DE4036424A1

DE4036424A1 - Detecting device for contours in flat ground - detects and digitally stores mutually independent rotations of two measurement wheels

Info

Publication number: DE4036424A1
Application number: DE4036424A
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl Ing Hoseit; Harald Dipl Ing Fielitz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-11-15
Filing date: 1990-11-15
Publication date: 1991-05-16
Anticipated expiration: 2010-11-16
Also published as: DE4036424C2

Abstract

The device has two measurement wheels (4) with parallel, possibly coaxial, rotation axes which turn independently as they are rolled over the ground and which are connected to a detection arrangement. The measurement wheel rotation angles are measured digitally and mutually independently by incremental rotation transducers. The transducers are connected to an electronic unit (6) contg. a microprocessor, a non-volatile memory, a data interface and a display (7). ADVANTAGE - Enables rapid, accurate two-dimensional digitisation of contours which are then available for further processing.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Erfassen von Konturen in der Ebene gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for detecting contours in the plane according to the preamble of claim 1.

Ein Gerät zum Erfassen von Konturen in der Ebene mit zwei Meßrädern, deren Drehachsen parallel zueinander ausgerichtet sind und über die Ebene führbar und unabhängig voneinander rollbar sind, wobei die Meßräder mit einem Erfassungsgerät ver bunden sind, ist z. B. aus der DE-PS 5 02 098 bekannt. Bei diesem bekannten Gerät wird der von einem Wagen, wie Dreirad od.dgl. durchfahrene Weg von einem Schreibstift auf einem Zeichenblatt angezeigt oder aufgezeichnet. Das Erfassen beschränkt sich also im wesentlichen auf ein Aufzeichnen der Kontur.A device for capturing contours in the plane with two Measuring wheels, whose axes of rotation are aligned parallel to each other are and can be managed across the level and independently of each other are rollable, the measuring wheels ver with a detection device are bound, z. B. from DE-PS 5 02 098 known. With this known device is the like of a trolley, such as tricycle or the like. traversed path from a pen on a drawing sheet displayed or recorded. The detection is therefore limited essentially on a contour drawing.

Zwei unabhängig voneinander drehbare, in einer Achse ange ordnete Räder wirken dabei über ein Planetengetriebe und Zwi schengetriebe auf eine Einrichtung zum Anzeigen und Aufzeichnen ein. Der Schreibstift dieser Einrichtung erhält die Bewegung dabei von den zwei gleichartigen, unabhängigen Treibrädern, die mit der Halbsumme ihrer Umdrehungen die Länge des durchfahrenen Weges und mit der Halbdifferenz gleichzeitig die Richtungsände rung liefern, wenn das Gerät eine Kurve durchfährt.Two independently rotatable axles orderly wheels act via a planetary gear and Zwi gears on a device for display and recording a. The pen of this facility maintains the movement thereby of the two identical, independent driving wheels, which with the half sum of their revolutions the length of the run Way and with the half difference the directional changes at the same time supply when the device is cornering.

Ein ähnliches Gerät ist aus der DE-PS 29 599 bekannt. Die ses Gerät dient im wesentlichen dazu, Geraden in ihrer Länge aufzuzeichnen und ihren Winkel zu anderen aufgezeichneten Ge raden aufzuzeichnen. Soll nämlich dieses Gerät auf einer Linie bewegt werden, die einen Winkel aufweist, so muß ein Stützrad des Gerätes angehoben und über der zu vermessenen Fläche seit lich versetzt werden. Dabei wird das Papier, auf dem die zu vermessende Kontur aufgezeichnet wird, um einen dem Drehen des gesamten Gerätes entsprechenden Winkel gedreht. Das Papier bleibt also dabei in einer vorbestimmten Himmelsrichtung ausge richtet, während sich das Gerät dreht. Während der Zeichenstift in dem Gerät immer in derselben Position verbleibt, wird bei Abfahren einer Geraden das Papier unter ihm weiterbewegt. A similar device is known from DE-PS 29 599. The This device is mainly used to create straight lines in their length record and their angle to other recorded ge raden to record. Namely, this device should be on one line be moved, which has an angle, a jockey wheel of the device has been raised and over the area to be measured Lich be relocated. The paper on which the to surveying contour is recorded by rotating the corresponding angle rotated throughout the device. The paper remains out in a predetermined direction aligns while the device is rotating. During the crayon always remains in the same position in the device Following a straight line, the paper moves under it.

Diese bekannten Geräte zum Erfassen einer Kontur bedürfen alle einer mehr oder weniger aufwendigen Nachbearbeitung. Auch liegen die dabei ermittelten Konturen als gezeichnete Linien und nicht in einer bequem weiterverarbeitbaren Form vor, d. h., sie liegen nicht digitalisiert speicherbar bzw. gespeichert vor.These known devices require a contour all of a more or less complex post-processing. Also the contours determined are drawn lines and not in a conveniently processable form, d. H., they are not digitized, storable or stored in front.

Für das Erfassen von Konturen in der Ebene werden deshalb inzwischen solche Geräte nicht mehr eingesetzt.Therefore, for capturing contours in the plane such devices are no longer used.

Allgemein bekannt und noch benutzt sind Geräte um Unfall spuren, die Länge verlegter Rohre oder Leitungen od. dgl. zu vermessen. Diese Geräte weisen jedoch lediglich ein Meßrad auf, welches einen definierten Umfang aufweist. Dieses Rad wird über der zu vermessenden Linie, deren Länge gemessen werden soll, abgerollt. Die Umdrehungen dieses Meßrades werden über ein Ge triebe auf ein mechanisches Zählwerk übertragen, auf dem je nach Größe des Gerätes, Getriebeübersetzung und in der Regel zu vermessenden Größen die abgefahrene Länge in Metern, Dezime tern, Zentimetern oder Millimetern abgelesen werden kann. Mit einem solchen Gerät können eindimensionale Längenmessungen von Linien durchgeführt werden. Die Erfassung von Konturen im zwei dimensionalen Raum, d. h., die zweidimensionale Erfassung von Kurven, ist mit solchem Gerät nicht möglich.Devices for accidents are generally known and still used tracks, the length of pipes or lines laid or the like measured. However, these devices only have a measuring wheel, which has a defined scope. This wheel is about the line to be measured, the length of which is to be measured, unrolled. The revolutions of this measuring wheel are over a Ge drives transferred to a mechanical counter on which ever depending on the size of the device, gear ratio and usually too sizes the measured length in meters, decime terns, centimeters or millimeters. With Such a device can take one-dimensional length measurements of Lines are done. The detection of contours in two dimensional space, d. that is, the two-dimensional detection of Curving is not possible with such a device.

Aus der DE-PS 36 02 165 ist ein Entfernungsmesser zur di rekten Messung und Bestimmung von Längen und Entfernungen, ins besondere auf verkleinerten Zeichnungen, Plänen und Landkarten bekannt, der an der Spitze eines Führungsstiftes eine frei drehbare und auf der zu messenden Kurve abrollende Kugel auf weist. Auf dieser Kugel laufen, ähnlich wie in einer Computer "Maus", zwei Rotationsglieder ab, deren Achsen aufeinander senkrecht stehen. Wird die Kugel auf einer Kurve in einer Ebene bewegt, so dreht sich zumindest eines der beiden Rotationsglie der. Die Drehung dieser Rotationsglieder wird erfaßt und mit tels einer Auswertelogik entgegen der Aufgabe einer Computer "Maus" in ein Längenmaß transferiert. Es werden mit diesem Ge rät also nur Längenmessungen vorgenommen.From DE-PS 36 02 165 a range finder for di direct measurement and determination of lengths and distances, ins especially on reduced drawings, plans and maps known that a free at the tip of a guide pin rotatable ball rolling on the curve to be measured points. Run on this ball, much like in a computer "Mouse", two rotation links, their axes on each other stand vertically. The ball is on a curve in a plane moves, then at least one of the two rotation spins rotates the. The rotation of these rotation elements is detected and with evaluation logic against the task of a computer "Mouse" transferred to a length dimension. With this Ge advises only length measurements.

Um zweidimensionale Konturen bzw. Kurven zu erfassen, ins besondere z. B. um Brems-, Schleuder- oder andere Unfallspuren für Beweiszwecke festzuhalten oder um Fahrbahn-Begrenzungen und -Markierungen zu vermessen, werden deshalb verschiedene andere Verfahren angewandt.To capture two-dimensional contours or curves, ins special z. B. to brake, skid or other accident marks to hold for evidence or to limit lane and -Measuring markers are therefore various others Procedure applied.

Dafür werden z. B. Fotografien dieser zweidimensionalen Konturen erstellt, wobei teilweise der dazu verwendete Fotoap parat auf einem mehrere Meter hohen Gestell angeordnet wird oder neuerdings der Fotoapparat an einem Ballon über die zu fo tografierende Stelle emporgehoben wird.For this z. B. Photographs of these two-dimensional Contours created, partly using the photo ap is arranged on a frame several meters high or recently the camera on a balloon over the to fo tographic point is lifted up.

Weiterhin können bisher solche zweidimensionalen Konturen nach dem "Dreieck-Meßverfahren" oder dem "Rechtwinkel- Koordinaten-Verfahren vermessen bzw. eingemessen werden.Furthermore, such two-dimensional contours have so far been possible according to the "triangle measurement method" or the "right angle Coordinate methods are measured or measured.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsge mäßes Gerät zum Erfassen von Konturen in der Ebene zu schaffen, mit dem die zweidimensionale Ausbildung dieser Konturen schnell und genau digitalisiert, und damit weiterverarbeitbar, erfaßt werden kann.The invention has for its object a genus to create a suitable device for detecting contours in the plane, with which the two-dimensional formation of these contours quickly and precisely digitized, and thus processable, recorded can be.

Diese Aufgabe wird durch das Gerät gemäß Anspruch 1 ge löst. Bei dem erfindungsgemäßen Gerät sind die Drehwinkel der Meßräder durch inkrementale Drehgeber unabhängig voneinander digital meßbar. Bei dem neuen Gerät entfällt fast die gesamte Mechanik der bekannten gattungsgemäßen Geräte.This task is ge by the device according to claim 1 solves. In the device according to the invention, the angles of rotation are Measuring wheels independent of each other through incremental encoders digitally measurable. Almost all of the new device is no longer available Mechanics of the known generic devices.

Wird dieses Gerät mit seinen zwei unabhängig drehbaren Meßrädern entlang einer zweidimensionalen Kontur bewegt, d.h., rollen die beiden Meßräder parallel zu der Kontur ab, so drehen sich die beiden Meßräder, wenn die Kontur nicht einen Gerade ist, in bekannter Weise unterschiedlich.This device with its two independently rotatable Measuring wheels moved along a two-dimensional contour, i.e., if the two measuring wheels roll parallel to the contour, turn them the two measuring wheels if the contour is not a straight line is different in a known manner.

Die Umdrehung der Meßräder wird nun unmittelbar digitali siert und die digitalen Meßdaten können nicht nur leicht wei terverarbeitbar aufgezeichnet, sondern auch gleich ausgewertet werden. Durch die Auswertung des gegebenenfalls unterschiedli chen Drehens der beiden Meßräder ergibt sich die zweidimensio nale Abbildung der Kontur.The rotation of the measuring wheels is now immediately digital Siert and the digital measurement data can not only easily white processed, but also evaluated immediately will. By evaluating the difference Chen turning the two measuring wheels results in two dimensions nale illustration of the contour.

Wird z. B. das eine Meßrad unmittelbar auf der zu vermes senden Kontur abgerollt, so kann durch den mit diesem Meßrad erhaltenen Meßwert allein die Länge der Kontur gemessen werden. Der Meßwert des anderen Meßrades wird zusammen mit dem Meßwert des ersten Meßrades von der Auswertelogik dazu benutzt, unter Ausnutzung der Trigonometrie die jeweilige Position des Gerätes in einem X-Y-Koordinatensystem ausgehend von einem Nullpunkt, die derzeitige Fahrt- oder Schieberichtung des Gerätes und die Spur, die das Gerät seit der letzten Position zurückgelegt hat, zu berechnen.Is z. B. to measure a measuring wheel directly on the Send contour unrolled, so by using this measuring wheel the measured value obtained alone the length of the contour can be measured. The measured value of the other measuring wheel is together with the measured value of the first measuring wheel used by the evaluation logic under Using the trigonometry the respective position of the device in an X-Y coordinate system starting from a zero point, the current direction of travel or sliding of the device and the Track that the device has covered since the last position to calculate.

Dabei wird die Geometrie und Ausbildung des Gerätes, wie Spurweite und Durchmesser der Meßräder und Anzahl der Drehim pulse pro Umdrehung zusammen mit der Anzahl und der Differenz der gemessenen Drehimpulse durch einen Mikroprozessor ausgewer tet, der durch eine entsprechende Software gesteuert wird. Die se Software kann auf Diskette vorliegen, sie kann aber auch in ROM-Chips (Read Only Memory) gespeichert sein.The geometry and design of the device, such as Track width and diameter of the measuring wheels and number of revolutions pulse per revolution together with the number and the difference the measured angular momentum is evaluated by a microprocessor tet, which is controlled by appropriate software. The This software can be on disk, but it can also be in ROM chips (Read Only Memory) must be stored.

Dadurch, daß die Drehwinkel der Meßräder synchron unabhän gig voneinander erfaßbar sind, können beide durch die beiden Meßräder erhaltenen Meßwerte getrennt gespeichert werden.The fact that the angle of rotation of the measuring wheels synchronously independent are comprehensible from each other, both can be achieved by the two Measured values obtained from measuring wheels are stored separately.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung sind die Drehachsen der beiden Meßräder nicht nur parallel zueinan der ausgerichtet, sondern in einer Achse angeordnet. Dadurch ergibt sich für eine Auswertelogik eine relativ einfache und genaue geometrische Systematik. Die Auflagepunkte der beiden Meßräder auf der zu vermessenden Fläche haben einen festgeleg ten Abstand voneinander, wobei dieser Abstand insbesondere im mer senkrecht zu der zu vermessenden Kontur ausgerichtet sein sollte. D. h., die Achsen der Meßräder sind zwar gegenüber der Kontur windschief angeordnet, ihre senkrechte Projektion auf die zu vermessende Fläche bildet jedoch auf der zu vermessenden Kontur eine Normale. Eine Senkrechte zu dieser Normalen bildet dabei die jeweilige Tangente zur zu vermessenden Kontur.According to a particular embodiment of the invention the axes of rotation of the two measuring wheels not only parallel to each other which is aligned but arranged in one axis. Thereby For evaluation logic, the result is a relatively simple and precise geometric systematics. The support points of the two Measuring wheels on the surface to be measured have a fixed one th distance from each other, this distance especially in be aligned perpendicular to the contour to be measured should. That is, the axes of the measuring wheels are opposite the Contour arranged skewed, its vertical projection on however, the area to be measured forms on the area to be measured Contour a normal. A perpendicular to this normal forms the respective tangent to the contour to be measured.

Um die Meßwerte unmittelbar auswerten zu können, sind die Drehgeber mit einer Elektronikeinheit verbunden. Diese Elektro nikeinheit kann unmittelbar an dem Gerät angeordnet sein, die Drehgeber können aber auch über Leitungen mit einer Elektronik einheit verbunden sein, die unabhängig von dem Gerät aufge stellt ist.In order to be able to evaluate the measured values directly, the Encoder connected to an electronic unit. This electro Electronics unit can be arranged directly on the device Encoders can also be used with electronics unit connected, which is independent of the device represents is.

Diese Elektronikeinheit weist vorzugsweise einen Mikropro zessor auf. Dieser dient dazu, die Meßwerte auszuwerten. Die Meßwerte können in einem nichtflüchtigen, gepufferten Speicher der Elektronikeinheit gespeichert werden. Dabei kann es sich um Speicherchips oder um Disketten handeln.This electronics unit preferably has a micropro processor on. This is used to evaluate the measured values. The Measured values can be stored in a non-volatile, buffered memory the electronic unit can be saved. It can be Memory chips or floppy disks.

Vorteilhafterweise weist die Elektronikeinheit eine Daten- Schnittstelle auf. Über diese können die Daten, seien es die unmittelbar gemessenen Meßwerte oder seien es die ausgewerteten Meßwerte, einer weiterverarbeitenden Einrichtung, wie Computer od. dgl. zugeführt werden.The electronics unit advantageously has a data Interface on. The data, be it the directly measured values or be it the evaluated ones Measured values, a processing device such as computers or the like.

Über diese Daten-Schnittstelle können auch von einem Com puter Daten auf die Elektronikeinheit des Gerätes übertragen werden. So können z. B. von einem Computer die Daten einer mit diesem erstellten Kontur in die Elektronikeinheit des Gerätes übertragen werden. Das Gerät kann dann z. B. über eine Fläche geführt werden, wobei mit dem Gerät die vorher erstellte Kontur abgefahren werden soll. Dabei werden die von den Meßrädern ge messenen Meßwerte mit den vorher überspielten Werten vergli chen. D. h., das Gerät wird dann so geführt, daß z. B. die Lauf spur des einen Meßrades der vorher erstellten Kontur ent spricht.This data interface can also be used by a Com Transfer computer data to the electronic unit of the device will. So z. B. from a computer with the data this created contour in the electronics unit of the device be transmitted. The device can then e.g. B. over an area be performed, with the device the previously created contour to be driven. The ge of the measuring wheels Compare the measured values with the previously transferred values chen. That is, the device is then guided so that, for. B. the barrel trace of a measuring wheel of the previously created contour speaks.

Insbesondere dazu ist es zweckmäßig, daß das Gerät ein Display aufweist. Auf diesem Display werden dann z. B. die Ab weichungen zwischen vorgegebener Kontur, d. h., einer Soll- Kurve, und abgefahrener Kontur, d. h., einer Ist-Kurve, ange zeigt und die das Gerät bewegende Person kann das Gerät, d. h., z. B. das vorbestimmte Meßrad, entsprechend den angezeigten Ab weichungen nachführen.In particular, it is appropriate that the device Display. On this display z. B. The Ab deviations between the given contour, d. that is, a target Curve, and traced contour, d. that is, an actual curve shows and the person moving the device can use the device, i. H., e.g. B. the predetermined measuring wheel, corresponding to the indicated Ab follow up on softenings.

Auf dem Display können aber auch die ermittelte Kontur und zugehörige, aus den gemessenen Werten ermittelte numerische Werte, wie Gesamtlänge seit Start, Winkel der Tangente usw., beim Vermessen von auf der Fläche vorgegebenen Spuren od. dgl. angezeigt werden.The determined contour and can also be shown on the display associated numerical values determined from the measured values Values such as total length since start, angle of tangent, etc., when measuring predetermined tracks or the like on the surface. are displayed.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform des Gerätes ist die die Meßräder haltende Achse an einem Führungsrohr mit einem Führungsgriff angeordnet. Dann kann die Elektronikeinheit und das Display od. dgl. an dem den Meßrädern abgewandten Ende des Führungsrohres angeordnet sein. According to a special embodiment of the device the axis holding the measuring wheels on a guide tube with a Guide handle arranged. Then the electronics unit and the display or the like at the end of the Guide tube may be arranged.

Das Gerät kann ein zusätzliches Stützrad aufweisen. Wenn dieses Stützrad als mindestens drittes Rad auf der zu vermes senden Fläche ebenso aufliegt, wie die beiden Meßräder, wird verhindert, daß lediglich durch Verschwenken des Führungsrohres mittels des Führungsgriffes ein Impuls von den den Rädern zuge ordneten Drehgebern gemessen wird.The device can have an additional support wheel. If this jockey wheel as at least third wheel to be measured Send surface rests just like the two measuring wheels prevents that only by pivoting the guide tube by means of the guide handle a pulse from the wheels ordered encoders is measured.

Mit einem solchen Gerät wird die Genauigkeit der Messung erhöht, die Meßdaten liegen weiterverarbeitbar in digitalisier ter Form vor und können durch einen Computer ausgewertet wer den. Der Aufwand des Vermessens wird gegenüber den bekannten Verfahren sehr stark vermindert. Das Vermessen geht schneller vor sich, was sich insbesondere bei Unfallspuren auf den flie ßenden Verkehr positiv auswirkt. Aufgrund der vorgenannten Vor teile ist ein Vermessen mit dem erfindungsgemäßen Gerät trotz der eventuell höheren Anschaffungskosten preiswerter.With such a device, the accuracy of the measurement increased, the measurement data are digitized for further processing ter form and can be evaluated by a computer the. The effort of measuring is compared to the known Process greatly reduced. Measuring is faster in front of what is flowing, especially in the case of accident traces eating traffic has a positive effect. Because of the aforementioned parts is a measurement with the device according to the invention despite the possibly higher acquisition costs cheaper.

Es ist nicht notwendig, zum Vermessen auf dritte Punkte außerhalb des zu vermessenden Bereiches z. B. als Bezugspunkt auszuweichen. Die Bedienbarkeit des Gerätes ist gegenüber ande ren Geräten und Meßverfahren für zweidimensionale Konturen ein facher und Bedienfehler werden vermieden. Die gemessenen Werte können am Meßort sofort überprüft werden, was insbesondere bei Unfallspuren sehr wichtig ist, die nach Stunden oder Tagen oft nicht mehr sichtbar sind.It is not necessary to measure on third points outside the area to be measured z. B. as a reference point to dodge. The usability of the device is different Ren devices and measuring methods for two-dimensional contours more simple and operating errors are avoided. The measured values can be checked immediately at the measurement site, which is particularly the case with Accident trails are very important after hours or days are no longer visible.

Das Gerät kann mit einem der beiden Meßräder auf der zu vermessenden Kontur entlang geführt werden. Das Gerät kann aber auch, vorzugsweise mittig zwischen den beiden Meßrädern einen Zeiger aufweisen, der auf der zu vermessenden Kontur geführt wird.The device can be used with one of the two measuring wheels be measured along the measuring contour. The device can also, preferably in the middle between the two measuring wheels Have pointer that guided on the contour to be measured becomes.

Aus der Anzahl der von den beiden Impulsgebern gelieferten Drehimpulse der beiden Meßräder ermittelt die Elektronik die Koordinaten der auf der Kontur liegenden Zwischenpunkte. Diese werden gespeichert und es wird nach dem Spline-Verfahren die geglättete, der gemessenen Kontur entsprechende Kurve berech net. Diese Kurve und damit die abgefahrene Kontur kann auf dem Display gleichzeitig angezeigt werden. Wird zur Kontrolle die selbe Kontur mehrmals abgefahren, so kann das Display z. B. le diglich die Abweichungen anzeigen. From the number supplied by the two pulse generators The electronics determine the angular momentum of the two measuring wheels Coordinates of the intermediate points lying on the contour. These are saved and the smooth the curve corresponding to the measured contour net. This curve and thus the traced contour can on the Display can be shown at the same time. Will control the traversed the same contour several times, the display can e.g. B. le only show the deviations.

Deshalb kann das Gerät auch benutzt werden, um eine vorge gebene, abgespeicherte Kontur, die z. B. eine Fahrbahn-, Sport platz- oder Parkplatz-Markierung darstellt, auf eine abzufah rende Fläche zu übertragen, d. h., diese Fläche zu markieren, wobei dann z. B. anstelle des Zeigers ein Markierungsgerät ange bracht wird.Therefore, the device can also be used to pre given, stored contour, the z. B. a roadway, sports represents a place or parking space marker to depart for transferring area, d. i.e. to mark this area, then z. B. instead of the pointer a marker is brought.

Die Kommunikation über die angesprochene Daten-Schnitt stelle ist deshalb in beiden Richtungen möglich. Diese Daten- Schnittstelle kann als genormte V-24-Schnittstelle ausgebildet sein.Communication via the addressed data cut is therefore possible in both directions. These dates- Interface can be designed as a standardized V-24 interface be.

Im Folgenden wird anhand der Zeichnung eine Ausführungs form der Erfindung näher erläutert.Below is an execution based on the drawing form of the invention explained in more detail.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 ein Gerät zum Erfassen von Konturen in der Ebene in einer Seitenansicht, und Fig. 1 shows a device for detecting contours in the plane in a side view, and

Fig. 2 das Gerät gemäß Fig. 1 in einer Ansicht von vorne. Fig. 2 shows the device of FIG. 1 in a view from the front.

Das Gerät zum Erfassen von Konturen in der Ebene besteht im wesentlichen aus einem Führungsgriff 1, der an dem einem Ende eines Führungsrohres 2 angeordnet ist, an dessen anderem Ende quer zu seiner Erstreckungsrichtung eine Achse 3 angeord net ist. Der Führungsgriff 1 ist gegenüber dem Führungsrohr 2 angewinkelt und liegt in Gebrauchsstellung des Gerätes etwa ho rizontal. Das Führungsrohr 2 ist dabei etwas länger, als die doppelte Länge der Achse 3.The device for detecting contours in the plane consists essentially of a guide handle 1 which is arranged at one end of a guide tube 2 , at the other end of which an axis 3 is arranged transversely to its direction of extension. The guide handle 1 is angled relative to the guide tube 2 and is approximately ho rizontal in the use position of the device. The guide tube 2 is slightly longer than twice the length of the axis 3 .

An den beiden Enden der senkrecht zum Führungsrohr 2 ange ordneten Achse 3 ist jeweils ein Meßrad 4 gelagert. Jedes Meß rad 4 ist dabei so drehbar gelagert, daß es sich unabhängig von dem anderen Meßrad 4 drehen läßt. Die beiden Meßräder 4 laufen hier in zwei zueinander parallelen Ebenen um.At the two ends of the perpendicular to the guide tube 2 arranged axis 3 , a measuring wheel 4 is mounted. Each measuring wheel 4 is rotatably mounted so that it can be rotated independently of the other measuring wheel 4 . The two measuring wheels 4 run here in two mutually parallel planes.

In der Achse 3 ist jeweils einem Meßrad 4 zugeordnet je ein Meßgerät 5 gelagert. Dieses Meßgerät 5 besteht hier aus ei nem bidirektionalen inkrementalen Drehimpulsgeber. Diese Dreh impulsgeber 5 sind mittels nicht dargestellter Leitungen mit einer Elektronikeinheit 6 verbunden, an die sie die digitalen Meßimpulse weiterleiten.A measuring wheel 5 is assigned to each of the measuring wheels 4 in axis 3 . This measuring device 5 consists here of egg nem bidirectional incremental encoder. This rotary pulse generator 5 are connected by means of lines, not shown, to an electronic unit 6 , to which they forward the digital measuring pulses.

Die Elektronikeinheit 6 besitzt einen Mikroprozessor. Wei terhin ist - hier unmittelbar in die Elektronikeinheit inte griert - ein Display 7 vorgesehen und es sind hier neben dem Display Tasten angeordnet, die beispielsweise in Form einer Fo lientastatur ausgebildet sind und über die bestimmte Funktionen der Elektronikeinheit steuerbar sind.The electronics unit 6 has a microprocessor. Wei terhin is - here directly integrated in the electronics unit - a display 7 is provided and there are keys next to the display, which are designed, for example, in the form of a foil keyboard and can be controlled via the specific functions of the electronics unit.

In dem insbesondere für den Transport zerlegbaren Füh rungsrohr 2 sind noch Batterien 8 angeordnet, die der Stromver sorgung der Elektronikeinheit und des Displays dienen und die z. B. aufladbare NC-Akkus sein können. Das Display ist stromspa rend ausgebildet, so daß dieses bei einer Spannung von 5 V nur etwa 100 mA Strom braucht.In the pipe that can be dismantled in particular for transport Füh 2 batteries 8 are still arranged, which serve the Stromver supply of the electronics unit and the display and the z. B. can be rechargeable NC batteries. The display is designed to be sparing so that it only needs about 100 mA of current at a voltage of 5 V.

Die hier dargestellte Ausführungsform weist darüber hinaus noch ein Stützrad 9 auf. Wenn dieses Stützrad als mindestens drittes Rad auf der zu vermessenden Fläche ebenso aufliegt, wie die beiden Meßräder 4, so wird verhindert, daß lediglich durch Verschwenken des Führungsrohres 2 mittels des Führungsgriffes 1 ein Impuls von den den Rädern 4 zugeordneten Drehgeber 5 gemes sen wird.The embodiment shown here also has a support wheel 9 . If this support wheel on the surface being measured, as well rests as at least a third wheel, such as the two measuring wheels 4, so that a pulse of the wheels 4 associated rotary encoder 5 is gemes sen only by pivoting of the guide tube 2 by means of the guide handle 1 is prevented.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Führungsgriff
2 Führungsrohr
3 Achse
4 Meßrad
5 Meßgerät, bidirektionaler Drehimpulsgeber
6 Elektronikeinheit
7 Display
8 Batterien
9 Stützrad 1 guide handle
2 guide tube
3 axis
4 measuring wheel
5 measuring device, bidirectional rotary encoder
6 electronics unit
7 display
8 batteries
9 jockey wheel

Claims

1. Device for detecting contours in the plane with two measuring wheels, the axes of rotation of which are aligned parallel to one another and can be guided over the plane and can be rolled independently of one another, the measuring wheels being connected to a detection device, characterized in that the angles of rotation of the measuring wheels ( 4 ) can be measured di gitally independently of one another by incremental rotary encoders ( 5 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the axes of rotation of the two measuring wheels ( 4 ) lie in one axis.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary encoder ( 5 ) are connected to an electronics unit ( 6 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic unit ( 6 ) has a microprocessor sensor.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic unit ( 6 ) has a non-volatile memory.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic unit ( 6 ) has a data interface.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has a display ( 7 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis holding the measuring wheels ( 4 ) is arranged on a guide tube ( 2 ) with a guide handle ( 1 ).

9. Device according to the preceding claim, characterized in that the electronic unit ( 6 ) and the display ( 7 ) or the like. at the measuring wheels ( 4 ) facing away from the guide tube ( 2 ) is arranged.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has an additional support wheel ( 9 ).