment movements can be very small. Basically, it should be noted that the ring gear 15 is only dimensioned so thick that it can be deformed or contracted.

In solchen Fällen, in denen beim Zusammenziehen des Hohlra des 8 mit einer Verbiegung der Verzahnung (ballig oder konvex) zu rechnen ist, ist es von Vorteil, die jeweilige Verzahnung (14) so konkav vorzufertigen, daß sie sich nach der Verbiegung gerade erstreckt (geradverzahnt).In cases in which a contraction of the toothing (crowned or convex) is to be expected when the Hohlra of the 8 is contracted, it is advantageous to prefabricate the respective toothing ( 14 ) so concave that it extends straight after the bending ( straight toothed).

Claims

1. Gear planetary gear ( 1 ) with a rotatably mounted sun gear ( 7 ) arranged in a housing ( 4 ), a rotatably mounted planet gear carrier ( 9 ) arranged in the housing ( 4 ) coaxially with the sun gear, on which preferably several, with the Sun gear ( 7 ) in meshing planet gears ( 12 ) are rotatably mounted about axes of rotation parallel to the axis of rotation ( 17 ) of the sun gear ( 7 ) and the planet gear carrier ( 9 ), and a ring gear having an internal toothing ( 14 ) surrounding the planet gears ( 12 ) ( 8 ) with which the planet gears ( 12 ) are engaged, the ring gear ( 8 ) being associated with a contraction device ( 13 ), characterized in that the ring gear ( 8 ) is arranged on the inner peripheral wall of the housing ( 4 ), and that the contraction device ( 13 ) is arranged on the outer peripheral wall ( 16 ) of the housing ( 4 ) so that it is accessible from the outside and has a wedge ring ( 19 ) with a conical inner lateral surface ( 21 ), which can be tensioned axially by an adjusting device ( 22 ) against a conical outer lateral surface of the outer peripheral wall of the housing which matches the conical inner lateral surface ( 21 ).

2. Gear transmission according to claim 1, characterized in that the external toothing of the sun gear ( 7 ), the planet gears ( 12 ) and the internal toothing ( 14 ) of the ring gear ( 8 ) is a spur gear.

3. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the outer surfaces of the outer toothing or the inner surface of the inner toothing is axially parallel to the axis of rotation ( 17 ) of the associated gear ( 7 , 8 , 12 ).

4. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the force acting on the ring gear ( 8 ) of the contraction device ( 13 ) is variable in steps or continuously.

5. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the conical inner and outer lateral surfaces ( 18 , 21 ) are self-locking and in particular the cone angle is less than 6 °.

6. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the ring gear ( 8 ) has a toothed ring bearing the toothing ( 15 ).

7. Gear transmission according to claim 6, characterized in that the ring gear ( 15 ) has a circumferential round concentric outer wall ( 18 ).

8. Gear transmission according to one or more of claims 6 and 7, characterized in that the ring gear ( 15 ) of the ring gear ( 8 ) on the housing ( 4 ) of the spur gear ( 1 ) is arranged, preferably in the central region of the peripheral wall ( 16 ) of the Pot-shaped housing ( 4 ) is in particular formed in one piece.

9. Gear transmission according to one or more of claims 6 to 8, characterized in that the ring gear ( 15 ) is dimensioned thicker than the axially adjoining, preferably equally thick wall areas.

10. Gear transmission according to one or more of claims 6 to 9, characterized in that a waisted wall area ( 36 ) is arranged on at least one side of the ring gear ( 15 ).

11. Gear transmission according to one or more of claims 6 to 10, characterized in that the wall areas adjoining the side of the ring gear ( 15 ) are connected to radial walls or are radial walls ( 16 a, 26 ), of which preferably those on the divergent Side of the tapered wall is a radially outward flange ( 26 ) and the other wall ( 16 a) is directed radially inward.

12. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the wedge ring ( 19 ) is adjustable by a screw nut ( 24 ) which can preferably be screwed onto an external thread section ( 23 ) of the housing ( 4 ).

13. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the wedge ring ( 19 ) by several, arranged on a pitch circle arranged adjusting screws ( 32 ) is adjustable, which act on the back against the wedge ring ( 19 ) and the housing ( 4th ) or grasp a flange ( 33 ) screwed to it in threaded holes.

14. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the front side of the wedge ring ( 19 ) on a pitch circle arranged pressure screws ( 28 ) are arranged axially adjustable, which against the front side ( 29 ) of the wedge ring ( 19 ) are screwable.