DE4028503A1

DE4028503A1 - Tool holder for machining e.g. of circuit boards - employs NC unit responsive to read=out of memorised data on condition of tools and machining requirements

Info

Publication number: DE4028503A1
Application number: DE19904028503
Authority: DE
Inventors: Tamio Otani; Yasuhiko Kanaya; Tetsuo Murakami
Original assignee: Hitachi Seiko Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1990-09-07
Filing date: 1990-09-07
Publication date: 1992-03-12
Also published as: DE4028503C2

Abstract

Alternative tools (5) are arranged upright in magazines (57) for selection by the gripper (56) of an exchange head (55) movable in three orthogonal directions (X, Y, Z) on two carriages (52, 54) running along rails (51, 53). Data are recorded on chip cards (11) carrying batteries, memory and processing units, and modems with antennas for exchange of data via communication units (60) with a numerical controller (70). The memories hold information on the state of the tools and the treatment conditions which requires no revision when tools are changed. ADVANTAGE - Exchange of tools is possible without redn. of working capacity of processing machinery.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeughaltevorrichtung zur Verwendung in einer Platinenbearbeitungsmaschine. Insbe sondere betrifft die Erfindung eine Werkzeughaltevorrich tung, mit der die Organisation von in der Werkzeughalte vorrichtung gehaltenen Werkzeugen vereinfacht wird.The invention relates to a tool holding device for Use in a blank processing machine. In particular In particular, the invention relates to a tool holder with which the organization of in the tool holder device held tools is simplified.

Die Fig. 6 und 7 zeigen eine Platinenbearbeitungsmaschine, wobei Werkzeughaltevorrichtungen 4 mit jeweils einer Viel zahl von Werkzeugständern 3 abnehmbar auf einem Tisch 2 angeordnet sind, auf dem Platinen bzw. Leiterplatten 1 be festigt sind. Die Werkzeughaltevorrichtung 4 haltert eine Vielzahl von unterschiedlichen Werkzeugen zum Bearbeiten der Platine 1. Die Zuführung der Werkzeuge 5 erfolgt durch Vorbereiten der Werkzeughaltevorrichtung 4, die die Werk zeuge 5 auf den Werkzeugständern 3 in einer vorbestimmten Reihenfolge hält, und Anordnen der Vorrichtung 4 an dem Tisch 2 der Platinenbearbeitungsmaschine. Die Lagen der in der Werkzeughaltevorrichtung 4 gehaltenen Werkzeuge 5 sind als Werte eines Koordinatensystems definiert, das seinen Ursprung P auf der Platinenbearbeitungsmaschine hat. FIGS. 6 and 7 show a board working machine, said tool holding mechanisms 4 Much are arranged number of tool racks 3 removably mounted on a table 2 with a respective, be on the printed circuit boards or printed circuit boards 1 are solidifies. The tool holding device 4 holds a large number of different tools for processing the circuit board 1 . The feeding of the tools 5 is effected by preparing the tool holder 4, the tools work 5 holds the tool on the uprights 3 in a predetermined order, and arranging the apparatus 4 on the table 2 of the platinum processing machine. The positions of the tools 5 held in the tool holding device 4 are defined as values of a coordinate system which has its origin P on the blank processing machine.

Andererseits sind in einer numerischen Steuereinrichtung zur Steuerung der Platinenbearbeitungsmaschine Daten ge speichert, die die Bearbeitungsbedingungen wie Drehzahl der Spindel, Vorschubgeschwindigkeit, Anzahl Bearbeitungszyklen bis zum Ende der Werkzeuglebensdauer für jede Koordinaten lage in bezug auf den Ursprung P betreffen.On the other hand, in a numerical control device to control the board processing machine data ge stores the machining conditions such as speed of the Spindle, feed speed, number of machining cycles until the end of the tool life for each coordinate related to the origin P.

Die numerische Steuereinrichtung erzeugt nach Maßgabe einer vorbestimmten Bearbeitungsfolge einen Befehl zum Auswech seln des Werkzeugs 5 auf der Spindel 6 und wählt die Bear beitungsbedingung entsprechend der Koordinatenlage des Werkzeugs 5 aus. Infolgedessen nimmt die Spindel 6 das be nötigte Werkzeug 5 auf und fährt die Bearbeitungslage auf der Platine 1 an, so daß die Bearbeitung entsprechend der ausgewählten Bearbeitungsbedingung beginnen kann. Gleich zeitig speichert die numerische Steuereinrichtung Daten, die den Gebrauchszustand jedes Werkzeugs 5 betreffen.The numerical control device generates a command for changing the tool 5 on the spindle 6 in accordance with a predetermined machining sequence and selects the machining condition according to the coordinate position of the tool 5 . As a result, the spindle 6 takes up the necessary tool 5 and moves to the processing position on the board 1 , so that processing can begin in accordance with the selected processing condition. At the same time, the numerical control device stores data relating to the state of use of each tool 5 .

Nachdem die Platinenbearbeitungsmaschine eine bestimmte Zeit in Gebrauch war, wird die Werkzeughaltevorrichtung 4 erneuert, um neue Werkzeug 5 zuzuführen. Von den Werkzeugen 5 auf der Werkzeughaltevorrichtung 4, die von der Platinen bearbeitungsmaschine abgenommen wurde, werden die ver brauchten Werkzeuge durch neue Werkzeuge 5 ersetzt.After the blank processing machine has been in use for a certain time, the tool holding device 4 is renewed in order to supply new tools 5 . From the tools 5 on the tool holder 4 , which was removed from the board processing machine, the ver used tools are replaced by new tools 5 .

Jede Werkzeughaltevorrichtung 4 nimmt viele Werkzeuge, z. B. 50, auf. Diese Werkzeuge werden mit unterschiedlicher Häufigkeit und unter verschiedenen Bedingungen eingesetzt, so daß es viele Werkzeuge gibt, die nicht ausgewechselt werden müssen. Einige Werkzeuge 5 haben Arbeitsenden mit Durchmessern von 1 mm oder weniger. Solche Werkzeuge können nicht zum weiteren Gebrauch neu geschliffen werden. Es ist somit sehr unpraktisch und unwirtschaftlich, sämtliche Werkzeuge 5 auf der Werkzeughaltevorrichtung 4 auszuwech seln.Each tool holder 4 takes many tools, e.g. B. 50 on. These tools are used at different frequencies and under different conditions, so there are many tools that do not need to be replaced. Some tools 5 have working ends with diameters of 1 mm or less. Such tools cannot be re-ground for further use. It is therefore very impractical and uneconomical to replace all the tools 5 on the tool holder 4 .

Das Auswechseln der Werkzeuge 5 muß daher nach Maßgabe von Informationen erfolgen, die den Zustand der Werkzeuge 5 betreffen und aus der numerischen Steuereinrichtung ausge lesen werden. Der Betrieb der Platinenbearbeitungsmaschine muß während des Auslesens von Daten aus der numerischen Steuereinrichtung ausgesetzt werden. Wenn ferner die Anord nung der Werkzeuge 5 auf der Werkzeughaltevorrichtung 4 geändert wird, müssen die Informationen hinsichtlich der Bearbeitungsbedingungen, die in der numerischen Steuerung gespeichert sind, aktualisiert werden. Infolgedessen wird in nachteiliger Weise die Arbeitsleistung der Platinenbe arbeitungsmaschine vermindert.The exchange of tools 5 must therefore take place in accordance with information relating to the state of the tools 5 and be read out from the numerical control device. Operation of the board processing machine must be suspended while reading data from the numerical control device. Further, when the arrangement of the tools 5 on the tool holder 4 is changed, the information regarding the machining conditions stored in the numerical control must be updated. As a result, the performance of the Platinenbe processing machine is disadvantageously reduced.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Bereitstellung einer Werkzeughaltevorrichtung zur Verwendung mit einer Platinen bearbeitungsmaschine, wobei ein Auswechseln der Werkzeuge ermöglicht wird, ohne daß die Arbeitsleistung der Platinen bearbeitungsmaschine vermindert wird.The object of the invention is therefore to provide a Tool holder for use with a sinker processing machine, replacing tools is made possible without the performance of the boards processing machine is reduced.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß einem Aspekt der Er findung eine Werkzeughaltevorrichtung vorgesehen, die eine Aufzeichnungseinrichtung umfaßt, die Informationen hin sichtlich der Zustände von in der Werkzeughaltevorrichtung gehaltenen Werkzeugen und Informationen hinsichtlich Bear beitungsbedingungen speichern kann und die ein Auslesen und Aktualisieren der gespeicherten Daten durch Kommunikation mit einer externen Steuereinrichtung ermöglicht.According to one aspect, the He Finding a tool holder provided a Includes recording device, the information out visually the states of in the tool holder tools and information held regarding Bear processing conditions and which can be read out and Update the stored data through communication with an external control device.

Wenn eines der Werkzeuge von der Spindel aus der Werkzeug haltevorrichtung aufgenommen wird, wird nach Maßgabe eines von der Steuereinrichtung erzeugten Befehls den Gebrauchs zustand des Werkzeugs betreffende Information von der Auf zeichnungseinrichtung an die Steuereinrichtung übermittelt. If one of the tools from the spindle out of the tool Holding device is added, according to a command generated by the controller of use state of the tool related information from the opening drawing device transmitted to the control device.

Wenn das Werkzeug nach dem Gebrauch zu der Werkzeughalte vorrichtung zurückgebracht wird, wird der Inhalt der in der Aufzeichnungseinrichtung gespeicherten Information nach Maßgabe eines von der Steuereinrichtung ausgegebenen Be fehls mit der von der Steuereinrichtung übermittelten In formation aktualisiert.If the tool after use to the tool holder device is returned, the content of the in the Information recorded after recording device Subject to a Be issued by the control device failed with the In transmitted by the control device formation updated.

Ein Werkzeugwechsel wird nach Maßgabe der in der Aufzeich nungseinrichtung aufgezeichneten Information durchgeführt, und nach dem Wechsel werden die Daten der neu hinzugekom menen Werkzeuge in der Aufzeichnungseinrichtung aufge zeichnet.A tool change is carried out in accordance with the in the record recording device, and after the change, the data will be added men tools in the recording device draws.

Gemäß der Erfindung weist die Werkzeughaltevorrichtung also die Aufzeichnungseinrichtung auf, in der den Gebrauchszu stand der Werkzeuge betreffende Daten gespeichert sind, und das Auswechseln der Werkzeuge erfolgt nach Maßgabe der aus der Aufzeichnungseinrichtung ausgelesenen Information. Kon ventionell muß der Betrieb der numerischen Steuereinrich tung und damit der Betrieb der Platinenbearbeitungsmaschine unterbrochen werden, um das Auslesen von Daten aus der numerischen Steuereinrichtung zu ermöglichen. Dagegen kön nen gemäß der Erfindung Daten ausgelesen werden, ohne daß der Betrieb der numerischen Steuereinrichtung unterbrochen wird, so daß das Auswechseln von Werkzeugen ohne Unterbre chung des Betriebs der Platinenbearbeitungsmaschine erfol gen kann; dadurch wird die Arbeitsleistung der Platinen bearbeitungsmaschine erheblich verbessert.According to the invention, the tool holding device thus has the recording device in which the use of state of the tools related data are stored, and the tools are replaced in accordance with the information read from the recording device. Con the operation of the numerical control device must be device and thus the operation of the board processing machine be interrupted to read data from the to enable numerical control device. In contrast, According to the invention, data can be read out without the operation of the numerical control device is interrupted is, so that the exchange of tools without Unterbre Operation of the board processing machine was successful can; this will make the boards work processing machine significantly improved.

Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile anhand der Beschreibung von Ausfüh rungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in:The invention is also described below with respect to others Features and advantages based on the description of exec examples and with reference to the enclosed Drawings explained in more detail. The drawings show in:

Fig. 1 eine Perspektivansicht der Werkzeughaltevor richtung nach der Erfindung; Fig. 1 is a perspective view of the tool holding device according to the invention;

Fig. 2 eine Perspektivansicht einer Platinenbearbei tungsvorrichtung gemäß der Erfindung; Fig. 2 is a perspective view of a circuit board processing device according to the invention;

Fig. 3 eine Perspektivansicht eines Werkzeugwechslers gemäß der Erfindung; Fig. 3 is a perspective view of a tool changer according to the invention;

Fig. 4 ein Blockschaltbild, das den Signalfluß ver anschaulicht; Fig. 4 is a block diagram illustrating the signal flow ver;

Fig. 5 ein Flußdiagramm, das eine Bearbeitungsfolge veranschaulicht; Fig. 5 is a flowchart illustrating a processing sequence;

Fig. 6 eine Draufsicht auf einen kritischen Teil der Platinenbearbeitungsmaschine; und Fig. 6 is a plan view of a critical part of the platinum working machine; and

Fig. 7 im Schnitt eine Seitenansicht einer konven tionellen Werkzeughaltevorrichtung. Fig. 7 in section a side view of a conventional tool holder.

Gemäß Fig. 1 hat eine Werkzeughaltevorrichtung 10 eine Vielzahl von Werkzeugständern 3, die Werkzeuge 5 tragen, und weist eine als Aufzeichnungseinrichtung dienende IC- Karte 11 auf.According to Fig. 1, 10 carry a plurality of tool racks 3, the tools 5, a tool-holding device, and has a serving as the recording device IC card 11.

Die IC-Karte 11 umfaßt eine Batterie und hat einen Daten aufzeichnungsteil 12, einen Verarbeitungsteil 13, einen Demodulatorteil 14, einen Modulatorteil 15 und eine Antenne 16.The IC card 11 comprises a battery and has a data recording part 12 , a processing part 13 , a demodulator part 14 , a modulator part 15 and an antenna 16 .

Fig. 2 zeigt eine Platinenbearbeitungsmaschine mit der Werkzeughaltevorrichtung 10 von Fig. 1. Die Platinenbear beitungsmaschine hat ein Maschinenbett 20 und einen auf dem Maschinenbett 20 angeordneten Tisch 21, der in Richtung eines Pfeils X beweglich ist. Der Tisch 21 trägt eine Pla tine bzw. Leiterplatte 1 und die Werkzeughaltevorrichtung 10. Auf dem Maschinenbett 20 ist ein den Tisch 21 über brückender Ständer 22 befestigt. Der Ständer 22 trägt einen Rahmen 23, der von einer Vorschubeinrichtung mit einem Mo tor 24 und einer Vorschubspindel 25 in Richtung eines Pfeils Y verfahrbar ist. Eine Spindel 26 ist von einem nicht gezeigten Tragteil gehaltert, das in Richtung eines Pfeils Z bewegbar ist und von einer Vorschubeinrichtung ähnlich derjenigen zum Vorschub des Rahmens 23 angetrieben wird. Auf dem Ende der Spindel 26 ist eine Aufspannvor richtung (nicht gezeigt) zum lösbaren Aufspannen eines Werkzeugs 5 angeordnet. Fig. 2 shows a blank processing machine with the tool holding device 10 of Fig. 1. The blank processing machine has a machine bed 20 and a table 21 arranged on the machine bed 20 , which is movable in the direction of an arrow X. The table 21 carries a circuit board 1 and the tool holding device 10 . On the machine bed 20 , the table 21 is fastened via a bridging stand 22 . The stand 22 carries a frame 23 which can be moved in the direction of an arrow Y by a feed device with a motor 24 and a feed spindle 25 . A spindle 26 is held by a support part, not shown, which can be moved in the direction of an arrow Z and is driven by a feed device similar to that for feeding the frame 23 . At the end of the spindle 26 a Aufspannvor direction (not shown) for releasably clamping a tool 5 is arranged.

Eine numerische Steuereinrichtung 30 dient der numerischen Steuerung der Platinenbearbeitungsmaschine. Wie Fig. 4 zeigt, hat die numerische Steuereinrichtung 30 eine Schnittstelle 31 zur Informationsübertragung, einen Ver arheitungsteil 32 und einen Speicherteil 33.A numerical control device 30 serves to numerically control the board processing machine. As shown in FIG. 4, the numerical control device 30 has an interface 31 for information transmission, a unit 32 and a storage part 33 .

Eine Kommunikationseinrichtung 40 ist an dem Maschinenbett 20 befestigt und mit der numerischen Steuereinrichtung 30 verbunden. Wie Fig. 4 zeigt, hat die Kommunikationseinrich tung 40 eine Antenne 41, einen Demodulatorteil 42, einen Modulatorteil 43, einen Verarheitungsteil 44 und eine Schnittstelle 45.A communication device 40 is attached to the machine bed 20 and connected to the numerical control device 30 . As shown in FIG. 4, the Kommunikationeinrich device 40 has an antenna 41 , a demodulator part 42 , a modulator part 43 , a Verarungung part 44 and an interface 45th

Fig. 3 zeigt einen Werkzeugwechsler, in dem die Werkzeug haltevorrichtung 10 vorgesehen ist. Fig. 3 shows a tool changer in which the tool holding device 10 is provided.

Der Werkzeugwechsler hat ein Bett 50, einen auf dem Bett 50 befestigten X-Träger 51, der die Bewegung eines verfahr baren Teils 52 in Pfeilrichtung X führen kann, wenn das verfahrbare Teil 52 von einem Antriebsmechanismus (nicht gezeigt) angetrieben wird, und einen auf dem verfahrbaren Teil 52 befestigten Y-Träger, der ein verfahrbares Teil 54 in Pfeilrichtung Y führen kann, wenn das verfahrbare Teil 54 von einem Antriebsmechanismus (nicht gezeigt) angetrie ben wird. Ein Auswechselkopf 55 ist an dem verfahrbaren Teil 54 befestigt. Eine Aufspannvorrichtung 56 ist an dem Auswechselkopf 55 beweglich gelagert und in Pfeilrichtung Z bewegbar und kann bei Aktivierung durch eine Betätigungs einheit (nicht gezeigt) geöffnet und geschlossen werden.The tool changer has a bed 50 , an X-beam 51 fastened on the bed 50 , which can guide the movement of a movable part 52 in the direction of the arrow X when the movable part 52 is driven by a drive mechanism (not shown), and one the movable part 52 fixed Y-beam, which can guide a movable part 54 in the direction of arrow Y when the movable part 54 is driven by a drive mechanism (not shown) ben. An exchange head 55 is attached to the movable part 54 . A clamping device 56 is movably mounted on the replacement head 55 and movable in the direction of arrow Z and can be opened and closed when activated by an actuation unit (not shown).

Ein Werkzeugmagazin 57, das auf dem Bett 50 abnehmbar ge lagert ist, enthält eine Vielzahl von Werkzeugen für jeden von verschiedenen Werkzeugtypen, die zum Bearbeiten der Platine notwendig sind.A tool magazine 57 , which is removably supported on the bed 50 , contains a variety of tools for each of various types of tools necessary for machining the board.

Eine an dem Bett 50 befestigte Kommunikationseinrichtung 60 ist ähnlich wie die Kommunikationseinrichtung 40 aufgebaut. Sie hat eine Antenne 61, einen Demodulatorteil 62, einen Modulatorteil 63, einen Verarbeitungsteil 64 und eine Schnittstelle 65, wie Fig. 4 zeigt.A communication device 60 attached to the bed 50 is constructed similarly to the communication device 40 . It has an antenna 61 , a demodulator part 62 , a modulator part 63 , a processing part 64 and an interface 65 , as shown in FIG. 4.

Eine Steuereinrichtung 70, die an dem Bett 50 befestigt und mit der Kommunikationseinrichtung 60 verbunden ist, ist ähnlich wie die numerische Steuereinrichtung 30 aufgebaut. Sie hat eine Kommunikationsschnittstelle 71, einen Verar beitungsteil 72 und einen Speicherteil 73, wie Fig. 4 zeigt.A control device 70 , which is attached to the bed 50 and connected to the communication device 60 , is constructed similarly to the numerical control device 30 . It has a communication interface 71 , a processing part 72 and a storage part 73 , as shown in FIG. 4.

Wenn Werkzeuge 5 zum Bearbeiten einer Platine einzusetzen sind, wird die Werkzeughaltevorrichtung 10 an der Platinen bearbeitungsmaschine montiert. Wenn ein Befehl zum Beginn der Bearbeitung der Platine 1 ausgegeben wird, erzeugt die numerische Steuereinrichtung 30 einen Befehl, der bewirkt, daß die Platinenbearbeitungsmaschine ein Werkzeug 5 abruft, so daß die Spindel 26 in die Lage verfahren wird, in der sich das gewünschte Werkzeug 5 befindet. Gleichzeitig lie fert die numerische Steuereinrichtung 30 einen Befehl an die Kommunikationseinrichtung 40, so daß diese eine benö tigte Information aus den in der IC-Karte 11 gespeicherten Informationen ausliest.If tools 5 are to be used for processing a board, the tool holding device 10 is mounted on the board processing machine. When a command to start machining the board 1 is issued, the numerical controller 30 generates a command which causes the board processing machine to call a tool 5 so that the spindle 26 is moved into the position in which the desired tool 5 is located located. At the same time, the numerical control device 30 delivers a command to the communication device 40 , so that it reads a required information from the information stored in the IC card 11 .

Infolgedessen wählt die Spindel 26 ein an der bezeichneten Koordinatenposition befindliches Werkzeug aus den in der Werkzeughaltevorrichtung 10 befindlichen Werkzeugen aus und nimmt das ausgewählte Werkzeug 5 auf. Inzwischen liefert die Kommunikationseinrichtung 40 ein Signal an die IC-Karte 11 und liest die Information betreffend das von der Spindel 26 aufzunehmende Werkzeug 5 aus den Informationen aus, die sämtliche im Aufzeichnungteil 12 der IC-Karte aufgezeich neten Werkzeuge betreffen. Die Kommunikationseinrichtung 40 liefert dann die ausgelesene Information an die numerische Steuereinrichtung 30. Diese speichert die Information von der Kommunikationseinrichtung 40 im Speicherteil 33 und liest diese Information dann aus dem Speicherteil 33 aus und führt sie dem Verarbeitungsteil 32 zu, um dadurch die Platinenbearbeitungsmaschine hei der Bearbeitung der Pla tine 1 zu steuern. Gleichzeitig zählt die numerische Steu ereinrichtung 30 die Anzahl noch verbleibender Einsatz zyklen des Werkzeugs 5 und aktualisiert die dieses Werkzeug 5 betreffende Information mit diesem Zählwert.As a result, the spindle 26 selects a tool located at the designated coordinate position from the tools located in the tool holding device 10 and picks up the selected tool 5 . In the meantime, the communication device 40 delivers a signal to the IC card 11 and reads out the information relating to the tool 5 to be picked up by the spindle 26 from the information relating to all the tools recorded in the recording part 12 of the IC card. The communication device 40 then supplies the read information to the numerical control device 30 . This stores the information from the communication device 40 in the storage part 33 and then reads this information out of the storage part 33 and feeds it to the processing part 32 to thereby control the board processing machine during the processing of the circuit board 1 . At the same time, the numerical control device 30 counts the number of remaining use cycles of the tool 5 and updates the information relating to this tool 5 with this count value.

Nach Beendigung der Arbeit liefert die numerische Steuer einrichtung 30 einen Befehl an die Platinenbearbeitungs maschine, so daß die Spindel 26 das an ihr befindliche Werkzeug 5 in die Ausgangsstellung an der Werkzeughalte vorrichtung 10 zurückbringen kann. Gleichzeitig liefert die numerische Steuereinrichtung 30 einen Befehl an die Kommu nikationseinrichtung 40, um den Austausch der das obige Werkzeug 5 betreffenden Information, die im Aufzeichnungs teil 12 der IC-Karte 11 aufgezeichnet ist, durch die aktu alisierte Information in der numerischen Steuereinrichtung 30 zu ermöglichen.After completion of the work, the numerical control device 30 supplies a command to the board processing machine so that the spindle 26 can bring the tool 5 located on it in the starting position on the tool holder device 10 . At the same time, the numerical control device 30 supplies a command to the communication device 40 to enable the exchange of the above tool 5 information, which is recorded in the recording part 12 of the IC card 11 , by the updated information in the numerical control device 30 .

Infolgedessen treibt die Platinenbearbeitungsmaschine die Spindel 26 zurück in die bezeichnete Stellung an der Werk zeughaltevorrichtung 10 und bringt dadurch das Werkzeug 5 in seine Ausgangsstellung zurück. Inzwischen liefert die Kommunikationseinrichtung 40 ein Signal an die IC-Karte 11, um die das Werkzeug 5 betreffende Information im Aufzeich nungsteil 12 der IC-Karte 11 zu aktualisieren. As a result, the board processing machine drives the spindle 26 back into the designated position on the tool holding device 10 and thereby brings the tool 5 back to its starting position. Meanwhile, the communication device 40 supplies a signal to the IC card 11 in order to update the information concerning the tool 5 in Aufzeich-voltage part 12 of the IC card. 11

Auf diese Weise werden Daten wie die Anzahl verbleibender Arbeitszyklen jedes Werkzeugs 5, Bearbeitungsbedingungen usw. aus der IC-Karte 11 jedesmal ausgelesen, wenn das Werkzeug 5 zu Bearbeitungszwecken aus der Werkzeughalte vorrichtung 10 aufgenommen wird. Wenn die Bearbeitung mit diesem Werkzeug 5 beendet ist, werden die dieses Werkzeug 5 betreffenden Daten in der IC-Karte 11 auf den neuesten Stand gebracht, wenn das Werkzeug 5 zur Werkzeughaltevor richtung 10 zurückgebracht wird, so daß sämtliche das Werk zeug 5 betreffenden Daten auf der IC-Karte 11 gespeichert sind.In this way, data such as the number of remaining work cycles of each tool 5 , machining conditions, etc. are read out from the IC card 11 each time the tool 5 is picked up from the tool holder 10 for machining purposes. When the processing with this tool 5 is finished, the data relating to this tool 5 are updated in the IC card 11 when the tool 5 is returned to the tool holding device 10 so that all the data relating to the tool 5 are on the IC card 11 are stored.

Der Betrieb zum Auswechseln der Werkzeuge 5 in der Werk zeughaltevorrichtung 10 läuft wie folgt ab. Die Werkzeug haltevorrichtung 10 wird entsprechend Fig. 3 an dem Werk zeugwechsler befestigt. Wenn ein Werkzeugwechselbefehl vor liegt, liefert die Steuereinrichtung 70 einen Befehl an die Kommunikationseinrichtung 60, um diese zum Auslesen von Information aus der IC-Karte 11 zu veranlassen. Aufgrund dieses Befehls liefert die Kommunikationseinrichtung 60 ein Signal an die IC-Karte 11 zum Auslesen des Inhalts der Auf zeichnung in der IC-Karte und liefert die ausgelesene In formation an die Steuereinrichtung 70. Diese speichert die zugeführten Daten in ihrem Speicherteil 73. Dann liest die Steuereinrichtung 70 die gespeicherten Daten und erzeugt einen Werkzeugwechselbefehl, so daß der Y-Träger 53 und der Auswechselkopf 55 zu einem Werkzeug verfahren werden, dessen Standzeit abgelaufen ist. Der Werkzeugwechselkopf 55 nimmt dieses Werkzeug von der Werkzeughaltevorrichtung 10 auf und führt ihr dann ein frisches Werkzeug 5 gleicher Art aus dem Werkzeugmagazin 57 zu. Gleichzeitig liefert die Steuereinrichtung 70 einen Befehl an die Kommunikations einrichtung 60, so daß diese die Informationen betreffend das neu eingebrachte Werkzeug 5 in der IC-Karte 11 auf zeichnet. The operation for changing the tools 5 in the tool holder 10 works as follows. The tool holding device 10 is attached to the tool changer according to FIG. 3. If there is a tool change command, the control device 70 supplies a command to the communication device 60 in order to cause the latter to read information from the IC card 11 . On the basis of this command, the communication device 60 supplies a signal to the IC card 11 for reading out the content of the record in the IC card and supplies the read-out information to the control device 70 . This stores the supplied data in its storage part 73 . Then the control device 70 reads the stored data and generates a tool change command so that the Y-carrier 53 and the exchange head 55 are moved to a tool whose service life has expired. The tool change head 55 picks up this tool from the tool holding device 10 and then feeds it a fresh tool 5 of the same type from the tool magazine 57 . At the same time, the control device 70 delivers a command to the communication device 60 so that it records the information relating to the newly introduced tool 5 in the IC card 11 .

Dieser Vorgang wird für sämtliche verbrauchten Werkzeuge 5 wiederholt, so daß verbrauchte Werkzeuge automatisch durch neue ersetzt werden.This process is repeated for all used tools 5 , so that used tools are automatically replaced by new ones.

Bei dem heschriebenen Ausführungsbeispiel ist an jeder Werkzeughaltevorrichtung eine IC-Karte fest angeordnet, so daß die Vorrichtung gemeinsam mit der zugehörigen IC-Karte verwendet wird. Diese Ausbildung ist jedoch nicht exklusiv, und die Anordnung kann so ausgelegt sein, daß IC-Karten normalerweise getrennt von den Werkzeughaltevorrichtungen aufbewahrt werden und erst dann, wenn eine der Werkzeug haltevorrichtungen an dem Tisch montiert wird, die zuge hörige IC-Karte in einen Karteneinführschlitz eingeführt wird, der in einer Steuereinrichtung wie etwa einer numeri schen Steuereinrichtung vorgesehen ist.In the described embodiment is on everyone Tool holding device an IC card fixed, so that the device together with the associated IC card is used. However, this training is not exclusive, and the arrangement can be designed so that IC cards usually separate from the tool holders be kept and only when one of the tools Holding devices is mounted on the table, the zuge inserted IC card into a card insertion slot in a control device such as a numeric control device is provided.

Wie oben beschrieben, weist die Werkzeughaltevorrichtung nach der Erfindung eine Aufzeichnungseinrichtung auf, die Daten, die Zustände von an der Werkzeughaltevorrichtung befindlichen Werkzeugen betreffen, sowie Daten in bezug auf Bearbeitungsbedingungen speichern kann und die das Auslesen und Aktualisieren des aufgezeichneten Inhalts durch Kommu nikation mit einer externen Steuereinrichtung ermöglicht. Bei der Werkzeughaltevorrichtung nach der Erfindung ist es daher nicht mehr notwendig, in der numerischen Steuerein richtung gespeicherte Informationen zu erneuern, was bei der bekannten Vorrichtung jedesmal zu geschehen hat, wenn die Werkzeughaltevorrichtung ausgetauscht wird; dadurch wird die Arbeitsleistung der Platinenbearbeitungsmaschine verbessert. Ferner ermöglicht die Erfindung ein einfaches automatisches Auswechseln von Werkzeugen, wenn die Stand zeit eines Werkzeugs abgelaufen ist.As described above, the tool holder has according to the invention, a recording device which Data, the states of on the tool holder located tools, as well as data related to Processing conditions can be saved and the reading and commu update the recorded content nication with an external control device. In the tool holder device according to the invention it is therefore no longer necessary in numerical control direction to renew information stored in what the known device has to happen every time the tool holder is replaced; thereby becomes the work performance of the board processing machine improved. Furthermore, the invention enables a simple one automatic change of tools when the stand a tool has expired.

Claims

1. Tool holding device, characterized by a recording device ( 11 ) that can store the states of information held on the tool holding device ( 10 ) and tools ( 5 ) and processing conditions information and the reading and updating of the recorded content by communication with an external control device enables.

2. Tool changer, characterized by
a clamping device for transferring a tool between a tool magazine ( 57 ) containing a plurality of tools and a tool holding device ( 10 ) arranged next to the latter;
a communication device ( 60 ) for communication with a recording device ( 11 ) of the tool holder device ( 10 ); and
a control device ( 70 ) for reading out information from the recording device via the communication device and for controlling the clamping device according to the information read out, in order to exchange a tool on the tool holding device ( 10 ) for a tool supplied from the tool magazine ( 57 ) .

3. Board processing machine, characterized by
a table ( 21 ) which carries a circuit board ( 1 ) and a tool holder ( 10 ) which has a recording device ( 11 ) and can be moved in the X direction;
a spindle ( 26 ) which is supported on a frame ( 23 ) which can be moved in the Y direction and can be moved in directions perpendicular to the table;
a communication device ( 40 ) for communication with the recording device ( 11 ) of the tool holder device ( 10 ); and
numerical control means ( 30 ) for reading out the contents recorded in the recording means by the communication means and for controlling the table ( 21 ) and the spindle ( 26 ) in accordance with the information read out from the recording means, to thereby perform the processing of the board.