DE407287C

DE407287C - Procedure for determining the specified route for ships

Info

Publication number: DE407287C
Application number: DES56960D
Authority: DE
Original assignee: SOC IND DES PROCEDES LOTH; Societe Industrielle des Procedes WA Loth SA
Current assignee: SOC IND DES PROCEDES LOTH; Societe Industrielle des Procedes WA Loth SA
Publication date: 1924-12-19

Description

Verfahren zur Ermittlung der festgelegten Fahrstraße für Schiffe. Es sind bereits Verfahren zur Ermittlung der festgelegten Fahrstraße für Schiffe u. dgl. bekannt, bei welchen elektromagnetische Führungskabel, die mit Unterwasserschallsenderii -,-ersehen sind, dazu dienen, um mittels eil Bord der Schiffe u. dgl. angeordneter Mikrophonempfänger die Erkennung besonderer, für die Navigation wichtiger Stellen der Fahrstraß-- dadurch zu ermöglichen, daß durch die genannten Sender die Aufmerksamkeit des Seefahrers erregt wird. Die vorliegende Erfindung bezweckt eine weitere Ausbildung dieser bekannten Verfahren, zum Zweck, dem Seefahrer die nähere Bestimmung der vom Schiff befolgten Fahrstraße zu gestatten. Zu diesem Zweck ist die Einrichtung getroffen, um die Zeiten zu messen, welche einerseits liegen zwischen -der Ankunft einer Schallwelle von ein und demselben Schallsender mit sonorer, infra- oder ultrasonorer Frequenz in zwei an getrennten Stellen des Schiffes angebrachten Wellenempfängern und die andererseits liegen zwischen der Ankunft der von zwei benachbarten Schallsendern zu ein und demselben Wellenempfänger gelangenden Schallwellen.Procedure for determining the specified route for ships. There are already procedures for determining the specified route for ships and the like. Known in which electromagnetic guide cables with Unterwasserschallsenderii -, - are seen, serve to be arranged by means of eil board of the ships and the like Microphone receiver the recognition of special points that are important for navigation der Fahrstrasse - to enable the attention through the mentioned transmitters the sailor is excited. The present invention aims at a further development This known method, for the purpose of the navigator, the more detailed determination of the dated Allow the ship to follow the route. For this purpose, the facility is in place, to measure the times between the arrival of a sound wave from one and the same sound transmitter with sonorous, infra- or ultrasonic frequency in two wave receivers attached to separate locations on the ship and the on the other hand lie between the arrival of the two neighboring sound transmitters sound waves arriving at the same wave receiver.

Die Zeichnung veranschaulicht srhematiscb den Erfindungsgegenstand in einigen Ausführungsbeispielen.The drawing schematically illustrates the subject matter of the invention in some embodiments.

Abb. i zeigt eine Fahrlinie, welche eine Richtungsänderung unter rechtem Winkel erfährt (wobei der die Schallsender betätigende Stromkreis durch das umgebende Medium geschlossen wird).Fig. I shows a driving line, which a change of direction under right Angle experiences (whereby the circuit that actuates the sound transmitters passes through the surrounding Medium is closed).

Abb. 2 zeigt ein Diagramm, mittels dessen inan den Standpunkt eines Fahrzeuges in Bezug auf zwei Sender ermitteln kann.Fig. 2 shows a diagram by means of which inan to the point of view of a Vehicle can determine in relation to two transmitters.

Abb.3 zeigt zwei aufeinander senkrechte Lagen eines Fahrzeuges parallel bzw. senkrecht zur Richtung, welche durch die Schallsender abgesteckt ist.Fig.3 shows two parallel positions of a vehicle perpendicular to each other or perpendicular to the direction which is marked out by the sound transmitter.

Abb.4 ist ein Diagramm, welches zeigt, wie ein Fahrzeug die durch das Führungskabel und damit verbundene Sender abgesteckte Richtung in möglichster Nähe des Kabels verfolgen und somit auch seine Entfernung von dein Kabel ermitteln kann. Das Kabel setzt Schallsender mit sonorer, infrasonorer oder ultrasonorer Frequenz in Wirksamkeit. Die Reichweite dieser Sender ist gleich oder größer als ihr Abstand. Das Fahrzeug trägt die entsprechenden Empfänger. Die Wirkungsweise ist folgende: i. Die Ermittlung des Standortes des Schiffes auf der Fahrlinie.Fig.4 is a diagram showing how a vehicle can get through the guide cable and the connected transmitter in the most possible direction Track the proximity of the cable and thus determine its distance from your cable can. The cable sets sound transmitters with sonorous, infrared or ultrasonic frequencies in effectiveness. The range of these transmitters is equal to or greater than their distance. The vehicle carries the appropriate recipients. The mode of action is as follows: i. Determining the location of the ship on the route.

In Abb. 2 sind 15 und 16 Schallsender, die in einem Abstande von io ooo in voneinander liegen; die Fortpflanzungsgeschwindigkeit der Schallwellen im Wasser beträgt 1425 m.. Wenn die Sender 15 und 16 des Kabels gleichzeitig senden, so kann der Standort des Schiffes dadurch bestimmt werden, daß man den Zeitunterschied zwischen der Ankunft der Schallwelle des Senders 15 und derjenigen des Senders 16 mißt. Befindet sich das Schiff über der Fahrlinie 15, 16, so wird in einer Entfernung von i o ooo in von dem Sender 15 dieser Unterschied etwa 5,6 Sekunden betragen, in einer Entfernung von 2ooo m etwa 4,21 Sekunden, in einer Entfernung von 3000 1n etwa 2,81 Sekunden und in einer Entfernung von 4ooo m etwa 1,41 Sekunden, während in einer Entfernung von 5000 in, d. h. .in der Mitte zwischen 15 und 16, der Unterschied gleich Null sein wird. Bei größerer Entfernung des Schiffs als Sooo m von denn Sender 15 treten dieselben Zeitunterschiede, jedoch in urngekehrter Reihenfolge auf.In Fig. 2 there are 15 and 16 sound transmitters, which are at a distance of 10, ooo in from each other; the speed of propagation of the sound waves in the water is 1425 m . If the ship is above the navigation line 15, 16, then at a distance of 10000 in from the transmitter 15 this difference will be about 5.6 seconds, at a distance of 20000 about 4.21 seconds, at a distance of 3000 In about 2.81 seconds and at a distance of 4,000 m about 1.41 seconds, while at a distance of 5000 in, ie. In the middle between 15 and 16, the difference will be zero. If the distance of the ship is greater than Sooo m from the transmitter 15, the same time differences occur, but in the reverse order.

Das Diagrainin i;-18 und 18 -l kann vc.n dein Schiffskapitän, welchem :lie Schallgeschwindigkeit und die Entfernung zwischen den beiden Schwingungsquellen 15, 16 bekannt sind, unmittelbar aufgezeichnet werden, indem man auf in bestimmtem Maßstab an den Endpunkten 15, 16 aufgerichtete Ordinaten ;,01; Einheiten (= 10 000 :142S) aufträgt und die so erhaltenen Punkte 17, i9 mit dein Mittelpunkt 18 der Linie i5-16 verbindet. Es wird dabei angenommen, daß das Schiff in Richtung des Schallkabels, unmittelbar über demselben oder dasselbe genügend nahe links oder rechts befolgend, fährt. 2. Ermittlung desSchiffsstandortes in bezug auf die Lage des Kabels.The diagrains i; -18 and 18 -l can be recorded directly by your ship's captain, who knows the speed of sound and the distance between the two vibration sources 15, 16, by looking at the end points 15, 16 upright ordinates;, 01; Units (= 10,000: 142S) and connects the points 17, i9 obtained in this way with the center point 18 of the line i5-16. It is assumed here that the ship is sailing in the direction of the sound cable, immediately above it or following it sufficiently close to the left or right. 2. Determination of the ship's location in relation to the position of the cable.

Uni zu ermitteln, iii welcher Entfernung sich das Schiff rechts von dem Kabel befindet, kann das Schallkabel nach Art eines elektromagnetischen Kabels benutzt werden, indem man Empfänger verwendet, welche, sei es nur durch Induktion oder durch Induktion und Leitung (Unterseeleiter), wirksam sind.Uni to determine iii what distance the ship is to the right of the cable is located, the sound cable can be like an electromagnetic cable be used by using receivers which, if only by induction or by induction and conduction (sub-sea conductors).

Im Zeitpunkt, wo der Strom das Kabel durchströmt, werden die Empfänger (von den Rahmenspulen abgezweigte oder in die Leiter eingeschaltete Telephone mit oder ohne Verstärker) beeinflußt. Man mißt den Zeitunterschied, welcher zwischen dieser Beeinflussung und der Beeinflussung durch die von den Sencler n 15 und 16 kommenden Wellen verstreicht. Wenn an Bord festgestellt wird, daß z. B. einerseits ein Zeitunterschied von 2,1 Sekunden zwischen dein Empfang der ersten Schallwelle und der elektrischen Welle und andererseits ein Zeitunterschied von -.,g1 Sekunden zwischen dem Empfang der zweiten Schallwelle und der elektrischen Welle verstreicht, so ist damit ermittelt, daß sich das Schiff in einem Standort befindet, welcher dem Punkt 20 (Abb. 2) benachbart ist. Betragen diese Zahlen z. B. 2,1 und 5,25 Sekunden, so ist damit gesagt, daß sich das Schiff in dein Standort 21 oder 22 rechts oder links ,-cm Kabel l:efiliden kann, ohne daß man die Seite kennt. Diese Unsicherheit kann jedoch unmittelbar, sei es durch Seitenrahmen nach dem el,#ktromagnetische-i Verfahren, sei es, wenn man über dieselben nicht verfügt oder wenn im Falle der Abb. 2 die Entfernung zum Kabel zu beträchtlich ist, damit die Rahmen beeinflußt werden, dadurch behoben werden, daß man einfach die Schallempfänger am Backbord und am Steuerbord zu Hilfe nimmt. 3. Die Richtung der Fahrlinie Man kann unter Anwendung eines zweiten ebenfalls links am Schiff angeordneten Empfängers auch die Richtung des Schallkabels < itin Standort des Schiffes ermitteln. Der eine Empfänger befindet sich links vorn und der andere in der -litte oder hinten. Man kann auch den einen Empfänger in der -Titte und den zweiten hinten anordnen, was lediglich von der Länge des .Schiffes abhängt. Dieselbe Anordnulig wird auf der rechten Seite des Schiffes getroffen. In Abb.3 befindet sich das Schiff beispielsweise im Standort 23. Die ton der Schwiligungsduelle 24. herrührende Welle gelangt nach dein Standort23; da jedoch das Schiff sich rechts vom Schallkabel und parallel zu demselben befindet, so wird die Schallwelle zunächst den hinteren Empfänger 25 und dann den vorderen Empfänger 26 beeinflussen. Bei diesem Beispiel ist der Fall angenommen, daß das Schiff an Backbord und an Steuerbord je einen vorderen und hinteren Empfänger besitzt. Der Zeitunterschied zwischen der Ankunft der Welle zum Empfänger 25 und 26 hängt von der Entfernung der beiden Punkte 25 und 26 ab, welche bekannt ist. Wein man das eine Gehörorgan mit dem Empfänger 25 und das andere mit dem il_mpfänger 26 verbindet, wirrt das mit dem Empfänger 25 verbundene Gehörorgan vor dem Gehörorgan beeinflußt, welches mit dein Empfänger 26 in Verbindung steht. Wenige Athenblicke danach wird die vom Sender 27 ausgeströmte Welle nach dem Durchgang des Weges 27, 23 ebenfalls zu diesem letzteren Sta:idort gelangen, wird jedoch im Gegensatz zunächst den vorderen Empfänger 26 und dann den hinteren Empfänger 25 beeinflussen. Wenn sich daher das Schiff zwischen 24 und 28 (wobei dieser letztere Punkt genau in der Mitte zwischen den Sendern 24 und 2; liegt) befindet, so wird der hintere Empfänger zuerst beeinflußt, während, falls sich das Schiff zwischen dein Punkt 28 und dein Sender 27 befindet, der vordere Empfänger als erster beeinflußt werden wird. hie Zeit, welche zwischen der Ankunft der beiden Wellen verstreicht, von denen die eine vom Sender 24 und die andere vom Sender 2T herrührt, isst eine Funktion des Verhältnisses der Entf:rnung der beiden Sen3°_r von dem Schiff, so daß es möglich wird, die Lage des Schiffes den Strezken 2.I-28 oder 28-2,7 zwischen zwei aufeinanderfol,geaden Sendern anzuordnen. Schließlich ist der Zeitunterschied, welcher zwische _ der Ankunft der Welle von ein und demselben Sender 2.4 oder 2; zu den Empfängern, z. B. 25 und alsdaiir 26, gelangt, eine Funktion (wenn das Schift ,genau über dem Kabel oder sich ganz nahe an dessen rechter oder linker Seifte hält) lediglich der Neigung der Schiffsachse zu der Richtung des Kabels, nämlich dem Cosinus des Neigungswinkels proportional. Diese letztere Regel hört für den Sender, an welchem das Schiff gerade vorbeigeht, für einen Augenblick auf, gültig zu sein, während sie im gleichen Augenblick für alle anderen Sender in Kraft bleibt.At the point in time when the current flows through the cable, the receivers (telephones branched off from the frame coils or connected to the conductors, with or without amplifiers) are affected. The time difference which elapses between this influence and the influence of the waves coming from the sensors 15 and 16 is measured. If it is found on board that z. B. on the one hand a time difference of 2.1 seconds between the reception of the first sound wave and the electric wave and on the other hand a time difference of -., G1 seconds elapses between the reception of the second sound wave and the electric wave, it is thus determined that this Ship is in a location which is adjacent to point 20 (Fig. 2). Are these numbers e.g. B. 2.1 and 5.25 seconds, this means that the ship can move to your location 21 or 22 right or left, -cm cable 1: efiliden without knowing the side. However, this uncertainty can be immediate, be it through side frames according to the el, # ktromagnetische-i method, be it if one does not have them or if, in the case of Fig. 2, the distance to the cable is too great for the frames to be influenced can be remedied by simply using the port and starboard sound receivers. 3. The direction of the trajectory you can identify using a second left also arranged on the ship receiver and the direction of the sound cable <itin location of the ship. One receiver is on the front left and the other in the middle or back. You can also arrange one receiver in the middle and the second in the back, depending only on the length of the ship. The same order is made on the right side of the ship. In Fig.3, for example, the ship is in location 23. The wave coming from the Schwiligungsduell 24th comes to your location23; However, since the ship is to the right of the sound cable and parallel to it, the sound wave will first affect the rear receiver 25 and then the front receiver 26. In this example it is assumed that the ship has a forward and aft receiver on both port and starboard sides. The time difference between the arrival of the wave at the receiver 25 and 26 depends on the distance between the two points 25 and 26, which is known. When one hearing organ is connected to the receiver 25 and the other to the receiver 26, the auditory organ connected to the receiver 25 is affected before the auditory organ that is connected to your receiver 26. A few glances afterwards, the wave emitted by the transmitter 27 will also reach this latter station after passing through the path 27, 23, but will, in contrast, first affect the front receiver 26 and then the rear receiver 25. Therefore, if the ship is between 24 and 28 (this latter point being exactly in the middle between transmitters 24 and 2;), the rear receiver will be affected first, while if the ship is between your point 28 and your transmitter 27 is located, the front receiver will be affected first. The time that elapses between the arrival of the two waves, one from transmitter 24 and the other from transmitter 2T, is a function of the ratio of the distance between the two waves from the ship, so that it becomes possible to arrange the position of the ship on the routes 2.I-28 or 28-2.7 between two consecutive transmitters. Finally, the time difference between the arrival of the wave from one and the same transmitter is 2.4 or 2; to the recipients, e.g. B. 25 and alsdaiir 26, a function (if the Schift, just above the cable or very close to its right or left soap holds) only the inclination of the ship's axis to the direction of the cable, namely the cosine of the angle of inclination proportional. This latter rule ceases to apply for a moment for the transmitter the ship is passing by, while at the same time it remains in effect for all other transmitters.

Es ist aus der Abb. 3 ersichtlich, daß die beiden Empfänger 25, 26 im gleichen Augenblick von (-lern Sender 24 beeinflußt werden, wenn die Achse des Schiffes iln wesentlichen senkrecht zur Richtung des Kabels gerichtet ist. Einige Augenblicke später, nach einem Zeitverlauf, welcher lediglich von dein Standcrt des Schiffes auf der Fahrlinie abhängt und somit diesen Standort bestimmt, gelangt die von dein Sender 27 herrührende Welle ihrerseits zu der rechten Schiffsseite und im gleichen Augenblick zu den beiden an Steuerbord befindlichen Empfängern 29, 30. Bei umgekehrter Schiffsstellung wechseln lediglich die betreffenden Seitenbeeinflussungen. Es ist somit möglich, aus dem Unterschied der Ankunftzeiten der Wellen von den Sendern vorn und achtern des Schiffes zu ein und demselben Empfänger an Bord den Standort des Schiffes zu bestimmen und andererseits die Neigung des Schiffes zu der Fahrlinie aus dem Unterschied der Ankunftzeiten einer von einem einzelnen Sender herrührenden Welle zu zwei an Bord befindlichen Empfängern zu ermitteln.It can be seen from Fig. 3 that the two receivers 25, 26 be influenced at the same moment by (-lern transmitter 24, if the axis of the The vessel is directed essentially perpendicular to the direction of the cable. Some Moments later, after a passage of time which only depends on your position of the ship depends on the route and thus determines this location the wave coming from your transmitter 27 in turn to the right Side of the ship and at the same moment to the two on starboard Receivers 29, 30. When the ship's position is reversed, only those concerned change Side influences. It is thus possible from the difference in arrival times of the waves from the transmitters fore and aft of the ship to the same receiver to determine the position of the ship on board and, on the other hand, the inclination of the Ship to the sailing line from the difference in arrival times one of one single transmitter originating wave to two on board receivers to determine.

Es bleibt noch übrig, den Sinn der Neigung zu ermitteln.It remains to find out the meaning of the slope.

In dem Augenblick, wo die Schiffsachse sich zur Fahrlinie neigt, vermindert sich die Unstimmigkeit oder Phasenverschiebung zwischen der Ankunft der Welle vom Sender 2,1 zu den Empfängern 25 und dann zum Empfänger 26. Sie erreicht den hlaximumwert, wenn das Schiff die richtige Fahrtrichtung befolgt. Ebenfalls vermindert sich in diesem Zeitpunkt die Phasenverschiebung zwischen der Ankunft der Welle von dem Sender 27 zu den Empfängern 26 und 25. Wenn das Schiff entlang dem Kabel an Backbordseite fährt, so beginnen in dem Moment, wo die Neigung eintrifft, die Steuerbordempfänger beeinflußt zu werden, während sie nicht oder nur wenig beeinflußt werden, wenn die Fahrlinie parallel zum Kabel ist. Die Aufnahme dieser Empfänger steigt in dem Maße wie die Neigung der Fahrlinie zur Richtung des Kabels. Man kann somit auch den Sinn der Neigung der Längsachse des Schiffes zu der abgesteckten Fahrlinie ermitteln.At the moment when the ship's axis inclines to the line of travel, it is reduced the inconsistency or phase shift between the arrival of the wave from Transmitter 2.1 to receivers 25 and then to receiver 26. It reaches the maximum value, when the ship is heading in the correct direction. Also decreases in at this point the phase shift between the arrival of the wave from the transmitter 27 to receivers 26 and 25. If the ship is along the cable on port side drives, the starboard receivers begin the moment the inclination occurs to be influenced, while they are not or only slightly influenced, if the Line is parallel to the cable. The uptake of these recipients increases accordingly like the slope of the driving line to the direction of the cable. One can thus also make sense determine the inclination of the longitudinal axis of the ship to the staked out sailing line.

Folgende Fälle sind möglich: i. Das Schiff fährt in der Richtung aus 2.1 gegen 27 entlang dem Kabel an Backbordseite, was dadurch ermittelt wird, daß die Backbordempfänger stark und die Steuerbordempfänger nicht oder schwach beeinflußt werden. Wenn sich das Schiff auf der Fahrt neigt und gegen das Kabel zu läuft, so sind zwei Fäll:. zu unterscheiden: a) Ist das Schiff zwischen 2,l und 28, so wird die erste Sendung (vom Sender 24) durch die an Backbord befindlichen Empfänger empfangen, @sährend die zweite Sendung (vom Sender 27) durch die Empfänger ein Steuerbord empfangen wird.The following cases are possible: i. The ship goes in that direction 2.1 against 27 along the cable on the port side, which is determined by the fact that the port receivers strongly and the starboard receivers not or weakly influenced will. If the ship leans on its way and runs against the cable, so are two cases: distinguish between: a) If the ship is between 2, 1 and 28, then receive the first broadcast (from transmitter 24) by the port receivers, @ while receiving the second transmission (from transmitter 27) by the receivers a starboard will.

b) Befindet sich das Schiff zwischen 28 und 27, so wird die erste Sendung (von 27) durch die an Steuerbord befindlichen Empfänger und die zweite Sendung (vom Sender 2.1) durch die an Backbord befindlichen Empfänger empfangen.b) If the ship is between 28 and 27, the first Shipment (of 27) by the receivers on starboard and the second shipment (from transmitter 2.1) received by the receivers on port side.

2. Das Schaff be«-egt sich in der Richtung von 2.a. nach 27 und neigt sich auf der Fahr-Linie in der Richtung von dem Kabel weg. Es sind hier ebenfalls zwei Fälle zu unterscheiden a) Ist das Schiff zwischen 2.1 und 28, so wird die erste Sendung (vom Sender 24) durch die an Steuerbord befindlichen Empfänger empfangen, während die zweite Sendung (vom Sender 27) durch die Empfänger an Backbord empfangen wird.2. The sheep moves in the direction of 2.a. after 27 and declines on the driving line in the direction away from the cable. They are here too a distinction should be made between two cases a) If the ship is between 2.1 and 28, the first Transmission (from transmitter 24) received by the starboard receivers, while the second broadcast (from transmitter 27) is received by the receivers on port will.

b) Befindet sich das Schiff zwischen 28 und 27, so wird die erste Sendung (von 27) durch die an Backbord befindlichen Empfänger und die zweite Sendung (vom Sender 24) durch die an Steuerbord befindlichen Empfänger empfangen.b) If the ship is between 28 and 27, the first Shipment (of 27) by the port receivers and the second shipment Received (from transmitter 24) by the starboard receivers.

Wenn die Neigungen in bezug auf die zu befolgende Fahrtrichtung 9o° erreicht haben, so tritt bei den an ein und derselben Schiffsseite befindlichen Empfängern Phastngleichheit in der Ankunft der Schwingungen von ein und demselben Sender ein.If the inclinations in relation to the direction of travel to be followed are 9o ° have reached, occurs with those on the same side of the ship Receivers phase equality in the arrival of the vibrations from one and the same Transmitter on.

Die seitlichen Apparate vermögen somit nicht nur die Seite anzugeben, an welcher sich das Schiff in bezug auf das Kabel befindet, sondern auch den Sinn der genannten Neigung, wenn sich die Fahrlinie des Schiffes, in bezug auf die Richtung des Kabels zu neigen beginnt. Das Problem ist für den Fall von kurzen, gleichen und gleichzeitigen Sendungen der Sendequellen angenommen worden. Bei Verwendung von in das Kabel eingeschalteten Sendequellen mit unterschiedlichen Schalltönen ist ersichtlich, daß das Problem der Ermittlung der Achsenneigung des Schiffes in bezug auf die Kabelrichtung noch vereinfacht wird.The side devices are not only able to indicate the side, at which the ship is in relation to the cable, but also the sense the said inclination, when the ship's line of travel, with respect to the direction the cable begins to lean. In the case of short, the problem is same and simultaneous broadcasts from the broadcast sources have been accepted. Using from transmission sources switched on in the cable with different sound tones it can be seen that the problem of determining the axis inclination of the ship in is simplified with respect to the cable direction.

Die Unstimmigkeit zwischen den Ankünften einer von ein und demselben Schallsender (z. B. 27) zu zwei Mikrophonempfängern gelangenden Schallwelle kann durch Änderung der Länge des das Gehörorgan des Beobachters von dem einen der Empfänger trennenden Luftweges (einer Lufttrompete) nach der binauralen IIörrnethode ausgeglichen werden. Beispielsweise könnte diese Einrichtung folgendermaßen ausgebildet werden. Bei normaler Fahrt, d. h. wenn das Schiff parallel zum Kabel fährt, kann man die Länge der Lufttrompete, d. h. die Länge der Luftsäule zwischen dein zuerst beeinflußteu Empfänger und dem Ohr des Beobachters regeln, um eine Verzögerung in der Schallübertragung zu bewirken. Wenn somit je ein (vorderer und hinterer) Empfänger an je ein Ohr angeschlossen ist, bewirken, daß die Töne gleichzeitig und mit gleicher Stärke an den Beobachter gelangen, obwohl die Empfänger nacheinander und ungleich beeinflußt worden sind.The inconsistency between the arrivals one of the same Sound transmitter (z. B. 27) can sound wave reaching two microphone receivers by changing the length of the observer's auditory organ from the one of the receivers separating airway (an air trumpet) balanced according to the binaural method will. For example, this device could be designed as follows. During normal driving, i. H. if the ship is running parallel to the cable, you can do the Length of the air trumpet, d. H. affected the length of the air column between your first Receiver and the observer's ear regulate a delay in sound transmission to effect. If one (front and rear) receiver is connected to one ear each is, cause the tones to be sent simultaneously and with equal strength to the observer arrive even though the recipients have been influenced one after the other and unequally.

Wenn unter diesen Umständen in einem bestimmten Zeitpunkt eine jähe Änderung des Empfanges (z. B. :daß man zuerst mit dem Ohr des hinteren Empfängers und dann mit dem Ohr des vorderen Empfängers hört) erfolgt, so ist daraus zu schließen, daß sich das Schiff in bezug auf das Kabel geneigt hat. Wird nun die Lufttrompete in ihrer Länge derart eingestellt, daß die Empfangsstärken wieder gleich werden, so kann man, wenn die Trompete mit SkAlateilungen versehen ist, aus der Längenänderung annähernd bestimmen, wieviel Grade der Neigungswinkel enthält.If under these circumstances at a certain point in time a sudden Change of reception (e.g. that one starts with the Ear of the rear Receiver and then hears with the ear of the front receiver), then it is to conclude that the ship has tilted with respect to the cable. Will now the The length of the air trumpet is adjusted in such a way that the reception strengths are the same again if the trumpet is provided with scale divisions, one can use the Change in length approximately determine how many degrees the angle of inclination contains.

Man kann auch das Führungskabel aus getrennten Leitern ausbilden, welche verschiedene Gruppen von Unterwasserschallsendern derart speisen, daß die Schallwellen jeder Gruppe eine andere Periode und andere Reichweite haben. -Man bestimmt alsdann lediglich die Seite des befolgten Kabels, während das Schiff z. B. oherhalb des Kabels fährt, was leicht bewerkstelligt werden kann, `nenn man derart die Steuerrichtung einhält, daß die Empfänger an Backbord- und an Steuerbordseite gleich stark beeinflußt werden. Wenn das Schiff sich in bezug auf die zu befolgende Fahrlinie neigt, so ist ersichtlich, daß z. B. nach Abb. 4, wenn das Schiff die Lage 37, 38 annimmt, der Steuerbordempfänger allein die vom Sender 39 kommenden Sendungen empfängt, während der Backbordempfänger allein die vom Sender 4o kommenden Sendungen aufnimmt, welche die gleiche oder auch andere Schwingungsperioden besitzen können. Gleichzeitig vermindern sich die Unstimmigkeiten zwischen der Ankunft ein und derselben WeUe zu den Empfängern an der gleichen Seite, was durch Mithilfe der bereits beschriebenen Einrichtungen festgestellt werden kann. Dies gestattet zu erkennen, ob sich das Schiff gegen 39 oder gegen 4o neigt. Die beiden Kabel können somit unabhängig sein, wobei der Rücklauf durch die See erfolgt.You can also form the guide cable from separate conductors, which feed different groups of underwater sound transmitters in such a way that the Sound waves of each group have a different period and range. -Man then only determines the side of the cable followed, while the ship z. B. driving above the cable, which can be easily done, `is called that the steering direction maintains that the receivers on the port and starboard sides equally strongly influenced. If the ship is in relation to the to be followed Driving line tends, it can be seen that, for. B. after Fig. 4, if the ship the Position 37, 38 assumes, the starboard receiver only the ones coming from the transmitter 39 Receives broadcasts, while the port receiver receives only those coming from the transmitter 4o Receives broadcasts that have the same or different periods of oscillation can. At the same time, the discrepancies between the arrival decrease and the same way to the recipients on the same side, what through the assistance of the facilities already described can be determined. This allows too recognize whether the ship is leaning towards 39 or towards 4o. The two cables can thus be independent, with the return going through the sea.

Man kann ferner das iMehrleiterkabel zickzackförnvig derart auslegen, daß die Unterwasserschallsender die Scheitel der gebildeten Winkel einnehmen, wobei die Sender der gleichgerichteten Winkel an ein und demselben Leiter angeschloseen sind, so daß zwei parallele oder konvergente Fahrlinien abgesteckt sind (Abb. 4). In diesem Falle arbeiten (lie Sender 41-.12-.1-3 mit einer anderen Frequenz als die Sender 44-45-46. Die Sendungen von 41-42-43 helfen außerdem Schiffen, welche die durch die akustische Fluchtlinie 44-45-46 bestimmte Fahrlinie befolgen, sich in noch genauerer Weise einzustellen. Die Sendungen 41-42-43 sollen von Schiffen, welche die Fahrlinie 44-45-46 befolgen, stets links, gehört «-erden, d. h. durch Backbordapparate. Wie vorher liefern die Unstimmigkeiten zwischen der Ankunft der aufeinanderfolgenden Sendungen von zwei oder mehreren Sendern (Hinlauf und Rücklauf) zu ein und demselben Empfänger den genauen Standort auf der zu befolgenden Fahrlinie. Die Unstimmigkeiten bzw. Phasenverschiebungen zwischen der Ankunft ein und derselben Sendung zu den unterschiedlichen Empfängern an Bord des Schiffes, z. B. vorderen und hinteren Empfängern, liefern andererseits die Neigung in bezug auf die zu befolgende Fahrlinie sowie auch den Sinn der Neigung.The multi-conductor cable can also be laid out in a zigzag shape that the underwater sound transmitter occupy the apex of the angles formed, wherein the transmitters of the rectified angles are connected to one and the same conductor so that two parallel or convergent driving lines are marked out (Fig. 4). In this case, let the transmitter 41-.12-.1-3 work with a different frequency than the transmitters 44-45-46. The shipments from 41-42-43 also help ships which follow the driving line determined by the acoustic escape line 44-45-46, yourself set in an even more precise manner. Shipments 41-42-43 are to be sent from ships who follow the route 44-45-46, always on the left, belongs to earth, d. H. by Port apparatus. As before deliver the inconsistencies between the arrival of the successive broadcasts from two or more broadcasters (forward and reverse) the exact location on the route to be followed to one and the same recipient. The inconsistencies or phase shifts between the arrival of one and the same Consignment to the different recipients on board the ship, e.g. B. front and rear receivers, on the other hand, provide the inclination with respect to the one to be followed Driving line as well as the sense of the slope.

Das Kabel kann auch ununterbrochen sein und eine Schleife bilden (4bb.4). Die auf den beiden Linien angeordneten Sender können ähnlich sein oder nicht, unterschiedliche oder gleiche Töne besitzen sowie Sendungen von gleicher oder unterschiedlicher Dauer bewirken.The cable can also be continuous and form a loop (4bb.4). The transmitters placed on the two lines may or may not be similar, different or have the same tones and programs of the same or different duration cause.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Procedure for determining the specified route for ships and the like using one provided with underwater sound transmitters electromagnetic guide cable, characterized in that the times are measured tverden, which on the one hand lie between the arrival of a sound wave from a and the same sound transmitter with sonorous, infra or ultrasound frequency in two receivers attached to separate locations on the ship and those on the other lie between the arrival of two neighboring sound transmitters to one and the same Wave receiver reaching sound waves.

2. Facility for carrying out the procedure according to claim i, characterized in that the guide cable consists of separate conductors consists, which feed different groups of underwater sound transmitters in such a way, that the sound cells of each group have a different period and a different range.

3. Device according to claim 2, characterized in that the instructor cable zigzag is designed so that the underwater sound transmitter the apex occupy the formed angle and the transmitter of the rectified angle at a and the same conductor are connected so that two parallel or convergent Driving lines are marked out.