DE4027516A1

DE4027516A1 - HYDRAULIC BRAKE PRESSURE CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE

Info

Publication number: DE4027516A1
Application number: DE19904027516
Authority: DE
Inventors: Satomi Okubo
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd; Akebono Research and Development Centre Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd; Akebono Research and Development Centre Ltd
Priority date: 1989-08-31
Filing date: 1990-08-30
Publication date: 1991-03-07
Also published as: GB2236367B; GB9018508D0; JPH0386663A; GB2236367A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung für ein Fahrzeug, die während eines Antiblockiersteuerbetriebes zum Einsatz kommt, bei welchem ein Blockieren der Fahrzeugräder beim Bremsen des Fahrzeugs verhindert wird, oder die während eines Traktionssteuervorganges zum Einsatz kommt, welcher ein Durchdrehen der Antriebsräder des Fahrzeuges verhindert, wenn sich das Fahrzeug zu bewegen beginnt und/oder beschleunigt wird.The invention relates to a hydraulic Brake pressure control device for a vehicle used during an anti-lock control company is used at which a blocking of the vehicle wheels when braking the Vehicle is prevented or during a Traction control process is used, which one Prevents the drive wheels of the vehicle from spinning, when the vehicle starts to move and / or is accelerated.

Eine bekannte Antiblockiersteuervorrichtung dient dazu, ein Blockieren der Fahrzeugräder zu verhindern, wenn das Fahrzeug gebremst wird, um hierdurch eine Laufstabilität und eine Verkürzung des Bremsweges zu erreichen. Bei der Antiblockiersteuervorrichtung ist ein Mikroprozessor vorgesehen, welcher eine Betriebsart (Druckzunahmebetriebsart, Druckabnahmebetriebsart und Haltebetriebsart) des Bremsfluiddruckes nach Maßgabe eines Signales bestimmt, das eine Geschwindigkeit des Fahrzeugrades wiedergibt und das mit Hilfe eines Fahrzeugradgeschwindigkeitssensors erfaßt wird. Hierbei wird der Bremsfluiddruck durch Öffnen oder Schließen von Halteventilen (Druckzunahme- und Halteventil) und durch Herabsetzungsventile (Druckreduzierventile), die von einem Magnetventil gebildet werden, erhöht, gehalten oder beibehalten, und zwar in Abhängigkeit von einer der Steuerbetriebsarten.A known anti-lock control device is used to To prevent the vehicle wheels from locking if that Vehicle is braked to ensure running stability and to shorten the braking distance. In the Anti-lock control device is a microprocessor provided which is an operating mode (Pressure increase mode, pressure decrease mode and Holding mode) of the brake fluid pressure in accordance with a Signal determines that a speed of the Vehicle wheel reproduces and that with the help of a Vehicle wheel speed sensor is detected. Here the brake fluid pressure by opening or closing Holding valves (pressure increase and holding valve) and through Reduction valves (pressure reducing valves) by one Solenoid valve are formed, raised, held or maintained, depending on one of the Control modes.

Es gibt eine übliche hydraulische Bremsdrucksteuervor richtung, bei der ein Fluiddrucksteuerteil (Modulator) für den Antiblockiersteuerbetrieb der vorstehend genannten Art zusammen als eine Einheit mit einem Hauptzylinder bzw. einem Hauptbremszylinder vorgesehen ist. Bei einer solchen Vorrichtung, die in US-PS 46 41 895 beispielsweise beschrieben ist, ist ein Hauptzylinder mit einem ersten Kolben und einem zweiten Kolben versehen, die in Serie zueinander unter Bildung einer Tandembauart angeordnet sind. Diese Kolben steuern den Fluiddruck der beiden Bremseinrichtungssysteme jeweils. Ferner sind in der Vorrichtung Halteventile, welche im Grundzustand offen sind, in den Fluiddurchgängen angeordnet, die als Verbindung zwischen zwei Fluiddruckkammern, die momentan durch den ersten und zweiten Kolben gesteuert werden, und den zugeordneten Radzylindern vorgesehen sind, und Herabsetzungsventile, die im Grundzustand geschlossen sind, sind in einem Durchgang angeordnet, der eine Verbindung zwischen den Radzylindern und einem Vorratsbehälter herstellt.There is a common hydraulic brake pressure control direction in which a fluid pressure control part (modulator) for the anti-lock control operation of the type mentioned above together as a unit with a master cylinder or a master cylinder is provided. With one Device described in US Pat. No. 4,641,895, for example is a master cylinder with a first Piston and a second piston provided in series arranged to form a tandem design are. These pistons control the fluid pressure of the two Braking systems each. Furthermore, in the Device holding valves, which are open in the basic state are arranged in the fluid passages, which as Connection between two fluid pressure chambers that are currently controlled by the first and second pistons, and the associated wheel cylinders are provided, and Reduction valves that are closed in the basic state, are arranged in a passage that connects between the wheel cylinders and a storage container manufactures.

Wenn ein Bremspedal niedergedrückt wird, um hierdurch einen Fluiddruck in der Fluiddruckkammer des Hauptzylinders aufzubauen und diesen zu den Radzylindern über die Halteventile zu übertragen, steigt der Fluiddruck in den Radzylindern an, so daß eine Bremskraft auf die Fahrzeugräder wirkt. Wenn anschließend der Antiblockiersteuervorgang eingeleitet wird, schließen die Halteventile, um den Fluiddruck aufrechtzuerhalten. Wenn unter diesen Bedingungen die Herabsetzungsventile offen sind und zugleich die Halteventile geschlossen sind, wird das Bremsfluid in den Radzylindern zu dem Vorratsbehälter über die Herabsetzungsventile abgegeben, so daß der Fluiddruck in dem Radzylinder abnimmt, um hierdurch die Bremskraft zu verringern. Während der Druckanstiegsbetriebsart bei dem Antiblockiersteuervorgang hingegen sind die Halteventile offen, und das unter Hochdruck stehende Bremsfluid, das von einer Fluiddruckquelle, wie einem Sammler, zugeführt wird, beaufschlagt die Kolben, um hierdurch den Fluiddruck in den Radzylindern zu erhöhen.When a brake pedal is depressed to cause one Fluid pressure in the fluid pressure chamber of the master cylinder build up and this to the wheel cylinders via the Transfer valves, the fluid pressure in the increases Wheel cylinders so that a braking force on the Vehicle wheels work. If the Anti-lock control process is initiated, close the Holding valves to maintain fluid pressure. If the reduction valves open under these conditions are and at the same time the holding valves are closed the brake fluid in the wheel cylinders to the reservoir delivered via the reduction valves so that the Fluid pressure in the wheel cylinder decreases, thereby causing the Reduce braking force. During the Pressure increase mode in the anti-lock control process however, the holding valves are open, and that under High pressure brake fluid from one Fluid pressure source, such as a collector, is supplied acts on the pistons, thereby the fluid pressure in the Increase wheel cylinders.

Wenn jedoch die Fluiddruckquelle im System, wie eine Fluidpumpe oder dergleichen, während des Antiblockiersteuervorganges ausfällt, muß das Bremspedal stärker niedergedrückt werden, da die Bremskraft abnimmt. Dies ist nachteilig dahingehend, daß es schwierig ist, den ausreichenden Pedalweg für das Bremspedal aufrechtzuerhalten. Unter Berücksichtigung der vorstehend genannten Schwierigkeiten im Zusammenhang mit der üblichen Vorrichtung, wurde eine weiterentwickelte Vorrichtung vorgeschlagen, die in der US-PS 48 67 509 derselben Anmelderin beschrieben ist. Bei dieser Vorrichtung ist eine verbesserte hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung angegeben, mittels welcher die vorstehend genannten Schwierigkeiten überwunden werden können. Bei dieser Vorrichtung ist ein Fluiddurchgang vorgesehen, welcher die Fluiddruckkammer des Hauptzylinders mit einem Sammler verbindet, und in dem Fluiddurchgang ist ein Zufuhrventil, das im Grundzustand geschlossen ist, vorgesehen, das während des Antiblockiersteuerbetriebs oder Traktionssteuerbetriebs öffnet. Die Vorrichtung ist ferner mit Einlaßventilen in den offenen Teilen des Fluiddurchgangs versehen, wobei diese Teile eine Verbindung mit der Fluiddruckkammer herstellen, so daß das Kopfteil der Einlaßventile in die Fluiddruckkammer eintreten kann, um hierdurch den Fluiddurchgang abzusperren. Ferner ist die Vorrichtung mit Ventilbetätigungseinrichtungen versehen, die zusammen mit den Kolben des Hauptzylinders zum Öffnen der Einlaßventile derart bewegbar sind, daß die Ventilöffnungsteile mit Endabschnitten des Einlaßventils zusammenarbeiten, wenn der Hub des Kolbens eine vorbestimmte Größe erreicht.However, if the fluid pressure source in the system is like a Fluid pump or the like, during the The anti-lock control process fails, the brake pedal be depressed more because the braking force decreases. This is disadvantageous in that the sufficient pedal travel for the brake pedal maintain. Taking into account the above difficulties mentioned in connection with the usual Device, became a more advanced device proposed the same in U.S. Patent 4,867,509 Applicant is described. In this device is one improved hydraulic brake pressure control device indicated by means of which the above Difficulties can be overcome. At this Device is provided a fluid passage, which the Fluid pressure chamber of the master cylinder with a collector connects, and in the fluid passage is a supply valve, which is closed in the basic state, provided that during anti-lock control operation or Traction control mode opens. The device is also with inlet valves in the open parts of the Provided fluid passage, these parts connecting with the fluid pressure chamber so that the head part of the inlet valves enter the fluid pressure chamber can to shut off the fluid passage. Further is the device with valve actuation devices provided together with the pistons of the master cylinder to open the inlet valves are movable such that the Valve opening parts with end portions of the intake valve work together when the stroke of the piston is one predetermined size reached.

Da bei der hydraulischen Bremsdrucksteuervorrichtung die Ventilbetätigungsteile die Einlaßventile nach Maßgabe der Bewegung der Kolben des Hauptzylinders während des Antiblockiersteuerbetriebs oder des Traktionssteuerbetriebs öffnen, bei denen das Zufuhrventil offen ist, wird das unter hohem Druck stehende Bremsfluid von dem Sammler in die Fluiddruckkammer des Hauptzylinders eingeleitet, so daß der Kolben in eine vorbestimmte Lage zurückgedrückt wird, um hierdurch einen ausreichenden Bewegungsweg des Bremspedals im Falle eines Ausfalls des Fluiddruckversorgungssystems aufrechtzuerhalten. Hierdurch wird eine erforderliche Bremskraft proportional zu der Niederdrückkraft aufrechterhalten, mit welcher das Bremspedal niedergedrückt wird, und das entsprechende Druckfluid kann den Radzylindern zum Bremsen des Fahrzeugs zugeleitet werden.Since in the hydraulic brake pressure control device Valve actuation parts the intake valves according to the Movement of the pistons of the master cylinder during the Anti-lock control operation or traction control operation open with the supply valve open, that will pressurized brake fluid from the collector in the fluid pressure chamber of the master cylinder is introduced so that the piston is pushed back into a predetermined position, to thereby have a sufficient movement path of the Brake pedal in case of failure of the Maintain fluid pressure supply system. Hereby required braking force is proportional to that Maintain depression force with which the Brake pedal is depressed, and the corresponding Pressurized fluid can be used to brake the vehicle's wheel cylinders be forwarded.

Bei der hydraulischen Bremsdrucksteuervorrichtung der vorstehend beschriebenen Art wird das Zufuhrventil nach der Berührung des Ventilbetätigungsteils an dem Endabschnitt des Einlaßventiles durch Niederdrücken des Bremspedals zum Öffnen des Einlaßventils ausgehend von einer ersten Druckabnahmestelle geöffnet, so daß unter hohem Druck stehendes Bremsfluid in dem Sammler in die Fluiddruckkammer des Hauptzylinders über das Einlaßventil eingeleitet wird. Die Zuleitung des unter hohem Druck stehenden Bremsfluids drückt jedoch den Kolben schnell zurück, und daher wird in nachteiliger Weise das mit dem Kolben verbundene Bremspedal zurückgedrückt.In the hydraulic brake pressure control device of the type described above, the supply valve after the Touching the valve operating part at the end section the intake valve by depressing the brake pedal to Opening the inlet valve starting from a first one Pressure tapping point opened so that under high pressure standing brake fluid in the collector in the fluid pressure chamber of the master cylinder is introduced via the inlet valve. The supply of the brake fluid under high pressure however, pushes the piston back quickly and therefore in disadvantageously the brake pedal connected to the piston pushed back.

Die Erfindung zielt daher darauf ab, eine hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, mittels welcher sich ein Rückschlagen des Bremspedals verhindern läßt.The invention is therefore aimed at a hydraulic Brake pressure control device for a vehicle to provide, by means of which a kickback of the Brake pedal can prevent.

Nach der Erfindung zeichnet sich eine hydraulische Bremsdrucksteuervorrichtung dadurch aus, daß ein Zufuhrventil in Form eines im Grundzustand geschlossenen Magnetventils in einem Fluiddurchgang vorgesehen ist, welcher eine Zwischenverbindung zwischen einer Fluiddruckkammer eines Hauptzylinders und eines Sammlers herstellt. Das Zufuhrventil nach der Erfindung wird so gesteuert, daß schrittweise wiederholt ausgehend von einem ersten Druckherabsetzungspunkt während einer vorbestimmten Zeitperiode ein Öffnen und Schließen erfolgen kann, und daß dieses Ventil nach dem Verstreichen des vorbestimmten Zeitraumes offengehalten wird.According to the invention, a hydraulic is distinguished Brake pressure control device characterized in that a Supply valve in the form of a closed in the basic state Solenoid valve is provided in a fluid passage, which is an interconnection between one Fluid pressure chamber of a master cylinder and a collector manufactures. The feed valve according to the invention is so controlled that gradually repeating starting from a first pressure reduction point during a predetermined Time period can be opened and closed, and that this valve after the lapse of the predetermined Period is kept open.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigt:Further details, features and advantages of the invention result from the description below of preferred embodiments with reference to the attached drawing. It shows:

Fig. 1 eine Schnittansicht zur Verdeutlichung einer hydraulischen Bremsdrucksteuervorrichtung gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung, Fig. 1 is a sectional view showing a hydraulic braking pressure control apparatus according to a first preferred embodiment of the invention;

Fig. 2 eine vergrößerte Schnittansicht zur Verdeutlichung einer Ventileinrichtung der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung, Fig. 2 is an enlarged sectional view showing a valve device of the apparatus shown in Fig. 1,

Fig. 3 und 4 ein Einlaßventil, das jeweils an den Linien III und IV in Fig. 2 geschnitten ist, FIGS. 3 and 4, an inlet valve, which is cut in Fig. 2 respectively on the lines III and IV,

Fig. 5 und 6 Schnittansichten zur Verdeutlichung einer Arbeitsweise einer Ventileinrichtung, die in Fig. 2 gezeigt ist, Fig. 5 and 6 are sectional views for illustrating an operation of a valve device shown in Fig. 2,

Fig. 7 ein Steuerungsdiagramm zur Verdeutlichung einer Arbeitsweise eines Zufuhrventils, Fig. 7 is a timing chart for illustrating an operation of a supply valve,

Fig. 8 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung einer Arbeitsweise des Zufuhrventils, Fig. 8 is a flowchart showing an operation of the supply valve,

Fig. 9 ein Steuerungsdiagramm zur Verdeutlichung des Antiblockiersteuerbetriebs bei der Vorrichtung nach Fig. 1 und Fig. 9 is a timing diagram to illustrate the anti-lock control operation in the apparatus of Fig. 1 and

Fig. 10 ein Steuerungsdiagramm zur Verdeutlichung des Traktionssteuerbetriebs bei der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung. FIG. 10 is a control diagram for clarifying the traction control operation in the device shown in FIG. 1.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung sind gleiche oder ähnliche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen.Preferred embodiments of the invention below with reference to the accompanying drawing explained in more detail. In the drawing are the same or Similar parts have the same reference numerals.

Fig. 1 ist eine Schnittansicht zur Verdeutlichung einer hyraulischen Bremsdrucksteuervorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung. Die Steuervorrichtung, die in Fig. 1 gezeigt ist, umfaßt ein über Kreuz verlegtes Leitungssystem (X- Leitungssystem) für ein vorderradgetriebenes Fahrzeug, bei dem ein Zweikreisbremssystem vorgesehen ist. Ein Tandem- Hauptzylinder 1 hat ein Gehäuse 2, in dem ein erster Kolben 3 und ein zweiter Kolben 4 angeordnet sind. Fluiddruckkammern 5 und 6 werden im Inneren des Gehäuses 2 gebildet, und die Drücke in den Kammern 5 und 6 werden durch den ersten Kolben und den zweiten Kolben 3 und 4 jeweils gesteuert. Fig. 1 is a sectional view showing an of hydraulical brake pressure control apparatus for a vehicle according to a first preferred embodiment of the invention. The control device shown in Fig. 1 comprises a cross-laid pipe system (X pipe system) for a front wheel drive vehicle, in which a dual circuit braking system is provided. A tandem master cylinder 1 has a housing 2 in which a first piston 3 and a second piston 4 are arranged. Fluid pressure chambers 5 and 6 are formed inside the housing 2, and the pressures in the chambers 5 and 6 are respectively controlled by the first piston and the second piston 3 and 4. FIG.

Die Fluiddruckkammer 5, die durch den ersten Kolben 3 gesteuert wird, ist in Verbindung mit einem Radzylinder 8 des Vorderrades FR über eine Fluidleitung 7, in der ein Halteventil HV1 in Form eines Magnetventils der im Grundzustand offenen Bauart vorgesehen ist. Die Fluiddruckkammer 5 ist auch in Verbindung mit einem Radzylinder 9 für das linke Hinterrad FR über den Durchgang 7, und ein Abschaltventil CV1 in Form eines Magnetventils der im Grundzustand offenen Bauart ist vorgesehen, das nur während des Traktionssteueretriebs geschlossen ist. Beide Radzylinder 8 und 9 stehen mit einem Vorratsbehälter 11 über einen Fluiddurchgang 10 in Verbindung, in dem ein Herabsetzungsventil DV1 in Form eines Magnetventils der im Grundzustand geschlossenen Bauart vorgesehen ist.The fluid pressure chamber 5 , which is controlled by the first piston 3 , is in connection with a wheel cylinder 8 of the front wheel FR via a fluid line 7 , in which a holding valve HV 1 is provided in the form of a solenoid valve of the type open in the basic state. The fluid pressure chamber 5 is also in connection with a wheel cylinder 9 for the left rear wheel FR through the passage 7 , and a shut-off valve CV 1 in the form of a solenoid valve of the type open in the basic state is provided, which is only closed during the traction control operation. Both wheel cylinders 8 and 9 are connected to a storage container 11 via a fluid passage 10 , in which a reduction valve DV 1 in the form of a solenoid valve of the type closed in the basic state is provided.

In ähnlicher Weise ist die Fluiddruckkammer 6 mit einem Radzylinder 13 des linken Vorderrades FL über einen Fluiddurchgang 12 verbunden, in dem ein Halteventil HV2 in Form eines Magnetventils der im Grundzustand offenen Bauart vorgesehen ist. Die Fluiddruckkammer 6 ist auch in Verbindung mit einem Radzylinder 14 des rechten Hinterrades RR über einen Fluiddurchgang 12, und ein Abschaltventil CV2 in Form eines Magnetventils der im Grundzustand offenen Bauart ist vorgesehen, das nur während des Traktionssteuerbetriebes geschlossen ist. Beide Radzylinder 13 und 14 sind mit dem Vorratsbehälter 11 über einen Fluiddurchgang 15 verbunden, in dem ein Herabsetzungsventil DV2 in Form eines Magnetventils der im Grundzustand geschlossenen Bauart vorgesehen ist.Similarly, the fluid pressure chamber 6 is connected to a wheel cylinder 13 of the left front wheel FL via a fluid passage 12 , in which a holding valve HV 2 is provided in the form of a solenoid valve of the type open in the basic state. The fluid pressure chamber 6 is also in connection with a wheel cylinder 14 of the right rear wheel RR via a fluid passage 12 , and a shut-off valve CV 2 in the form of a solenoid valve of the type open in the basic state is provided, which is only closed during the traction control operation. Both wheel cylinders 13 and 14 are connected to the reservoir 11 via a fluid passage 15 , in which a reduction valve DV 2 is provided in the form of a solenoid valve of the type closed in the basic state.

Im Inneren des Gehäuses 2 des Hauptzylinders 1 sind Ventilkammern 18 und 19 vorgesehen, die Öffnungen 16 und 17 haben, die jeweils in Verbindung mit den Fluiddruckkammern 5 und 6 stehen. Die Ventilkammern 18 und 19 stehen miteinander über einen Fluiddurchgang 20 in Verbindung. Die Ventilkammer 19 steht mit einem Sammler 22 über einen Fluiddurchgang 21 in Verbindung, in dem ein Zufuhrventil PWV in Form eines Magnetventils der im Grundzustand geschlossenen Bauart angeordnet ist. Der Sammler 22 ist mit der Vorderseite einer Fluiddruckpumpe 23 verbunden, während ein Vorratsbehälter 11 mit der Saugseite der Pumpe 23 verbunden ist. Die Ventilkammern 18 und 19 nehmen darin Ventileinrichtungen 26 und 27 (nachstehend beschrieben) auf, die jeweils Einlaßventile 31 und 32 haben, welche als Rückschlagventile wirken.Valve chambers 18 and 19 are provided in the interior of the housing 2 of the master cylinder 1 and have openings 16 and 17 which are each in communication with the fluid pressure chambers 5 and 6 . The valve chambers 18 and 19 are connected to one another via a fluid passage 20 . The valve chamber 19 is connected to a collector 22 via a fluid passage 21 , in which a feed valve PWV in the form of a solenoid valve of the type closed in the basic state is arranged. The collector 22 is connected to the front of a fluid pressure pump 23 , while a reservoir 11 is connected to the suction side of the pump 23 . The valve chambers 18 and 19 receive therein valve devices 26 and 27 (described below), each having inlet valves 31 and 32 , which act as check valves.

Zylindrische Einlaßhülsen 33 und 34, die den Fluiddruckkammern 5 und 6 zugewandt sind und zur Beaufschlagung der Einlaßventile 31 und 32 dienen, sind fest mit dem ersten und zweiten Kolben 3 und 4 jeweils verbunden. Der erste Kolben 3 und der zweite Kolben 4 nehmen darin jeweils Mittelventile 35 und 36 auf, die längs der Längsachse des Hauptzylinders relativ zu dem ersten und dem zweiten Kolben 3 und 4 jeweils beweglich sind.Cylindrical inlet sleeves 33 and 34 , which face the fluid pressure chambers 5 and 6 and serve to act on the inlet valves 31 and 32 , are fixedly connected to the first and second pistons 3 and 4, respectively. The first piston 3 and the second piston 4 each receive center valves 35 and 36 therein, which are each movable along the longitudinal axis of the master cylinder relative to the first and second pistons 3 and 4 .

Wenn ein Bremspedal 37 nicht niedergedrückt ist, und daher eine Schubstange 38, die mit dem Bremspedal 37 über einen Verstärker 30 verbunden ist, den ersten Kolben 3 nicht mit einer Druckkraft beaufschlagt, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, ist die Fluiddruckkammer 5 in Verbindung mit dem Vorratsraum 11 über das Mittelventil 35, welches einen Verbindungsdurchgang 39 in dem ersten Kolben 3, eine Ringkammer 41, die am Umfang des Kolbens 3 ausgebildet ist, und einen Fluiddurchgang 43 öffnet. In diesem Zustand steht in ähnlicher Weise die Fluiddruckkammer 6 mit dem Vorratsraum 11 über das Mittelventil 36 in Verbindung, welches einen Verbindungsdurchgang 40 in dem zweiten Kolben 4, eine Ringkammer 42, die am Umfang des Kolbens 4 ausgebildet ist, und einen Fluiddurchgang 44 öffnet.When a brake pedal 37 is not depressed, and therefore a push rod 38 , which is connected to the brake pedal 37 via an amplifier 30 , does not apply a compressive force to the first piston 3 , as shown in FIG. 1, the fluid pressure chamber 5 is in Connection to the storage space 11 via the central valve 35 , which opens a connecting passage 39 in the first piston 3 , an annular chamber 41 , which is formed on the circumference of the piston 3 , and a fluid passage 43 . In this state, the fluid pressure chamber 6 is similarly connected to the storage space 11 via the central valve 36 , which opens a connecting passage 40 in the second piston 4 , an annular chamber 42 , which is formed on the circumference of the piston 4 , and a fluid passage 44 .

Wenn das Bremspedal 37 vom Fahrzeugführer niedergedrückt wird, wird die Schubstange 38 beaufschlagt, wodurch der erste Kolben 3 in der Figur nach links bewegt wird, und das Mittelventil 36 geschlossen wird, um hierdurch zu verhindern, daß die Fluiddruckkammer 35 hydraulisch mit dem Vorratsraum 11 in Verbindung steht. Somit steigt der Druck im Innern der Fluiddruckkammer 5 an, und daher wird das Bremsfluid in der Fluiddruckkammer 5 den Radzylindern 8 und 9 über das nunmehr offene Halteventil HV1 zugeleitet. Als Folge hiervon werden die Räder FR und RL eines der Fahrzeugbremssysteme gebremst. Die Druckzunahme in der Fluiddruckkammer 5 bewirkt eine Beaufschlagung des zweiten Kolbens 4 derart, daß das Mittelventil 36 geschlossen wird, um eine hydraulische Verbindung der Fluiddruckkammer 6 mit dem Vorratsraum 11 zu unterbinden. Als Folge hiervon steigt der Fluiddruck in der Fluiddruckkammer 6 ebenfalls an, und daher wird das Bremsfluid in der Kammer 6 den Radzylindern 13 und 14 Über das nunmehr offene Halteventil HV2 zugeführt, so daß die Räder FL und RR des anderen Fahrzeugbremssystems gebremst werden.When the brake pedal 37 is depressed by the vehicle operator, the push rod 38 is acted on, whereby the first piston 3 is moved to the left in the figure, and the middle valve 36 is closed, thereby preventing the fluid pressure chamber 35 from hydraulically with the reservoir 11 in Connection is established. Thus, the pressure inside the fluid pressure chamber 5 increases, and therefore the brake fluid is supplied into the fluid pressure chamber 5 to the wheel cylinders 8 and 9 through the now open hold valve HV. 1 As a result, the wheels FR and RL of one of the vehicle brake systems are braked. The pressure increase in the fluid pressure chamber 5 acts on the second piston 4 in such a way that the central valve 36 is closed in order to prevent a hydraulic connection of the fluid pressure chamber 6 to the storage space 11 . As a result, the fluid pressure in the fluid pressure chamber 6 also increases, and therefore the brake fluid in the chamber 6 is supplied to the wheel cylinders 13 and 14 via the now open holding valve HV 2 , so that the wheels FL and RR of the other vehicle brake system are braked.

Diese positionsmäßige Zuordnung und diese Arbeitsweise der vorstehend beschriebenen Bauteile werden mit Hilfe von Anschlagbolzen 45 und 46 verwirklicht, die an den Mittelventilen 35 und 36 am Ende jeweils vorgesehen sind, und es sind Anschlagbuchsen 47 und 48 vorgesehen, die mit Köpfen 45a und 46a der Anschlagbolzen 45 und 46 jeweils zusammenarbeiten. Ferner sind Federn 49 und 50 vorgesehen, die in zusammengedrücktem Zustand zwischen den Anschlagbuchsen 47 und 48 und den Einlaßhülsen 30 und 34 jeweils angeordnet sind. Auch sind Federn 51 und 52 vorgesehen, die immer die Mittelventile 35 und 36 in Richtung ihrer Schließstellung drücken.This positional assignment and this mode of operation of the components described above are realized with the aid of stop bolts 45 and 46 , which are provided on the middle valves 35 and 36 at the end, respectively, and stop bushings 47 and 48 are provided, which have heads 45 a and 46 a the stop bolts 45 and 46 each work together. Furthermore, springs 49 and 50 are provided, which are arranged in the compressed state between the stop bushes 47 and 48 and the inlet sleeves 30 and 34, respectively. Springs 51 and 52 are also provided, which always press the center valves 35 and 36 in the direction of their closed position.

Ein zylindrischer Hilfskolben 53 ist in der Ringkammer 41, die zwischen dem Gehäuse 2 des Hauptzylinders 1 und dem ersten Kolben 3 gebildet wird, derart aufgenommen, daß er sowohl relativ zum Gehäuse 2 als auch relativ zum ersten Kolben 3 längs der gemeinsamen Längsachse des ersten Kolbens 3 gleitbeweglich ist. Der Hilfskolben 43 ist mit einer ringförmig abgesetzten Stufe 53b auf einer Seite (rechte Seite in Fig. 1) versehen, auf die ein Druck des Fluids wirkt, da es einer Hilfsfluidkammer 54 zugeleitet wird. Ein Anschlag 55 ist im Innern des Gehäuses 2 derart vorgesehen, daß der Anschlag 55 die Hilfsfluiddruckkammer 54 öffnet und schließt, und der eine weiter nach rechts gerichtete Bewegung des Hilfskolbens 53 verhindert. Die Hilfsfluiddruckkammer 54 steht in Verbindung mit der Ventilkammer 18 über einen Fluiddurchgang 56, in dem ein Antiblockierventil ALV vorgesehen ist. Das Ventil ALV wird von einem Magnetventil der im Grundzustand offenen Bauart gebildet, und es wird nur während des Antiblockiersteuerbetriebs geschlossen. Das mittels des Sammlers 22 unter Druck gesetzte Bremsfluid wird der Hilfsfluiddruckkammer 54 über den Fluiddurchgang 21 zugeleitet, in dem das Zufuhrventil PWV angeordnet ist. Der Fluiddurchgang 20 ist als Zwischenverbindung zwischen den Ventilkammern 18 und 19 und dem Fluiddurchgang 56 vorgesehen. Andererseits steht die Hilfsfluiddruckkammer 54 auch mit dem Vorratsraum 11 über einen Fluiddurchgang 57 in Verbindung, in dem ein Traktionssteuerventil TCV in Form eines Magnetventils der im Grundzustand offenen Bauweise vorgesehen ist, wobei das Ventil TCV nur während des Traktionssteuerbetriebs schließt.A cylindrical auxiliary piston 53 is received in the annular chamber 41 , which is formed between the housing 2 of the master cylinder 1 and the first piston 3 , in such a way that it is both relative to the housing 2 and relative to the first piston 3 along the common longitudinal axis of the first piston 3 is slidable. The auxiliary piston 43 is provided with an annular step 53 b on one side (right side in FIG. 1), on which a pressure of the fluid acts, since it is supplied to an auxiliary fluid chamber 54 . A stop 55 is provided in the interior of the housing 2 such that the stop 55 opens and closes the auxiliary fluid pressure chamber 54 and prevents the auxiliary piston 53 from moving further to the right. The auxiliary fluid pressure chamber 54 is connected to the valve chamber 18 via a fluid passage 56 in which an anti-lock valve ALV is provided. The valve ALV is formed by a solenoid valve of the type open in the basic state, and it is closed only during the anti-lock control operation. The brake fluid pressurized by means of the collector 22 under pressure of the auxiliary fluid pressure chamber 54 supplied via the fluid passage 21, in which the supply valve PWV is arranged. The fluid passage 20 is provided as an intermediate connection between the valve chambers 18 and 19 and the fluid passage 56 . On the other hand, the auxiliary fluid pressure chamber 54 is also connected to the storage space 11 via a fluid passage 57 , in which a traction control valve TCV is provided in the form of a solenoid valve of the construction which is open in the basic state, the valve TCV closing only during the traction control operation.

Wie voranstehend angegeben ist, ist bei der hydraulischen Bremsdrucksteuervorrichtung nach der Erfindung im Fluiddurchgang 56 das Antiblockierventil ALV vorgesehen, das nur während des Antiblockiersteuerbetriebs schließt, um zu verhindern, daß Fluid von den Ventilkammern 18 und 19 zu dem Vorratsraum 11 über die Hilfsfluiddruckkammer 54 austritt. Ferner ist der Fluiddurchgang 56 mit dem Fluiddurchgang 20 und 21, welcher eine Verbindung zwischen dem Sammler 22 und den Fluiddruckkammer 5 und 6 herstellt, verbunden, und die Hilfsfluidkammer 54 steht mit dem Vorratsraum 11 über den Fluiddurchgang 57 in Verbindung, in dem das Traktionssteuerventil TCV in Form eines Magnetventils der im Grundzustand offenen Bauweise vorgesehen ist. Dieses Ventil schließt nur während des Traktionssteuerbetriebs. Abgesehen von dem Antiblockiersteuerbetrieb und dem Traktionssteuerbetrieb ist der Druck somit in den Ventilkammern 18 und 19 und in der Hilfskammer 54 der Atmosphärendruck, und es bleibt kein Druck in dem Durchgang bestehen, der eine Verbindung von dem Zufuhrventil PWV zu dem Traktionssteuerventil TCV über das Antiblockierventil ALV herstellt.As stated above, in the hydraulic brake pressure control device according to the invention in the fluid passage 56, the anti-lock valve ALV is provided, which closes only during the anti-lock control operation in order to prevent fluid from escaping from the valve chambers 18 and 19 to the reservoir 11 via the auxiliary fluid pressure chamber 54 . Furthermore, the fluid passage 56 is connected to the fluid passage 20 and 21 , which establishes a connection between the collector 22 and the fluid pressure chambers 5 and 6 , and the auxiliary fluid chamber 54 is in communication with the storage space 11 via the fluid passage 57 , in which the traction control valve TCV in the form of a solenoid valve which is provided in the basic state of open construction. This valve closes only during traction control operation. Thus, apart from the anti-lock control operation and the traction control operation, the pressure in the valve chambers 18 and 19 and the auxiliary chamber 54 is the atmospheric pressure, and there is no pressure in the passage connecting the supply valve PWV to the traction control valve TCV via the anti-lock valve ALV manufactures.

Fig. 2 ist eine vergrößerte Schnittansicht zur Verdeutlichung der Ventileinrichtung 26. Die Ventilkammer 18 wird von einem schalenförmigen Stopfen 60 gebildet, der in dem Gehäuse 2 mittels einer Stellschraube 59 festgelegt ist. Die Ventilkammer 18 ist mit einem Öffnungsteil 16 versehen, der sich zu der Fluiddruckkammer 5 öffnet und eine Kolbenkammer 61 ist neben dem Öffnungsteil 16 auf der gemeinsamen Achse vorgesehen. In der Kolbenkammer 61 ist ein Kolben 63 vorgesehen, der eine Mittelöffnung 62 hat und der als ein Ventilhalteteil wirkt. Der Kolben 63 ist auf einer Achse gleitbeweglich, die senkrecht zu einer inneren Fläche 5a der Fluiddruckkammer 5 ist. Ein konischer Ventilsitz 63a ist an einem Endabschnitt im Öffnungsteil 16 der Mittelöffnung 62 gegenüberliegend ausgebildet. FIG. 2 is an enlarged sectional view to illustrate the valve device 26 . The valve chamber 18 is formed by a bowl-shaped plug 60 which is fixed in the housing 2 by means of an adjusting screw 59 . The valve chamber 18 is provided with an opening part 16 which opens to the fluid pressure chamber 5 and a piston chamber 61 is provided next to the opening part 16 on the common axis. A piston 63 is provided in the piston chamber 61 , which has a central opening 62 and which acts as a valve holding part. The piston 63 is slidable on an axis that is perpendicular to an inner surface 5 a of the fluid pressure chamber 5 . A conical valve seat 63 a is formed at an end portion in the opening part 16 of the central opening 62 opposite.

Ein Einlaßventil 31 mit einem stockähnlichen Klappenventil ist gleitbeweglich in den Öffnungsteil 16 der Ventilkammer 18 und die Mittelöffnung 62 des Kolbens 63 eingesetzt. Das Einlaßventil 31 ist mit einem Kopf 31a versehen, der in die Fluiddruckkammer 5 ragt und der sich in die Kolbenkammer 61 entsprechend der Gleitbewegung des Einlaßventils 31 bewegen kann. Das Einlaßventil ist ferner mit einem halbkugelförmigen Ventilelement 31b versehen, das auf dem Ventilsitz 63a des Kolbens 63 aufsitzen kann. Der Kopf 31a und ein Teil 31d des Schaftabschnittes des Kolbens 31 sind im Querschnitt viereckförmig ausgebildet, wie dies in den Fig. 3 und 4 gezeigt ist. Die Ecken der viereckigen Teile des Kopfs 31a und des Teils 31d des Schaftabschnitts des Kolbens 31 wirken als Stützteile, die immer in Berührung mit den inneren Umfangswänden des Öffnungsteils 16 der Ventilkammer 18 und der Mittelöffnung 62 des Kolbens 63 jeweils derart sind, daß das Einlaßventil 31 eine gleichmäßige Gleitbewegung in dem Öffnungsteil und der Mittelöffnung 62 ohne irgendeine abrupte Bewegung ausführen kann, wenn das Einlaßventil 31 durch die Einlaßhülse 33 eingerückt wird. Die viereckförmigen Teile des Kopfs 31a und des Teils 31d bilden Durchgänge längs des äußeren Umfangs des Einlaßventils 31, durch die das Bremsfluid durchgehen kann. An inlet valve 31 with a stick-like flap valve is slidably inserted into the opening part 16 of the valve chamber 18 and the central opening 62 of the piston 63 . The inlet valve 31 is provided with a head 31 a, which projects into the fluid pressure chamber 5 and which can move into the piston chamber 61 in accordance with the sliding movement of the inlet valve 31 . The inlet valve is also provided with a hemispherical valve element 31 b, which can sit on the valve seat 63 a of the piston 63 . The head 31 a and a part 31 d of the shaft portion of the piston 31 are square in cross-section, as shown in FIGS . 3 and 4. The corners of the quadrangular parts of the head 31 a and the part 31 d of the shaft portion of the piston 31 act as support parts which are always in contact with the inner peripheral walls of the opening part 16 of the valve chamber 18 and the central opening 62 of the piston 63 such that that Intake valve 31 can smoothly move in the opening part and the central opening 62 without any abrupt movement when the intake valve 31 is inserted through the intake sleeve 33 . The quadrangular parts of the head 31 a and the part 31 d form passages along the outer circumference of the inlet valve 31 through which the brake fluid can pass.

Ein Federhalter 65 ist als Einheit mit dem Kolben 3 verbunden. Eine Rückschlagfeder 66 ist zusammengedrückt zwischen dem Federhalter 65 und dem Einlaßventil 31 derart angeordnet, daß das Ventilteil 31b des Einlaßventils 31 immer gegen den Ventilsitz 63a des Kolbens 63 mit einer vorbestimmten Rückschlagkraft gedrückt wird. Der Kolben 63 wird immer in eine Richtung entgegen dem Öffnungsteil 16 mittels einer Stellfeder 67 gedrückt, die im zusammengedrückten Zustand zwischen dem Federhalter 65 und der Wand der Ventilkammer 18 angeordnet ist. Die Federkraft der Stellfeder 67 ist größer als jene der Rückschlagfeder bzw. Rückholfeder 66, so daß ein Basisende 31c des Einlaßventils 31 in Kontakt mit einer inneren Wand 60a des Stopfens 60 durch die Federkraft der Stellfeder 67 gehalten ist, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist. Die Federkraft der Stellfeder 67 wirkt auch zwischen dem Sitz 63a des Kolbens 63 und dem Ventilteil 31b des Einlaßventils 31.A spring holder 65 is connected as a unit to the piston 3 . A check spring 66 is compressed between the spring holder 65 and the inlet valve 31 so that the valve part 31 b of the inlet valve 31 is always pressed against the valve seat 63 a of the piston 63 with a predetermined return force. The piston 63 is always pressed in one direction against the opening part 16 by means of an adjusting spring 67 which, in the compressed state, is arranged between the spring holder 65 and the wall of the valve chamber 18 . The spring force of the actuating spring 67 is greater than that of the return spring or return spring 66 , so that a base end 31 c of the inlet valve 31 is held in contact with an inner wall 60 a of the plug 60 by the spring force of the actuating spring 67 , as shown in FIG. 2 is shown. The spring force of the actuating spring 67 also acts between the seat 63 a of the piston 63 and the valve part 31 b of the inlet valve 31 .

Unter allen anderen Bedingungen als während der Antiblockiersteuerung und der Traktionssteuerung schließt das Zufuhrventil PWV, während das Antiblockierventil ALV und das Traktionssteuerventil TCV geöffnet sind, so daß kein Fluiddruck an die Ventilkammer 18 abgegeben werden kann, wie sich dies aus Fig. 1 ersehen läßt. Da unter diesen Umständen kein Fluiddruck an die Ventilkammer 18 abgegeben wird, hat eine Endfläche 63b einen Abstand von der Wand 61a der Kolbenkammer 61, und daher ist der Kopf 31a im in den Öffnungsteil 16 eingefahrenen Zustand gehalten.Under all conditions other than during the anti-lock control and the traction control, the supply valve PWV closes while the anti-lock valve ALV and the traction control valve TCV are open, so that no fluid pressure can be delivered to the valve chamber 18 , as can be seen in FIG. 1. Since under these circumstances no fluid pressure is delivered to the valve chamber 18 , an end surface 63 b has a distance from the wall 61 a of the piston chamber 61 , and therefore the head 31 a is held in the state in which the opening part 16 is retracted.

Wenn unter diesen Bedingungen das Bremspedal 37 niedergedrückt wird und der Fluiddruck in der Fluiddruckkammer 5 durch den ersten Kolben 3 ansteigt, wirkt der Fluiddruck auf die Endfläche 63b des Kolbens 63, so daß der Ventilsitz 63a des Kolbens 63 stark gegen das Ventilteil 31b des Einlaßventils 31 durch den Fluiddruck gedrückt wird, wodurch der dichte Abschluß weiter verbessert wird.If, under these conditions, the brake pedal 37 is depressed and the fluid pressure in the fluid pressure chamber 5 rises through the first piston 3 , the fluid pressure acts on the end face 63 b of the piston 63 , so that the valve seat 63 a of the piston 63 strongly against the valve part 31 b of the inlet valve 31 is pressed by the fluid pressure, whereby the tight seal is further improved.

Fig. 5 ist eine vergrößerte Schnittansicht zur Verdeutlichung der Ventileinrichtung 36 während des Antiblockiersteuerbetriebs oder des Traktionssteuerbetriebs. Bei diesen Betriebsarten wird das Zufuhrventil PWV in Öffnungsrichtung betätigt, und das Antiblockierventil ALV oder das Traktionssteuerventil TCV schließt, wodurch der Fluiddurchgang zu dem Vorratsraum 11 abgesperrt wird. Bei dem in Fig. 5 gezeigten Zustand wird das unter hohem Druck stehende Bremsfluid von dem Sammler 22 der Ventilkammer 18 über die Fluiddurchgänge 21 und 22 zugeleitet. Der Fluiddruck wirkt auf die andere Endfläche 63c des Kolbens 63, die der Endfläche 63b gegenüberliegt, ein, so daß der Kolben 63 sich in Richtung des Öffnungsteils 16 entgegen der Federkraft der Stellfeder 67 bewegt, während das Einlaßventil 31 unter Anlage gegen den Ventilsitz 63a durch die Federkraft der Rückstellfeder 66 gehalten ist. Der Kolben 63 verhindert eine weitere Bewegung durch eine Anlage der Endfläche 63b gegen die Wand 61, wenn der Kopf 31a des Einlaßventils 31 in die Fluiddruckkammer 5 vorsteht, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist. Wenn in diesem Zustand der erste Kolben 3 in Fig. 1 in Richtung nach links bewegt wird, kommt die Einlaßhülse 33 in Kontakt mit dem Kopf 31a des Einlaßventils 31, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist. Im nächsten Schritt verhindert das Einlaßventil 33, daß das Einlaßventil 31 entgegen der Federkraft der Rückholfeder 66 in die Kammer ragt, wodurch das Ventilelement 31b von dem Ventilsitz 63a des Kolbens 63 abgehoben wird, so daß das Bremsfluid, das unter einem hohen Druck steht, von dem Sammler 22 in die Fluiddruckkammer 5 eingeleitet wird. Fig. 5 is an enlarged sectional view showing the valve means 36 during the anti-lock control operation or the traction control operation. In these operating modes, the feed valve PWV is actuated in the opening direction and the anti-lock valve ALV or the traction control valve TCV closes, as a result of which the fluid passage to the storage space 11 is blocked. In the state shown in FIG. 5, the high-pressure brake fluid is supplied from the manifold 22 to the valve chamber 18 via the fluid passages 21 and 22 . The fluid pressure acts on the other end surface 63 c of the piston 63 , which is opposite the end surface 63 b, so that the piston 63 moves in the direction of the opening part 16 against the spring force of the actuating spring 67 , while the inlet valve 31 abuts against the valve seat 63 a is held by the spring force of the return spring 66 . The piston 63 prevents further movement by abutting the end face 63 b against the wall 61 when the head 31 a of the inlet valve 31 protrudes into the fluid pressure chamber 5 , as shown in FIG. 5. If in this state the first piston 3 is moved to the left in Fig. 1, the inlet sleeve 33 comes into contact with the head 31 a of the inlet valve 31 , as shown in Fig. 6. In the next step, the inlet valve 33 prevents the inlet valve 31 projects against the spring force of the return spring 66 in the chamber, whereby the valve element 31b of the valve seat 63 a of the piston 63 is lifted off, so that the brake fluid which is under a high pressure , is introduced into the fluid pressure chamber 5 by the collector 22 .

Nachstehend wird die Arbeitsweise der hydraulischen Bremsdrucksteuervorrichtung gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung unter Bezugnahme auf die Fig. 9 und 10 erläutert.The operation of the hydraulic brake pressure control device according to a first preferred embodiment according to the invention will be explained with reference to FIGS. 9 and 10.

Fig. 9 ist ein Steuerungsdiagramm zur Verdeutlichung der Änderung des Fluiddruckes während des normalen Bremsbetriebs und des anschließenden Antiblockiersteuerbetriebs zusammen mit den Öffnen/Schließ- Vorgängen des Zufuhrventils, des Antiblockierventils ALV, des Traktionssteuerventils TCV, der Halteventile HV1 und HV2, der Herabsetzungsventile DV1 und DV2 und der Abschaltventile CV1 und CV2. In Wirklichkeit werden die beiden Bremssysteme der über Kreuz verlegten Bremsleitungsanordnung unabhängig voneinander gesteuert. Nachstehend wird die Arbeitsweise wieder unter der Annahme erläutert, daß beide Systeme gleichzeitig gesteuert werden. Fig. 9 is a timing diagram of the change in fluid pressure for clarification during the normal braking operation and the subsequent anti-lock control operation, along with the opening / closing operations of the supply valve, the anti-lock valve ALV, the traction control valve TCV, the hold valves HV 1 and HV 2, the reduction valves DV 1 and DV 2 and the shut-off valves CV 1 and CV 2 . In reality, the two brake systems of the cross-laid brake line arrangement are controlled independently of one another. The operation is again explained below on the assumption that both systems are controlled simultaneously.

(A) Normal braking operation (t ₀ to t ₁ in Fig. 9)

Während das Zufuhrventil PWV geschlossen ist, sind das Antiblockierventil ALV und das Traktionssteuerventil TCV offen, die Halteventile HV1 und HV2 sind offen, die Herabsetzungsventile DV1 und DV2 sind geschlossen und die Abschaltventile CV1 und CV2 sind offen, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, wenn das Bremspedal 37 niedergedrückt wird. Der erste Kolben 3 wird durch die Schubstange 38 mit einer Druckkraft beaufschlagt, so daß er sich in Fig. 1 nach links bewegt. Folglich bewegt sich der zweite Kolben 4 nach links, und hierdurch wird das Mittelventil 36 geschlossen. Da in diesem Zustand die Ventileinrichtung 26 und 27 die in Fig. 2 gezeigte Lage einnimmt, wird der Fluiddruck in das Innere der Fluiddruckkammern 5 und 6 und zu den Radzylindern 8, 9, 13 und 14 übertragen, so daß eine Bremsung bewirkt wird. While the supply valve PWV is closed, the anti-lock valve ALV and the traction control valve TCV are open, the holding valves HV 1 and HV 2 are open, the reduction valves DV 1 and DV 2 are closed and the shut-off valves CV 1 and CV 2 are open as shown in Fig. 1 is shown when the brake pedal 37 is depressed. The first piston 3 is acted upon by the push rod 38 with a compressive force, so that it moves to the left in FIG. 1. As a result, the second piston 4 moves to the left, thereby closing the center valve 36 . In this state, since the valve devices 26 and 27 assume the position shown in FIG. 2, the fluid pressure is transmitted into the interior of the fluid pressure chambers 5 and 6 and to the wheel cylinders 8 , 9 , 13 and 14 , so that braking is effected.

(B) anti-lock control operation

Während der Fluiddruck in den Radzylindern 8, 9, 13 und 14 ansteigt, wenn eine Radgeschwindigkeit (Radgeschwindigkeit des Rades des jeweiligen zu steuernden Bremssystems, beispielsweise Radgeschwindigkeit des rechten Vorderrads FR und des linken Hinterrads RL mit einer niedrigen Wahl) schnell abnimmt, um eine vorbestimmte Verzögerungsgröße zu einem Zeitpunkt t₁ zu erreichen, erzeugt eine Steuerschaltung (nicht gezeigt), die einen Mikroprozessor aufweist, ein Haltesignal, und daher beginnt die Antiblockiersteuerung ausgehend vom Punkt t₁.While the fluid pressure in the wheel cylinders 8 , 9 , 13 and 14 increases, when a wheel speed (wheel speed of the wheel of the respective brake system to be controlled, for example, wheel speed of the right front wheel FR and the left rear wheel RL with a low choice) decreases rapidly by a predetermined one Reaching the amount of deceleration at a time t ₁ generates a stop signal from a control circuit (not shown) having a microprocessor, and therefore the anti-lock control starts from the point t ₁ .

(1) Hold mode (t ₁ to t ₂ in Fig. 9)

Zum Zeitpunkt t₁ schließen die Halteventile HV1 und HV2, und daher werden sowohl der Fluiddurchgang 12, der die Radzylinder 8 und 9 verbindet, als auch der Fluiddurchgang 14, der die Radzylinder 13 und 14 verbindet, geschlossen, um hierdurch den Fluiddruck in den Radzylindern 8, 9, 13 und 14 in unveränderter Form aufrechtzuerhalten.At time t ₁ , the hold valves HV 1 and HV 2 close, and therefore both the fluid passage 12 connecting the wheel cylinders 8 and 9 and the fluid passage 14 connecting the wheel cylinders 13 and 14 are closed to thereby reduce the fluid pressure in to maintain the wheel cylinders 8 , 9 , 13 and 14 in unchanged form.

(2) Pressure reduction mode (t ₂ to t ₃ )

Wenn die Systemgeschwindigkeit weiter abnimmt, öffnen die Herabsetzungsventile DV1 und DV2 zu einem Zeitpunkt t₂, so daß der Fluiddruck in den Radzylindern 8, 9, 13 und 14 zu dem Vorratsraum 11 über die Fluiddurchgänge 14 und 15 entlastet wird. Somit nimmt der Druck in den Radzylindern ab.If the system speed continues to decrease, the reduction valves DV 1 and DV 2 open at a time t ₂ , so that the fluid pressure in the wheel cylinders 8 , 9 , 13 and 14 is released to the storage space 11 via the fluid passages 14 and 15 . The pressure in the wheel cylinders thus decreases.

Andererseits schließt zum Zeitpunkt t₂ das Antiblockierventil ALV, und zugleich beginnt das Zufuhrventil PWV mit dem schrittweisen wiederholten Öffnen und Schließen. On the other hand, the anti-lock valve ALV closes at time t ₂ , and at the same time the feed valve PWV begins with the step-by-step repeated opening and closing.

(3) Hold mode (t ₃ to t ₄ )

Zu einem Zeitpunkt t₃, zu dem die Systemgeschwindigkeit wiederum zu der Geschwindigkeit nach einem niedrigen Schwellwert durch die Abnahme des Bremsfluiddruckes zurückkehrt, schließen die Herabsetzungsventile DV1 und DV2, so daß sie wiederum in einer Haltebetriebsart sind.At a time t ₃ , at which the system speed again returns to the speed after a low threshold due to the decrease in brake fluid pressure, the reduction valves DV 1 and DV 2 close, so that they are again in a hold mode.

(4) Pressure rise mode (t ₄ to t ₅ )

Wenn die Systemgeschwindigkeit den hohen Spitzenwert erreicht, öffnen die Halteventile HV1 und HV2, um die Kolben 3 und 4 zu bewegen und die Einlaßventile 31 und 32 zu öffnen, so daß der Fluiddruck, der von dem Sammler 2 anliegt, an die Radzylinder 8, 9, 13 und 14 über die Fluiddruckkammern 5 und 6 zur Einwirkung gebracht wird. Bei der Druckanstiegbetriebsart ausgehend von einem Zeitpunkt t₄ öffnen und schließen in kurzen Intervallen die Halteventile HV1 und HV2, und somit nimmt der Bremsfluiddruck stufenweise zu.When the system speed reaches the high peak, the hold valves HV 1 and HV 2 open to move the pistons 3 and 4 and open the intake valves 31 and 32 so that the fluid pressure applied from the header 2 to the wheel cylinders 8 , 9 , 13 and 14 is brought into action via the fluid pressure chambers 5 and 6 . In the pressure increase mode starting from a point in time t ₄ , the holding valves HV 1 and HV 2 open and close at short intervals, and thus the brake fluid pressure increases gradually.

(5) Hold mode (t ₅ to t ₆ )

Die Systemgeschwindigkeit nimmt durch die Zunahme des Bremsfluiddruckes, der in der Haltebetriebsart ist, ab, wobei die Halteventile HV1 und HV2 geschlossen sind. Dann werden zu einem Zeitpunkt t₆ die Herabsetzungsventile DV1 und DV2 wieder in eine Betriebsart gebracht, in der sie den Druck herabsetzen.The system speed decreases due to the increase in brake fluid pressure that is in the hold mode, with the hold valves HV 1 and HV 2 closed. Then, at a time t _6, the reduction valves DV 1 and DV 2 are brought back into an operating mode in which they reduce the pressure.

(C) traction control operation

Während des Traktionssteuerbetriebs, bei dem die Antriebsräder FR und FL des Fahrzeugs an einem Durchdrehen gehindert werden, wenn das Fahrzeug anfährt oder beschleunigt, beginnt die Druckanstiegbetriebsart zu einem Zeitpunkt t₁ 1 in Fig. 8, zu dem eine Steuerschaltung (nicht gezeigt), die einen Mikroprozessor aufweist, und ein Schlupfen bzw. ein Durchdrehen der Antriebsräder FR und FL feststellt.During the traction control operation in which the drive wheels FR and FL of the vehicle are prevented from spinning when the vehicle starts up or accelerates, the pressure increase mode starts at a time t ₁ 1 in FIG. 8 at which a control circuit (not shown) which has a microprocessor, and detects slipping or spinning of the drive wheels FR and FL.

(1) Pressure rise mode (t ₁ 1 to t ₁ 2)

Zum Zeitpunkt t₁1 sind die Abschaltventile CV1 und CV2 und das Traktionssteuerventil TCV geschlossen, so daß eine Verbindung zwischen den Radzylindern 9, 14 der nicht angetriebenen Räder RL, RR und den Fluiddruckkammern 5, 6 des Hauptzylinders 1 abgesperrt ist, und eine Verbindung zwischen der Hilfsfluiddruckkammer 54 und dem Vorratsraum 11 gesperrt ist. Da unter diesen Bedingungen das Antiblockierventil ALV öffnet, steht die Hilfsfluiddruckkammer 54 in Verbindung mit dem Sammler 22, so daß der Druck im Innern der Hilfsfluiddruckkammer 54 ansteigt, wodurch der Hilfskolben 53 in Fig. 1 in Richtung nach links bewegt wird. Da bei dieser Arbeitsweise der Hauptkolben 3 durch den Hilfskolben 53 mit einer Druckkraft beaufschlagt wird, um sich in der Figur nach links zu bewegen, steigt der Druck in den Radzylindern 8 und 13 im Rahmen einer Druckanstiegbetriebsart an.At time t ₁ 1, the shut-off valves CV 1 and CV 2 and the traction control valve TCV are closed, so that a connection between the wheel cylinders 9 , 14 of the non-driven wheels RL, RR and the fluid pressure chambers 5 , 6 of the master cylinder 1 is blocked, and one Connection between the auxiliary fluid pressure chamber 54 and the reservoir 11 is blocked. Under these conditions, since the anti-lock valve ALV opens, the auxiliary fluid pressure chamber 54 is in communication with the accumulator 22 , so that the pressure inside the auxiliary fluid pressure chamber 54 rises, whereby the auxiliary piston 53 is moved in the direction to the left in FIG. 1. In this mode of operation, since a pressure force is applied to the main piston 3 by the auxiliary piston 53 to move to the left in the figure, the pressure in the wheel cylinders 8 and 13 increases as part of a pressure increase mode.

Während einer vorbestimmten Zeitperiode ΔT ausgehend von dem Zeitpunk t₁1, zu dem der Traktionssteuerbetrieb beginnt, öffnen entsprechend Fig. 10 die Halteventile HV1 und HV2, so daß man eine Hilfsdrucksanstiegbetriebsart erhält. Dann schließen die Halteventile HV1 und HV2, um den Bremsfluiddruck aufrechtzuerhalten. Anschließend öffnen und schließen in kleinen Intervallen die Halteventile HV1 und HV2, wodurch der Druckmitteldruck stufenweise angehoben wird. During a predetermined period of time .DELTA.T starting from the time t ₁ 1 at which the traction control operation begins, the hold valves HV 1 and HV 2 open as shown in FIG. 10, so that an auxiliary pressure increase mode is obtained. Then the holding valves HV 1 and HV 2 close to maintain the brake fluid pressure. Subsequently, the holding valves HV 1 and HV 2 open and close at small intervals, whereby the pressure medium pressure is gradually increased.

(2) Hold mode (t ₁ 2 to t ₁ 3 in Fig. 10)

Ausgehend von einem Zeitpunkt t₁2, zu dem ein 8chlupfen der Antriebsräder FR und FL unterdrückt wird, schließen die Halteventile HV1 und HV2, so daß sie in einer Haltebetriebsart sind.Starting from a point in time t ₁ 2 at which slippage of the drive wheels FR and FL is suppressed, the holding valves HV 1 and HV 2 close so that they are in a holding mode.

(3) Pressure reduction mode (t ₁ 3 to t ₁ 4)

Ausgehend von einem Zeitpunkt t₁3 öffnen die Herabsetzungsventile DV1 und DV2, so daß man eine Druckherabsetzungsbetriebsart erhält. Die anschließenden Schritte des Traktionssteuerbetriebs werden auf dieselbe Weise wie bei dem Antiblockiersteuerbetrieb wiederholt.Starting from a point in time t ₁ 3, the reduction valves DV 1 and DV 2 open, so that a pressure reduction mode is obtained. The subsequent steps of the traction control operation are repeated in the same manner as in the anti-lock control operation.

Fig. 7 ist ein Diagramm zur Verdeutlichung des Öffnen- und Schließbetriebs des Zufuhrventils PWV sowie der Änderung des Bremsdrucks, der in den Ventilkammern 18 und 19 erzeugt wird, wobei diese Anderung durch das Arbeiten des Ventils PWV bewirkt wird. Wie sich aus Fig. 7 ergibt, schließt das Antiblockierventil ALV zu dem ersten Druckherabsetzungszeitpunkt t₂ während der Antiblockiersteuerung, und zum gleichen Zeitpunkt beginnt das Zufuhrventil des im Grundzustand geschlossenen Magnetventils PWV wiederholt stufenweise ein Öffnen und Schließen ausgehend von dem Zeitpunkt t₂ während einer vorbestimmten Zeitperiode T zu bewirken. Nach dem Ablauf der vorbestimmten Zeitperiode T wird das Zufuhrventil PWV offengehalten. Dank des Arbeitens des Zufuhrventils PWV wird das unter hohem Druck stehende Bremsfluid in dem Sammler 22 relativ langsam in die Fluiddruckkammern 5 und 6 eingeleitet. Fig. 7 is a graph showing the opening and closing operation of the supply valve PWV and the change in the brake pressure generated in the valve chambers 18 and 19 , which change is caused by the operation of the valve PWV. As is apparent from Fig. 7, the antiskid valve ALV to the first pressure reduction time includes t ₂ during the antilock control, and at the same time, the supply valve begins the closed ground-state solenoid valve PWV repeated stepwise opening and closing starting from the time t ₂ during a predetermined Time period T to effect. After the predetermined time period T has elapsed, the supply valve PWV is kept open. Thanks to the operation of the feed valve PWV, the high-pressure brake fluid in the collector 22 is introduced into the fluid pressure chambers 5 and 6 relatively slowly.

Fig. 8 ist ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung der Arbeitsweise des vorstehend beschriebenen Zufuhrventils. In einem Schritt S1 wird festgestellt, wenn die Druckherabsetzungsbedingung während der Antiblockiersteuerung beginnt. Wenn das Ergebnis im Schritt S1 "geöffnet NEIN" ist, schließt das Zufuhrventil PWV im Schritt S2, während der Steuerungsablauf mit dem Schritt S3 fortgesetzt wird, wenn im Schritt S1 das Ergebnis "JA" ist, wobei in diesem Schritt ermittelt wird, ob eine vorbestimmte Zeitperiode T abgelaufen ist oder nicht. Wenn in dem Schritt S3 sich als Ergebnis "geöffnet NEIN" ergibt, wird der Steuerungsablauf mit dem Schritt S4 fortgesetzt, in dem das Zufuhrventil PWV stufenweise wiederholt geöffnet und geschlossen wird. Wenn sich andererseits in dem Schritt S3 das Ergebnis "geöffnet JA" ergibt, wird das Zufuhrventil PWV so gesteuert, daß es in einem Schritt S5 geöffnet wird. Fig. 8 is a flowchart showing the operation of the supply valve described above. In a step S 1 , it is determined when the pressure reduction condition starts during the anti-lock control. If the result in step S 1 is "open NO", the supply valve PWV closes in step S 2 , while the control flow continues to step S 3 if the result in step S 1 is "YES", in which step becomes whether a predetermined time period T has elapsed or not. If the result in step S 3 is “open NO”, the control flow continues with step S 4 , in which the supply valve PWV is repeatedly opened and closed in stages. On the other hand, if the result "open YES" in step S 3 , the supply valve PWV is controlled so that it is opened in step S 5 .

Wie sich aus der voranstehenden Beschreibung ergibt, wird das Zufuhrventil PWV schrittweise geöffnet und geschlossen, bis die vorbestimmte Zeitperiode T abgelaufen ist, wodurch der Druck des Bremsfluids, das über die Ventilkammer 18 und 19 in die Druckkammern 5 und 6 einzuleiten ist, langsam und schrittweise erhöht wird. Daher werden die Kolben 3 und 4 nicht durch das unter hohem Druck stehende Bremsfluid zurückgestoßen und es tritt kein Rückstoß auf das Bremspedal auf, das sich zusammen mit den Kolben 3 und 4 bewegt.As is apparent from the foregoing description, the supply valve PWV is gradually opened and closed until the predetermined time period T has passed, whereby the pressure of the brake fluid to be introduced into the pressure chambers 5 and 6 via the valve chambers 18 and 19 is slow and gradual is increased. Therefore, the pistons 3 and 4 are not pushed back by the brake fluid under high pressure, and there is no recoil on the brake pedal moving together with the pistons 3 and 4 .

Wie es sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, ist die hydraulische Drucksteuervorrichtung nach der Erfindung mit einem Zufuhrventil in Form eines im Grundzustand geschlossenen Magnetventils versehen, welches den Fluiddruck zwischen dem Sammler und dem Hauptzylinder unterbricht. Das Zufuhrventil wird gesteuert, um wiederholt und schrittweise geöffnet und geschlossen zu werden, nachdem ein erster Druckabnahmeausgangspunkt während der Antiblockiersteuerung erreicht wird, und diese Arbeitsweise wird bis zum Ablauf einer vorbestimmten Zeitperiode fortgesetzt und anschließend nach Ablauf dieser vorbestimmten Zeitperiode wird das Ventil offengehalten. As follows from the above description the hydraulic pressure control device according to the invention with a supply valve in the form of a in the basic state closed solenoid valve, which the Fluid pressure between the collector and the master cylinder interrupts. The feed valve is controlled to repeat and to be opened and closed gradually, after a first pressure decrease starting point during the Anti-lock control is achieved, and this way of working until a predetermined period of time continued and then after this the predetermined time period, the valve is kept open.

Somit kann die Steuervorrichtung nach der Erfindung den Nachteil eines Rückstoßes auf das Bremspedal verhindern.Thus, the control device according to the invention Prevent the disadvantage of a recoil on the brake pedal.

Claims

1. Device for controlling the brake fluid pressure of a vehicle, characterized by :
a master cylinder ( 1 ) having a housing ( 2 ) having at least one fluid pressure chamber ( 5 , 6 ) therein, at least one piston ( 3 , 4 ) being movably arranged in the housing ( 2 ) such that the fluid pressure in the fluid pressure chamber ( 5 , 6 ) is controllable, and the housing ( 2 ) has a valve chamber ( 18 , 19 ) which opens it to the fluid pressure chamber ( 5 , 6 ),
a fluid pressure source for supplying brake fluid,
a reservoir ( 11 ) for receiving the brake fluid,
a wheel cylinder ( 8 , 9 , 13 , 14 ) for applying a braking force to the vehicle wheels,
a first fluid passage ( 12 ) connecting the fluid pressure chamber ( 5 , 6 ) to the wheel cylinder ( 8 , 9 , 13 , 14 ),
a holding valve (HV 1 , HV 2 ) which is provided in the first fluid passage ( 12 ) in such a way that the fluid connection between the fluid pressure chamber ( 5 , 6 ) and the wheel cylinder ( 8 , 9 , 13 , 14 ) is controlled,
a second fluid passage ( 15 ) connecting the wheel cylinder ( 8 , 9 , 13 , 14 ) to the reservoir ( 11 ),
a reduction valve (DV 1 , DV 2 ) which is provided in the second fluid passage ( 15 ) in such a way that the fluid connection between the wheel cylinder ( 8 , 9 , 13 , 14 ) and the storage space ( 11 ) is controlled,
a third fluid passage ( 20 ), which establishes a connection between the fluid pressure source and the fluid pressure chamber ( 5 , 6 ) of the master cylinder ( 1 ),
at least one inlet valve ( 31 ) which is arranged in the fluid pressure chamber ( 5 , 6 ) and in the basic state is in a closed position in order to shut off the third fluid passage ( 20 ),
a valve operating member ( 26 ) attached to the piston ( 3 , 4 ) for movement therewith, the valve operating member ( 26 ) being engageable with the inlet valve ( 31 ) when the movement stroke of the piston ( 3 , 4 ) is a predetermined one Value reached to thereby move the inlet valve ( 31 ) to its open position, and
a supply valve (PWV) which is provided in the third fluid passage for gradually repeating opening and closing starting from a first pressure reduction starting point during an anti-lock control for a predetermined time period (T) and which remains open after the predetermined time period (T).

2. Device according to claim 1, characterized in that two pistons ( 3 , 4 ) are arranged at a distance from one another in the directions of movement of the pistons, one piston being a first piston ( 3 ) while the other is a second piston ( 4 ) that two fluid pressure chambers ( 5 , 6 ) are provided, one being a first fluid pressure chamber ( 5 ) while the other being a second fluid pressure chamber ( 6 ), that the fluid pressures in the first and second fluid pressure chambers ( 5 , 6 ) by the first and second pistons ( 3 , 4 ) are each controlled, and that two inlet valves ( 31 ; 33 , 34 ) are received in the two valve chambers ( 18 , 19 ) at a distance from one another in the direction of movement of the first and second pistons ( 3 , 4 ) are.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that an auxiliary piston ( 53 ) is arranged around the first piston ( 3 ) and can be acted upon by the first piston ( 3 ) for movement, that an auxiliary fluid pressure chamber ( 54 ) in the housing ( 2 ) it is provided that the auxiliary fluid pressure chamber ( 54 ) is connected to the fluid pressure source via a fourth fluid passage ( 56 ) and also to the reservoir ( 11 ) via a fifth fluid passage ( 57 ), the brake fluid in the auxiliary fluid pressure chamber ( 54 ) being applied to the auxiliary piston ( 53 ) acts to provide a traction control valve (TCV) in the fifth fluid passage ( 57 ) and to be openable when the wheel of the vehicle slips to a predetermined value, thereby allowing the brake fluid to flow from the fluid pressure source to the auxiliary fluid chamber ( 54 ) flows so that the fluid pressure in the auxiliary fluid chamber ( 54 ) increases, and that a shutoff valve (CV 1 , CV 2 ) in the first fluid passage ( 12 ) is provided and is closable to operate when the slip of the wheels of the vehicle reaches a predetermined value, so that when the slip reaches the predetermined value, the auxiliary piston ( 53 ) is moved to close the first piston ( 3 ) move and effect traction control.

4. The device according to claim 1, characterized in that the valve chamber ( 18 , 19 ) has an opening which opens in the direction of the fluid pressure chamber, and that the inlet valve ( 31 ; 33 , 34 ) can be brought into engagement with the opening in such a way that the third fluid passage ( 20 ) is blocked.

5. The device according to claim 1, characterized in that the valve chamber ( 18 , 19 ) has an opening which opens towards the fluid pressure chamber, that one end of the inlet valve ( 31 ) is received in the opening, the inlet valve ( 31 ) has a valve section ( 31 b), that a valve piston ( 63 ) is provided in the valve chamber ( 18 ) and has a valve seat ( 63 a) at one end remote from the opening, that the inlet valve ( 31 ) relative to the valve piston ( 63 ) is movable, a first spring ( 66 ) is provided, which holds the valve seat ( 63 ) in sealing engagement with the valve part ( 31 b) in order to shut off the third fluid passage, the valve piston ( 63 ) together with the inlet valve ( 31 ) between a first position in which one end of the inlet valve ( 31 ) is completely received in the opening, and a second position is movable in which one end of the inlet valve ( 31 ) protrudes into the fluid pressure chamber ( 5 ) since ß the valve piston ( 63 ) is held in the closed position in the basic state that the valve piston ( 63 ) is moved by the fluid pressure, which is supplied by the fluid pressure source, in the second position against the bias of the first spring ( 66 ) when the fluid pressure in the third fluid passage increases and that in the second position of the valve piston ( 63 ) the valve actuating member ( 26 ) is engaged with one end of the inlet valve ( 31 ) to move the inlet valve ( 31 ) relative to the piston ( 53 ) to move, and thereby to separate the valve portion of the inlet valve ( 31 ) from the valve seat ( 63 a) of the valve piston ( 63 ) and to establish a connection between the fluid pressure source and the fluid pressure chamber ( 18 , 19 ) via the third passage.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that a second spring (67) is provided which (31 b) of the inlet valve (31) pushes the valve portion in sealing engagement with the valve seat (63 a) of the valve piston (63).

7. The device according to claim 1, characterized in that the valve actuating part ( 26 ) is designed in the form of a sleeve ( 33 , 34 ), the sleeve is movable in one direction in a longitudinal axis and has an end which against the piston ( 63 ) is held that the sleeve ( 33 , 34 ) has an inclined surface at its outer periphery at the other end, that the inclined surface is inclined toward the other center line of the sleeve ( 33 , 34 ), and that the inclined surface engages with one end of the inlet valve ( 31 ) can be brought, which projects into the fluid pressure chamber.

8. The device according to claim 1, characterized in that that the supply valve (PWV) is in the basic state solenoid valve is closed.