DE4034404A1

DE4034404A1 - Maintenance frame for aircraft - has array of subframes with height adjustment and with working tools

Info

Publication number: DE4034404A1
Application number: DE4034404A
Authority: DE
Inventors: Rainer Hochmuth
Original assignee: IMC
Current assignee: IMC
Priority date: 1990-10-29
Filing date: 1990-10-29
Publication date: 1992-04-30

Abstract

The array of similar working subframes are adjusted to fit over the shape of the aircraft. This positions each working tool (25) in an optimum position w.r.t. working on the aircraft. Each subframe has height adjustable support struts (8) and a working platform (11) positioned over the aircraft. The subframes are guided at one edge in a fixed floor guide at the edge of the hanger. The working tools can include cleaning heads to service the fuselage. The height adjusters, and the drive units have a failsafe locking mechanism to operate on power failure. ADVANTAGE - Improved maintenance efficiency, adjustable to suit different aircraft.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Ausführung von Wartungsarbeiten an der Außenseite von Großraumfahrzeugen, insbesondere Flugzeugen.The invention relates to a device for performing maintenance work on the outside of large vehicles, especially airplanes.

Es ist davon auszugehen, daß die Stillstandskosten eines Fahrzeugs unter anderem abhängig sind von dessen Größe. Dies gilt insbesondere für Flugzeuge, Schiffe, Eisenbahnwagons und dergleichen. Deshalb führt insbesondere bei Großraumfahrzeugen schon eine geringe Reduzierung der Stillstands- bzw. Nutzungsausfallzeiten zur erheblichen Betriebskosteneinsparung.It can be assumed that the downtime costs of a vehicle among others depend on its size. This applies in particular to aircraft, ships, Railway wagons and the like. That is why leads especially in large vehicles even a small reduction in downtimes or downtimes considerable savings in operating costs.

Bei Großraumfahrzeugen nimmt die Oberflächenreinigung, Prüfung und Instandhaltung der Außenseite einen wesentlichen Teil der anfallenden Wartungsarbeiten ein. Die manuelle Reinigung der Oberfläche von Großraumfahrzeugen ist nicht nur umständlich, sondern auch zeitaufwendig und deshalb kostenaufwendig. Es ist deshalb bereits eine Einrichtung in Form einer Roboter-Waschanlage für Flugzeuge vorgeschlagen worden, bei der mehrere Positioniervorrichtungen am Boden und an einer Deckenkonstruktion so in der horizontalen Ebene fest angeordnet sind, daß die Wirkungsbereiche der Positioniervorrichtungen aneinander grenzen oder sich geringfügig überlappen, so daß ein wesentlicher Teil der Außenseite gewaschen werden kann. Bei diesem Vorschlag sind alle Positioniervorrichtungen an den Waschraum überquerenden ortsfesten Trägern angeordnet. Insbesondere bei großen Flugzeugen sind deshalb Positioniervorrichtungen mit einem sehr großen Wirkradius erforderlich, um die angestrebten Außenseitenbereiche waschen zu können. Um den Einsatzbereich der Positioniervorrichtungen zu vergrößern, ist auch bereits vorgeschlagen worden, die Positioniervorrichtungen an ihnen jeweils zugehörigen, sich in Längsrichtung des Waschraums erstreckenden Längsträgern anzuordnen.For large vehicles, surface cleaning, testing and maintenance takes place the outside a significant part of the maintenance work. The manual cleaning of the surface of large vehicles is not only cumbersome, but also time-consuming and therefore expensive. It is therefore already one Device in the form of a robot washer for aircraft has been proposed where several positioning devices on the floor and on a ceiling construction are firmly arranged in the horizontal plane that the areas of activity of Positioners adjoin each other or overlap slightly so that much of the outside can be washed. With this suggestion are all positioning devices on the fixed beams crossing the washroom arranged. Positioning devices are therefore particularly important for large aircraft with a very large effective radius required to achieve the desired Being able to wash outside areas. To the area of application of the Enlarging positioning devices has also already been proposed Positioning devices on each of them, located in the longitudinal direction of the To arrange washroom extending longitudinal beams.

Gemäß einem anderen Vorschlag ist nur eine Positioniervorrichtung zum Waschen eines Flugzeugs vorgesehen, die an einem Querträger eines Portalkransystems verfahrbar ist, wobei der Querträger an zu beiden Seiten des Flugzeugs angeordneten Längsträgern verfahrbar ist, so daß ein Kreuzschlittensystem vorgegeben ist, mit dem die Positioniervorrichtung horizontal zu allen wesentlichen Außenflächenbereichen des Flugzeugs verfahren werden kann. Bei dieser Ausgestaltung ist nicht nur eine Positioniervorrichtung mit einem großen Wirkradius erforderlich, sondern es ergibt sich auch eine lange Waschzeit, weil nur eine Positioniervorrichtung vorhanden ist und beträchtliche Leerwegstrecken zurückgelegt werden müssen, um die Außenfläche des Flugzeugs zu waschen.According to another proposal, there is only one positioning device for washing one Aircraft provided that can be moved on a cross member of a gantry crane system is, the cross member on the longitudinal beams arranged on both sides of the aircraft is movable, so that a cross slide system is specified with which the Positioning device horizontally to all essential outer surface areas of the Aircraft can be moved. This configuration is not just one Positioning device with a large effective radius required, but it results also a long washing time because there is only one positioning device and Considerable free travel must be made to cover the outside surface of the Plane wash.

Aus der DE-PS 23 32 075 ist eine Reinigungsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Luft- und Wasserfahrzeuge zu entnehmen, bei der mehrere Positioniervorrichtungen für Waschbürsten an einem Wagen angeordnet sind, der auf einem Schienensystem zu den zu waschenden Außenflächenteilen des Flugzeugs fahrbar ist. Der Wagen besteht aus einem vertikalen Ständer, an dessen oberen Ende ein sich horizontal zum Fahrzeug hin erstreckender Träger befestigt ist. Die Positioniervorrichtungen sind am Ständer und am freien Ende des Trägers angeordnet. Diese bekannte Ausgestaltung ist hinsichtlich ihres Aufbaus und Funktion sowie wegen der langen Wege nachteilig.From DE-PS 23 32 075 a cleaning system for vehicles, especially air and watercraft, in which several positioning devices for Wash brushes are arranged on a trolley that runs on a rail system to wash outer surface parts of the aircraft is mobile. The car consists of a vertical stand, at the top of which stands horizontally towards the vehicle extending carrier is attached. The positioning devices are on the stand and on arranged free end of the carrier. This known embodiment is in terms of Construction and function and disadvantageous because of the long distances.

In der DE-OS 24 44 743 ist eine Flugzeugwaschanlage beschrieben, bestehend aus in Längsrichtung des Flugzeugs in einem größeren Abstand voneinander angeordneten Portalen, jeweils bestehend aus einer horizontalen oberen und unteren Brücke, die durch zwei vertikale Stützen miteinander verbunden und abgestützt sind, die einem in Querrichtung des Flugzeugs gerichteten Abstand voneinander aufweisen. Die Portale sind zu beiden Seiten des Flugzeugs einander gegenüberliegend angeordnet, wobei die sich zum Flugzeug hin erstreckenden Brücken einen Abstand voneinander aufweisen. Hierdurch bestehen im Bereich des Flugzeugs Lücken zwischen den zu beiden Seiten des Flugzeugs einander gegenüberliegenden Portalen. An den zum Flugzeug hin vorkragenden Brücken sind Bürstenschlitten verfahrbar geführt, die mittels gelenkigen Armen Bürsten zum Waschen des Flugzeugs tragen. Auch bei dieser Ausgestaltung ist ein großer Wirkradius für die Waschbürsten vorgegeben, woraus sich eine unbefriedigende Anpassung an die Flugzeugform und -größe sowie lange Leerwegstrecken und eine unzureichende Effizienz ergeben. Außerdem benötigt diese Flugzeugwaschanlage einen großen Raum.In DE-OS 24 44 743 an aircraft washing system is described, consisting of in Longitudinal direction of the aircraft at a greater distance from each other Portals, each consisting of a horizontal upper and lower bridge, the are connected and supported by two vertical supports, which one in Have transverse distance of the aircraft directed distance from each other. The portals are arranged opposite each other on both sides of the aircraft, the bridges extending towards the aircraft are at a distance from one another. As a result, there are gaps between the two sides in the area of the aircraft of the aircraft opposite portals. Towards the plane cantilevered bridges are movably guided by slide carriages that are articulated Wear poor brushes to wash the plane. This configuration is also a large effective radius is specified for the wash brushes, which results in a unsatisfactory adaptation to the aircraft shape and size as well as long Free travel distances and insufficient efficiency result. It also needs this Aircraft car wash a large room.

Aus der DE-PS 37 20 239 ist ein Wartungsgerüst für den Heckbereich von Flugzeugen unterschiedlicher Größe bekannt, bestehend aus zwei zu beiden Seiten des Heckbereichs angeordneten, sich parallel zur Längsrichtung des Flugzeugs erstreckenden Portalen, die quer verfahrbar sind. An den dem Heckteil zugewandten Innenseiten der Portale sind Arbeitsbühnen höhenverstellbar angeordnet. Mit diesem Wartungsgerüst ist nur ein manuelles Warten möglich. Wartungsarbeiten an der Oberseite des Flugzeugrumpfes sind nicht möglich.DE-PS 37 20 239 is a maintenance scaffold for the rear area of aircraft different sizes known, consisting of two on both sides of the rear area arranged, extending parallel to the longitudinal direction of the aircraft portals are movable across. On the inside of the portals facing the rear section Height-adjustable work platforms. With this maintenance scaffold there is only one manual waiting possible. Maintenance work on the top of the fuselage are not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs angebenen Art so auszugestalten, daß ein effektives Warten möglich ist.The invention has for its object a device of the initially mentioned Design in such a way that an effective wait is possible.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is solved by the features of claim 1. Beneficial Further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung sind mehrere, nebeneinanderliegende Portale vorgesehen, die höhenverstellbar angeordnet sind, wobei jedem Portal wenigstens ein verfahrbarer oder mehrere feste oder verfahrbare Positioniervorrichtungen zugeordnet sind. Aufgrund dieser Ausgestaltung sind nicht nur mehrere Positioniervorrichtungen vorhanden, die gleichzeitig eingesetzt werden können, wobei auch Positioniervorrichtungen mit einem kleinen Wirkradius eingesetzt werden können, sondern ist es auch möglich, die Positioniervorrichtungen in unterschiedlichen, von einander unabhängigen Höhenlagen anzuordnen, was ebenfalls dazu beiträgt, Positioniervorrichtungen mit einem kleinen Wirkradius zu verwenden, wobei es außerdem möglich ist, die Positioniervorrichtungen gleichzeitig für höher und tiefer gelegene Außenflächenbereiche des Großraumfahrzeugs einzusetzen.In the device according to the invention there are several portals lying side by side provided that are arranged adjustable in height, with each portal at least one movable or several fixed or movable positioning devices assigned are. Because of this configuration, not only are several positioning devices available that can be used simultaneously, also Positioning devices with a small effective radius can be used, but it is also possible to position the devices in different, from arrange independent altitudes, which also helps Use positioning devices with a small effective radius, taking it it is also possible to position the positioning devices simultaneously for higher and lower to use located outer surface areas of the open-top vehicle.

Es ist vorteilhaft, die Portale in Längsrichtung des Großraumfahrzeugs nebeneinanderliegend anzuordnen. Hierdurch ergeben sich effektive Einsatzmöglichkeiten für Großraumfahrzeuge, deren Hauptkörper sich hauptsächlich in deren Längsrichtung erstreckt. Um auch an der Unterseite des Großraumfahrzeuges Wartungsarbeiten durchführen zu können, sind weitere Positioniervorrichtungen im Bodenbereich des Wartungsraumes angeordnet, die feststehend oder auf verschiedene Weise in Längs- und/oder Querrichtung verfahrbar angeordnet sein können. Dabei ist es möglich, daß seitliche Außenflächenbereiche von wahlweisen oberen und unteren Positioniervorrichtungen gewartet werden können. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, die zur Lösung des eingangs geschilderten Problems beitragen, eine einfache und kostengüstige herstellbare Bauweise ermöglichen und sich durch eine gute Funktion und aus Sicherheitsgründen auszeichnen, sind in den Unteransprüchen beschrieben.It is advantageous to extend the portals in the longitudinal direction of the open-top vehicle to be arranged side by side. This results in effective Applications for large vehicles, the main body of which are mainly in whose longitudinal direction extends. To also on the underside of the MPV To be able to carry out maintenance work are further positioning devices in the Floor area of the maintenance room arranged that is fixed or on different Can be arranged movable in the longitudinal and / or transverse direction. It is it is possible that lateral outer surface areas of optional upper and lower Positioners can be serviced. Further advantageous developments the invention, which contribute to the solution of the problem described at the outset enable simple and inexpensive to manufacture construction and through a good function and distinguish for security reasons are in the subclaims described.

Die erfindungsgemäße Einrichtung eignet sich nicht nur zum Waschen von Großraumfahrzeugen, sondern auch zu deren Außenflächenwartung und auch Montagearbeiten schlechthin. Vorteilhafte Einsatzmöglichkeiten sind: Waschen mittels Hochdruck und/oder Bürsten. The device according to the invention is not only suitable for washing Large vehicles, but also for their exterior maintenance and also Assembly work par excellence. Advantageous applications are: Wash with high pressure and / or brushes.

Enteisen z. B. mit Hochdruckdampfstrahlern. Materialprüfung durch Röntgen, Ultraschall, Wirbelstrom und dergleichen. Ausführung von Montage- bzw. Demontagearbeiten verschiedener Art an der Außenfläche des Großraumfahrzeugs.Deicing z. B. with high pressure steam lamps. Material testing by X-ray, ultrasound, eddy current and the like. Execution of assembly and disassembly work of various types on the Outer surface of the open-top vehicle.

Ferner eignet sich die erfindungsgemäße Einrichtung nicht nur für Flugzeuge, sondern alle Großraumfahrzeuge, wie z. B. Schiffe, Eisenbahnwagons und dergleichen. Es handelt sich um ein Mehrzweck-Wartungs-System.Furthermore, the device according to the invention is not only suitable for aircraft, but also all large vehicles, such as B. ships, railroad cars and the like. It is a multi-purpose maintenance system.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen und einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below on the basis of preferred exemplary embodiments and a drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Ausführung von Wartungsarbeiten für Großraumfahrzeuge in der Seitenansicht; Figure 1 shows a device according to the invention for performing maintenance work for large vehicles in side view.

Fig. 2 die Einrichtung in der Vorderansicht; Figure 2 shows the device in front view.

Fig. 3 die Einrichtung in der Draufsicht; Figure 3 shows the device in plan view.

Fig. 4 die in Fig. 2 mit X gekennzeichneter Einzelheit in vergrößerter Darstellung; . Figure 4 shows the marked in Fig 2 with X detail in an enlarged view.

Fig. 5 den Schnitt V-V in Fig. 4. Fig. 5 shows the section VV in Fig. 4.

Die Einrichtung 1 ist vorzugsweise im Wartungsraum 2 einer Halle 3 angeordnet. In der Halle 3 sind vorzugsweise an der Eingangs- und Ausgangsseite 3a und 3b zwei einander gegenüberliegende verschließbare Tore angeordnet, insbesondere nach oben verschiebbare Rolltore 4, wie es in Fig. 1 andeutungsweise dargestellt ist, durch die ein Großraumfahrzeug ein- und ausgefahren werden kann. Bei der vorliegenden Ausgestaltung dient die Einrichtung 1 zum Warten der Außenfläche eines Flugzeugs 5.The device 1 is preferably arranged in the maintenance room 2 of a hall 3 . In the hall 3 are preferably at the input and output sides 3a and arranged 3b two opposed closable doors, in particular upwardly displaced rolling gates 4, as shown in Fig. 1 in passing, by the switch, a large-capacity vehicle and are extended can. In the present embodiment, the device 1 is used to maintain the outer surface of an aircraft 5 .

Die Einrichtung 1 weist längs der Durchgangs- bzw. Längsmittelachse 6 des Wartungsraums 2 bzw. des Flugzeugs 5 hintereinander liegende Portale 7 auf, die jeweils bestehend aus zwei an beiden Längsseiten der Halle 3 angeordneten Hubeinrichtungen 8, die jeweils einen horzizontalen, sich parallel zur Längsmittelachse 6 erstreckenden Längsträger 9 tragen, und einem auf den einander gegenüberliegenden Längsträgern 9 lagernden und darauf in Richtung der Längsmittelachse 6 verfahrbaren Querträger 11. An den Querträgern 11 ist vorzugsweise unterseitig eine Laufschiene 12 befestigt, an der eine oder mehrere Positioniervorrichtungen 13 in Querrichtung des Wartungsraums 2 hintereinander liegend und stationär oder in Querrichtung der Halle 3 verfahrbar angeordnet sind. Die Positioniervorrichtungen 13 sind sogenannte Handling bzw. Roboter mit mehrgliedrigen, raumgelenkigen Positionierarmen 25, die an ihren freien Enden Wartungseinheiten 26 für die jeweilige Wartung bzw. Behandlung der Außenseite des Großraumfahrzeugs 5 tragen. Die Anzahl der an den Querträgern 11 jeweils angeordneten Positioniervorrichtungen 13 ist nach der Breite des zu wartenden Großraumfahrzeugs abzustimmen. Bei der vorliegenden Ausgestaltung sind im Bereich der Flugzeugflügel mehrere Positioniervorrichtungen 13 am sich über den Flügeln erstreckenden Querträger 11 angeordnet. Im Rumpfbereich des Flugzeugs 5 kann es ausreichen, am sich darüber erstreckenden Querträger 11 nur einen oder zwei Positioniervorrichtungen 13 anzuordnen.The device 1 has portals 7 located one behind the other along the passage or longitudinal center axis 6 of the maintenance room 2 or of the aircraft 5 , each consisting of two lifting devices 8 arranged on both longitudinal sides of the hall 3 , each of which has a horizontal, parallel to the longitudinal center axis 6 extending longitudinal member 9 , and a cross member 11 mounted on the opposing longitudinal members 9 and movable thereon in the direction of the longitudinal central axis 6 . A running rail 12 is preferably fastened on the underside of the cross beams 11 , on which one or more positioning devices 13 are arranged one behind the other in the transverse direction of the maintenance room 2 and are stationary or movable in the transverse direction of the hall 3 . The positioning devices 13 are so-called handling or robots with multi-part, articulated positioning arms 25 which carry maintenance units 26 at their free ends for the respective maintenance or treatment of the outside of the open-space vehicle 5 . The number of positioning devices 13 arranged on each of the cross members 11 is to be adjusted according to the width of the open-plan vehicle to be serviced. In the case of the present embodiment, a plurality of positioning devices 13 are arranged in the region of the aircraft wing on the cross member 11 extending over the wings. In the fuselage area of the aircraft 5 , it may be sufficient to arrange only one or two positioning devices 13 on the cross member 11 extending thereabove.

Die Positioniervorrichtungen 13 können am zugehörigen Querträger 11 in bestimmten Abständen zueinander und stationär oder in Querrichtung der Halle 3 verfahrbar angeordnet sein. Bei einer stationären Anordnung sind die Abstände zwischen den Positioniervorrichtungen 13 so auszulegen, daß die jeweiligen Wirkungsbereiche der Positioniervorrichtungen 13 an der Außenfläche des Flugzeugs 5 aneinander angrenzen oder sich geringfügig überlappen. Die Wirkungsbereiche einer solchen Anordnung sind in Fig. 2 andeutungsweise dargestellt.The positioning devices 13 can be arranged on the associated cross member 11 at certain distances from one another and in a stationary manner or can be moved in the transverse direction of the hall 3 . In the case of a stationary arrangement, the distances between the positioning devices 13 are to be designed such that the respective effective areas of the positioning devices 13 adjoin one another or slightly overlap on the outer surface of the aircraft 5 . The areas of action of such an arrangement are indicated in FIG. 2.

Die vorzugsweise aneinander gleich ausgebildeten Portale 7 sind unabhängig voneinander höhenverstellbar und in der jeweiligen Höheneinstellung feststellbar, so daß sie die von den Positioniervorrichtungen 13 ausgehenden Belastungen aufnehmen können. Für eine Höhenverstellung werden die Hubeinrichtungen 8 der jeweiligen Portale 7 gemeinsam hoch- bzw. heruntergefahren. Hierdurch ist möglich, die Positioniervorrichtungen 13 der Portale 7 in unterschiedlichen Höhen anzuordnen und unterschiedlich hohe Außenflächenbereiche des Flugzeugs 5 gleichzeitig zu warten. Dabei können Positioniervorrichtungen 13 mit verhältnismäßig kleinem Wirkbereich, d. h. serienmäßige Positioniervorrichtungen 13 kostengünstig eingesetzt werden.The preferably mutually identical portals 7 are independently adjustable in height and lockable in the respective height setting so that they can absorb the loads emanating from the positioning devices 13 . For height adjustment, the lifting devices 8 of the respective portals 7 are raised or lowered together. This makes it possible to arrange the positioning devices 13 of the portals 7 at different heights and to simultaneously maintain outer surface areas of the aircraft 5 of different heights. Positioning devices 13 with a relatively small effective range, ie standard positioning devices 13, can be used inexpensively.

Die Hubeinrichtungen 8 sind jeweils durch zwei hydraulische Teleskopzylinder 14 gebildet, die auf dem Boden 15 des Wartungsraums 2 aufstehen und mit ihren Kolbenstangen die Längsträger 9 vorzugsweise an ihren Enden unterstützen.The lifting devices 8 are each formed by two hydraulic telescopic cylinders 14 , which stand on the floor 15 of the maintenance room 2 and, with their piston rods, preferably support the longitudinal members 9 at their ends.

Es ist vorteilhaft, die Längsträger jedes Portals 7 seitlich zu führen und in den jeweiligen Höheneinstellungen zusätzlich zur durch die hydraulischen Teleskopzylinder 14 vorgegeben Arretierungen zu arretieren. Die vertikalen Führungen 16 für die Portale 7 sind durch vertikale Führungsschienen 17 gebildet, die außenseitig von den Portalen 7 angeordnet sind, und an diesen Führungsschienen 17 vertikal verschiebbar geführten Führungsschlitten 18, die am zugehörigen Portal 7 befestigt sind. Die vorzugsweise durch ein Profil wie z. B. ein I-Profil gebildeten Führungsschienen 17 stehen auf dem Boden 15 des Wartungsraums 2 auf und sind an den Innenseiten der Seitenwände 19 der Halle 3 befestigt, die sich in einem die Anordnung der Führungen 16 ermöglichenden Abstand von den Stirnseiten der Portale 7 befinden. Die Führungsschlitten 18 sind jeweils am zugehörigen Längsträger 9 befestigt, die vorzugsweise ebenfalls ein I-Profil aufweisen, so daß die Führungsschlitten 18 an den vertikalen Stegen 21 dieser Profile befestigt werden können, z. B. durch Schrauben. Jedes Portal 7 kann eine mittig angeordnete oder können zwei im Bereich der Enden der Längsträger 9 angeordnete Führungen 16 aufweisen.It is advantageous to guide the longitudinal beams of each portal 7 laterally and to lock them in the respective height settings in addition to the locks specified by the hydraulic telescopic cylinders 14 . The vertical guides 16 for the portals 7 are formed by vertical guide rails 17 , which are arranged on the outside of the portals 7 , and on these guide rails 17, vertically displaceably guided guide carriages 18 , which are fastened to the associated portal 7 . The preferably through a profile such. B. an I-shaped guide rails 17 are on the floor 15 of the maintenance room 2 and are attached to the inside of the side walls 19 of the hall 3 , which are at an arrangement of the guides 16 allowing distance from the end faces of the portals 7 . The guide carriages 18 are each attached to the associated longitudinal member 9 , which preferably also have an I-profile, so that the guide carriages 18 can be attached to the vertical webs 21 of these profiles, for. B. by screws. Each portal 7 can have a guide 16 arranged centrally or two guides 16 arranged in the region of the ends of the longitudinal beams 9 .

Die Portale 7 sind unabhängig von der hydraulischen Abstützung der Teleskopzylinder 14 durch zusätzliche Arretiereinrichtungen 22 gegen ein unbeabsichtiges Absenken abgestützt. Gemäß Fig. 5 sind die Arretiereinrichtungen 22 in die Führungen 16 integriert, und sie umfassen jeweils eine Vielzahl in einer vertikalen Reihe angeordnete Löcher 23 in der Führungsschiene 17, die zum Wartungsraum 2 hin offen sind. Im zugehörigen Führungsschlitten 18 ist ein Arretierbolzen 24 in einem Lager horizontal und in Querrichtung der Halle 3 verschiebbar gelagert, der in seiner Arretierstellung in das zugehörigen Loch 23 hineingeschoben ist und in seiner Freigabestellung aus dem Loch 23 herausgezogen ist. Zur Bewegung des Arretierbolzen 24 ist ein nicht dargestellter Antrieb vorgesehen. Dies gilt auch für alle weiteren beweglichen, bzw. verfahrbaren Teile der Einrichtung 1, insbesondere für die Positioniervorrichtungen 13 mit ihren Positionierarmen 25.The portals 7 are supported independently of the hydraulic support of the telescopic cylinder 14 by additional locking devices 22 against unintentional lowering. Referring to FIG. 5, the locking means are integrated in the guides 16. 22 and each comprising a plurality in a vertical row positioned holes 23 in the guide rail 17, which are open towards the maintenance space 2. In the associated guide slide 18 a locking pin is displaceably mounted in a bearing horizontally and in the transverse direction of the hall 3 24, which is pushed into its locking position in the associated hole 23 and is pulled out in its release position from the hole 23rd A drive, not shown, is provided for moving the locking bolt 24 . This also applies to all other movable or movable parts of the device 1 , in particular for the positioning devices 13 with their positioning arms 25 .

Zur elektrischen Versorgung der Positioniervorrichtungen 13 und der weiteren angetriebenen Teile sind Schleppleitungen und/oder Andocksysteme vorgesehen (nicht dargestellt). Insbesondere für die Positioniervorrichtungen 13 können automatische Andocksysteme an den Querträgern 11, den Seitenwänden 19 und/oder an den Seitenführungssystemen zugeordnet sein.For the electrical supply of the positioning devices 13 and the further driven parts, trailing lines and / or docking systems are provided (not shown). In particular for the positioning devices 13 , automatic docking systems on the cross members 11 , the side walls 19 and / or on the side guide systems can be assigned.

Ferner ist die Anordnung so getroffen, daß bei gleicher Höheneinstellung wenigstens zwei einander benachbarter, vorzugsweise aller Portale 7, die Querträger 11 auf die benachbarten Längsträger 9 auf- und weiterfahren können, wozu die zugehörigen Eigenantriebe entsprechend ausgebildet sind. Hierdurch ist eine Konzentration der Positioniervorrichtungen 13 an bestimmten Bereichen des Flugzeugs möglich, nämlich ein Flottenbetrieb z. B. für schnelle Enteisung am Flugzeug 5 binnen weniger Minuten.Furthermore, the arrangement is such that, with the same height setting, at least two adjacent, preferably all portals 7 , the cross members 11 can move up and down on the adjacent longitudinal members 9 , for which purpose the associated self-propulsion systems are designed accordingly. This makes it possible to concentrate the positioning devices 13 in certain areas of the aircraft, namely fleet operation, e.g. B. for rapid de-icing on the aircraft 5 within a few minutes.

Im Bodenbereich des Wartungsraums 2 sind mobile oder stationäre, vorzugsweise gleiche Positioniervorrichtungen 13a angeordnet. Bei stationärer Anordnung ist durch Bestimmung der Abstände zu gewährleisten, daß die Wirkungsbereiche dieser unteren Positioniervorrichtungen 13a in den zu wartenden Flächenbereichen des Flugzeugs 5 aneinander angrenzen oder überlappen. Diese Positioniervorrichtungen 13a dienen zur Wartung vorzugsweise der Unterseite des Flugzeugs 5. Es ist im Rahmen der Erfindung jedoch auch möglich, diese Positioniervorrichtungen 13a mit den oberen Positioniervorrichtungen 13 wahlweise für Wartungsarbeiten an den Seitenflächen des Flugzeugs 5 vorzusehen. Bei einer mobilen Anordnung der Positioniervorrichtungen 13a können als Träger frei verfahrbare Wagen oder tragende Führungs- und Schienensysteme, insbesondere Kreuzschienen- bzw. Kreuzschlittensysteme ähnlich den Längs- und Querträgern 9, 11 des Tragsystems für die oberen Positioniervorrichtungen 13, zum Einsatz kommen. Vorzugsweise sind die unteren Positioniervorrichtungen 13a gegebenenfalls mit den sie tragenden Schienensystem in den Boden 15 versenkbar und wieder in die Arbeitsstellung ausfahrbar (in Fig. 2 andeutungsweise dargestellt), so daß sie im versenkten und vorzugsweise abgedeckten Zustand beim Einfahren eines Flugzeugs 5 in den Wartungsraum 2 nicht im Wege stehen. Insbesondere in dem Fall, in dem die unteren Positioniervorrichtungen 13a nur zur Wartung der Unterseite des Flugzeugs vorgesehen sind, kann die Anzahl dieser Positioniervorrichtungen 13a geringer sein als die Anzahl der oberen Positioniervorrichtungen 13. Bei der vorliegenden Ausgestaltung sind 3 oder 4, nämlich im vorderen Bereich zwei zu beiden Seiten der Längsmittelachse 6 und im hinteren Bereich ein mittlerer oder ebenfalls zwei zu beiden Seiten der Längsmittelachse 6 angeordnete untere Positioniervorrichtungen 13a vorgesehen, die in Längs- und Querrichtung verschiebbar sind. Die oberen und/oder unteren Positioniervorrichtungen 13, 13a sind vorzugsweise von der gleichen Bau- und Funktionsart.Mobile or stationary, preferably identical positioning devices 13 a are arranged in the floor area of the maintenance room 2 . In stationary assembly by determining the distances to ensure that the impact areas of said lower positioning devices 13 a in the serviceable area regions of the aircraft 5 adjacent to each other or overlap. These positioning devices 13 a are used for maintenance, preferably the underside of the aircraft 5 . However, it is also possible within the scope of the invention to provide these positioning devices 13 a with the upper positioning devices 13 optionally for maintenance work on the side surfaces of the aircraft 5 . In the case of a mobile arrangement of the positioning devices 13 a, freely movable carriages or supporting guide and rail systems, in particular cross rail or cross slide systems similar to the longitudinal and cross beams 9 , 11 of the support system for the upper positioning devices 13 , can be used. Preferably, the lower positioning devices 13 a, if appropriate, can be lowered into the floor 15 with the rail system carrying them and can be extended again into the working position (indicated in FIG. 2) so that they are in the lowered and preferably covered state when an aircraft 5 enters the maintenance room 2 do not stand in the way. In particular, in the case in which the lower positioning devices 13 a are only provided for maintenance of the underside of the aircraft, the number of these positioning devices 13 a can be less than the number of the upper positioning devices 13 . In the present embodiment, 3 or 4 , namely in the front area two on both sides of the longitudinal central axis 6 and in the rear area, a central or also two lower positioning devices 13 a arranged on both sides of the longitudinal central axis 6 are provided, which are displaceable in the longitudinal and transverse directions . The upper and / or lower positioning devices 13 , 13 a are preferably of the same type and function.

Im Boden 15 des Wartungsplatzes bzw. des Wartungsraums 2 ist ein Kanalsystem 27, 28 zum Sammeln des gebrauchten Wassers integriert, und es ist eine Wasseraufbereitungsanlage zur Aufbereitung des gebrauchten Wassers vorgesehen (nicht dargestellt).A channel system 27 , 28 for collecting the used water is integrated in the floor 15 of the maintenance area or the maintenance room 2 , and a water treatment system for treating the used water is provided (not shown).

Die Arbeitsbewegungen der beweglichen Teile der Einrichtung 1 werden durch einen Leitrechner automatisch gesteuert. Das Rechenzentrum kann in einem Leitstand 31 angeordnet sein, der sich vorzugsweise oben im Wartungsraum 3 befindet, von wo aus eine oder mehre Bedienungspersonen den Funktionsablauf auch optisch gut überwachen können. Es empfiehlt sich bestimmten oder allen Positioniervorrichtungen 13, 13a Video- Überwachungssysteme zuzuordnen, um die Arbeitsabläufe im Leitstand 31 gut beobachten zu können.The working movements of the moving parts of the device 1 are automatically controlled by a master computer. The data center can be arranged in a control center 31 , which is preferably located at the top in the maintenance room 3 , from where one or more operators can also visually monitor the functional sequence. It is recommended that any or all positioning devices 13, 13 a video monitoring systems to you, to observe good about the work processes in the control room 31st

Jede Positioniervorrichtung 13, 13a verfügt über einen Mehrprozessor-Zellenrechner, der durch eine nicht dargestellte Signalübertragungseinrichtung, z. B. über ein Leitungs- Netzwerk, mit allen anderen Positioniervorrichtungen 13, 13a und mit dem Rechenzentrum (Leitrechner) verbunden ist. Der Steuereinrichtung der Einrichtung 1 ist eine Wegmeßeinrichtung für jede Positioniervorrichtung 13, 13a zugeordnet, die vorzugsweise auf eine immer gleiche Ausgangsstellung der Positioniervorrichtungen 13, 13a bezogen ist und mittels der unter Berücksichtigung der Form und Größe des Flugzeugs 5, die im Rechenzentrum gesichert ist, die Bewegungen der Positioniervorrichtungen 13, 13a gesteuert werden, um zum einen jede Stelle der zu behandelnden Außenfläche zu erreichen und zum anderen Kollisionen zwischen den einzelnen Positioniervorrichtungen 13, 13a und zum anderen zwischen letzteren und der Außenfläche des Flugzeugs 5 zu vermeiden.Each positioning device 13 , 13 a has a multiprocessor cell computer, which by a signal transmission device, not shown, for. B. is connected via a line network with all other positioning devices 13 , 13 a and with the data center (host computer). The control device of the device 1 is associated with a position measuring device for each positioning device 13 , 13 a, which is preferably related to an always identical starting position of the positioning devices 13 , 13 a and by means of which, taking into account the shape and size of the aircraft 5 , which is secured in the data center , The movements of the positioning devices 13 , 13 a are controlled, on the one hand to reach each point of the outer surface to be treated and on the other hand to avoid collisions between the individual positioning devices 13 , 13 a and on the other hand between the latter and the outer surface of the aircraft 5 .

Der Leitrechner verfügt über CAD-Konstruktionsmerkmale jedes Flugzeugtyps und er koordiniert über Kollisionsimulation die Bewegung einer jeden Positioniervorrichtung 13, 13a, die sowohl über Fernmeßsensoren (z. B. Laser, Ultraschall) als auch entsprechende Nahsensoren (induktive, kapazitive Metalldetektoren) verfügen, um den sicherheitstechnischen Anforderungen gerecht zu werden. Wird der Mindestabstand zur Flugzeugaußenfläche unterschritten, geht das Einzelsystem bzw. die zugehörige Positioniervorrichtung 13, 13a auf Not-Stop. Vorzugsweise ist die Steuerung so ausgelegt, daß in diesem Fall der Leitstand entscheidet, ob die restliche Bearbeitungsfläche von anderen Positioniervorrichtungen 13, 13a bearbeitet werden soll. Hierdurch wird eine weitere Optimierung der Stillstandszeit erreicht. Über die CAD-Simulation werden die Sollwerte generiert und das System fährt in eine Ausgangsposition. Die Ausgangsposition wird durch Ist-Wertaufnahme mittels Fernmessensorik jedes Einzelsystems verglichen und ohne weiteres Verfahren durch Ist-Wertspeicherung im Leitrechner kalibriert. Je nach Bearbeitungsprozeß ist die Steuerung für das Handling der Wechselwerkzeuge 26 integriert. Wird die Position des Einzelportals 7 bzw. Querträgers 11 oder einer betreffenden Positioniervorrichtung 13, 13a verändert, wird der vorgegebene Sollwert mit dem Ist-Wert verglichen. The master computer has CAD design features of each aircraft type and it coordinates the movement of each positioning device 13 , 13 a via collision simulation, which have both remote measurement sensors (e.g. laser, ultrasound) and corresponding proximity sensors (inductive, capacitive metal detectors) to meet the safety requirements. If the minimum distance to the outer surface of the aircraft is undershot, the individual system or the associated positioning device 13 , 13 a goes to an emergency stop. The control is preferably designed so that in this case the control center decides whether the remaining processing area should be processed by other positioning devices 13 , 13 a. This further optimizes downtime. The setpoints are generated via the CAD simulation and the system moves to a starting position. The starting position is compared by recording the actual value using the telemetry sensor system of each individual system and calibrated without further process by storing the actual value in the host computer. Depending on the machining process, the control for handling the changing tools 26 is integrated. If the position of the single portal 7 or cross member 11 or a relevant positioning device 13 , 13 a is changed, the predetermined target value is compared with the actual value.

Verbunden mit der Sensorik und den heutigen CIM-Technologien ist das gesamte System mit einer Person zu bedienen.The whole is connected with the sensors and today's CIM technologies System to operate with one person.

Vorzugsweise sind die großen bzw. langen Einzelteile der Einrichtung 1, insbesondere die Querträger 11 aus Trägermodulen von ca. 10 bis 15 m Länge zusammengesetzt, um den Transport zu ermöglichen bzw. zu erleichtern.The large or long individual parts of the device 1 , in particular the cross members 11, are preferably composed of support modules of approximately 10 to 15 m in length in order to enable or facilitate transport.

Die erfindungsgemäße Einrichtung 1 eignet sich nicht nur zur Wartung von Flugzeugen, sondern insbesondere auch zur Oberflächenwartung von Schiffen, Eisenbahnwagons und dergleichen. Die Größe der Einrichtung 1 ist an die jeweiligen Verwendungsfälle anzupassen.The device 1 according to the invention is not only suitable for the maintenance of aircraft, but in particular also for the surface maintenance of ships, railway wagons and the like. The size of the device 1 is to be adapted to the respective use cases.

Die Einrichtung 1 ermöglicht auch verschiedene Wartungsarbeiten durchzuführen. Hierbei kann es sich handeln umThe device 1 also enables various maintenance work to be carried out. This can be

Waschen mittels Hochdruck-Wasserstrahlen und/oder Bürsten,
Enteisen, z. B. mit Hockdruck-Dampfstrahlern,
Materialprüfung mittels Röntgen, Ultraschall, Wirbelstrom und dergleichen,
Lackentfernung und Lackierung,
Montagen aller Art.Washing with high pressure water jets and / or brushes,
Deicing, e.g. B. with high pressure steam jets,
Material testing using X-ray, ultrasound, eddy current and the like,
Paint removal and painting,
All kinds of assemblies.

Die entsprechenden Werkzeuge bzw. Wartungseinheiten 26 sind auswechselbar an den Positionierarmen 25 befestigbar. Es ist vorteilhaft, die Auswechslung ebenfalls automatisch zu steuern und ablaufen zu lassen. Die Wartungseinheiten 26 können in der Nähe der zugehörigen Positioniervorrichtung 13, 13a an den Querträgern 11, an den Hubvorrichtungen 8 und/oder an den Seitenwänden 19 in Deponierungsvorrichtungen (nicht dargestellt) deponiert sein, von wo aus die Positionierarme 25 sie ergreifen, bzw. ablegen können.The corresponding tools or maintenance units 26 can be exchangeably fastened to the positioning arms 25 . It is advantageous to also control the replacement automatically and have it run. The maintenance units 26 can be deposited in the vicinity of the associated positioning device 13 , 13 a on the cross beams 11 , on the lifting devices 8 and / or on the side walls 19 in depositing devices (not shown), from where the positioning arms 25 grip them, or can drop.

Claims

1. Device ( 1 ) for performing maintenance work on the outside of large vehicles ( 5 ), in particular aircraft, characterized by the combination of the following features:

a) it has several similar portals ( 7 ),
b) the portals ( 7 ) are arranged one behind the other in such a way that their cross members ( 11 ) span the maintenance space ( 2 ),
c) the portals ( 7 ) can be adjusted in height independently of one another by means of lifting devices ( 8 ),
d) on the cross member ( 11 ) of each portal ( 7 ) there is at least one positioning device ( 13 ) carrying a maintenance unit ( 25 ),
e) control means for the lifting devices ( 8 ), the positioning devices ( 13 ) and the maintenance units ( 25 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that securing means ( 23 , 24 ) are provided which ensure in the event of a power failure that at least the lifting devices ( 8 ) and the positioning devices ( 13 ) are blocked.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cross member ( 11 ) are movable in the direction of their arrangement one behind the other.

4. Device according to claim 3, characterized in that the portals ( 7 ) each have a lateral or two on both sides of the maintenance room ( 2 ) arranged, transverse to the cross member ( 11 ) extending longitudinal members ( 9 ) on which the cross member ( 11 ) can be moved transversely to itself independently of the other cross members ( 11 ).

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the effective range of the positioning devices ( 13 ) corresponds to the width (B) of the associated portal ( 7 ) or is slightly wider.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cross member ( 11 ) cross the maintenance room ( 2 ) in its transverse direction or in the transverse direction of the open-space vehicle ( 5 ).

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positioning devices ( 13 ) on the cross members ( 11 ) are movable in their longitudinal direction.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that on each cross member ( 11 ) a plurality of positioning devices ( 13 ) in the longitudinal direction one behind the other are arranged fixed or movable.

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positioning devices ( 13 ) are arranged at such distances from one another that their effective areas in the transverse and / or longitudinal direction of the maintenance room ( 2 ) of the open-top vehicle ( 5 ) adjoin one another or overlap.

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lifting devices ( 8 ) for the portals ( 7 ) on one side or on both sides of the maintenance room ( 2 ) have vertically arranged hydraulic cylinder piston drives ( 14 ), preferably telescopic cylinders , which are preferably on the floor ( 15 ) of the maintenance room ( 2 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that each lifting device ( 8 ) has two cylinder piston units ( 14 ) which are arranged at a distance from one another and support the associated longitudinal member ( 9 ) preferably in its end regions.

12. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positioning devices ( 13 ) are identical to one another with regard to their design and / or function.

13. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the portals ( 7 ) are each assigned a vertical guide ( 16 ) on the end face.

14. Device according to claim 13, characterized in that the guide ( 16 ) has vertical guide rails ( 17 ) and positively guided guide carriages ( 18 ) thereon, the guide rails ( 17 ) preferably being fastened to a side wall ( 19 ) of the maintenance space ( 2 ) , especially screwed, are.

15. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the floor ( 15 ) of the maintenance room ( 2 ) further mobile or stationary positioning devices ( 13 a) are arranged.

16. The device according to claim 15, characterized in that the lower positioning devices ( 13 a) can be moved by means of vehicles or on a floor rail system, preferably a cross slide system.

17. Device according to claim 15 or 16, characterized, that the lower positioning devices are arranged at such distances from one another are that their spheres of activity adjoin or overlap.

18. Device according to one or more of claims 14 to 16, characterized in that the lower positioning devices ( 13 a) are arranged with the associated rail system in the floor ( 15 ) and retractable in their working position if necessary.

19. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first cross member ( 11 ), the longitudinal member ( 9 ) and / or the movable maintenance units ( 26 ) in their respective adjustment position can be additionally determined by a locking device ( 22 ).

20. The device according to claim 19, characterized in that the locking device ( 22 ) for the portals ( 7 ) in the associated guide ( 16 ) are integrated.

21. The device according to claim 20, characterized in that the locking device ( 22 ) each have a vertical row of holes in the guide rail ( 17 ) and one in the guide carriage ( 18 ) horizontally displaceably mounted locking bolt ( 24 ) by a motion drive in the associated Hole ( 23 ) and can be moved back again.

22. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first cross member ( 11 ) at the same height setting of the longitudinal members ( 9 ) on the associated portal ( 7 ) on the other longitudinal members ( 9 ) can be moved and retracted .

23. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the maintenance units ( 26 ) for washing by means of high-pressure nozzles and / or brushes, for deicing, for. B. with high-pressure steam jets, for material testing by means of X-rays, ultrasound, eddy current or the like, for paint removal and painting and / or for assembly or disassembly of all kinds are interchangeably attachable.

24. The device according to claim 23, characterized in that in the effective range of the positioning devices ( 13 , 13 a) landfill devices for the maintenance units ( 26 ) are provided.

25. The device according to claim 24, characterized in that the change of the maintenance units ( 26 ) takes place automatically.

26. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that its control device has a master computer, and each positioning device ( 13 , 13 a) has a cell computer, which by a signal transmission device with the cell computers of the other positioning devices ( 13 , 13 a) and is connected to the host computer.

27. Device according to one or more of the preceding claims, characterized, that their control device has an electronic memory for storing the shape and / or size of the open-top vehicle in the form of memory features is.