DE4032572C1 - Measuring quality of arc stud welds - involves measuring period of burning away of standard arc ignition tip connecting stud to capacitor pole - Google Patents
Measuring quality of arc stud welds - involves measuring period of burning away of standard arc ignition tip connecting stud to capacitor poleInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Qualitäts beurteilung von Lichtbogenbolzenschweißungen mit Spitzenzün dung ohne Luftspalt und mit Kondensatorentladung, bei wel chem ein an einem Pol eines Kondensators angeschlossener und mit einer genormten Zündspitze versehener Bolzen mit im wesentlichen gleichbleibender Kraft gegen ein am anderen Pol des Kondensators angeschlossenes Werkstück gepreßt wird und auf eine nach diesem Verfahren arbeitende Vorrichtung. Ein Lichtbogenbolzenschweißverfahren ist z. B. in der DE-OS 22 34 304 beschrieben.The invention relates to a method for quality Assessment of arc stud welding with tip ignition dung without air gap and with capacitor discharge, at wel chem connected to a pole of a capacitor and bolt provided with a standardized ignition tip with im essentially constant force against one at the other pole of the capacitor connected workpiece is pressed and on a device operating according to this method. A Arc stud welding process is e.g. B. in DE-OS 22 34 304.
Die Qualität einer derartigen Bolzenschweißung wurde bisher nur durch mechanische Belastung des angeschweißten Bolzens geprüft. Dieses bekannte Verfahren ist bei lückenloser Kontrolle sehr zeit- und arbeitsaufwendig. Weil das Lichtbo genbolzenschweißen mit Spitzenzündung relativ zuverlässig und die Fehlerquote gering ist, unterbleibt häufig eine derartige Qualitätskontrolle. Die Qualitätskontrolle durch mechanische Belastung hat aber auch den erheblichen Nachteil, daß der Prüfling zwar die Qualitätskontrolle erfolgreich durchläuft aber durch diese erhöhte Belastung so geschwächt wird, daß der Bolzen im praktischen Betrieb früher abreißt als ein ungeprüfter Bolzen.The quality of such a stud welding has so far been only due to mechanical stress on the welded stud checked. This known method is complete Control is very time-consuming and labor-intensive. Because the light bo Pin stud welding with tip ignition is relatively reliable and the error rate is low, there is often no one such quality control. The quality control through mechanical stress also has the considerable Disadvantage that the examinee does the quality control but successfully passes through this increased load is weakened that the bolt in practical operation tears off earlier than an untested bolt.
Fehlerhafte Ausbildungen der Zündspitze, mechanische Fehler an der Bolzen-Zuführung und -Anpressung sowie Fehler am Kondensator führen dennoch zu Fehlschweißungen, die nicht ohne weiteres erkennbar sind und die bei Einbau von mit fehlerhaft geschweißten Bolzen versehenen Motoren- oder Maschinenteilen zu großen Schäden führen können. Incorrect formation of the ignition tip, mechanical errors on the pin feed and pressure as well as errors on the Capacitors still lead to welds that are not are easily recognizable and the when installing with faulty welded studs or engine Machine parts can cause great damage.
Aus der US-PS 41 32 879 ist ein für ein Bolzenschweißver fahren anwendbarer Lichtbogen-Meß- und -Anzeigeapparat bekannt, mit dessen Hilfe eine optimale Schweißqualität ohne Notwendigkeit der Wiederholung einer Anzahl Testschweißungen erreichbar sein soll. Dieser Apparat löst über einen opti schen Indikator die Aufladung eines Kondensators aus, wäh rend der Hauptschweißstrom fließt. Die in diesem Kondensator gespeicherte Ladung, die zur Lichtbogenbrenndauer proportio nal sein soll, wird in Zeiteinheiten umgerechnet und auf eine optische Anzeige gebracht und kann dort vom Bedienungs personal abgelesen werden und mit Sollzeitwerten verglichen werden. Ein solcher Apparat ermöglicht nicht die automati sche Qualitätsbeurteilung, da das Ablesen und Vergleichen des angezeigten Wertes vom Bedienungspersonal auszuführen ist. Außerdem ist die Möglichkeit der Qualitätsbeurteilung anhand des angezeigten Wertes begrenzt, da, insbesondere beim Bolzenschweißen mit Zündspitze, die Zeit, in der der Hauptschweißstrom fließt, nicht mit der Lichtbogenbrenndauer übereinstimmt.From US-PS 41 32 879 is a for a stud welding drive applicable arc measuring and indicating apparatus known, with the help of an optimal welding quality without Need to repeat a number of test welds should be reachable. This device uses an opti indicator the charging of a capacitor, wuh The main welding current flows. The one in this capacitor stored charge, which is proportional to the arc duration nal is converted into units of time and on brought a visual display and can be there from the operator personnel can be read and compared with target time values will. Such an apparatus does not allow automatic cal quality assessment because reading and comparing of the displayed value to be carried out by the operating personnel is. There is also the possibility of quality assessment limited based on the displayed value because, in particular for stud welding with ignition tip, the time in which the Main welding current flows, not with the arc burn time matches.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen und ein Gerät zur Verfügung zu stellen, mit dessen Hilfe eine lückenlose Qualitätsbeurteilung einer Lichtbogen bolzenschweißung mit Spitzenzündung möglich ist.The invention is based on the object of a method create and provide a device with which Help a complete quality assessment of an arc stud welding with tip ignition is possible.
Diese Aufgabe wird gelöst durch das im Patentanspruch 1 angegebene Verfahren und durch das Gerät nach Anspruch 6.This object is achieved by the in claim 1 specified method and by the device according to claim 6.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteran sprüchen.Further features of the invention result from the Unteran sayings.
Der typische Spannungsverlauf bei einer ordnungsgemäßen Bolzenschweißung zeigt beim Auftreffen der Zündspitze des Bolzens auf das Werkstück einen Abfall der Spannung auf einen niedrigen Wert, der bis zum Abgebranntsein der Zünd spitze und der Zündung des Lichtbogens erhalten bleibt.The typical voltage curve with a proper one Stud welding shows when the ignition tip hits Bolts on the workpiece a drop in tension a low value that has burned to the point of ignition tip and the ignition of the arc is retained.
Beim Zünden des Lichtbogens erkennt man eine deutliche Spannungsspitze, die mit dem Wegfall der metallischen Ver bindung und dem erhöhten Widerstand zu Beginn des Lichtbo gens zu begründen ist. Während des Brennens des Lichtbogens sinkt bei wachsendem Schweißstrom die Spannung.When the arc is ignited you can see a clear one Voltage peak associated with the elimination of the metallic ver bond and the increased resistance at the beginning of the Lichtbo is to be justified. While the arc is burning the voltage drops as the welding current increases.
Nach einer bestimmten, meist einstellbaren, Zeit wird der Bolzen von einem Magneten, von einer jeder oder pneumatisch gegen das Werkstück gepreßt und dadurch der Lichtbogen gelöscht. Dieses schlagartige Anpressen des Bolzens erfolgt zweckmäßigerweise kurz vor Erschöpfung des Kondensators. Am Ende der Schweißung ist die Spannung annähernd Null.After a certain, usually adjustable, time, the Bolt from a magnet, from each or pneumatically pressed against the workpiece and thereby the arc deleted. This sudden pressing of the bolt takes place expediently shortly before the capacitor is exhausted. At the At the end of the weld, the voltage is almost zero.
Ein abweichender Verlauf der Spannungskurve gibt Aufschluß über die Güte der Bolzenschweißung. Zur Beurteilung der Schweißung werden drei Parameter erfaßt. Diese sindA different course of the voltage curve provides information about the quality of stud welding. To assess the Weld three parameters are recorded. These are
- a) Dauer des Abbrennens der Zündspitze,a) duration of ignition of the ignition tip,
- b) Lichtbogenbrenndauer undb) arc burn time and
- c) Höhe der Spannungsspitze beim Zünden des Lichtbogens.c) Height of the voltage peak when igniting the arc.
Eine Überwachung dieser drei Parameter ist mit der nachfol gend beschriebenen Schaltung möglich. Mittels eines Prozes sors können die mit einer Fehlschweißung behafteten Werk stücke aussortiert werden.Monitoring these three parameters is as follows described circuit possible. By means of a process sors can work with a faulty weld pieces are sorted out.
In der folgenden Beschreibung wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt inIn the following description, the invention is described in Reference to the drawing explained in more detail. The drawing shows in
Fig. 1 einen Spannungsverlauf einer Gleichstrombolzen schweißung mit Spitzenzündung, Fig. 1 shows a voltage waveform of a DC welding bolt with tip ignition,
Fig. 2 ein Blockschaltbild des Gerätes nach der Erfindung. Fig. 2 is a block diagram of the device according to the invention.
Die zu überprüfende Spannung wird zweckmäßigerweise am Werkstückhalter und am Bolzenhalter abgegriffen.The voltage to be checked is expediently on Workpiece holder and tapped on the bolt holder.
Die Fig. 1 zeigt den Spannungsverlauf während einer etwa 2 Millisekunden dauernden Lichtbogenbolzenschweißung. Der steile Spannungsabfall im Zeitpunkt Null erfolgt, wenn die Zündspitze das Werkstück berührt. Während der Zeitdauer a) verbrennt die Zündspitze und während der Zeitdauer b) brennt der Lichtbogen, der durch Anpressen des Bolzens auf den flüssigen Metallspiegel des Werkstücks gelöscht wird. Fig. 1 shows the voltage curve during an approximately 2 millisecond Lichtbogenbolzenschweißung. The steep drop in voltage at zero occurs when the ignition tip touches the workpiece. During the period a) the ignition tip burns and during the period b) the arc burns, which is extinguished by pressing the bolt onto the liquid metal mirror of the workpiece.
Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild des Gerätes. Die am Bolzen halter und Werkstückhalter abgegriffene Spannung wird auf die Komparatoren 1 und 2 und den Spannungsmesser geführt. Die Komparatoren ändern ihren Zustand am Ausgang wenn die Eingangsspannung vorgegebene Schwellwerte über- bzw. unter schreiten. Der Spannungsmesser mißt die nach Freigabe größte auftretende Spannung. Fig. 2 shows a block diagram of the device. The voltage tapped on the bolt holder and workpiece holder is fed to comparators 1 and 2 and the voltmeter. The comparators change their state at the output when the input voltage exceeds or falls below predetermined threshold values. The voltmeter measures the greatest voltage that occurs after release.
Bei der ersten Schwellwertunterschreitung ändert sich der Zustand des Komparators 1 von Low nach High, womit der Zähler 1 zuerst zurückgesetzt und dann gestartet wird. When the threshold value is undershot for the first time, the state of the comparator 1 changes from low to high, with the counter 1 first being reset and then started.
Der Zähler 1 zählt die vom Taktgenerator kommenden Impulse, bis durch eine Schwellwertüberschreitung der Komparator in seinen ursprünglichen Zustand zurückfällt und den Zähler anhält. Liegt die so gemessene Zeitdauer t1 außerhalb des durch den Grenzwertgeber mit t1min und t1max Vorgegebenen Bereichs, wird die Fehleranzeige für t1 gesetzt.Counter 1 counts the pulses coming from the clock generator until the comparator falls back into its original state and the counter stops due to a threshold being exceeded. If the time period t 1 measured in this way lies outside the range specified by the limit transmitter with t 1 min and t 1 max, the error display is set for t 1 .
Bei der ersten Schwellwertüberschreitung ändert sich der Zustand des Komparators 2 von Low nach High, womit der Zähler 2 zuerst zurückgesetzt und dann gestartet wird.When the threshold is exceeded for the first time, the state of the comparator 2 changes from low to high, with the counter 2 first being reset and then started.
Der Zähler 2 zählt die vom Taktgenerator kommenden Impulse, bis durch eine Schwellwertunterschreitung bei Aufsetzen des Bolzens auf dem Werkstück der Komparator in seinen ursprüng lichen Zustand zurückfällt und den Zähler anhält. Liegt die so gemessene Zeitdauer t2, d. h. die Lichtbogenbrenndauer b), außerhalb des durch den Grenzwertgeber mit t2min und t2max vorgegebenen Bereichs, wird die Fehleranzeige für t2 ge setzt.The counter 2 counts the pulses coming from the clock generator until the comparator falls back into its original state and stops the counter by falling below a threshold when the bolt is placed on the workpiece. If the time period t 2 measured in this way, ie the arc burning time b), lies outside the range specified by the limit value transmitter with t 2 min and t 2 max, the error display for t 2 is set.
Liegt die von einem Spannungsmesser - z. B. ein schnelles, digitales Voltmeter, das die Spannungsspitze festhält - nach dem Aufsetzen der Zündspitze auf dem Werkstück gemessene Spannungsspitze außerhalb des vom Grenzwertgeber mit Usmin und Usmax vorgegebenen Bereichs, wird die Fehleranzeige für die Spannung gesetzt.Is that from a voltmeter - e.g. B. a quick, digital voltmeter that holds the voltage peak - after the placement of the ignition tip on the workpiece Voltage peak outside of the limit transmitter with Usmin and Usmax given range, the error display for the tension set.
Liegt sowohl die ermittelte Zeitdauer t1 für das Wegbrennen der Zündspitze als auch die ermittelte Lichtbogenbrenndauer t2 und die gemessene Spitzenspannung im Zeitpunkt der Zün dung des Lichtbogens innerhalb der zulässigen Bereiche, dann ist die Bolzenschweißung in Ordnung. Dieses OK kann ange zeigt werden. Ist eine der Fehleranzeigen gesetzt, ist die Bolzenschweißung fehlerhaft. Eine nachgeschaltete Einheit kann das fehlerhafte Werkstück zum Ausschuß steuern. If both the determined time period t 1 for the ignition tip burning away and the determined arc burning time t 2 and the measured peak voltage at the time of the ignition of the arc lie within the permissible ranges, then the stud welding is in order. This OK can be displayed. If one of the error displays is set, the stud welding is faulty. A downstream unit can control the faulty workpiece to the reject.
Durch Abfrage des Startimpulses der Schweißung wird die gesamte Schaltung und die Anzeige zurückgesetzt, so daß der Ablauf von vorne beginnt.By querying the start pulse of the weld, the entire delivery and display reset so that the The process begins again.
Claims (8)
- a) die Dauer des Wegbrennens der Zündspitze (t1), gemessen vom metallischen Kontakt der Zündspitze mit dem Werkstück bis zur Zündung des Lichtbogens,
- b) die Lichtbogenbrenndauer (t2) und
- c) die Höhe der Spannungsspitze bei Zündung des Lichtbogens und bei Nichterreichen oder Überschreiten der vorgegebenen Zeitbereiche und bei Nichterreichen der vorgegebenen Höhe der Spannungsspitze bei Zündung des Lichtbogens die fehler hafte Schweißung angezeigt oder das fehlerhafte Werkstück zum Ausschuß gesteuert wird.
- a) the duration of the ignition tip burning away (t 1 ), measured from the metallic contact of the ignition tip with the workpiece until the arc is ignited,
- b) the arc burn time (t 2 ) and
- c) the height of the voltage peak when the arc is ignited and if the specified time ranges are not reached or exceeded and if the specified peak voltage level is not reached when the arc is ignited, the defective weld is displayed or the defective workpiece is controlled to the committee.
- a) die Dauer des Wegbrennens der Zündspitze (t1), gemessen vom metallischen Kontakt der Zündspitze mit dem Werkstück bis zur Zündung des Lichtbogens, und
- b) die Lichtbogenbrenndauer (t2) durch die Überwachung der zeitlichen Änderung des Schweiß stromes dI/dt erfolgt.
- a) the duration of the ignition tip burning away (t 1 ), measured from the metallic contact of the ignition tip with the workpiece until the arc is ignited, and
- b) the arc duration (t 2 ) is carried out by monitoring the temporal change in the welding current dI / dt.
- - an den Werkstückhaltern und den Bolzenhalter anschließbare Spannungsmeßleitungen, die die Spannungssignale einem Kompa rator 1, einem Komparator 2 und einem Spannungsmesser zu führt,
- - einen Komparator 1, der auf eine erste, einen Schwellwert übersteigende Spannungsänderung anspricht, die entsteht, wenn die Zündspitze des Bolzens das Werkstück berührt und der bei dieser Änderung seines Zustands einen Zähler 1 startet und der auf eine zweite, einen Schwellwert über steigende Spannungsänderung anspricht, die entsteht, wenn die Zündspitze abgebrannt ist und der Lichtbogen zündet und der mit dieser Änderung seines Zustandes den Zähler stoppt,
- - einen Komparator 2, der auf die zweite Spannungsänderung bei Zünden des Lichtbogens anspricht und der bei dieser Änderung seines Zustandes einen Zähler 2 startet und der auf eine dritte, einen Schwellwert übersteigende Spannungsände rung anspricht, die entsteht, wenn bei Aufsetzen des Bolzens auf das Werkstück der Lichtbogen gelöscht wird und der mit dieser Änderung seines Zustands den Zähler 2 stoppt.
- - einen Zähler 1, der die Zeitdauer t1 mißt,
- - einen Zähler 2, der die Zeitdauer t2 mißt,
- - einen Vergleicher 1, der die gemessene Zeitdauer t1 mit den vorgegebenen Zeitgrenzwerten t1min und t1max vergleicht und bei Überschreiten von t1max oder bei Unterschreiten von t1min eine Fehleranzeige einschaltet,
- - einen Vergleicher 2, der die gemessene Zeitdauer t2 mit den vorgegebenen Zeitgrenzwerten tmin und tmax vergleicht und bei Überschreiten von t2max oder bei Unterschreiten von t2min eine Fehleranzeige einschaltet,
- - einen Spannungsmesser, der die Höhe der Spannungsspitze bei Zündung des Lichtbogens mißt,
- - einen Vergleicher 3, der die gemessene Höhe der Spannungs spitze mit den vorgegebenen Spannungsgrenzwerten Usmin und Usmax vergleicht und bei Überschreiten von Usmax oder bei Unterschreiten Von Usmin die Fehleranzeige einschaltet.
- - Voltage measuring lines that can be connected to the workpiece holders and the bolt holder and that lead the voltage signals to a comparator 1 , a comparator 2 and a voltmeter,
- a comparator 1 , which responds to a first voltage change that exceeds a threshold value, which occurs when the ignition tip of the bolt touches the workpiece and which starts a counter 1 when this state changes and which responds to a second threshold value via an increasing voltage change which arises when the ignition tip has burned down and the arc ignites and which stops the counter with this change in its state,
- - A comparator 2 , which responds to the second voltage change when the arc is ignited and which starts a counter 2 with this change in its state and which responds to a third voltage change that exceeds a threshold value, which occurs when the bolt is placed on the workpiece the arc is extinguished and the counter 2 stops with this change in its state.
- a counter 1 , which measures the time period t 1 ,
- a counter 2 , which measures the time period t 2 ,
- a comparator 1 which compares the measured time period t 1 with the predetermined time limit values t 1 min and t 1 max and switches on an error display when t 1 max is exceeded or t 1 min is undershot,
- a comparator 2 , which compares the measured time period t 2 with the specified time limit values tmin and tmax and switches on an error display when t 2 max is exceeded or t 2 min is undershot,
- - a voltmeter that measures the height of the voltage peak when the arc is ignited,
- - A comparator 3 , which compares the measured height of the voltage peak with the specified voltage limit values Usmin and Usmax and switches on the error display when Usmax is exceeded or falls below Usmin.
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| DE19904032572 DE4032572C1 (en) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | Measuring quality of arc stud welds - involves measuring period of burning away of standard arc ignition tip connecting stud to capacitor pole |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
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| 8363 | Opposition against the patent | ||
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