DE4037413C1 - Hand wheel for valve - has spindle mounted in housing with planetary drive in annular cavity - Google Patents

Hand wheel for valve - has spindle mounted in housing with planetary drive in annular cavity

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DE4037413C1 DE19904037413 DE4037413A DE4037413C1 DE 4037413 C1 DE4037413 C1 DE 4037413C1 DE 19904037413 DE19904037413 DE 19904037413 DE 4037413 A DE4037413 A DE 4037413A DE 4037413 C1 DE4037413 C1 DE 4037413C1
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Abstract

The hand-wheel (1) for operating valves or slides consists of a spindle (2) mounted in a housing (3) with inner gearings, between which and the hand wheel is a reduction gear in the form of a planetary wheel (10) gear. A central wheel (4) is fixed to the housing. The planetary wheels are contained in an annular cavity (9) between the hand-wheel positioned axially over the central wheel, and the central wheel fixed to the housing. A second central wheel (11), fixed to the spindle, engages with the planetary wheels. On the outside of the spindle is a third central wheel (15) engaging with the planetary wheels and to which is fixed a marked (18) disc (14). USE/ADVANTAGE - The hand-wheel simplifies the precision finishing of components and assembly.

Description

Die Erfindung betrifft ein Handrad zur Betätigung von Ventilen, Schiebern od. dgl. mit einer in einem Gehäuse gelagerten Spindel, wobei zwischen Handrad und Spindel ein als Planetenradgetriebe mit einem gehäusefesten Zentralrad ausgebildetes Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist, und eine Stellungsanzeigeeinrichtung für die Spindel angeordnet ist.The invention relates to a handwheel for actuating Valves, slides or the like with one in one housing mounted spindle, being between handwheel and spindle one as a planetary gear with a housing-fixed Central gear reduction gear provided and a position indicator for the spindle is arranged.

Für handradbetätigte Ventile, Schieber, Schaltgeräte u. dgl. werden oftmals Drehkraftverstärker oder auch Feinstellmöglichkeiten gebraucht. Diese sollen zugleich auch eine Stellungsanzeige haben, damit, beispielsweise bei einem Schieber, der Öffnungs- und Schließzustand bzw. die Zwischenstellungen angezeigt werden können.For handwheel-operated valves, slides, switching devices and. the like torque boosters or fine adjustment options are often needed. These are supposed to be at the same time also have a position indicator so that, for example with a slide, the opening and closing state or the intermediate positions can be displayed.

Ein Handrad mit diesen Merkmalen ist bekannt (DE 29 11 586 C2 oder DE 39 02 731 C2). Hierbei ist ein gehäusefestes Zentralrad innerhalb des darauf drehbaren Handrades angeordnet. Weiterhin ist mit der Spindel ein Planetenträger drehfest verbunden, an dem Planetenräder des Planetenradgetriebes gelagert sind, die mit dem gehäusefesten Zentralrad kämmen. Weiterhin ist an der Spindel ein Anzeigeorgan in Form einer sich gegenüber dem Handrad drehenden Scheibe mit Markierungen angeordnet.A handwheel with these features is known (DE 29 11 586 C2 or DE 39 02 731 C2). Here is a housing-fixed Central wheel within the rotating handwheel arranged. There is also a planet carrier with the spindle non-rotatably connected to the planet gears of the planetary gear are mounted with the Comb the central wheel fixed to the housing. Furthermore, the Spindle an indicator in the form of a face to face the handwheel rotating disc arranged with markings.

Bei diesen bekannten Ausführungsformen ist wegen der erforderlichen Lagerungen eine erhöhte Fertigungspräzision notwendig, und zwar hinsichtlich der Teilung, Lage und Lochkreisdurchmesser der Planetenradlagerungen im Planetenträger. Diese stehen im geometrischen Zusammenhang mit der Zahnteilungs- und der Verzahnungsteilkreis-Durchmessergenauigkeit aller Zahnräder, um ein Minimal-Verdrehspiel zu erreichen.In these known embodiments because of the required storage increased manufacturing precision necessary with regard to pitch, position and bolt circle diameter of the planet gear bearings in the planet carrier. These are geometrically related to the tooth pitch  and the pitch pitch circle diameter accuracy of all gears in order to achieve a minimal backlash to reach.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Handrad der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine Vereinfachung der Fertigungspräzision der Bauteile und eine vereinfachte Montagemöglichkeit gewährleistet ist.The invention has for its object a handwheel of the type mentioned in such a way that a Simplifying manufacturing precision of components and a simplified installation option is guaranteed.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß,According to the invention, this object is achieved by that,

  • a) zwischen dem axial über dem Zentralrad angeordneten Handrad und dem gehäusefesten Zentralrad ein ringförmiger Hohlraum gebildet ist, in dem Planetenräder angeordnet sind, die einerseits am gehäusefesten Zentralrad und andererseits an einer Innenverzahnung des Handrades ablaufen,a) arranged axially above the central wheel Handwheel and the housing-fixed central wheel an annular Cavity is formed, arranged in the planet gears are the one on the housing-fixed central wheel and on the other hand on an internal toothing of the handwheel expire,
  • b) koaxial zum gehäusefesten Zentralrad ein an der Spindel befestigtes, zweiten Zentralrad vorgesehen ist, das mit den Planetenrädern kämmt und dessen Zähnezahl von der Zähnezahl des gehäusefesten Zahnrades verschieden ist, undb) coaxial with the central wheel fixed to the housing Spindle-attached, second central wheel is provided, that meshes with the planet gears and their number of teeth different from the number of teeth of the fixed gear is and
  • c) außen auf der Spindel ein auf dieser gelagertes drittes mit den Planetenrädern kämmendes Zentralrad angeordnet ist, das die gleiche Zähnezahl wie das gehäusefeste Zentralrad aufweist, wobei an dem dritten Zentralrad eine mit Marken versehene Scheibe befestigt ist, während an der Spindel eine weitere, mit Marken versehene Scheibe befestigt ist.c) on the outside of the spindle mounted on it third central gear meshing with the planet gears is arranged, which has the same number of teeth as the fixed housing Central wheel, being on the third Central wheel attached a branded disc is, while on the spindle another, with brands provided disc is attached.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß der ringförmige Hohlraum seitlich durch horizontale Stege des Handrades bzw. des gehäusefesten Zentralrades begrenzt ist.An advantageous embodiment provides that the annular cavity laterally through horizontal webs  of the handwheel or the central wheel fixed to the housing is.

Es wird vorgeschlagen, daß die Planetenräder hohlgebohrt und definiert leicht oval gedrückt sind.It is suggested that the planet gears be drilled hollow and defined are slightly oval pressed.

Die Erfindung bringt den Vorteil, daß besondere Lagerungen für die Planetenräder entfallen, und somit auch kostenaufwendige Genauigkeitsfertigungen für die Ausbildung dieser Räder. Die Stellungsanzeige des Öffnungs- und Schließzustandes, d. h. des gesamten Stellbereiches, sowie auch jeder Zwischenstellung des Ventils wird direkt und präzise ermöglicht. Durch das vorgesehene kinematische System sind beliebige Übersetzungen bei kleinem Bauraum möglich.The invention has the advantage that special bearings for the planet gears are eliminated, and therefore also costly precision manufacturing for training of these wheels. The position indicator of the Opening and closing status, d. H. of the entire Setting range, as well as every intermediate position of the Valve is made possible directly and precisely. By the envisaged kinematic systems are arbitrary Translations possible with a small installation space.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigtThe invention is set out in the description below based on one shown in the drawing Embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Handrad gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung und Fig. 1 shows a longitudinal section through a handwheel according to an embodiment of the invention and

Fig. 2 einen Grundriß von Fig. 1. Fig. 2 is a plan view of FIG. 1,.

Das in der Zeichnung dargestellte Handrad 1 mit integriertem Getriebe und Stellungsanzeige besitzt ein Hohlrad als Handrad, wobei ein Planetengetriebe-Koppelsystem in diesen Handradkörper eingebaut ist. Dieses Getriebe auf einer in einem Gehäuse 3 gelagerten Spindel 2 einer Armatur od. dgl. weist ein gehäusefestes Zentralrad 4 auf, das am Gehäuse 3 befestigt ist. Dieses Zentralrad 4 besitzt zum Gehäuse 3 hin einen vertikal zur Drehachse 6 verlaufenden horizontalen Steg 5, der über seinen Außendurchmesser 19 das Handrad 1 zentriert und führt. Ein in den Bund des Steges 5 eingesetzter O-Ring 20 dient als Abdichtung und Reibungsbremse. Außerdem wird durch den Reibschluß des O-Rings 20 die Möglichkeit geschaffen, das Handrad 1 komplett vorzumontieren, bevor es auf den Ventilkörper aufgesetzt wird. An der gegenüberliegenden Seite weist das Handrad 1 einen entsprechenden Steg 8 auf, der parallel zum Steg 5 verläuft. Es wird hierdurch ein ringförmiger Hohlraum 9 gebildet, in dem einzelne Planetenräder 10 angeordnet sind, die einmal mit dem Zentralrad 4 und weiterhin mit dem Handrad 1 in Eingriff stehen.The handwheel 1 shown in the drawing with an integrated gear and position indicator has a ring gear as a handwheel, a planetary gear coupling system being built into this handwheel body. This gear on a spindle 2 of a valve or the like which is mounted in a housing 3 has a central wheel 4 which is fixed to the housing and which is fastened to the housing 3 . This central wheel 4 has towards the housing 3 a horizontal web 5 running vertically to the axis of rotation 6 and centering and guiding the handwheel 1 via its outer diameter 19 . An O-ring 20 inserted into the collar of the web 5 serves as a seal and friction brake. In addition, the frictional engagement of the O-ring 20 creates the possibility of completely pre-assembling the handwheel 1 before it is placed on the valve body. On the opposite side, the handwheel 1 has a corresponding web 8 which runs parallel to the web 5 . As a result, an annular cavity 9 is formed, in which individual planet gears 10 are arranged, which are in engagement with the central gear 4 and also with the handwheel 1 .

An der Spindel 2 ist innerhalb des Handrades 1 ein zweites Zentralrad 11 befestigt, das parallel zum gehäusefesten Zentralrad 4 ebenfalls in die Planetenräder eingreift. Auf der sich axial erstreckenden Buchse 13 dieses Zentralrades 11 ist eine Scheibe 14 zum Anbringen mit Markierungen 14 befestigt. Weiterhin hat das Zentralrad 11 ein von der Zähnezahl des gehäusefesten Zentralrades 4 abweichende Zähnezahl, so daß beim Drehen des Handrades 1 die Spindel 2 ebenfalls gedreht wird. Auf dieser Buchse 13 ist das gehäusefeste Zentralrad 4 angeordnet. An der gegenüberliegenden Seite zu diesem Zentralrad 4 befindet sich ein drittes Zentralrad 15, das ebenfalls in die Planetenräder 10 mit einer Außenverzahnung eingreift und die gleiche Zähnezahl aufweist, wie das gehäusefeste Zentralrad 4. Am dritten Zentralrad 15 ist eine Scheibe 16 mit Marken 17 befestigt. Nachdem die Scheibe 16 mit dem dritten Zentralrad 15 winkelgenau verbunden ist, dient diese als Ruhemarke gegenüber dem Handrad 1 und der Scheibe 14, die mit dem Zentralrad 11 verbunden ist. Dadurch ist es möglich, den Öffnungs- bzw. Fließzustand eines Schiebers zu beobachten und zugleich auch die dementsprechende Bewegungsgröße des Handrades 1.A second central wheel 11 is fastened to the spindle 2 within the handwheel 1 and also engages in the planetary wheels parallel to the central wheel 4 fixed to the housing. On the axially extending sleeve 13 of this central gear 11, a pulley 14 is fixed for attaching with markings fourteenth Furthermore, the central wheel 11 has a number of teeth different from the number of teeth of the fixed central wheel 4 , so that when the handwheel 1 is turned, the spindle 2 is also rotated. The central wheel 4 fixed to the housing is arranged on this bushing 13 . On the opposite side to this central wheel 4 there is a third central wheel 15 , which likewise engages in the planet wheels 10 with external teeth and has the same number of teeth as the central wheel 4 fixed to the housing. A disk 16 with marks 17 is attached to the third central wheel 15 . After the disc 16 is connected to the third central wheel 15 at an exact angle, it serves as a rest mark with respect to the handwheel 1 and the disc 14 , which is connected to the central wheel 11 . This makes it possible to observe the opening or flow state of a slide and at the same time the corresponding amount of movement of the handwheel 1 .

Alle Teile sind aus in Formen gespritztem Thermoplast hergestellt, werden nur zusammengesteckt und mit einer zentralen Schraube 19 gehalten, die zugleich das Handrad 1 mit der Spindel 2 verbindet.All parts are made of molded thermoplastic, are only put together and held with a central screw 19 , which also connects the handwheel 1 with the spindle 2 .

Durch Hohlbohren der Planetenräder 10 können diese bzw. sollen diese definiert leicht oval gedrückt werden, wodurch das Flankenspiel der Zähne bzw. Verdrehspiel des Getriebesystems federnd eliminiert wird. Die Planetenräder 10 können auch aus Stahl bestehen und sind dann dünnwandig gebohrt oder - wie erwähnt - aus Kunststoff, z. B. aus Polyamid.By drilling the planet gears 10 hollow or they can be pressed in a defined, slightly oval manner, whereby the backlash of the teeth or the backlash of the gear system is eliminated in a resilient manner. The planet gears 10 can also consist of steel and are then drilled thin-walled or - as mentioned - made of plastic, e.g. B. made of polyamide.

Claims (3)

1. Handrad zur Betätigung von Ventilen, Schiebern od. dgl. mit einer in einem Gehäuse gelagerten Spindel, wobei zwischen Handrad und Spindel ein als Planetenradgetriebe mit einem gehäusefesten Zentralrad ausgebildetes Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist, und eine Stellungsanzeigeeinrichtung für die Spindel angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) zwischen dem axial über dem Zentralrad (4) angeordneten Handrad (1) und dem gehäusefesten Zentralrad (4) ein ringförmiger Hohlraum gebildet ist, in dem Planetenräder (10) angeordnet sind, die einerseits am gehäusefesten Zentralrad (4) und andererseits an einer Innenverzahnung (7) des Handrades (1 ablaufen,
  • b) koaxial zum gehäusefesten Zentralrad (4) ein an der Spindel (2) befestigtes, zweiten Zentralrad (11) vorgesehen ist, das mit den Planetenrädern (10) kämmt und dessen Zähnezahl von der Zähnezahl des gehäusefesten Zahnrades (4) verschieden ist, und
  • c) außen auf der Spindel (2) ein auf dieser gelagertes drittes mit den Planetenrädern (10) kämmendes Zentralrad (15) angeordnet ist, das die gleiche Zähnezahl wie das gehäusefeste Zentralrad (4) aufweist, wobei an dem dritten Zentralrad (15) eine mit Marken (17) versehene Scheibe (16) befestigt ist, während an der Spindel (2) eine weitere, mit Marken (18) versehene Scheibe (14) befestigt ist.
1. Handwheel for actuating valves, slides or the like. With a spindle mounted in a housing, a reduction gear designed as a planetary gear with a housing-fixed central wheel being provided between the handwheel and spindle, and a position indicator for the spindle being arranged, characterized in that that
  • a) between the axially above the central wheel ( 4 ) arranged handwheel ( 1 ) and the housing-fixed central wheel ( 4 ) an annular cavity is formed in the planet gears ( 10 ) are arranged, on the one hand on the housing-fixed central wheel ( 4 ) and on the other Internal teeth ( 7 ) of the handwheel ( 1 run off,
  • b) coaxially to the central wheel ( 4 ) fixed to the housing, a second central wheel ( 11 ) attached to the spindle ( 2 ) is provided, which meshes with the planet gears ( 10 ) and the number of teeth of which differs from the number of teeth of the fixed gear ( 4 ), and
  • c) on the outside of the spindle ( 2 ), a third central wheel ( 15 ), which meshes with the planet gears ( 10 ) and is arranged on the spindle, has the same number of teeth as the central wheel ( 4 ) fixed to the housing, one on the third central wheel ( 15 ) disk ( 16 ) provided with marks ( 17 ) is fastened, while a further disk ( 14 ) provided with marks ( 18 ) is fastened to the spindle ( 2 ).
2. Handrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der ringförmige Hohlraum (9) seitlich durch horizontale Stege (5, 8) des Handrades (1) bzw. des gehäusefesten Zentralrades (4) begrenzt ist. 2. Handwheel according to claim 1, characterized in that the annular cavity ( 9 ) is laterally limited by horizontal webs ( 5, 8 ) of the handwheel ( 1 ) or the central wheel ( 4 ) fixed to the housing. 3. Handrad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenräder (10) hohlgebohrt und definiert leicht oval gedrückt sind.3. Handwheel according to claim 1 or 2, characterized in that the planet gears ( 10 ) are hollow and defined slightly oval pressed.
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