DE4032325C2

DE4032325C2 -

Info

Publication number: DE4032325C2
Application number: DE19904032325
Authority: DE
Inventors: Alfred 8906 Gersthofen De Toegel
Original assignee: Jaudt Dosiertechnik Maschinenfabrik 86167 Augsburg De GmbH
Current assignee: Jaudt Dosiertechnik Maschinenfabrik 86167 Augsburg De GmbH
Priority date: 1990-10-11
Filing date: 1990-10-11
Publication date: 1993-09-16
Also published as: DE4032325A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Räumvorrichtung mit einem beweglichen Räumwerkzeug und den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a drive for a Broaching device with a movable broaching tool and Features in the preamble of the main claim.

Ein solcher Antrieb ist aus der DD-PS 57 552 bekannt. Es handelt sich um eine Vorrichtung zum Abziehen des Kokses von der Koksrampe auf einen Förderer. Am Ende der Koksrampe ist ein Schubaufgeber in Form eines horizontal verfahrbaren Wagens angeordnet, der über einen Antrieb mit einem Schubkurbelgetriebe hin- und herbewegt wird. In der Ruhelage des Schubaufgebers nimmt das Schubkurbelgetriebe eine Winkelstellung ein. Der Schubaufgeber dient zur Vergleichmäßigung des Austrags von der Koksrampe und hat dazu mittig einen vertikalen Räumsteg. Der Schubaufgeber fungiert als eine Art Rüttler, der den von der Rampe zulaufenden Koks gleichmäßig nach beiden Seiten auf ein unterhalb verlaufendes Förderband verteilt.Such a drive is known from DD-PS 57 552. It is a device for withdrawing the coke from the coke ramp to a conveyor. At the end of the coke ramp is a thrust feeder in the form of a horizontally movable Arranged car, which has a drive with a Slider crank gear is moved back and forth. In the The thrust crank mechanism takes the rest position of the thrust feeder an angular position. The push feeder is used for Uniformity of the discharge from the coke ramp and has with a vertical clearing bar in the middle. The thruster acts as a kind of jogger that takes off the ramp incoming coke evenly on both sides distributed below the conveyor belt.

Die DE-OS 28 49 141 zeigt eine Bunker-Austragsvorrichtung, bei der das Bunkermaterial durch bewegliche Sprossen zu einem zentralen Förderschacht mitgenommen wird. Die Sprossen werden über einen Seilzug und Hydraulikzylinder bewegt. DE-OS 28 49 141 shows a bunker discharge device, in which the bunker material is closed by movable rungs a central conveyor shaft is taken. The Rungs are pulled by a cable and hydraulic cylinders emotional.

Aus der DE-PS 9 57 644 ist eine Entleerungsvorrichtung für einen Bunker bekannt. Am Bunkerauslauf ist ein Gehäuse mit einem hin- und hergehenden und durch ein Schubkurbelgetriebe betätigten Flachschieber angeordnet. Die Regulierung des Austragsstromes wird durch Schwenkklappen vorgenommen. Der Schieber fungiert als Rüttler, um den Materialstrom aufrechtzuerhalten und Rückenbildungen oder Anbackungen zu vermeiden. Besondere Ruhestellungen und Steuereinrichtungen sind für das Schubkurbelgetriebe nicht vorgesehen.From DE-PS 9 57 644 is an emptying device for known a bunker. There is a housing at the bunker outlet a back and forth and through a Sliding crank gear operated flat slide arranged. The regulation of the discharge flow is through Swing flaps made. The slider acts as Shaker to maintain the material flow and Avoid backing or caking. Special Rest positions and control devices are for that Slider crank gear not provided.

Die DE-PS 6 44 813 zeigt eine Zuteileinrichtung für Schüttgut, die aus einem unterhalb von Förderrohren angeordneten plattenförmigen Schieber besteht, der durch ein Schubkurbelgetriebe hin- und herbewegt wird. Der Schieber hat Durchlaßöffnungen, die entsprechend ihrer Stellung unter den Förderröhren den Schüttgutausfluß in der Art einer Blende begrenzen. Zur Einstellung der Blendenöffnung ist eine Spindel vorgesehen, mit der das aus einem Wagen angeordnete Schubkurbelgetriebe mitsamt den angehängten Plattenschieber seitlich verschoben werden kann. Das Schubkurbelgetriebe dient auch hier als Rüttler, der den Plattenschieber und die Blendenränder vibrieren läßt. Öffnen und Schließen der Auslaßöffnungen erfolgt jedoch über die Spindel.DE-PS 6 44 813 shows an allocation device for Bulk material coming from a below conveyor pipes arranged plate-shaped slide consists of a thrust crank gear is moved back and forth. The Slider has through openings that correspond to their Position under the conveyor tubes the bulk material outflow in the Limit type of aperture. To set the A spindle is provided for opening the aperture a slider crank gear arranged together with the attached knife gate valve to be moved laterally can. The thrust crank gear also serves as a vibrator here, which vibrate the knife gate and the bezel edges leaves. The outlet openings are opened and closed however over the spindle.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, einen wirtschaftlichen Antrieb für eine Räumvorrichtung aufzuzeigen, der eine genügende Losbrechkraft entwickeln kann, dabei robust und verschleißfest ist, sich für unterschiedlichste Behälter und Räumwerkzeuge eignet und sich flexibel an die funktionalen Erfordernisse verschiedener Behälter und Räumwerkzeuge anpassen läßt. The invention has the task of an economic Show drive for a clearing device, the one can develop sufficient breakout force, robust and is wear-resistant, suitable for a wide variety of containers and broaching tools and is flexible to the functional requirements of different containers and Broaching tools can be adjusted.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The invention solves this problem with the features in Main claim.

Als Antrieb wird ein Motor mit einem Schubkurbelgetriebe eingesetzt, das bei optimaler Kraft-Weg-Kennlinie eine sehr hohe Losbrech- und Räumkraft entwickelt. Damit können selbst festverbackene Behälterinhalte, insbesondere Schüttgüter, losgebrochen und ausgetragen werden.A motor with a thrust crank mechanism is used as the drive used, which is a very good with optimal force-displacement characteristic high breakaway and clearing force developed. So that can even caked container contents, in particular Bulk goods, broken loose and discharged.

Der erfindungsgemäße Antrieb hat weiter den Vorteil einer geringen Verschleiß- und Verschmutzungsanfälligkeit. Er läuft selbst nach längeren Standpausen problemlos und mit dem gewünschten Verhalten an. Er benötigt ferner nur wenig Platz und einen vergleichsweise geringen Steuer- und Energieversorgungsaufwand.The drive according to the invention also has the advantage of low susceptibility to wear and pollution. He runs smoothly and even after long breaks the desired behavior. He also needs little Space and a comparatively low tax and Energy supply expenditure.

Zur Erzielung eines bestimmten Kraftverhaltens oder einer bestimmten Funktion des Räumwerkzeuges, z. B. zum Verschluß eines Schüttgutbehälters, empfiehlt es sich, den Antrieb mit dem Schubkurbelgetriebe mindestens eine bestimmte Ruhelage einnehmen zu lassen. Die Ruhelage ist durch einen Sensor ansteuerbar, wobei mittels einer Bremse der Antrieb in der Ruhelage arretiert werden kann.To achieve a certain force behavior or one certain function of the broaching tool, e.g. B. for closure a bulk container, it is recommended to use the drive with the slider crank mechanism at least a certain one Let rest take. The rest position is through one Sensor controllable, with the drive by means of a brake can be locked in the rest position.

Zur Erzielung eines optimalen Kraftverhaltens nimmt das Schubkurbelgetriebe in den Streckstellungen seine Ruhelagen ein. Aus dieser Stellung heraus entwickelt der Antrieb maximale Kraft auf kleinem Weg, d. h. eine optimale Losbrechkraft. Über den weiteren Kurbelweg nimmt die Kraft zugunsten des Räumweges ab, was ein optimales Räumverhalten mit sich bringt.To achieve optimal power behavior, this takes Slider crank gear in the extended positions its rest positions a. The drive develops from this position maximum force on a small path, d. H. an optimal one Breakaway force. The power increases over the further crank travel in favor of the clearing path, what an optimal clearing behavior brings with it.

Durch die beiden Streckstellungen ergeben sich zwei mögliche Ruhelagen. Die Räumvorrichtung kann also wahlweise einhubig und mehrhubig betätigt werden. Bei einem Hub steht die Räumvorrichtung am Ende gleich wieder in einer räumungsgünstigen Lage. Bei mehrfachem Hub kann die nächste Ruhelage wahlweise in der einen oder anderen Strecklage eingenommen werden.The two stretched positions result in two possible rest positions. The clearing device can thus be optional single-stroke and multi-stroke are operated. Stands at a hub the clearing device in the end again in one favorable location. With multiple strokes, the next one can Rest position either in one or the other stretched position to be taken.

Das Schubkurbelgetriebe wird in den Streckstellungen arretiert. Durch sein Übersetzungsverhältnis genügt dazu eine Bremse am Motor, die zudem relativ schwach ausgelegt sein kann. Damit lassen sich sogar eventuell vom Räumwerkzeug eingeleitete Zug- oder Druckkräfte sicher abstützen.The slider crank mechanism is in the extended position locked. Thanks to its gear ratio, this is enough a brake on the engine, which is also designed to be relatively weak can be. It can even be used for Broaching initiated tensile or compressive forces safely support.

Die Bremse läßt sich auf einfache und sichere Weise steuern, indem die Streck- oder Totpunktlage des Schubkurbelgetriebes erfaßt wird. Dies ist durch einen geeigneten Sensor, beispielsweise einen berührungslosen Bewegungs- oder Endlagenmelder, möglich. The brake can be easily and safely control by the stretched or dead center position of the Thrust crank gear is detected. This is through one suitable sensor, for example a non-contact Motion or end position detector possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der erfindungsgemäße Antrieb verfahrbar gelagert und lösbar mit dem Räumwerkzeug verbunden. Dadurch können mit einem Antrieb mehrere Räumwerkzeuge bedient werden, was den Investitionsaufwand wesentlich verringert und für eine bessere Auslastung des Antriebs bzw. kürzere Stillstandszeiten sorgt. Günstig ist vor allem auch der verringerte Bau- und Steuerungsaufwand gegenüber einer Mehrfachanordnung starrer Antriebe.In a preferred embodiment, the Drive according to the invention movably supported and detachable with connected to the broach. This allows you to use a Drive several broaching tools are operated, which the Investment expenditure significantly reduced and for one better utilization of the drive or shorter Downtimes. Above all, that is cheap reduced construction and control effort compared to one Multiple arrangement of rigid drives.

Der Antrieb ist vorzugsweise gegenüber den Räumwerkzeugen quer verfahrbar angeordnet. Durch seine geradgeführte Kopfstange läßt er sich leicht durch formschlüssige Kupplungen ankoppeln. Die Kupplungsgestaltung kann unterschiedlich sein, z. B. als Klauen-, Schwenkhaken- oder Hammerkopfkupplung.The drive is preferably compared to the broaching tools arranged transversely movable. Through its straight-line It can be easily attached to the head bar by form-fitting Connect the couplings. The clutch design can be different, e.g. B. as claw, swivel hook or Hammer head coupling.

Vorteilhaft ist dabei auch die Antriebsabschaltung in Streckstellung. Zum Ein- und Abkuppeln nehmen die Räumwerkzeuge und der Antrieb auf diese Weise stets eine definierte Stellung zueinander ein. Dies vereinfacht den Steueraufwand und erlaubt einfachste Kupplungsformen, die allein durch die Verfahrbewegung des Antriebs in Eingriff gebracht werden.It is also advantageous to switch off the drive in Stretching position. For coupling and uncoupling take the Broaching tools and the drive in this way always one defined position to each other. This simplifies the Tax expense and allows the simplest coupling forms that engaged solely by the movement of the drive to be brought.

Die Kupplung kann an unterschiedlichen Stellen des Antriebs angeordnet sein. Vorzugsweise befindet sie sich am Ende der geradgeführten Kopfstange. Es ist aber gleichermaßen möglich, die Kopfstange zu teilen und die Kupplung zwischen die Stangenteile zu setzen. Daneben gibt es viele weitere Gestaltungsmöglichkeiten, die auch von der Art des Räumwerkzeugs, des Schüttguts, des Behälters oder sonstigen äußeren Randbedingungen abhängen können. The clutch can be at different points in the drive be arranged. It is preferably located at the end of the straight head rod. But it is alike possible to split the head bar and the coupling between to put the rod parts. There are also many more Design options that also depend on the type of Broaching tool, bulk material, container or other external conditions can depend.

Das bewegliche Räumwerkzeug kann beliebig ausgebildet sein. Vorzugsweise kommt ein Rechen zum Einsatz, der längsverfahrbar oder pendelnd gelagert ist. Die Pendellagerung des Räumwerkzeugs ist vorzugsweise als Viergelenkkette ausgebildet, so daß das Räumwerkzeug sich stets parallel, aber mit veränderlicher Höhe zum Behälterboden, bzw. den Behälteröffnungen bewegen kann. Bei einer Arretierung des Pendelrechens in den Pendelendlagen und damit in angehobener Stellung, wirkt beim Räumen das Eigengewicht des Pendelrechens kraftunterstützend mit. Für ein solches Räumwerkzeug ist der erfindungsgemäße Antrieb optimal.The movable broaching tool can be of any design. A rake is preferably used, the is mounted longitudinally or oscillating. The Self-aligning bearing of the broaching tool is preferably used as Four-link chain designed so that the broach itself always parallel, but with variable height to Can move container bottom, or the container openings. At a locking of the pendulum rake in the pendulum end positions and thus in a raised position, that works when clearing Dead weight of the pendulum rake with power support. For such a broaching tool is the drive according to the invention optimal.

Der erfindungsgemäße Antrieb und die Räumvorrichtung können für unterschiedliche Behälter eingesetzt werden. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Räumvorrichtung für Rauchgasentgiftungsanlagen zum Entsorgen der Aktivkoksbehälter benutzt. Sie kann jedoch auch zum Entleeren von wannenförmigen Behältern verwendet werden und dazu innerhalb des Behälters und an dessen Boden angeordnet sein. Die Räumvorrichtung kann z. B. auch mitten im Behälter angeordnet sein und ein Schüttgut in Bewegung bringen, damit es an einer geeigneten Stelle weiter unten ausfließt. Daneben gibt es viele weitere Gestaltungsmöglichkeiten.The drive according to the invention and the clearing device can can be used for different containers. In one preferred embodiment is the clearing device for smoke detoxification systems for the disposal of Activated coke container used. However, it can also be used for Emptying of trough-shaped containers can be used and arranged inside the container and on the bottom thereof be. The clearing device can e.g. B. also in the middle of the container be arranged and move a bulk material, so that it flows out at a suitable point further down. There are also many other design options.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the subclaims are further advantageous Embodiments of the invention specified.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigtThe invention is in the drawings for example and shown schematically. In detail shows

Fig. 1 eine Räumvorrichtung mit einem Antrieb und einem geradgeführten Räumwerkzeug zur Entleerung von Schüttgutbehältern in Seitenansicht, Fig. 1 is a clearing device with a drive and a geradgeführten broaching tool for emptying bulk containers in side view,

Fig. 2 eine Draufsicht des Antriebs gemäß Pfeil II von Fig. 1 und ein alternatives Räumwerkzeug in Form eines pendelnd gelagerten Rechens, Fig. 2 is a plan view of the actuator according to arrow II of FIG. 1 and an alternate broach in the form of a pendulum supported rake,

Fig. 3 eine vergrößerte und abgebrochene Seitenansicht des Räumwerkzeugs, Fig. 3 is an enlarged and fragmentary side elevational view of the broach,

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine mehrständige Räumvorrichtung mit einem verfahrbaren Antrieb und Fig. 4 is a plan view of a multiple-clearing device with a movable drive and

Fig. 5 eine detaillierte und vergrößerte Seitenansicht der Kupplungsverbindung gemäß Pfeil V von Fig. 4. Fig. 5 is a detailed and enlarged side view of the clutch coupling according to arrow V of Fig. 4.

In Fig. 1 bis 5 ist eine Räumvorrichtung (1) dargestellt, die aus einem beweglichen Räumwerkzeug (3) und einem Antrieb (5) besteht. Sie dient zur gleichzeitigen Entsorgung mehrerer Behälter (2). Bei den Behältern (2) handelt es sich um mit Aktivkoks gefüllte Schüttgutbehälter eines Rauchgasreaktors zur Abgasentgiftung von Müllverbrennungsanlagen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel von Fig. 1 und 2 sind drei solcher Behälter (2) in einer Reihe hintereinander angeordnet, es können aber auch mehr oder weniger Behälter (2) oder mehrere Behälterreihen nebeneinander sein. Die Behälter (2) sind säulenförmig ausgebildet und weisen am Boden eine stutzenförmige, verengte Auslaßöffnung (26) auf, aus der das Schüttgut (18) austreten kann. In FIGS. 1 to 5, a clearing device (1) is shown, which consists of a movable broaching tool (3) and a drive (5). It serves for the simultaneous disposal of several containers ( 2 ). The containers ( 2 ) are bulk containers of a flue gas reactor filled with activated coke for the exhaust gas detoxification of waste incineration plants. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2, three such containers ( 2 ) are arranged in a row one behind the other, but more or fewer containers ( 2 ) or several rows of containers can also be arranged side by side. The containers ( 2 ) are columnar and have a neck-shaped, narrowed outlet opening ( 26 ) on the bottom, from which the bulk material ( 18 ) can exit.

Das Räumwerkzeug (3) besteht aus einem Rechen, der beweglich gelagert ist. In Fig. 1 besitzt er ein Fahrwerk (36) mit seitlichen Laufrollen (37), die auf schienenartigen Führungen (38) laufen. In Fig. 2 ist der Rechen hingegen pendelfähig aufgehängt. Die Pendellagerung (4) ist als Viergelenkkette ausgebildet, wobei der Pendelrechen (3) hängend an vier Pendelarmen (29) gelagert ist.The broaching tool ( 3 ) consists of a rake that is movably mounted. In Fig. 1 it has a chassis ( 36 ) with side rollers ( 37 ) which run on rail-like guides ( 38 ). In Fig. 2, however, the rake is suspended so that it can swing. The pendulum bearing ( 4 ) is designed as a four-link chain, the pendulum rake ( 3 ) being suspended from four pendulum arms ( 29 ).

Der Antrieb (5) besteht aus einem Motor (6) und einem Schubkurbelgetriebe (7). Der Motor (6), vorzugsweise ein robuster Elektromotor, treibt über eine Kurbel (8) bzw. einen Exzenter eine Schubstange (11), die eine geradgeführte (14) Kopfstange (13) hin und her schiebt. Die Getriebeauslegung richtet sich nach dem Räumwerkzeug (3) und dem Bedarf an Räumweg und Räumkraft.The drive ( 5 ) consists of a motor ( 6 ) and a sliding crank gear ( 7 ). The motor ( 6 ), preferably a robust electric motor, drives a push rod ( 11 ) via a crank ( 8 ) or an eccentric, which pushes a straight ( 14 ) head rod ( 13 ) back and forth. The gear design is based on the broaching tool ( 3 ) and the need for clearing path and clearing force.

Die Kopfstange (13) ist am anderen Ende mit dem Räumwerkzeug (3) verbunden. In Fig. 1 mit dem geradgeführten Rechen (3) ist die Kopfstange (13) direkt an Räumwerkzeug (3) angeschlossen. Im anderen Ausführungsbeispiel der Fig. 2 mit dem Pendelrechen ist für diese Verbindung eine an beiden Teilen gelenkig gelagerte Koppel (16) vorgesehen, die den Höhenversatz des Rechens (3) gegenüber der Kopfstange (13) im Verlauf der Pendelbewegung ausgleicht. Alternativ kann auch eine Kulissenführung oder eine sonstige ausgleichende Verbindung vorgesehen sein.The head rod ( 13 ) is connected at the other end to the broaching tool ( 3 ). In Fig. 1 with the straight rake ( 3 ) the head rod ( 13 ) is connected directly to broaching tool ( 3 ). In the other embodiment of FIG. 2 with the pendulum rake, a coupling ( 16 ) articulated on both parts is provided for this connection, which compensates for the height offset of the rake ( 3 ) relative to the head bar ( 13 ) in the course of the pendulum movement. Alternatively, a link guide or another compensating connection can also be provided.

Das Räumwerkzeug (3) nimmt bei beiden Ausführungsformen in den Bewegungsendlagen eine Ruhestellung ein, wo es vom Antrieb (5) arretiert wird. Der Pendelrechen (3) ist in seinen beiden Pendelendlagen ein Stück angehoben. In der Ruhestellung verschließt das Räumwerkzeug (3) in beiden Fällen zusammen mit einer nachfolgend im einzelnen beschriebenen Lochplatte (17) die Auslaßöffnungen (26) der Behälter (2). In den Bewegungsendlagen der Räumwerkzeuge befindet sich das Schubkurbelgetriebe (7) jeweils in einer Streckstellung oder Totpunktlage. In dieser Stellung liegen die Gelenke (9, 12, 15) sowie die Schubstange (11) und die Kopfstange (13) auf einer gemeinsamen geraden Linie, die die Motorachse (10) schneidet.In both embodiments, the broaching tool ( 3 ) assumes a rest position in the movement end positions, where it is locked by the drive ( 5 ). The pendulum rake ( 3 ) is slightly raised in its two pendulum end positions. In the rest position, the broaching tool ( 3 ) closes the outlet openings ( 26 ) of the containers ( 2 ) in both cases together with a perforated plate ( 17 ) described in detail below. In the movement end positions of the broaching tools, the thrust crank mechanism ( 7 ) is in a stretched position or dead center position. In this position, the joints ( 9 , 12 , 15 ) as well as the push rod ( 11 ) and the head rod ( 13 ) lie on a common straight line which intersects the motor axis ( 10 ).

In dieser Streckstellung entwickelt der Antrieb (5) maximale Schub- bzw. Zugkraft am Räumwerkzeug (3). Andererseits ist in dieser Lage der Antrieb (5) und damit das in seiner Bewegungsendlage befindliche Räumwerkzeug (3) leicht zu blockieren. Beim angehobenen Pendelrechen (3) wird dabei auch die rückstellende Gewichtskraft aufgenommen.In this extended position, the drive ( 5 ) develops maximum pushing or pulling force on the broaching tool ( 3 ). On the other hand, the drive ( 5 ) and thus the broaching tool ( 3 ) in its end position of movement can be easily blocked in this position. When the pendulum rake ( 3 ) is raised, the restoring weight is also absorbed.

Die Blockage erfolgt in beiden Endlagen durch eine Bremse (22) am Motor (6). Die Bremse (22) wird durch eine Steuerschaltung (nicht dargestellt) beaufschlagt, die mit einem Sensor (21) ausgerüstet ist. Der Sensor (21) erfaßt die Streckstellung bzw. Totpunktlage des Schubkurbelgetriebes (7). Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Sensor (21) als berührungsloser Bewegungs- oder Endlagenmelder ausgebildet, der an der Schubstange (11) angeordnet ist. Sobald der Sensor (21) nach Aktivierung durch die Steuerschaltung die Streckstellung der Schubstange (11) erkennt, gibt er ein Signal ab und die Bremse (22) fällt ein.The blockage takes place in both end positions by a brake ( 22 ) on the motor ( 6 ). The brake ( 22 ) is acted upon by a control circuit (not shown) which is equipped with a sensor ( 21 ). The sensor ( 21 ) detects the extended position or dead center position of the thrust crank mechanism ( 7 ). In the exemplary embodiment shown, the sensor ( 21 ) is designed as a non-contact movement or end position detector which is arranged on the push rod ( 11 ). As soon as the sensor ( 21 ) detects the extended position of the push rod ( 11 ) after activation by the control circuit, it emits a signal and the brake ( 22 ) engages.

Die Gelenke (9, 12, 15) sind als robuste Zapfenverbindungen ausgebildet. Auf ähnliche Weise ist auch die Koppel (16) an der Kopfstange (13) und am Pendelrechen (3) gelagert. Vorzugsweise ist das Schubkurbelgetriebe (7) entsprechend Fig. 1 liegend mit einem aufrecht stehenden Motor (6) angeordnet. Die Kurbel (8) und die geradgeführte Kopfstange (13) befinden sich dabei in einer gemeinsamen Ebene. In Fig. 2 ist der Übersichtlichkeit wegen der Antrieb um 90° gedreht dargestellt. The joints ( 9 , 12 , 15 ) are designed as robust pin connections. In a similar way, the coupling ( 16 ) is mounted on the head bar ( 13 ) and on the pendulum rake ( 3 ). The thrust crank mechanism ( 7 ) according to FIG. 1 is preferably arranged horizontally with an upright motor ( 6 ). The crank ( 8 ) and the straight rod ( 13 ) are in a common plane. In Fig. 2 for clarity is shown rotated due to the drive by 90 °.

Die Kopfstange (13) weist im Bereich der Geradführung (14) an zwei voneinander distanzierten Stellen jeweils einen Bund (24) auf. Mit diesen gleitet sie zwischen den parallelen Platten der Geradführung (14) hin und her.The head rod ( 13 ) has a collar ( 24 ) in each case in the region of the straight guide ( 14 ) at two spaced apart locations. With these, it slides back and forth between the parallel plates of the straight guide ( 14 ).

Wie Fig. 1 verdeutlicht, sind die Behälter (2) samt Räumwerkzeug (3) von einem gasdichten Gehäuse (25) umgeben, in dem die Rauchgase aufgefangen sind. Für den Antrieb (5) ist eine Schleuse mit einer federbelasteten, selbstnachstellenden Stopfbüchse (23) vorgesehen. Die Stopfbüchse (23) sitzt an einem Gehäusevorsprung und wird vom verjüngten Ende der Kopfstange (13) durchsetzt. Die Koppel (16) kann sich schon innerhalb des Gehäuses (25) befinden.As illustrated in FIG. 1, the containers ( 2 ) together with the broaching tool ( 3 ) are surrounded by a gas-tight housing ( 25 ) in which the flue gases are collected. A lock with a spring-loaded, self-adjusting stuffing box ( 23 ) is provided for the drive ( 5 ). The stuffing box ( 23 ) sits on a housing projection and is penetrated by the tapered end of the head rod ( 13 ). The coupling ( 16 ) can already be located inside the housing ( 25 ).

Das Räumwerkzeug (3) bewegt sich unterhalb der Auslaßöffnungen (26) der Behälter (2) und oberhalb der vorerwähnten Lochplatte (17). Im Fall des Pendelrechens nähert sich das Räumwerkzeug (3) über den Pendelweg der parallel laufenden Lochplatte (17) an und schabt in der Mittellage knapp darüber hinweg.The broaching tool ( 3 ) moves below the outlet openings ( 26 ) of the containers ( 2 ) and above the aforementioned perforated plate ( 17 ). In the case of the pendulum rake, the broaching tool ( 3 ) approaches the parallel perforated plate ( 17 ) via the pendulum path and scrapes just above it in the middle position.

Das Räumwerkzeug (3) besitzt zwei längslaufende und mit Abstand voneinander angeordnete Seitenträger (28). Diese sind durch mehrere quer zur Fahr- oder Pendelrichtung ausgerichtete und vorzugsweise vertikale Räumstege (20) miteinander verbunden. Die Räumstege haben eine Höhe, die etwas kleiner als der Abstand der Lochplatte (17) von der Auslaßöffnung (26) ist.The broaching tool ( 3 ) has two longitudinal supports ( 28 ) which are arranged longitudinally and at a distance from one another. These are connected to one another by several, preferably vertical, clearing webs ( 20 ) which are oriented transversely to the direction of travel or pendulum. The clearing webs have a height which is somewhat smaller than the distance of the perforated plate ( 17 ) from the outlet opening ( 26 ).

Die ortsfest angeordnete Lochplatte (17) besitzt mehrere Plattenöffnungen (19), die in Fahr- oder Pendelrichtung versetzt gegenüber den Auslaßöffnungen (26) der Gehäuse (2) angeordnet sind. Hierdurch befinden sich direkt unterhalb der Auslaßöffnungen (26) massive Plattenstege (27), die etwas breiter als die Auslaßöffnungen (26) sind. The stationary perforated plate ( 17 ) has a plurality of plate openings ( 19 ) which are arranged offset in the driving or pendulum direction relative to the outlet openings ( 26 ) of the housing ( 2 ). As a result, there are massive plate webs ( 27 ) directly below the outlet openings ( 26 ), which are somewhat wider than the outlet openings ( 26 ).

Fig. 3 verdeutlicht diese gegenseitige Zuordnung in einer vergrößerten Detailansicht zu Fig. 2. Die verengten Auslaßstutzen (26) reichen bis knapp über die Räumstege (20). In der bevorzugten Ausführungsform sind für jede Auslaßöffnung (26) vier Räumstege (20) vorgesehen, wobei die Länge des Fahr- oder Pendelhubs der Breite der Auslaßöffnung (26) bzw. des Auslaßstutzens entspricht. Fig. 3 zeigt die rechte Bewegungsendlage. Der Pendelrechen (3) ist in dieser Stellung ein Stück über der Lochplatte (17) angehoben. In der Bewegungsendlage der Räumwerkzeuge (3) befinden sich in beiden Ausführungsformen jeweils drei Räumstege (20) unter der Auslaßöffnung (26). Fig. 3 illustrates this mutual assignment in an enlarged detail view of Fig. 2. The narrowed outlet nozzle ( 26 ) extend to just above the clearing webs ( 20 ). In the preferred embodiment, four clearing webs ( 20 ) are provided for each outlet opening ( 26 ), the length of the travel or pendulum stroke corresponding to the width of the outlet opening ( 26 ) or of the outlet nozzle. Fig. 3 shows the right end of movement. The pendulum rake ( 3 ) is raised a bit above the perforated plate ( 17 ) in this position. In the movement end position of the broaching tools ( 3 ) in both embodiments there are three broaching webs ( 20 ) under the outlet opening ( 26 ).

Der Abstand der Räumstege (20) untereinander ist gleich und dabei etwas größer als die halbe Breite der Auslaßöffnung (26). In der gezeigten Endstellung befindet sich damit der innenliegende Räumsteg (20) mittig unter der Auslaßöffnung (26), während die beiden äußeren Räumstege (20) ein kleines Stück seitlich neben dem Auslaßstutzen (26) angeordnet sind. Der Plattensteg (27) steht ein kleines Stück seitlich über die beiden äußeren Räumstege (20) vor. Zusammen mit dem Plattensteg (27) bilden sie in dieser Stellung eine Wanne, die das Schüttgut (18) auffängt und am Austritt hindert. Der Behälter (2) ist in dieser Stellung verschlossen.The distance between the clearing webs ( 20 ) is the same and slightly larger than half the width of the outlet opening ( 26 ). In the end position shown, the internal clearing web ( 20 ) is thus located centrally under the outlet opening ( 26 ), while the two outer clearing webs ( 20 ) are arranged a little to the side next to the outlet connection ( 26 ). The plate web ( 27 ) protrudes a little bit laterally over the two outer clearing webs ( 20 ). In this position, together with the plate web ( 27 ), they form a trough that catches the bulk material ( 18 ) and prevents it from escaping. The container ( 2 ) is closed in this position.

Wenn das Räumwerkzeug (3) in Bewegung gesetzt wird, schieben die Räumstege (20) das zwischen ihnen befindliche Schüttgut (18) über den Plattensteg (27) in die nächstliegende Plattenöffnung (19), wo es in einen Auffangbehälter (nicht dargestellt) hinunterfällt. Währenddessen rieselt neues Schüttgut (18) in den leeren Zwischenraum zum vierten Räumsteg (20), das auf dem Rückweg in die Plattenöffnung (19) auf der anderen Seite geschoben wird. Hierdurch werden wechselweise die zwischen den Räumstegen (20) angeordneten Zwischenräume oder Kammern mit Schüttgut (18) befüllt und entleert. Über die Zahl der Fahr- oder Pendelbewegungen kann der Schüttgutabzug gesteuert werden, da die Austragsmenge durch die Größe der Kammern zwischen den Räumstegen (20) bestimmt und begrenzt ist.When the broaching tool ( 3 ) is set in motion, the broaching webs ( 20 ) push the bulk material ( 18 ) between them over the board web ( 27 ) into the next board opening ( 19 ), where it falls into a collecting container (not shown). Meanwhile, new bulk material ( 18 ) trickles into the empty space to the fourth clearing web ( 20 ), which is pushed on the way back into the plate opening ( 19 ) on the other side. As a result, the spaces or chambers arranged between the clearing webs ( 20 ) are alternately filled and emptied with bulk material ( 18 ). The bulk material discharge can be controlled via the number of travel or pendulum movements, since the discharge quantity is determined and limited by the size of the chambers between the clearing bars ( 20 ).

Der Pendelrechen (3) schwingt aus den angehobenen Pendelendlagen mit einer zur Seite und nach abwärts gerichteten Bewegungskomponente. Er nähert sich dabei der Lochplatte (17) an, wobei die Räumstege (20) ihre Ausrichtung behalten. Auf diese Weise wird selbst festgebackenes Schüttgut (18) losgebrochen. Aus den Streckstellungen entwickelt der Antrieb (5) die höchsten Antriebskräfte, die außerdem durch das Eigengewicht des Pendelrechens (3) unterstützt werden.The pendulum rake ( 3 ) swings out of the raised pendulum end positions with a movement component directed to the side and downwards. He approaches the perforated plate ( 17 ), the clearing webs ( 20 ) keeping their orientation. In this way, even baked-in bulk material ( 18 ) is broken loose. The drive ( 5 ) develops the highest driving forces from the extended positions, which are also supported by the weight of the pendulum rake ( 3 ).

Fig. 4 und 5 zeigen eine Antriebsvariante für eine mehrständige Räumvorrichtung (1). In Fig. 4 sind mehrere Räumwerkzeuge (3) nebeneinander angeordnet und werden von einem gemeinsamen Antrieb (5) bedient, der verfahrbar angeordnet ist und eine Kupplung (32) aufweist. Der Mehrfachanordnung der Räumwerkzeuge (3) entspricht eine Mehrfachanordnung von Behältern, die der Übersicht wegen nicht dargestellt sind. FIGS. 4 and 5 show a drive variant for a more permanent clearing device (1). In Fig. 4, several broaching tools ( 3 ) are arranged side by side and are operated by a common drive ( 5 ) which is arranged to be movable and has a coupling ( 32 ). The multiple arrangement of the broaching tools ( 3 ) corresponds to a multiple arrangement of containers, which are not shown for the sake of clarity.

Der in Fig. 1 bis 3 vorbeschriebene Antrieb (5) ist auf einem Transportmittel, vorzugsweise einem Schienenfahrzeug (30), angeordnet. Er wird über ein Schleppkabel mit Steuersignalen, Strom und sonstigen Betriebsmitteln versorgt. Die Räumwerkzeuge (3) sind in einer Reihe nebeneinander gleichgerichtet angeordnet, wobei das Schienenfahrzeug (30) mit dem Antrieb (5) vor dieser Reihenanordnung auf Schienen (31) quer verfahrbar ist.The drive ( 5 ) described in FIGS. 1 to 3 is arranged on a means of transport, preferably a rail vehicle ( 30 ). It is supplied with control signals, electricity and other equipment via a trailing cable. The broaching tools ( 3 ) are arranged in a row next to each other in the same direction, the rail vehicle ( 30 ) with the drive ( 5 ) being movable transversely in front of this row arrangement on rails ( 31 ).

Fig. 4 zeigt auch zwei Varianten für die Verbindung von Räumwerkzeugen (3). Neben dem Einzelrechen ist es auch möglich, zwei oder mehr Rechen durch eine Querverbindung (39) zu koppeln und damit gemeinsam zu betätigen. Diese Variante eignet sich vor allem für kurze Räumwerkzeuge (3) und eine entsprechende Behälteranordnung in mehreren kürzeren Reihen. Um hier trotz des gemeinsamen Antriebs eine selektive Entleerung einzelner Behälter oder einzelner Gruppen von Behältern zu erreichen, sind zusätzlich Schieber oder sonstige steuerbare Verschlüsse an den Behälterauslässen angeordnet. Bei geschlossenem Schieber erfolgt dann trotz Betätigung der Räumvorrichtung (1) kein Austrag. Fig. 4 also shows two variants for the connection of broaching tools ( 3 ). In addition to the individual rake, it is also possible to couple two or more rakes by means of a cross connection ( 39 ) and thus to operate them together. This variant is particularly suitable for short broaching tools ( 3 ) and a corresponding container arrangement in several shorter rows. In order to achieve selective emptying of individual containers or individual groups of containers despite the common drive, slides or other controllable closures are additionally arranged on the container outlets. With the slide closed, no discharge takes place despite actuation of the clearing device ( 1 ).

Die Anordnung eines verfahrbaren Antriebs (5) ermöglicht auch weitere anlagentechnische Abwandlungen. Die Räumvorrichtungen (1) sind in der Regel bestimmten Behältergruppierungen und im konkreten Ausführungsbeispiel einer bestimmten Rauchgasentgiftungsanlage zugeordnet. In größeren Müllverbrennungsanlagen können mehrere Rauchgasentgiftungsanlagen vorhanden sein. In diesem Fall gibt es mehrere Räumvorrichtungen (1), die ebenfalls einen oder wenige gemeinsame Antriebe (5) besitzen. Mit einer entsprechenden Schienenführung können die Räumvorrichtungen (1) bzw. deren Räumwerkzeuge (3) auch räumlich verteilt angeordnet sein. Für längere Fahrstrecken des Antriebs (5) können demgemäß auch statt des einen Schleppkabels auch mehrere Einspeisestellen bzw. Kabelanschlüsse vorhanden sein.The arrangement of a movable drive ( 5 ) also enables further technical modifications. The clearing devices ( 1 ) are generally assigned to certain container groups and, in the specific exemplary embodiment, to a specific flue gas detoxification system. Larger waste incineration plants can have several smoke detoxification plants. In this case there are several clearing devices ( 1 ) which also have one or a few common drives ( 5 ). With a corresponding rail guide, the broaching devices ( 1 ) or their broaching tools ( 3 ) can also be arranged spatially distributed. For longer travel distances of the drive ( 5 ), several feed points or cable connections can accordingly also be present instead of the one trailing cable.

Der Antrieb (5) ist mit den Räumwerkzeugen (3) jeweils lösbar über die Kupplung (32) verbunden. Fig. 5 zeigt eine konstruktiv einfache Kupplungsgestaltung mit einer seitlich offenen Hammerkopfkupplung (33). Die geradgeführte Kopfstange (13) des Antriebs (5) besitzt hier am vorderen Ende einen hammerförmigen Kopf (34), der in einem entsprechenden Maul (35), das mit dem Räumwerkzeug (3) verbunden ist, formschlüssig in Schub- und Zugrichtung in Eingriff steht. Das Räumwerkzeug (3) besitzt hier analog zu Fig. 1 ein Fahrwerk (36) und ist damit geradgeführt. Das Maul (35) ist über eine starre Koppel (16) mit dem Räumwerkzeug oder Rechen (3) verbunden. In diesem Fall kann der Gasdichteabschluß über eine auf die Koppel (16) einwirkende Stopfbüchse (23) erreicht werden.The drive ( 5 ) is detachably connected to the broaching tools ( 3 ) via the coupling ( 32 ). Fig. 5 shows a structurally simple coupling design with a laterally open hammer head coupling ( 33 ). The straight head rod ( 13 ) of the drive ( 5 ) has a hammer-shaped head ( 34 ) at the front end, which engages in a corresponding jaw ( 35 ), which is connected to the broaching tool ( 3 ), in a form-fitting manner in the pushing and pulling directions stands. The broaching tool ( 3 ) here has a carriage ( 36 ) analogous to FIG. 1 and is therefore straight-guided. The mouth ( 35 ) is connected to the broaching tool or rake ( 3 ) via a rigid coupling ( 16 ). In this case, the gas-tight seal can be achieved via a stuffing box ( 23 ) acting on the coupling ( 16 ).

Für den verfahrbaren Antrieb (5) empfiehlt es sich, die Räumwerkzeuge (3) stets in der gleichen Bewegungsendlage an- und abzukuppeln. Diese Endlage wird durch die vorbeschriebene Streckstellung des Schubkurbelgetriebes (7) zuverlässig und genau eingestellt. Gegebenenfalls sind noch zusätzliche Arretiervorrichtungen, beispielsweise für einen Pendelrechen, zum Sichern der Bewegungsendlage des Räumwerkzeuges (3) vorzusehen.For the movable drive ( 5 ) it is recommended to always couple and uncouple the broaching tools ( 3 ) in the same end position. This end position is set reliably and precisely by the above-described extended position of the thrust crank mechanism ( 7 ). If necessary, additional locking devices, for example for a pendulum rake, must be provided to secure the movement end position of the broaching tool ( 3 ).

Bei gleichen Bewegungsendlagen sind alle Mäuler (35) der Räumwerkzeuge (3) in einer Reihe parallel zur Fahrtrichtung des Antriebs (5) angeordnet und fluchten miteinander. Der Antrieb (5) kann hierdurch mit seinem Kopf (34) quer durch die seitlich offenen Mäuler (35) bis zur gewünschten Position verfahren und hat dort sofort die benötigte Kupplungsstellung und den Kupplungseingriff. Das Schubkurbelgetriebe (7) kann während der Fahrt in seiner Streckstellung arretiert bleiben und muß keine zusätzlichen Bewegungen zum Ein- und Auskuppeln ausführen.With the same movement end positions, all mouths ( 35 ) of the broaching tools ( 3 ) are arranged in a row parallel to the direction of travel of the drive ( 5 ) and are aligned with one another. The drive ( 5 ) can hereby move its head ( 34 ) across the laterally open mouths ( 35 ) to the desired position and immediately has the required clutch position and clutch engagement there. The thrust crank mechanism ( 7 ) can remain locked in its extended position while driving and does not have to perform any additional movements for engaging and disengaging.

In Variation zum gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Zuordnung von Kopf (34) und Maul (35) auch vertauscht sein. Desgleichen kann auch die Kupplung (32) variieren und beispielsweise als starre oder bewegliche Hakenkupplung, Klauenkupplung oder dergleichen ausgebildet sein. Weitere Varianten sind auch hinsichtlich der Anordnung der Kupplung (32) möglich. Eine Abwandlung ist auch die Art des Transportmittels und dessen Führung für den Antrieb (5) zugänglich.In a variation of the exemplary embodiment shown, the assignment of head ( 34 ) and mouth ( 35 ) can also be interchanged. Likewise, the coupling ( 32 ) can also vary and be designed, for example, as a rigid or movable hook coupling, claw coupling or the like. Further variants are also possible with regard to the arrangement of the coupling ( 32 ). A modification is also the type of transport and its guidance for the drive ( 5 ) accessible.

Claims

1. Drive for a broaching device with a movable broaching tool for emptying and disposing of containers, in particular bulk containers, the drive having a thrust crank mechanism with a motor, characterized in that the drive ( 5 ) with the thrust crank mechanism ( 7 ) can assume at least one rest position , which can be controlled by a sensor 21 and in which the drive 5 can be locked by a brake 22 .

2. Drive according to claim 1, characterized in that the sliding crank mechanism 7 almost assumes an extended position in the rest position.

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor 21 is designed as a non-contact movement or end position detector and a handlebar ( 8, 11, 16 ) is assigned.

4. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the thrust crank mechanism ( 7 ) has a straight head rod ( 13 ) which is connected to the broaching tool ( 3 ).

5. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the head rod ( 13 ) is articulated via a coupling ( 16 ) with the broaching tool ( 3 ).

6. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 5 ) is movably arranged and releasably connected to the broaching tool ( 3 ).

7. Drive according to claim 6, characterized in that the drive ( 5 ) is movable transversely to a plurality of broaching tools ( 3 ) arranged in a row next to one another.

8. Drive according to claim 6 or 7, characterized in that the drive ( 5 ) is arranged on a rail vehicle ( 30 ).

9. Drive according to claim 6 or one of the following, characterized in that a clutch ( 32 ) is arranged on the thrust crank mechanism ( 7 ).

10. Drive according to claim 9, characterized in that the coupling ( 32 ) is arranged at the end of the straight head rod ( 13 ).

11. Drive according to claim 9 or 10, characterized in that the coupling ( 32 ) is designed as a laterally open, form-fitting hammer head coupling ( 33 ).