DE4102994A1

DE4102994A1 - Servo-driven shuttering for trenching - has servo drive vertical from ground frame and additional servo bracing inside trench

Info

Publication number: DE4102994A1
Application number: DE19914102994
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld GmbH and Co
Current assignee: Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld GmbH and Co
Priority date: 1991-02-01
Filing date: 1991-02-01
Publication date: 1992-08-06

Abstract

The shuttering (42) is driven vertically into the ground each side of the trench by hydraulic rams (40) or by electric servo motors. The excavator removes soil between the shuttering and the servo drive is repeated to drive to a greater depth. When the shuttering has reached a set depth a servo driven bracing frame (50) is clamped between the shuttering and the excavation steps continued. The system is supported from a ground frame (10) with bracings (18, 20) between the frames. The servo drive is applied to blocks (46) locked into the holes in the shuttering. The movable bracing is similarly secured by removable blocks. The blocks are threaded into the holes. ADVANTAGE - Bracing prevents buckling of shuttering, enabling normal thickness of shuttering to be used.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verbaugerät für Gräben, Baugruben, Bohrlöcher oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a shoring device for trenches, construction pits, Boreholes or the like according to the preamble of Claim 1.

Ein derartiges Verbaugerät ist in der EP-PS 00 75 453 beschrie ben.Such a shoring device is described in EP-PS 00 75 453 ben.

Bei diesem bekannten Verbaugerät haben die einzelnen vertikal geführten Verbauelemente große Dicke, so daß sie die auf sie in Höhe des Dielengestelles ausgeübten Schubkräfte ohne Ausknicken bis zum unteren Ende der Verbauelemente übertragen können. Zusätzlich wird in die in Entstehung begriffene Grube ein Stützrahmen abgesenkt, der den unteren Enden der Verbauelemente benachbart ist und seinerseits auf vertikalen Trägern angebracht ist, die sukzessive in die Grube abgesenkt werden. Dieses bekannte Verbaugerät besteht somit aus jeweils mechanisch hoch belastbaren und daher teuren Teilen.In this known installation device, the individual have vertical led shoring elements of great thickness, so that they on they exerted thrust at the level of the plank frame without Transfer buckling to the lower end of the shoring elements can. In addition, the nascent A support frame lowered to the bottom of the pit Shoring elements are adjacent and in turn on vertical Carriers is attached, which is gradually lowered into the pit will. This known installation device thus consists of each mechanically highly resilient and therefore expensive parts.

Durch die vorliegende Erfindung soll ein Verbaugerät geschaf fen werden, welches leichtere und damit preiswertere Verbau elemente aufweist.The present invention is intended to create a shoring device which lighter and therefore cheaper installation has elements.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Verbau gerät gemäß Anspruch 1 bzw. Anspruch 13.This object is achieved by a shoring Device according to claim 1 or claim 13.

Bei einem erfindungsgemäßen Verbaugerät ist die Länge der beim Eintreiben in das Erdreich auf Knickung beanspruch ten Abschnitte der Verbauelemente klein, so daß diese Ver bauelemente vom Material her keine sehr große mechanische Festigkeit aufzuweisen brauchen.In a shoring device according to the invention, the length which claims kinking when driven into the ground th sections of the shoring elements small, so that this Ver components not very large mechanical material Need to be firm.

Bei einem Verbaugerät gemäß Anspruch 1 ist die Knicklänge der einzelnen Verbauelemente kleiner als die Hälfte der Grabentiefe, was es ermöglicht, normale Kanaldielen zu verwenden. Diese haben nur einen kleinen Querschnitt, was das Eintreiben ins Erdreich erleichtert und die Verwen dung kleinerer Einpreßzylinder ermöglicht.In a shoring device according to claim 1, the kink length of the individual shoring elements less than half of the Trench depth, which makes it possible to use normal channel planks use. These have only a small cross section, which facilitates the driving into the ground and the use enables smaller press-in cylinders.

Bei einem Verbaugerät gemäß Anspruch 13 müssen nur die beim unteren Abschnitt der Verbauplatte angeordneten kurzen Verdrängerelemente die Kraft von den zum Eintreiben verwen deten Hydraulikzylindern auf das Erdreich übertragen. Daher brauchen diese Verdrängerelemente nicht aus dicken Stahlplatten gefertigt zu werden. Die darüber liegende, den überwiegenden Teil der Grabenwand abstützende Verbau platte braucht keine großen Kräfte in vertikaler Richtung zu übertragen und kann deshalb ebenfalls aus nicht hoch belastbaren Materialien gebaut werden.In a shoring device according to claim 13, only the arranged short at the lower section of the shoring panel Displacer elements use the power of those to drive them in hydraulic cylinders transferred to the ground. Therefore, these displacement elements do not need to be thick Steel plates to be made. The one above shoring supporting most of the ditch wall plate does not need large forces in the vertical direction to transfer and therefore cannot be high either resilient materials are built.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unter ansprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are in Unter claims specified.

Läßt man die Hydraulikzylinderanordnung gemäß Anspruch 2 an der Innenfläche der Kanaldielen angreifen, so ist es möglich, diese vollständig in das Erdreich einzutreiben. Man kann dann den Graben bündig zur Oberfläche der Umgebung abdecken und damit z. B. beim Erneuern des Kanalnetzes in schon existierenden Straßen die Verkehrsfläche provi sorisch wiederherstellen.If you leave the hydraulic cylinder assembly according to claim 2 attack on the inner surface of the duct boards, so it is possible to drive them completely into the ground. The trench can then be flush with the surface of the area cover and thus z. B. when renewing the sewer network Provi the traffic area in existing streets restore sorically.

Üblicherweise erfolgt das Ankoppeln der einzeln in das Erdreich einzurammenden Verbauelemente an die Hydraulikzy linderanordnung über Absteckstifte. Um diese bei der Innen fläche der Kanaldielen anbringen zu können, müßte ein Bauarbeiter sich in der möglicherweise vorübergehend nicht richtig abgesprießten Baugrube bewegen. Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 wird erreicht, daß das Herstellen des Kraftschlusses zwischen der Hydraulikzylin deranordnung und der Innenfläche einer einzudrückenden Kanaldiele automatisch erfolgen kann.Usually the coupling takes place individually in the Shoring elements to be driven into the hydraulic cylinder Linder arrangement via pins. To this at the inside To be able to attach the surface of the sewer boards would have to be Construction workers may be temporarily unavailable move the properly poured construction pit. With continuing education the invention according to claim 3 it is achieved that Establishing the frictional connection between the hydraulic cylinder the arrangement and the inner surface of an impression Canal planking can be done automatically.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 ist im Hinblick auf das Anbringen einer großen eng benachbarten Anzahl von Angreifmitteln auf den Kanaldielen von Vorteil.The development of the invention according to claim 4 is in Terms of attaching a large closely adjacent Number of attacking agents on the channel boards is an advantage.

Bei einem Verbaugerät gemäß Anspruch 5 kann man die Verbau elemente schräg zur Gerätemittelebene angestellt in das Erdreich eintreiben, so daß der entstehende Graben spitz V-förmigen Querschnitt erhält. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß der auf die Kanaldielen ausgeübte Druck kleiner ist, die Verbauelemente also schwächer ausgelegt werden können.In a shoring device according to claim 5, the shoring elements placed at an angle to the middle of the device in the Drive in the soil so that the trench that forms is pointed V-shaped cross section. This measure will achieved that the pressure exerted on the channel planks is smaller, so the shoring elements are designed to be weaker can be.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 ist im Hinblick auf eine weitere Verbesserung der Kraftübertragung durch Verminderung der Knicklänge der Kanaldielen und im Hinblick auf eine Verbesserung der Kanaldielenführung von Vorteil.The development of the invention according to claim 6 is in With a view to further improving transmission by reducing the kink length of the channel planks and with a view to improving the channel board guidance advantageous.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 wird erreicht, daß der durch unterschiedliche Breiteneinstellung der beiden Strebrahmen vorgegebene Öffnungswinkel der Kanalwände beim Absenken des Strebgestelles erhalten bleibt.With the development of the invention according to claim 7 achieved that by different width setting of the two buttress frames predetermined opening angle of Channel walls remain when lowering the face frame.

Gemäß Anspruch 8 kann man das Absenken des Strebgestelles auf einfache Weise durch kontollierte Mitnahme beim Absenken von Kanaldielen bewerkstelligen.According to claim 8, one can lower the buttress in a simple way by taking it with you when lowering of duct boards.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 9 ist im Hinblick auf das selbständige Auffinden der Angreifelemente durch die Mitnehmelemente von Vorteil. The development of the invention according to claim 9 is in With regard to finding the attacking elements independently advantageous by the driving elements.

Beim Einpressen von Kanaldielen in das Erdreich wird von den Kanaldielen Erdreich verdrängt. Bei hartem Erdreich ist für diese Verdrängungsarbeit eine hohe Eindrückkraft notwendig. Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß An spruch 10 wird ein Eindrücken der Kanaldielen in harten Untergrund erleichtert, da das zu verdrängende Erdreich in Bohrlöcher gedrückt werden kann, die parallel zur Kontur der Innenfläche der Kanaldielen erzeugt werden.When channel planks are pressed into the ground by displaced the canal flooring. With hard soil is a high impression force for this displacement work necessary. With the development of the invention according to An Proverb 10 will impress the channel planks in hard Relieved underground because the soil to be displaced can be pressed into boreholes that are parallel to the contour the inner surface of the duct boards.

Das Strebgestell eines Verbaugerätes ist insbesondere dann, wenn es in seiner Breite und/oder der Neigung seiner seitlichen Führungsflächen verstellbar ist, ein wesentlicher und in der Regel nur einmal vorhandener Teil des Verbau gerätes. Für manche Einsatzformen wird gefordert, daß ein Graben über die gesamte Länge einer zu verlegenden Rohrleitungen offengehalten wird, bis letztere abgepreßt ist. In diesem Falle wird man das Strebgestell nach Erzeu gung eines der Länge des Verbaugerätes entsprechenden Grabenabschnittes zusammen mit dem Dielengestell versetzen, um den nächsten Grabenabschnitt zu erzeugen. Um die Ver strebung der Grabenwände ganz oder in einem Teilbereich automatisch vornehmen zu können, ohne daß ein Arbeiter in den Graben absteigen muß, wird gemäß Anspruch 11 eine Servostrebe vorgeschlagen, die unter Verwendung eines speziellen Greifers von einem Bagger positioniert und ausgefahren werden kann.The face frame of a shoring device is special then when it is in its width and / or the inclination of its lateral guide surfaces is adjustable, an essential and usually only one part of the shoring device. For some forms of use it is required that a trench along the entire length of one to be laid Pipes is kept open until the latter is pressed is. In this case you will be the buttress frame according to Erzeu the length of the shoring device Move the trench section together with the plank frame, to create the next trench section. To the ver Trench walls in whole or in part to be able to make automatically without a worker must descend into the trench, according to claim 11 Servo strut suggested using a special grapple positioned by an excavator and can be extended.

Bei einer Servostrebe gemäß Anspruch 12 stellen sich keine Abdichtungsprobleme an der Schnittstelle für die Energie übertragung. Die Strebe hat insgesamt einen wartungsarmen und robusten Aufbau.In a servo strut according to claim 12, none arise Sealing problems at the interface for the energy transmission. Overall, the strut has a low maintenance and robust construction.

Bei einem Verbaugerät gemäß Anspruch 14 braucht der Haupt teil der Verbauplatte keine nennenswerte Verdrängungsarbeit mehr zu leisten. In a shoring device according to claim 14, the main needs part of the shoring plate no significant displacement work to do more.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 15 ist im Hinblick auf geringe Einpreßkräfte von Vorteil.The development of the invention according to claim 15 is advantageous in view of low press-in forces.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will now be described with reference to embodiments play explained with reference to the drawing. In this show:

Fig. 1 einen transversalen Schnitt durch ein Graben- Verbaugerät im Einsatz sowie durch das benachbarte Erdreich, geschnitten längs der transversalen Geräte-Mittelebene; Figure 1 is a transverse section through a trench shoring device in use and through the neighboring soil, cut along the transverse device center plane.

Fig. 2 einen vertikalen Schnitt durch das in Fig. 1 gezeigte Verbaugerät längs der Längsmittelebene; FIG. 2 shows a vertical section through the installation device shown in FIG. 1 along the longitudinal center plane;

Fig. 3 einen axialen Schnitt durch eine Servo-Mitnehm einheit des Verbaugerätes nach Fig. 1 und 2; Fig. 3 is an axial section through a servo unit of the Mitnehm Verbaugerätes of Figures 1 and 2; FIG.

Fig. 4 eine Aufsicht auf die Stirnseite der Mitnehmein heit nach Fig. 3; Fig. 4 is a plan view of the face of the drive unit according to Fig. 3;

Fig. 5 ein schematisches Blockschaltbild einer elektro hydraulischen Steuerung für das Verbaugerät nach den Fig. 1 und 2; FIG. 5 shows a schematic block diagram of an electro-hydraulic control for the installation device according to FIGS . 1 and 2;

Fig. 6 eine Aufsicht auf einen Mehrfach-Bohrkopf für ein Verbaugerät; Fig. 6 is a plan view of a multiple drilling head for a Verbaugerät;

Fig. 7 eine seitliche Ansicht einer Servostrebe, teil weise längs der Mittelebene geschnitten; und Figure 7 is a side view of a servo strut, partially cut along the central plane. and

Fig. 8 einen Längsschnitt durch ein abgewandeltes Graben- Verbaugerät mit plattenförmigen großen Verbauele menten. Fig. 8 elements a longitudinal section through a modified trench shoring device with plate-shaped large Verbauele.

In Fig. 1 ist mit 10 insgesamt ein Dielengestell bezeichnet, das auf die Oberfläche einer Straße 12 gestellt ist. Das Dielengestell 10 weist zwei Gestelleinheiten 14, 16 auf, die sich senkrecht zur Zeichenebene von Fig. 1 erstrecken und an ihren Enden durch eine obere Teleskopanordnung 18 und eine untere Teleskopanordnung 20 verbunden sind. Die Teleskopanordnungen 18, 20 haben jeweils quadratischen Querschnitt aufweisende unter Spiel zusammenarbeitende Teleskopelemente, die durch einen Absteckstift 22 in der jeweils gewünschten Relativlage fixiert sind und an ihren Enden gelenkig mit den Gestelleinheiten 14, 16 verbunden sind. Durch unterschiedliche Einstellung der Längen der Teleskopanordnungen 18, 20 läßt sich somit die Ebene der Gestelleinheiten 14, 16 zur Längsmittelebene des Dielen gestelles so verkippen, daß die oberen Dielenenden näher bei der Gestellmittelebene liegen als die unteren Dielen enden. Bei dem in der Zeichnung wiedergegebenen Dielenge stell ist der Dielen-Anstellwinkel Null. Sein Einstellbe reich beträgt in der Praxis zwischen 0 und 7°.In Fig. 1, 10 designates a plank frame, which is placed on the surface of a street 12 . The plank frame 10 has two frame units 14 , 16 which extend perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1 and are connected at their ends by an upper telescopic arrangement 18 and a lower telescopic arrangement 20 . The telescopic arrangements 18 , 20 each have a square cross-section which has telescopic elements which cooperate with play, which are fixed in the respective desired relative position by a locking pin 22 and are articulatedly connected at their ends to the frame units 14 , 16 . By setting the lengths of the telescopic arrangements 18 , 20 differently, the level of the frame units 14 , 16 can thus be tilted to the longitudinal center plane of the board so that the upper ends of the boards are closer to the center plane of the frame than the lower boards end. In the plank thickness shown in the drawing, the plank pitch is zero. In practice, its setting range is between 0 and 7 °.

Die einzelnen Gestelleinheiten haben Endplatten 24, die durch Paare von Führungsstangen 26, 28, 30, 32 sowie eine weitere Führungsstange 34 fest verbunden sind.The individual frame units have end plates 24 which are fixedly connected by pairs of guide rods 26 , 28 , 30 , 32 and a further guide rod 34 .

Eine weitere senkrecht zur Zeichenebene verlaufende Füh rungsstange 36, die zugleich auch zum Eindrücken von Kanal dielen in den Untergrund dient, ist an ihren Enden von Kolbenstangen 38 getragen, die zu doppeltwirkenden hydrau lischen Arbeitszylindern 40 gehören. Die Stirnfläche der entsprechenden Zylinder ist fest an der Unterseite der zugehörigen Führungsstange 30 festgemacht. Bei voll einge fahrener Kolbenstange 38 liegt die Führungsstange 36 der Führungsstange 34 genauso gegenüber wie die Führungsstange 30 der Führungsstange 32. Another perpendicular to the plane Füh approximately rod 36 , which also serves to impress channel planks in the ground, is supported at its ends by piston rods 38 , which belong to double-acting hydraulic working cylinders 40 . The end face of the corresponding cylinder is firmly attached to the underside of the associated guide rod 30 . When the piston rod 38 is fully retracted, the guide rod 36 lies opposite the guide rod 34, just like the guide rod 30 of the guide rod 32 .

Fig. 1 zeigt das Verbaugerät nach dem vollständigen Aus heben eines Grabenabschnittes. Die seitlichen Wände des Grabens sind durch Kanaldielen 42 abgestützt, die längs ihrer Mittellinie mit einer Vielzahl unter gleichem Abstand aufeinanderfolgender Löcher 44 versehen sind. Fig. 1 shows the shoring device after the complete lifting of a trench section. The side walls of the trench are supported by channel planks 42 , which are provided along their center line with a plurality of holes 44 which are at equal intervals from one another.

Die Kanaldielen 42 stoßen unmittelbar aneinander an, wobei sie typischerweise über Nut/Feder-ähnliche Dielenschlösser miteinander verbunden sind. Die randständigen Kanaldielen 42 sind durch die Endplatten 24 geführt.The channel planks 42 abut one another directly, wherein they are typically connected to one another via tongue and groove-like plank locks. The marginal channel planks 42 are guided through the end plates 24 .

Auf der Unterseite der Führungsstange 36 sind mit den Mittellinien der Kanaldielen 42 fluchtend jeweils Mitnehm einheiten 46 fest angebracht, die in die Löcher 44 einfahr bare Mitnehmzapfen 48 haben. Durch selektive Ansteuerung der Mitnehmeinheiten 46 kann somit eine einzelne der Kanal dielen oder eine Gruppe von Kanaldielen kraftschlüssig mit der Führungsstange 36 verbunden werden und somit durch Ausfahren der Arbeitszylinder 40 in den Boden gedrückt werden oder durch Einfahren der Arbeitszylinder aus dem Boden herausgezogen werden.On the underside of the guide rod 36 are aligned with the center lines of the channel planks 42 each driving units 46 which have retractable driving pins 48 in the holes 44 . By selectively actuating the driving units 46 , a single one of the channel planks or a group of channel planks can be non-positively connected to the guide rod 36 and thus pressed into the ground by extending the working cylinders 40 or pulled out of the ground by retracting the working cylinders.

Das Ausheben des Grabens erfolgt parallel zum Vorschieben der Kanaldielen: jedesmal wenn diese um eine Lochteilung in den Boden hineingedrückt worden sind, wird eine entspre chende Menge des Erdreiches vom Boden des Grabens durch einen Bagger abgetragen. Da die Mitnehmeinheiten 46 an den Kanaldielen 42 immer in der Nachbarschaft des unteren Endes des Dielengestelles angreifen, die Kanaldielen aber bei zunehmender Tiefe des erzeugten Grabens auf der Innen seite nicht mehr durch Erdreich abgestützt sind, werden die Kanaldielen zunehmend auf Knickung belastet. Um ein Ausflexen der Kanaldielen aus der neutralen Ebene zu ver hindern, ist ein insgesamt mit 50 bezeichnetes Strebgestell vorgesehen, welches jeweils in etwa bei der halben Höhe des entstehenden Grabens angeordnet ist. Man erkennt, daß auf diese Weise die Knicklänge der Kanaldielen 42 effektiv mehr als halbiert ist.The trench is excavated parallel to the advance of the channel planks: each time a hole is pressed into the ground, a corresponding amount of the soil is removed from the bottom of the trench by an excavator. Since the driving units 46 on the channel boards 42 always attack in the vicinity of the lower end of the board frame, but the channel boards are no longer supported by soil with increasing depth of the trench generated on the inside, the channel boards are increasingly subjected to buckling. In order to prevent the channel planks from flexing out of the neutral plane, a bracing frame, designated overall by 50 , is provided, which is in each case arranged approximately at half the height of the trench which is being created. It can be seen that in this way the kink length of the channel planks 42 is effectively more than halved.

Das Strebgestell 50 hat bei seinen seitlichen Enden jeweils eine obere Teleskopanordnung 52 und eine untere Teleskop anordnung 54. Letztere umfassen wieder quadratischen Quer schnitt aufweisende rohrförmige Teleskopelemente, die im Gleitspiel zusammenarbeiten. Im Inneren dieser Teleskop elemente sind doppeltwirkende hydraulische Arbeitszylinder 56, 58 untergebracht, deren Druckbeaufschlagung später unter Bezugnahme auf Fig. 5 noch genauer beschrieben wird.The face frame 50 has an upper telescopic arrangement 52 and a lower telescopic arrangement 54 at its lateral ends. The latter again comprise tubular cross-sectional tubular telescopic elements that work together in sliding play. Inside these telescopic elements are double-acting hydraulic cylinders 56 , 58 housed, the pressurization of which will be described in more detail later with reference to FIG. 5.

Die Enden der oberen Teleskopanordnungen 52 sind durch Führungsstangen 60, die Enden der unteren Teleskopanord nungen 54 durch Führungsstangen 62 zu einem oberen bzw. unteren Strebrahmen 64 bzw. 66 verbunden. Die Strebrahmen 64, 66 wiederum sind bei ihren Enden durch Lenker 68 ge lenkig verbunden. Zwischen letzteren erstreckt sich eine Traverse 70.The ends of the upper telescopic assemblies 52 are connected by guide rods 60 , the ends of the lower telescopic arrangement 54 by guide rods 62 to an upper or lower buttress frame 64 or 66 . The face frames 64 , 66 are in turn articulated at their ends by links 68 . A traverse 70 extends between the latter.

An der Traverse 70 sind Mitnehmeinheiten 72 angebracht, die mit den Löchern 44 der Kanaldielen 42 zusammenarbeiten können. Für die der mittleren Kanaldiele zugeordnete Stel le sind zwei beabstandete Mitnehmeinheiten vorgesehen, die mit zwei Löchern der mittleren Kanaldiele zusammen arbeiten.Driving units 72 are attached to the crossmember 70 and can cooperate with the holes 44 in the channel planks 42 . For the Stel le assigned to the middle channel board, two spaced drive units are provided which work together with two holes in the middle channel board.

Wie aus Fig. 2 ferner ersichtlich, tragen die Strebrahmen 64, 66 ferner Führungsschuhe 74, welche die Außenkanten der randständigen Kanaldielen 42 übergreifen.As can also be seen from FIG. 2, the face frames 64 , 66 also carry guide shoes 74 , which overlap the outer edges of the edge-running duct boards 42 .

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, sind die Mitnehmzapfen 48 an die Kolbenstange 76 eines Kolbens 78 angeformt, der in einem Zylinderraum 80 eines Gehäuses 82 der betrachteten Mitnehmeinheit 46 oder 72 vorgesehen ist. In die Stirnfläche des Mitnehmzapfens 48 sind zwei induktive Stellungsfühler 84, 86 eingelassen, die über ein Spiralkabel 88 mit einer Elektronikeinheit verbunden sind. Die Stellungsfühler 84, 86 arbeiten grob gesprochen so, daß sie dann ein Aus gangssignal erzeugen, wenn ihnen ein Eisenteil gegenüber steht. Erzeugen die Stellungsfühler 84, 86 beide kein Ausgangssignal, so zeigt dies an, daß der Mitnehmzapfen 48 einem Loch 44 gegenübersteht.As seen from Fig. 3, the Mitnehmzapfen are formed of a piston 78 on the piston rod 76 48, of a housing of the considered Mitnehmeinheit 46 or 72 provided in a cylinder space 80 82nd Two inductive position sensors 84 , 86 are embedded in the end face of the driving pin 48 and are connected to an electronic unit via a spiral cable 88 . The position sensors 84 , 86 work roughly so that they then generate an output signal when an iron part faces them. If the position sensors 84 , 86 neither produce an output signal, this indicates that the driving pin 48 is opposite a hole 44 .

Das in den Fig. 1 und 2 gezeigte Verbaugerät wird fol gendermaßen betrieben:
Zu Beginn steht das Dielengestell 10 auf der Straßenober fläche und die Kanaldielen 42 nehmen die in Fig. 1 ge strichelt eingezeichnete Stellung ein. Das Strebgestell 50 ist zunächst seitlich der Arbeitsstelle abgestellt (oder steht oder hängt mit entsprechend eingefahrenen Strebrahmen zwischen den Gestelleinheiten 14, 16). . The Verbaugerät shown in Figures 1 and 2 is operated fol gender extent:
At the beginning, the plank frame 10 is on the street surface and the channel planks 42 assume the position shown in dashed lines in FIG. 1. The strut frame 50 is initially parked to the side of the work station (or stands or hangs with the strut frame retracted accordingly between the frame units 14 , 16 ).

Durch entsprechende Druckbeaufschlagung zweier der Mitnehm einheiten 46 wird nun über deren Mitnehmzapfen 48 eine kraftschlüssige Verbindung zu einer der Kanaldielen 42 hergestellt. Beim Ausfahren der Arbeitszylinder 40 wird diese Kanaldiele um eine Lochteilung in den Untergrund gedrückt, wobei das Dielengestell und die in diesem befind lichen Kanaldielen durch ihr Gewicht die erforderliche Reaktionskraft bereitstellen. Nach dem ersten Eindrücken dieser Kanaldiele um eine Lochteilung werden die zugeord neten Mitnehmeinheiten 46 wieder ausgerückt, und beim Einfahren der Arbeitszylinder 40 gelangt die Führungs stange 36 frei wieder in die Ausgangsstellung zurück. Der oben beschriebene Zyklus wird nun für die anderen Kanaldielen wiederholt. Anschließend erfolgt ein sequen tielles Eindrücken der Kanaldielen um eine zweite Loch teilung. Nun wird das Erdreich in einer einer Lochteilung entsprechenden Dicke abgetragen. Die vorbeschriebenen Arbeitsgänge werden nun (auf beiden Seiten des Grabens symmetrisch) solange wiederholt, bis die Kanaldielen etwa auf ein Drittel ihrer Länge in den Untergrund hineingedrückt worden sind. Dabei bleibt der Aushub immer um eine Lochtei lung gegenüber den Unterkanten der Kanaldielen zurück, so daß das unterste Ende der Kanaldiele auf eine Lochteilung im Erdreich steckt.By appropriate pressurization of two of the driving units 46 , a positive connection to one of the channel planks 42 is now established via their driving pins 48 . When extending the working cylinder 40 , this channel board is pressed into the ground by a hole division, the board frame and the channel boards located therein providing the required reaction force by their weight. After the first impression of this channel board by a hole division, the assigned drive units 46 are disengaged again, and when the working cylinder 40 is retracted, the guide rod 36 freely returns to the starting position. The cycle described above is now repeated for the other channel planks. This is followed by a sequential impression of the channel planks by a second hole division. Now the soil is removed in a thickness corresponding to a hole division. The operations described above are now repeated (symmetrically on both sides of the trench) until the canal planks have been pressed into the subsoil by about a third of their length. The excavation always remains a hole division opposite the lower edges of the sewer boards, so that the bottom end of the sewer board is stuck on a hole in the ground.

Nun wird das Strebgestell 50 bei voll eingefahrenen Arbeits zylindern 56, 58 in den Graben abgesenkt und dort wieder aufgespreizt. Seine Mitnehmeinheiten werden (ggf. unter Nachdrücken der einzelnen Kanaldielen um einen Bruchteil einer Lochteilung) in Eingriff mit Löchern 44 der Kanal dielen gebracht. Beim weiteren Eindrücken der Kanaldielen wird jeweils nur diejenige der Mitnehmeinheiten 72 ausge rückt, die der gerade einzudrückenden Kanaldiele zugeordnet ist. Nach jedem weiteren Vorschieben der Kanaldielen um zwei Lochteilungen bleiben die der mittleren Kanaldiele zugeordneten vertikal beabstandeten Mitnehmeinheiten 72 eingerückt, während die anderen Mitnehmeinheiten 72 sämtlich ausgerückt werden. Die Arbeitszylinder 56, 58 werden hydrau lisch entriegelt. Mit dem Eintreiben der mittleren Kanal dielen wird dann das Strebgestell 50 um eine Lochteilung nach unten bewegt. Da die Ankopplung des Strebgestelles 50 an die mittlere der Kanaldielen 42 erfolgt und zwar über zwei beabstandete Mitnehmeinheiten 72, ist das Strebgestell 50 beim Absenken momentenmäßig ausgeglichen.Now the buttress frame 50 is lowered into the trench with fully retracted working cylinders 56 , 58 and spread there again. Its driver units are brought into engagement with holes 44 in the duct boards (possibly by pressing the individual duct boards by a fraction of a hole pitch). When the channel planks are pressed in further, only that of the driving units 72 is moved out which is assigned to the channel plank that is to be pressed in. After each further advance of the channel planks by two hole divisions, the vertically spaced-apart driver units 72 assigned to the central channel board remain engaged, while the other driver units 72 are all disengaged. The working cylinders 56 , 58 are unlocked hydraulically. With the driving in of the central channel planks, the buttress frame 50 is then moved down by one hole. Since the strut frame 50 is coupled to the middle of the channel planks 42 , specifically via two spaced-apart drive units 72 , the strut frame 50 is balanced in terms of torque when it is lowered.

Ein Verbau der Stirnenden des ausgehobenen Grabenabschnittes kann auf herkömmliche Weise erfolgen, z. B. dadurch, daß am Ende des Dielengestells 10 an den jeweiligen Endplatten 24 Doppel-T-Träger angebracht sind, die als Führung für die Enden von Stirnverbaubohlen dienen, z. B. Holzbohlen. Die in den Doppel-T-Trägern waagerecht übereinander liegenden Stirnverbaubohlen verschließen so die Stirnseiten des Grabenabschnittes.The end of the excavated trench section can be installed in a conventional manner, e.g. B. in that at the end of the floor frame 10 24 double-T-beams are attached to the respective end plates, which serve as a guide for the ends of end-face screeds, z. B. wooden planks. The end-face planks lying horizontally one above the other in the double-T beams thus close the end faces of the trench section.

Das Wiederverfüllen des Grabens erfolgt sinngemäß in umge kehrter Richtung mit folgenden Unterschieden:
Da die zum Herausziehen der Kanaldielen 42 benötigten Kräfte in der Regel deutlich niederer sind als beim Ein drücken der Kanaldielen kann man die Mitnehmeinheiten 46 für sämtliche Kanaldielen oder zumindest für eine Gruppe von Kanaldielen gemeinsam einrücken und so mehrere Kanal dielen gleichzeitig um eine Lochteilung nach oben ziehen. Ferner wird das Strebgestell 50 jeweils in der Nachbarschaft des unteren Endes der Kanaldielen 42 gehalten, um die nun nicht durch gewachsenes festes Erdreich fixierten Enden der Kanaldielen besser abzustützen. Ein Verhindern des Ausflexens der Kanaldielen ist nun ja nicht mehr not wendig, da letztere auf Zug und nicht auf Druck beansprucht werden. Ist das Strebgestell 50 bis unter die untere Endlage der Führungsstangen 36 und der von diesen getragenen Mit nehmeinheiten 46 gelangt, wird es in horizontaler Richtung vollständig eingefahren und entweder in dem zwischen den Gestelleinheiten 14, 16 verbleibenden Raum geparkt und beispielsweise an den Endplatten 24 abgesteckt, oder es wird seitlich abgestellt.The trench is refilled in the opposite direction with the following differences:
Since the forces required for pulling out the channel planks 42 are generally significantly lower than when the channel planks are pressed in, the driving units 46 can be engaged for all channel planks or at least for a group of channel planks and thus pull several channel planks upwards by a hole division . Furthermore, the strut frame 50 is held in each case in the vicinity of the lower end of the channel planks 42 in order to better support the ends of the channel planks which are now not fixed by grown solid soil. It is no longer necessary to prevent the channel planks from flexing, since the latter are subjected to tension rather than pressure. If the strut frame 50 has reached below the lower end position of the guide rods 36 and the drive units 46 carried by them, it is completely retracted in the horizontal direction and either parked in the space remaining between the frame units 14 , 16 and, for example, pinned on the end plates 24 , or it is parked on the side.

Fig. 5 zeigt einen Ausschnitt aus einer elektrohydraulischen Steuerung für die verschiedenen Arbeitszylinder des Verbau gerätes nach den Fig. 1 und 2. Fig. 5 shows a section of an electrohydraulic control for the various working cylinders of the shoring device according to FIGS . 1 and 2.

Die verschiedenen Mitnehmeinheiten 46 und 72 sind nur schematisch wiedergegeben. Die Mitnehmeinheiten sollen zugleich mit den Stellungsfühlern 84, 86 verbundene Aus wertekreise enthalten und auf Leitungen 90, die mit ersten Eingängen von UND-Gliedern 92 verbunden sind, dann ein Signal bereitstellen, wenn ihnen ein Loch 44 einer Kanal diele 42 gegenübersteht. Die Ausgänge der UND-Glieder 92 werden über ODER-Glieder 94, 96 zusammengefaßt. Das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 96 wird auf einen Diffe renzierkreis 98 gegeben. An dessen Ausgang erhält man somit immer dann ein Signal, wenn eines der Löcher 44 in Gegenüberstellung zu einer der Mitnehmeinheiten kommt.The various driver units 46 and 72 are only shown schematically. The driver units are also intended to contain evaluation circuits connected to the position sensors 84 , 86 and to provide a signal on lines 90 which are connected to the first inputs of AND gates 92 if a hole 44 of a channel board 42 faces them. The outputs of the AND gates 92 are combined via OR gates 94 , 96 . The output signal of the OR gate 96 is given to a diffeering circuit 98 . A signal is thus always obtained at its output when one of the holes 44 comes in opposition to one of the driver units.

Die zweiten Eingänge der UND-Glieder 92 werden über Adres sierleitungen 100 von einer Ablaufsteuerung 102 so mit Signal beaufschlagt, wie dies der jeweils zu bewegenden der Kanaldielen 42 entspricht. Gemäß der jeweils zu bewe genden Kanaldiele werden auch die Arbeitszylinder der Mitnehmeinheiten 46 und 72 über Leitungen 104 betätigt.The second inputs of the AND gates 92 are acted upon by addressing lines 100 by a sequence control 102 with a signal as this corresponds to the channel planks 42 to be moved in each case. According to the channel plank to be moved, the working cylinders of the driving units 46 and 72 are also actuated via lines 104 .

Durch den am Ausgang des Differenzierkreises 98 beim Gegen überstellen eines Loches 44 und der fluchtenden Mitnehm einheit erhaltenen Impuls wird zugleich die Rückstellklemme R einer bistabilen Kippschaltung 106 beaufschlagt. Deren Setzklemme S erhält über einen weiteren Differenzierkreis 108 das Ausgangssignal eines ODER-Gliedes 110, welches eingangsseitig mit Leitungen 112, 114 verbunden ist. Auf letzteren steht inmer dann ein Signal der Ablaufsteuerung 102, wenn die Arbeitszylinder 40 ausgefahren bzw. eingezogen werden sollen.By the pulse received at the output of the differentiator circuit 98 when confronting a hole 44 and the aligned driver unit, the reset terminal R of a bistable multivibrator 106 is also applied. Whose set terminal S receives via a further differentiating circuit 108, the output signal of an OR gate 110 which has its input side connected to lines 112, 114th A signal of the sequence control 102 is always on the latter when the working cylinders 40 are to be extended or retracted.

Die Leitungen 112, 114 sind ferner mit ersten Eingängen von UND-Gliedern 116, 118 verbunden, die mit zweiten Ein gängen an den "1"-Ausgang der bistabilen Kippschaltung 106 angeschlossen sind. Dritte Eingänge der UND-Glieder 116, 118 sind mit einer weiteren von der Ablaufsteuerung 102 herkommenden Leitung 120 verbunden, auf der immer dann ein Signal steht, wenn die jeweils erforderliche Betätigung der Mitnehmeinheiten 46 und/oder 72 abgeschlossen ist.The lines 112 , 114 are also connected to first inputs of AND gates 116 , 118 , which are connected with second inputs to the "1" output of the flip-flop 106 . Third inputs of the AND elements 116 , 118 are connected to a further line 120 coming from the sequence control 102 , on which a signal is always present when the actuation of the driver units 46 and / or 72 required in each case has been completed.

Die Ausgänge der UND-Glieder 116, 118 sind über Verstärker 122, 124 mit Stellmagneten eines 4/3-Schaltventiles 126 verbunden, dessen Ausgänge mit den Arbeitsräumen der Arbeits zylinder 40 verbunden sind. Das Schaltventil 126 verriegelt in der Mittenstellung die Arbeitszylinder 40 und verbindet in seinen beiden Arbeitsstellungen jeweils einen der Ar beitsräume mit einer Druckleitung P, den anderen der Ar beitsräume mit einer Rücklaufleitung R.The outputs of the AND gates 116 , 118 are connected via amplifiers 122 , 124 to actuating magnets of a 4/3 switching valve 126 , the outputs of which are connected to the working spaces of the working cylinders 40 . The switching valve 126 locks the working cylinder 40 in the central position and connects in each of its two working positions one of the working rooms with a pressure line P, the other of the working rooms with a return line R.

Durch die soweit beschriebene Schaltung ist gewährleistet, daß die Bewegung der Kolbenstangen 38 der Arbeitszylinder 40 jeweils beendet wird, wenn ein Loch 44 der gerade beweg ten Kanaldiele in Gegenüberstellung zu einer mit ihr fluch tenden Mitnehmeinheit kommt.The circuit described so far ensures that the movement of the piston rods 38 of the working cylinder 40 is terminated each time a hole 44 of the straight-moving duct board comes in juxtaposition with a cursing driving unit.

Über weitere Leitungen 128, 130 erfolgt die Steuerung eines weiteren 4/3-Schaltventiles 132 mit geschlossener Mittenstellung. An dessen Ausgänge sind hydraulisch in Reihe geschaltet die Arbeitszylinder 56, 58 angeschlossen. Hierdurch ist gewährleistet, daß deren Kolbenstangen exakt um gleiche Beträge verstellt werden.Another 4/3 switching valve 132 with closed center position is controlled via further lines 128 , 130 . At its outputs, the working cylinders 56 , 58 are hydraulically connected in series. This ensures that their piston rods are adjusted by exactly the same amounts.

Über ein 2/2-Schaltventil 134, das über eine Leitung 136 von der Ablaufsteuerung 102 her betätigt wird, läßt sich der Eingang des Arbeitszylinders 56 mit dem Auslaß des Arbeitszylinder 58 verbinden, so daß sich die Kolbenstangen dieser Arbeitszylinder unter dem Einfluß äußerer Kräfte synchron verschieben lassen, wie beim an die mittlere Kanaldiele angekoppelten Absenken und Anheben des Strebge stelles 50 vorteilhaft und bei Schrägstellung der Dielen ebenen zur Vertikalen erforderlich. The input of the working cylinder 56 can be connected to the outlet of the working cylinder 58 via a 2/2-way switching valve 134 , which is actuated via a line 136 from the sequence control 102 , so that the piston rods of these working cylinders synchronize under the influence of external forces can move, as in the coupled to the middle channel board lowering and lifting of the Strebge position 50 advantageous and required when the boards are inclined planes to the vertical.

Ein den Einlaß des Arbeitszylinders 56 mit dem Einlaß des Arbeitszylinders 58 verbindendes von Hand betätigbares Ventil 138 dient zur Einstellung des festen Lageunterschie des zwischen den Kolbenstangen der Arbeitszylinder 56, 58 gemäß der gewünschten Schrägstellung der Kanaldielen ebene.A manually operable valve 138 connecting the inlet of the working cylinder 56 with the inlet of the working cylinder 58 serves to adjust the fixed position difference between the piston rods of the working cylinders 56 , 58 in accordance with the desired inclination of the channel planks.

Fig. 6 zeigt einen Mehrfachbohrkopf 140, der zur Erleich terung des Eindrücken der Kanaldielen an der Unterseite des in Fig. 6 nicht wiedergegebenen Strebgestelles 50 so angeordnet werden kann, daß er vertikal verstellbar und von einer Kanaldiele zur nächsten bewegbar ist und hierbei zusätzlich senkrecht zur Dielenebene verlagerbar ist, um so in möglichst enger Nachbarschaft zur Innenfläche vor das untere Ende der wie dargestellt zur Erhöhung der Steifigkeit profilierten Kanaldielen gestellt werden zu können. Fig. 6 shows a multiple drilling head 140 , the relief of the impression of the channel boards on the underside of the bracing frame 50 not shown in Fig. 6 can be arranged so that it is vertically adjustable and movable from one channel board to the next and additionally perpendicular to the Plank level is displaceable so that it can be placed as close as possible to the inner surface in front of the lower end of the channel planks profiled as shown to increase the rigidity.

Der Bohrkopf 140 hat eine Basisplatte 142, die über vertikale Teleskope 144 unter dem Strebgestell 50 hängt. Die Basis platte 142 hat eine der Kontur der Kanaldielen 42 angepaßte Außenkante, und in der Nachbarschaft der letzteren ist in der Basisplatte 142 eine Vielzahl von Bohrspindeln 146 gelagert, die jeweils einen Erdbohrer kleinen Durchmes sers tragen. Die Bohrspindeln 146 werden über drei in vertikaler Richtung beabstandete Ketten 148, 150, 152 und Kettenräder 154, 156, 158 sowie einen entsprechenden Ketten rädersatz 160 von einem elektrischen oder hydraulischen Motor 162 her angetrieben.The drill head 140 has a base plate 142 which hangs above the strut frame 50 via vertical telescopes 144 . The base plate 142 has one of the contour of the channel planks 42 adapted outer edge, and in the vicinity of the latter a plurality of drilling spindles 146 is mounted in the base plate 142 , each carrying a small diameter earth drill. The drilling spindles 146 are driven by three vertically spaced chains 148 , 150 , 152 and sprockets 154 , 156 , 158 and a corresponding chain wheel set 160 by an electric or hydraulic motor 162 .

In den Teleskopen 144 sind doppeltwirkende hydraulische Ar beitszylinder 164 angeordnet, über welche die Basisplatte 142 nach unten gedrückt werden kann. Der Hub der Arbeits zylinder 164 entspricht der Lochteilung der Kanaldielen 42, und die Länge der von den Bohrspindeln 146 angetrie benen Erdbohrer ist so bemessen, daß diese vor der Innen fläche der Kanaldielen 42 kleine Bohrlöcher 166 ins Erd reich treiben, deren Fußpunkt um eine Lochteilung unter dem momentanen Fußpunkt der betrachteten Kanaldiele liegt. Beim späteren Vorschieben der Kanaldiele kann dann zu ver drängendes Erdreich in die Bohrlöcher 166 gedrückt werden, so daß weniger Kompaktierungsarbeit geleistet werden muß.In the telescopes 144 double-acting hydraulic Ar working cylinder 164 are arranged, via which the base plate 142 can be pressed down. The stroke of the working cylinder 164 corresponds to the hole division of the channel planks 42 , and the length of the earth spindles driven by the drilling spindles 146 is dimensioned such that these drive 42 small boreholes 166 into the ground in front of the inner surface of the channel planks, the base of which is a hole division is below the current base point of the channel board under consideration. When the channel plank is advanced later, soil to be displaced can then be pressed into the boreholes 166 , so that less compaction work has to be done.

Der gesamte Bohrkopf 140 ist am Strebgestell 50 über sche matisch angedeutete Arbeitszylinder 168, 170 angebracht, so daß er in in Fig. 6 horizontaler Richtung von einer Kanaldiele zur benachbarten Kanaldiele gefahren werden kann und in zur Kanaldielenebene senkrechter Richtung von den konturierten Kanaldielen abgehoben werden kann.The entire drill head 140 is attached to the strut frame 50 via mathematically indicated working cylinders 168 , 170 , so that it can be moved in the horizontal direction in FIG. 6 from a duct board to the adjacent duct board and can be lifted in a direction perpendicular to the duct board level from the contoured duct boards .

Es versteht sich, daß ein in Fig. 6 nicht wiedergegebener zweiter spiegelbildlicher Bohrkopf beim gegenüberliegenden Ende des Strebgestelles 50 vorgesehen ist.It goes without saying that a second mirror-image drill head, not shown in FIG. 6, is provided at the opposite end of the strut frame 50 .

Der soweit beschriebene Bohrkopf 140 wird vorzugsweise so bewegt, daß er die Bohrlöcher 166 vor der als nächster um eine Lochteilung weiter einzudrückenden Kanaldiele erzeugt.The drilling head 140 described so far is preferably moved such that it produces the boreholes 166 in front of the channel plank which is to be pressed in next by one hole division.

In Abwandlung kann man die Basisplatte 142 auf der Unter seite auch mit einer Mitnehmeinheit versehen, die mit einem Loch 44 der gegenüberstehenden Kanaldiele zusammenarbeiten kann. Man kann in diesem Falle dann bei eingerückter solcher Mitnehmeinheit die Kanaldiele, vor der gerade gebohrt wird, gleichzeitig ins Erdreich hineindrücken. Dabei können dann die Arbeitszylinder 164 entweder die Arbeitszylinder 40 ersetzen oder eine Zusatzkraft zu den Arbeitszylindern 40 bereitstellen.In a modification, the base plate 142 can also be provided on the underside with a driving unit which can cooperate with a hole 44 in the opposite channel board. In this case, when the driving unit is engaged, the channel board, in front of which drilling is in progress, can be pressed into the ground at the same time. The working cylinders 164 can then either replace the working cylinders 40 or provide an additional force to the working cylinders 40 .

Fig. 7 zeigt eine insgesamt mit 174 bezeichnete Servo strebe, die zum gegenseitigen Abstützen gegenüberliegender Kanaldielen 42 im ausgehobenen Graben nach Entfernen des Strebgestelles 50 verwendet werden kann, wenn der Graben aus Sicherheitsgründen noch nicht betreten werden kann. Fig. 7 shows a generally designated 174 servo strut, which can be used to mutually support opposite channel boards 42 in the excavated trench after removal of the strut frame 50 if the trench cannot be entered for safety reasons.

Die Servostrebe 174 hat ein mittiges quaderförmiges Gehäuse 176, welches von einem komplementär geformten Spezialgreifer umschlossen werden kann, der am Ausleger eines Baggers oder dergleichen angebracht wird. Auf der vorderen und hinteren Stirnfläche des Gehäuses 176 sind über Isolier stücke 178 elektrische Kontakte 180 vorgesehen, die beim Ergreifen des Gehäuses 176 durch den Spezialgreifer mit entsprechenden Gegenkontakten desselben in Berührung kommen.The servo strut 174 has a central cuboid housing 176 which can be enclosed by a complementarily shaped special gripper which is attached to the boom of an excavator or the like. On the front and rear end faces of the housing 176 , electrical contacts 180 are provided via insulating pieces 178 , which come into contact with the corresponding counter contacts when the housing 176 is gripped by the special gripper.

Die Kontakte 180 sind mit einem 24 V-Elektromotor 182 verbunden, der über ein Untersetzergetriebe 184 und ein Kegelgetriebe 186 auf ein Ritzel 188 arbeitet. Letzteres dreht einen Zahnkranz 190, der an eine Welle 192 angeformt ist. Letztere hat gegenläufige Gewindeabschnitte 194, die mit einem Innengewinde eines zugeordneten Strebenzylinders 196 zusammenarbeiten. Dessen Ende ist jeweils durch eine Strebplatte 198 verschlossen. Die Strebplatte 198 trägt parallel versetzt zum Strebzylinder 196 einen Momentenzylin der 200, der auf einer fest an Gehäuse 176 angebrachten Momentenstab 202 läuft.The contacts 180 are connected to a 24 V electric motor 182 , which works on a pinion 188 via a reduction gear 184 and a bevel gear 186 . The latter rotates a ring gear 190 which is molded onto a shaft 192 . The latter has counter-rotating thread sections 194 which cooperate with an internal thread of an associated strut cylinder 196 . The end of each is closed by a face plate 198 . The face plate 198 carries, parallel to the face cylinder 196, a torque cylinder 200 which runs on a torque rod 202 fixedly attached to the housing 176 .

Die gehäuseseitigen Enden von Strebzylinder 196 und Momen tenzylinder 200 sind eine Balgplatte 204 verbunden, deren Randkontur der Randkontur eines Balgflansches 206 des Gehäuses 176 entspricht. Auf den Außenflächen von Balg platte 204 und Balgflansch 206 sind die beiden Enden eines Balges 208 befestigt.The housing-side ends of the longwall cylinder 196 and the torque cylinder 200 are connected to a bellows plate 204 , the edge contour of which corresponds to the edge contour of a bellows flange 206 of the housing 176 . On the outer surfaces of bellows plate 204 and bellows flange 206 , the two ends of a bellows 208 are attached.

Sowohl im Hinblick auf eine hohe Kraftübersetzung als auch im Hinblick auf Selbsthemmung ist die Steigung der Gewindeabschnitte 194 klein gewählt. The pitch of the threaded sections 194 is selected to be small, both with a view to a high power transmission and with a view to self-locking.

Die in Fig. 7 gezeigte Servostrebe 174 kann dann, wenn sie vom Spezialgreifer am Baggerausleger ergriffen ist, in ihrer Länge verstellt werden und durch Bewegen des Auslegers bewegt werden. Nach Lösen des Spezialgreifers verriegelt die Servostrebe durch Selbsthemmung in der jeweiligen Länge.The servo strut 174 shown in FIG. 7 can, if it is gripped by the special gripper on the excavator boom, be adjusted in length and moved by moving the boom. After loosening the special gripper, the servo strut locks in its length by means of self-locking.

Fig. 8 zeigt eine Leichtbau-Verbauplatte 210 mit einem oberen starren Plattenabschnitt, der durch eine Rahmenkon struktion 212 und eine Beplankung 214 gebildet ist. Eine untere Traverse 216 der Rahmenkonstruktion 212 stützt eine Mehrzahl parallel nebeneinander angeordneter doppelt wirkender Arbeitszylinder 218 ab. Deren Kolbenstangen 220 sind mit Verdrängerelementen 222 verbunden, die zusam men mit über die Arbeitszylinder 218 gezogenen Verlänge rungen 224 der Beplankung 214 eine glatte Fortsetzung des oberen Teiles der Verbauplatte 210 darstellen können. Die Verdrängerelemente 222 haben jeweils einen keilförmigen Endabschnitt 226. Fig. 8 shows a lightweight shoring panel 210 with an upper rigid panel section, which is formed by a frame construction 212 and a planking 214 . A lower cross member 216 of the frame structure 212 supports a plurality of double-acting working cylinders 218 arranged parallel to one another. Their piston rods 220 are connected to displacement elements 222 , which together with extensions 224 drawn over the working cylinder 218, the planking 214 can represent a smooth continuation of the upper part of the shoring plate 210 . The displacer elements 222 each have a wedge-shaped end section 226 .

Die in Fig. 8 gezeigte Verbauplatte wird folgendermaßen eingesetzt:
Durch Druckbeaufschlagung jeweils eines einzigen Arbeits zylinders 218 wird das entsprechende Verdrängerelement 222 ausgefahren und in das Erdreich gedrückt, wobei das Gewicht der gesamten Verbauplatte als Reaktionskraft dient. Sind alle Verdrängerelemente 222 ausgefahren worden, so kann die Verbauplatte 210 durch Ausüben leichten Druckes auf ihre Oberseite (z. B. durch einen entsprechend bewegten Baggerlöffel) nach unten bewegt werden, wenn gleichzeitig die Arbeitszylinder 218 hydraulisch freigegeben werden.The shoring plate shown in Fig. 8 is used as follows:
By pressurizing a single working cylinder 218 , the corresponding displacement element 222 is extended and pressed into the ground, the weight of the entire shoring plate serving as a reaction force. If all displacement elements 222 have been extended, the lining plate 210 can be moved downward by exerting slight pressure on its upper side (for example by means of a correspondingly moved excavator bucket) if the working cylinders 218 are hydraulically released at the same time.

Zur Verstrebung der zu beiden Seiten eines auszuhebenden Grabens angeordneten Verbauplatten kann ein Strebgestell verwendet werden, welches ähnlich aufgebaut ist wie das unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 beschriebene Strebgestell, wobei jedoch die Mitnehmeinheiten 72 ent fallen können. Ferner kann zur Führung der Verbauplatten auf der Oberfläche des Untergrundes ein Plattengestell 228 verwendet werden, wie in Fig. 8 schematisch angedeutet.To brace the shoring plates arranged on both sides of a trench to be excavated, a bracing frame can be used, which is constructed similarly to the bracing frame described with reference to FIGS . 1 and 2, but the driver units 72 can be omitted. Furthermore, a plate frame 228 can be used to guide the shoring panels on the surface of the substrate, as indicated schematically in FIG. 8.

Das schrittweise Wiederanheben der Verbauplatten beim Verfüllen des Grabens kann so erfolgen, daß die Verbau platten mit dem Ausleger eines Baggers jeweils um eine Verfüll-Teilung angehoben werden und durch Absteckstifte fixiert werden, die Löcher 230, 232 in den seitlichen Trägern der Rahmenkonstruktion 212 bzw. den Führungspro filen des Plattengestelles 228 durchsetzen.The gradual lifting of the shoring panels when backfilling the trench can take place in such a way that the shoring panels are raised by one backfill division with the boom of an excavator and are fixed by locking pins, the holes 230 , 232 in the side supports of the frame structure 212 or enforce the guide profiles of the plate frame 228 .

Die Beschreibung eines Verbaugerätes erfolgte obenstehend in Verbindung mit Kanälen oder Gräben. Es versteht sich, daß man entsprechende Verbaugeräte auch zum Absprießen von Baugruben verwenden kann. Hierzu erzeugt man am Rande der Baugrube zunächst einen Graben, wie obenstehend im einzelnen beschrieben. Die außenliegende der Grabenwände wird dann in herkömmlicher Weise durch horizontale Träger versprießt, die zusammen einen Ringanker bilden. Danach können die bezüglich der Baugrube innenliegenden Kanal dielen gezogen werden und anschließend kann der mittige vom Graben umgebene verbleibende Stumpf des Erdreiches in üblicher Weise ausgehoben werden.The description of a built-in device was given above in connection with canals or trenches. It goes without saying that you can also use appropriate equipment for sprouting Can use construction pits. For this you create on the edge first dig a trench, as above in described. The outside of the trench walls is then carried out in a conventional manner by horizontal beams sprouts, which together form a ring anchor. After that can the channel inside the pit planks are pulled and then the middle remaining stump of the earth surrounded by the trench in be excavated in the usual way.

Bildet man das Dielengestell 10 und falls ein solches erforderlich ist auch das Strebgestell 50 ringförmig aus, so kann man unter Verwendung von Kanaldielen auch Ränder großer Bohrlöcher sichern, die z. B. zum Einbringen von Ortsbetonpfählen mit einem großen Erdbohrer erzeugt werden, der in diesem Falle dann durch den lichten Innenraum von Dielengestell und ggf. Strebgestell nach unten verläuft. If one forms the plank frame 10 and if such is also the strut frame 50 in the form of a ring, then it is also possible to secure the edges of large boreholes using duct planks which, for. B. for the installation of in-situ concrete piles with a large earth auger, which in this case then runs down through the clear interior of the plank frame and possibly the buttress frame.

Da zur Abstützung des Erdreiches bei den oben beschriebenen Verbaugeräten mechanisch nicht hoch belastbare und daher preiswerte Komponenten Verwendung finden, kann man nun von den Vorteilen des Einpressens von Abstützdielen auch bei anderen Baustellen Gebrauch machen, wo bisher Kanaldielen mit einer Ramme oder einem Vibrator in das Erdreich einge drückt wurden, das rein hydraulische stufenweise Eindrücken wegen der hohen Kosten der mechanisch hochstabilen Verbau- Dielen nicht möglich war. Das hydraulische sequentielle Eindrücken ist aber im Hinblick auf geringe Geräuschbelä stigung der Umgebung von Vorteil. Auch ermöglicht es der weitgehend gegebene Sichtkontakt zur momentanen Graben- oder Kanalsohle bei querlaufenden Leitungen den Vorschub der entsprechenden Diele zu beenden, so daß die Querleitung unbeschädigt bleibt.As to support the soil in the above Construction equipment mechanically not highly resilient and therefore inexpensive components can now be used from the advantages of pressing in support boards make use of other construction sites, where sewer planks used to be with a ram or vibrator in the ground were pressed, the purely hydraulic gradual pressing because of the high cost of the mechanically highly stable shoring Floorboards were not possible. The hydraulic sequential Impression is with regard to low noise levels environment is an advantage. It also enables largely given visual contact to the current ditch or channel sole in the case of transverse lines the feed to finish the corresponding hallway so that the cross line remains undamaged.

Claims

1. Trenching device for trenches, excavation pits, boreholes or the like with a plank frame ( 10 ), in which a plurality of elongated shoring elements are guided parallel to one another, with a hydraulic cylinder arrangement ( 40 ) which, via entraining means ( 46 ), engages means ( 44 ) of the shoring elements work to press them into or out of the subsurface ( 12 ), characterized in that the shoring elements are conventional duct boards ( 42 ) and that a strut frame ( 50 ) can be lowered by a lowering device in front of the inner surface of the duct boards ( 42 ) that it is approximately at the respective part of the channel planks ( 42 ) located in the underground ( 12 ).

2. Implement according to claim 1, characterized in that the driving means ( 46 ) engage on the inner surface of the channel planks ( 42 ).

3. Implement according to claim 2, characterized in that the driving means ( 46 ) by servomotors ( 78 , 80 ) have adjustable driving elements ( 48 ).

4. Implement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the engaging means ( 44 ) cooperating with the driving means ( 46 ) of the duct boards ( 42 ) are formed by preferably equidistant holes thereof.

5. Implement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide levels of the floor space ( 10 ) to the longitudinal center plane of the device are adjustable ( 18 to 22 ).

6. Implement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the strut frame ( 50 ) has two vertically spaced, interconnected ( 68 ) strut frame ( 64 , 66 ).

7. Implement according to claim 6, characterized in that the strut frames ( 64 , 66 ) for adjusting the strut width are forcibly coupled by the same amounts.

8. Implement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the longwall frame ( 50 ) carries entrainment means ( 72 ) which have actuation elements ( 48 ) actuated by servomotors ( 78 , 80 ) and with the attack elements ( 44 ) of the channel planks ( 44 ) can work together.

9. Implement according to one of claims 1 to 8, characterized marked by the driving means ( 46 ; 72 ) associated sensors ( 84 , 86 ) which respond when one of the engaging elements ( 44 ) of the duct boards ( 42 ).

10. Implement according to one of claims 1 to 9, characterized in that it has a multiple drilling head ( 140 ) which a plurality corresponding to the cross-sectional shape of the channel planks ( 42 ) in front of their inner surface arranged drilling spindles ( 146 ) and by this driven drill compared with a small diameter plank width.

11. Implement according to one of claims 1 to 10, characterized by characterized by servo struts ( 174 ) which have a form-fit graspable by a gripper housing ( 176 ) and are provided with contacts ( 180 ) which, when the gripper is closed, are aligned with mating contacts of the same Connect and via which the energy supply to a strut servo motor ( 182 ) takes place.

12. Implement according to claim 11, characterized in that the contacts ( 180 ) are electrical contacts and the servo motor is an electric motor ( 182 ) which works on a self-locking strut screw drive ( 194 , 196 ).

13. A shoring device for pits, construction pits, boreholes or the like, with a shoring plate frame ( 228 ), in which a shoring plate ( 210 ) is preferably guided in the direction set to the longitudinal center plane of the device, and with a hydraulic cylinder arrangement ( 218 ) for pushing the shoring plate ( 210 ) into the ground, characterized in that at the lower edge of the shoring plate ( 10 ) which is preferably guided in the direction of the longitudinal center plane of the device, a plurality of displacer elements ( 222 ) arranged in parallel next to one another is provided, which can be pushed separately by the hydraulic cylinder arrangement ( 218 ).

14. Shoring device according to claim 13, characterized in that the displacement elements ( 222 ) in the retracted state represent a smooth continuation of the main shoring section ( 212 , 214 ).

15. Implement according to claim 13 or 14, characterized in that the displacement elements ( 222 ) are provided with a wedge-shaped end section ( 226 ).