DE406649C

DE406649C - Fire control system intended for ship guns

Info

Publication number: DE406649C
Application number: DEK85731D
Authority: DE
Inventors: Dr Walther Akemann
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1923-04-26
Filing date: 1923-04-26
Publication date: 1924-11-29

Description

Für Schiffsgeschütze bestimmte Feuerleitungsanlage. Die Erfindung bezieht sich auf Feuerleitungsanlagen nach Patent q.o6 i 29, d. h. auf solche für Schiffsgeschütze bestimmte Feuerleitungsanlagen, die mit einer eine stabilisierte und eine nichtstabilisierte Abfeuerzunge aufweisenden Abfeuervorrichtung ausgerüstet sind, und bei denen ein Motor vorgesehen ist, der zum gemeinschaftlichen Verstellen der nichtstabilisierten Abfeuerzunge und mindestens eines Geschützrohres dient. Die Erfindung bezweckt, eine Feuerleitungsanlage dieser Gattung zu schaffen, die den Bedürfnissen der Abfeuervorrichtung in ganz besonders vollkommener Weise Rechnung trägt und es ermöglicht, einem einzelnen Geschütze oder einer Anzahl von Geschützen Höhenrichtbewegungen zu erteilen, die zueinander synchron und zu den Bewegungen des Gebers der Ferneinstellvorrichtung winkelgetreu verlaufen.Fire control system intended for ship guns. The invention relates to fire control systems according to patent q.o6 i 29, i.e. H. on such for Ship guns certain fire control systems, which are stabilized with a one and a firing device having a non-stabilized firing tongue are, and where a motor is provided for joint adjustment the non-stabilized firing tongue and at least one gun barrel. The invention aims to create a fire control system of this type, which the needs of the firing device in a particularly perfect way carries and enables a single gun or a number of guns To issue vertical movements that are synchronous with each other and with the movements of the sender of the remote adjustment device run at the correct angle.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch veranschaulicht, und zwar zeigt Abb. i die Anordnung und Verbindung der Teile der Feuerleitungsanlage und Abb.2 ein Schaltungsschema einer einen Teil der Anlage bildenden elektrischen Einrichtung.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention illustrated schematically, namely Fig. i shows the arrangement and connection of the parts of the fire control system and Fig. 2 a circuit diagram of a part of the electrical equipment forming the system.

Die gesamte Feuerleitungsanlage setzt sich aus zwei Teilanlagen zusammen, von denen sich die eine in einem Beobachtungsstande befindet und die andere im Geschützstande angeordnet ist.The entire fire control system consists of two subsystems, one of which is in an observation post and the other in the gun post is arranged.

Im Beobachtungsstande des Schiffes ist das Gehäuse A einer kardanisch aufgehängten Kreiselabfeuervorrichtung an einem Sektor B tun die eine liegende Kardanachse C der Zielentfernung entsprechend einstellbar angeordnet. Der Sektor B ist seinerseits um dieselbe Kardanachse C schwingbar. Auf dem aus dem Gehäuse A herausragenden Ende der stabilisierten Kardanachse C ist ein. Zielfernrohr cl befestigt. An dem Gehäuse A ist die eine Abfeuerzunge a1 einer selbsttätigen Abfeuervorrichtung vorgesehen, deren andere Abfeuerzunge c° an einem durch die Kreiselvorrichtung stabilisierten Teile verstellbar angeordnet ist. Die nicht den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildende und daher nicht dargestellte Verstellbarkeit der Abfeuerzunge c2 dient dem Zwecke, den Einfluß der Schlingergeschwindigkeit auf den Vorzündewinkel und damit auf den Erhöhungswinkel im Augenblicke des Schusses selbsttätig zu berücksichtigen.When the ship is being observed, the housing A is cardanic suspended gyroscopic firing device on a sector B do the one horizontal cardan axis C arranged to be adjustable according to the target distance. Sector B is in turn swingable about the same cardan axis C. On the end protruding from the housing A. the stabilized cardan axis C is a. Rifle scope cl attached. On the case A the one firing tongue a1 of an automatic firing device is provided, the other firing tongue c ° on one stabilized by the gyro device Parts is arranged adjustable. Which is not the subject of the present invention forming and therefore not shown adjustability of the firing tongue c2 is used the purpose, the influence of the roll speed on the pre-ignition angle and so to automatically take into account the angle of elevation at the moment of the shot.

Zum Einstellen des Gehäuses A und damit der einen Abfeuerzunge a1 auf den der Zielentfernung entsprechenden Erhöhungswinkel dient ein am Sektor B drehbar gelagertes Handrad D, dessen Welle dl mit dem Gehäuse A durch ein Schneckengetriebe d2 a2 zwangläufig verbunden ist. Auf der Welle dl sitzt eine eine Entfernungseinteilung tragende Trommel d3, der eine feste Ablesemarke bi zugeordnet ist. Das Gehäuse A ist noch durch einen Lenker a3 mit einem schwingbaren Zeigera4 verbunden, dessen Spitze zwei einen Winkelabstand von z. B. 3' einschließende, an einem feststehenden Teile angeordnete Markengl und g-' zugeordnet sind. A handwheel D rotatably mounted on sector B, whose shaft dl is inevitably connected to housing A by a worm gear d2 a2, is used to set the housing A and thus the one firing tongue a1 to the angle of increase corresponding to the target distance. A drum d3, which carries a distance graduation and is assigned a fixed reading mark bi, is seated on the shaft dl. The housing A is still connected by a handlebar a3 with a swingable pointer a4, the tip of which two an angular distance of z. B. 3 'enclosing, on a fixed part arranged Markengl and g-' are assigned.

Zum Einstellen des Sektors B dient in erster Linie ein Gleichstrommotor E e1, dessen Ankere' unter Zwischenschaltung einer ausrückbaren Kupplung e2 mit einer Welle F zwangläufig verbunden ist. Die Welle F steht ihrerseits über ein Schneckengetriebe f' b4 mit dem Sektor B in Verbindung. Dem Motor B ist ein auf vier Schaltstellungen einstellbarer Handschalter e3 zugeordnet. An dem Sektor B sind zwei Nasenb5 vorgesehen, die in Verbindung mit feststehenden Anschlägen G die Schwingbarkeit des Sektors B beiderseitig begrenzen; außerdem ist am Sektor B eine Markebs vorgesehen, die in Verbindung mit einer feststehenden Marke g3 anzeigt, ob der Sektor B seine Mittelstellung einnimmt oder nicht. In zweiter Linie dient zum Einstellen des Sektors B ein auf dem einen Ende der WelleF sitzendes Handrad f2, das beim Antrieb der Welle F durch den Motor E e1 lose mitläuft und nach dem Ausrücken der Kupplung e2 benutzt wird. Auf dem anderen Ende der Welle F sitzen drei um i 2o' zueinander versetzte Bürsten/3, die den drehbaren Teil eines mit Gleichstrom erregten Gebers H bilden. An die Bürsten f 3 des Gebers H ist durch ein Kabel h' der Anker il des zugehörigen, ebenfalls durch Gleichstrom gespeisten Empfängers J il derart angeschlossen, daß er sich synchron mit den Bürsten f3 dreht. Mit der Welle F sind noch die drehbaren Anker/4,/5 einer nach dem Grob- und Feinsystem arbeitenden Anzeigevorrichtung zwangläufig verbunden, an welche die die Grob- und Feinzeiger f e, f 7 tragenden Anker der zugehörigen Empfänger durch ein Kabel/8 angeschlossen sind. A direct current motor E e1, whose armature 'is positively connected to a shaft F with the interposition of a disengageable clutch e2, is primarily used to set the sector B. The shaft F is in turn connected to sector B via a worm gear f 'b4. A manual switch e3 which can be set to four switch positions is assigned to the motor B. Two nosesb5 are provided on sector B which, in conjunction with fixed stops G, limit the oscillation of sector B on both sides; in addition, a mark is provided on sector B which, in conjunction with a fixed mark g3, indicates whether sector B is in its central position or not. In the second place of the sector B is used to set a on the one end of the fitting WelleF handwheel f2 that runs along e1 loose when driving the shaft F by the engine E and is used after the disengagement of the clutch e2. On the other end of the shaft F there are three brushes / 3, offset from one another by i 2o ', which form the rotatable part of a transmitter H excited by direct current. The armature il of the associated receiver J il, which is also fed by direct current, is connected to the brushes f 3 of the transmitter H by a cable h 'in such a way that it rotates synchronously with the brushes f3. With the shaft F the rotatable armatures / 4, / 5 of a display device working according to the coarse and fine system are inevitably connected, to which the armatures of the associated receivers carrying the coarse and precision indicators fe, f 7 are connected by a cable / 8 .

Der Empfänger J il ist im Geschützstande aufgestellt und dient dem Zwecke, dem Geschützrohre ,K des der Höhe nach einzustellenden Geschützes einer der Einstellung des Zielfernrohres cl entsprechende Einstellung zu übermitteln. Der im Geschützstande befindliche Teil der Feuerleitungsanlage ist dabei folgendermaßen ausgebildet.The receiver J il is set up in the gun post and serves the purpose Purposes, the gun barrel, K of the gun to be adjusted according to the height to transmit the setting corresponding to the setting of the rifle scope cl. The part of the fire control system located in the gun stand is as follows educated.

Das in einer auch der Seite nach einstellbaren Lafette schwingbar gelagerte Geschützrohr I< ist mit einem Höhenrichtzahnbogen k1 und einem Hilfszahnbogen k2 ausgerüstet. Mit dem Höhenrichtzahnbogen k' steht ein durch den als Gleichstrommotor ausgebildeten Höhenrichtmotor M tizl antreibbares Ritze' m2 in Eingriff. In den vom Anker m' des Höhenrichtmotors M ml zum Ritze' m2 führenden Wellenstrang m3 ist eine ausrückbare Kupplung m4 eingeschaltet.The gun barrel I <, which is pivotably mounted in a mount that can also be adjusted laterally, is equipped with a leveling arch k1 and an auxiliary arch k2. A slot 'm2, which can be driven by the leveling motor M tizl designed as a direct current motor, engages with the leveling tooth arch k'. A disengageable clutch m4 is switched on in the shaft strand m3 leading from the armature m 'of the vertical straightening motor M ml to the crack' m2.

Zum Anschließen des Höhenrichtmotors Mm' an seine Gleichstromquelle M5 dient eine Nachlaufschalteinrichtung N, für welche die Anordnung und Verbindung ihrer Einzelteile aus Abb. i und das Schaltungsschema insbesondere aus Abb.2 zu ersehen ist. In der Zeichnung bedeutet i2 die Ankerwelle des Empfängers J il; i3 einen auf der Ankerwellei2 sitzenden gemeinsamen Halter für vier Bürsten i4 iä i6 i7; n' einen feststehenden, kollektorartigen, Körper; n2 einen. in sich geschlossenen Widerstand, dessen Teile mit den Lamellen des Körpers tzl leitend verbunden sind; k3 eine ein Ritze' k4 tragende Welle und k--, einen auf der Welle k3 sitzenden gemeinsamen Halter für zwei ebenfalls dem kollektorartigen Körper n' zugeordnete Bürsten k6 und k7. Das Ritze' k4 steht in Eingriff mit dem Hilfszahnbogen k2. Von den Bürsten i4 bis 17 sind zwei (i4, i5) durch Schleifringe und Leitungen an die Gleichstromquelle M5 angeschlossen und die beiden anderen (i6, i7) durch eine Leitung i$ verbunden. Mit der Ankerwelle i2 ist durch ein ins Langsame übersetzendes Zwischengetriebe eine We11ei9 zwangläufig verbunden, die durch Vermittlung zweier Schneckengetriebe i10 und i" zum Antriebe zweier Bürstenhalter 112 und ils dient, von denen jeder zwei Bürsten i14, i'5 und i16, i17 trägt. Die Übersetzungsverhältnisse sind so gewählt, daß einer ,ganzen Umdrehung der Ankerwelle i2 ein ganzes Vielfaches von Umdrehungen des Bürstenhalters i12 und einer ganzen Umdrehung dieses Bürstenhalters il= ein ganzes Vielfaches von Umdrehungen des Bürstenhalters i13 entspricht. In entsprechender Weise ist mit der Welle k3 durch Vermittlung eines mit dem gleichen Übersetzungsverhältnisse ins Langsame übersetzenden Zwischengetriebes eine Welle k8 verbunden, die durch Vermittlung zweier den erwähnten Schneckengetrieben i10 ill gleichartiger Schneckengetriebe k9 und k1° zum Antriebe zweier Kontaktringe k11 und k12 dient, die von den Bürstenpaaren, i14 11,3 und i16 i17 berührt werden. Bei gleichen Winkelgeschwindigkeiten der Wellen i2 und k3 drehen sich daher auch die zusammengehörigen Kontaktringe und Bürsten mit gleicher Winkelgeschwindigkeit. Zur Erregung des Höhenrichtmotors M m' dient eine an der Gleichstromquelle M' liegende Erregerwicklungme (Abb.2). In die Mantelfläche der Kontaktringe sind Kontaktstücke von den aus Abb. 2 ersichtlichen Abmessungen eingesetzt, die in der ebenfalls aus der Zeichnung ersichtlichen Weise miteinander und mit der Stromquelle M5 verbunden sind. Im Ankerstromkreis liegt ein auf drei Schaltstellungen einstellbarer Handschalter m7. In der einen Schaltstellung (1) ist der den Ankerml des Höhenrichtmotors enthaltende Stromkreis geschlossen. (Abb. z), in einer anderen Schalrstellung (II) ist außerdem noch eine Leitung geschlossen, die eine im Beobachtungsstande befindliche Glühlampe P zum Leuchten bringt, und in der dritten Schaltstellung (III) sind alle zu ihr führenden Leitungen unterbrochen.A follow-up switching device N is used to connect the vertical straightening motor Mm ' to its direct current source M5, for which the arrangement and connection of its individual parts can be seen from Fig. I and the circuit diagram in particular from Fig.2. In the drawing, i2 means the armature shaft of the receiver J il; i3 a common holder for four brushes i4 i6 i7, which is seated on the armature shaft i2; n 'a fixed, collector-like, body; n2 one. self-contained resistor, the parts of which are conductively connected to the lamellae of the body tzl; k3 a shaft carrying a crack 'k4 and k--, a common holder, seated on the shaft k3, for two brushes k6 and k7 also assigned to the collector-like body n'. The crack 'k4 is in engagement with the auxiliary dental arch k2. Two of the brushes i4 to 17 (i4, i5) are connected to the direct current source M5 by slip rings and lines and the other two (i6, i7) are connected by a line i $. With the armature shaft i2 through an intermediate gear that translates into slow speed, a We11ei9 is inevitably connected, which by means of two worm gears i10 and i ″ serves to drive two brush holders 112 and ils, each of which carries two brushes i14, i'5 and i16, i17. The transmission ratios are chosen so that a whole revolution of the armature shaft i2 corresponds to a whole multiple of revolutions of the brush holder i12 and a whole revolution of this brush holder il = a whole multiple of revolutions of the brush holder i13 an intermediate gear with the same gear ratio into slow speed is connected to a shaft k8 which, through the intermediary of two worm gears k9 and k1 ° of the same type as the worm gears mentioned i10 ill, serves to drive two contact rings k11 and k12, which are connected by the pairs of brushes, i14 11,3 and i16 i17 at the same angular speed The contact rings and brushes that belong together also rotate at the same angular speed as the shafts i2 and k3. An excitation winding located at the direct current source M 'serves to excite the vertical straightening motor M m' (Fig. 2). Contact pieces of the dimensions shown in FIG. 2 are inserted into the outer surface of the contact rings and are connected to one another and to the power source M5 in the manner also shown in the drawing. A manual switch m7 that can be set to three switch positions is located in the armature circuit. In one switching position (1), the circuit containing the armature of the elevation motor is closed. (Fig. Z), in another switching position (II) a line is also closed, which lights up an incandescent lamp P located in the observation position, and in the third switching position (III) all lines leading to it are interrupted.

Mit der Welle k3 sind noch in der aus Abb. i ersichtlichen "'eise die Geberanker k13 k14 einer Fernanzeigevorrichtung zwangläufig verbunden, an welche die die Grob- und Feinzeiger k15, k16 tragenden Anker der zugehörigen Empfänger durch ein Kabel k17 angeschlossen sind. Die die Grob- und Feinzeiger k15 kl@ aufweisenden Empfänger sind zusammen mit den die Grob- und Feinzeiger fß, f 7 besitzenden Empfängern in einem gemeinschaftlichen Schaukasten untergebracht.With the shaft k3 are still in the from Fig the encoder armature k13 k14 of a remote display device inevitably connected to which the anchors of the associated receivers carrying the coarse and fine pointers k15, k16 connected by a cable k17. The coarse and fine pointers k15 kl @ having Receivers are together with the receivers who have the coarse and fine pointers f, f 7 housed in a shared showcase.

Dieser Schaukasten ist im Beobachtungsstand aufgestellt; er kann aber auch im Geschützstand untergebracht werden.This showcase is set up in the observation stand; but he can can also be housed in the gun post.

Für die Erläuterung der Wirkungsweise der beschriebenen Feuerleitungsanlage sei angenommen, daß das Geschützrohr l( seine wagerechte Ladestellung einnimmt, die Marke bl; des SektorsB der Markeg3 gegenübersteht und die der Entfernungsteilung der Trommel d3 zugeteilte Marke b1 auf die Entfernung Null eingestellt ist. Ferner sei angenommen, daß sich die beiden Schalter e3 und m7 in ihren öffnungsstellungen befinden und .der Kreisel im Betrieb ist. Soll nunmehr bei schlingerndem Schiff das seitlich bereits eingerichtete Geschützrohr I( die der Zielentfernung entsprechende Erhöhung in bezug auf eine wagerechte Ebene erhalten und selbsttätig um einen dem Abfeuerverzug entsprechenden Zeitbetrag vor dem Durchgang durch die wagerechte Schwimmlage abgefeuert werden, so wird im Beobachtungsstand zunächst das Gehäuse A der Kreiselabfeuerv orrichtung und damit die an diesem angeordnete Abfeuerzungeal sowie der angelenkte Zeiger a4 durch Drehen des Handrades D auf den der Zielentfernung entsprechenden Erhöhungswinkel eingestellt. Hierauf wird der Sektor B nebst dem durch den selbstsperrenden Schneckentrieb d2 az= in bezug auf diesen festgestellten Gehäuse -4 durch Drehen des Handrades f2 bei ausgerückter Kupplung e2 so lange um die Kardanachse C geschwenkt, bis der an der Schwenkung teilnehmende Zeiger a4 mit der sogenannten »Fertig«-Marke g2 in Deckung kommt. An der Drehung des Handrades/22 nehmen die an der W eile F befestigten Bürsten f3 des Gebers H teil und bewirken, ihrerseits durch Vermittlung des Kabels hl eine synchrone und winkelgetreue Drehung des Ankers il des zugehörigen Empfängers J il. Die Drehung des Ankers il überträgt sich durch die Welle i2 und das an diese sich anschließende Zwischengetriebe derart auf die Bürstenhalter i3, i12 und 113, daß der Drehwinkel des Bürstenhalters i12 ein Vielfaches des Drehwinkels des Bürstenhalters 113 und der Drehwinkel des Bürstenhalters 13 ein Vielfaches des Drehwinkels des Bürstenhalters ill' ist. Außerdem werden durch die angegebene Drehung des Handrades f2 der Grob- und Feingeber f4 f5 der an die Welle F angeschlossenen Fernanzeigevorrichtung in Drehung versetzt, und der Grob- und Feinzeiger j6, f 7 der durch das Kabel f & angeschlossenen Empfänger erhalten daher eine die Winkelstellung des Sektors B anzeigende Einstellung.For the explanation of the mode of operation of the fire control system described, it is assumed that the gun barrel l (is in its horizontal loading position, the mark bl; of the sectorB is opposite the markeg3 and the mark b1 assigned to the distance division of the drum d3 is set to the distance zero that the two switches e3 and m7 are in their open positions and the gyro is in operation. If the ship is lurching, the cannon barrel I (which has already been set up on the side) is to receive the increase corresponding to the target range in relation to a horizontal plane and automatically by one of the Firing delay corresponding amount of time are fired before the passage through the horizontal floating position, so first the housing A of the gyro-firing device and thus the firing tongue arranged on this and the articulated pointer a4 by turning the handwheel D to the target distance according to the observation stand The elevation angle is set. The sector B is then pivoted about the cardan axis C along with the self-locking worm drive d2 az = with respect to this fixed housing -4 by turning the handwheel f2 with the clutch e2 disengaged until the pointer a4 participating in the pivoting with the so-called "Done" marker g2 comes into cover. The brushes f3 of the encoder H attached to the shaft F take part in the rotation of the handwheel / 22 and, in turn, through the intermediary of the cable hl, cause a synchronous and angular rotation of the armature il of the associated receiver J il. The rotation of the armature il is transmitted through the shaft i2 and the intermediate gear connected to it to the brush holders i3, i12 and 113 in such a way that the angle of rotation of the brush holder i12 is a multiple of the angle of rotation of the brush holder 113 and the angle of rotation of the brush holder 13 is a multiple of Angle of rotation of the brush holder ill 'is. In addition, the specified rotation of the handwheel f2 sets the coarse and fine encoders f4 f5 of the remote display device connected to the shaft F in rotation, and the coarse and fine pointers j6, f 7 of the receivers connected by the cable f & therefore receive the angular position setting indicating the sector B.

Während dieser Vorgänge wird im Geschützstande das Geschütz geladen. Sobald dies geschehen, ist, wird der im Geschützstande befindliche Handschalter m7 aus seiner öffnungsstellung III in die sogenannte »Einlauf«-Stellung I gebracht, in welcher die Wicklung des Ankers in' des Höhenrichtmotors M ml an die Nachlaufschaltvorrichtung N und damit an die StromquelleM5angeschlossen ist (vgl.Abb.z). Da infolge der Drehung der die Bürsten i4 bis i7 und i14 bis i17 tragenden Bürstenhalteri3, i12 und i13 der Anker ml an Punkten ungleichen Potentials liegt, beginnt er anzulaufen und schwenkt dabei das Geschützrohr K durch Vermittlung des Höhenrichtgetriebes m2 k1 um seine (nicht dargestellten) wagerechten; Schildzapfen. An der Drehung des Ankers nzl nehmen außerdem durch Vermittlung des Getriebes kz' k4 k3 der Bürstenhalter k5 und die Kontaktringe k", k1'2 in der @Veise teil, daß einer Umdrehung des Kontaktringes k12 ein Vielfaches von Umdrehungen des Kontaktringes k11 und einer Umdrehung des Kontaktringes k11 ein Vielfaches von Umdrehungen des Bürstenhalters k5 entspricht. Die Drehung des Ankers ml überträgt sich außerdem auf die mit der Welle k3 zwangläufig verbundenen Grob- und Feingeber k13, k14 und bewirkt durch - Vermittlung des Kabels k17 eine die Verstellung des Geschützrohres I( änzeigende Verstellung; der Grob- und Feinzeiger k15,k1s der zugehörigen Grob- und Feinempfänger. Die Drehung des Ankers ml dauert so lange, bis der Bürstenhalter k5 und die Kontakt. ringe k11, k12 Winkelwege zurückgelegt haben, die den Winkelwegen der zugehörigen Bürstenhalter 13, i12, ,i13 gleich sind. Sobald diese Winkelwege zurückgelegt sind, nehmen alle Teile der Nachlaufvorrichtung wieder die aus Abb. z ersichtliche gegenseitige Stellung ein, bei welcher die Ankerbürsten an Punkten gleichen Potentials liegen und der Anker ml kurzgeschlossen ist. Der Anker in' kommt daher bei dieser Stellung zur Ruhe; nachdem er einen dem Winkelweg des verstellbaren Geberteiles f3 genau entsprechenden Winkelweg zurückgelegt hat. Die übersetzungsverhältnisse des Getriebes m2 k1 sind so bestimmt, daß dabei das Geschützrohr um einen der Verstellung des Sektors B gleichen Winkel gedreht worden ist. Da nach dem Vorstehenden der Sektor B um den Erhöhungswinkel minus 3° geschwenkt worden ist, ist auch dem Geschützrohr I( eine Erhöhung erteilt worden, die gleich dem der Zielentfernung entsprechenden Erhöhungswinkel minus 3° ist. Außerdem sind bei der Drehung des Motorankers in' die Grob- und Feinzeiger klä, klb um Winkel gedreht worden, die den Drehwinkeln der Grob- und Feinzeiger j6, f 7 genau entsprechen. Die beiden Zeigerpaare f" f7 und k15 klb haben daher nach dem Stillstand des Motors ml genau dieselbe Einstellung und zeigen dadurch an, daß das Geschützrohr I( die der Einstellung des Sektors B entsprechende Höheneinstellung erhalten hat.During this process, the gun is loaded in the gun bay. As soon as this is done, the manual switch m7 located in the gun stand is moved from its open position III to the so-called "run-in" position I, in which the winding of the armature in 'of the elevation motor M ml is connected to the follow-up switching device N and thus to the power source M5 (see Fig.z). Since, as a result of the rotation of the brush holders i3, i12 and i13 carrying the brushes i4 to i7 and i14 to i17, the armature ml is at points of unequal potential, it begins to run up and thereby swivels the gun barrel K by means of the elevator gear m2 k1 about its (not shown) horizontal; Trunnion. In the rotation of the armature nzl also take part through the mediation of the gear kz 'k4 k3 of the brush holder k5 and the contact rings k ", k1'2 in the @Veise that one revolution of the contact ring k12 a multiple of revolutions of the contact ring k11 and one revolution of the contact ring k11 corresponds to a multiple of the revolutions of the brush holder k5. The rotation of the armature ml is also transmitted to the coarse and fine encoders k13, k14, which are inevitably connected to the shaft k3 and, by means of the cable k17, causes the gun barrel I to be adjusted ( Indicative adjustment; the coarse and fine pointer k15, k1s of the associated coarse and fine receivers. The rotation of the armature ml lasts until the brush holder k5 and the contact rings k11, k12 have covered angular paths that correspond to the angular paths of the associated brush holders 13 , i12,, i13 are the same. As soon as these angular paths have been covered, all parts of the follow-up device take the ones shown in Fig I adopt a mutual position in which the anchor brushes are at points of the same potential and the anchor ml is short-circuited. The anchor in ' therefore comes to rest in this position; after having covered an angular path that corresponds exactly to the angular path of the adjustable encoder part f3. The transmission ratios of the gearing m2 k1 are determined in such a way that the gun barrel has been rotated by an angle equal to the adjustment of the sector B. Since, according to the above, sector B has been pivoted by the angle of elevation minus 3 °, the gun barrel I (has also been given an elevation equal to the angle of elevation corresponding to the target range minus 3 ° Coarse and precision pointers klä, klb have been rotated by angles which exactly correspond to the angles of rotation of the coarse and precision pointers j6, f 7. The two pairs of pointer f "f7 and k15 klb therefore have exactly the same setting after the motor ml has stopped and thus show indicates that the barrel I (has received the height setting corresponding to the setting of sector B.

Sobald das Geschützrohr I( auf den der Zielentfernung entsprechenden Erhöhungswinkel minus 3° einsgestellt ist, wird der Handschaltermg in die mit II bezeichnete so.genannte »Fertig«-Stellung gebracht, in der die im Beobachtungsstand befindliche Signallampe P aufleuchtet, und in der außerdem der Anker ml an die Nachlaufeinrichtung N angeschlossen ist. An dem Aufleuchten der Signallampe P erkennt der Bedienungsmann, der Kreiselabfeuervorrichtung, daß das Geschützrohr I( geladen ist und in bezug auf seine Betturig eine gegenüber der der Zielentfernung entsprechenden Erhöhung um 3° verminderte Erhöhung erhalten hat. Er schließt daher, während die in Betracht kommende Schiffsseite dem unteren Umkehrpunkt der Schlingerbewegung zustrebt, zunächst einen (nicht dargestellten) Handschalter, der in dem die Abfeuerkontakteai c2 und den (nicht dargestellten) Abfeuermagneten enthaltenden Abfeuerstromkreis liegt; außerdem bringt er die Kupplung e2 in die Kupplungsstellung. Hierauf dreht er, während die in Betracht kommende Schiffsseite durch den; unteren Umkehrpunkt der Schlingerbewegung geht, den Schalter e3 aus der mit I' bezeichneten öffnungsstellung in die eine mit Il' bezeichnete Schließstellung. Der Motor E ei erhält daher für den einen Drehsinn Strom und gelangt nach einer kurzen Anlaufperiode von konstanter Zeit auf seine normale Drehzahl, bei der die Welle F mit konstanter Umdrehungszahl gedreht wird. Die Drehung der Welle F überträgt sich einmal durch den Geber/3H, den Empfänger J il, die Nachlauf, vor richturig N auf den Höhenrichtmotor M ml und bewirkt durch Vermittlung des Getriebes m3 m2 k1 eine zusätzliche Erhöhung des Geschützrohres 1(. Der Höhenrichtmotoranker ml dreht sich dabei nach konstanter Anlaufzeit ebenfalls mit konstanter Drehzahl, und zwar sind die Verhältnisse so gewählt, daß die durch den Motor E ei um die Achse C geschwenkte Abfeuerzunge a1 im Verlauf der nach oben gerichteten Schlingerbewegung der durch den Kreisel stabilisierten Abfeuerzunge c2 in einem Augenblicke wieder gegenübersteht, bei dem das Schiff noch um den Vorzündewinkel gegenüber seiner wagerechten Schwimmlage geneigt ist, und daß sie die aus Abb. i ersichtliche Winkelstellung in ibezug auf die Abfeuerzunge c2 wieder einnimmt, wenn das Schiff wagerecht liegt. Die Abfeu.erzungeal ist also durch den Motor E e1 während des Aufschlingerns bis zum Erreichen der wagerechten Schwimmlage um 3° zusätzlich gedreht worden. Da die Verstellung der Abfeuerzunge a1 und des Geschützrohres 1( übereinstimmen, ist auch das Geschützrohr während des Aufschlingerns bis zum Erreichen der wagerechten Schwimmlage um 3° zusätzlich erhöht worden und nimmt daher in diesem Augenblicke die der Zielentfernung entsprechende Erhöhung in bezug auf seine Betturig ein. Die vor dem Erreichen der wagerechten Schwimmlage beim Vorübergehen der Abfeuerzungeal an der Abfeüerzunge c2 erfolgende Berührung schließt den Abfeuerstromkreis, so daß der Schuß selbsttätig ausgelöst wird. Das Geschoß verläßt daher das Geschützrohr I( bei dem angegebenen Albfeuerungsverzuge in dem Augenblicke, in dem das Schiff durch die wagerechte Schwimmlage geht.As soon as the gun barrel I (is set to the angle of increase corresponding to the target range minus 3 °, the manual switch is brought into the so-called "ready" position marked II, in which the signal lamp P in the observation station lights up, and in which the Anchor ml is connected to the tracking device N. When the signal lamp P lights up, the operator of the gyro-firing device recognizes that the gun barrel I (is loaded and has received an increase of 3 ° less than the increase corresponding to the target range in relation to its Betturig. Therefore, while the ship side in question is tending towards the lower turning point of the rolling movement, it first closes a manual switch (not shown) in which the firing circuit containing the firing contacts ai c2 and the firing magnet (not shown) is located; in addition, it brings the clutch e2 into the Clutch position, whereupon he turns while the ship side in question by the; The lower reversal point of the rolling movement goes, the switch e3 from the open position denoted by I 'into the closed position denoted by Il'. The motor E ei therefore receives current for one direction of rotation and, after a short start-up period of constant time, reaches its normal speed at which the shaft F is rotated at a constant speed. The rotation of the shaft F is transmitted once through the encoder / 3H, the receiver J il, the caster, before correct N to the elevation motor M ml and, through the transmission of the gear unit m3 m2 k1, causes an additional elevation of the gun barrel 1 (. The elevation motor armature ml rotates at a constant speed after a constant start-up time, the ratios are chosen so that the firing tongue a1 pivoted by the motor E ei about the axis C in an instant in the course of the upward rolling movement of the firing tongue c2 stabilized by the gyro in which the ship is still inclined by the pre-ignition angle in relation to its horizontal floating position, and that it again assumes the angular position shown in Fig. 1 in relation to the firing tongue c2 when the ship is level the motor E e1 during the lurching until reaching the horizontal swimming position by 3 ° in addition been rotated. Since the adjustment of the firing tongue a1 and the gun barrel 1 (are the same, the gun barrel has also been increased by 3 ° during the swaying until it reaches the horizontal floating position and therefore takes the increase corresponding to the target distance in relation to its bedurig at this moment. The contact that takes place on the firing tongue c2 before the horizontal floating position is reached when the firing tongue passes by closes the firing circuit so that the shot is triggered automatically the horizontal swimming position is possible.

Nach dem Abfeuern des Schusses wird im Beobachtungsstand der im Abfeuerstromkreis liegende (nicht dargestellte) Handschalter geöffnet und der Motor E e1, indem der Schalter e3 über die öffnungsstellung III' in die andere Schließstellung IV' für die entgegengesetzte Drehrichtung des Motors E e1 gebracht wird, ' angelassen. Durch die Drehung des Motorankers ei wird das Geschützrohr I( durch Vermittlung der Zwischenorgane f3 H J il N M ml -wieder in seine wagerechte Ladestellung zurückgeschwenkt; außerdem kehren die Zeigerpaare /s f7 und k15 k16 wieder in ihre Ausgangsstellungen zurück. Sobald das Geschützrohr I( seine Ladestellung erreicht hat, was sich im Beobachtungsstand durch das Gegenüberstehen der Marken b6 und g3 anzeigt, wird im Beobachtungsstand der Handschalter e3 an seine »öffnungs«-Stellung I' umgelegt, worauf der Ankerei und damit das Geschützrohr I( zur Ruhe kommt; im Beobachtungsstand wird hierauf für den folgenden Schuß gegebenenfalls durch entsprechendes Drehen des Handrades D die zuvor eingestellte Entfernung verbessert.After the shot has been fired, the hand switch in the firing circuit (not shown) in the firing circuit is opened and the motor E e1 is opened by moving the switch e3 via the open position III 'into the other closed position IV' for the opposite direction of rotation of the motor E e1, 'left on. By rotating the motor armature ei, the gun barrel I (through the intermediary of the intermediate organs f3 HJ il NM ml -swiveled back into its horizontal loading position; in addition, the pointer pairs / s f7 and k15 k16 return to their original positions. As soon as the gun barrel I (his Has reached the loading position, which is indicated in the observation stand by the opposing marks b6 and g3, the hand switch e3 is turned to its "opening" position I 'in the observation stand, whereupon the anchor and thus the gun barrel I (come to rest; in the observation stand If necessary, the previously set distance is improved for the following shot by turning the handwheel D accordingly.

Die anfängliche Einstellung der nichtstabilisierten Abfeuerzungeal und des Geschützrohres K auf einen Erhöhungswinkel, der gleich ist dem der Zielentfernung entsprechenden Erhöhungswinkel minus 3°, wird durchgeführt, um die Möglichkeit zu schaffen, beim Aufschlingern der in Betracht kommenden Schiffsseite den Vorbeigang der Abfeuerzunge a1 an der stabilisierten Abfeuerzunge c2 mit einer Geschwindigkeit vor sich gehen zu lassen, die um einen konstanten Betrag größer ist als die durch die Schlingergeschwindigkeit des Schiffes hervorgerufene Relativgeschwindigkeit der Abfeuerzungenal und c2. Diese Vergrößerung der Geschwindigkeit der Abfeuerzungeal um einen konstanten Betrag ist nämlich mit Rücksicht auf die Eigenschaften der nicht dargestellten Einrichtung zum selbsttätigen Regeln des Vorzündewinkels (Vorrichtung zum selbsttätigen Verstellen der Abfeuerzunge c2 in bezug auf den diese tragenden Kardanring) zweckmäßig und beikleinen Schlingergeschwindigkeiten sogar erforderlich. Denn diese Einrichtung, die nicht den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet und daher hier nicht beschriebenist, vermag nur dann einwandfrei zu arbeiten, wenn die nichtstabilisierte Abfeuerzunge a1 mit praktisch gleichförmiger, bestimmte obere und untere Grenzen nicht überschreitender Geschwindigkeit an der stabilisierten Abfeuerzunge c2 vorbeibewegt wird.The initial setting of the unregulated firing guneal and the gun barrel K to an elevation angle equal to that of the target range corresponding elevation angle minus 3 °, is carried out to increase the possibility create the passage when the side of the ship in question sways the firing tongue a1 on the stabilized firing tongue c2 at a speed to let go, which is a constant amount greater than that through the relative speed caused by the rolling speed of the ship the firing tongue al and c2. This increase in the speed of the firing guneal by a constant amount, taking into account the properties of the not Device shown for automatic regulation of the pre-ignition angle (device for the automatic adjustment of the firing tongue c2 with respect to the one carrying it Cardan ring) is useful and even necessary at low rolling speeds. Because this device, which does not form the subject of the present invention and is therefore not described here, can only work properly if the non-stabilized firing tongue a1 with practically more uniform, certain upper and lower limits of not exceeding speed at the stabilized Firing tongue c2 is moved past.

Der Hauptvorteil der vorliegenden Erfindung liegt in der durch die Verbindung einer Kreiselabfeuervorrichtung, deren Abfeuerzunge motorisch verstellbar ist, mit einer Nachlaufvorrichtung erzielten ganz besonders hohen Einstellgenauigkeit und Feuergeschwindigkeit des einen oder der Mehrheit von Geschützen, die mit einer derartigen Feuerleitungsanlage ausgerüstet sind. Die ganz besonders hohe Einstellgenauigkeit ist vor allem darin begründet, daß Fehler im synchronen und winkelgetreuen Lauf zwischen den Ankernel und il ausgeschlossen sind, da einmal beim motorischen Antrieb auch während der Anlaufperiode zu große Beschleunigungen der Geberbürsten f3 nicht auftreten und da außerdem der Empfängeranker il nur ein kleines Drehmoment aufzubringen braucht, um die mit ihm verbundenen Teile von geringer :Masse der Nachlaufvorrichtung in Drehung zu versetzen, während die zum Einstellen des Geschützrohres erforderliche große Energie durch den von der Nachlaufvorrichtung winkelgetreu gesteuerten Höhenrichtmotor aufgebracht wird. Die ebenfalls erzielbare besonders hohe Feuergeschwindigkeit ergibt sich vor allem aus dem Umstand, daß während des Ladevorganges im Beobachtungsstand bereits alle erforderlichen Einstellungen vorgenommen werden können, so daß es nach dem Laden sofort möglich ist, durch einfaches Umlegen eines Handschalters dem Geschützrohre die erforderliche Höheneinstellung zu geben.The main advantage of the present invention lies in the particularly high setting accuracy and rate of fire of one or the majority of guns that are equipped with such a fire control system, achieved by connecting a rotary firing device, the firing tongue is adjustable by motor, with a tracking device. The particularly high setting accuracy is mainly due to the fact that errors in the synchronous and true-to-angle running between the armatures and il are excluded, since the motorized drive does not accelerate the encoder brushes f3 too much during the start-up period and, moreover, the receiver armature il only needs to apply a small torque in order to set the parts connected to it of low mass of the tracking device in rotation, while the high energy required to adjust the gun barrel is applied by the leveling motor controlled by the tracking device at the correct angle. The particularly high rate of fire that can also be achieved is mainly due to the fact that all the necessary settings can be made in the observation stand during the loading process, so that after loading it is immediately possible to give the gun barrel the required height setting by simply turning a hand switch .

Claims

PATENT CLAIMS: i. Fire control system according to patent q.o6 i 29 intended for ship guns, which is equipped with a firing device having a stabilized and a non-stabilized firing tongue and in which a motor is provided which serves to jointly adjust the non-stabilized firing tongue and at least one gun barrel, characterized in that This motor ( E ei) is used to synchronously adjust parts (i4, i5, z14 to i17) of a follow-up switching device (N), of which parts (k6, k7, k11, k12) which are inevitably connected to the gun barrel (K) control the leveling motor (Mm ' ) keep going until these parts (k6 k7, k11, k12) and thus the gun barrel (K) are set according to the setting of the sender (H J3).

2. Fire control system according to claim i, characterized in that the gun barrel (K) and the adjustable part (J3) of the transmitter (H 13) of the remote adjustment device (H J3 hl J il) each with a transmitter (k13 k14, J4, J5) one Remote display device are necessarily connected, the receivers (f6, f7, k15, k16) are set up either in the observation post or in the gun post.

3. Fire control system according to the claims i and 2, characterized in that the state of charge of the one in the observation stand Gun barrel (K) indicating signal lamp (P) is arranged. ¢. Fire control system according to claims i to 3, characterized in that with that of the target range correspondingly adjustable firing tongue (a1) a mark (a4) necessarily connected is, which has a zero mark (g1) and one arranged at a small angular distance from it so-called finished mark (g2) are assigned.