DE4103554C2

DE4103554C2 - centrifuge

Info

Publication number: DE4103554C2
Application number: DE4103554A
Authority: DE
Inventors: Michel Serveau; Herve Briand; Jean Louis Fondin
Original assignee: Jouan SA
Current assignee: Jouan SA
Priority date: 1990-02-06
Filing date: 1991-02-06
Publication date: 2003-04-17
Anticipated expiration: 2011-02-07
Also published as: GB2240496A; ITMI910270A0; ITMI910270A1; IT1247823B; FR2657793A1; GB2240496B; GB9102443D0; DE4103554A1; FR2657793B1

Description

Die vorliegende Erfindung richtet sich auf eine Zentrifugiervorrichtung, Zentrifuge oder Ultrazentifuge gemäß dem Oberbe griff des Anspruches 1, welche aus der älteren, die Priorität der JP- A-3-181347 A beanspruchenden und nachveröffentlichten EP-0,431,645 A2 bekannt sind.The present invention relates to a centrifuging device, Centrifuge or ultra-centrifuge according to the Oberbe handle of claim 1, which from the older, the priority of JP A-3-181347 A claiming and post-published EP-0,431,645 A2 are known.

Eines der Hauptprobleme, die mit der Sicherheit von Zentrifugen und insbesondere von Ultrazentrifugen extrem hoher Drehzahl verbunden sind, bestehen in der Verwaltung von Daten über den physikalischen Zustand der Rotoren. Zumeist sind die Rotoren solcher Apparate näm lich demontierbar, damit man ein und denselben Apparat mit unter schiedlichen Rotoren ausrüsten kann. Diese Rotoren können unter schiedlicher Arten sein, nämlich hinsichtlich ihres Aufbaus und ihrer Eigenschaften, einschließlich ihrer mechanischen Festigkeit, die von Typ zu Typ verschieden sein können, was es notwendig macht, dieses im Betriebsprogramm der Zentrifuge und insbesondere bei der Bestimmung der zulässigen Maximalgeschwindigkeit zu berücksichtigen. Es gibt bereits mehr oder weniger automatische Lösungen, die von der Kenntnis eines Rotortyps Gebrauch machen, beispielsweise durch Er mittlung seiner Trägheit oder durch Erfassung eines entsprechenden Code.One of the main problems with the safety of centrifuges and especially connected by ultracentrifuges of extremely high speed are to manage data on the physical Condition of the rotors. Most of the time, the rotors of such devices are named Removable so that one and the same device with under can equip different rotors. These rotors can be under of different types, namely with regard to their structure and their properties, including their mechanical strength, that can vary from type to type, which makes it necessary this in the operating program of the centrifuge and especially at Determination of the permissible maximum speed to be considered. There are already more or less automatic solutions by the Make use of a rotor type, for example by using Er by determining its inertia or by detecting a corresponding one Code.

Indessen besteht das Hauptproblem darin, dass Rotoren, die anschei nend vom gleichen Typ sind, unterschiedliche Ermüdungsgrade zeigen, deren Umfang nicht nur von ihrer Eigenstruktur abhängt, beispiels weise der Art des Metalls, das den Rotor bildet, sondern auch von ihrem bisherigen Gebrauch und insbesondere, aber nicht ausschließ lich, von der Anzahl der durchgemachten Zentrifugierzyklen (ein Zyklus entspricht einer Beschleunigung, einer Aufrechterhaltung der Solldrehzahl und einer anschließenden Abbremsung).The main problem, however, is that rotors that start are of the same type, show different degrees of fatigue, whose scope does not only depend on their own structure, for example of the type of metal that forms the rotor, but also of their previous use and in particular, but not exclusively Lich, on the number of centrifugation cycles (a Cycle corresponds to an acceleration, a maintenance of the Target speed and a subsequent braking).

Auf Empfehlung des Maschinenherstellers notieren die Benutzer in Hef ten, auf Karten oder anderen Trägern die verschiedenen Verwendungen ein und desselben Rotors, wobei die Summe dieser Notierungen es ermög licht, den Zeitpunkt abzuschätzen, ab dem der Rotor als ungeeignet zu betrachten ist, sei es, dass man ihn vollständig aus dem Verkehr zieht, oder sei es, dass man ihn nur noch für geringere Drehzahlen zulässt. Dieses manuelle Verfahren wird natürlich von den Benutzern mehr oder weniger genau durchgeführt, und es sind daher Fehler häufig, selbst wenn in gutem Glauben gehandelt wird. Daher können die Fehler, die bei der Verwaltung der Roto ren entstehen, das Bersten des Rotors während des Zentrifugie rens zur Folge haben, was eine Zerstörung nicht nur des Rotors, sondern der Zentrifuge insgesamt und den Verlust der zentrifu gierten Substanz nach sich zieht, die in manchen Fällen nur in sehr geringen Mengen verfügbar war, nach Monaten oder Jahren an Arbeit.At the recommendation of the machine manufacturer, users make a note in Hef different uses on cards or other media one and the same rotor, the sum of these notations making it possible light to estimate the point at which the rotor is considered unsuitable is consider, be it that you completely take him out of circulation pulls, or be it that you only use it for less Permits speeds. This manual procedure is of course done by done to users more or less accurately, and there are hence mistakes often, even if acted in good faith becomes. Therefore, the errors involved in managing the Roto or the rotor bursting during centrifugation rens result in destruction not only of the rotor, but the centrifuge as a whole and the loss of the centrifu entailed substance, which in some cases can only be found in very small quantities was available after months or years Job.

Man ordnet daher den Zentrifugen häufig einen Drucker zu, der ein Register über die Verwendungen eines jeden Rotors führt, wobei die Identifizierung des Rotors manuell ausgeführt werden kann, oder, wie in der US 4 772 254 beschrieben, durch einen an dem Rotor befestigten Code, der beispielsweise aus Permanentmag neten besteht, ausgeführt werden kann, der die individuelle I dentität des Rotors ausdrückt und ggf. seinen Typ und der von einem Aufnehmer gelesen wird, der in einfacher Weise den Dru cker ansteuert.One often assigns a printer to the centrifuges, the keeps a register of the uses of each rotor, the identification of the rotor is carried out manually can, or as described in US 4,772,254 by one the rotor attached code, for example from permanent mag neten exists, can be carried out by the individual I of the rotor and possibly its type and that of a transducer is read, the Dru controlled.

Diese Vorrichtungen schließen jedoch Fehler bei der Erfassung wie auch bei der Benutzung der Rotoren nicht aus, und es beste hen Gefahren, die mit der Verwaltung der Rotoren verbunden sind.However, these devices close errors in detection as well as when using the rotors and it does the best hen dangers associated with the management of the rotors.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die individuelle Fortent wicklung der Eigenschaften eines Rotors verfolgen zu können, der dazu bestimmt ist, auf unterschiedlichen Maschinen verwendet zu werden. Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des An spruchs 1.It is therefore an object of the invention, the individual Fortent to track the development of the properties of a rotor that is intended to be used on different machines become. This task is solved by the characteristics of the contractor saying 1.

Die Erfindung hat eine Verbesserung an Zentrifugen und insbe sondere an Ultrazentrifugen mit demontierbaren Rotoren zum Ziel, die in der Lage sind, unterschiedliche Rotoren wenigstens eines Rotortyps aufzunehmen, wobei diese Rotoren individuelle Identifizierungsmittel aufweisen, wobei die Zentrifuge elektro nische Drehzahlsteuereinrichtungen aufweist, die vorzugsweise auf eine Information ansprechen, die von dem Rotor stammt, um die Drehung des Rotors zu gestatten oder zu untersagen, oder um die Drehzahl zu begrenzen, wobei jedem Rotor eine elektronische oder elektromagnetische Speichereinrichtung zugeordnet ist, die in der Lage ist, bei jeder Verwendung des Rotors sich auf die Verwendung beziehende Daten zu speichern, wobei die Vorrichtung elektronische Verwaltungseinrichtungen enthält, die dazu einge richtet sind, die sich auf die Verwendung des Rotors beziehenden Daten aufzunehmen und sich auf den Ermüdungszustand des Rotors beziehenden Daten abzugeben, wobei diese Verwaltungseinrichtun gen mit der Speichereinrichtung verbunden oder verbindbar sind, die dem Rotor zugeordnet ist, um in diese Speichereinrichtung einzuschreiben oder daraus zu lesen.The invention has an improvement in centrifuges and in particular especially on ultracentrifuges with removable rotors for Aim capable of different rotors at least of a rotor type, these rotors being individual Have identification means, the centrifuge electro niche speed control devices, which preferably respond to information coming from the rotor to to permit or prohibit the rotation of the rotor, or to limit the speed, with each rotor an electronic or is associated with an electromagnetic storage device which is able to focus on the each time the rotor is used Use related data to store the device contains electronic administrative facilities that have been included are directed to the use of the rotor Record data and relate to the fatigue condition of the rotor related data, this administrative facility are connected or connectable to the storage device, which is assigned to the rotor, in this storage device to enroll or read from it.

Somit kann bei Anwesenheit eines ermüdeten Rotors das Hochfahren desselben verlangsamt oder seine Drehzahl begrenzt werden.This means that when a rotor is tired, it can start up slow it down or limit its speed.

Ferner kann automatisch eine gewisse Anzahl von Parametern be rücksichtigt werden, die die Ermüdung des Rotors beeinflussen, um den Ermüdungsgrad desselben exakter ermitteln zu können.Furthermore, a certain number of parameters can be automatically are taken into account, which influence the fatigue of the rotor, in order to be able to determine the degree of fatigue more precisely.

Außerdem werden absichtliche Beeinträchtigungen der Sicherheit durch die Benutzer erschwert.It also deliberately compromises security complicated by users.

Bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist die Spei chereinrichtung physikalisch auf oder in dem Rotor befestigt.In a first embodiment of the invention the Spei chereinrichtung physically attached to or in the rotor.

Bei einer ersten Variante dieser Ausführungsform kann die Verwaltungseinrichtung ebenfalls physikalisch auf dem Rotor befestigt sein, wobei jeder Rotor auch einer ihm eigenen Verwaltungseinrichtung zugeordnet ist, wobei Kopplungseinrichtungen zwischen dem Rotor und dem festen Teil der Vorrichtung für die Übertragung der Informati onssignale und der Steuersignale von oder zu der Verwaltungseinrichtung angeordnet sind.In a first variant of this embodiment, the Administrative facility also physically on the Be fixed rotor, each rotor also one him is assigned to its own administrative facility, whereby Coupling devices between the rotor and the fixed Part of the device for the transmission of information on signals and the control signals from or to the management device are arranged.

Die Verwaltungseinrichtung kann in diesem Falle physikalisch einer Speichereinrichtung in Form beispielsweise eines einzigen elektro nischen Elements, wie beispielsweise einer Druckschaltkarte, zuge ordnet sein.In this case, the administration device can be physically one Storage device in the form of, for example, a single electro African elements, such as a printed circuit board to be in order.

Bei einer zweiten Variante dieser ersten Ausführungsform kann die Verwaltungseinrichtung ständig an einem festen Teil der Vorrich tung montiert sein, wobei Kopplungseinrichtungen vorgesehen sind, um das Lesen der in der Speichereinrichtung enthaltenen Informati onen durch die Verwaltungseinrichtung, wie auch umgekehrt, zu ermöglichen, wobei das Einschreiben neuer Daten in die Speicher einrichtung sich auf die bisherige Verwendung des zugehörigen Rotors bezieht.In a second variant of this first embodiment, the Administrative facility constantly on a fixed part of the device be mounted, coupling devices are provided, to read the information contained in the storage device ons by the administrative body, and vice versa enable, where the writing of new data in the memory set up on the previous use of the associated Rotors relates.

Bei dieser Variante ist eine Verwaltungseinrichtung einem jeden festen Teil der Vorrichtung zugeordnet, man kann jedoch auch eine einzige Verwaltungseinrichtung vorsehen, die in Form einer elek tronischen Karte oder anderen Einheit lösbar und geeignet ist, der Reihe nach an mehreren Zentrifugen verwendet zu werden.In this variant, an administrative facility is everyone assigned fixed part of the device, but you can also a provide only administrative facility in the form of an elec tronic card or other unit is detachable and suitable, the To be used in sequence on several centrifuges.

Bei einer zweiten Ausführungsform ist die Speichereinrichtung vom Rotor physikalisch getrennt und bietet sich in Form eines Elemen tes, wie beispielsweise einer elektronischen Karte, dar, die vor zugsweise gegen das unberechtigte Einschreiben geschützt ist, wobei die Vorrichtung Empfangseinrichtungen, beispielsweise durch Steckverbindungen, wie beispielsweise einen Kartenleser oder eine andere Schnittstelle der Speichereinrichtung aufweist, die dem Rotor zugeordnet ist und elektronisch mit der Verwaltungseinrich tung verbunden ist, die auf dem festen Teil der Vorrichtung ange ordnet ist, wobei der Rotor individuelle Identifikationseinrich tungen trägt, die von an sich bekannter Art sein können, bei spielsweise optisch, magnetisch oder elektromagnetisch, und der feste Teil der Vorrichtung vorzugsweise Einrichtungen trägt, die auf die Identifikationseinrichtungen ansprechen, um den Rotor zu identifizieren und die Identifikationsinformation zur Verwaltungseinrichtung zu übertragen. Diese wird daher vorzugsweise so betrieben, daß vor der Betriebsaufnahme die Übereinstimmung der Identitäten des Rotors, die einerseits vom Rotor und andererseits von der dem Rotor zugeordneten Speichereinrichtung stammen, geprüft werden.In a second embodiment, the storage device is from The rotor is physically separated and is in the form of an element tes such as an electronic card is protected against unauthorized registered mail, the device receiving devices, for example by Plug connections, such as a card reader or has another interface of the storage device that the Rotor is assigned and electronically with the administrative facility device is connected, which is on the fixed part of the device is arranged, the rotor individual identification device contributes, which can be of a type known per se for example optical, magnetic or electromagnetic, and the fixed part of the device preferably carries devices that respond to the identification devices to close the rotor identify and the identification information to the administrative facility transferred to. This is therefore preferred operated that the conformity of the Identities of the rotor, on the one hand by the rotor and on the other hand come from the storage device assigned to the rotor, being checked.

Die Speichereinrichtung kann beispielsweise einen nicht-flüchtigen Lese/Schreib-Speicher haben, der elektrisch löschbar ist. Dieser Speicher kann insbesondere bei der zweiten Ausführungsform in einer Karte vom Typ "Chipkarte" enthalten sein, die mittels der Verwaltungseinrichtung gelesen und beschrieben werden kann, wenn sie in ein geeignetes Aufnahmeorgan, beispielsweise einen Karten leser, eingesetzt ist, das vorzugsweise an dem festen Teil der Vorrichtung befestigt ist. Diese Chipkarte trägt die Identität eines einzigen Rotors.The storage device can be, for example, a non-volatile one Read / write memory that can be erased electrically. This Memory can in particular in the second embodiment a card of the "chip card" type can be contained, which by means of the Administrative facility can be read and described if it into a suitable receiving organ, for example a card reader, is used, which is preferably on the fixed part of the Device is attached. This chip card carries the identity of a single rotor.

Die Verwaltungseinrichtung ist vorzugsweise um einen Mikroprozes sor angeordnet, und sie weist Verbindungen für das Lesen und Ein schreiben an der Speichereinrichtung sowie Verbindungen mit den Steuereinrichtungen für Antrieb des Rotors und allgemein für die Steuerung der Vorrichtung auf. Als Variante kann die Verwaltungs einrichtung integraler Bestandteil der Steuereinrichtung der Vor richtung sein, die dann beispielsweise um einen gemeinsamen Mikro prozessor angeordnet ist.The management device is preferably a microprocess sor arranged, and it has connections for reading and on write to the storage device as well as connections with the Control devices for driving the rotor and in general for Control of the device. As a variant, the administrative device an integral part of the control device of the front direction, which is then, for example, a common microphone processor is arranged.

Im Falle insbesondere wo die Speichereinrichtung von einer Karte gebildet ist, die physikalisch vom Rotor getrennt ist, können die Identifikationseinrichtungen an dem Rotor von jeder bekannten Art sein, vorzugsweise in Form eines zyklischen Codes mit Gewichtsprü fung des Codes. Unter zyklischem Code versteht man einen Code, der bei zirkularer Permutation nach links oder rechts invariant ist.In the case in particular where the storage device from a card is formed, which is physically separated from the rotor, can Identification devices on the rotor of any known type be, preferably in the form of a cyclic code with weight check the code. Cyclic code is a code that with circular permutation to the left or right is invariant.

Unter Information in Sinne der vorliegenden Erfindung, die mittels der Verwaltungseinrichtung in die Speichereinrichtung des Rotors eingeschrieben wird, versteht man Information, die sich auf wenig stens eine oder vorzugsweise mehrere Daten beziehen, die ermit telt, abgefragt oder berechnet worden sind und die sich auf die Verwendung im Laufe der Zeit und auf die Zunahme der Ermüdung des den Rotor bildenden Materials beziehen, wobei diese Informationen in die Speichereinrichtung in kumulierter Art eingeschrieben und gespeichert werden können, um bei der Auslesung eine Information zu ergeben, die sich auf den kumulierten Ermüdungszustand des Rotors bezieht, sie können aber auch detailiert eingespeichert werden, aber so wie eine Aufsummierung der Gesamtheit der Informa tionen, die sich auf die Ermüdung des Rotors beziehen, von der Verwaltungseinrichtung ausgeführt werden kann, um eine Abschätzung des echten Ermüdungszustandes des Rotors zu erhalten.Under information in the sense of the present invention, which means the management device into the storage device of the rotor is inscribed, one understands information that relates to little obtain at least one or preferably more data that t, have been queried or calculated and which refer to the Use over time and on the increase in fatigue of the refer to the material forming the rotor, this information inscribed in the storage device in a cumulative manner and can be saved in order to read out information to result, based on the cumulative state of fatigue of the Rotors refers, but they can also be stored in detail but like a summation of the whole of the informa rotor fatigue conditions from the Administrative facility can be run to make an estimate to maintain the true fatigue state of the rotor.

Die fraglichen Informationen beziehen sich vorzugsweise auf wenig stens einen der nachfolgenden Parameter:
Anzahl der Ausgeführten Zyklen, wobei jeder Zyklus die Zahl um einen Wert erhöht;
Dauer der Rotordrehung mit einer vorbestimmten Drehzahl;
Anzahl der Faktoren g (Beschleunigung, die der Rotor erfahren hat) in Zeitdauer während einer gewissen Zeit;
Anzahl der Reinigungen und/oder der Zeitintervalle zwischen zwei Reinigungen;
Unwucht, die während einer vorbestimmten Dauer geherrscht hat.The information in question preferably relates to at least one of the following parameters:
Number of cycles executed, each cycle increasing the number by one value;
Duration of rotor rotation at a predetermined speed;
Number of factors g (acceleration which the rotor has experienced) in time during a certain time;
Number of cleanings and / or the time intervals between two cleanings;
Unbalance that has existed for a predetermined period.

Andere Parameter können ebenfalls verwendet werden, wobei sich versteht, daß man der Anzahl der ausgeführten Zyklen vorzugsweise einen vorherrschenden Einfluß einräumt.Other parameters can also be used, where understand that the number of cycles performed is preferred gives a dominant influence.

Die Vorrichtung nach der Erfindung enthält entweder an der Verwal tungseinrichtung oder an den Steuereinrichtungen, die üblicher weise zum festen Teil der Vorrichtung gehören, übliche manuelle oder automatische Sensor- oder Detektor-Erfassungseinrichtungen für den oder die interessierenden Parameter und insbesondere die Drehzahl, Temperatur, den Druck, wobei eine Uhr die Integration ermöglicht, falls dies notwendig ist. Bei der Ausführungsform, in der der Rotor ein Identifizierungselement besitzt, das von einem Sensor des festen Teils der Vorrichtung gelesen werden kann, ist bevorzugt, daß die Identifikation optischer Natur ist, vorzugs weise in Form eines Binärcodes, der von einer optischen Bahn getragen wird, die auf dem Rotor angebracht ist. Dieser Code ist vorzugsweise zyklisch, d. h. er besitzt keinerlei Information über den Anfang des Codes oder den Ende des Codes. Eine Gewichtsprüfung des Codes ist vorzugsweise vorgesehen, um Fehlerrisiken beim Lesen zu minimieren. Der Code kann auch in Form einer Folge von Magneten aufgebracht sein, die süd- oder nord-gerichtet sind. Indessen kann jede andere Codiereinrichtung verwendet werden, sofern sie von dem festen Teil der Vorrichtung leicht lesbar ist bei geringem Fehler risiko.The device according to the invention contains either at the Verwal device or at the control devices, the more common as part of the fixed part of the device, usual manual or automatic sensor or detector detection devices for the parameter or parameters of interest and in particular the Speed, temperature, pressure, with a clock integrating enabled if necessary. In the embodiment in the rotor has an identification element that is provided by a Sensor of the fixed part of the device can be read preferred that the identification be optical in nature, preferably wise in the form of a binary code from an optical path is worn, which is attached to the rotor. This code is preferably cyclically, d. H. he has no information about the beginning of the code or the end of the code. A weight test of the code is preferably provided to avoid error risks when reading to minimize. The code can also be in the form of a series of magnets be applied that face south or north. However, can any other coding device can be used, provided that it from the fixed part of the device is easy to read with little error risk.

Andere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung gehen aus dem Studium der nachfolgenden Beschreibung hervor, die beispielhaft und nicht beschränkend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen gegeben wird. Es zeigt:Other advantages and properties of the invention result from the Study the description below, which is exemplary and not limiting with reference to the accompanying ones Drawings are given. It shows:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 1 is a schematic view of an apparatus according to a first embodiment of the invention;

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Variante der ersten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 2 is a schematic representation of a variant of the first embodiment of the invention;

fig. 3 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;fig. 3 is a schematic view of a device according to one second embodiment of the invention;

Fig. 4 ein Blockschaltbild der Speicher- und Verwaltungsein richtungen der Vorrichtung nach der Erfindung, und Fig. 4 is a block diagram of the storage and management devices of the device according to the invention, and

Fig. 5 ein Blockschaltbild der Kopplungs-, Verarbeitungs- und Identifikationseinrichtungen für den Rotor. Fig. 5 is a block diagram of the coupling, processing and identification devices for the rotor.

In Fig. 1 erkennt man eine Zentrifugiervorrichtung gemäß der Erfindung, wobei eine Ultrazentrifuge schematisch dargestellt ist. In FIG. 1 can be seen a centrifuge according to the invention in which a ultra-centrifuge is schematically illustrated.

Die Vorrichtung enthält im Innern eines Schutzgefäßes 1, der mit einem Deckel 2 versehen ist, einen Hohlraum 3, in dem man mittels bekannten Einrichtungen (nicht dargestellt) einen Unterdruck erzeu gen kann. Unter dem Hohlraum 3 befindet sich eine Antriebs- und Steuerkammer 4, in welcher sich ein Antriebsblock 5, beispielsweise ein Elektromotor, befindet. Dieser Motor kann eine vertikale Welle 6 antreiben, die in abgedichteter Weise ein Lager 7 durchdringt, um in den Hohlraum 3 einzutreten. Auf dieser Welle 6 ist abnehmbar ein Zentrifugierrotor 8 befestigt, der mit Zellen für die Aufnahme von Röhrchen versehen ist, die die zu zentrifugierenden Proben enthal ten, und der von üblichem Aufbau ist.The device contains inside a protective vessel 1 , which is provided with a lid 2 , a cavity 3 , in which one can generate a negative pressure by means of known devices (not shown). Under the cavity 3 there is a drive and control chamber 4 , in which a drive block 5 , for example an electric motor, is located. This motor can drive a vertical shaft 6 , which penetrates a bearing 7 in a sealed manner in order to enter the cavity 3 . On this shaft 6 , a centrifuging rotor 8 is removably attached, which is provided with cells for receiving tubes containing the samples to be centrifuged, and which is of conventional design.

An dem Rotor 8 ist vorzugsweise in einem abgedichteten Behälter eine elektronische Einheit 9 befestigt, die ein Speichermodul 11 und ein Verwaltungsmodul 12' enthält. Das Speichermodul 11 enthält hauptsächlich einen nicht-flüchtigen Speicher und dem Speicher zugeordnete übliche Einrichtungen. Die Abmessung des Speichers kann beispielsweise in der Größenordnung von 2 × 1 × 0,4 (cm) sein.An electronic unit 9 , which contains a storage module 11 and an administration module 12 ′, is preferably fastened to the rotor 8 in a sealed container. The memory module 11 mainly contains a non-volatile memory and conventional devices associated with the memory. The dimension of the memory can, for example, be of the order of 2 × 1 × 0.4 (cm).

Das Verwaltungsmodul 12' ist um einen Mikroprozessor oder ver gleichbare integrierte Schaltungseinrichtung angeordnet. Der Mikro prozessor dient dazu, das Einschreiben und das Auslesen von Infor mationen in und aus dem Speichermodul 11 zu steuern. Der Mikropro zessor führt ein durchgehendes Programm in einem anhängenden Spei cher aus, um einen Ermüdungszustand zu berechnen, indem er auf grund eines geeigneten Algorithmus dieses Programms die verschiede nen. Informationen integriert, die ihm bei jeder Verwendung des Rotors 8 in einer Zentrifugiervorrichtung zugeführt werden, sofern diese Informationen einzeln in dem Speichermodul 11 gespeichert sind. Dieser Ermüdungszustand kann ggf. in dem Speichermodul 11 gespeichert und aktualisiert werden oder kann jedes Mal, wenn es notwendig ist, vollständig neu berechnet werden. In einer Variante kann das Speichermodul 11 nur den Ermüdungszustand speichern, wobei die detaillierten Informationen über jede Verwendung des Rotors 8 nicht konserviert werden.The management module 12 'is arranged around a microprocessor or comparable integrated circuit device. The microprocessor is used to control the writing and reading of information in and out of the memory module 11 . The microprocessor executes a continuous program in an attached memory in order to calculate a fatigue state by using the various algorithms based on this program. Integrated information that are supplied to him each time the rotor 8 is used in a centrifuging device, provided that this information is stored individually in the memory module 11 . This state of fatigue can optionally be stored and updated in the memory module 11 or can be completely recalculated each time it is necessary. In a variant, the memory module 11 can only store the fatigue state, the detailed information about each use of the rotor 8 not being preserved.

Man kann indessen vorteilhafterweise eine zusätzliche Speichereinrichtung gesondert von der, die an dem Rotor befestigt ist, vor sehen, die in dem festen Teil der Zentrifuge angeordnet ist und in der alle Informationen, die in der dem Rotor 8 zugeordneten Spei chereinrichtung 11 enthalten sind, bei jeder Verwendung des Rotors 8 in der Zentrifuge dupliziert werden, was es ermöglicht, die Informa tionen im Falle einer Beschädigung der dem Rotor 8 zugeordneten Speichereinrichtung 11 zu restaurieren.However, one can advantageously see an additional storage device separate from that which is attached to the rotor, which is arranged in the fixed part of the centrifuge and in which all the information contained in the storage device 11 associated with the rotor 8 is included each use of the rotor 8 can be duplicated in the centrifuge, which makes it possible to restore the information in the event of damage to the memory device 11 assigned to the rotor 8 .

Ggf. kann die elektronische Einheit noch ein Identifikationssignal für den Rotor 8 in einem Speicher, der jener des Speichermoduls 11 sein kann, enthalten.Possibly. For example, the electronic unit can also contain an identification signal for the rotor 8 in a memory, which can be that of the memory module 11 .

Die elektronische Einheit weist weiterhin Kopplungseinrichtungen 10, beispielsweise elektromagnetischer oder kapazitiver Art, auf, die an der Unterseite des Rotors 8 und an einer festen Stelle gegenüber angeordnet sind und die mit elektronischen Einrichtungen 10a der festen Vorrichtung verbunden sind und die im allgemeinen einem Mik roprozessor zugeordnet sind. Die Kopplungseinrichtungen dieser Art sind allgemein bekannt und brauchen hier nicht detailliert erläutert zu werden. Vorzugsweise werden sie in bekannter Art betrieben, damit die Kopplung während der Umdrehung des Rotors stattfindet. Die Kopp lungseinrichtungen 10 erlauben einerseits die Übertragung einer Energie zu den elektronischen Einrichtungen des Rotors 8 derart, dass diese versorgt werden und diese elektronische Einrichtungen somit vorteilhafterweise Einrichtungen zur Speicherung elektrischer Energie, beispielsweise einen Akkumulator oder einen Kondensator, enthalten können. Darüber hinaus ermöglichen sie die Übertragung von Befehlen und Informationen zwischen dem festen Teil und dem bewegli chen Teil, der von dem Rotor 8 getragen wird, was es ermöglicht, dass beispielsweise von dem festen Apparat der Speicherinhalt des Speichermoduls 11 gelesen oder das Verwaltungsmodul 12' abgefragt werden kann, um sich über den Ermüdungszustand des Rotors 8 zu in formieren. Umgekehrt kann man über diese Kopplungseinrichtung 10 das am Rotor 8 angeordnete Verwaltungsmodul 12' Informationen übertra gen, die sich auf die Verwendung des Rotors 8 beziehen, wie bei spielsweise die Anzahl der Zyklen, Drehzahlen multipliziert mit den zugehörigen Zeitdauern, Anzahl der Reinigungen, integrierter Wert ermittelter Unwucht, usw., wobei diese verschiede nen Informationen in einem Algorithmus durch den Mikroprozessor des Verwaltungsmoduls 12' wieder aufgenommen werden, um den Ermüdungszustand des Rotors 8 zu berechnen. Darüber hinaus kön nen gemäß einer besonders interessanten Ausgestaltung der Erfin dung die festen Befehlseinrichtungen des festen Teils der Zentrifugiervorrichtung so betrieben werden, dass sie beim Hoch laufen eines Zyklus das Verwaltungsmodul 12' über den Ermüdungs zustand des Rotors abfragen, und wenn dieser Zustand einen vor bestimmten Schwellenwert übersteigt, im voraus das Betreiben des Rotors 8 untersagen oder nur eine sehr geringe Drehzahl zulas sen.The electronic unit also has coupling devices 10 , for example of an electromagnetic or capacitive type, which are arranged on the underside of the rotor 8 and at a fixed location opposite one another and which are connected to electronic devices 10 a of the fixed device and which generally have a microprocessor assigned. The coupling devices of this type are generally known and do not need to be explained in detail here. They are preferably operated in a known manner so that the coupling takes place during the rotation of the rotor. The coupling devices 10 , on the one hand, allow the transmission of energy to the electronic devices of the rotor 8 in such a way that they are supplied and these electronic devices can thus advantageously contain devices for storing electrical energy, for example an accumulator or a capacitor. In addition, they enable commands and information to be transmitted between the fixed part and the movable part carried by the rotor 8 , which makes it possible, for example, for the memory content of the memory module 11 to be read from the fixed apparatus or for the management module 12 'to be queried can be to inform about the fatigue state of the rotor 8 in. Conversely, this coupling device 10 allows the management module 12 'arranged on the rotor 8 to transmit information relating to the use of the rotor 8 , such as, for example, the number of cycles, speeds multiplied by the associated time periods, number of cleaning operations, integrated value ascertained unbalance, etc., this various information being resumed in an algorithm by the microprocessor of the management module 12 'in order to calculate the fatigue state of the rotor 8 . In addition, according to a particularly interesting embodiment of the invention, the fixed command devices of the fixed part of the centrifuging device can be operated in such a way that, when a cycle is started up, they query the management module 12 'about the fatigue state of the rotor and if this state predetermines one Threshold exceeds, in advance prohibit the operation of the rotor 8 or allow only a very low speed.

Es wird nun auf Fig. 2 Bezug genommen.Referring now to FIG. 2.

In Fig. 2 ist eine ähnliche Vorrichtung wie in Fig. 1 dargestellt, aber in ihr trägt der Rotor 8 nur ein Speichermodul 11 in einem dichten Behälter wobei dieses Speichermodul 11 Kopplungseinrichtun gen 10 an dem Rotor 8 zugeordnet ist, um Informationen mit dem festen Teil der Vorrichtung auszutauschen. An dem festen Teil der Vorrichtung befindet sich ein elektronisches Verwaltungsmodul 12, das ständig an der Vorrichtung befestigt ist und mit den Steuerein richtungen 10a der Vorrichtung funktionell verbunden ist. Das Ver waltungsmodul 12 kann mit dem Speichermodul 11 aufgrund der Kopp lungseinrichtungen 10 in Verbindung treten. In funktionsmäßiger Hinsicht enthält das Verwaltungsmodul 12 die gleichen Elemente und führt die gleichen Funktionen aus, wie im zuvor erläuterten Falle. Andererseits wird das Verwaltungsmodul dazu herangezogen, in dem Speichermodul 11 eine dauerhaft und nicht veränderbar gespeicherte Information zu lesen, die die Identität des fraglichen Rotors 8 betrifft.In Fig. 2, a similar device as shown in Fig. 1 is shown, but in it the rotor 8 carries only one memory module 11 in a sealed container, this memory module 11 being associated with coupling devices 10 on the rotor 8 for information with the fixed part replace the device. On the fixed part of the device there is an electronic management module 12 which is permanently attached to the device and is functionally connected to the control devices 10 a of the device. The management module 12 can connect to the memory module 11 due to the coupling devices 10 . From a functional point of view, the management module 12 contains the same elements and performs the same functions as in the case explained above. On the other hand, the management module is used to read in the memory module 11 permanently and non-changeably stored information relating to the identity of the rotor 8 in question.

Außerdem kann man bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 und 2 an dem Rotor 8 physikalisch eine Rotoridentifikation in einem geeigneten Code anbringen, wobei der feste Teil der Vorrichtung Leseeinrichtungen enthält, die es erlauben, die Identität des Ro tars 8 zu ermitteln. In addition, in the embodiments according to FIGS. 1 and 2, a rotor identification can be physically attached to the rotor 8 in a suitable code, the fixed part of the device containing reading devices which make it possible to determine the identity of the roar 8 .

Es wird nun auf Fig. 3 Bezug genommen.Reference is now made to FIG. 3.

Bei dieser Ausführungsform enthält der feste Teil der Vorrichtung ein Verwaltungsmodul 13, das nicht mit Kopplungseinrichtungen 10 für die Übertragung von Signalen oder Informationen zum oder vom Rotor 8 verbunden ist. Das Verwaltungsmodul 13 ist, wie in den vorangehenden Fällen, in vorteilhafter Weise funktionell mit der elektronischen Befehls- und Steuereinrichtung 10a der Vorrichtung verbunden.In this embodiment, the fixed part of the device contains a management module 13 , which is not connected to coupling devices 10 for the transmission of signals or information to or from the rotor 8 . The management module 13 is, as in the previous cases, advantageously functionally connected to the electronic command and control device 10 a of the device.

Ein Identifizierungsmodul 14 ist außerdem an dem festen Teil angeord net, wobei dieses Modul mit einem Aufnehmer 14a oder anderen Vorrich tungen versehen ist, um den Rotor 8 zu identifizieren, an dem zu diesem Zweck eine Rotoridentifikationseinrichtung bzw. eine Identifi kation 14b in codierter Form angebracht ist, die von den Einrichtun gen des Identifizierungsmoduls 14 gelesen werden kann.An identification module 14 is also angeord net on the fixed part, which module is provided with a transducer 14 a or other devices to identify the rotor 8 , on which for this purpose a rotor identification device or an identifi cation 14 b in coded Form is attached, which can be read by the facilities of the identification module 14 .

Der feste Teil der Vorrichtung enthält außerdem ein Steckelement (nicht dargestellt), beispielsweise einen Druckschaltkartenleser, in den man eine Speichereinrichtung bzw. ein Speichermodul 15 einstecken kann, das beispielsweise eine Chipkarte sein kann, die vorzugsweise gegen unberechtigte Einschreibversuche geschützt ist. Das Speichermo dul 15 ist dem Rotor 8 zugeordnet und trägt in seinem Speicher in nicht löschbarer Weise die gleiche Identitätszahl wie jene, die von dem physikalischen Code 14b des Rotors 8 angegeben wird. In einem Satz aus Rotoren ist folglich jeder Rotor einem gesonderten, ihm eigenen Speichermodul 15 zugeordnet, das physikalisch vom Rotor 8 getrennt ist. Das Verwaltungsmodul 13 ist mit Steckeinrichtungen verbunden, um die Informationen lesen zu können, die in dem Speicher modul 15 enthalten sind und um auch dem Speichermodul 15 die gespei cherten Informationen zuzuführen, die die abgelaufenen Funktionen des Rotors 8 betreffen.The fixed part of the device also contains a plug-in element (not shown), for example a printed circuit card reader, into which a memory device or a memory module 15 can be inserted, which can be a chip card, for example, which is preferably protected against unauthorized attempts to enroll. The memory module 15 is assigned to the rotor 8 and carries in its memory the non-erasable manner the same identity number as that indicated by the physical code 14 b of the rotor 8 . In a set of rotors, each rotor is consequently assigned a separate memory module 15 which is separate from it and which is physically separate from the rotor 8 . The management module 13 is connected to plug devices in order to be able to read the information contained in the memory module 15 and to also supply the memory module 15 with the stored information relating to the expired functions of the rotor 8 .

Das Programm des Verwaltungsmoduls 13 wird derart betrieben, dass vor einem Zentrifugierzyklus zu Beginn desselben die Übereinstimmung des Identitätssignals des Rotors 8 aus dem Identifizierungsmodul 14, das zu diesem Zweck gelesen wird, mit der Information aus dem Speichermo dul 15 verglichen wird. Im Falle der Koinzidenz wird der Betrieb oder der Weiterbetrieb der Zentrifuge freigegeben. Im. Falle einer Nicht übereinstimmung wird vorteilhafterweise die Aufnahme des Zyklus untersagt.The program of the management module 13 is operated such that, before a centrifuging cycle at the beginning of the same, the correspondence of the identity signal of the rotor 8 from the identification module 14 , which is read for this purpose, is compared with the information from the memory module 15 . In the event of a coincidence, the operation or continued operation of the centrifuge is released. In the event of a mismatch, the inclusion of the cycle is advantageously prohibited.

Der Code, der physikalisch an dem Rotor angebracht ist, um seine Identifizierung zu ermöglichen, kann vorteilhafterweise optischer Art sein, man kann aber auch einen magnetischen Code oder einen Code jeder anderen Natur anbringen. Im Falle eines optischen Codes kann dieser vorteilhafterweise entweder an der Unterseite des Ro tors 8 oder an seinem Umfang in Form einer optischen, kreisförmigen Bahn oder aus mehreren konzentrischen Bahnen angebracht sein, die mit Sektoren versehen sind, die optisch voneinander abweichen, beispielsweise um eine binäre Codierung zu bilden.The code that is physically attached to the rotor to enable its identification can advantageously be optical, but it is also possible to attach a magnetic code or a code of any other nature. In the case of an optical code, this can advantageously be attached either on the underside of the rotor 8 or on its circumference in the form of an optical, circular track or of a plurality of concentric tracks which are provided with sectors which differ optically from one another, for example by a binary one To form coding.

Indessen kann man auch einzig eine visuelle Identitätsinschrift an dem Rotor 8 anbringen, die die Bedienperson abliest und manuell über eine Tastatur der Zentrifuge eingibt, wobei die Verwaltungs einrichtung 13 die Übereinstimmung der Identität von der Chipkarte mit der an der Tastatur eingegebenen Identität vergleicht.Meanwhile, one can also only provide a visual identity inscription on the rotor 8 , which the operator reads and manually inputs via a keyboard of the centrifuge, the management device 13 comparing the identity of the chip card with the identity entered on the keyboard.

Ein allgemeines Schema der Ausführungsart entsprechend der Fig. 3 ist in den Fig. 4 und 5 dargestellt.A general scheme of the embodiment according to FIG. 3 is shown in FIGS. 4 and 5.

Man erkennt, dass der physikalische Code 14b, der an dem Rotor 8 angebracht ist, beispielsweise von einer optischen Scheibe gebildet wird, die mehrere konzentrische Spuren aufweist, wobei die erste, die Umfangsspur 16 reflektierende Sektoren, die in schwarz darge stellt sind und 16 nicht-reflektierende Sektoren, die in weiß dar gestellt sind, aufweist, die zweite, innere Spur, den reflektieren den Reflektoren der Umfangsspur gegenüberstehend, entweder schwarze Sektoren oder weiße Sektoren aufweist, um einen zyklischen Code zu bilden, der die Identität des Rotors repräsentiert. Die Umfangsspur wird als Synchronisationsmittel beim Lesen an der Winkelposition der reflektierenden Sektoren verwendet, die den Code bilden.It can be seen that the physical code 14 b, which is attached to the rotor 8, is formed, for example, by an optical disk which has a plurality of concentric tracks, the first sectors 16 reflecting the peripheral track, which are shown in black, and 16 non-reflective sectors, which are shown in white, the second, inner track, the reflective reflectors facing the circumferential track, either black sectors or white sectors to form a cyclic code that represents the identity of the rotor. The perimeter track is used as a means of synchronization when reading at the angular position of the reflecting sectors that make up the code.

Der als Detektoreinrichtung ausgebildete Aufnehmer 14a ent hält einen optischen Sender 16 und zwei optische Empfänger, die von zwei Fotodiodenpaaren 17 und 18 gebildet werden, von denen das erste Paar 17 auf das Licht anspricht, das von der Umfangsbahn reflektiert wird, und das andere Paar 18 auf das Licht anspricht, das von der inneren Bahn reflek tiert wird, die den Identitätscode des Rotors 8 trägt. Mittels der Steckverbindung 19 werden die ermittelten Signale über eine elekt rische Verbindung 20 zum Identifizierungsmodul 14 übertragen, das mit dem Mikroprozessor 21 verbunden ist, der seinerseits funktions mäßig mit einem Anzeigefeld 22 der Zentrifuge verbunden ist, das einen Bildschirm und eine Steuertastatur aufweist, und mit einem Speichermodul 23, in das man mittels der Tastatur Daten einspei chern kann, die für den Rotor 8 spezifisch sind und die sich auf den Zentrifugierbetrieb beziehen, der durchgeführt werden soll, wie insbesondere die Beladung des Rotors 8, und, über einen Kartenleser (nicht dargestellt) und mittels der Speicherkarte 15, die den Iden titätscode des Rotors 8 entsprechend dem Code in der inneren opti schen Bahn enthält, die dem Rotor 8 zugeordneten Konstitutionsda ten, die Ergebnisse der Altersrechnungen und die Daten über die Funktion des Rotors 8. Der Mikroprozessor wirkt funktionell auch mit dem Verwaltungsmodul 13 zusammen, der in Form eines program mierbaren Speichers ausgeführt ist, der das Programm a für die Verarbeitung der optischen Kopplungssignale des Rotors 8, das Pro gramm b für die Identifizierung des Rotors 8, das Programm c für die Ermittlung der Alterung des Rotors enthält und der auch dazu verwendet werden kann, ein Steuer- und Prüfprogramm d für die Zent rifuge aufzunehmen.The designed as a detector device 14 a ent contains an optical transmitter 16 and two optical receivers, which are formed by two pairs of photodiodes 17 and 18 , of which the first pair 17 responds to the light reflected from the circumferential path, and the other pair 18 responds to the light that is reflected from the inner track that bears the identity code of the rotor 8 . By means of the plug connection 19 , the signals determined are transmitted via an electrical connection 20 to the identification module 14 , which is connected to the microprocessor 21 , which in turn is functionally connected to a display field 22 of the centrifuge, which has a screen and a control keyboard, and with a memory module 23 , into which data can be stored using the keyboard, which are specific to the rotor 8 and which relate to the centrifuging operation that is to be carried out, in particular the loading of the rotor 8 , and, via a card reader (not shown) and by means of the memory card 15 , which contains the identity code of the rotor 8 corresponding to the code in the inner optical path, the constitution 8 associated with the rotor 8 , the results of the age calculations and the data on the function of the rotor 8 . The microprocessor operates functionally with the management module 13 together, which is embodied in the form of a program mable memory, the program, the program A for processing the optical coupling signals of the rotor 8, the Pro b c for the identification of the rotor 8, the program for contains the determination of the aging of the rotor and which can also be used to record a control and test program d for the centrifuge.

Das Identifizierungsmodul 14 ist detaillierter in Fig. 5 darge stellt und enthält für jedes Diodenpaar 17, 18 in Differenzschal tung eine erste Strom/Spannungs-Wandlerstufe 24, 25, gefolgt von einer zweiten Differenzverstärkerstufe 26, 27, deren Ausgang in eine Komparatorstufe 28 für die Signalformung mündet. Der Ausgang 29 des Kanals vom Diodenpaar 17 führt bei Drehung des Rotors 8 Synchronimpulse entsprechend dem Vorbeilauf der hellen und dunk len Sektoren an dem Diodenpaar (Synchronsignal in der Zeichnung), während am Ausgang 30 die Codesignale erscheinen (Codekurve in der Zeichnung) entsprechend den von der inneren optischen Bahn erzeugten Signale. Die Synchronsignale im Kanal 29 werden einer seits über einen Kanal 31 im Mikroprozessor und andererseits über einen Binär-4-Zähler 32 geführt und schließlich gleichzeitig einem 16-Bit-Schieberegister zugeführt, das von zwei 8-Bit-Schieberegistern 33 und 34 gebildet wird, um die synchrone Verschiebung der Bits des Codes 30 in dem Register auszuführen. Der Ausgang des Zählers 32 führt bei jedem 16. Synchronimpuls ein Signal zwei Speicherregistern 35, 36 zu, die ihrerseits funktionsmäßig mit einem Datenbus 37 verbunden sind, der in dem Mikroprozessor endet.The identification module 14 is shown in more detail in Fig. 5 Darge and contains for each pair of diodes 17 , 18 in differential circuit device a first current / voltage converter stage 24 , 25 , followed by a second differential amplifier stage 26 , 27 , the output of which in a comparator stage 28 for Signal formation opens. The output 29 of the channel from the pair of diodes 17 carries 8 synchronous pulses corresponding to the passing of the light and dark sectors on the diode pair (synchronous signal in the drawing) while the rotor 8 rotates, while the code signals appear at the output 30 (code curve in the drawing) corresponding to those of signals generated by the inner optical path. The synchronization signals in channel 29 are passed on the one hand via a channel 31 in the microprocessor and on the other hand via a binary 4 counter 32 and finally simultaneously fed to a 16-bit shift register, which is formed by two 8-bit shift registers 33 and 34 , to perform the synchronous shift of the bits of code 30 in the register. The output of the counter 32 supplies a signal to two memory registers 35 , 36 for every 16th synchronization pulse, which in turn are functionally connected to a data bus 37 which ends in the microprocessor.

Von dem Augenblick an, zu dem der Zähler 32 einen Ausgangsimpuls abgegeben hat, ist der Code des Rotors 8 vollständig in den Regis tern 33, 34 enthalten und wird sogleich mittels des Signals "STORE" in die Schnittstellenregister 35, 36 übertragen, die mit dem Bus des Mikroprozessors verbunden sind, der sie jedes Mal liest, wenn er durch das Signal "IT ROTOR" dazu ermächtigt worden ist.From the moment the counter 32 has emitted an output pulse, the code of the rotor 8 is completely contained in the registers 33 , 34 and is immediately transmitted by means of the "STORE" signal to the interface registers 35 , 36 , which with the The microprocessor bus is connected, which reads it every time it has been authorized by the "IT ROTOR" signal.

Der Mikroprozessor führt entsprechend seinen Programmbefehlen den Vergleich des an der optischen Scheibe gelesenen Identifikation 14b mit dem Identitätscode durch, der in der Chipkarte 15 gespeichert ist. Da es sich um einen zyklischen optischen Code handelt, der keiner lei Anfangs- und Endmarkierung besitzt, ist der Code, der die Ele mente 35, 36 erreicht hat und der mit dem Kartencode verglichen wird, tatsächlich eine beliebige zirkulare Permutation des Karten codes, und der Mikroprozessor ist derart programmiert, dass er die Übereinstimmung feststellen kann. Wenn dies der Fall ist, d. h. wenn der Rotorcode 14b der an der optischen Scheibe abgelesen worden ist, mit dem in der Chipkarte 15 enthaltenen Code übereinstimmt, liest der Mikroprozessor die sich auf den gespeicherten Zentrifugierbe trieb beziehenden Befehle, sucht in der Speicherkarte 15 den augen blicklichen Alterungszustand des Rotors, und in Abhängigkeit von gemäß einem Allgorithmus voreingestellten Zuständen ermöglicht oder sperrt er den Zentrifugierbetrieb. Wenn die Codes nicht überein stimmen, wird der Zentrifugierbetrieb gesperrt.The microprocessor performs in accordance with its program instructions, comparing the ID 14 to read the optical disk b with the identity code of which is stored in the smart card 15 °. Since it is a cyclic optical code that has no start and end markings, the code that has reached elements 35 , 36 and that is compared with the card code is actually any circular permutation of the card code, and the microprocessor is programmed so that it can determine the match. If this is the case, ie if the rotor code 14 b which has been read on the optical disk matches the code contained in the chip card 15 , the microprocessor reads the commands relating to the stored centrifuging operation, searches the memory card 15 for the instantaneous aging condition of the rotor, and depending on conditions preset according to an algorithm, it enables or blocks the centrifuging operation. If the codes do not match, centrifugation will be blocked.

Claims

1. A centrifuging device, centrifuge or ultracentrifuge with a removable rotor, which is suitable for holding different rotors of at least one type of rotor, each rotor ( 8 ) being assigned a storage device ( 11 , 15 ) which is set up for each use of the rotor ( 8 ) To store data on the use and that the device contains electronic management devices ( 12 ', 12 , 13 ) which are intended to receive the data relating to the use of the rotor ( 8 ) and the fatigue state of the rotor ( 8 ) to relate data which administration devices ( 12 ', 12 , 13 ) are or can be connected to the storage devices ( 11 , 15 ) assigned to the rotor ( 8 ) in order to write and write in said storage device ( 11 , 15 ) read, characterized in that the rotors have individual rotor identification devices ( 14 b).

2. Device according to claim 1, characterized in that the storage device ( 11 ) is physically attached to or in the rotor ( 8 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the management device ( 12 ') is also attached to the rotor ( 8 ), and that coupling devices ( 10 ) are provided between the rotor ( 8 ) and the fixed part of the device for information - To transmit and control signals from or to the memory device ( 11 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the management device ( 12 ') and the storage device ( 11 ) in the form of a single electronic unit ( 9 ), for example a pressure switch card, are assigned to each other.

5. The device according to claim 2, characterized in that the management device ( 12 ) is attached to the fixed part of the device, that coupling devices ( 10 ) are provided which read the information contained in the storage device ( 11 ) by the management device ( 12 ', 12 ) and, conversely, enable the writing of new data relating to the use of the associated rotor ( 8 ) into the memory device ( 11 ).

6. The device according to claim 1, characterized in that the storage device ( 15 ) is physically separated from the rotor, the device contains receiving devices which allow the storage device ( 15 ) with an attached to the fixed part of the device device management device ( 13 ) connect to.

7. The device according to claim 6, characterized in that the memory device ( 15 ) is realized in the form of a card which can be inserted into a reader or an interface which is carried by the device.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor carries a rotor identification means (14 b) a personal identity code or characters that can be read by an identification module (14), which is supported by the fixed part of the device and sends the identification information to the management device ( 13 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the management device ( 12 ', 12 , 13 ) is operated such that it carries out an estimation of the fatigue state of the rotor according to an algorithm, in which at least one of the following Parameters being considered:

- number of cycles performed;
- Duration of the rotation of the rotor at a certain speed;
- number of factors g that were held up for a certain period of time;
- Number of cleanings and / or the time intervals between two cleanings.

10. The device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the management device ( 12 ', 12 , 13 ) is operated so that it writes information into the storage device ( 11 , 15 ), each time the rotor is used ( 8 ) can be read.

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the management device ( 12 ', 12 , 13 ) is operated to write into the storage device ( 11 , 15 ) information that corresponds to the state of fatigue by means of the Management device ( 12 ', 12 , 13 ) was calculated.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the fixed part of the device preferably in the administration device ( 12 , 13 ), if this is arranged in the fixed part of the device, has an additional storage device in which exactly all of the information that is in the. Storage device ( 11 ) associated with the rotor ( 8 ) are contained, which in the event of accidental loss of the information contained in the storage device ( 11 ) associated with the rotor ( 8 ) enables the restoration of the lost information.

13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the rotor ( 8 ) carries an optical code that encodes its identity and interacts with a fixed sensor ( 14 a) that with an identification module ( 14 ) Rotor identity signals is connected.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the optical code is formed by a path that is a cyclic code carries, which is assigned to a synchronization path.