DE4035166A1 - Vibration conveyor for components in automated assembly lines - has adsorption device with special spring assembly for better damping of vibrations - Google Patents

Vibration conveyor for components in automated assembly lines - has adsorption device with special spring assembly for better damping of vibrations

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DE4035166A1 DE19904035166 DE4035166A DE4035166A1 DE 4035166 A1 DE4035166 A1 DE 4035166A1 DE 19904035166 DE19904035166 DE 19904035166 DE 4035166 A DE4035166 A DE 4035166A DE 4035166 A1 DE4035166 A1 DE 4035166A1
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Abstract

The vibration conveyor, particularly for automatic parts fitting machines, has a first part forming the useful mass and a second part forming the counter mass and connected to the first part via a first spring unit with leaf springs. the first part is vibrated relative to the second part by drive means. the second part is fixable on a machine frame by at least one adsorption unit which is provided to absorb the vibratory forces. This adsorption unit (7) has at least one spring assembly (10) which has in at least one horizontal axial direction a spring stiffness which is greater by a multiple than the spring stiffness which the spring element (10) has in the vertical axial direction. ADVANTAGE - A practically complete adsorption of the vertical forces is achieved whilst the vibration conveyor is sufficiently rigid to interact with other elements.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Vibrationsförderer für Bauteile, insbes. zur Verwendung bei Montageautomaten gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a vibration conveyor for Components, in particular for use in automatic assembly machines according to Preamble of claim 1.

Speziell bezieht sich die Erfindung dabei bevorzugt auf einen Vibrationsförderer für kleine Bauteile, wie sie bei Montage­ automaten beispielsweise zum Herstellen von kleinen elektri­ schen, elektromechanischen oder mechanischen Bauelementen, wie beispielsweise bei der Montage von Mikroschaltern usw. verwendet werden.In particular, the invention preferably relates to one Vibration conveyor for small components, such as those used in assembly vending machines for example for the production of small electri mechanical, electromechanical or mechanical components, such as when installing microswitches etc. be used.

Derartige Montageautomaten besitzen oftmals eine erhebliche Anzahl von Arbeitsstationen, an denen die einzelnen, zu montierenden Bauteile über Förderstrecken zugeführt werden, die insbes. auch bei kleinen Bauteilen bevorzugt Vibrations­ förderer (Linearförderer oder aber Vibrationstöpfe bzw. Vibrationswendelförderer) sind.Such automatic assembly machines often have a considerable amount Number of workstations at which the individual, too assembly components are fed via conveyor lines, which especially prefers vibrations even with small components conveyor (linear conveyor or vibration pots or Vibratory bowl feeder).

Um bei einem einfachen Aufbau und insbes. auch Antrieb eines Vibrationsförderers die das Fortbewegen der Bauteile entlang der Förderstrecke bewirkenden Kräfte zu erhalten, ist es bekannt, das die Förderstrecke aufweisende erste Teil und das zweite Teil über schräggestellte Blattfedern miteinander zu verbinden und durch beispielsweise am zweiten Teil vorgese­ hene und auf den ersten Teil einwirkende Antriebsmittel (z. B. wenigstens ein Elektromagnet) eine Vibrationsbewegung des ersten Teiles relativ zum zweiten Teil zu erzeugen. Dabei treten dann neben horizontalen, d. h. in der Achse der Förderrichtung liegenden Schwingungskräften auch senkrecht hierzu verlaufende vertikale Schwingungskräfte auf, und zwar als Gegenkräfte auch am zweiten Teil des Vibrationsförderers.In order to have a simple structure and especially drive one Vibration conveyor which moves the components along to maintain forces on the conveyor line known that the conveyor section and the first part second part with inclined leaf springs together connect and vorese for example on the second part drive means acting on the first part (e.g. at least one electromagnet) a vibration movement of the to produce the first part relative to the second part. Here then step alongside horizontal, d. H. in the axis of the Direction of vibration also perpendicular vertical vibration forces, for this purpose as opposing forces also on the second part of the vibration conveyor.

Es ist bereits bekannt, Vibrationsförderer über eine von Gummipuffern gebildete Absorbiereinrichtung am Maschinen­ gestell usw. zu befestigen, um eine Dämpfung bzw. Absorption von Vibrationskräften zu erzielen, die bei ihrer Übertragung auf das Maschinengestell eines Montageautomaten zu schwer­ wiegenden Funktionsstörungen führen können, und zwar bei­ spielsweise dadurch, daß Bauteile an der gleichen oder an anderen Arbeitsstationen durch Vibrationen aus Förderstrecken herausfallen, daß an Meßstationen vorgesehene Messungen aufgrund von Vibrationen nicht oder nicht mit der erforder­ lichen Genauigkeit durchgeführt werden können, daß bei der Montage Bauteile verloren gehen usw. Dies sind nur einige Beispiele für Funktionsstörungen, die durch Vibrationen bedingt sein können.It is already known to use a vibratory feeder Absorbent device formed on the machine by rubber buffers frame etc. to attach to a damping or absorption to achieve vibrational forces when transmitting them  too heavy on the machine frame of an automatic assembly machine swaying malfunctions can lead to for example, that components on the same or other work stations due to vibrations from conveyor lines drop out that measurements provided at measuring stations due to vibrations not or not with the required Lichen accuracy can be carried out that at Assembly components get lost etc. These are just a few Examples of malfunctions caused by vibrations can be conditional.

Bisher bekannte Vibrationsförderer sind jedoch in bezug auf die Absorbierung von Schwingungs- bzw. Vibrationskräften nicht optimal.However, vibratory conveyors known to date are related to the absorption of vibrational or vibratory forces not optimal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Vibrations­ förderer aufzuzeigen, der sich durch eine wesentlich opti­ malere Absorption von Vibrationskräften bzw. durch eine wesentlich optimalere Schwingungsisolierung auszeichnet.The invention has for its object a vibration to show sponsors who are characterized by a significant opti painter absorption of vibration forces or by a distinguishes much more optimal vibration isolation.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Vibrationsförderer ent­ sprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.To solve this problem, a vibration conveyor is ent speaking the characterizing part of claim 1 educated.

Mit der Erfindung ist es möglich, eine vollständige oder nahezu vollständige Absorbierung bzw. Schwingungsisolation in bezug auf die vertikalen Vibrationskräfte zu erreichen, während gleichzeitig durch die im Vergleich zur vertikalen Federsteife sehr viel größere horizontale Federsteife in der horizontalen Achsrichtung eine ausreichend starre Anordnung bzw. Positionierung des Vibrationsförderers gewährleistet ist, um so ein einwandfreies Zusammenwirken des Vibrations­ förderers mit zugehörigen, anderen Elementen, beispielsweise mit nachfolgenden Förderstrecken usw. sicherzustellen. Erst durch die Erfindung, d. h. durch die unterschiedliche Feder­ steife in vertikaler und horizontaler Richtung ist es somit möglich, bei relativ starrer Positionierung des Vibrations­ förderers in der horizontalen Achsrichtung eine optimale Absorption der vertikalen Vibrationskräfte zu erreichen, ohne daß hier im wesentlichen Kompromisse zwischen beiden Aspekten notwendig sind.With the invention it is possible to complete or almost complete absorption or vibration isolation in with respect to the vertical vibrational forces while at the same time by the compared to the vertical Spring stiffness much larger horizontal spring stiffness in the horizontal axis direction a sufficiently rigid arrangement or positioning of the vibration conveyor guaranteed is so a perfect interaction of the vibrations conveyor with associated other elements, for example with subsequent conveyor lines etc. First by the invention, d. H. through the different spring it is stiff in the vertical and horizontal directions possible with relatively rigid positioning of the vibration optimal in the horizontal axis direction  Absorb the vertical vibration forces without reaching that here essentially compromises between the two aspects are necessary.

Der erfindungsgemäße Vibrationsförderer ist entweder als Linearförderer oder als Vibrationstopf bzw. Vibrations­ wendelförderer ausgebildet.The vibration conveyor according to the invention is either as Linear conveyor or as a vibration pot or vibration Spiral conveyor trained.

Die wenigstens eine Federanordnung der Absorptionseinrichtung ist dabei bevorzugt von wenigstens einer Blattfeder gebildet, die mit ihren Oberflächenseiten in einer Ebene liegt, die im wesentlichen senkrecht zur Vertikalen verläuft, wobei die Blattfeder dann mit einem Ende an dem zweiten Teil des Vibrationsförderers und mit ihrem anderen Ende mit dem Maschinengestell oder einem Maschinentisch usw. des Ferti­ gungsautomaten verbunden ist, und zwar entweder direkt oder aber über ein zusätzliches, als Fundament oder dergl. Befestigungsplatte usw. ausgebildetes Element.The at least one spring arrangement of the absorption device is preferably formed by at least one leaf spring, which lies with its surface sides in a plane which in the runs essentially perpendicular to the vertical, the Leaf spring then with one end on the second part of the Vibrating conveyor and with its other end with the Machine frame or a machine table etc. of the Ferti automatic machine is connected, either directly or but about an additional one, as a foundation or the like. Fastening plate etc. formed element.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unter­ ansprüche.Further developments of the invention are the subject of the sub Expectations.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below on the basis of the figures Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht einen als Vibrationstopf ausgebildeten Vibrations­ förderer gemäß der Erfindung; Fig. 1 in a simplified representation and in side view of a vibration conveyor designed as a vibration pot according to the invention;

Fig. 2 einen Schnitt entsprechend der Linie I-I der Fig. 1; Fig. 2 is a section along the line II of Fig. 1;

Fig. 3 in vereinfachter Darstellung das obere Ende einer die Nutzmasse und Gegenmasse des Vibrationsförderers miteinander verbindenden Blattfeder. Fig. 3 shows a simplified representation of the upper end of a leaf spring connecting the useful mass and counter mass of the vibration conveyor.

Der in den Figuren dargestellte und als Vibrationstopf bzw. Vibrationswendelförderer ausgebildete Vibrationsförderer besitzt in bekannter Weise einen sich zur Oberseite hin kegelstumpfförmig erweiternden Topf 1, der an der Innenfläche seiner Umfangswand 2 in an sich bekannter Weise eine vom Boden 3 des Topfes 1 bis an den Rand dieses Topfes reichende, die Topfmittelachse umschließende wendelförmige Förderstrecke 4 für nicht dargestellte Bauelemente aufweist. Der Topf 1 bildet dabei die Nutzmasse des Vibrationsförderers bzw. -topfes. Über eine Vielzahl von "ersten" Blattfedern 5 ist der Topf 1 an der Unterseite seines Bodens 3 mit einem die Gegenmasse bildenden Teil 6 des Vibrationstopfes verbunden. Die Blattfedern 5 sind dabei im Bereich des Umfangs des Bodens 3 vorgesehen, und zwar derart, daß jede Blattfeder mit ihrem oberen Ende am Topf 1 und mit ihrem unteren Ende am Teil 6 befestigt ist. Die Blattfedern 5 sind gegenüber der Mittelachse M bzw. der Vertikalen geneigt und mit einer ihrer Schmalseiten bezogen auf die Mittelachse M radial innen­ liegend und mit der anderen Schmalseite radial außenliegend angeordnet, so daß der Topf 1 gegenüber dem Teil 6 eine Vibrationsbewegung in Form einer hin- und hergehenden Schwenkbewegung um die Mittelachse M ausführen kann. Zur Erzeugung dieser Vibrationsbewegung ist im Teil 6 ein entsprechendes, auf den Topf 1 einwirkendes Antriebselement, beispielsweise eine Magnetspulenanordnung vorgesehen, die mit zugehörigen Magnetankern am Topf 1 zusammenwirkt.The vibration conveyor shown in the figures and designed as a vibrating pot or vibrating bowl conveyor has, in a known manner, a pot 1 which widens in the shape of a truncated cone, which on the inner surface of its peripheral wall 2 in a manner known per se from the bottom 3 of the pot 1 to the edge this pot reaching, enclosing the pot center axis helical conveyor section 4 for components, not shown. The pot 1 forms the useful mass of the vibration conveyor or pot. Via a plurality of "first" leaf springs 5 , the pot 1 is connected at the bottom of its base 3 to a part 6 of the vibration pot forming the counterweight. The leaf springs 5 are provided in the region of the circumference of the bottom 3 , in such a way that each leaf spring is attached with its upper end to the pot 1 and with its lower end to the part 6 . The leaf springs 5 are inclined with respect to the central axis M or the vertical and with one of their narrow sides with respect to the central axis M lying radially on the inside and with the other narrow side radially on the outside, so that the pot 1 with respect to the part 6 vibrates in the form of a - And can perform pivotal movement about the central axis M. To generate this vibration movement, a corresponding drive element acting on the pot 1 , for example a magnet coil arrangement, is provided in part 6 , which cooperates with associated magnet armatures on the pot 1 .

In Fig. 3 ist das obere Ende einer an der Unterseite des Topfes 1 befestigten Blattfeder 5 dargestellt, und zwar zusammen mit einer horizontalen Kraftkomponente FH und einer vertikalen Kraftkomponente FV, die die resultierende Kraft FS ergeben und die durch die Schrägstellung der Blattfedern 5 bei eingeschaltetem Vibrationsantrieb erhalten werden. Diese gegenüber der Horizontalen geneigte Kraft FS, d. h. die vertikale Kraft FV in Verbindung mit der horizontalen Kraft FH sind für das Fördern der Bauelemente auf der Förderstrecke 4 vom Boden 3 bis an den Rand des Topfes erforderlich.In Fig. 3, the upper end of a leaf spring 5 attached to the underside of the pot 1 is shown, together with a horizontal force component F H and a vertical force component F V , which result in the resulting force F S and due to the inclined position of the leaf springs 5 can be obtained with the vibration drive switched on. This force F S inclined with respect to the horizontal, ie the vertical force F V in connection with the horizontal force F H , is required for conveying the components on the conveying path 4 from the bottom 3 to the edge of the pot.

Den Kräften FH und FV bzw. FS entsprechende Gegenkräfte treten auch am unteren Befestigungspunkt jeder Blattfeder 5, d. h. am Teil 6 des Vibrationstopfes auf, welche über eine Vibrations-Isolier- oder Absorbiereinrichtung 7 auf einem Fundament 8 befestigt ist, das seinerseits an einem Tisch oder Gestell eines Fertigungsautomaten befestigt werden kann. Grundsätzlich ist es auch möglich, daß das Fundament 8 bereits Teil des Maschinengestells oder Tisches eines Fertigungsautomaten ist.The opposing forces corresponding to the forces F H and F V or F S also occur at the lower attachment point of each leaf spring 5 , ie on the part 6 of the vibration pot, which is attached to a foundation 8 via a vibration isolating or absorbing device 7 , which in turn is attached can be attached to a table or frame of a manufacturing machine. In principle, it is also possible that the foundation 8 is already part of the machine frame or table of an automatic manufacturing machine.

Mit der Absorbiereinrichtung 7 wird einerseits erreicht, daß das Teil 6 und damit der Vibrationstopf insgesamt in bezug auf die Achsrichtungen, die in der horizontalen Ebene, d. h. in der die Mittelachse M senkrecht schneidenden Ebene möglichst starr, d. h. mit großer Federsteife mit dem Funda­ ment 8 verbunden ist, so daß auch der Topf 1 eine exakte und möglichst starre Positionierung in bezug auf ein mit diesem Topf 1 zusammenwirkendes Element eines Fertigungsautomaten hat. In der Fig. 1 ist als Beispiel eines solchen Elementes eine Förderstrecke 9 angegeben, die sich für die Bauteile an den Topf 1 anschließt. Speziell auch in diesem Fall ist es notwendig, daß der Topf 1 in bezug auf die Förderstrecke 9 in den in der horizontalen Ebene liegenden Achsrichtungen möglichst starr, d. h. mit möglichst großer Federsteife am Fundament 8 und damit an dem auch die Förderstrecke 9 aufweisenden Maschinentisch bzw. Maschinengestell vorgesehen ist, um eine einwandfreie Übergabe der Bauelemente vom Topf 1 an die Förderstrecke 9 sicherzustellen.With the absorbing device 7 it is achieved on the one hand that the part 6 and thus the vibration pot as a whole in relation to the axial directions that are as rigid as possible in the horizontal plane, ie in the plane intersecting the central axis M vertically, ie with great spring stiffness with the foundation 8 is connected, so that the pot 1 has an exact and as rigid as possible positioning with respect to an element of a manufacturing machine which interacts with this pot 1 . In Fig. 1, a conveyor line 9 is given as an example of such an element, which connects to the pot 1 for the components. Especially in this case, too, it is necessary for the pot 1 to be as rigid as possible with respect to the conveying path 9 in the axial directions lying in the horizontal plane, ie with the greatest possible spring stiffness on the foundation 8 and thus on the machine table or the conveying path 9 Machine frame is provided to ensure proper transfer of the components from the pot 1 to the conveyor line 9 .

Mit der Absorbiereinrichtung 7 soll weiterhin erreicht werden, daß das Teil 6 in der vertikalen Achsrichtung, d. h. in der Richtung der Mittelachse M wesentlich weniger starr, d. h. mit wesentlich kleinerer Federsteife am Fundament 8 befestigt ist, so daß der vertikalen Kraft FV entsprechende vertikale Vibrationskräfte vom Teil 6 nicht auf das Fundament 8 bzw. auf den Maschinentisch oder das Maschinengestell übertragen, sondern weitestgehend in der Absorbiereinrichtung 7 absorbiert werden. Hiermit wird wirksam verhindert, daß an weiteren Funktionselementen eines Fertigungsautomaten durch derartige vertikale Vibrationskräfte oder Erschütterungen hervorgerufene Störungen auftreten können. With the absorption device 7 is to be further achieved that the part 6 in the vertical axis direction, ie in the direction of the central axis M is much less rigid, that is attached to the foundation 8 with a much smaller spring stiffness, so that the vertical force F V corresponding vertical vibration forces not transferred from part 6 to the foundation 8 or to the machine table or the machine frame, but are largely absorbed in the absorption device 7 . This effectively prevents further functional elements of an automatic manufacturing machine from causing disturbances caused by such vertical vibrational forces or shocks.

Im einzelnen besteht die Absorbiereinrichtung 7 aus insgesamt vier Blattfederanordnungen 10, von denen jede bei der dargestellten Ausführungsform zwei ein Blattfederpaket bildende Blattfedern 11 aufweist. Diese Blattfederpakete sind im Bereich des Umfangs an der Unterseite des Teiles 6 derart vorgesehen, daß die Blattfeder 11 jeder Blattfederanordnung 10 mit ihrer Längserstreckung die Tangente an einen die Mittelachse M umschließenden, gedachten Kreis bilden, wobei die Blattfedern 11 sämtlicher Blattfederanordnungen 10 jeweils den gleichen radialen Abstand von der Mittelachse M aufweisen. Mit ihren größeren Flächen bzw. mit ihren Ober­ flächenseiten sind die Blattfedern 11 jeweils in einer horizontalen, d. h. die Mittelachse M senkrecht schneidenden Ebene angeordnet, und zwar derart, daß die oberen Blattfedern 11 sämtlicher Blattfederanordnungen 10, aber auch die unteren Blattfedern 11 sämtlicher Federanordnungen 10 jeweils in einer gemeinsamen horizontalen Ebene liegen.In detail, the absorbing device 7 consists of a total of four leaf spring arrangements 10 , each of which has two leaf springs 11 forming a leaf spring assembly in the embodiment shown. These leaf spring assemblies are provided in the region of the circumference on the underside of part 6 in such a way that the leaf spring 11 of each leaf spring arrangement 10 with its longitudinal extension form the tangent to an imaginary circle surrounding the central axis M, the leaf springs 11 of all leaf spring arrangements 10 each having the same radial Have a distance from the central axis M. Surface sides with their larger faces and with their top are the leaf springs 11 are each in a horizontal, the center axis M that is perpendicular intersecting plane, in such a way that the upper leaf springs 11 of all leaf spring arrangements 10, but also the lower leaf springs 11 of all the spring assemblies 10 each lie in a common horizontal plane.

An ihrem einen Ende sind die Blattfedern 11 jeder Blattfeder­ anordnung 10 jeweils über ein Pufferelement 12 aus elasti­ schem Material, z. B. über einen Gummipuffer mit der Unter­ seite des Teiles 6 verbunden und am anderen Ende mit einem starr ausgebildeten Befestigungselement 12′, z. B. mit einer Säule oder dgl. an der Oberseite des Fundamentes 8 gehalten. Die Pufferelemente 12 sind dabei beispielsweise bekannte Gummipuffer, gegen die die Blattfedern 11 der Blattfeder­ anordnungen 10 sich jeweils mit einer Oberflächenseite abstützen. Durch Schrauben oder Bolzen, die durch die Blattfedern 11 und die Pufferelemente 12 reichen, ist dann die Befestigung am Teil 6 bzw. am Fundament 8 bewirkt.At one end, the leaf springs 11 of each leaf spring arrangement 10 are each via a buffer element 12 made of elastic material, z. B. connected via a rubber buffer to the underside of part 6 and at the other end with a rigid fastener 12 ', z. B. with a column or the like. At the top of the foundation 8 . The buffer elements 12 are, for example, known rubber buffers against which the leaf springs 11 of the leaf spring arrangements 10 are each supported with a surface side. The attachment to the part 6 or to the foundation 8 is then effected by means of screws or bolts which extend through the leaf springs 11 and the buffer elements 12 .

Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Befestigung so gewählt, daß in einer angenommenen, durch den Pfeil A angedeuteten Umlaufrichtung um die Mittelachse M bei jeder Blattfederanordnung 10 zunächst die Befestigung an der Unterseite des Teiles 6 und dann anschließend die Befestigung an der Oberseite des Fundamentes 8 vorhanden ist. In the illustrated embodiment, the attachment is selected so that in an assumed direction of rotation indicated by the arrow A around the central axis M in each leaf spring arrangement 10, first the attachment to the underside of the part 6 and then subsequently the attachment to the top of the foundation 8 is.

Durch die insgesamt vier in der vorbeschriebenen Weise ausgebildeten Blattfederanordnungen 10 ist die gewünschte Stabilität in den in der horizontalen Ebene liegenden Achsrichtungen erreicht.A total of four leaf spring arrangements 10 designed in the manner described above achieve the desired stability in the axial directions lying in the horizontal plane.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwand­ lungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. So ist die Erfindung beispielsweise nicht auf einen als Vibrationstopf ausgebildeten Vibrationsförderer beschränkt, sondern die erfindungsgemäße Ausbildung bzw. eine der Absorbiereinrich­ tung 7 entsprechende Absorbiereinrichtung kann auch bei einem als Linearförderer ausgebildeten Vibrationsförderer vorge­ sehen sein, wobei es in diesem Fall dann aber zweckmäßig sein kann, in Längsrichtung des Förderers mehrere Gruppen von Blattfederanordnungen, d. h. beispielsweise wenigstens zwei jeweils vier Blattfederanordnungen 10 aufweisende Gruppen vorzusehen, um in den in der horizontalen Ebene liegenden Achsrichtungen eine möglichst große Federsteife zu erreichen, und zwar bei optimaler Absorption von vertikalen Vibrations­ kräften.The invention has been described above using an exemplary embodiment. It is understood that changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive idea on which the invention is based. For example, the invention is not limited to a vibration conveyor designed as a vibration pot, but the design according to the invention or an absorption device corresponding to the absorption device 7 can also be provided in a vibration conveyor designed as a linear conveyor, but in this case it can then be expedient, in the longitudinal direction of the conveyor several groups of leaf spring assemblies, that is to say, for example, to provide at least two groups of four leaf spring assemblies 10 in order to achieve the greatest possible spring stiffness in the horizontal directions lying in the horizontal plane, with optimal absorption of vertical vibration forces.

Claims (12)

1. Vibrationsförderer für Bauteile, insbes. zur Verwendung bei Montagemaschinen bzw. -automaten, mit einem wenig­ stens eine Förderstrecke (4) aufweisenden und eine Nutzmasse bildenden ersten Teil (1), mit einem eine Gegenmasse bildenden zweiten Teil (6), welches über eine, vorzugsweise erste Blattfedern (5) aufweisende Federein­ richtung mit dem ersten Teil (1) schwingend verbunden ist, mit Antriebsmitteln zur Erzeugung einer eine horizontale und vertikale Komponente (FH, FV) aufweisende Vibrationsbewegung des ersten Teils (1) relativ zum zweiten Teil (6), sowie mit wenigstens einer Absorbier­ einrichtung (7) zur Absorption von Vibrationskräften, mit der (Absorbiereinrichtung) das zweite Teil (6) an einem Maschinengestell befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Absorbiereinrichtung (7) wenigstens eine Feder­ anordnung (10) aufweist, die in wenigstens einer horizon­ talen Achsrichtung eine Federsteife besitzt, die um ein Vielfaches größer ist als diejenige Federsteife, die das Federelement (10) in der vertikalen Achsrichtung besitzt.1. Vibration conveyor for components, in particular for use in assembly machines or automatic machines, with a little least a conveyor section ( 4 ) and a useful mass forming first part ( 1 ), with a counter mass forming second part ( 6 ), which over a, preferably first leaf springs ( 5 ) having Federein direction is swingingly connected to the first part ( 1 ), with drive means for generating a horizontal and vertical component (F H , F V ) having vibration movement of the first part ( 1 ) relative to the second Part ( 6 ), and with at least one absorbing device ( 7 ) for absorbing vibration forces, with which (absorbing device) the second part ( 6 ) can be fastened to a machine frame, characterized in that the absorbing device ( 7 ) has at least one spring arrangement ( 10 ) which has a spring stiffness in at least one horizontal axis direction, which is many times larger than d That spring stiffness that the spring element ( 10 ) has in the vertical axis direction. 2. Vibrationsförderer nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die wenigstens eine Federanordnung (10) der Absorptionseinrichtung (7) in allen in der horizontalen Ebene liegenden Achsrichtungen die größere Federsteife aufweist.2. Vibration conveyor according to claim 1, characterized in that the at least one spring arrangement ( 10 ) of the absorption device ( 7 ) has the greater spring stiffness in all axial directions lying in the horizontal plane. 3. Vibrationsförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Federanordnung eine Blattfederanordnung (10) mit wenigstens einer Blattfeder (11) ist.3. Vibration conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one spring arrangement is a leaf spring arrangement ( 10 ) with at least one leaf spring ( 11 ). 4. Vibrationsförderer nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die wenigstens eine Blattfeder (11) der wenigstens einen Blattfederanordnung (10) eine im wesentlichen ebene Blattfeder ist, die mit ihren Ober­ flächenseiten im wesentlichen in einer horizontalen Ebene liegt.4. Vibration conveyor according to claim 3, characterized in that the at least one leaf spring ( 11 ) of the at least one leaf spring arrangement ( 10 ) is a substantially flat leaf spring which lies with its upper surface sides essentially in a horizontal plane. 5. Vibrationsförderer nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Absorbiereinrichtung wenigstens eine Gruppe von wenigstens zwei Federanord­ nungen (10) aufweist, wobei jede Federanordnung (10) jeder Gruppe in wenigstens einer horizontalen Achsrich­ tung die größere Federsteife aufweist.5. Vibration conveyor according to one of claims 1-4, characterized in that the absorbing device has at least one group of at least two Federanord openings ( 10 ), each spring arrangement ( 10 ) of each group in at least one horizontal axis direction has the greater spring stiffness. 6. Vibrationsförderer nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Federanordnungen (10) der wenigstens einen Gruppe von Federanordnungen um eine vertikale Mittelachse (M) verteilt derart angeordnet sind, daß die Federanordnungen jeweils zumindest in einer Achsrichtung die der Tangente an eine gedachte Kreislinie um die Mittelachse (M) entspricht, die größere Federsteife aufweisen.6. Vibration conveyor according to claim 5, characterized in that the spring assemblies ( 10 ) of the at least one group of spring assemblies around a vertical central axis (M) are arranged such that the spring assemblies each at least in one axial direction that the tangent to an imaginary circular line around the central axis (M) corresponds to greater spring stiffness. 7. Vibrationsförderer nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die wenigstens eine Gruppe von Federan­ ordnungen (10) wenigstens drei, vorzugsweise wenigstens vier Federanordnungen (10) besitzt.7. Vibration conveyor according to claim 6, characterized in that the at least one group of Federan arrangements ( 10 ) has at least three, preferably at least four spring arrangements ( 10 ). 8. Vibrationsförderer nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Federanordnungen (10) über elastische Pufferelemente (12), vorzugsweise über Puffer aus Gummi oder aus einem elastischen Material mit dem zweiten Teil (6) oder dem Maschinengestell verbunden sind.8. Vibration conveyor according to one of claims 1-7, characterized in that the spring arrangements ( 10 ) via elastic buffer elements ( 12 ), preferably via buffers made of rubber or of an elastic material with the second part ( 6 ) or the machine frame are connected. 9. Vibrationsförderer nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Federanordnungen (10) über die elasti­ schen Pufferelemente (12) mit dem zweiten Teil (6) und über starr ausgebildete Befestigungselemente (12′) mit dem Maschinengestell verbunden sind. 9. Vibration conveyor according to claim 8, characterized in that the spring assemblies ( 10 ) on the elastic buffer's elements ( 12 ) with the second part ( 6 ) and rigidly designed fastening elements ( 12 ') are connected to the machine frame. 10. Vibrationsförderer nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem von wenigstens einer Blattfeder (11) gebildeten Federelement (10) die Blattfeder unter Verwendung jeweils eines einzigen Befestigungselementes, z. B. eines Befestigungsbolzens oder einer Befestigungsschraube am zweiten Teil (6) sowie am Maschinengestell befestigt ist.10. Vibration conveyor according to one of claims 1-9, characterized in that in the case of a spring element ( 10 ) formed by at least one leaf spring ( 11 ), the leaf spring using in each case a single fastening element, for. B. a fastening bolt or a fastening screw on the second part ( 6 ) and on the machine frame. 11. Vibrationsförderer nach einem der Ansprüche 1-10, gekennzeichnet durch seine Ausbildung als Linearförderer.11. Vibratory conveyor according to one of claims 1-10, characterized by his training as a linear conveyor. 12. Vibrationsförderer nach einem der Ansprüche 1-10, gekennzeichnet durch seine Ausbildung als Vibrationstopf bzw. als Vibrationswendelförderer.12. Vibration conveyor according to one of claims 1-10, characterized by his training as a vibration pot or as a vibratory bowl feeder.
DE19904035166 1990-10-27 1990-11-06 Vibration conveyor for components in automated assembly lines - has adsorption device with special spring assembly for better damping of vibrations Withdrawn DE4035166A1 (en)

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