DE4031318A1 - Hydraulic antiskid brake system for motor vehicle - has temp. compensating element in pressure reservoir with servo pump returning brake fluid - Google Patents

Hydraulic antiskid brake system for motor vehicle - has temp. compensating element in pressure reservoir with servo pump returning brake fluid

Info

Publication number
DE4031318A1
DE4031318A1 DE19904031318 DE4031318A DE4031318A1 DE 4031318 A1 DE4031318 A1 DE 4031318A1 DE 19904031318 DE19904031318 DE 19904031318 DE 4031318 A DE4031318 A DE 4031318A DE 4031318 A1 DE4031318 A1 DE 4031318A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
accumulator
pressure medium
brake system
actuating element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19904031318
Other languages
German (de)
Inventor
Dalibor Zaviska
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Teves GmbH filed Critical Alfred Teves GmbH
Priority to DE19904031318 priority Critical patent/DE4031318A1/en
Publication of DE4031318A1 publication Critical patent/DE4031318A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5018Pressure reapplication using restrictions
    • B60T8/5025Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
    • B60T8/5037Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems closed systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275Pump-back systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The ABS system has a shut-off valve in the brake line between the master cylinder and the wheel cylinders and a venting valve which reduces the pressure of the trapped brake fluid. The venting system includes a pressure reservoir (14) on the input side of a servo pump, which returns fluid to the brake circuit. The movable piston (16) of the pressure reservoir is braced against the end of the cylinder by a temp. sensitive spring (15) which reduces the volume of the trapped fluid when the temp. falls. The bimetallic spring is secured to the face of the piston and acts against the return spring (20) of the reservoir. ADVANTAGE - Prevents formation of vacuum and resulting take-up of air.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic brake system Slip control for motor vehicles according to the generic term of Claim 1.

Bei bekannten, schlupfgeregelten Bremsanlagen dieser Art, z. B. EP 03 61 502 A2, enthält das Hilfsdruckversorgungs­ system eine Hydraulikpumpe für jeweils einen zugeordneten Bremskreis, aus dem bei schlupfgeregelter Bremsbetätigung mit Hilfe von Regelventilen ein fußkraftproportionaler Hilfsdruck eingeleitet wird. Dieser dynamische Druck wird einerseits auf den an den Hauptzylinder angeschlossenen sta­ tischen Bremskreis und zum anderen auf die Radbremsen über­ tragen. Durch die Schlupfregelelektronik erfolgt bei drohen­ dem Blockieren der Bremse sodann die Regelung des Radbrems­ druckes durch das definierte Ansteuern der elektromagne­ tischen Ein- und Auslaßventile.In known, slip-controlled brake systems of this type, e.g. B. EP 03 61 502 A2, contains the auxiliary pressure supply system a hydraulic pump for each assigned Brake circuit from which with slip-controlled brake application with the help of control valves a foot force proportional Auxiliary pressure is initiated. This dynamic pressure will on the one hand on the sta connected to the master cylinder table brake circuit and on the other to the wheel brakes wear. Through the slip control electronics takes place at threaten blocking the brake then regulating the wheel brake pressure by the defined activation of the electromagnetic table inlet and outlet valves.

Bei der beschriebenen, gattungsbildenden Bremsanlage ist bei stillstehender Hilfsdruckpumpe während des Abkühlvorganges Vakuumbildung nicht auszuschließen, da infolge des geschlos­ senen Pumpenansaug- und Pumpendruckventils der Pumpenraum keine druckausgleichende bzw. volumenausgleichende Verbin­ dung zum offenen Bereich des Hydraulikkreises aufweist. Da­ bei lehrt die Praxis, daß sich ein Vakuum im Pumpenraum un­ terhalb des Öffnungsdruckes des Pumpensaugventils ausbilden kann, solange kein Mittel vorgesehen ist, das eine druckaus­ gleichende Wirkung innerhalb des abgesperrten Pumpenansaug­ bereiches ermöglicht. Ferner ist zu beachten, daß beim Auf­ treten einer Leckage im Bereich der Pumpkolbenabdichtung Luft über die Hilfsdruckpumpe in das System gelangen kann, sobald infolge einer entsprechenden Abkühlung ein Vakuum entsteht. Diese Lufteinschlüsse können während des Betriebs nicht über den hauptzylinderseitig angebrachten Vorratsbe­ hälter entfernt werden, was zu einer erhöhten Volumenaufnah­ me in der Bremsanlage führt.In the described, generic brake system is at idle auxiliary pressure pump during the cooling process Vacuum formation cannot be ruled out as a result of the closed pump suction and pump pressure valves in the pump room no pressure-equalizing or volume-equalizing connection extension to the open area of the hydraulic circuit. There at teaches practice that a vacuum in the pump room un below the opening pressure of the pump suction valve can, as long as no means is provided that a printout same effect within the blocked pump suction area. It should also be noted that when opening  leakage in the area of the pump piston seal Air can enter the system via the auxiliary pressure pump, as soon as a vacuum due to a corresponding cooling arises. These air pockets can occur during operation not above the storage cylinder attached to the master cylinder containers are removed, resulting in increased volume me in the brake system.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Brems­ anlage der eingangs genannten Gattung zu verbessern, um un­ ter Umgehung der vorgenannten Nachteile einen einfachen, temperaturgesteuerten hydraulischen Druckausgleich im Pum­ penansaugbereich während des Pumpenstillstandes zu gewähr­ leisten.The invention is therefore based on the object of a brake to improve the plant of the type mentioned at the outset in order to un bypassing the aforementioned disadvantages a simple, temperature-controlled hydraulic pressure equalization in the pump to ensure the pen suction area during the pump standstill Afford.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die den Patentan­ spruch 1 kennzeichnenden Merkmale gelöst.This object is achieved by the patent pronounced 1 characteristic features solved.

Hierdurch ist bei entsprechender, erfindungsgemäßer volumen­ ausgleichend wirkender Stellelementenanordnung eine verblüf­ fend einfache Druckkompensation im Ansaugbereich der Hilfs­ druckpumpe sichergestellt, so daß ein funktionsverbessertes Hilfsdrucksystem durch die Verwendung des bimetallaufweisen­ den Stellelementes geschaffen ist.As a result, with a corresponding volume according to the invention a balancing control element arrangement astonishes fend simple pressure compensation in the suction area of the auxiliary pressure pump ensured so that a functionally improved Auxiliary printing system by using the bimetallic the control element is created.

Eine besonders einfache, nachrüstfähige Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellelementes ergibt sich nach den An­ sprüchen 2 und 3 durch die Integration des Stellelementes im Speicherdruckraum, eingespannt zwischen der hydraulisch be­ aufschlagbaren Gehäusestirnwand des Druckmittelspeichers und der bewegbaren Wand, so daß ohne maßgebliche Veränderungen des bestehenden Druckmittelspeichers eine Funktionsverbesse­ rung der Anlage erzielt werden kann. A particularly simple, retrofittable embodiment of the Actuator according to the invention results from the sayings 2 and 3 through the integration of the control element in Accumulator pressure space, clamped between the hydraulically openable front wall of the pressure fluid accumulator and the movable wall so that without significant changes a functional improvement of the existing pressure fluid reservoir tion of the plant can be achieved.  

Als vorteilhaft erweisen sich die Merkmale der Ansprüche 4 und 5, wonach eine punktförmige, koaxiale Befestigung des Stellelementes an der bewegbaren Wand diese uneingeschränkt die Volumenregelung innerhalb des Speicherdruckraumes zu vollziehen vermag.The features of claims 4 prove to be advantageous and 5, after which a punctiform, coaxial attachment of the Actuator on the movable wall this unrestricted the volume control within the storage pressure space able to perform.

Ein besonders einfach bauendes und funktionssicheres Stell­ element erhält man unter Beachtung der Merkmale des An­ spruchs 6, wonach das Stellelement als gewölbte, zungenför­ mige Kreuzfeder ausgebildet ist, die in ihrem gleichschenk­ ligen Achsenkreuz mit einem Halteelement an der beweglichen Wand befestigt ist, während die Zungenenden bei inaktivier­ ter Bremsanlage durch die Einwirkung der Rückstellfeder auf die bewegbare Wand an der hydraulisch beaufschlagten Gehäu­ sestirnwand zur Anlage gelangen.A particularly simple construction and functionally reliable position element is obtained taking into account the characteristics of the An Proverb 6, after which the control element as a curved, tongue-shaped Cross spring is formed in your isos vertical axis cross with a holding element on the movable Wall is attached while the tongue ends when inactivated brake system due to the action of the return spring the movable wall on the hydraulically actuated housing end wall to the system.

Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkei­ ten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfol­ genden Beschreibung mehrere Ausführungsbeispiele. Dabei bil­ den alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merk­ male für sich oder in beliebig sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusam­ menfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further goals, features, advantages and possible applications th of the present invention result from the following ing description several embodiments. Thereby bil the Merk described and / or illustrated paint for yourself or in any meaningful combination Subject of the invention, regardless of their together the wording in the claims or their relationship.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 die Hydraulikschaltung einer schlupfgeregelten, hydrauli­ schen Bremsanlage mit dem im Druckmittelspeicher integrier­ ten Stellelement, Fig. 1, the hydraulic circuit of a slip-controlled brake system with the hydrauli rule in the pressure medium storage BUILT-IN control element,

Fig. 2 das im Druckmittelspeicher integrierte Sperrelement in einer konkreten, vorteilhaften Ausführungsform. Fig. 2, the integrated in the pressure medium locking element in a concrete, advantageous embodiment.

Die Fig. 1 zeigt den Schaltplan für einen schlupfgeregelten Hydraulikkreis. Zum Zwecke der besseren Überschaubarkeit der abgebildeten Bremsanlage sind lediglich die funktionsrele­ vanten Elemente für eine Radbremse dargestellt und erklärt. Fig. 1 shows the circuit diagram for a slip-controlled hydraulic circuit. For the purpose of a better overview of the brake system shown, only the functionally relevant elements for a wheel brake are shown and explained.

Die Druckmittelversorgung der Radbremse 5 erfolgt über die an einem konventionellen Hauptzylinder 4 angeschlossene Hauptdruckleitung 7, wobei in die Hauptdruckleitung 7 das in der Grundstellung auf ungehinderten Durchlaß geschaltete Blendenventil 3 und das dazu in Reiheschaltung ebenfalls in der Grundstellung geöffnete Einlaßventil 6 integriert sind, so daß eine nahezu ungedrosselte, hydraulische Verbindung zur Radbremse 5 gewährleistet ist. Zwischen dem vom Pumpen­ druck hydraulisch umsteuerbaren Einlaßventil 6 und der Rad­ bremse 5 ist die Rücklaufleitung 12 abgezweigt, die ein elektromagnetisch, in der Grundposition stromlos geschlosse­ nes Auslaßventil 13 aufnimmt. Im weiteren Verlauf der Rück­ laufleitung 12 befindet sich zwischen dem Auslaßventil 13 und der Hilfsdruckpumpe 8 ein als Niederdruckspeicher wir­ kender Druckmittelspeicher 14, der für die Aufnahme des von der Radbremse 5 kommenden Druckabbau-Überschußvolumens vor­ gesehen ist. In diesem Druckmittelspeicher 14 befindet sich im Speicherdruckraum 17 das erfindungsgemäße, in Abhängig­ keit der Druckmitteltemperatur volumenkompensierende Stell­ element 15. Gegenüber der an der Saugseite der Hilfsdruck­ pumpe 8 endenden Rücklaufleitung 12 befindet sich an der Pumpendruckseite der Anschluß der Hilfsdruckleitung 9, die zum Zwecke der Hilfsdruckeinspeisung in die Hauptdrucklei­ tung 7 zwischen dem Einlaßventil 6 und der Radbremse 5 ange­ schlossen ist. Zur hydraulischen Umsteuerung des Einlaßven­ tils 6 ist eine Steuerleitung 10 an der Hilfsdruckleitung 9 abgezweigt, wobei zwischen dem vorbeschriebenen Abzweig der Steuerleitung 10 und dem Anschluß an der Hauptdruckleitung 7 in der Hilfsdruckleitung 9 eine Drossel 11 vorgesehen ist, die den erforderlichen Umschaltdruck am Einlaßventil 6 ein­ stellt. Sowohl der Ein- und Ausgang der Hauptdruckleitung 7 am Blendenventil 3 steht zum Zwecke der hydraulischen Um­ schaltung über jeweils eine Steuerdruckleitung 1, 2 mit dem Blendenventil 3 in Verbindung.The pressure medium supply of the wheel brake 5 takes place via the main pressure line 7 connected to a conventional master cylinder 4 , the orifice valve 3 which is switched to the unhindered passage in the basic position and the inlet valve 6 which is also open in series in the basic position are integrated into the main pressure line 7 , so that a almost unthrottled, hydraulic connection to the wheel brake 5 is guaranteed. Between the pump pressure hydraulically reversible inlet valve 6 and the wheel brake 5 , the return line 12 is branched, which receives an electromagnetic, in the basic position normally closed outlet valve 13 . In the further course of the return line 12 is between the outlet valve 13 and the auxiliary pressure pump 8 as a low-pressure accumulator we kender pressure medium accumulator 14 , which is seen for receiving the coming from the wheel brake 5 pressure reduction excess volume before. In this pressure medium accumulator 14 is in the accumulator pressure chamber 17, the element according to the invention, depending on the speed of the pressure medium temperature volume compensating actuating element 15 . Compared to the return line 12 ending on the suction side of the auxiliary pressure pump 8, the connection of the auxiliary pressure line 9 is located on the pump pressure side, the device for the purpose of auxiliary pressure feed into the main pressure line 7 between the inlet valve 6 and the wheel brake 5 being connected. For hydraulic reversal of the Einlaßven TILs 6 a control line is branched to the auxiliary pressure line 9 10, wherein a throttle 11 is provided between the aforementioned branch control line 10 and the connection to the main pressure line 7 in the auxiliary pressure line 9, which is a required switchover pressure at the inlet valve 6 poses. Both the input and output of the main pressure line 7 on the orifice valve 3 is for the purpose of hydraulic switching to a control pressure line 1 , 2 with the orifice valve 3 in connection.

Funktionsweisefunctionality

In der Abbildung nach Fig. 1 befinden sich die Ventile in der Grundstellung, so daß auf bekannte Weise im schlupffrei­ en Bremsvorgang Druckmittel vom Hauptzylinder 4 über das of­ fengeschaltete Blendenventil 3 und das Einlaßventil 6, ange­ ordnet in der Hauptdruckleitung 7, zur Radbremse 5 fußkraft­ proportional eingespeist werden kann, solange das Auslaßven­ til 13 in seiner elektrisch stromlos geschlossenen Schalt­ stellung verharrt. Sowohl der dem Auslaßventil 13 nachge­ schaltete Druckmittelspeicher 14 wie auch die nachgeschalte­ te Hilfsdruckpumpe 8 sind zunächst inaktiv, so daß lediglich über die in der Hilfsdruckleitung 9 eingesetzte Drossel 11 ein reduzierter Druck bis zum druckseitigen Rückschlagventil 19 der Hilfsdruckpumpe zurückwirken kann. Folglich unter­ liegt das zwischen dem geschlossenen Auslaßventil 13 und dem druckseitigen Rückschlagventil 19 eingespannte Druckmittel­ volumen der jeweiligen Betriebstemperatur, so daß beim Ab­ kühlvorgang des Druckmittels das Stellelement 15 in der Funktion eines Bimetalls das Druckmittelvolumen im Speicher­ druckraum verkleinert und ggf. wieder bei steigender Tempe­ ratur im abgesperrten Ansaugbereich der Hilfsdruckpumpe ver­ größert. In the figure of Fig. 1, the valves are in the basic position, so that in a known manner in the slip-free braking process pressure medium from the master cylinder 4 via the open-switched diaphragm valve 3 and the inlet valve 6 , arranged in the main pressure line 7 , 5 to the wheel brake foot force can be fed proportionally as long as the Auslaßven valve 13 remains in its electrically de-energized closed switching position. Both the outlet valve 13 downstream pressure medium storage 14 and the downstream te auxiliary pressure pump 8 are initially inactive, so that only a reduced pressure can react to the pressure-side check valve 19 of the auxiliary pressure pump via the throttle 11 used in the auxiliary pressure line 9 . Consequently, the pressure medium volume clamped between the closed outlet valve 13 and the pressure-side check valve 19 of the respective operating temperature, so that when the pressure medium cools down, the control element 15, in the function of a bimetal, reduces the pressure medium volume in the pressure chamber and, if necessary, rises again with increasing temperature Enlarged in the blocked suction area of the auxiliary pressure pump.

Zum Zwecke der Bremsschlupfregelung und damit zur Einleitung der Druckabbauphase am überbremsten Rad ist zunächst das Auslaßventil elektromagnetisch auf Durchlaß zu schalten, so daß das von der Radbremse 5 in die Rücklaufleitung 12 ge­ richtete Druckabbauvolumen zur Aufladung des Druckmittel­ speichers 14 führt, wobei das Stellelement 15 während dieser Bremsschlupfregelphase wirkungslos verharrt. Durch die Rück­ wirkung des Druckgefälles in der Hauptdruckleitung 7 sind die Steuerdrücke in der ersten und zweiten Steuerleitung 1, 2 des Blendenventils 3 nicht mehr ausgeglichen, wodurch eine Umschaltung des Blendenventils 3 in die Drosselstellung er­ folgt und damit ein plötzliches Durchfallen des Bremspedals verhindert ist. Da durch den Aufladedruck des Druckmittel­ speichers 14 und durch den Anlauf der Hilfsdruckpumpe 8 der Hilfsdruck zeitlich verzögert an der Steuerleitung 10 des Einlaßventils 6 wirksam ist, schaltet das Einlaßventil 6 verzögert in die Schließstellung, so daß die weitere fuß­ kraftproportionale Bremsdrucksteigerung während der geregel­ ten Bremsschlupfphase ausgeschlossen ist. Die im weiteren Verlauf der Bremsschlupfregelung erforderliche Druckmodula­ tion im Sinne einer Druckhaltephase sowie die Realisierung unterschiedlicher Druckaufbau- und Druckabbaugeschwindigkei­ ten ist durch das Zusammenwirken der Drossel 11 in der Hilfsdruckleitung 9 mit der Phasensteuerung des Einlaß- und Auslaßventils 6, 13 gemäß dem Regelalgorithmus der Elektronik in guter Näherung an die bekannte, elektronische Steuerung­ sphilosophie reproduzierbar.For the purpose of brake slip control and thus to initiate the pressure reduction phase on the braked wheel, the exhaust valve is first to be switched electromagnetically to passage so that the pressure reduction volume directed from the wheel brake 5 into the return line 12 leads to charging of the pressure medium reservoir 14 , the control element 15 during this brake slip control phase remains ineffective. Due to the back effect of the pressure drop in the main pressure line 7 , the control pressures in the first and second control lines 1 , 2 of the orifice valve 3 are no longer compensated, as a result of which the orifice valve 3 is switched to the throttle position and a sudden failure of the brake pedal is prevented. Since the boost pressure of the pressure medium reservoir 14 and the start of the auxiliary pressure pump 8 cause the auxiliary pressure to be delayed on the control line 10 of the inlet valve 6 , the inlet valve 6 switches to the closed position with a delay, so that the further foot-proportional brake pressure increase during the regulated brake slip phase is excluded. The pressure modulation required in the further course of the brake slip control in the sense of a pressure maintenance phase and the realization of different pressure build-up and pressure reduction speeds is due to the interaction of the throttle 11 in the auxiliary pressure line 9 with the phase control of the inlet and outlet valves 6 , 13 according to the control algorithm of the electronics in good approximation to the well-known, electronic control philosophy reproducible.

Fig. 2 zeigt im Längsschnitt eine detaillierte Darstellung zur Anordnung und Befestigung des Stellelementes 10 im Be­ reich des Speicherraumes 17. Dazu ist vorgesehen, das Stell­ element 15 als zungenförmige, in Richtung der Gehäusestirn­ wand hohlgewölbten Kreuzfeder auszubilden, die mit ihrem Endbereich an der Gehäusestirnwand des als Kolbendruck­ speicher ausgeführten Druckmittelspeichers 14 zur Anlage gelangt, während in Richtung der Symmetrieachse des Stell­ elementes 15 eine Öffnung zur Aufnahme eines Halteelementes 18 vorgesehen ist, um das Stellelement 15 an der als Druck­ speicherkolben ausgeführten, bewegbaren Wand 16 zu befesti­ gen. Als Halteelement 18 kommen sowohl formschlüssige wie auch kraftschlüssige Befestigungselemente in Frage, die im Gegensatz zur Fixierung des Stellelementes 15 an der beweg­ baren Wand 16, ebenso bei Verwendung eines Kolbenspeichers an der Gehäusestirnwand angebracht werden können, wodurch das Stellelement 15 unabhängig von der Bewegung des Druck­ speicherkolbens ortsfest an der Stirnfläche des Gehäuses ge­ halten werden kann. In der Bremslösestellung sorgt eine an den Druckspeicherkolben angreifende Rückstellfeder 20 für die Abstützung des Stellelementes 15 an der Innenstirnfläche des Gehäuses, so daß abhängig von der Temperatur des Druck­ mittelspeichers die Bimetallwirkung des Stellelementes 15 auf den Bewegungsablauf der bewegbaren Wand 16 zu einer mehr oder weniger großen Volumenaufnahme des Speicherdruckraumes führt. Eine Abkühlung des Druckmittels führt zwangsläufig zu einer Verformung des Stellelementes 15 derart, daß unter Einwirkung der gegenüber dem Stellelement 15 verhältnismäßig größeren wirksamen Kraft der Rückstellfeder 20 der Druck­ speicherkolben den Speicherdruckraum 17 und damit auch die Volumenaufnahme verkleinert. Eine relative Temperaturzunahme des Druckmittels führt hingegen zu einer Vergrößerung der Volumenaufnahme im Speicherdruckraum 17 infolge der zur Rückstellfeder 20 entgegengesetzt wirkenden, vom Betrag her relativ größeren Stellkraft des Stellelementes 15. Fig. 2 shows in longitudinal section a detailed representation of the arrangement and attachment of the actuator 10 in the loading area of the 17th For this purpose, it is provided to form the actuating element 15 as a tongue-shaped cross spring which is hollow in the direction of the housing end wall and which comes into contact with its end region on the housing end wall of the pressure medium accumulator 14 designed as a piston pressure accumulator, while an opening is provided in the direction of the axis of symmetry of the actuating element 15 Inclusion of a holding element 18 is provided in order to fasten the actuating element 15 to the movable wall 16 designed as a pressure piston. The holding element 18 includes both form-fitting and non-positive fastening elements which, in contrast to fixing the actuating element 15 to the movable baren Wall 16 , can also be attached to the housing end wall when using a piston accumulator, so that the actuating element 15 can be kept stationary on the end face of the housing regardless of the movement of the pressure accumulator piston. In the brake release position, a return spring 20 engaging the pressure accumulator piston provides support for the actuating element 15 on the inner end face of the housing, so that, depending on the temperature of the pressure medium accumulator, the bimetal effect of the actuating element 15 on the movement sequence of the movable wall 16 becomes more or less large Volume uptake of the storage pressure space leads. A cooling of the pressure medium inevitably leads to a deformation of the actuating element 15 such that under the action of the relatively greater effective force of the return spring 20 compared to the actuating element 15, the pressure accumulator piston reduces the accumulator pressure chamber 17 and thus also the volume absorption. A relative increase in temperature of the pressure medium, on the other hand, leads to an increase in the volume uptake in the accumulator pressure chamber 17 as a result of the actuating force of the actuating element 15, which acts counter to the return spring 20 and is relatively larger in amount.

Das Stellelement 15 kann in vielfältiger konstruktiver Aus­ führungsform zur Anwendung gelangen. Beispielsweise eignen sich scheiben-, stufen-, spiral-, stern- oder schraubenför­ mige Körperprofile recht vorteilhaft zur Realisierung des gewünschten Effektes, ohne im vorbeschriebenen Zusammenhang einen Anspruch auf detaillierte Darstellung der einzelnen Varianten erheben zu müssen. Bei entsprechender baulicher Anpassung an den Speicherdruckraum 17 kann auf die separate Befestigung des Stellelementes 15 an der bewegbaren Wand 16 oder an der Innenstirnfläche des Gehäuses verzichtet werden. Für die nach Fig. 2 beschriebenen Verwendung von Halteele­ menten 18 eignen sich in besonderem Maße Niet-, Schraub- und Klemmverbindungen zur Befestigung des Stellelementes 15 an der bewegbaren Wand 16. Desweiteren kann der Erfindungsge­ danke ebenso auf die verschiedenen Druckspeicherbauformen, z. B. aus Membran- und Blasenspeicher uneingeschränkt über­ tragen werden.The actuating element 15 can be used in a variety of constructional forms. For example, disc, step, spiral, star or screw-shaped body profiles are very advantageous for realizing the desired effect without having to make a claim to a detailed description of the individual variants in the context described above. With a corresponding structural adaptation to the accumulator pressure chamber 17 , the separate fastening of the actuating element 15 to the movable wall 16 or to the inner end face of the housing can be dispensed with. For the use of holding elements 18 described in FIG. 2, rivet, screw and clamp connections are particularly suitable for fastening the actuating element 15 to the movable wall 16 . Furthermore, the invention can also thank you to the various pressure accumulator designs, e.g. B. from membrane and bladder can be carried without restriction.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung eines Stellelementes im Speicherdruckraum ist eine bedarfsgerechte, temperaturabhän­ gige gesteuerte Volmenaufnahme des Niederdruckspeichers ge­ währleistet, um den Druckmittelnachlauf zur Hilfsdruckpumpe ohne die nachteiligen Auswirkungen der Vakuumbildung sicher­ zustellen.The inventive arrangement of an actuator in Accumulator pressure space is a need-dependent, temperature-dependent current controlled volume intake of the low pressure accumulator ensures the pressure medium run-on to the auxiliary pressure pump without the adverse effects of vacuum formation deliver.

BezugszeichenlisteReference symbol list

 1 erste Steuerleitung
 2 zweite Steuerleitung
 3 Blendenventil
 4 Hauptzylinder
 5 Radbremse
 6 Einlaßventil
 7 Hauptdruckleitung
 8 Hilfsdruckpumpe
 9 Hilfsdruckleitung
10 Steuerleitung
11 Drossel
12 Rücklaufleitung
13 Auslaßventil
14 Druckmittelspeicher
15 Stellelement
16 bewegbare Wand
17 Speicherdruckraum
18 Halteelement
19 Rückschlagventil
20 Rückstellfeder
1 first control line
2 second control line
3 orifice valve
4 master cylinders
5 wheel brake
6 inlet valve
7 main pressure line
8 auxiliary pressure pump
9 auxiliary pressure line
10 control line
11 throttle
12 return line
13 exhaust valve
14 pressure medium accumulator
15 control element
16 movable wall
17 accumulator pressure space
18 holding element
19 check valve
20 return spring

Claims (6)

1. Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung für Kraft­ fahrzeuge, mit mindestens einer Radbremse, die über ein in einer Hauptdruckleitung eingefügtes, in der Grundstel­ lung auf Durchlaß geschaltetes Einlaßventil eine hydrau­ lische Verbindung zu einem Hauptzylinder sowie über ein in eine Rücklaufleitung eingesetztes, auf Durchlaß schaltbares Auslaßventil eine hydraulische Verbindung zu einem Druckmittelspeicher aufweist, wobei aus dem Druck­ mittelspeicher eine Hilfsdruckpumpe Druckmittel entnimmt, um dieses über eine der Hilfsdruckpumpe nachgeschaltete Hilfsdruckleitung der Radbremse zuzuführen, dadurch gekennzeichnet, daß dem Niederdruckspeicher (14) ein Stellelement (15) zugeordnet ist, das in Abhän­ gigkeit von der Druckmitteltemperatur eine Kompensation des Druckmittelvolumens im Ansaugbereich der Hilfsdruck­ pumpe (8) vornimmt.1. Hydraulic brake system with slip control for motor vehicles, with at least one wheel brake, which is inserted into a main pressure line, in the basic position on inlet valve, a hydraulic connection to a master cylinder and via an inserted in a return line, passage switchable outlet valve has a hydraulic connection to a pressure medium accumulator, an auxiliary pressure pump withdrawing pressure medium from the pressure medium accumulator in order to supply this to the wheel brake via an auxiliary pressure line connected downstream of the auxiliary pressure pump, characterized in that an actuating element ( 15 ) is assigned to the low pressure accumulator ( 14 ), which depends on The pressure medium temperature compensates for the pressure medium volume in the suction area of the auxiliary pressure pump ( 8 ). 2. Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung nach An­ spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (15) aus einem Bimetall gebildet ist, das zwischen einer Gehäusestirnwand des Druckmittelspeichers (14) und einer im Druckmittelspeicher (14) differenzdruck­ abhängig bewegbaren Wand (16) eingespannt ist.2. Hydraulic brake system with slip control according to claim 1, characterized in that the actuating element ( 15 ) is formed from a bimetal which is clamped between a housing end wall of the pressure medium accumulator ( 14 ) and a differential pressure movable wall ( 16 ) dependent on the pressure medium accumulator ( 14 ) is. 3. Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung nach An­ spruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (15) vom Druckmittelstrom umspült in ei­ nem Speicherdruckraum (17) des Druckmittelspeichers (14) angeordnet ist.3. Hydraulic brake system with slip control according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating element ( 15 ) is washed by the pressure medium flow in egg nem pressure chamber ( 17 ) of the pressure medium accumulator ( 14 ) is arranged. 4. Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (15) mit einer ersten Kontaktfläche an der bewegbaren Wand (16) befestigt ist und mit einer zweiten Kontaktfläche an der Gehäusestirnwand des Druckmittelspeichers (14) anleg­ bar ist.4. Hydraulic brake system with slip control according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 15 ) with a first contact surface on the movable wall ( 16 ) is attached and with a second contact surface on the housing end wall of the pressure medium accumulator ( 14 ) is applied bar . 5. Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung nach min­ destens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (15) koaxial zwischen der bewegbaren Wand (16) und der Gehäu­ sestirnwand des Niederdruckspeichers (14) angeordnet ist.5. Hydraulic brake system with slip control according to min least one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 15 ) is arranged coaxially between the movable wall ( 16 ) and the housing sestirnwand the low-pressure accumulator ( 14 ). 6. Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (15) als gewölbte, zungenförmige Kreuzfeder ausgebildet ist, die im Achsenkreuz der Zungen mit einem Halteelement (18) an der bewegbaren Wand (16) befestigt ist, sowie mit den Zungenenden an der Gehäusestirnwand des Niederdruck­ speichers (14) anlegbar ist.6. Hydraulic brake system with slip control according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 15 ) is designed as a curved, tongue-shaped cross spring which is fastened in the axial cross of the tongues with a holding element ( 18 ) on the movable wall ( 16 ), and with the tongue ends on the housing end wall of the low pressure accumulator ( 14 ) can be applied.
DE19904031318 1990-10-04 1990-10-04 Hydraulic antiskid brake system for motor vehicle - has temp. compensating element in pressure reservoir with servo pump returning brake fluid Withdrawn DE4031318A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904031318 DE4031318A1 (en) 1990-10-04 1990-10-04 Hydraulic antiskid brake system for motor vehicle - has temp. compensating element in pressure reservoir with servo pump returning brake fluid

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904031318 DE4031318A1 (en) 1990-10-04 1990-10-04 Hydraulic antiskid brake system for motor vehicle - has temp. compensating element in pressure reservoir with servo pump returning brake fluid

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4031318A1 true DE4031318A1 (en) 1992-04-09

Family

ID=6415532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19904031318 Withdrawn DE4031318A1 (en) 1990-10-04 1990-10-04 Hydraulic antiskid brake system for motor vehicle - has temp. compensating element in pressure reservoir with servo pump returning brake fluid

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4031318A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2680489A1 (en) * 1991-08-24 1993-02-26 Bosch Gmbh Robert HYDRAULIC BRAKE SYSTEM WITH ANTILOCKING SYSTEM FOR VEHICLE.
WO1995005543A1 (en) * 1993-08-16 1995-02-23 Itt Industries, Inc. Piston for use in a fluid pump low pressure accumulator assembly
EP0698538A3 (en) * 1994-08-26 1996-04-24 Nippon Denso Co Automotive brake fluid pressure control apparatus
CN110203185A (en) * 2019-05-28 2019-09-06 万向钱潮股份有限公司 A kind of master cylinder with liquid storage chamber

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3128798A1 (en) * 1980-07-25 1982-04-22 Honda Giken Kogyo K.K., Tokyo BRAKE OIL PRESSURE CONTROL DEVICE FOR AN ANTI-BLOCK BRAKING SYSTEM
DE3727330A1 (en) * 1987-08-17 1989-03-02 Teves Gmbh Alfred Brake pressure control device
EP0361502A2 (en) * 1988-09-30 1990-04-04 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Modulator in an anti-lock brake control system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3128798A1 (en) * 1980-07-25 1982-04-22 Honda Giken Kogyo K.K., Tokyo BRAKE OIL PRESSURE CONTROL DEVICE FOR AN ANTI-BLOCK BRAKING SYSTEM
DE3727330A1 (en) * 1987-08-17 1989-03-02 Teves Gmbh Alfred Brake pressure control device
EP0361502A2 (en) * 1988-09-30 1990-04-04 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Modulator in an anti-lock brake control system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2680489A1 (en) * 1991-08-24 1993-02-26 Bosch Gmbh Robert HYDRAULIC BRAKE SYSTEM WITH ANTILOCKING SYSTEM FOR VEHICLE.
WO1995005543A1 (en) * 1993-08-16 1995-02-23 Itt Industries, Inc. Piston for use in a fluid pump low pressure accumulator assembly
EP0698538A3 (en) * 1994-08-26 1996-04-24 Nippon Denso Co Automotive brake fluid pressure control apparatus
US5584543A (en) * 1994-08-26 1996-12-17 Nippondenso Co., Ltd. Automotive brake fluid pressure control apparatus
CN110203185A (en) * 2019-05-28 2019-09-06 万向钱潮股份有限公司 A kind of master cylinder with liquid storage chamber
CN110203185B (en) * 2019-05-28 2023-10-24 万向钱潮股份公司 Brake master cylinder with liquid storage cavity

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3624344C2 (en) Hydraulic brake system for motor vehicles
DE19811340C2 (en) Method for controlling an electrically controlled seat valve
DE3619487A1 (en) SLIP-CONTROLLED HYDRAULIC BRAKE SYSTEM
DE69008788T2 (en) Brake fluid dispenser for anti-lock braking systems.
DE3602430A1 (en) BLOCK-PROTECTED HYDRAULIC BRAKE SYSTEM
DE3842699A1 (en) Antilock hydraulic brake system
DE4439904A1 (en) Method for operating an anti-lock motor vehicle brake system
DE3605057A1 (en) ANTI-BLOCKING BRAKE SYSTEM
DE3538809C2 (en) Anti-lock hydraulic vehicle brake system
DE4332056C2 (en) Brake fluid pressure control system for a motor vehicle
EP0544850B1 (en) Hydraulic brake installation with anti-lock control
DD300092A5 (en) Anti-lock hydraulic brake system
DE3620561C2 (en) Hydraulic brake system for motor vehicles
EP0639128B1 (en) Hydraulic brake with drive slip control
DE3511974C2 (en)
DE4106790A1 (en) BLOCK-PROTECTED, HYDRAULIC BRAKE SYSTEM
DE4031318A1 (en) Hydraulic antiskid brake system for motor vehicle - has temp. compensating element in pressure reservoir with servo pump returning brake fluid
DE69200271T2 (en) Anti-lock braking system for motor vehicles.
DE3812832C1 (en)
EP0511326B1 (en) Brake-pressure control system
DE4445512A1 (en) Vehicle ABS braking system
DE69109087T2 (en) HYDRAULIC ANTI-BLOCKING BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES.
EP0199352B1 (en) Braking power booster for a hydraulic braking system of a motor vehicle
EP0842071A1 (en) Hydraulic motor vehicle braking system with abs
WO1997029934A1 (en) Electronically controlled motor vehicle braking force distributor

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE

8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B60T 8/48

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D

8130 Withdrawal