DE4101597A1 - Electronically controlled anti-lock brake system for vehicle - Google Patents
Electronically controlled anti-lock brake system for vehicleInfo
- Publication number
- DE4101597A1 DE4101597A1 DE19914101597 DE4101597A DE4101597A1 DE 4101597 A1 DE4101597 A1 DE 4101597A1 DE 19914101597 DE19914101597 DE 19914101597 DE 4101597 A DE4101597 A DE 4101597A DE 4101597 A1 DE4101597 A1 DE 4101597A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- pressure
- valves
- lock
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000028838 turning behavior Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17616—Microprocessor-based systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für eine elektronisch gesteuerte blockiergeschützte Bremsanlage mit in die Bremsleitungen eingefügten Einlaßventilen und Auslaß ventilen, die zur Blockierschutzregelung ansteuerbar sind, mit einem Hauptzylinder und mit mindestens einer Pumpe, die im Regelfall einschaltbar ist und Druckmittel aus einem Aus gleichsbehälter in die Arbeitskammern des Hauptzylinders fördert.The invention relates to a circuit arrangement for a electronically controlled anti-lock brake system with inlet valves and outlet inserted into the brake lines valves that can be controlled for anti-lock control, with a master cylinder and with at least one pump that can usually be switched on and pressure medium from an off equal reservoir in the working chambers of the master cylinder promotes.
Eine derartige Bremsanlage ist z. B. aus der DE 36 27 000 A1 bekannt. Weiterhin sind bekannt und werden in Kraftfahr zeugen bereits verwendet Verfahren, bei denen jeweils der Bremsdruck der zum Blockieren neigenden Räder mit Hilfe der Ein- und Auslaßventile sowie der elektronischen Schaltkreise geregelt wird. Der Bremsdruck an den Rädern, die keine Blockierneigung zeigen, bleibt unbeeinflußt.Such a brake system is such. B. from DE 36 27 000 A1 known. They are also known and are being used in motor vehicles testify already used methods, each of which Brake pressure of the wheels tending to lock using the Inlet and outlet valves and the electronic circuits is regulated. The brake pressure on the wheels that none Show blocking tendency remains unaffected.
In den meisten Fällen sind die bekannten Regelverfahren zum Betreiben einer oben beschriebenen Bremsanlage auch sehr effektiv und garantieren ein sicheres Bremsen und Be herrschen des Kraftfahrzeugs. Unter extremen Bedingungen kommt es jedoch zu einer unerwünschten Situation. In most cases, the known control procedures for Operate a brake system described above very well effective and guarantee safe braking and loading rule of the motor vehicle. Under extreme conditions however, an undesirable situation arises.
Wird beispielsweise auf schneebedeckter Fahrbahn eine leich te Bremsung eingeleitet, d. h. das Bremspedal nur ein kleines Wegstück getreten, und zeigt dann ein Rad, etwa VR, Blockierneigung, so werden die Pumpen angetrieben und för dern Druckmittel aus dem Ausgleichsbehälter in die Brems kreise. An dem Blockierneigung zeigenden Rad VR wird der Bremsdruck geregelt. Da die Pumpen so ausgelegt sind, daß sie auch bei Regelung an allen Rädern genug Druckmittel in die Bremskreise zurückfördern, fördern sie bei Regelung an nur einem Rad soviel Druckmittel in die Bremskreise, daß dort der Druck steigt. Auf den auf dem Bremspedal stehenden Fuß des Fahrers wirkt durch den auch im Hauptzylinder er höhten Druck eine höhere Kraft zurück. Da ein durchschnitt licher Fahrer jedoch das Bremspedal nicht kraftproportional, sondern wegproportional betätigt, wird er dem höheren Druck erst nach einigen Sekunden nachgeben und erst dann das Pedal zurücknehmen.For example, it becomes easy on a snow-covered road braking initiated, d. H. the brake pedal just a little Kicked part of the way and then shows a wheel, like VR, Blockage tendency, so the pumps are driven and för pressure fluid from the expansion tank into the brakes circles. At the tendency to lock wheel VR is the Brake pressure regulated. Since the pumps are designed so that they also have enough pressure fluid in the control on all wheels promote the brake circuits, they promote with regulation only one wheel so much pressure in the brake circuits that there the pressure rises. On the one standing on the brake pedal The driver's foot also acts in the master cylinder increased pressure a higher force. Since an average driver, however, the brake pedal is not proportional to the force, but actuated proportionally, it becomes the higher pressure only give in after a few seconds and only then the pedal take back.
In der Zwischenzeit, d. h. nach der Druckerhöhung und vor der Pedalrücknahme passiert folgendes: Durch den erhöhten Bremsdruck können auch die bisher nicht blockiergefährdeten Räder die Blockiergrenze erreichen und werden dann entsprechend dem herrschenden hohen Bremsdruck niveau geregelt. Ein so starkes Bremsen ist vom Fahrer nicht gewollt und er kann erschrecken. Fährt ein anderes Fahrzeug hinter einem solchen unerwartet heftig gebremsten Kraftfahr zeug her, so kommt es möglicherweise zu einem Unfall.In the meantime, i. H. after the pressure increase and before the The pedal return takes place as follows: Due to the increased brake pressure, they have not been able to wheels at risk of locking reach the locking limit and will then correspond to the prevailing high brake pressure level regulated. The driver does not brake so hard wanted and he can scare. Driving another vehicle behind such an unexpectedly braked motor vehicle stuff, there may be an accident.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, dem oben beschriebenen Mangel abzuhelfen. Dies gelingt in überraschend einfacher Weise dadurch, daß die Schaltungsanordnung bei Blockiernei gung mindestens eines Rades zunächst alle Einlaßventile schließt und daß sie während der Regelung des Bremsdrucks in der Radbremse des Blockierneigung zeigenden Rades die Ein laßventile der übrigen Räder durch pulsweise Ansteuerung mit vorgebbarem Puls-Pausen-Verhältnis öffnet bzw. schließt. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß der Bremsdruckaufbau an den nicht blockiergefährdeten Rädern leicht verzögert er folgt und somit an diesen Rädern der Bremsdruck während der Reaktionszeit des Fahrers, die er benötigt, um wegen des er höhten Drucks das Pedal zurückzunehmen, nur mäßig ansteigt.The object of the invention is that described above Remedy the lack. This is surprisingly easy Way in that the circuit arrangement when blocking gung at least one wheel first all intake valves closes and in that during the regulation of the brake pressure the wheel brake of the blocking tendency showing the on release valves of the other wheels with pulsed control Predefinable pulse-pause ratio opens or closes. This measure ensures that the brake pressure builds up it decelerates slightly on the non-lock wheels follows and thus the brake pressure on these wheels during Response time of the driver that he needed to because of the high pressure to take back the pedal, increases only moderately.
Besonders günstig ist es, wenn die Schaltungsanordnung die Einlaßventile an den nicht blockiergefährdeten Rädern etwa viermal so lange schließt, wie sie sie öffnet. Bei diesem Puls-Pausen-Verhältnis erfolgt der Druckaufbau in den Rad bremsen der nicht blockiergefährdeten Räder einerseits ver zögert, aber andererseits schnell genug, um jederzeit ein sicheres, zügiges Abbremsen des Fahrzeugs zu gewährleisten.It when the circuit arrangement is particularly favorable Inlet valves on the non-lock wheels, for example closes four times as long as it opens it. With this Pulse-pause ratio, the pressure builds up in the wheel brake the wheels that are not at risk of locking on the one hand hesitates, but on the other hand, quick enough to enter anytime to ensure safe, rapid braking of the vehicle.
In vorteilhafter Weise schließt die Schaltungsanordnung die Einlaßventile an den nicht blockiergefährdeten Rädern je weils für 28 Millisekunden und öffnet sie dann für 7 Milli sekunden. Dieses Öffnen und Schließen wird zyklisch fortge setzt. The circuit arrangement advantageously closes the Inlet valves on the wheels not at risk of locking for 28 milliseconds and then opens them for 7 milliseconds seconds. This opening and closing is continued cyclically puts.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Bremsanlage, bei der die er findungsgemäße Schaltungsanordnung eingesetzt werden kann und in Fig. 2 ist der zeitliche Verlauf des Bremsdrucks an einem geregelt und einem ungeregelt gebremsten Rad sowie zum Vergleich der Pumpenzustand dargestellt. Fig. 1 shows schematically a brake system in which he circuit arrangement according to the invention can be used and in Fig. 2 the time course of the brake pressure on a regulated and an uncontrolled braked wheel and for comparing the pump state is shown.
In Fig. 1 erkennt man den Tandemhauptzylinder 1 mit dem vor geschalteten Unterdruckbremskraftverstärker 2. Über eine Druckstange 3 wird in bekannter Weise die auf ein Bremspedal 4 ausgeübte Pedalkraft F auf den Unterdruckbremskraftver stärker 2 und von diesem hilfskraftunterstützt auf die Ar beitskolben 5 und 6 des Tandemhauptzylinders 1 übertragen.In FIG. 1 one recognizes the tandem master cylinder 1 with the front-connected vacuum brake booster 2. Via a push rod 3 , the pedal force F exerted on a brake pedal 4 is transmitted to the vacuum brake force intensifier 2 and is assisted by the auxiliary piston to the piston 5 and 6 of the tandem master cylinder 1 .
In der gezeigten Lösestellung der Bremse sind die Druckkam mern 7, 8 des Hauptzylinders 1 über offene Zentralregel ventile 9, 10 und über hydraulische Leitungen 11, 12 mit einem Ausgleichsbehälter 13 verbunden. Über die beiden Hauptbrems leitungen 40, 41 und die Zweigleitungen 36, 37, 38 und 39, in die elektromagnetisch betätigbare, in der Grundstellung auf Durchlaß geschaltete Einlaßventile 14, 15, 16 und 17 eingefügt sind, sind die beiden Druckkammern 7 und 8 mit den Radbrem sen 18, 19, 20 und 21 verbunden. Die parallel geschalteten Radbremsen 18 und 19 bzw. 20 und 21 sind den Diagonalen zu geordnet.In the release position of the brake shown, the pressure chambers 7 , 8 of the master cylinder 1 are connected via open central control valves 9 , 10 and via hydraulic lines 11 , 12 to an expansion tank 13 . About the two main brake lines 40 , 41 and the branch lines 36 , 37 , 38 and 39 , in the electromagnetically actuated, in the basic position switched to passage inlet valves 14 , 15 , 16 and 17 are inserted, the two pressure chambers 7 and 8 with the Radbrem sen 18 , 19 , 20 and 21 connected. The parallel wheel brakes 18 and 19 or 20 and 21 are assigned to the diagonals.
Die Radbremsen 18 bis 21 sind außerdem an elektromagnetisch betätigbare, in der Grundstellung gesperrte Auslaßventile 22, 23, 24 und 25 angeschlossen, die über eine hydraulische Rückflußleitung 26 einerseits mit dem Ausgleichsbehälter 13 und andererseits über die Saugleitung 27 mit den Saugseiten der Pumpen 28 und 29 in Verbindung stehen. Es handelt sich um elektromotorisch (Motor M) angetriebene Hydraulikpumpen. Die elektrischen Anschlüsse "m" und "Masse" sind ebenfalls symbolisch angedeutet. Außerdem ist eine elektrisch arbei tende Funktionsüberwachungsvorrichtung 30 vorgesehen, mit der die Arbeisweise des Motors M überprüfbar ist.The wheel brakes 18 to 21 are also connected to electromagnetically actuated outlet valves 22 , 23 , 24 and 25 which are blocked in the basic position and which on the one hand have a hydraulic return line 26 to the expansion tank 13 and on the other hand have a suction line 27 to the suction sides of the pumps 28 and 29 stay in contact. These are hydraulic pumps driven by an electric motor (Motor M). The electrical connections "m" and "ground" are also indicated symbolically. In addition, an electrically working function monitoring device 30 is provided, with which the mode of operation of the motor M can be checked.
Die Fahrzeugräder VR, VL, HR und HL sind mit induktiven Sensoren S1 bis S4 ausgerüstet, die elektrische Signale erzeugen, die das Raddrehverhalten, d. h. die Radgeschwindig keit und deren Änderung erkennen lassen. Diese Signale wer den über die Eingänge E1 bis E4 der elektronischen Schaltungsanordnung 31 zugeführt, die Bremsdrucksteuer signale erzeugen, mit denen bei Erkennen einer Blockiernei gung die Ein- und Auslaßventile 14 bis 17 und 22 bis 25 zeitweise umgeschaltet und dadurch der Bremsdruck konstant gehalten, abgebaut und zur gegebenen Zeit wieder erhöht wird. Über die Ausgänge A1 bis A4 werden hierzu die Be tätigungsmagnete der Ein- und Auslaßventile 14-17 und 22- 25 angesteuert; die elektrischen Verbindungsleitungen zwi schen den Anschlüsen A1 bis A4 und den Wicklungen der Ventile 14 bis 17 und 22 bis 25 sind der Einfachheit halber nicht dargestellt.The vehicle wheels VR, VL, HR and HL are equipped with inductive sensors S 1 to S 4 which generate electrical signals which indicate the wheel turning behavior, ie the wheel speed and its change. These signals who supplied the inputs via the inputs E 1 to E 4 of the electronic circuit arrangement 31 , the brake pressure control signals, with which the inlet and outlet valves 14 to 17 and 22 to 25 are temporarily switched over upon detection of a blocking tendency and the brake pressure is thereby kept constant , dismantled and increased again at the appropriate time. Via the outputs A 1 to A 4 , the actuation magnets of the intake and exhaust valves 14-17 and 22- 25 are actuated for this purpose; the electrical connecting lines between the connections A 1 to A 4 and the windings of the valves 14 to 17 and 22 to 25 are not shown for the sake of simplicity.
Die elektronische Schaltungsanordnung 31 kann in bekannter Weise durch fest verdrahtete Schaltkreise oder durch pro grammierbare elektronische Bausteine wie Mikrocomputer oder Mikrocontroller realisiert werden.The electronic circuit arrangement 31 can be implemented in a known manner by hard-wired circuits or by programmable electronic components such as microcomputers or microcontrollers.
Das Einschaltsignal zum Inbetriebsetzen des Motors M der Pumpen 28, 29, der während einer Schlupfregelung laufen muß, wird über den Anschluß m an den Motor M angelegt. Die Bremsanlage arbeitet wie folgt: Bei Bremsbetätigung wird die Pedalkraft F, unterstützt durch den Unterdruck im Brems kraftverstärker 2, auf die Arbeitskolben 5 und 6 übertragen. Die Zentralregelventile 9 und 10 schließen, so daß sich nun mehr in den Druckkammern 7 und 8 und damit in den Haupt bremsleitungen 40 und 41 Bremsdruck aufbauen kann, der über die geöffneten Einlaßventile 14 bis 17 zu den Radbremsen 18 bis 21 gelangt.The switch-on signal for starting the motor M of the pumps 28 , 29 , which must run during a slip control, is applied to the motor M via the connection m. The brake system works as follows: When the brake is applied, the pedal force F, supported by the negative pressure in the brake booster 2 , is transmitted to the working pistons 5 and 6 . The central control valves 9 and 10 close, so that more can now build up in the pressure chambers 7 and 8 and thus in the main brake lines 40 and 41 brake pressure, which passes through the open intake valves 14 to 17 to the wheel brakes 18 to 21 .
Wird nun mit Hilfe der Sensoren S1 bis S4 und der elektronischen Schaltungsanordnung 31 eine Blockierneigung an einem oder an mehreren Rädern erkannt, so setzt die Schlupfregelung ein. Der Motor M der Pumpen 28, 29 wird ein geschaltet, wodurch sich in den beiden Versorgungsleitungen 32 und 33 ein Druck aufbaut, der sich einerseits über die Rückschlagvetile 34, 35 und die Zweigleitungen 36, 37, 38 und 39 bis zu den nunmehr geschlossenen Einlaßventilen 14 bis 17 fortpflanzt und andererseits die Druckkammern 7 und 8 des Tandemhauptzylinders 1 beaufschlagt. Ein weiteres Verschie ben der Arbeitskolben 5, 6 in Richtung der Pedalkraft F sowie eine Entleerung der Druckkammern 7 und 8 wird verhindert, da nunmehr Druckmittel von den Pumpen 28, 29 über die Versor gungsleitungen 32, 33, die geöffneten Rückschlagventile 34, 35 und die Hauptbremsleitungen 40, 41 in die Druckkammern 7 und 8 einströmt und die Kolben 5 und 6 in ihre Ausgangsstellung zurückzudrücken versucht.If a tendency to lock on one or more wheels is now detected with the aid of sensors S 1 to S 4 and electronic circuit arrangement 31 , the slip control starts. The motor M of the pumps 28 , 29 is switched on, as a result of which a pressure builds up in the two supply lines 32 and 33 , which on the one hand is via the non-return valves 34 , 35 and the branch lines 36 , 37 , 38 and 39 up to the now closed inlet valves 14 to 17 reproduces and on the other hand, the pressure chambers 7 and 8 of the tandem master cylinder 1 is applied. Another shift ben of the working piston 5 , 6 in the direction of the pedal force F and emptying of the pressure chambers 7 and 8 is prevented since now pressure medium from the pumps 28 , 29 via the supply lines 32 , 33 , the open check valves 34 , 35 and Main brake lines 40 , 41 flows into the pressure chambers 7 and 8 and tries to push the pistons 5 and 6 back into their starting position.
Der tatsächliche Bremsdruckverlauf in den Radbremsen 18 bis 21 wird bei Rädern, die nicht zum Blockieren neigen, durch ein regelmäßiges Öffnen und Schließen der Einlaßventile 14 bis 17 an das nunmehr im Hauptzylinder 1 herrschende Brems druckniveau angeglichen und an den zum Blockieren neigenden Rädern durch Öffnen der Ein- und Auslaßventile 14-17 und 22-25 entsprechend den von der elektronischen Schaltungs anordnung 31 abgegebenen Steuersignalen geregelt.The actual brake pressure curve in the wheel brakes 18 to 21 is adjusted in the case of wheels which do not tend to lock, by regularly opening and closing the inlet valves 14 to 17 to the brake pressure now prevailing in the master cylinder 1 and to the wheels with a tendency to lock by opening the Inlet and outlet valves 14-17 and 22-25 are regulated in accordance with the control signals output by the electronic circuit arrangement 31 .
Wie aus der Zeichnung ersichtlich, sind die Einlaßventile 14 bis 17 noch durch parallelgeschaltete Rückschlagventile 42, 43, 44 und 45 abgesichert. Diese Rückschlagventile 42 bis 45 ermöglichen in besonderen Fällen, insbesondere bei Pedal rücknahme, nach Druckerniedrigung in den Bremskreisen eine Beendigung der Bremsdruckregelung bzw. ein Lösen der Rad bremsen. Da auch bei geschlossenen Einlaß- und Auslaß ventilen 14 bis 17 und 22 bis 25 eine geringe Menge Druck mittel aus den Radbremsen 18 bis 21 in die Druckkammern 7 und 8 zurückströmen kann, wenn die Arbeitskolben 5 und 6 des Tandemhauptzylinders durch Rücknahme der Pedalkraft F zurückbewegt werden bzw. wenn sich die Zentralregelventile 9 und 10 in der Offenstellung befinden.As can be seen from the drawing, the inlet valves 14 to 17 are still secured by check valves 42 , 43 , 44 and 45 connected in parallel. These check valves 42 to 45 allow in special cases, in particular when the pedal is withdrawn, after the pressure in the brake circuits has ended, the brake pressure control or brake release. Since even with closed inlet and outlet valves 14 to 17 and 22 to 25 a small amount of pressure medium can flow back from the wheel brakes 18 to 21 into the pressure chambers 7 and 8 when the working pistons 5 and 6 of the tandem master cylinder are moved back by reducing the pedal force F. or when the central control valves 9 and 10 are in the open position.
In Fig. 2a sieht man, daß zu Beginn des Bremsens die Pumpen ausgeschaltet sind und mit Beginn der Regelung zum Zeitpunkt t2 eingeschaltet werden. Fig. 2b zeigt den Bremsdruckver lauf an einem geregelt gebremsten Rad. Vom Zeitpunkt t1 an, der den Beginn der Bremsung markiert, steigt der Brems druck etwa exponentiell an. Sobald zum Zeitpunkt t2 Blockierneigung sensiert wurde, wird er gehalten und danach abgesenkt und schrittweise wieder erhöht, sobald erneut Blockierneigung auftritt, wird weiter abgesenkt und wiederum erhöht. Fig. 2c zeigt den Bremsdruckverlauf an einem ungere gelt gebremsten Rad. Auch hier steigt parallel zum Brems druckverlauf in Fig. 2b der Druck vom Zeitpunkt t1 bis zum Zeitpunkt t2 etwa exponentiell an. Mit Beginn der Rege lung, d. h. zum Zeitpunkt t2, wird er jeweils kurzzeitig gehalten und ein wenig erhöht, bis ein Maximalwert erreicht ist. Sobald der Fahrer das Pedal zurücknimmt, wird der Druck etwas gesenkt, dies ist in der Fig. der Zeitpunkt t3. In Fig. 2a it can be seen that the pumps are switched off at the beginning of braking and are switched on at the time t 2 when the control begins. Fig. 2b shows the Bremsdruckver run on a controlled braked wheel. From time t 1 , which marks the beginning of braking, the brake pressure increases approximately exponentially. As soon as the tendency to blockage has been sensed at time t 2 , it is held and then lowered and gradually increased again, as soon as the tendency to blockage occurs again, it is further reduced and again increased. FIG. 2c shows the brake pressure curve on an wheel which is braked without validity. Here, too, the pressure increases approximately exponentially in parallel with the brake pressure curve in FIG. 2b from time t 1 to time t 2 . At the start of the control, ie at time t 2 , it is briefly held and increased a little until a maximum value is reached. As soon as the driver takes back the pedal, the pressure is reduced somewhat, this is the time t 3 in the figure .
BezugszeichenlisteReference symbol list
1 Tandemhauptzylinder
2 Unterdruckbremskraftverstärker
3 Druckstange
4 Bremspedal
5 Arbeitskolben
6 Arbeitskolben
7 Druckkammer
8 Druckkammer
9 Zentralregelventil
10 Zentralregelventil
11 hydraulische Leitung
12 hydraulische Leitung
13 Ausgleichsbehälter
14 Einlaßventil
15 Einlaßventil
16 Einlaßventil
17 Einlaßventil
18 Radbremse
19 Radbremse
20 Radbremse
21 Radbremse
22 Auslaßventil
23 Auslaßventil
24 Auslaßventil
25 Auslaßventil
26 hydraulische Rückflußleitung
27 Saugleitung
28 Pumpe
29 Pumpe
30 Funktionsüberwachungsvorrichtung
31 elektronische Schaltungsanordnung
32 Versorgungsleitung
33 Versorgungsleitung
34 Rückschlagventil
35 Rückschlagventil
36 Zweigleitung
37 Zweigleitung
38 Zweigleitung
39 Zweigleitung
40 Hauptbremsleitung
41 Hauptbremsleitung
42 Rückschlagventil
43 Rückschlagventil
44 Rückschlagventil
45 Rückschlagventil
F Pedalkraft
M Motor
m elektrischer Motoranschluß
A1-4 Ausgang
E1-4 Eingang
S1-4 Sensor
t₁ Zeitpunkt, an dem die Bremsung beginnt
t₂ Zeitpunkt, an dem die Regelung beginnt
t₃ Zeitpunkt, an dem der Fahrer das Pedal zurücknimmt 1 tandem master cylinder
2 vacuum brake boosters
3 push rod
4 brake pedal
5 working pistons
6 working pistons
7 pressure chamber
8 pressure chamber
9 central control valve
10 central control valve
11 hydraulic line
12 hydraulic line
13 expansion tank
14 inlet valve
15 inlet valve
16 inlet valve
17 inlet valve
18 wheel brake
19 wheel brake
20 wheel brake
21 wheel brake
22 exhaust valve
23 exhaust valve
24 exhaust valve
25 exhaust valve
26 hydraulic return line
27 suction line
28 pump
29 pump
30 function monitoring device
31 electronic circuit arrangement
32 supply line
33 supply line
34 check valve
35 check valve
36 branch line
37 branch line
38 branch line
39 branch line
40 main brake line
41 Main brake line
42 check valve
43 check valve
44 check valve
45 check valve
F pedal force
M engine
m electrical motor connection
A 1-4 output
E 1-4 input
S 1-4 sensor
t₁ time at which braking begins
t₂ time at which the regulation begins
t₃ time at which the driver takes the pedal back
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19914101597 DE4101597A1 (en) | 1990-02-20 | 1991-01-21 | Electronically controlled anti-lock brake system for vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4005264 | 1990-02-20 | ||
| DE19914101597 DE4101597A1 (en) | 1990-02-20 | 1991-01-21 | Electronically controlled anti-lock brake system for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4101597A1 true DE4101597A1 (en) | 1991-08-22 |
Family
ID=25890333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19914101597 Ceased DE4101597A1 (en) | 1990-02-20 | 1991-01-21 | Electronically controlled anti-lock brake system for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4101597A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4434960A1 (en) * | 1994-09-30 | 1996-04-04 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system and pressure control method |
| DE19602244A1 (en) * | 1996-01-23 | 1997-07-24 | Teves Gmbh Alfred | Anti-lock control system |
-
1991
- 1991-01-21 DE DE19914101597 patent/DE4101597A1/en not_active Ceased
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4434960A1 (en) * | 1994-09-30 | 1996-04-04 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system and pressure control method |
| US6082830A (en) * | 1994-09-30 | 2000-07-04 | Itt Mfg Emterprises Inc | Brake system having variable pump pressure control and method of pressure control |
| DE19602244A1 (en) * | 1996-01-23 | 1997-07-24 | Teves Gmbh Alfred | Anti-lock control system |
| US6238020B1 (en) | 1996-01-23 | 2001-05-29 | Continental Teves Ag & Co., Ohg | Method and brake system for control of brake pressure build-up during a control process |
| DE19602244B4 (en) * | 1996-01-23 | 2015-09-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Anti-lock control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3731603C2 (en) | Anti-lock vehicle brake system | |
| DE3627000C2 (en) | Brake system with slip control | |
| DE3624344C2 (en) | Hydraulic brake system for motor vehicles | |
| DE4106336A1 (en) | HYDRAULIC BRAKE SYSTEM, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES | |
| EP0889816B1 (en) | Anti-locking hydraulic motor vehicle brake system | |
| DE3619487A1 (en) | SLIP-CONTROLLED HYDRAULIC BRAKE SYSTEM | |
| DE4102496A1 (en) | Brake pressure control unit for motor vehicle - couples pressures proportional to braking unit pedal force with ABS for dynamic stable behaviour | |
| EP0867350B1 (en) | Brake control system for vehicles | |
| DE1901477A1 (en) | Antiskid device in connection with the conventional main cylinder hydraulics | |
| EP1023212B1 (en) | Method for improving the control performance of a motor vehicle control system | |
| DE3635054A1 (en) | BLOCK-PROTECTED BRAKE SYSTEM WITH DRIVE-SLIP CONTROL | |
| DE4439904A1 (en) | Method for operating an anti-lock motor vehicle brake system | |
| WO2006032659A1 (en) | Method for supporting a brake system in case of reduced effectiveness of the vehicle brake system | |
| DE3607366A1 (en) | HYDRAULIC BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES | |
| DE4223602C2 (en) | Brake system with anti-lock and traction control | |
| DD300092A5 (en) | Anti-lock hydraulic brake system | |
| DE19537437B4 (en) | Method and device for controlling a brake system of a vehicle | |
| DE3629564A1 (en) | Brake system with slip control | |
| DE4101597A1 (en) | Electronically controlled anti-lock brake system for vehicle | |
| DE19525800C2 (en) | Traction control system | |
| EP0639128A1 (en) | Hydraulic brake with drive slip control. | |
| DE3912322A1 (en) | Antilocking hydraulic brake circuit - links wheel cylinders to master brake cylinder by flow restriction and parallel solenoid valve | |
| WO2007071558A1 (en) | Method for the operation of a hydraulic brake system for motor vehicles | |
| WO2006032658A1 (en) | Method and device for supporting a brake system in case of reduced effectiveness of the vehicle brake system | |
| WO2006032657A1 (en) | Method and device for supporting a brake system in case of reduced effectiveness |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE |
|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: B60T 8/32 |
|
| 8131 | Rejection | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D |