DE4103258A1 - Automatic adjustment of leaf springs esp. for relay - involves measurements of plastic deformation before and after each application of bending force towards reference position - Google Patents

Automatic adjustment of leaf springs esp. for relay - involves measurements of plastic deformation before and after each application of bending force towards reference position

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DE4103258A1 DE19914103258 DE4103258A DE4103258A1 DE 4103258 A1 DE4103258 A1 DE 4103258A1 DE 19914103258 DE19914103258 DE 19914103258 DE 4103258 A DE4103258 A DE 4103258A DE 4103258 A1 DE4103258 A1 DE 4103258A1
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Abstract

Each leaf spring element (1) is clamped (2) at a distance (s) from a fixed reference point (x), for bending by a tool (3) integrated with an e.g. fibre optic force measurement system (4). Data transmission lines (8) link the control computer (7) to this system (4) and to a linear positioner (5) coupled to a displacement meter (6). The measured distance (s) is subtracted from a desired value. The spring (1) is bent in the appropriate direction in a sequence of stages with measurements repeated until the desired position is attained. ADVANTAGE - Adjustment is achieved in fewer steps with less costly appts.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur auto­ matisierten Justage mittels geregeltem Biegen von Sollabständen zwischen Fixpunkten und Blattfederelementen, die in Baugruppen oder Geräten eingebaut sind. Dazu zählen insbesondere Kontakt­ federn in Relais, Blattfedern als Lagesicherungselemente oder Energiespeicher in Schaltwerken, Sprungwerken oder ähnlichem.The invention relates to a method and an arrangement for auto automated adjustment by controlled bending of target distances between fixed points and leaf spring elements in assemblies or devices are installed. This particularly includes contact springs in relays, leaf springs as position securing elements or Energy storage in switchgear, spring mechanisms or the like.

Aufgabe von Blattfederelementen, insbesondere von Kontaktfedern in Relais, ist es, bei einer bestimmten, eingeprägten Auslenkung eine vorgesehene Kraft, die der Auslenkung entgegenwirkt, zu er­ zeugen oder bei einer bestimmten, eingeprägten Kraft eine vorge­ sehene Auslenkung zu erfahren. Infolge der Toleranzen bei der Fertigung und dem Einbau der Blattfederelemente ergeben sich be­ zogen auf die Aufgabe Abweichungen der stofflichen und geometri­ schen und damit funktionellen Größen. Bei vielen Einsatzfällen sind die Abweichungen von den vorgegebenen funktionellen Größen so groß, daß die Blattfederelemente justiert werden müssen.Task of leaf spring elements, in particular of contact springs in relays, it is, at a certain, impressed deflection an intended force that counteracts the deflection testify or a given at a certain, impressed force experienced displacement. Due to the tolerances at the Manufacturing and installation of the leaf spring elements result from be moved to the task deviations in the material and geometri functional sizes. In many applications are the deviations from the specified functional parameters so large that the leaf spring elements have to be adjusted.

Der bekannte Stand der Technik ist durch drei prinzipielle Ver­ fahrenswege gekennzeichnet. Es werden die Lage des Blattfeder­ elementes, der wirksame Biegequerschnitt oder die Elastizität geändert.The known prior art is based on three principal Ver marked routes. There will be the location of the leaf spring element, the effective bending cross-section or the elasticity changed.

DE-PS 38 08 388 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beeinflussung von elektromagnetischen Relais, insbesondere Klappankerrelais für Kraftfahrzeuge, in dem die federelastischen Eigenschaften einer Feder des Relais durch Wärmeeintrag verändert werden.DE-PS 38 08 388 describes a method and an apparatus for influencing electromagnetic relays, in particular Folding armature relay for motor vehicles, in which the spring-elastic Properties of a spring of the relay changed by heat input will.

Der Biegequerschnitt von Blattfederelementen ist durch Umformen mittels Einbringen von Kerben oder Vertiefungen an den Blatt­ federelementen sowie durch Fügen mit Hilfskörpern variierbar. Eine Korrektur der Lage des Blattfederelementes ist durch Ver­ schieben, Umformen mittels Verbiegen oder Stauchen sowie defi­ nierten Verzugs durch Wärmeeintrag bekannt.
(Beispiele DE-PS 27 39 029, DE-PS 27 39 027, DE-PS 27 37 026, DE-PS 26 03 840, DD-PS 2 49 122, DD-PS 2 15 205, DE-PS 32 35 714, DE-PS 29 18 100, DD-PS 2 71 584, DD-PS 2 58 480) The bending cross section of leaf spring elements can be varied by reshaping by introducing notches or depressions in the leaf spring elements and by joining with auxiliary bodies. A correction of the position of the leaf spring element is known by sliding, deforming by bending or compressing, and defi ned distortion due to heat input.
(Examples DE-PS 27 39 029, DE-PS 27 39 027, DE-PS 27 37 026, DE-PS 26 03 840, DD-PS 2 49 122, DD-PS 2 15 205, DE-PS 32 35 714 , DE-PS 29 18 100, DD-PS 2 71 584, DD-PS 2 58 480)

Sensoren zur Erfassung von Kräften basieren auf einer Reihe unterschiedlicher Wirkprinzipien. Genannt seien die Sensor­ prinzipien, bei denen als Hilfswandler Verformungskörper fungie­ ren und entsprechende, mit dem Verformungskörper verbundene Auf­ nehmer, die die bei Krafteinwirkung aufgetretene Verformung elek­ trisch meßbar machen, beispielsweise Halbleiterdehnmeßstreifen. Der hohe apperative Aufwand und Störempfindlichkeit dieser An­ ordnungen kann durch faseroptische Kraftaufnehmer verringert werden.Force sensors are based on a number different principles of action. The sensors are mentioned principles in which deformation bodies act as auxiliary transducers ren and corresponding, associated with the deformation body on subscriber, the elec make measurable, for example, semiconductor strain gauges. The high apperative effort and sensitivity to interference of this type Orders can be reduced by fiber optic force transducers will.

In DE-PS 32 30 615 ist eine "Optoelektronische Kraftmeßeinrich­ tung" für die Erfassung kleinster Kräfte beschrieben, bei der ein frei bewegliches Faserende entweder Licht auf einen (oder mehrere) Lichtleiteranfang aufstrahlt oder von einem (oder mehreren) Sender empfängt. Eine Krafteinwirkung oder Wegeinprägung, in Form von Strömungsgeschwindigkeiten, Schall, Beschleunigung oder ähnlichem, auf das frei bewegliche Ende der lichtleitenden Faser hat eine Auslenkung dieses Faserendes zur Folge, die eine Änderung der empfangenen Strahlungsintensität(en) bewirkt.In DE-PS 32 30 615 is an "Optoelectronic Kraftmeßeinrich tion "described for the detection of the smallest forces at which a free moving fiber end either light on one (or more) The beginning of the light guide shines or from one (or more) transmitter receives. A force or path, in the form of Flow velocities, sound, acceleration or the like, has on the freely movable end of the light-conducting fiber Deflection of this fiber end resulting in a change in the received radiation intensity (s) causes.

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Anordnung zur automatischen Justage von Blattfederelementen, insbesondere Kon­ taktfedern in Relais, mittels Lageänderung durch Umformen bezüg­ lich eines festgelegten Fixpunktes zu schaffen, wobei gegenüber bekannten Verfahren und Anordnungen die Anzahl von Justierschrit­ ten sowie des apperativen Aufwandes zu vermindern ist.The aim of the invention is to provide a method and an arrangement for automatic adjustment of leaf spring elements, especially con clock springs in relays, by changing the position by forming Lich to create a fixed fixed point, whereby opposite known methods and arrangements, the number of adjustment step ten and the apperative effort is to be reduced.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Anordnung zur automatischen Justage von Blattfederelementen, insbesondere von Relaiskontaktfedern, die eine zu justierende Abweichung von einem Sollabstand bezüglich eines Fixpunktes aufweisen, zu schaf­ fen.The object of the invention is a method and an arrangement for automatic adjustment of leaf spring elements, in particular of relay contact springs which have a deviation of have a target distance with respect to a fixed point fen.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß da­ durch gelöst, daß nach Feststellung der Ausgangslage des Blatt­ federelementes bezüglich eines Fixpunktes und der Ermittlung der Lageabweichung bezüglich der Sollentfernung zum Fixpunkt die Lage­ abweichung mittels geregeltem Umformen (Biegen) minimiert wird. Dazu wird während des Verbiegens des Blattfederelementes in ent­ gegengesetzter durch das Vorzeichen der Lageabweichung festge­ legten Richtung mittels schrittweiser Wegeinprägung gleichzeitig die durch das Blattfederelement aufgebrachte Kraft gemessen und daraus die Kennlinie ermittelt.With regard to the method, the task is there according to the invention solved by that after determining the starting position of the sheet spring element with respect to a fixed point and the determination of Deviation in position with respect to the target distance to the fixed point deviation is minimized by means of controlled forming (bending). For this purpose, during the bending of the leaf spring element in ent  opposite by the sign of the position deviation set direction at the same time by step-by-step imprinting the force applied by the leaf spring element is measured and the characteristic curve is determined from this.

Aus der während der schrittweisen Entlastung des Blattfederele­ mentes aufgenommenen Kennlinie des Blattfederelementes wird die bleibende Verformung ermittelt und damit der Restfehler der Lage des Blattfederelements bezüglich des Fixpunktes berechnet. Dieser Restfehler dient als Entscheidungskriterium für ein nochmaliges Durchlaufen des Justiervorganges oder dem Ende des Justierprozes­ ses.From the during the gradual relief of the leaf spring mentes recorded characteristic of the leaf spring element is the permanent deformation and thus the residual error of the position of the leaf spring element calculated with respect to the fixed point. This Residual error serves as a decision criterion for a new one Go through the adjustment process or the end of the adjustment process ses.

Hinsichtlich der Anordnung wird die Aufgabe erfindungsgemäß da­ durch gelöst, daß vor dem Blattfederelement ein durch eine mit einem Wegmeßsystem verbundene Linearpositioniereinrichtung beweg­ ter, als Teil des faseroptischen Kraftmeßsensors ausgeführten Bie­ gemanipulator angeordnet ist, der die von der Linearpositionierein­ richtung erzeugten Bewegung als Wegeinprägung auf das Blattfeder­ element vermittelt. Linearpositioniereinrichtung, Wegmeßsystem und Kraftmeßsystem sind zur Steuerung des Justiervorganges mit einem Steuerrechner verbunden.With regard to the arrangement, the task according to the invention is there solved by that in front of the leaf spring element with a a linear positioning device connected to a displacement measuring system ter, as part of the fiber optic force sensor Bie arranged manipulator, which is the of the linear positioning direction generated movement as an impression on the leaf spring element conveyed. Linear positioning device, position measuring system and Force measuring systems are used to control the adjustment process with a Control computer connected.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die dazu gehörenden Zeichnungen zeigen:The invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained. The accompanying drawings show:

Fig. 1 Anordnungsschema zur automatischen Justage von Blattfeder­ elementen Fig. 1 arrangement diagram for the automatic adjustment of leaf spring elements

Fig. 2 Kennlinienverlauf des Blattfederelementes während des Justiervorganges Fig. 2 characteristic curve of the leaf spring element during the adjustment process

Fig. 3 Aufbau des Kraftmeßsystems Fig. 3 Structure of the force measuring system

Fig. 1 zeigt das Anordnungsschema zur automatischen Justage von Blattfederelementen, bei dem das zu justierende Blattfederelement 1 einseitig in der Einspannung 2 eingespannt ist und bezüglich des Fixpunktes X eine Istentfernung S aufweist. Vor dem Blattfederele­ ment 1 ist ein Biegewerkzeug 3 angeordnet, in das ein Kraftmeß­ system 4 integriert ist. Fig. 1 shows the arrangement diagram for the automatic adjustment of leaf spring elements, in which the leaf spring element 1 to be adjusted is clamped on one side in the clamping 2 and has an actual distance S with respect to the fixed point X. Before the Blattfederele element 1 , a bending tool 3 is arranged, in which a force measuring system 4 is integrated.

Der Biegemanipulator 3 ist mit einer Linearpositioniereinrichtung 5 verbunden, die mit einem Wegmeßsystem 6 gekoppelt ist. Kraftmeßsystem 4, Linearpositioniereinrichtung 5 und Wegmeßsystem 6 sind über die elektrischen Leiter 8 zur Informationsübertragung mit dem Steuerrechner 7 verbunden. Durch Toleranzen bei der Fer­ tigung der Einzelteile und deren Montage entsteht eine Lageab­ weichung S bezogen auf eine vorgegebene Sollentfernung SS zwischen dem Blattfederelement 1 und dem Fixpunkt X, die zu justie­ ren ist. Die Justierung der Entfernung des Blattfederelementes 1 bezüglich des Fixpunktes X erfolgt durch eine der Lageabweichung ΔS entsprechenden Lageänderung des Blattfederelementes 1, die durch eine Umformung des Blattfederelements mittels Biegen reali­ siert wird.The bending manipulator 3 is connected to a linear positioning device 5 , which is coupled to a displacement measuring system 6 . Force measuring system 4 , linear positioning device 5 and displacement measuring system 6 are connected to control computer 7 via electrical conductors 8 for information transmission. Tolerances in the manufacture of the individual parts and their assembly result in a positional deviation S with respect to a predetermined target distance S S between the leaf spring element 1 and the fixed point X, which is to be adjusted. The adjustment of the distance of the leaf spring element 1 with respect to the fixed point X is carried out by a change in position ΔS corresponding to the position of the leaf spring element 1 , which is realized by reshaping the leaf spring element by means of bending.

Entsprechend des ersten Verfahrenschrittes wird die Istentfernung SI des Blattfederelements 1 bestimmt. Dazu wird zunächst der Biege­ manipulator 3 durch die Linearpositioniereinrichtung 5 in Rich­ tung des Fixpunktes X, der im Ausführungsbeispiel den Gegenkon­ takt für das als Relaisfeder ausgeführte Blattfederelement dar­ stellt, bewegt, ohne daß sich das Blattfederelement 1 im Verfahr­ weg befindet, bis die Kraftmeßeinrichtung 4 die Berührung des Fix­ punktes X durch den Biegemanipulator 3 anzeigt. Nach Rückstellung des Biegemanipulators 3 bei gleichzeitiger Messung des Rückstell­ verfahrweges mittels der Wegmeßeinrichtung 6 und Einbringen des Blattfederelementes 1 in den Verfahrweg wird die Istentfernung SI des Blattfederelementes 1 bezüglich des Fixpunktes X mittels Antasten durch den bewegten Biegemanipulator 3 bei gleichzeitiger Messung des Verfahrweges und anschließender Subtraktion von dem Rückstellverfahrweg des Biegemanipulators 3 ermittelt.The actual distance S I of the leaf spring element 1 is determined in accordance with the first method step. For this purpose, the bending manipulator 3 is first moved by the linear positioning device 5 in the direction of the fixed point X, which in the exemplary embodiment is the countercon clock for the leaf spring element designed as a relay spring, without the leaf spring element 1 being displaced until the force measuring device 4 the touch of the fixed point X by the bending manipulator 3 indicates. After resetting the bending manipulator 3 while simultaneously measuring the resetting travel path by means of the displacement measuring device 6 and introducing the leaf spring element 1 into the travel path, the actual distance S I of the leaf spring element 1 with respect to the fixed point X is probed by the moving bending manipulator 3 while simultaneously measuring the travel path and subsequent subtraction determined by the reset travel of the bending manipulator 3 .

Die Lageabweichung ΔS, ermittelt aus der Differenz von Sollent­ fernung SS und Istentfernung SI, dient als Größe der bei dem nach­ folgenden Biegevorgang zu erreichenden bleibenden Verformung SB. Zum Erzielen der bleibenden Verformung SB wird das Blattfederele­ ment 1 zunächst in die durch das Vorzeichen der Lageabweichung S festgelegten Richtung durch schrittweise Wegeinprägung f mittels des durch die Linearpositioniereinrichtung 5 bewegten Biegemani­ pulators 3 ausgelenkt, bis der Beginn der plastischen Verformung durch den Steuerrechner 7 erkannt wird.The positional deviation ΔS, determined from the difference between the target distance S S and the actual distance S I , serves as the size of the permanent deformation S B to be achieved in the subsequent bending process. To achieve the permanent deformation S B , the Blattfederele element 1 is first deflected in the direction defined by the sign of the positional deviation S by stepwise path impressing f by means of the Biegemani pulator 3 moved by the linear positioning device 5 until the start of the plastic deformation is recognized by the control computer 7 becomes.

Der Beginn der plastischen Verformung ist dann erreicht, wenn das Verhältnis der bei der schrittweisen Auslenkung des Blattfeder­ elementes 1 mittels Kraftmeßeinrichtung 4 und Wegmeßeinrichtung 6 aufgenommenen Werte für die durch das Blattfederelement 1 aufge­ brachten Istkraft F und die Wegeinprägung f kleiner ist, als das im vorangegangenen Schritt ermittelte Verhältnis von Kraft F und Wegeinprägung f. The beginning of the plastic deformation is achieved when the ratio of the element in the progressive deflection of the leaf spring 1 recorded by means of force-measuring device 4 and displacement measuring device 6 values applied for up by the leaf spring member 1 actual force F and the Wegeinprägung f is smaller than that in the previous Step determined ratio of force F and path impression f.

Im nächsten Verfahrensschritt wird das Blattfederelement 1 um den Betrag der Lageabweichung ΔS weiter verbogen. Nachfolgend wird das Blattfederelement 1 durch Rückstellung des Biegemanipu­ lators 3 schrittweise bis zu dem Punkt entlastet, bei dem die Kennlinie des Blattfederelementes 1 wieder in den elastischen Be­ reich übergeht.In the next process step, the leaf spring element 1 is bent further by the amount of the positional deviation ΔS. Subsequently, the leaf spring element 1 by resetting the Biegemanipu lators 3 is gradually relieved until the point at which the characteristic of the leaf spring member 1 rich merges again in the elastic Be.

Der elastische Bereich ist durch den unteren linearen Teil der in Fig. 2 dargestellten Kennlinie des Blattfederelementes 1 und den Zusammenhang:The elastic range is due to the lower linear part of the characteristic curve of the leaf spring element 1 shown in FIG. 2 and the relationship:

wobei n-1 der Entlastungsschritt vor und n+1 der Entlastungsschritt nach dem Schritt n sind, gekennzeichnet.where n-1 the relief step before and n + 1 the relief step after step n are marked.

Mittels der Beziehung:Using the relationship:

wird anschließend die bleibende Verformung SB ermittelt. Die neue Istentfernung SIN des Blattfederelementes 1 bezüglich des Fixpunktes X ist durch die Differenz zwischen bleibender Verfor­ mung SB und dem alten Istabstand SS bestimmt.the permanent deformation S B is then determined. The new actual distance S IN of the leaf spring element 1 with respect to the fixed point X is determined by the difference between the permanent deformation S B and the old actual distance S S.

Ein Vergleich des Istabstandes SI mit dem Sollabstand SS ergibt die verbleibende Lageabweichung S. Ist die Abweichung ΔS = 0 oder hinreichend klein, kann der Justierzyklus abgebrochen werden, ansonsten ist der Zyklus zu wiederholen.A comparison of the actual distance S I with the target distance S S gives the remaining position deviation S. If the deviation ΔS = 0 or sufficiently small, the adjustment cycle can be terminated, otherwise the cycle must be repeated.

Das in Fig. 3 dargestellte Kraftmeßsystem 4 zeigt den als Teil eines faseroptischen Kraftmeßsensors ausgeführten mit der Linear­ positioniereinrichtung 5 verbundenen Biegemanipulator 3, bestehen aus der Hohlnadel 9, dem senderseitigen Lichtwellenleiter 10 und dem Sendebauelement 11 sowie die entgegengesetzt dazu angeordnete mindestens zwei gestellfesten empfängerseitigen Lichtwellenleiter 12 und die dazu gehörenden Empfangsbauelemente 12. Eine von der Linearpositioniereinrichtung 5 erzeugte und vom Biegemanipulator vermittelte Wegeinprägung f verformt das Blattfederelement 1. Die ser Verformung wirkt das Blattfederelement 1 mit einer Gegenkraft F entgegen, die ihrerseits in Abhängigkeit von der Verformbarkeit des Biegemanipulators 3 das von dem senderseitigen Lichtwellen­ leiter 10 auf die Stirnflächen der empfängerseitigen Lichtwellen­ leiter 12 aufgestrahlte Strahlungsbündel auslenkt. Diese Auslenkung bewirkt eine Veränderung des durch die Empfangsbauelemente 13 registrierten Lichtstromes und damit der von ihnen erzeugten elek­ trischen Signale, die dem Steuerrechner 7 zugeführt werden. Die Änderung der elektrischen Signale an den Empfangsbauelementen 13 stellen ein Maß für die Gegenkraft F des Blattfederelementes 1 dar.The force sensor 4 shown in Fig. 3 shows the part of a fiber optic force sensor carried with the linear positioning means 5 associated bending manipulator 3, consisting of the hollow needle 9, the transmitter-side optical waveguide 10 and the transmission component 11 and the oppositely thereto arranged at least two frame-mounted receiver-side optical waveguide 12 and the associated receiving components 12 . A path impression f generated by the linear positioning device 5 and mediated by the bending manipulator deforms the leaf spring element 1 . The water deformation counteracts the leaf spring element 1 with a counterforce F, which in turn, depending on the deformability of the bending manipulator 3, deflects the radiation from the transmitter-side optical waveguide 10 onto the end faces of the receiver-side optical waveguide 12 radiation beam. This deflection causes a change in the luminous flux registered by the receiving components 13 and thus the electrical signals generated by them, which are fed to the control computer 7 . The change in the electrical signals at the receiving components 13 represents a measure of the counterforce F of the leaf spring element 1 .

Claims (4)

1. Verfahren zur automatisierten Justage von Blattfederelemen­ ten, insbesondere Relaiskontaktfeder, die eine zu justierende Abweichung von einem Sollabstand bezüglich eines Fixpunktes X aufweisen, durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet:
  • a) Erfassung der Istentfernung SI des Blattfederelementes (1) bezüglich des Fixpunktes X;
  • b) Ermittlung der Lageabweichung ΔS bezüglich der Sollent­ fernung SS zum Fixpunkt X durch die Beziehung: ΔS = SS - SI;
  • c) Verbiegen des Blattfederelementes (1) in entgegengesetzter durch das Vorzeichen der Lageabweichung S festgelegter Richtung mittels schrittweiser Wegeinprägung f bei gleich­ zeitiger Messung der durch das Blattfederelement (1) er­ zeugten Gegenkraft F bis zu dem Punkt, für den gilt: wobei n-1 der Belastungsschritt vor und n+1 der Belastungs­ schritt nach dem Schritt n ist;
  • d) Weitere Wegeinprägung um ΔS mit nachfolgender Entlastung des Blattfederelementes (1) um ΔS;
  • e) Schrittweise Entlastung des Blattfederelementes (1) bei gleichzeitiger Messung der durch das Blattfederelement auf­ gebrachten Kraft bis zu dem Punkt, für den gilt: wobei n-1 der Entlastungsschritt vor und n+1 der Entlastungs­ schritt nach dem Schritt n sind;
  • f) Berechnung der bleibenden Verformung SB für eine vollstän­ dige Entlastung des Blattfederelementes (1) mittels der Beziehung: sowie
  • g) Berechnung des neuen Istabstandes S mittels der Beziehung: SIN = SS - SB, und Vergleich des neuen Istabstandes SIN mit dem Sollab­ stand SS durch:ΔS = SS - SIN, ist die Abweichung hinreichend klein, kann der Zyklus abge­ brochen werden, ansonsten ist der Zyklus ab Punkt b) zu wiederholen.
1. Method for the automated adjustment of Blattfederelemen th, in particular relay contact spring, which have a deviation to be adjusted from a target distance with respect to a fixed point X, characterized by the following method steps:
  • a) detection of the actual distance S I of the leaf spring element ( 1 ) with respect to the fixed point X;
  • b) Determination of the positional deviation ΔS with respect to the target distance S S to the fixed point X by the relationship: ΔS = S S - S I ;
  • c) Bending of the leaf spring element ( 1 ) in the opposite direction, determined by the sign of the position deviation S, by means of step-by-step impression f with simultaneous measurement of the counterforce F generated by the leaf spring element ( 1 ) up to the point for which: where n-1 is the loading step before and n + 1 is the loading step after step n;
  • d) Further path impression by ΔS with subsequent relief of the leaf spring element ( 1 ) by ΔS;
  • e) Gradual relief of the leaf spring element ( 1 ) while simultaneously measuring the force exerted by the leaf spring element up to the point for which: where n-1 is the relief step before and n + 1 is the relief step after step n;
  • f) Calculation of the permanent deformation S B for a complete relief of the leaf spring element ( 1 ) using the relationship: such as
  • g) Calculation of the new actual distance S using the relationship: S IN = S S - S B , and comparison of the new actual distance S IN with the target distance S S by: ΔS = S S - S IN , the deviation is sufficiently small, can the cycle is aborted, otherwise the cycle from point b) must be repeated.
2. Anordnung zur automatisierten Justage von Blattfederelementen, insbesondere von Relaiskontaktfedern, bestehend aus einem Bie­ gemanipulator, der mit einer rechnergekoppelten Linearpositio­ niereinrichtung mit Lageerkennung verbunden ist, und einem op­ tischen Kraftmeßsystem mit einem faseroptischen Sensor, be­ stehend aus einem Sendebauelement, einem senderseitigen Licht­ wellenleiter, mindestens einem der Stirnfläche des sendersei­ tigen Lichtwellenleiters gegenüberstehenden empfängerseitigen Lichtwellenleiter mit Empfangsbauelement, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegemanipulator (3) ein Teil des Kraftmeßsystems (4) ist, wobei im Innern des vorzugsweise als Hohlnadel (9) aus­ geführten Biegemanipulator (3) ein Lichtwellenleiter (10) an­ geordnet ist, dessen eine Stirnfläche mit der Stirnfläche der Hohlnadel (9) abschließt und an dessen zweite Stirnfläche wahl­ weise ein Sendebauelement (11) oder ein Empfangsbauelement (13) angekoppelt ist.2. Arrangement for the automated adjustment of leaf spring elements, in particular relay contact springs, consisting of a bending manipulator, which is connected to a computer-coupled linear positioning device with position detection, and an optical force measuring system with a fiber-optic sensor, consisting of a transmitter component, a transmitter-side light waveguide at least one of the end face of the sendersei term optical waveguide opposite the receiver-side optical waveguide with receiving component, characterized in that the bending manipulator (3) is a part of the force measuring system (4), wherein in the interior of the preferably as a hollow needle (9) made out bending manipulator (3) Optical waveguide ( 10 ) is arranged on, one end face of which ends with the end face of the hollow needle ( 9 ) and on the second end face of which a transmitting component ( 11 ) or a receiving component ( 13 ) is optionally coupled. 3. Anordnung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß vorzugs­ weise an der Stirnfläche des Biegemanipulators (3) wahlweise ein Sendebauelement (11) oder ein Empfangsbauelement (13) an­ geordnet ist.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that preference is arranged on the end face of the bending manipulator ( 3 ) either a transmitting component ( 11 ) or a receiving component ( 13 ). 4. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugs­ weise an der Stirnfläche des Biegemanipulators ein Reflektor angeordnet ist und senderseitige und empfängerseitige Licht­ wellenleiter bzw. Sende- und Empfangsbauelement (e), in einer gestellfesten Ebene derart angeordnet sind, daß ein vom Sendebauelement erzeugtes Strahlungsbündel nach Reflexion am Reflektor der Stirnfläche des Biegemanipulators (3) teilweise auf das Empfangsbauelement trifft.4. Arrangement according to claim 2, characterized in that preference is arranged on the end face of the bending manipulator, a reflector and transmitter-side and receiver-side light waveguide or transmitting and receiving component (s), are arranged in a frame-fixed level such that one of the transmitting component generated radiation beam after reflection on the reflector of the end face of the bending manipulator ( 3 ) partially hits the receiving component.
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