DE4101208C2

DE4101208C2 - Process for measuring the amount of ink for a lifter inking unit of a printing press

Info

Publication number: DE4101208C2
Application number: DE19914101208
Authority: DE
Inventors: Andreas Lippold; Andreas Graf
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1989-07-22
Filing date: 1991-01-17
Publication date: 1995-07-13
Anticipated expiration: 2011-01-18
Also published as: DE4101208A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Farbmengenmessung für ein Heberfarbwerk einer Druckmaschine gemäß Patent 39 24 376 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. Bei diesem Verfahren wird in Drehrichtung der Farbkastenwalze hinter einer Heberwalze der Abstand zu der auf der Farbkastenwalze befindlichen Farbschicht oberfläche gemessen. Diese Abstandswerte werden im Bereich des Heberwalzenkontaktes aufintegriert. Unter Berücksichtigung des Abstandes zur glatten Farbschichtoberfläche, d. h. der Farbschicht, die nicht durch den Heberwalzenkontakt zerrissen wurde, ergibt sich in Verbindung mit der Farbkastenwalzendrehzahl ein Maß für die zum Rest des Farbwerkes übertragene Farbmenge. Dieses Verfahren zur Farbmengenmessung hat gegenüber der Druckfarbenzufuhr nach der DE 36 28 464 C1 den Vorteil, daß keine Farbschichtdicken bestimmt werden müssen. Bekannte Abstandsmeßverfahren sowie entsprechende Vorrichtungen, welche gemäß Patent 39 24 376 zur Anwendung kommen können, gestalten sich bei einer geforderten Meßgenauigkeit von 1 µ jedoch sehr aufwendig und kostenintensiv.The invention relates to a method for measuring the amount of ink for a Lifter inking unit of a printing machine according to patent 39 24 376 and one Device for performing this method. In this process, in Direction of rotation of the ink fountain roller behind a lifting roller Distance to the ink layer on the ink fountain roller surface measured. These distance values are in the range of Lifter roller contact integrated. Taking into account the Distance to the smooth paint layer surface, d. H. the color layer, that has not been torn by the lifter roller contact results in connection with the ink fountain roller speed a measure for the Quantity of ink transferred to the rest of the inking unit. This procedure for Ink quantity measurement compared to the ink supply after DE 36 28 464 C1 has the advantage that no ink layer thicknesses are determined Need to become. Known distance measuring methods and corresponding ones Devices which are used according to patent 39 24 376 can, with a required measuring accuracy of 1 µ however, very complex and costly.

Aus dem DE-Buch: J. Krautkrämer, H. Krautkrämer; "Werkstoffprüfung mit Ultraschall", 4. Auflage, Springer-Verlag 1980, Seite 286, sind Schichtdickenmessungen bekannt, bei denen das sogenannte Phasenmeßverfahren angewendet wird. Danach wird die Phasendifferenz der Echowelle bezüglich der ausgehenden Welle bestimmt und in eine Laufzeitdifferenz und daraufhin in eine Laufstreckendifferenz umgerechnet. Daraus ist die Schichtdicke bestimmbar.From the DE book: J. Krautkrämer, H. Krautkrämer; "Material testing with ultrasound", 4th edition, Springer-Verlag 1980, page 286, layer thickness measurements are known, at which the so-called phase measurement method is used. After that the Determined phase difference of the echo wave with respect to the outgoing wave and into a Transit time difference and then converted into a route difference. That's the one Layer thickness can be determined.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine entsprechende Meßvorrichtung für eine Farbmengenmessung gemäß Patent 39 24 376 zu schaffen, so daß eine exakte meßtechnische Erfas sung der Abstandswerte in einfacher Weise möglich ist. Gelöst wird diese Aufgabe verfahrensmäßig durch Anwendung der Merkmale von Anspruch 1, vorrichtungsgemäß durch Anwendung der Merkmale von Anspruch 3.The invention is therefore based on the object, a method and a corresponding measuring device for a color quantity measurement according to To create patent 39 24 376, so that an exact metrological Erfas solution of the distance values is possible in a simple manner. Is solved this task procedurally by applying the Features of claim 1, according to the device by using the Features of claim 3.

Ein Vorteil der Erfindung ist, daß mit dem Verfahren bzw. mit der Meßvorrichtung nicht nur Abstandswerte für die Farbmengenmessung gemäß Patent 39 24 376 erfaßbar sind, sondern jegliche Dicken änderungen von auf beliebigen Farbwalzen befindlichen Farbschichten in einfacher Weise exakt bestimmbar sind.An advantage of the invention is that with the method or with the Measuring device not only distance values for color quantity measurement are detectable according to patent 39 24 376, but any thickness Changes to ink layers on any ink rollers can be precisely determined in a simple manner.

Des weiteren erfolgt eine Erläuterung der Erfindung anhand der Zeichnungen. Es zeigt:Furthermore, the invention is explained using the Drawings. It shows:

Fig. 1 eine Anordnung der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung, Fig. 1 shows an arrangement of the measuring device according to the invention,

Fig. 2a ein Blockschaltbild zur Auswertung der Meßsignale, FIG. 2a is a block diagram for evaluating the measurement signals,

Fig. 2b-i zeitliche Signalverläufe an den Punkten b-i nach Fig. 2a. Fig. 2b-i temporal waveforms at the points bi of FIG. 2a.

Fig. 1 zeigt einen Teil einer Farbwalze 1 mit einer darauf befind lichen Farbschicht 2. Die Drehrichtung der Farbwalze 1 ist durch den Pfeil angedeutet. Durch den zeitweiligen Kontakt mit einer nicht dargestellten Heberwalze weist der Bereich A-B eine ge spaltene Farbschicht 4 auf. Die Oberfläche dieser gespaltenen Farbschicht 4 besitzt eine für Farbspaltungsvorgänge typische zerrissene Struktur. Außerhalb des Bereichs A-B ist die Farbschicht oberfläche 3 wegen des fehlenden Heberwalzenkontaktes glatt. Die Meßvorrichtung nach der Erfindung besteht nun aus einem Ultra schallsender 5, der auf die Farbschicht 2 gerichtet ist sowie wenigstens einem Ultraschallempfänger 6.1. Dem Ultraschallsender 5 ist ein Oszillator 5.1 (Fig. 2a) vorgeschaltet, so daß kontinu ierlich eine Ultraschallwelle bestimmter Frequenz auf die Ober fläche der Farbschicht 2 gestrahlt wird. Diese Ultraschallwelle wird von der Oberfläche der Farbschicht 2 reflektiert und gelangt zum Ultraschallempfänger 6.1, dem ein entsprechendes elektrisches Signal entnehmbar ist. Sowohl Ultraschallsender 5 als auch Ultra schallempfänger 6.1 sind in einer Platte 7 mit entsprechenden Durchbrüchen eingelassen. Diese Platte 7 ist in ihrer Größe der artig bemaßt, so daß der Ultraschallempfänger 6.1 gegen Störfelder im Ultraschallbereich abgeschirmt ist. Sowohl Ultraschallsender 5 als auch Ultraschallempfänger 6.1 sind maschinenfest, in einem konstanten Abstand zur Farbwalze 1 montiert. Fig. 1 shows a part of an inking roller 1 with an ink layer 2 thereon. The direction of rotation of the ink roller 1 is indicated by the arrow. Due to the temporary contact with a lifting roller, not shown, the area AB has a ge split ink layer 4 . The surface of this split color layer 4 has a torn structure typical of color splitting processes. Outside the area AB, the ink layer surface 3 is smooth because of the lack of lifter roller contact. The measuring device according to the invention now consists of an ultra sound transmitter 5 , which is directed to the color layer 2 and at least one ultrasound receiver 6.1 . The ultrasonic transmitter 5 is an oscillator 5.1 ( Fig. 2a) upstream, so that continuously an ultrasonic wave of a certain frequency is radiated onto the upper surface of the color layer 2 . This ultrasonic wave is reflected by the surface of the color layer 2 and reaches the ultrasonic receiver 6.1 , from which a corresponding electrical signal can be taken. Both ultrasonic transmitter 5 and ultra sound receiver 6.1 are embedded in a plate 7 with corresponding openings. The size of this plate 7 is such that the ultrasound receiver 6.1 is shielded against interference fields in the ultrasound range. Both the ultrasonic transmitter 5 and the ultrasonic receiver 6.1 are fixed to the machine and are mounted at a constant distance from the inking roller 1 .

Die vom Ultraschallsender 5 abgestrahlte und an der Oberfläche der Farbschicht 2 reflektierte Welle gelangt nach einer bestimmten Laufzeit zum Ultraschallempfänger 6.1. Die Welle hat nach Fig. 1 den Weg S+E zurückgelegt. Zwischen der Schwingung des Ultra schallsenders 5 und der durch die reflektierte Welle angeregten Schwingung des Ultraschallempfängers 6.1 besteht nun eine lauf zeitabhängige Phasendifferenz. Verändert sich nun der Abstand der Farbschichtoberfläche 3 zu Ultraschallsender 5 und Ultraschall empfänger 6.1 wegen Farbschichtdickenänderungen, beispielsweise weil die gespaltene Farbschicht 4 unter der Meßvorrichtung hin durchläuft, so ändert sich entsprechend die Laufzeit der Welle somit auch die Phasendifferenz zwischen der Schwingung von Ultra schallsender 5 und der Schwingung von Ultraschallempfänger 6.1. Aus dieser Phasendifferenz ist somit nicht nur der Abstand zur Ober fläche der Farbschicht 2, sondern vor allem die Dickenänderungen der Farbschicht 2 ermittelbar. Ändert sich die Dicke der Farb schicht 2 um Δα, so ändert sich entsprechend die Laufstrecke um 2 Δα. Ist die Ausbreitungsgeschwindigkeit (Schallgeschwindigkeit) der Ultraschallwelle bekannt, so kann aus der ermittelten Phasen differenz bzw. deren zeitlichen Verlauf die Dickenänderung der Farbschicht 2 bzw. der zeitliche Verlauf dieser Dickenänderung bestimmt werden. Zur simultanen und kontinuierlichen Bestimmung der Schallgeschwindigkeit ist nun ein weiterer Ultraschallempfänger 6.2 vorgesehen. Dieser ist in Empfangsrichtung von Ultraschallempfänger 6.1 um eine bestimmte Wegdifferenz D zu diesem versetzt angeordnet. The wave emitted by the ultrasound transmitter 5 and reflected on the surface of the color layer 2 reaches the ultrasound receiver 6.1 after a certain transit time. The shaft has to Fig. Traveled the path S + E 1. There is now a time-dependent phase difference between the vibration of the ultrasound transmitter 5 and the vibration of the ultrasound receiver 6.1 excited by the reflected wave. If the distance between the ink layer surface 3 and the ultrasound transmitter 5 and the ultrasound receiver 6.1 changes because of changes in ink layer thickness, for example because the split ink layer 4 passes under the measuring device, the transit time of the wave also changes accordingly, the phase difference between the vibration of ultrasound transmitter 5 and the vibration of the ultrasonic receiver 6.1 . From this phase difference, not only the distance to the upper surface of the color layer 2 , but above all the changes in thickness of the color layer 2 can be determined. If the thickness of the color layer 2 changes by Δα, the running distance changes accordingly by 2 Δα. If the propagation speed (speed of sound) of the ultrasound wave is known, the change in thickness or the time course thereof can be used to determine the change in thickness of the color layer 2 or the time course of this change in thickness. A further ultrasonic receiver 6.2 is now provided for the simultaneous and continuous determination of the speed of sound. This is arranged offset in the receiving direction of the ultrasonic receiver 6.1 by a certain path difference D from the latter.

Die von der Oberfläche der Farbschicht 2 reflektierte Welle hat somit nach Fig. 1 zu Ultraschallempfänger 6.1 einen kürzeren Weg als zu Ultraschallempfänger 6.2. Diese Wegdifferenz D ergibt nun eine Phasendifferenz zwischen den durch Ultraschallempfänger 6.1 und 6.2 erzeugten Schwingungen. Ist der Betrag von D bekannt (Wegdifferenz), so kann aus der Phasendifferenz der Schwingungen der Ultraschallempfänger 6.1 und 6.2 wegen des Bekanntseins der Fre quenz der Welle (Oszillator 5.1) die Schallgeschwindigkeit bestimmt werden. Aufgrund der so ermittelten Schallgeschwindigkeit ist nun auch die Wellenlänge der Welle bekannt. Die von der Dicke der Farbschicht 2 abhängige Laufstrecke der Welle kann nun direkt aus der Phasendifferenz und der Wellenlänge bestimmt werden. Bei Kenntnis der Geometrie (der Winkel) von Ultraschallsender 5, Ultraschallempfänger 6.1, 6.2 und der Oberfläche der Farbschicht 2 zueinander ist somit direkt die Dickenänderung der Farbschicht 2 bestimmbar.The wave reflected from the surface of the color layer 2 thus has a shorter path to ultrasound receiver 6.1 than to ultrasound receiver 6.2 according to FIG. 1. This path difference D now results in a phase difference between the vibrations generated by ultrasonic receivers 6.1 and 6.2 . If the amount of D is known (path difference), the speed of sound can be determined from the phase difference of the vibrations of the ultrasound receivers 6.1 and 6.2 because of the known frequency of the wave (oscillator 5.1 ). Due to the speed of sound determined in this way, the wavelength of the wave is now also known. The running distance of the wave, which is dependent on the thickness of the color layer 2, can now be determined directly from the phase difference and the wavelength. With knowledge of the geometry (the angle) of ultrasonic transmitter 5 , ultrasonic receiver 6.1 , 6.2 and the surface of the color layer 2 relative to one another, the change in thickness of the color layer 2 can thus be determined directly.

Fig. 2a zeigt ein Blockschaltbild zur Verarbeitung der entsprechen den Signale von Ultraschallsender 5 sowie Ultraschallempfänger 6.1 und 6.2. Wie bereits angedeutet wird Ultraschallsender 5 von einem Oszillator 5.1 mit konstanter Frequenz angesteuert. Die Frequenz von Oszillator 5.1 kann beispielsweise 40 kHz betragen. Die von Ultraschallsender 5 abgestrahlte Welle hat somit in Luft eine Wellenlänge der Größenordnung 8 mm. Das Signal von Oszillator 5.1 wird über einen Verstärker 8 einen Schwellwertschalter 9 einem Eingang eines ersten logischen Verknüpfungsgliedes 10.1 zugeführt. Das Ausgangssignal von Ultraschallempfänger 6.1 wird ebenfalls über einen Verstärker 8 und einen Schwellwertschalter 9 dem zweiten Eingang des ersten logischen Verknüpfungsgliedes 10.1 zugeführt. Die Schwellwertschalter 9 sind dabei beispielsweise derartig ausgestaltet, daß deren Ausgang ein logisches High-Signal aufweist, solange an ihrem Eingang die positive Halbwelle des Signals an liegt. Entsprechend ist das Ausgangssignal der Schwellwertschalter 9 auf logisch Low während die negative Halbwelle des Eingangssignals anliegt. Die Schwellwertschalter 9 erzeugen somit eine binäre Pulsfolge, wobei Frequenz und Phase den entsprechenden Eingang signalen entsprechen. Das erste logische Verknüpfungsglied 10.1 ist als ein -Glied ausgebildet (negiertes ausschließliches oder bzw. Äquivalenz), weist also an seinem Ausgang immer dann ein logisches High-Signal auf, wenn beide Eingänge auf logisch High oder logisch Low liegen. Am Ausgang des logischen Verknüpfungsgliedes 10.1 liegt somit eine Pulsfolge an, deren Puls-Pause-Verhältnis der Phasen differenz des Signals vom Oszillator 5.1 und des Signals vom 4 Ultraschallempfänger 6.1, also der Laufzeit der Welle entspricht. Da das logische Verknüpfungsglied 10.1 als ein -Glied ausge bildet ist, entspricht die Zeitdauer der Pause genau der Phasen differenz zwischen dem gesendeten und dem empfangenen Signal. Das Ausgangsignal des logischen Verknüpfungsgliedes 10.1 wird einem Tiefpaß 11.1 zugeführt, der, wie angedeutet, aus einem oder mehre ren R-C-Gliedern besteht. Der Ausgang von Tiefpaß 11.1 weist somit ein Gleichspannungssignal auf, dessen Größe ein Maß für die Phasen differenz zwischen gesendetem und empfangenem Signal ist. Wie in Fig. 2a ersichtlich, werden auch die Ausgangssignale der Ultra schallempfänger 6.1, 6.2 nach Aufbereitung durch Verstärker 8 und Schwellwertschalter 9 den beiden Eingängen eines zweiten logischen Verknüpfungsgliedes 10.2 zugeführt. Dieses zweite logische Ver knüpfungsglied 10.2 ist ebenfalls als ein -Glied ausgebildet. Dem Ausgang des logischen Verknüpfungsgliedes 10.2 ist somit eine Pulsfolge entnehmbar mit einem Puls-Pause-Verhältnis, welches ein Maß für die Phasendifferenz (Laufzeitdifferenz) zwischen den Empfangsignalen von Ultraschallempfänger 6.1 und 6.2 ist. Diese Pulsfolge wird in einem zweiten Tiefpaß 11.2 wiederum zu einer Gleichspannung geglättet. Somit ist auch diese Gleichspannung in ihrer Größe ein Maß für die Schallgeschwindigkeit. Fig. 2a shows a block diagram for processing the signals corresponding to the ultrasonic transmitter 5 and an ultrasonic receiver 6.1 and 6.2. As already indicated, ultrasonic transmitter 5 is controlled by an oscillator 5.1 with a constant frequency. The frequency of oscillator 5.1 can be 40 kHz, for example. The wave emitted by ultrasonic transmitter 5 thus has a wavelength of the order of 8 mm in air. The signal from oscillator 5.1 is fed via an amplifier 8, a threshold switch 9 to an input of a first logic logic element 10.1 . The output signal from ultrasound receiver 6.1 is also fed via an amplifier 8 and a threshold switch 9 to the second input of the first logic gate 10.1 . The threshold switches 9 are configured, for example, in such a way that their output has a logic high signal as long as the positive half-wave of the signal is present at its input. Accordingly, the output signal of the threshold switch 9 is at logic low while the negative half-wave of the input signal is present. The threshold switches 9 thus generate a binary pulse train, the frequency and phase corresponding to the corresponding input signals. The first logic logic element 10.1 is designed as a element (negated exclusive or or equivalence), that is to say it always has a logic high signal at its output when both inputs are at logic high or logic low. A pulse sequence is thus present at the output of the logic logic element 10.1 , the pulse-pause ratio of which corresponds to the phase difference of the signal from the oscillator 5.1 and the signal from the 4 ultrasound receiver 6.1 , that is to say the transit time of the wave. Since the logic link 10.1 is formed as a member, the duration of the pause corresponds exactly to the phase difference between the transmitted and the received signal. The output signal of the logic logic element 10.1 is fed to a low-pass filter 11.1 , which, as indicated, consists of one or more RC elements. The output of low pass 11.1 thus has a DC voltage signal, the size of which is a measure of the phase difference between the transmitted and received signal. As can be seen in Fig. 2a, the output signals of the ultrasonic receiver 6.1 , 6.2 after processing by amplifier 8 and threshold switch 9 are fed to the two inputs of a second logic element 10.2 . This second logic link 10.2 Ver is also designed as a link. A pulse sequence with a pulse-pause ratio, which is a measure of the phase difference (transit time difference) between the received signals from ultrasonic receivers 6.1 and 6.2 , can thus be taken from the output of the logic logic element 10.2 . This pulse sequence is in turn smoothed to a DC voltage in a second low-pass filter 11.2 . The size of this DC voltage is therefore also a measure of the speed of sound.

Die Fig. 2b bis 2i zeigen die Zeitverläufe der Signale an den Punkten b-i in Fig. 2a. Die Fig. 2b, 2c, 2d geben den Spannungs verlauf des gesendeten bzw. der empfangenen und entsprechend verstärkten Signale wieder. Die Verstärker 8 sind dabei derartig gewählt, daß die maximale Spannungsamplitude sowohl des gesendeten als auch der empfangenen Signale gleich ist. Die Fig. 2e, 2f, 2g geben die entsprechenden binären Pulsfolgen wieder. Das gesen dete bzw. die empfangenen Signale wurden durch die Schwellwert schalter 9 in Rechteckpulsfolgen transformiert. Die Fig. 2h und 2i geben den Zeitverlauf der Ausgangssignale der logischen Ver knüpfungsglieder 10.1 und 10.2 wieder. FIGS. 2b to 2i show the time courses of the signals at points bi in Fig. 2a. FIGS. 2b, 2c, 2d extending give the voltage of the transmitted or the received and amplified signals corresponding to again. The amplifiers 8 are chosen such that the maximum voltage amplitude of both the transmitted and the received signals is the same. Fig. 2e, 2f, 2g enter the corresponding binary pulse sequences again. The sent or the received signals were transformed by the threshold switch 9 into rectangular pulse trains. Fig. 2h and 2i give the timing of the output signals of the logical Ver knüpfungsglieder 10.1 and 10.2 again.

BezugszeichenlisteReference list

1 Farbwalze
2 Farbschicht
3 Farbschichtoberfläche (glatt)
4 gespaltene Farbschicht
5 Ultraschallsender
5.1 Oszillator
6.1 Ultraschallempfänger
6.2 Ultraschallempfänger
7 Platte
8 Verstärker
9 Schwellwertschalter
10.1 logisches Verknüpfungsglied
10.2 logisches Verknüpfungsglied
11.1 Tiefpaß
11.2 Tiefpaß 1 ink roller
2 layers of paint
3 color layer surface (smooth)
4 split layers of paint
5 ultrasonic transmitters
5.1 oscillator
6.1 Ultrasound receiver
6.2 Ultrasound receiver
7 plate
8 amplifiers
9 threshold switches
10.1 logical link
10.2 logical link
11.1 Low pass
11.2 Low pass

Claims

1. A method for measuring the amount of ink for a siphon inking unit of a printing press, in which the amount of ink set on a ink fountain roller and transferred by the periodic contact with a siphon roller is sensed after the ink has been picked up by the siphon roller and the ink quantity picked up by the siphon roller is determined, whereby in each ink metering zone from machine-fixed points from distance values to the ink layer surface located on the ink fountain roller, torn on the one hand by the lifter roller contact and on the other hand smooth, are measured, for the variable distance values the values above or below the reference line of the smooth profile are calculated with different signs, the variable distance values are summed up from the torn ink layer surface with the formation of differences with distance values from the smooth ink layer surface and the summation of these difference values calculated across zones takes place in a time cycle, d he is taken from a roller-side speed sensor, according to Patent 39 24 376, characterized in that an ultrasonic wave of a certain frequency is continuously transmitted to the ink layer surface, and that the phase difference caused by the transit time between the transmitted and the received ultrasound wave reflected by the ink layer surface is detected and the distance to the surface of the paint layer is determined from this, taking into account the speed of sound.

2. The method according to claim 1, characterized, that the ultrasonic wave reflected from the surface of the paint layer on two machine-fixed Points is received, which is in the receiving direction around a known Distance are spaced from each other, and that the phase difference of the ultrasonic wave between these two points is detected, from which the speed of sound is determined.

3. Device for performing the method according to claim 1 or 2 in a siphon inking unit of a printing press with a measuring and evaluation circuit, characterized in that an ultrasonic transmitter ( 5 ) is arranged at a machine-fixed point, which is preceded by an oscillator ( 5.1 ), so that the surface of the color layer ( 2 ) can be continuously irradiated with an ultrasound wave of known frequency, that a first ultrasound receiver ( 6.1 ) is arranged at a machine-fixed point, so that the ultrasound wave reflected by the surface of the color layer ( 2 ) can be detected, that the the oscillator ( 5.1 ) the ultrasound transmitter ( 5 ) fed signal via an amplifier ( 8 ) and a threshold switch ( 9 ) to the first input of a logic gate ( 5.1 ) that the reception signal of the first ultrasound receiver ( 6.1 ) via an amplifier ( 8 ) and a threshold switch ( 9 ) the second input ng of a logic gate ( 10.1 ) and that the output signal of the logic gate ( 10.1 ) is fed to an integrator ( 11.1 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that a second ultrasonic receiver ( 6.2 ) is provided at a machine-fixed point, which is spaced in the receiving direction from the first ultrasonic receiver ( 6,1 ) by a certain amount (D) that the signal of the second Ultrasound receiver ( 6.2 ) is fed via an amplifier ( 8 ) and a threshold switch ( 9 ) to an input of a second logic gate ( 10.2 ), the other input of the logic gate ( 10.2 ) receiving the signal from the first ultrasound receiver ( 6.1 ) via amplifier ( 8 ) and threshold switch ( 9 ) and that the output of the second logic gate ( 10.2 ) is followed by an integrator ( 11.2 ).