DE4029620A1 - Dispensing method e.g. for fluid, bulk or granular material - using variation of dispenser delivery rate from initial demand dependent value to reduce values near end of process - Google Patents

Dispensing method e.g. for fluid, bulk or granular material - using variation of dispenser delivery rate from initial demand dependent value to reduce values near end of process

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Abstract

The method uses a dispensing system with a measurement sensor for the demand parameter or its rate of change. The medium is extracted from a reservoir container using a dispensing element such as an extraction or blocking device with a widely variable delivery rate. The initial delivery rate is set according to the demand parameter value. The delivery rate is reduced towards the end of the dispensing process according to a defined program. USE/ADVANTAGE - For filling fluid, bulk or granular material in defined quantities. Greater accuracy for problem-free demand value setting.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum genauen und sicheren Dosieren von Chargen beliebiger Medien mit Vorgabe eines SOLL- Wertes (Msoll) einer Meßgröße wie Volumen oder Gewicht, unter Verwendung eines Dosier-Systems mit einem die Meßgröße bzw. deren Änderung pro Zeiteinheit überwachenden Meßaufnehmer.The invention relates to a method and a Device for precise and safe dosing of Batches of any media with specification of a TARGET Value (Msoll) of a measurand such as volume or Weight, using a dosing system with one the measured variable or its change per unit of time monitoring sensor.

Zum Abfüllen von fließfähigen oder schütt- bzw. rieselfähigen Medien in einer vorgegebenen Mengeneinheit mittels einer volumetrisch oder gravimetrisch arbeitenden Dosiervorrichtung werden beim Stand der Technik die verschiedensten Verfahren und Vorrichtungen eingesetzt. Beispielsweise ist aus der EP-B- 01 12 609 ein Dateneingabe-System für Tankstellen bekannt, welches nach Maßgabe einer Geldeingabemenge eine vorgegebene Kraftstoffmenge ausgibt. Das System ist kompliziert und erfordert nachteilig einen hohen Aufwand an technischen und finanziellen Mitteln.For filling flowable or pourable or free-flowing media in a given Unit of measure using a volumetric or gravimetric dosing device a wide variety of processes in the prior art and devices used. For example, is off EP-B-01 12 609 a data entry system for Gas stations known, which according to a The amount of money entered is a predetermined amount of fuel issues. The system is complicated and requires disadvantageous a high expenditure of technical and  financial means.

Aus der DE-OS 28 43 660 ist ein Steuergerät zur Ferneinstellung und - Steuerung von Zellenraddosierern bekannt. Die Erfindung sieht vor, daß der periodische Drehwinkel des Zellenrades direkt als Prozentsatz einer Umdrehung durch Ferneinstellung am Steuergerät vorgenommen wird. Die mit diesem Gerät erreichbare Dosiergenauigkeit für unterschiedliche Schüttgüter ist vergleichsweise gering, weil z. B. die Füllungsgrade der Zellen des Zellenrades Unterschiede aufweisen können. Auch sind anteilige Werte zwischen zwei Zelleninhalten nicht einstellbar. Für flüssige Medien ist die Vorrichtung nicht verwendbar.From DE-OS 28 43 660 a control device for Remote setting and control of rotary feeders known. The invention provides that the periodic Rotation angle of the cell wheel directly as a percentage one turn by remote adjustment on the control unit is made. The one achievable with this device Dosing accuracy for different bulk goods is comparatively low because z. B. the degrees of filling the cells of the cellular wheel show differences can. Proportional values are between two Cell content not adjustable. For liquid media the device cannot be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu vereinfachen und die Genauigkeit zu verbessern, wobei eine chargenweise Dosierung beliebiger riesel- oder fließfähiger Medien mit vorwählbarem SOLL-Wert einer Meßgröße problemlos möglich sein soll.The invention is based on the object Method and an apparatus of the beginning to simplify the type mentioned and the accuracy too improve, taking a batch dosage any free-flowing or flowable media Preselectable target value of a measured variable without any problems should be possible.

Die Lösung gelingt bei einem Verfahren der eingangs genannten Art mit der Erfindung dadurch,The solution is achieved with a method at the beginning mentioned type with the invention

  • - daß zum Abzug des Mediums aus einem Vorrat ein Dosierorgan wie Abzugseinrichtung oder Absperrorgan verwendet wird, dessen Austragsleistung (M/t) für das Medium in weiten Grenzen einstellbar ist, und- That to withdraw the medium from a supply Dosing device such as a trigger device or shut-off device is used, the discharge rate (M / t) for the Medium is adjustable within wide limits, and
  • - daß die Austragsleistung der Abzugseinrichtung bzw. des Absperrorganes zu Beginn der Dosierung nach Maßgabe der vorgegebenen Höhe des SOLL-Wertes (Msoll) auf einen mehr oder weniger großen Wert bzw. Öffnungsgrad eingestellt und dieser gegen Ende der Dosierung nach einem vorgegebenen Programm verringert wird.- that the discharge performance of the fume cupboard or of the shut-off device at the beginning of the dosage Specification of the specified amount of the TARGET value (Msoll)  to a more or less large value or Degree of opening set and this towards the end of Dosage reduced according to a given program becomes.

Aus der Praxis ist zwar schon ein Dosiersystem bekannt, welches ein Auslaßorgan mit Hauptschieber und Nebenschieber aufweist. Zu Beginn des Abfüllvorganges werden Haupt- und Nebenschieber sofort voll geöffnet, und ein Massenstrom schießt aus dem Dosierorgan heraus; nach Erreichen einer vorgegebenen Mengengrenze wird dann der Hauptschieber geschlossen und der Nebenschieber bis zum Erreichen eines SOLL-Wertes offengehalten und dann ebenfalls geschlossen. Die vergleichsweise spontanen Öffnungs- und Schließvorgänge der Absperrorgane können bei einigen Medien zu nachteiligen Druckwellen im Massenstrom und fallweise zu Beschädigungen der Dosierorgane bzw. zu Verdichtungserscheinungen in der Materialsäule führen; auch lassen sich unkontrollierbare Nachlaufmengen nicht sicher vermeiden.A dosing system is already in practice known, which is an outlet with main slide and Has secondary slide. At the beginning of the filling process the main and secondary slides are opened fully immediately, and a mass flow shoots out of the dosing device out; after reaching a predetermined quantity limit the main slide is then closed and the Auxiliary valve until a setpoint is reached kept open and then also closed. The comparatively spontaneous opening and closing Some shutters can shut off Media to adverse pressure waves in the mass flow and occasionally damage to the dosing elements or Lead to compression phenomena in the material column; also uncontrollable follow-up quantities not sure to avoid.

Die bekannte Einrichtung eignet sich daher nur für das Abfüllen einer begrenzten Auswahl von sehr gleichmäßig schüttfähigem Gut und hält erhöhten Anforderungen einer genauen Dosierung von Gutarten mit unterschiedlichem Schütt- oder Rieselverhalten nicht stand. Zum Abfüllen von Flüssigkeiten ist diese bekannte Einrichtung ungeeignet.The known device is therefore only suitable for that Bottling a limited selection of very evenly pourable goods and meets increased requirements an exact dosage of types of goods with different bulk or trickle behavior was standing. This is for filling liquids known facility unsuitable.

Dagegen werden Nachteile und technische Grenzen bekannter Abfülleinrichtungen mit einem Verfahren nach der Lehre der Erfindung vorteilhaft überwunden, denn dabei wird die Austragsleistung bzw. der Öffnungsgrad des Dosierorganes zu Beginn der Dosierung nach Maßgabe der vorgegebenen Höhe des SOLL-Wertes auf einen mehr oder weniger großen Wert bzw. Öffnungsgrad eingestellt und dieser gegen Ende der Dosierung nach einem vorgegebenen Programm verringert.On the other hand, there are disadvantages and technical limits known filling devices with a method  advantageously overcome the teaching of the invention, because the discharge rate or degree of opening of the dosing device at the beginning of the dosing as specified the specified level of the TARGET value to one more or less large value or degree of opening set and this towards the end of the dosage after one predetermined program reduced.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die eingestellte Austragsleistung, unabhängig vom vorgegebenen SOLL-Wert, bei Erreichen eines Wertes der Meßgröße entsprechend einer vorprogrammierten konstanten Differenz zum SOLL-Wert, rampenartig, d. h. konstant oder stufenweise, zurückgefahren wird.An embodiment of the invention provides that the set discharge rate, regardless of specified TARGET value when a value of Measured variable according to a pre-programmed constant difference to the target value, ramp-like, d. H. constant or step by step.

Weil diese Differenz vorteilhaft immer konstant ist, sind unkontrollierbare Nachlaufmengen vermeidbar bzw. exakt kompensierbar. Unabhängig vom Faktor Zeit richtet sich bei dieser Ausgestaltung der Erfindung der Austrags- bzw. Öffnungsgrad des Dosier- bzw. Absperrvorganges selbsttätig bzw. programmgesteuert nach der SOLL-Wert-Vorgabe. Dies ermöglicht eine überraschend genaue Dosierung bei unterschiedlichen Medien und vermeidet Verschleiß an den Dosierorganen sowie schädliche Druckwellen in der Materialsäule; zudem wird mit Vorteil für eine äußerst genaue Dosierung das Dosierorgan insbesondere bei kleinen Dosiermengen nach Maßgabe des SOLL-Wertes nur teilweise geöffnet.Because this difference is advantageously always constant, uncontrollable wake-up quantities can be avoided or exactly compensable. Regardless of the time factor is aimed at this embodiment of the invention the discharge or opening degree of the dosing or Shutdown process automatically or program-controlled according to the target value specification. This enables one surprisingly accurate dosing at different Media and avoids wear on the dosing elements as well as harmful pressure waves in the material column; it will also be beneficial for an extremely accurate Dosing the dosing device, especially for small ones Dosing quantities according to the target value only partially open.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Austragsleistung beim Anfahren des Dosiervorganges auf den einzustellenden Wert stetig beschleunigt und beim Abfahren von diesem Wert bis auf Null stetig verzögert wird. Dies ergibt äußerst schonende und genau einzuhaltende Betriebsparameter. Dazu ist weiter vorgesehen, daß die Änderung der Austragsleistung beim An- und Abfahren in einer Zeitfunktion mit linearem bzw. progressivem oder degressivem Gradienten konstant oder stufenweise vorgenommen wird. Dabei spielt dann das Schütt- oder Fließ- oder Rieselverhalten des Mediums für das genaue Dosierergebnis keine Rolle. Das Verfahren kann vorteilhaft auch bei Flüssigkeiten angewendet werden. Infolgedessen werden unter allen praktisch vorkommenden Anwendungsfällen optimale Abfüllergebnisse erzielt.Another embodiment of the invention provides that the discharge performance when starting the  Dosing process to the value to be set continuously accelerates and when moving down from this value to Zero is decelerated continuously. This results extremely gentle and precise operating parameters. It is also provided that the change in Discharge performance when starting and leaving in one Time function with linear or progressive or degressive gradient constant or gradual is made. Then the bulk or Flow or flow behavior of the medium for the exact Dosing result doesn't matter. The procedure can can also be used advantageously with liquids. As a result, become practical among all optimal use cases occurring Bottling results achieved.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß zum Ende des Dosiervorganges der Massenstrom (M/t) durch Drosselung der Austragsleistung in Schritten und vorzugsweise in quasi-kontinuierlichen Schritten, vom eingestellten Wert auf Null zurückgefahren wird. Die Anzahl der Schritte sowie die damit erzielbare Optimierung des Verfahrens richtet sich nach dem rheologischen Verhalten des Mediums, weiter nach der vorgegebenen Soll-Menge (Msoll) sowie nach der zulässigen Toleranzbreite des Dosierergebnisses. Nach einem weiteren Vorschlag kann dabei so vorgegangen werden, daß die Abzugsleistung und damit die Größe des Massenstromes in zeitlich gleichen Abständen bei jedem Schritt um eine Stufe zurückgefahren wird.Another embodiment of the invention provides that at the end of the dosing process the mass flow (M / t) by throttling the discharge rate in steps and preferably in quasi-continuous steps, from set value is reduced to zero. The Number of steps and the achievable Optimization of the process depends on the rheological behavior of the medium, further after the predetermined target quantity (Msoll) and after the permissible tolerance range of the dosing result. To a further proposal can be done in this way be that the deduction and thus the size of the Mass flow at the same time intervals for each Step back one step.

Ferner ist vorgesehen, daß die Austragsleistung, beginnend bei einem programmierten Grenzwert in Annäherung der Meßgröße an den vorgewählten SOLL-Wert, beispielsweise bei 90 Prozent, in einander folgenden Schritten, z. B. jedesmal bei 92%, 94%, 96%, 98% um eine Stufe, und zuletzt bis auf Null zurückgefahren wird.It is also provided that the discharge performance,  starting at a programmed limit in Approximation of the measured variable to the preselected target value, for example at 90 percent, one after the other Steps, e.g. B. each time at 92%, 94%, 96%, 98% one level, and finally reduced to zero becomes.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch:A device for performing the method according to The invention is characterized by:

  • - ein fernbetätigbares, mit einem Stellglied ausgebildetes Dosierorgan mit einem von einer Programmeinheit ansteuerbaren Schrittmotor,- A remotely operated, with an actuator trained dosing with one of a Program unit controllable stepper motor,
  • - einen auf Volumen, Gewicht oder Niveau ansprechenden Meßaufnehmer mit einem elektronischen Meßwertgenerator,- one that is responsive to volume, weight or level Sensor with an electronic Measured value generator,
  • - eine Programmeinheit mit einer digitalen SOLL-Wert- Eingabe, einer Recheneinheit mit Steuersignalausgabe und digitaler Signalanzeige,a program unit with a digital TARGET value Input, an arithmetic unit with control signal output and digital signal display,
  • - eine Energieversorgung mit einem Meßumformerspeisegerät,- an energy supply with one Transmitter supply unit,
  • - eine externe Bedienungseinheit.- an external control unit.

Als Stellglied kann ein beliebiges Absperrorgan mit kontinuierlichem Ausgang und ein beliebiger systemunabhängiger Meßaufnehmer, z. B. ein Durchfluß- oder Niveauaufnehmer vorgesehen sein. Beispielsweise kann als Stellglied ein Kugelhahn, eine Schieberanordnung, eine mehrgliedrige Blendeneinheit oder ein anderes bekanntes Abfüll- bzw. Dosierorgan vorgesehen sein. Als Meßaufnehmer kann außer einem Zähler beispielsweise eine Bandwaage oder eine stationäre Wägeeinrichtung vorgesehen sein.Any shut-off device can be used as an actuator continuous output and any system-independent sensor, e.g. B. a flow or level sensor can be provided. For example can be used as an actuator, a ball valve Slider arrangement, a multi-unit aperture unit or another known filling or dosing device be provided. As a sensor, besides one For example, a belt scale or a counter stationary weighing device may be provided.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung der in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele.More details, features and advantages of the Invention result from the following Explanation of the schematic in the drawings illustrated embodiments.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1-Fig. 3 Mengen-Zeit-Diagramme unterschiedlicher Abfüllvorgänge, Fig. 1- Fig. 3 quantity-time diagrams of different filling processes,

Fig. 4 eine Einrichtung zum exakten Abfüllen eines Mediums, Fig. 4 is a device for accurately dispensing a medium,

Fig. 5 eine andere Ausgestaltung der Einrichtung. Fig. 5 shows another embodiment of the device.

Das Abfülldiagramm nach Fig. 1 zeigt einen typischen Verfahrensverlauf; danach wird zu Beginn des Dosier- bzw. Abfüllvorganges, gekennzeichnet durch das Wort "Start", der Durchsatz des Dosierorganes durch Aktivierung des Stellgliedes (vgl. Fig. 4 und 5, Ziffer 1) mit zügigem Öffnen des Durchflußquerschnittes auf eine programmierte Größe des Massenstroms (M/t) hochgefahren. Der dabei erreichte Massenstrom des Mediums wird vom Zeitpunkt t = y bis zum Zeitpunkt t = x aufrechterhalten. Zu diesem Zeitpunkt hat der Meßaufnehmer die Erreichung eines im Dosierprogramm vorgesehenen Grenzwertes unterhalb des SOLL-Wertes erkannt und signalisiert. The filling diagram according to FIG. 1 shows a typical course of the process; Thereafter, at the beginning of the metering or filling process, characterized by the word "start", the throughput of the metering element is activated by activating the actuator (see FIGS . 4 and 5, number 1) with rapid opening of the flow cross-section to a programmed size of the mass flow (M / t) started up. The mass flow of the medium achieved in this way is maintained from the time t = y to the time t = x. At this point in time the sensor has recognized and signaled that a limit value provided in the dosing program has been reached below the SET value.

Dieser Grenzwert liegt beim gezeigten Beispiel bei 90% des SOLL-Wertes (= 100%). Danach wird durch Drosselung des Stellgliedes (1) der Massenstrom des Mediums (M/t) graduell über degressive Stufen bei jeweils 92%, 94%, 96%, 98% und zuletzt auf 100% = "Stop" annähernd stetig zurückgefahren. Dabei wird zuletzt die SOLL-Menge = 100% mit äußerster Genauigkeit und mit schonenden Betriebsparametern erreicht.In the example shown, this limit is 90% of the TARGET value (= 100%). Then the throttling of the actuator ( 1 ) gradually reduces the mass flow of the medium (M / t) gradually over degressive stages at 92%, 94%, 96%, 98% and finally to 100% = "Stop". In the end, the TARGET quantity = 100% is achieved with extreme accuracy and with gentle operating parameters.

Beispielsweise wird dabei vorteilhaft die Austragsleistung, unabhängig vom voreingestellten SOLL-Wert, beim Dosiervorgang ab einem konstanten, im Steuerprogramm eingegebenen IST-Wert der Meßgröße, im Abstand vor Erreichen des Soll-Wertes, rampenartig, d. h. konstant oder stufenweise zurückgefahren.For example, the Discharge performance, regardless of the preset TARGET value, when dosing from a constant, in Control program entered actual value of the measured variable, in Distance before reaching the target value, ramp-like, d. H. reduced constantly or gradually.

Zum Beispiel:For example:

  • 1. voreingestelte Menge 5000 l; Abfahrrampe beginnt bei 4800 l;1. preset quantity 5000 l; Down ramp begins at 4800 l;
  • 2. voreingestellte Menge 2000 l; Abfahrrampe beginnt bei 1800 l;2. preset quantity 2000 l; Down ramp begins at 1800 l;
  • 3. voreingestellte Menge 80 l; Abfahrrampe ist bereits wirksam bei 50 l; Absperrorgan ist nur mit geringem Öffnungsgrad, z. B. 25% geöffnet.3. preset amount 80 l; Departure ramp is already effective at 50 l; Shut-off device is only minimal Degree of opening, e.g. B. 25% open.

Die Eckpunkte des Diagrammes sind beim Start mit A, bei Erreichen des programmierten Massenstromes (M/t) mit B, bei Erreichen des Grenzwertes von 90% mit C, und bei Erreichen des SOLL-Wertes = 100% mit D bezeichnet. Die zugeordneten Zeitpunkte sind beim Start mit t = 0, bei Erreichen des programmierten Massenstromes (M/t) unterhalb des Punktes B mit t = y, bei Erreichen des Grenzwertes unterhalb des Punktes C mit t = x, und bei erreichtem SOLL-Wert = 100% unterhalb D mit t = z bezeichnet.The corner points of the diagram are when starting with A, when the programmed mass flow (M / t) is reached with B, when the limit of 90% is reached with C,  and when the TARGET value = 100% is reached with D designated. The assigned times are at Start with t = 0 when the programmed one is reached Mass flow (M / t) below point B with t = y, when the limit is reached below point C with t = x, and when the TARGET value is reached = 100% denoted below D with t = z.

Fig. 2 zeigt einen ähnlichen Diagrammverlauf mit dem Startpunkt A, einem vergleichsweise etwas geringer eingestellten Massenstrom (M/t), welcher am Punkt B erreicht wird, einem Grenzwert am Punkt C bei 92% des vorgegebenen SOLL-Wertes und dem Punkt D beim Erreichen des SOLL-Wertes = 100%. Die zugeordneten Zeitpunkte sind die gleichen, nämlich t = 0 beim Start, t = y unterhalb des Punktes B, t = x unterhalb des Punktes C, und t = z unterhalb des Punktes D. Fig. 2 shows a similar diagram with the starting point A, a comparatively somewhat lower mass flow (M / t), which is reached at point B, a limit value at point C at 92% of the predetermined target value and the point D when it is reached of the TARGET value = 100%. The assigned times are the same, namely t = 0 at start, t = y below point B, t = x below point C, and t = z below point D.

In der Fig. 3 ist eine vereinfachte Abwandlung eines Abfüllvorganges mit einer vergleichsweise geringer vorgewählten Menge von z. B. 100 Liter und vergleichsweise erheblich kleinerem Massenstrom (M/t) gezeigt. Vom Startpunkt A entsprechend t = 0 wird durch zügiges Öffnen des Stellgliedes (1) der Massenstrom (M/t) mit linearem Gradienten bis zum Punkt B hochgefahren und sofort, bei dem dort bereits erreichten Grenzwert von 96%, in zwei Stufen bis zum vorgegebenen SOLL-Wert = 100% auf Null zurückgefahren.In Fig. 3 is a simplified modification of a filling process with a comparatively low preselected amount of z. B. 100 liters and comparatively much smaller mass flow (M / t) shown. From the starting point A corresponding to t = 0, the mass flow (M / t) is ramped up to the point B with a linear gradient by opening the actuator ( 1 ) and immediately, at the limit value of 96% already reached, in two stages up to the specified value TARGET value = 100% reduced to zero.

Fig. 4 zeigt eine Vorrichtung zum Dosieren einer Flüssigkeit. Diese wird gemäß Pfeil (11) mit der Leitung (12) in einen nicht gezeigten Behälter eingefüllt. Die Vorrichtung umfaßt ein fernbetätigbares Stellglied (1) mit einem von einer Programmeinheit (5) ansteuerbaren Schrittmotor (2). Das Stellglied (1) kann beispielsweise ein Kugelhahn sein. Weiterhin gehört zur Vorrichtung ein auf Volumen oder Gewicht ansprechender Meßaufnehmer (3), im gezeigten Beispiel ein Durchfluß-Volumenzähler. Dieser ist mit einem elektronischen Meßwertgenerator (4) gekoppelt. Von diesem führt eine Signalleitung (14) zur Programmeinheit (5) . Die Energieversorgung erfolgt beim gezeigten Ausführungsbeispiel direkt durch eine Einspeisungsleitung (9). Die Programmeinheit (5) weist eine digitale SOLL-Wert- Eingabe (6) auf; sie besitzt ferner eine Recheneinheit (7) mit Steuersignalausgabe durch die Steuerleitung (15) und eine digitale Signalanzeige (8). Fig. 4 shows a device for dosing a liquid. This is filled according to arrow ( 11 ) with the line ( 12 ) in a container, not shown. The device comprises a remotely operable actuator ( 1 ) with a stepper motor ( 2 ) which can be controlled by a program unit ( 5 ). The actuator ( 1 ) can be a ball valve, for example. The device also includes a sensor ( 3 ) that responds to volume or weight, in the example shown a flow volume meter. This is coupled to an electronic measured value generator ( 4 ). A signal line ( 14 ) leads from this to the program unit ( 5 ). In the exemplary embodiment shown, energy is supplied directly by a feed line ( 9 ). The program unit ( 5 ) has a digital TARGET value input ( 6 ); it also has a computing unit ( 7 ) with control signal output by the control line ( 15 ) and a digital signal display ( 8 ).

Fig. 5 zeigt eine ähnlich ausgeführte Vorrichtung zum genauen Abfüllen eines Mediums mit vorwählbarem SOLL- Wert einer Meßgröße. Dabei sind gleiche Funktionselemente mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Für die Energieversorgung (9) ist bei dieser Ausführung ein Meßumformerspeisegerät (16) in die Programmeinheit (5) integriert. Die Vorrichtung besitzt eine externe Bedienungseinheit (10) mit Vorwahlschalter (17), sowie Start (18) und Stop (19). Fig. 5 is a similarly executed apparatus for accurately filling shows a medium with preselectable setpoint one measured variable. The same functional elements are designated with the same reference numbers. For the power supply ( 9 ), a transmitter supply unit ( 16 ) is integrated in the program unit ( 5 ) in this embodiment. The device has an external control unit ( 10 ) with preselection switch ( 17 ), as well as start ( 18 ) and stop ( 19 ).

Sowohl die Diagramme entsprechend den Fig. 1-3, als auch die Fig. 4 und 5 der Vorrichtung zeigen, daß der Erfindungsgegenstand bei höchster Präzision sehr einfach und robust, sowie mit handelsüblichen Elementen aufbaubar ist.Both the diagrams corresponding to FIGS. 1-3 and FIGS. 4 and 5 of the device show that the subject matter of the invention is extremely simple and robust, and can be constructed with commercially available elements, with the highest precision.

Claims (9)

1. Verfahren zum genauen und sicheren Dosieren von Chargen beliebiger Medien mit Vorgabe eines SOLL- Wertes (Msoll) einer Meßgröße wie Volumen oder Gewicht, unter Verwendung eines Dosiersystems mit einem die Meßgröße bzw. deren Änderung pro Zeiteinheit überwachenden Meßaufnehmer, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß zum Abzug des Mediums aus einem Vorrat ein Dosierorgan wie Abzugseinrichtung oder Absperrorgan verwendet wird, dessen Austragsleistung (M/t) für das Medium in weiten Grenzen einstellbar ist, und
  • - daß die Austragsleistung der Abzugseinrichtung bzw. des Absperrorganes zu Beginn der Dosierung nach Maßgabe der vorgegebenen Höhe des SOLL-Wertes (Msoll) auf einen mehr oder weniger großen Wert bzw. Öffnungsgrad eingestellt und dieser gegen Ende der Dosierung nach einem vorgegebenen Programm verringert wird.
1. Method for the exact and safe dosing of batches of any media with specification of a SET value (M set) of a measured variable such as volume or weight, using a dosing system with a measuring sensor monitoring the measured variable or its change per unit of time, characterized in that
  • - That a metering device such as a trigger or shut-off device is used to withdraw the medium from a supply, the discharge rate (M / t) for the medium can be set within wide limits, and
  • - That the discharge rate of the fume cupboard or the shut-off device is set to a more or less large value or degree of opening at the beginning of the metering in accordance with the predetermined amount of the target value (M target) and this is reduced towards the end of the metering according to a predetermined program.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eingestellte Austragsleistung, unabhängig vom vorgegebenen SOLL-Wert (Msoll), bei Erreichen eines Wertes der Meßgröße entsprechend einer vorprogrammierten konstanten Differenz zum SOLL-Wert, rampenartig, d. h. konstant oder stufenweise, zurückgefahren wird.2. The method according to claim 1, characterized in that that the set discharge rate, regardless of specified TARGET value (Msoll) when a Value of the measured variable corresponding to a preprogrammed constant difference to the SET value, ramp-like, d. H. constant or gradual, is reduced. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Austragsleistung beim Anfahren des Dosiervorganges nach einem vorgegebenen Programm auf den einzustellenden Wert stetig beschleunigt und beim Abfahren von diesem Wert bis auf NULL ebenfalls nach Programm stetig verzögert wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the discharge performance when starting the Dosing process according to a predetermined program  the value to be set is constantly accelerated and at Traversing from this value to zero also after Program is constantly delayed. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderung der Austragsleistung beim An- und/oder Abfahren in einer Zeitfunktion mit linearem bzw. progressivem oder degressivem Gradienten konstant oder stufenweise vorgenommen wird.4. The method according to claim 1, characterized in that the change in discharge performance upon arrival and / or departure in a time function with linear or progressive or degressive gradient constant or in stages. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderung der Austragsleistung (M/t) beim An­ und/oder Abfahren nach Maßgabe der Differenz zwischen SOLL-Wert und IST-Wert der Meßgröße konstant oder stufenweise vorgenommen wird.5. The method according to claim 1, characterized in that the change in discharge performance (M / t) at An and / or departure according to the difference between TARGET value and ACTUAL value of the measured variable constant or is carried out in stages. 6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Austragsleistung (M/t) in quasi-kontinuierlichen Schritten, vom eingestellten Wert, vorzugsweise in zeitlich gleichen Abständen, um jeweils eine Stufe verringert wird.6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the Discharge capacity (M / t) in quasi-continuous Steps, from the set value, preferably in equal intervals, one level at a time is reduced. 7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Austragsleistung (M/t), beginnend bei einer Annäherung der Meßgröße (Mx) an den vorgegebenen SOLL-Wert (Msoll), beispielsweise bei 90%, in einander folgenden Schritten, z. B. jedesmal bei 92%; 94%; 96%; 98% durch Drosselung des Dosierorganes (1) um eine Stufe und zuletzt bis auf NULL verringert wird. 7. The method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the discharge rate (M / t), starting when the measured variable (Mx) approaches the predetermined desired value (Msoll), for example at 90%, in successive steps, e.g. B. every time at 92%; 94%; 96%; 98% by throttling the metering element ( 1 ) by one step and finally reduced to ZERO. 8. Vorrichtung zum genauen und sicheren Dosieren von Chargen beliebiger Medien mit Vorgabe eines SOLL- Wertes (Msoll) einer Meßgröße (Mx) wie Volumen oder Gewicht, unter Verwendung eines Dosiersystems mit einem die Meßgröße (Mx) bzw. deren Änderung pro Zeiteinheit überwachenden Meßaufnehmer, zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung, gekennzeichnet durch:
  • - ein fernbetätigbares, mit einem Stellglied (1) ausgebildetes Dosierorgan mit einem von einer Programmeinheit (5) ansteuerbaren Schrittmotor (2),
  • - einen auf Volumen, Gewicht oder Niveau ansprechenden Meßaufnehmer (3) mit einem elektronischen Meßwertgenerator (4),
  • - eine Programmeinheit (5) mit einer digitalen SOLL- Wert-Eingabe (6), einer Recheneinheit (7) mit Steuersignalausgabe und digitaler Signalanzeige (8),
  • - eine Energieversorgung (9) mit einem Meßumformerspeisegerät,
  • - eine externe Bedienungseinheit (10).
8. Device for the exact and safe dosing of batches of any media with a target value (Msoll) of a measured variable (Mx) such as volume or weight, using a dosing system with a measured variable (Mx) or its change per unit of time monitoring sensor , for carrying out the method according to the invention, characterized by:
  • - A remotely operable metering element formed with an actuator ( 1 ) with a stepper motor ( 2 ) which can be controlled by a program unit ( 5 ),
  • - A sensor ( 3 ) responding to volume, weight or level with an electronic measured value generator ( 4 ),
  • - a program unit ( 5 ) with a digital SET value input ( 6 ), a computing unit ( 7 ) with control signal output and digital signal display ( 8 ),
  • - an energy supply ( 9 ) with a transmitter supply unit,
  • - An external control unit ( 10 ).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Stellglied (1) ein Absperrorgan mit kontinuierlichem Ausgang und als Meßaufnehmer (3) ein systemunabhängiger Durchfluß- oder Niveauaufnehmer vorgesehen ist.9. The device according to claim 8, characterized in that a shut-off device with a continuous output and as a sensor ( 3 ) a system-independent flow or level sensor is provided as the actuator ( 1 ).
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