DE4035399C2

DE4035399C2 - Method for controlling the drive of a thermal printer

Info

Publication number: DE4035399C2
Application number: DE19904035399
Authority: DE
Inventors: Hideki Yorozu
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1989-11-08
Filing date: 1990-11-07
Publication date: 1999-04-29
Anticipated expiration: 2010-11-08
Also published as: DE4035399A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Thermodruckers gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a method for controlling the operation a thermal printer according to the preamble of the claim.

Der Thermodrucker ist in der Lage, Zeichen bzw. Buchstaben unter Verwendung eines Thermokopfes auf der Oberfläche eines Aufzeichnungsträgers zu drucken. Um die Erfindung deutlich darzustellen, soll zunächst ein Thermodrucker beschrieben werden. The thermal printer is able to put characters or letters under Using a thermal head on the surface of a To print the recording medium. To make the invention clear a thermal printer is to be described first.

Fig. 2 veranschaulicht einen üblichen Thermodrucker. Wie in der Zeichnung zu sehen ist, ist eine flache plattenartige Druckauflage 2 im wesentlichen im zen tralen Bereich eines Rahmens 1 derart angeordnet, daß die Druckfläche der Druckauflage 2 senkrecht positioniert ist. Eine Wagenwelle 3 ist parallel zu der Druckauf lage 2 unterhalb sowie vor der Druckauflage 2 des Rahmens 1 angeordnet. An dem vorderen Endbereich des Rahmens 1 ist ein flanschartiger Führungsbereich 4 ausgebildet. Außerdem ist eine Zahnstange 5 in der Innenfläche des Führungsbereichs 4 ausgebildet. Ein Wagen 6 ist an der Wagenwelle 3 und dem Führungsbereich 4 angebracht, wobei der Wagen 6 dadurch entlang der Wagenwelle 3 und des Führungsbereichs hin- und her bewegbar ist, daß ein mit der Zahnstange 5 in Eingriff stehendes Zahnrad durch einen Motor rotationsmäßig angetrieben wird. Ein Thermokopf 7 ist an dem Front bereich des Wagens 6 derart angebracht, daß der Thermo kopf 7 der Druckauflage 2 zugewandt gegenüberliegt. Ein Photosensor 28 ist im Seitenbereich des Wagens 6 angeordnet, und zwar zum Detektieren des Markierungs bereichs, der den Endbereich des als Thermotransfer medium dienenden Farbbands bezeichnet, sowie zum Detektieren von Markierungsbereichen, die unterschied liche Farben des Mehrfarben-Farbbands anzeigen, wobei das Farbband und das Mehrfarben-Farbband in einer in der Zeichnung nicht dargestellten Farbbandkassette untergebracht sind, die auf der Oberseite des Wagens 6 montiert wird. Fig. 2 illustrates a conventional thermal printer. As can be seen in the drawing, a flat plate-like printing pad 2 is arranged essentially in the central area of a frame 1 such that the printing surface of the printing pad 2 is positioned vertically. A carriage shaft 3 is parallel to the Druckauf layer 2 below and in front of the print edition 2 of the frame 1 . A flange-like guide area 4 is formed on the front end area of the frame 1 . In addition, a rack 5 is formed in the inner surface of the guide portion 4 . A carriage 6 is attached to the carriage shaft 3 and the guide section 4 , the carriage 6 being movable back and forth along the carriage shaft 3 and the guide section in that a gearwheel which is in engagement with the rack 5 is driven in rotation by a motor. A thermal head 7 is attached to the front area of the carriage 6 in such a way that the thermal head 7 faces the print bed 2 . A photosensor 28 is arranged in the side region of the carriage 6 , specifically for detecting the marking region, which denotes the end region of the ink ribbon serving as a thermal transfer medium, and for detecting marking regions, which display different colors of the multicolor ink ribbon, the ink ribbon and the multicolor ink ribbon is housed in an ink ribbon cassette, not shown in the drawing, which is mounted on the top of the carriage 6 .

Eine Papiereinführöffnung 8 ist rückwärts von der Druck auflage 2 ausgebildet, um ein in der Zeichnung nicht dargestelltes und als Aufzeichnungsträger dienendes Blatt Papier über die Druckauf lage 2 in den vorderen Bereich zu befördern. Eine Papiertransportrolle 9 ist an einer in der Nähe der Papiereinführöffnung gelegenen Stelle angeordnet, um das Blatt Papier mit einer vorbestimmten Geschwindig keit zu transportieren. Eine Andrückrolle 10, die mit der Papiertransportrolle 9 in Berührung bringbar ist, ist unterhalb der Papier transportrolle 9 drehbar angeordnet. Als Ergebnis hiervon wird das durch die Papiereinführöffnung 8 eingeführte Blatt Papier durch die Andrückrolle 10 und die Papiertransportrolle 9 gehalten sowie weiter transportiert.A paper insertion opening 8 is formed backwards from the printing pad 2 in order to convey a sheet of paper, not shown in the drawing and serving as a recording medium, over the printing pad 2 into the front region. A paper transport roller 9 is disposed at a position near the paper insertion opening to transport the sheet of paper at a predetermined speed. A pressure roller 10 which is brought into contact with the paper feed roller 9, is below the paper feed roller 9 rotatably arranged. As a result, the sheet of paper inserted through the paper insertion opening 8 is held by the pinch roller 10 and the paper transport roller 9 and transported further.

Fig. 3 zeigt einen Antriebsmechanismus für den Wagen, einen Anhebe- und Absenkmechanismus für den Thermo kopf sowie einen Farbband-Wickelmechanismus für den in dieser Weise ausgebildeten Drucker. Ein Wagen antriebsmotor 11 ist in dem Wagen 6 angeordnet, und die Ausgangskraft von dem Wagenantriebsmotor 11 wird über ein Ritzel 12 auf ein mit der Zahnstange 5 kämmendes Zahnrad 13 übertragen. Als Ergebnis der Vorwärts-/Rückwärts-Rotationsbewegungen des Wagen antriebsmotors 11 läßt sich der Wagen 6 entlang der Wagenwelle 3 und des Führungsbereichs 4 hin- und her bewegen. Fig. 3 shows a drive mechanism for the carriage, a lifting and lowering mechanism for the thermal head and an ink ribbon winding mechanism for the printer designed in this way. A carriage drive motor 11 is arranged in the carriage 6, and the output power from the carriage drive motor 11 is transmitted through a pinion 12 on a pinion meshing with the rack gear 5. 13 As a result of the forward / backward rotational movements of the carriage drive motor 11 , the carriage 6 can be moved back and forth along the carriage shaft 3 and the guide portion 4 .

Ein Fixierelement 14 zum Fixieren des Thermokopfes 7 ist über einen Halterungspunkt 15 an dem Wagen 6 an einer in der Nähe der Druckauflage 2 befindlichen Stelle befestigt, wobei das Fixierelement 14 den Thermokopf 7 an seinem vorderen Bereich aufweist. Ein Endbereich 17a eines Steuerflächenfolgeglieds 17, das in Form eines Kniehebels ausgebildet und um einen Halterungspunkt 16 drehbar ist, steht in Berührung mit dem Fixierelement 14 des Thermokopfes 7. Ein weiterer Endbereich 17b des Steuerflächenfolgeglieds 17 greift gleitend in eine umlaufende Steuerflächennut 19 ein, die in einem als Antriebsabschnitt dienenden Steuerflächenglied 18 ausgebildet ist. Ein Ausgangs- bzw. Abtriebsritzel 23 für einen Motor 22 zum Anheben und Absenken des an dem Wagen 6 angebrachten Thermokopfes 7 steht über ein zwischengeschaltetes Zahnrad 21 mit einem Zahnrad 20 in Eingriff, das an der Außenfläche des Steuerflächenglieds 18 in integraler Weise ausgebildet ist. Wenn sich der Thermokopf-Anhebe- bzw. Absenkmotor 22 dreht, wird auch das Steuerflächenglied 18 gedreht, wodurch wiederum eine Drehung des Steuerflächenfolgeglieds 17 hervorgerufen wird. Bei einer derartigen Drehbewegung des Steuerflächenglieds 17 wird das Fixierelement 14 durch den Endbereich 17a des Steuerflächenfolgeglieds 17 mit Druck beaufschlagt. Als Ergebnis hiervon läßt sich das Fixierelement 14 näher zu der Druckauflage 2 hin oder von dieser weg bewegen. Auf diese Weise wird der Thermokopf 7 über das Farbband und das Druckpapier hinweg mit der Druckauflage 2 in Berührung gebracht (Thermokopf abgesenkt) sowie von dieser getrennt (Thermokopf angehoben). A fixing element 14 for fixing the thermal head 7 is fastened via a mounting point 15 to the carriage 6 at a location near the print bed 2 , the fixing element 14 having the thermal head 7 in its front region. An end region 17 a of a control surface follower 17 , which is designed in the form of a toggle and can be rotated about a mounting point 16 , is in contact with the fixing element 14 of the thermal head 7. Another end region 17 b of the control surface follower 17 engages in a circumferential control surface groove 19 , which is formed in a control surface member 18 serving as a drive section. An output gear 23 for a motor 22 for raising and lowering the thermal head 7 attached to the carriage 6 is engaged via an intermediate gear 21 with a gear 20 which is integrally formed on the outer surface of the cam member 18 . When the thermal head lift motor 22 rotates, the cam member 18 is also rotated, which in turn causes the cam follower 17 to rotate. With such a rotary movement of the control surface member 17 , the fixing element 14 is pressurized by the end region 17 a of the control surface follower member 17 . As a result, the fixing member 14 can be moved closer to or away from the print bed 2 . In this way, the thermal head 7 is brought into contact with the print pad 2 over the ink ribbon and the printing paper (thermal head lowered) and separated from it (thermal head raised).

Ein weiterer Motor 25 zum Drehen einer Farbband- Wickelspule 24 zum Aufwickeln des in der Zeichnung nicht dargestellten Farbbands ist in unabhängiger Weise von dem genannten Thermokopf-Anhebe-/Absenkmotor 22 an dem Wagen 6 angebracht. Ein Wickelzahnrad 27, das über einen sogenannten Schlupfmechanismus koaxial für die Farbband-Wickelspule 24 vorgesehen ist, kämmt mit einem Ausgangs- bzw. Abtriebsritzel 25a des Motors 25. Außerdem ist ein in der Zeichnung nicht darge stellter Sensor zum Detektieren der vertikalen Bewegung des Thermokopfes 7 vorgesehen, um die Rota tionsbewegung des Farbband-Wickelmotors 25 synchron mit der vertikalen Bewegung des Thermokopfes 7 zu steuern.Another motor 25 for rotating an ink ribbon winding spool 24 for winding the ink ribbon not shown in the drawing is attached to the carriage 6 independently of the thermal head raising / lowering motor 22 . A winding gear 27 , which is provided via a so-called slip mechanism coaxially for the ribbon winding spool 24 , meshes with an output or output pinion 25 a of the motor 25. In addition, a sensor is not shown in the drawing for detecting the vertical movement of the thermal head 7 provided to control the rotation movement of the ribbon winding motor 25 in synchronism with the vertical movement of the thermal head 7 .

Wie in Fig. 4 gezeigt ist, ist das für den Mehrfarben- Druckvorgang vorgesehene und als Thermotransfermedium dienende Mehrfarben-Farbband derart ausgebildet, daß die einzelnen Farbschichten bzw. Farbbereiche Gelb (Y), Zyan (C), Magenta (M) und Schwarz (B) in wiederholt aufeinander folgender Weise in Längsrichtung eines länglichen Farbbands 29 angeordnet sind. Außerdem besitzt das Mehrfarben-Farbband Markierungsbereiche 29a bis 29d an den Grenzflächen zwischen den verschie denen Farbbereichen in einer derartigen Weise, daß sich die Farben z. B. dadurch voneinander unterscheiden lassen, daß man wie bei dem in Fig. 4 gezeigten Beispiel die Anzahl der Markierungen in Abhängigkeit von der jeweiligen Farbe jeweils unterschiedlich aus bildet. Der an dem Wagen 6 vorgesehene Photosensor 28 detektiert jede der Markierungen 29a bis 29d, so daß sich damit die Farbe des Farbbands feststellen läßt. Als Ergebnis läßt sich der Druckvorgang in einer gewünschten Farbe ausführen. Ein flächiges Mehrfarben- Druckfarbenmaterial, das bei Verwendung eines Thermo kopfes des Typs mit Zeilendruck verwendet wird, ist mit Ausnahme des Unterschieds in seiner Breite, die größer ist als die eines Farbbands, in ähnlicher Weise ausgebildet.As shown in FIG. 4, the multicolor ink ribbon provided for the multicolor printing process and serving as a thermal transfer medium is designed such that the individual color layers or color ranges yellow (Y), cyan (C), magenta (M) and black ( B) are arranged in a successive manner in the longitudinal direction of an elongated ribbon 29 . In addition, the multicolor ribbon has marking areas 29 a to 29 d at the interfaces between the various color areas in such a way that the colors z. B. can be distinguished from one another in that, as in the example shown in FIG. 4, the number of markings is formed differently depending on the respective color. The photosensor 28 provided on the carriage 6 detects each of the markings 29 a to 29 d, so that the color of the ink ribbon can thus be determined. As a result, printing can be carried out in a desired color. A multi-color sheet ink material used when using a line type thermal head is similarly formed except for the difference in width which is larger than that of an ink ribbon.

Im folgenden wird nun der Betrieb des auf diese Weise ausgebildeten Thermodruckers beschrieben.The following is the operation of the in this way trained thermal printer described.

Zuerst wird das durch die Papiereinführöffnung 8 ein geführte Aufzeichnungspapier zwischen der Papier transportrolle 9 und der Andrückrolle 10 gehalten. Bei Rotation der Papiertransportrolle 9 wird das Papier über eine vorbestimmte Distanz in zu der Bewegungsrichtung des Wagens 6 senkrechter Richtung befördert. Danach wird der Farbband-Wickelmotor 25 angetrieben, so daß das Farbband aufge wickelt wird, bis die gewünschte Farbschicht die Druckposition erreicht. Danach dreht sich der Thermokopf- Anhebe-/Absenkmotor 22, um den Thermokopf 7 mit einem vorbestimmten Druck mit der Druckauflage 2 in Berührung zu bringen. Der Wagenantriebsmotor 11 wird in diesem Zustand zur Betätigung des Wagens 6 gedreht. Außerdem wird der Farbbandwickelmotor 25 in gang gesetzt, um die Farbbandspule 24 zum Aufwickeln des Farbbands zu drehen. Wenn der Thermokopf 7 ansprechend auf ein gewünschtes Betriebs signal beim Aufwickeln des Farbbands in Betrieb gesetzt wird, läßt sich der gewünschte Druckvorgang auf dem Aufzeichnungspapier ausführen. In Fällen, in denen ein Drucken mit einer anderen Farbe in einer mittleren Position innerhalb einer Zeile ausgeführt wird, wird die Bewegung des Wagens 6 an dieser Stelle gestoppt, bevor der Thermokopf 7 von der Druckauflage 2 abgehoben bzw. von dieser getrennt wird. Nach vollständiger Ausfüh rung dieser Abhebebewegung wird der Farbband-Wickelmotor 25 wiederum angetrieben, um die Farb band-Wickelspule 24 zu drehen. Als Ergebnis wird das Farbband aufgewickelt, bis der Photosensor 28 den die gewünschte Farbe anzeigenden Markierungs bereich detektiert. Der Farbband-Aufwickelvorgang wird gestoppt, wenn die gewünschte Farbschicht in eine der Druckposition gegenüberliegende Position befördert worden ist. Danach wird der Thermokopf 7 wiederum mit der Druckauflage 2 in Berührung gebracht, bevor die Bewegung des Wagens 6 zur Ausführung des nächsten Druckvorgangs gestartet wird. Wenn der Druckvorgang für eine Zeile abgeschlossen ist, wird der Wagen 6 in die nächste Druckposition bewegt, bevor der zuvor erläuterte Vorgang wiederholt wird, um dann den nächsten Druckvorgang auszuführen. Wenn die nächste Zeile gedruckt ist, wird die Papiertransportrolle 9 rotationsmäßig bewegt, um das Papier gleichzeitig mit der Rückkehrbewegung des Wagens 6 über eine vorbe stimmte Distanz weiterzutransportieren. Wenn jedoch in derselben Zeile mit einer anderen Farbe in über lappender Weise gedruckt werden soll, erfolgt nur die Rückkehrbewegung des Wagens 6, ohne daß dabei der Papierweiterbewegungsvorgang ausgeführt wird.First, the recording paper guided through the paper insertion opening 8 is held between the paper transport roller 9 and the pressure roller 10 . When the paper transport roller 9 rotates, the paper is conveyed over a predetermined distance in the direction perpendicular to the direction of movement of the carriage 6 . Then the ribbon winding motor 25 is driven so that the ribbon is wound up until the desired ink layer reaches the printing position. Thereafter, the thermal head raising / lowering motor 22 rotates to bring the thermal head 7 into contact with the platen 2 at a predetermined pressure. The carriage drive motor 11 is rotated in this state to actuate the carriage 6 . In addition, the ribbon winding motor 25 is started to rotate the ribbon spool 24 for winding the ribbon. If the thermal head 7 is put into operation in response to a desired operation signal when winding the ink ribbon, the desired printing operation can be carried out on the recording paper. In cases where printing with a different color is carried out in a middle position within a line, the movement of the carriage 6 is stopped at this point before the thermal head 7 is lifted off or separated from the printing pad 2 . After complete execution of this lifting movement, the ribbon winding motor 25 is in turn driven to rotate the ribbon winding spool 24 . As a result, the ink ribbon is wound up until the photosensor 28 detects the marking area showing the desired color. The ribbon winding process is stopped when the desired ink layer has been moved to a position opposite the printing position. Thereafter, the thermal head 7 is again brought into contact with the print bed 2 before the movement of the carriage 6 is started in order to carry out the next printing process. When the printing for one line is completed, the carriage 6 is moved to the next printing position before repeating the above-mentioned process and then executing the next printing. If the next line is printed, the paper feed roller 9 is rotated, to further transport the paper simultaneously with the return movement of the carriage 6 via a vorbe agreed distance. However, when printing in the same line with another color in an overlapping manner, only the return movement of the carriage 6 takes place without the paper advancement process being carried out.

Das vorstehend erläuterte herkömmliche Verfahren zum Steuern des Betriebs des Thermodruckers ist derart ausgelegt, daß dann, wenn der gewünschte Farbbereich des Mehrfarben-Farbbands in die dem Thermokopf gegen überliegende Druckposition bewegt wird und der Druckvorgang für eine Zeile gestartet wird oder die Vorbereitungen für den nächsten Druckvorgang während des Druckens einer Zeile ausgeführt werden, der Farbband-Wickelmotor 25 angetrieben wird, um die Farbband- Wickelspule 24 zum Aufwickeln des Farbbands zu drehen. Da jedoch die Absenkbewegung des Thermokopfes nicht eher gestartet wird, bis der Farbbandwickelvorgang abgeschlossen ist, ist vom Start des Farbbandwickelvorgangs bis zum Abschluß der Absenkbewegung des Thermokopfes eine lange Zeit erforderlich.The above-described conventional method for controlling the operation of the thermal printer is designed such that when the desired color range of the multicolor ink ribbon is moved to the printing position opposite to the thermal head and printing is started for one line or preparations are made for the next printing while a line is being printed, the ribbon winding motor 25 is driven to rotate the ribbon winding spool 24 to wind the ribbon. However, since the lowering movement of the thermal head is not started until the ribbon winding process is completed, a long time is required from the start of the ribbon winding process to the completion of the lowering movement of the thermal head.

In Fällen, in denen der gewünschte Farbbereich des Farbbands während des Druckvorgangs einer Zeile in die dem Thermokopf gegenüberliegende Position bewegt wird, oder in denen die Vorbereitungen für den nächsten Druckvorgang ausgeführt werden, nachdem der Druckvorgang für die vorausgehende Zeile abgeschlossen ist, wird der Farbbandwickelvorgang in ähnlicher Weise nach Abschluß der Anhebebewegung des Thermokopfes bis zum Abschluß der Bewegung des gewünschten Farbbereichs in die dem erforderlich ist. Daraus ergibt sich wiederum das Problem, daß die eigentliche Druckgeschwindigkeit vermindert wird.In cases where the desired color range of the ribbon during the printing process of a line in the thermal head opposite position is moved, or in which the Preparations are made for the next printing process after the printing for the previous line is completed is similar, the ribbon winding process is completed after completion the lifting movement of the thermal head until the completion of the Moving the desired color range into the one required. This in turn gives rise to the problem that the actual Print speed is reduced.

Aus der DE-A-24 06 613 ist ein Thermodrucker bekannt, bei dem der Thermokopf sich im dauernden Kontakt mit dem Farbband und dem Papier befindet, wobei der Kontaktdruck beim Druckvorgang hoch, in der übrigen Zeit hingegen gering ist. Bei einem derartigen Drucker tritt das obige Problem des zeitlichen Aufwands zum Abheben bzw. Absenken des Thermokopfs nicht auf.From DE-A-24 06 613 a thermal printer is known in which the Thermal head in constant contact with the ribbon and the Paper, with the contact pressure high when printing, in the rest of the time, however, is low. With such a printer occurs the above problem of the time required to take off or Do not lower the thermal head.

Aus der US-PS 37 87 886 ist ein Drucker bekannt, bei dem das Lösen der Druckköpfe von dem Papier gleichzeitig mit dem Vorrücken des Thermopapiers erfolgt. Dies ist deshalb möglich, weil unmittelbar nach dem Start der Anhebebewegung des Thermokopfs das Papier frei ist, so daß es ohne Gefahr des Einklemmens durch den Thermokopf bewegt werden kann. Wie oben aufgeteilt, ergibt sich aber bei dem hier erläuterten Typ von Thermodrucker das Problem, daß beim Einlaufen des gewünschten Farbbereichs in die Druckposition relativ viel Zeit verloren geht, da der Thermokopf erst mit der Absenkbewegung beginnt, nachdem das Farbband seine Endstellung erreicht hat.From US-PS 37 87 886 a printer is known in which the release the print heads from the paper at the same time as the Thermal paper is made. This is possible because immediately after the paper is free at the start of the lifting movement of the thermal head, so that it moves through the thermal head without the risk of getting caught can be. As divided above, this results in this explained type of thermal printer the problem that when shrinking the desired color range in the printing position a relatively long time is lost, since the thermal head only with the lowering movement starts after the ribbon has reached its end position.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens zum Steuern des Betriebs eines Thermodruckers, bei dem die Druckgeschwindigkeit des Thermodruckers verbessert ist. The object of the present invention is to create a Method for controlling the operation of a thermal printer, in which the Printing speed of the thermal printer is improved.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt sich - in Verbindung mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs.The solution to this problem according to the invention results - in connection with the features according to the preamble from characterizing part of the claim.

Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im folgenden anhand der zeichnerischen Dar stellungen eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. Es zeigen:The invention and developments of the invention are based on the graphic Dar positions of an embodiment even closer explained. Show it:

Fig. 1 eine Darstellung des zeitlichen Ablaufs der Betriebsabfolge eines Thermodruckers gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is an illustration of the timing of the operation sequence of a thermal printer according to the present invention;

Fig. 2 eine Perspektivansicht eines üblichen Thermo druckers; Fig. 2 is a perspective view of a conventional thermal printer;

Fig. 3 eine schematische Konstruktionsansicht unter Darstellung eines Thermokopf-Anhebe-/Absenk mechanismus, eines Wagentransportmechanismus sowie eines Mechanismus zum Wickeln eines Thermotransfermediums eines Thermodruckers; und Fig. 3 is a schematic construction view showing a thermal head lifting / lowering mechanism, a carriage transport mechanism and a mechanism for winding a thermal transfer medium of a thermal printer; and

Fig. 4 eine Ansicht zur Veranschaulichung der Aus bildung eines Mehrfarben-Thermotransfermediums. Fig. 4 is a view illustrating the formation of a multi-color thermal transfer medium.

Ein Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Thermo druckers gemäß der, vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf das in Fig. 1 dargestellte zeit liche Steuerungsdiagramm des Betriebsablaufs erläutert. A method for controlling the operation of a thermal printer according to the present invention will now be explained with reference to the timing chart of the operation shown in FIG. 1.

Nachdem ein Aufzeichnungspapier durch Rotation der einen oder mehreren Papiertransportrollen 9 in eine vorbestimmte Position gebracht worden ist, wird der Motor 25 zum Aufwickeln des Farbbands, das als Thermo transfermedium bzw. mit Farbübertragung durch Wärme arbeitendes Medium dient, rotationsmäßig angetrieben. Als Ergebnis hiervon wird die Wickelspule 24 rotations mäßig angetrieben, so daß der Wickelvorgang des Mehr farben-Farbbands gestartet wird. Wenn ein eine gewünschte Farbe markierender Markierungsbereich von dem Photo sensor 28 detektiert wird, wird ein Motor zum vertikalen Bewegen des Thermokopfes 7 rotationsmäßig angetrieben, so daß die nach unten gehende Absenkbewegung des Thermokopfes 7 gestartet wird. Es dauert etwa 0,5 Sekunden vom Beginn der Absenkbewegung des Thermo kopfes 7 bis zu dem Zeitpunkt, zu dem der Thermo kopf 7 mit der Druckauflage 2 in Berührung gelangt. Während dieser Zeitdauer wird der Wickelvorgang des Farbbands fortgesetzt, bis der gewünschte Farbbereich in eine Position befördert ist, in der er der Druck position zugewandt gegenüber liegt. Ein Schlupf mechanismus des Farbband-Wickelmechanismus wird in Betrieb gesetzt, wenn der Thermokopf 7 mit der Druck auflage 2 in Berührung gelangt, so daß die Rotations kraft des Farbband-Wickelmotors 25 nicht auf die Wickelspule 24 übertragen wird. Als Ergebnis hiervon wird der Wickelvorgang des Farbbands nicht weiter fortgesetzt. Wenn der Wagen 6 durch Rotation des Wagenantriebsmotors 11 bewegt wird, nachdem der Thermo kopf 7 mit der Druckauflage 2 in Berührung gebracht ist, wird das Farbband aufgrund des zwischen dem Thermo kopf 7 und der Druckauflage 2 wirkenden Kontaktdruckes aus seiner Kassette herausgezogen. Das Farbband wird durch den Farbband-Wickelmechanismus über die auf diese Weise herausgezogene Länge aufgewickelt. Zu diesem Zeitpunkt wird der Thermokopf 7 ansprechend auf ein gewünschtes Aufzeichnungssignal bzw. Drucksignal betätigt, so daß sich das Drucken der gewünschten Zeichen oder Symbole ausführen läßt. In Fällen, in denen im mittleren Bereich einer Zeile ein Druckvor gang in einer anderen Farbe ausgeführt wird, wird die Bewegung des Wagens 6 zu diesem Zeitpunkt bzw. an dieser Stelle gestoppt. Danach wird der Vorgang ge startet, in dem der Thermokopf 7 von der Druckauflage 2 weg abgehoben wird. Unmittelbar nach dem Trennen des Thermokopfes 7 von der Druckauflage 2 wird der Farbband-Wickelmotor 25 rotationsmäßig angetrieben, um dadurch die Farbband-Wickelspule 24 zu drehen, damit diese mit dem Wickelvorgang des Farbbands beginnt. Die Anhebebewegung des Thermokopfes 7 wird zwar während des vorstehend beschriebenen Vorgangs für das Wickeln des Farbbands abgeschlossen, jedoch setzt sich das Wickeln des Farbbands fort, bis der Photosensor 28 den die gewünschte Farbe markierenden Markierungs bereich detektiert. Zu diesem Zeitpunkt wird der Absenkvorgang des Thermokopfes 7 gestartet. Wenn der die gewünschte Farbe aufweisende Farbbereich in ähnlicher Weise wie bei dem ersten Druckvorgang in die Druckposition befördert worden ist, wird die Absenkbewegung des Thermokopfes 7 beendet. Danach wird der Wagen in Vorbereitung für den nächsten Druck vorgang wiederum bewegt. Nachdem das Drucken einer Zeile beendet ist, wird der Wagen 6 in die nächste Druckposition bzw. Zeile bewegt, bevor die vorstehend erläuterten Vorgänge zum Zweck der Ausführung des nächsten Druckvorgangs wiederholt werden. After a recording paper has been brought into a predetermined position by rotation of the one or more paper transport rollers 9 , the motor 25 for rotating the ink ribbon, which serves as a thermal transfer medium or with heat-transfer ink transfer medium, is driven in rotation. As a result, the winding spool 24 is driven in rotation, so that the winding process of the multi-color ribbon is started. When a marking area marking a desired color is detected by the photo sensor 28 , a motor for vertically moving the thermal head 7 is rotated so that the downward lowering movement of the thermal head 7 is started. It takes about 0.5 seconds from the start of the lowering movement of the thermal head 7 to the time at which the thermal head 7 comes into contact with the printing pad 2 . During this period of time, the winding process of the ribbon is continued until the desired color range is conveyed to a position in which it is opposite the printing position. A slip mechanism of the ribbon winding mechanism is put into operation when the thermal head 7 with the pressure pad 2 comes into contact, so that the rotational force of the ribbon winding motor 25 is not transmitted to the winding spool 24 . As a result, the ribbon winding process is not continued. If the carriage 6 is moved by rotation of the carriage drive motor 11 after the thermal head 7 is brought into contact with the print pad 2 , the ink ribbon is pulled out of its cassette due to the contact pressure acting between the thermal head 7 and the print pad 2 . The ribbon is wound up by the ribbon winding mechanism over the length thus drawn out. At this time, the thermal head 7 is operated in response to a desired recording signal or printing signal, so that the printing of the desired characters or symbols can be carried out. In cases in which a printing operation is carried out in a different color in the middle region of a line, the movement of the carriage 6 is stopped at this time or at this point. Then the process is started ge, in which the thermal head 7 is lifted away from the print run 2 . Immediately after the thermal head 7 has been separated from the print bed 2 , the ribbon winding motor 25 is driven in rotation in order to thereby rotate the ribbon winding spool 24 so that it begins with the winding process of the ribbon. The lifting movement of the thermal head 7 is completed during the above-described process for winding the ink ribbon, but the winding of the ink ribbon continues until the photosensor 28 detects the marking area marking the desired color. At this time, the lowering process of the thermal head 7 is started. When the color region having the desired color has been conveyed to the printing position in a manner similar to that in the first printing process, the lowering movement of the thermal head 7 is terminated. Then the carriage is moved again in preparation for the next printing process. After printing of one line is finished, the carriage 6 is moved to the next printing position or line before repeating the above-mentioned operations for the purpose of executing the next printing operation.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Absenkbewegung des Thermokopfes gestartet, bevor der Wickelvorgang des Farbbands abgeschlossen ist. Außer dem wird der Wickelvorgang für das Farbband vor dem Ende der Anhebebewegung des Thermokopfes gestartet. Daher läßt sich die Betätigungszeit bzw. Vorberei tungszeit des Druckers um denjenigen Zeitraum ver kürzen, um den sich die vorstehend erläuterten Vorgänge überlappen. Daher läßt sich die gesamte für den Druck vorgang erforderliche Zeit beträchtlich verkürzen.According to the present embodiment, the Lowering movement of the thermal head started before the Ribbon winding is complete. Except which is the winding process for the ribbon before End of the lifting movement of the thermal head started. Therefore, the operating time or preparation time of the printer by that period shorten by which the processes explained above overlap. Therefore, the whole can be used for printing considerably reduce the time required.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es sind viele verschiedene Modifikationen möglich. Die Beschreibung bezieht sich zwar auf einen sogenannten seriellen Drucker, der den Druckvorgang durch Bewegen seines an dem Wagen angeordneten Thermokopfes in Richtung der Breite des Aufzeichnungsträgers ausführt, doch kann die vorliegende Erfindung selbstverständlich auch z. B. bei einem Zeilendrucker angewendet werden, bei dem der Druckvorgang unter Verwendung eines Zeilen thermokopfes mit einer der Breite des Aufzeichnungs trägers entsprechenden Länge oder einer größeren Länge als dieser sowie unter Verwendung eines Mehrfarben- Flachmaterialstücks mit einer der genannten Länge ent sprechenden Breite erfolgt.The present invention is not based on that described Embodiment limited, but there are many different modifications possible. The description refers to a so-called serial Printer who started the printing process by moving his the thermal head arranged in the direction of the Width of the recording medium executes, but can the present invention of course also e.g. B. applied to a line printer, at which is printing using a line thermal head with a width of the recording wearer corresponding length or a greater length than this as well as using a multicolor Flat material piece with one of the stated length ent speaking width.

Wie vorstehend beschrieben wurde, werden gemäß der vorliegenden Erfindung der Wickelvorgang des Thermo transfermediums sowie die Anhebe- und/oder Absenk bewegung des Thermokopfes in einander überlappender Weise ausgeführt. Daher läßt sich die Zeit vom Beginn des Wickelvorgangs des Thermotransfermediums bis zum Ende der Absenkbewegung des Thermokopfes oder die Zeit vom Beginn der Anhebebewegung des Thermokopfes bis zum Ende des Wickelvorgangs zum Wickeln des Thermo transfermediums verkürzen. Als Ergebnis hiervon läßt sich die von dem Drucker benötigte, tatsächliche Druckgeschwindigkeit beträchtlich steigern.As described above, according to the present invention the winding process of thermo transfer medium as well as the raising and / or lowering movement of the thermal head overlapping each other Executed wisely. Therefore, the time from the beginning the winding process of the thermal transfer medium to End of the lowering movement of the thermal head or the Time from the start of the lifting movement of the thermal head until the end of the winding process for winding the thermo shorten transfer medium. As a result of this leaves the actual one required by the printer Increase printing speed considerably.

Claims

1. Method for controlling the operation of a thermal printer

1. with a thermal head lifting / lowering mechanism for moving a thermal head away from and towards a print run,
2. with a lifting / lowering mechanism actuating device,
3. with a thermal transfer medium winding mechanism for performing a thermal transfer medium winding operation via a slip mechanism, and
4. with a winder mechanism actuator;

in which the printing operation is carried out using the thermal transfer medium which is formed such that color layers in a plurality of colors are repeatedly arranged successively in the longitudinal direction of the thermal transfer medium, the color layer of each color having a mark, and to move the thermal transfer medium to a printing position bring, the thermal head is moved away from the print run, the mark is detected by a sensor ( 28 ) and the thermal transfer medium is wound, characterized in that the control is carried out so that when the ink layer with the desired color is brought into the printing position while the thermal head is in its raised position, the raising / lowering mechanism actuator is started to initiate lowering of the thermal head after the winding mechanism actuator is started and before the paint layer with the desired one Color has reached the printing position.