DE4034089A1

DE4034089A1 - METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTROPNEUMATIC ACTUATOR

Info

Publication number: DE4034089A1
Application number: DE4034089A
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Mueller; Volker Dr Kroop
Original assignee: Pierburg GmbH
Current assignee: Pierburg GmbH
Priority date: 1990-10-26
Filing date: 1990-10-26
Publication date: 1992-04-30
Also published as: FR2668557B1; GB2249349A; GB9122436D0; FR2668557A1; GB2249349B; IT1250931B; ITRM910774A0; ITRM910774A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektropneumatischen Stellers, dessen Ar beitskammer mittels zweier Elektromagnetventile entweder mit einer Vakuum- oder Druckquelle ver bindbar ist.The invention relates to a method for control of an electropneumatic actuator, the Ar beitskammer by means of two solenoid valves either with a vacuum or pressure source is binding.

Ein derartiges Verfahren ist in Verbindung mit ei nem entsprechenden Steller aus der DE-OS 31 28 486 bekannt, wobei hierbeiSuch a method is in connection with egg nem corresponding actuator from DE-OS 31 28 486 known, being here

a) the stroke position of the actuator is in any position tapped a lifting rod,
b) the value of the maximum stroke position ge saves and
c) the Ge in each subsequent lifting operation speed of the lifting movement from a lifting position to be changed by a certain amount from the festge in the previous lifting maximum position, so that the actuation of the actuator each Requirements can be adjusted, especially in Connection with a clutch actuation this too next close as quickly as possible and from one predetermined position with reduced Stellge can operate speed.

Die Änderung der Geschwindigkeit der Hubbewegung (Stellgeschwindigkeit) erfolgt dadurch, daß die pro Zeiteinheit in oder aus dem Arbeitsraum des Stel lers strömenden Mengen an Pneumatikgas variiert werden. Solche Steller werden bevorzugt in der ei nen Arbeitsrichtung mit Unter- bzw. Überdruck be trieben, während die Bewegung in der anderen Ar beitsrichtung durch Herstellen einer Strömungsver bindung zur Atmosphäre erfolgt; hierfür kann aber auch eine Verbindung zu einer Pneumatikdruckquelle auf einem anderen Druckniveau vorgenommen werden. The change in the speed of the lifting movement (Positioning speed) takes place in that the pro Unit of time in or out of the work area of the Stel The flowing quantities of pneumatic gas vary will. Such actuators are preferred in the egg be working with negative or positive pressure driven while moving in the other ar beitsrichtung by producing a flow ver ties to the atmosphere; for this, however also a connection to a pneumatic pressure source be made at a different pressure level.

Der Betrag zwischen der beim jeweils vorangegange nen Hubvorgang festgestellten Maximalstellung der Hubstange des Stellers und der Hubstellung, von der ab die Stellgeschwindigkeit geändert wird, ist vor bestimmt und kann insbesondere nach Wunsch angepaßt werden. Im Falle einer Kupplungsbetätigung durch den Steller wird dieser Betrag zum Beispiel durch die Größe des Weges zwischen der ersten Berührung der Kupplungsreibflächen und der Endstellung dieser Flächen bestimmt.The amount between the previous one NEN lifting operation determined maximum position of the Lift rod of the actuator and the stroke position from which From when the actuating speed is changed, is before determined and in particular can be adjusted as desired will. In case of clutch actuation by for example, this amount will be given by the seller the size of the path between the first touch the clutch friction surfaces and the end position of these Areas determined.

Bei diesen elektromagnetischen Stellern erfolgt die Steuerung des Pneumatikgases entweder mit geöffne tem Ventil zur Vakuum- oder Druckquelle, wobei das andere Ventil geschlossen bleibt. Mit dieser Ein richtung ist eine schnelle Evakuierung oder Füllung der Arbeitskammer erreichbar, sofern die Anschluß leitungen inklusiv Ventile groß genug sind. Da durch, daß ein Ventil immer geschlossen ist, wird wenig Luft verbraucht. Eine langsame Verstellung ist jedoch nur durch extrem kurze Öffnungszeiten erreichbar, zum Beispiel wird in der DE-OS vorge schlagen, daß ein Ventil getaktet mit variiertem Verhältnis von Öffnungs- und Schließzeit betrieben wird.With these electromagnetic actuators Control of the pneumatic gas either with open valve to the vacuum or pressure source, the other valve remains closed. With this one direction is a quick evacuation or filling reachable to the Chamber of Labor, provided the connection lines including valves are large enough. There through that a valve is always closed uses little air. A slow adjustment is only due to extremely short opening times achievable, for example, is featured in the DE-OS suggest that a valve clocked with varied Ratio of opening and closing times operated becomes.

Aus der Beschreibung geht hervor, daß dabei das an dere Ventil immer geschlossen ist.From the description it is clear that this is the point whose valve is always closed.

Bei einer Einrichtung nach der GB-PS 14 86 822 ist die Arbeitskammer über eine permanent offene Dros sel mit der Druckquelle und über ein Elektroventil mit der Vakuumpumpe verbunden. Bei dieser Einrich tung kann ein bestimmter Arbeitsdruck nur mit Luft verbrauch erreicht werden, da über die Drossel ständig Luft zuströmt, die über das Ventil wiederum abgeführt werden muß. Je nach dem Verhältnis der Drosselwirkungen der Drossel und des Ventils wird das vorhandene Druckpotential zwischen Vakuumquelle und Druckquelle in seiner Wirkung in der Arbeits kammer herabgesetzt. Eine langsame Verstellung er scheint bei ausreichend langen Öffnungszeiten als möglich.In a device according to GB-PS 14 86 822 the working chamber via a permanently open Dros sel with the pressure source and via an electro valve connected to the vacuum pump. With this facility a certain working pressure can only be achieved with air consumption can be achieved because of the throttle air constantly flows in, which in turn flows through the valve must be dissipated. Depending on the ratio of Throttling effects of the throttle and the valve the existing pressure potential between the vacuum source and pressure source in its effect in working chamber reduced. A slow adjustment appears as if the opening times are long enough possible.

Aus der DE-PS 29 27 175 ist eine Einrichtung zur automatischen Betätigung einer Kraftfahrzeugkupp lung bekannt, bei der während des Anfahrens der Steller so gesteuert werden soll, daß die Motor drehzahl innerhalb eines vorgegebenen Drehzahlban des um eine in Abhängigkeit von der Stellung des Fahrpedals veränderlichen Solldrehzahl bleibt. Hierbei werden hohe Anforderungen an die Steller funktion gestellt, daß heißt, die bekannten Verfah ren zur Steuerung scheinen hierfür noch nicht aus zureichen.From DE-PS 29 27 175 is a device for automatic actuation of a motor vehicle clutch lung known, during the start of the Actuator should be controlled so that the motor speed within a given speed range depending on the position of the Accelerator pedal variable target speed remains. This places high demands on the actuators function, that is, the known procedure Controls do not yet appear to be suitable for this to submit.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der angegebenen Art derart zu verändern, daß bei geringstem Pneumatikgasver brauch praktisch völlig beliebige Stellgeschwindig keitsregelungen mit Schwerpunkt auf eine feinfüh lige Steuerung bei kleiner Stellgeschwindigkeit mög lich werden.Proceeding from this, the object of the invention based on a method of the type specified to change that with minimal pneumatic gas ver need practically any speed Regulations with a focus on detailed Control possible at low actuating speed become.

Diese Aufgabe ist mit dem in Anspruch 1 angegebenen Verfahren gelöst worden, in dem die beiden Elektro ventile bei geforderter langsamer Stellerverstel lung mit gleicher Frequenz und einem für jedes Ven til variablen Tastverhältnis getaktet werden.This task is with that specified in claim 1 Process has been solved in which the two electro valves when slow actuator adjustment is required with the same frequency and one for each ven til variable duty cycle can be clocked.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist mit dem Unter anspruch genannt, in dem die Tastverhältnisse für unterschiedliche Verstellgeschwindigkeiten und je den Wegstreckenabschnitt des Stellers in Abhängig keit von Steuersignalen in einem elektronischen Steuergerät ermittelt und als Ansteuersignal an die Ventile ausgegeben werden. An advantageous development is with the sub called claim in which the duty cycle for different adjustment speeds and each the distance section of the actuator in dependence control signals in an electronic Control unit determined and as a control signal to the Valves are issued.

Bei dem Verfahren der Erfindung wird für schnelle Evakuierungen oder Füllungen der Arbeitskammer die Steuerung entweder mit geöffnetem Ventil zur Va kuum- oder Druckquelle bei quasi geschlossenem anderen Ventil erreicht, d. h. bei schnellstmögli cher Verstellung ist das geöffnete Ventil auf größtmöglichen Durchsatz gestellt (Querschnitt/- Tastverhältnis).In the method of the invention, for fast Evacuations or fillings in the working chamber Control either with the valve open to the Va vacuum or pressure source with the quasi closed reached another valve, d. H. at the fastest possible Adjustment is the open valve open maximum throughput (cross section / - Duty cycle).

Erfindungsgemäß ist für langsame Verstellungen vor gesehen, daß beide Ventile geöffnet werden, so daß durch das nun geöffnete Ventil Luft zu- oder ab fließt. Um die Verstellung zu erreichen, muß das andere Ventil länger geöffnet werden, da zu der die Verstellung bewirkenden Luftmenge die zu- oder ab fließende Luftmenge kommt. Das vorhandene Druckpo tential wird in seiner Wirkung in der Arbeitskammer herabgesetzt.According to the invention is for slow adjustments seen that both valves are opened so that through the now open valve air up or down flows. To achieve the adjustment, the other valve can be opened longer because of the Adjusting the amount of air causing the up or down flowing air comes. The existing Druckpo The effect of the work chamber becomes potential reduced.

Das Verhältnis der Tastverhältnisse bestimmt den nach X Takten erreichbaren Enddruck in der Arbeits kammer, wobei X bei gegebenem Verhältnis der Tast verhältnisse umgekehrt proportional der Größe der Tastverhältnisse ist.The ratio of the duty cycles determines the Ultimate pressure in the working after X cycles chamber, where X given the key ratios inversely proportional to the size of the Duty cycle is.

Die Ansteuerung der beiden Ventile mit gleicher Frequenz schließt nicht aus, daß die Frequenz für bestimmte Verstellungen variabel, d. h. frei wähl bar ist, zum Beispiel für eine Verstellung mit 50 Hz und für eine andere Verstellung mit 100 Hz.The control of the two valves with the same Frequency does not exclude that the frequency for certain adjustments variable, d. H. choose freely bar, for example for an adjustment with 50 Hz and for another adjustment with 100 Hz.

Mit dem Verfahren wird bei geringstem Pneumatikgas verbrauch praktisch eine völlig beliebige Stellge schwindigkeitsregelungen mit Schwerpunkt auf eine feinfühlige Steuerung bei kleiner Stellgeschindig keit möglich.The process uses the least amount of pneumatic gas practically use a completely arbitrary Stellge speed regulations with focus on one sensitive control with small actuating speed possible.

Claims

1. A method for controlling an electropneumatic actuator, the working chamber of which can be connected by means of two solenoid valves either to a vacuum or pressure source, characterized in that the two solenoid valves at the required slow actuator adjustment with the same frequency and a variable duty cycle for each valve be clocked.

2. The method according to claim 1, characterized records that the duty cycles for difference adjustment speeds and every way section of the actuator depending on Control signals in an electronic control unit determined and as a control signal to the valves be issued.