DE4024287A1 - Vehicle control unit with microcomputer - feeds digital output signals back to single diagnostic input via decoupling elements to perform self-test - Google Patents

Vehicle control unit with microcomputer - feeds digital output signals back to single diagnostic input via decoupling elements to perform self-test

Info

Publication number
DE4024287A1
DE4024287A1 DE19904024287 DE4024287A DE4024287A1 DE 4024287 A1 DE4024287 A1 DE 4024287A1 DE 19904024287 DE19904024287 DE 19904024287 DE 4024287 A DE4024287 A DE 4024287A DE 4024287 A1 DE4024287 A1 DE 4024287A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
outputs
microcomputer
control device
star point
digital
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19904024287
Other languages
German (de)
Inventor
Rolf Bechtle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Priority to DE19904024287 priority Critical patent/DE4024287A1/en
Publication of DE4024287A1 publication Critical patent/DE4024287A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
    • G06F11/2205—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested
    • G06F11/221—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested to test buses, lines or interfaces, e.g. stuck-at or open line faults
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G05B19/0425—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing

Abstract

A controller with a microcomputer (2) for controlling several devices (3-10) in a motor vehicle switches them on and off using digital signals and performs self-diagnosis by feeding back output signals to a digital input of the microcomputer. The controller outputs (DO-DO7), which are driven sequentially with a small time offset or in some other manner, are fed via decoupling elements (19-26) to a star point (27) which is connected to a single digital diagnostic input (EDIAG). ADVANTAGE - Enables self-diagnosis of the digital outputs without signficant additional cost.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät mit einem Mikrorechner nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a control device with a microcomputer according to the Preamble of claim 1.

Zur Steuerung von Einrichtungen eines Kraftfahrzeugs werden zunehmend Steuergeräte eingesetzt, die mit einem Mikrorechner ausgestattet sind. Einrichtungen im Bereich der Karosserie des Kraftfahrzeugs, wie z. B. eine Zentralverriegelungsanlage oder eine Alarmanlage, werden häufig über digitale Ausgänge ein- bzw. ausgeschaltet. Zur Erzielung einer wirksamen Eigenprüfung (Diagnose) des Steuergeräts und der daran angeschlossenen Einrichtungen werden die Ausgänge des Steuergeräts in der Regel auf digitale Eingänge des Mikrorechners zurückgeführt, um prüfen zu können, ob die Ansteuerung der Einrichtung von seiten des Mikrorechners sich auch am Ausgang des Steuergeräts auswirkt.To control devices of a motor vehicle are increasingly Control units are used, which are equipped with a microcomputer. Devices in the field of the body of the motor vehicle, such as. Legs Central locking systems or an alarm system are often digital Outputs switched on or off. To achieve an effective self-assessment (Diagnostics) of the control unit and the devices connected to it the outputs of the control unit are usually connected to the digital inputs of the Microprocessor returned to be able to check whether the control of the Setup on the part of the microcomputer at the exit of the Control unit affects.

Gerade im Karosseriebereich ergeben sich jedoch hier eine Vielzahl von digitalen Ausgängen, die dann überwacht werden müssen. Da jedoch die zu steuernden Einrichtungen bzw. die Verfahren zu ihrer Steuerung keine allzu hohe Rechnerleistung erfordern, können bevorzugt einfache Mikrorechnersysteme, beispielsweise auf der Basis eines Ein-Chip-Mikrorechners angewendet werden. Diese weisen jedoch oft nur eine begrenzte Anzahl von Eingängen auf, die mit den für die vom Steuerverfahren benötigten Eingangssignalen beaufschlagt werden müssen. Die Diagnose erfordert dann eine große Anzahl weiterer Eingänge, die oft nicht ohne beträchtlichen Mehraufwand nachgerüstet werden müssen, oder im Falle von einigen Ein-Chip-Mikrorechner-Systemen gar nicht nachrüstbar sind.Especially in the body area there are a lot of digital outputs, which must then be monitored. However, since that too controlling devices or the procedures for their control none too require high computing power, can preferably be simple Microcomputer systems, for example based on a One-chip microcomputer can be applied. However, these often only have one limited number of inputs to those for those from the tax process required input signals must be applied. The diagnosis then requires a large number of additional inputs, often not without considerable additional effort must be retrofitted, or in the case of cannot be retrofitted to some single-chip microcomputer systems.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Steuergerät mit einem Mikrorechner zu schaffen, bei dem ohne erheblichen zusätzlichen Mehraufwand eine Eigenprüfung (Diagnose) der digitalen Ausgänge ermöglicht ist. It is therefore an object of the invention to provide a control unit with a microcomputer create a self-test with no significant additional effort (Diagnosis) of the digital outputs is enabled.  

Die Erfindung ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, die Erfindung in vorteilhafter Weise ausgestaltende Merkmale sind in den Unteransprüchen enthalten.The invention is solved by the characterizing features of claim 1. Further features which advantageously configure the invention are shown in contain the subclaims.

Die Vorteile der Erfindung sind in erster Linie darin zu sehen, daß ohne erheblichen zusätzlichen Mehraufwand eine Eigenprüfung mehrerer digitaler Ausgänge des Steuergeräts über lediglich einen einzigen Eingang (Diagnoseeingang) des Mikrorechners oder Steuergeräts durchgeführt werden kann. Eine häufig notwendige Erweiterung des Mikrorechnersystems kann somit entfallen.The advantages of the invention can be seen primarily in the fact that without Considerable additional additional effort of self-checking several digital ones Control unit outputs via a single input (Diagnostic input) of the microcomputer or control unit can. A frequently necessary extension of the microcomputer system can thus omitted.

Die Erfindung wird anhand von in den Zeichnungen dargestellten Beispielen nachstehend näher erläutert.The invention is based on examples shown in the drawings explained in more detail below.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Steuergeräts mit einem Mikrorechner zur Steuerung mehrerer Einrichtungen eines Kraftfahrzeugs, bei dem zur Eigenprüfung (Diagnose) der Ausgänge des Steuergeräts diese über Entkopplungsglieder auf einen mit einem digitalen Eingang verbundenen Sternpunkt geführt sind, Fig. 1 is a block diagram of a control device with a microcomputer for controlling a plurality of devices of a motor vehicle, in which these are routed via decoupling elements on a processor coupled to a digital input star point for self-testing (diagnosis) of the outputs of the control device,

Fig. 2 ein Blockschaltbild nach Fig. 1, jedoch in einer weiteren Ausgestaltung. Fig. 2 is a block diagram of FIG. 1, but in a further embodiment.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Steuergerät mit einem Mikrorechner 2 zur Steuerung mehrerer Einrichtungen 3 bis 10 des Kraftfahrzeugs gezeigt. Die Steuerung geschieht hierbei in Abhängigkeit von mehreren, beispielsweise digitalen Eingängen DI0 bis DI6.In Fig. 1, a control unit with a microcomputer 2 for controlling multiple devices 3 to 10 of the motor vehicle is shown having 1. The control takes place depending on several, for example digital inputs DI0 to DI6.

Die gesteuerten Einrichtungen 3 bis 10 werden hierbei über Leistungstreiber 11 bis 18, die an die Ausgänge DO0 bis DO7 des Mikrorechners 2 angeschlossen sind, angesteuert. Zur Eigenprüfung (Diagnose) werden nun die digitalen Ausgänge DO0 bis DO7 der Steuerung bzw. der Leistungstreiber über separate Entkopplungsglieder 19 bis 26 auf einen ersten Sternpunkt geführt, der mit einem einzigen digitalen Eingang (Diagnoseeingang EDIAG) verbunden ist. The controlled devices 3 to 10 are controlled here via power drivers 11 to 18 , which are connected to the outputs DO 0 to DO 7 of the microcomputer 2 . For self-testing (diagnosis), the digital outputs DO 0 to DO 7 of the controller or the power driver are now routed via separate decoupling elements 19 to 26 to a first star point, which is connected to a single digital input (diagnostic input EDIAG).

Da die gesteuerten Einrichtungen 3 bis 10 häufig gegen unterschiedliche Potentiale geschaltet werden müssen, sind diese zu zwei Gruppen zusammengefaßt. Eine erste Gruppe von Einrichtungen 3 bis 6 wird hierbei über gegen positive Betriebsspannung schaltende erste Ausgänge DO0 bis DO3 angesteuert, während eine zweite Gruppe von Einrichtungen 7 bis 10 über gegen Masse schaltende Ausgänge DO4 bis DO7 mit Betriebsspannung versorgt werden. In diesem Falle werden die Ansteuersignale für die erste Gruppe von Einrichtungen 3 bis 6 über eine erste Gruppe von Entkopplungsgliedern 19 bis 22 auf einen zweiten Sternpunkt 28 geführt, während die zweite Gruppe von Einrichtungen 7 bis 10 über eine zweite Gruppe von Entkopplungsgliedern 23 bis 26 mit einem dritten Sternpunkt 29 verbunden sind.Since the controlled devices 3 to 10 often have to be switched against different potentials, they are combined into two groups. A first group of devices 3 to 6 is controlled via first outputs DO 0 to DO 3 that switch against positive operating voltage, while a second group of devices 7 to 10 are supplied with operating voltage via outputs DO 4 to DO 7 that switch against ground. In this case, the control signals for the first group of devices 3 to 6 are routed via a first group of decoupling members 19 to 22 to a second star point 28 , while the second group of devices 7 to 10 are routed via a second group of decoupling members 23 to 26 a third star point 29 are connected.

Der zweite Sternpunkt 28 ist mit dem ersten Sternpunkt 27 über ein weiteres Entkopplungsglied 30 und der dritte Sternpunkt 29, der über einen Pull-up-Widerstand Rup an positiver Betriebsspannung +U liegt, über einen Inverter 31 und ein Entkopplungsglied 32 auf den ersten Sternpunkt 27 geführt; hierbei ist angenommen, daß der Diagnoseeingang EDIAG auf positive Eingangssignale reagiert. Andernfalls ist der Inverter 14 zwischen dem zweiten Sternpunkt 28 und das Entkopplungsglied 30 einzufügen und der zweite Sternpunkt 28 über einen Pull-down-Widerstand gegen Masse zu legen (nicht gezeigt). Die Entkopplungsglieder 30 und 32 können u. U. auch entfallen.The second neutral point 28 is connected to the first star point 27 via a further decoupling member 30 and the third star point 29, which is connected via a pull-up resistor Rup of positive operating voltage + U, via an inverter 31 and a decoupling member 32 on the first star point 27 guided; it is assumed here that the EDIAG diagnostic input reacts to positive input signals. Otherwise, the inverter 14 must be inserted between the second star point 28 and the decoupling element 30 and the second star point 28 must be connected to ground via a pull-down resistor (not shown). The decoupling members 30 and 32 can u. U. also omitted.

Als Entkopplungsglieder werden bevorzugt Dioden eingesetzt. Ebenso können jedoch auch Optokoppler oder induktive (Übertrager) oder kapazitive (Kondensatoren) Schaltelemente eingesetzt werden.Diodes are preferably used as decoupling elements. You can also however also optocouplers or inductive (transmitters) or capacitive (Capacitors) switching elements are used.

Die in Fig. 1 gezeigte Schaltung setzt jedoch voraus, daß die Ausgänge des Steuergeräts alternativ angesteuert werden, da sich sonst eine Überdeckung der Signale am Diagnoseeingang EDIAG ergibt.However, the circuit shown in FIG. 1 presupposes that the outputs of the control device are alternatively controlled, since otherwise the signals at the diagnostic input EDIAG will be covered.

Im Falle von sequentiell oder mit geringfügigem zeitlichem Versatz angesteuerten Ausgängen kann auch eine Schaltung entsprechend Fig. 2 eingesetzt werden. Dort sind als Entkopplungsglieder 19 bis 26 Kondensatoren C eingesetzt. Zwischen den über einen Pull-down-Widerstand Rdo gegen Masse geschalteten zweiten Sternpunkt 28 und den ersten Sternpunkt 27 sind parallel geschaltete erste und zweite, nicht retriggerbare, monostabile Multivibratoren 33 und 34 geschaltet. Hierbei ist der erste monostabile Multivibrator 33 von positiven Impulsflanken getriggert, während der zweite monostabile Multivibrator 34 von negativen Impulsflanken getriggert wird.In the case of outputs controlled sequentially or with a slight time offset, a circuit corresponding to FIG. 2 can also be used. There 19 to 26 capacitors C are used as decoupling elements. Between the second star point 28 and the first star point 27, which are connected to ground via a pull-down resistor Rdo, first and second, non-retriggerable, monostable multivibrators 33 and 34 are connected in parallel. Here, the first monostable multivibrator 33 is triggered by positive pulse edges, while the second monostable multivibrator 34 is triggered by negative pulse edges.

Mit einer positiven Impulsflanke wird somit der erste monostabile Multivibrator 33 für eine erste Kippzeit T1 gesetzt, so daß er am Ausgang Q einen positiven Impuls der Impulsbreite T1 erzeugt. In gleicher Weise erzeugt der zweite monostabile Multivibrator 34 auf eine negative Impulsflanke einen Impuls der von der Impulsbreite der ersten Kippzeit T1 abweichende Impulsbreite T2 (Kippzeit T2).The first monostable multivibrator 33 is thus set with a positive pulse edge for a first tilting time T 1 , so that it generates a positive pulse of pulse width T 1 at the output Q. In the same way, the second monostable multivibrator 34 generates, on a negative pulse edge, a pulse of the pulse width T 2 that deviates from the pulse width of the first tilting time T 1 (tilting time T 2 ).

Der dritte Sternpunkt 29, der über den Pull-up-Widerstand Rup an positiver Betriebsspannung liegt, ist auf parallel geschaltete, nicht retriggerbare dritte und vierte monostabile Multivibratoren 35 und 36 geschaltet, deren Ausgänge Q am ersten Sternpunkt 27 liegen. Der wiederum von positiven Impulsflanken getriggerte, dritte monostabile Multivibrator 35 weist hierbei die Kippzeit T2 (des zweiten monostabilen Multivibrators 34) auf, während die Kippzeit des von negativen Impulsflanken getriggerten vierten monostabilen Multivibrators 36 wiederum nach der gleichen Kippzeit T1 in seinen Ruhestand zurückkippt wie der erste monostabile Multivibrator 33. Die Ausgänge Q der monostabilen Multivibratoren können selbstverständlich zur gegenseitigen Entkopplung über ein - nicht gezeigtes - ODER-Glied auf den ersten Sternpunkt 27 geführt sein.The third star point 29 , which is connected to the positive operating voltage via the pull-up resistor Rup, is connected to parallel, non-retriggerable third and fourth monostable multivibrators 35 and 36 , the outputs Q of which are at the first star point 27 . The third monostable multivibrator 35 , which in turn is triggered by positive pulse edges, has the tipping time T 2 (of the second monostable multivibrator 34 ), while the tipping time of the fourth monostable multivibrator 36 triggered by negative pulse edges tilts back to its rest after the same tipping time T 1 the first monostable multivibrator 33 . The outputs Q of the monostable multivibrators can of course be routed to the first star point 27 for mutual decoupling via an OR gate (not shown).

Die Funktionsweise der Schaltung erklärt sich wie folgt:
Beim Einschalten einer der Einrichtungen 3 bis 6 bzw. 7 bis 10 wird über die Kondensatoren 19 bis 22 bzw. 23 bis 26 eine positive bzw. negative Impulsflanke am zweiten Sternpunkt 28 bzw. am dritten Sternpunkt 29 erzeugt. Diese positive bzw. negative Impulsflanke setzt den ersten Multivibrator 33 bzw. den vierten Multivibrator 36 für eine Zeit T1, so daß ein Impuls mit einer entsprechenden Impulsbreite am ersten Sternpunkt 28 und damit am Diagnoseeingang EDIAG anliegt. Der Mikrorechner 2, der ja das Einschalten einer bestimmten Einrichtung 3 bis 10 bewirkt hat, stellt aufgrund dieses Impulses fest, daß an einer entsprechenden Ansteuerleitung zu der Einrichtung ein entsprechendes Einschaltsignal anliegen muß. The circuit works as follows:
When one of the devices 3 to 6 or 7 to 10 is switched on, a positive or negative pulse edge is generated at the second star point 28 or at the third star point 29 via the capacitors 19 to 22 or 23 to 26 . This positive or negative pulse edge sets the first multivibrator 33 or the fourth multivibrator 36 for a time T 1 , so that a pulse with a corresponding pulse width is present at the first star point 28 and thus at the diagnostic input EDIAG. The microcomputer 2 , which has caused a certain device 3 to 10 to be switched on, determines on the basis of this pulse that a corresponding switch-on signal must be present on a corresponding control line to the device.

Ebenso ergibt sich beim Ausschalten einer Einrichtung durch die differenzierende Wirkung der Kondensatoren C eine negative Impulsflanke am zweiten Sternpunkt 28 bzw. eine positive Impulsflanke am dritten Sternpunkt 29, welche den zweiten monostabilen Multivibrator 34 bzw. den dritten monostabilen Multivibrator 35 für eine Verzögerungszeit T2 ansteuern. Am Ausgang Q der Multivibratoren 34 bzw. 35 entsteht daher ein Impuls der kürzeren Impulsbreite T2, die der Mikrorechner 2 als Ausschaltsignal auf der entsprechenden Leitung der ausgeschalteten Einrichtung 3 bis 10 deuten kann.Likewise, when a device is switched off, the differentiating effect of the capacitors C results in a negative pulse edge at the second star point 28 or a positive pulse edge at the third star point 29 , which drive the second monostable multivibrator 34 or the third monostable multivibrator 35 for a delay time T 2 . At the output Q of the multivibrators 34 and 35 there is therefore a pulse of the shorter pulse width T2, which the microcomputer 2 can interpret as a switch-off signal on the corresponding line of the switched-off device 3 to 10 .

Das Ausbleiben eines längeren Impulses der Impulsbreite T1 nach Einschalten einer Einrichtung 3 bis 10 deutet somit auf einen Fehler im Steuergerät 1 bzw. dem entsprechenden Leistungstreiber 11 bis 18 hin; entsprechendes gilt für ein Ausbleiben des kürzeren Impulses T2 am Diagnoseeingang EDIAG beim Ausschalten einer Einrichtung 3 bis 10.The absence of a longer pulse of pulse width T 1 after switching on a device 3 to 10 thus indicates an error in control unit 1 or the corresponding power driver 11 to 18 ; The same applies to the absence of the shorter pulse T 2 at the EDIAG diagnostic input when a device 3 to 10 is switched off .

Bei dieser Version nach Fig. 2 müssen zwar die Ausgänge nicht mehr alternativ angesteuert werden, es ist jedoch zu einem sicheren Erkennen des erfolgten Schaltsignals wichtig, daß die Ausgänge sequentiell angesteuert werden. Der zeitliche Versatz zwischen den Ansteuerungen muß hierbei selbstverständlich größer als die größere der beiden Impulsbreiten T1, T2 sein.In this version according to FIG. 2, the outputs no longer have to be activated alternatively, but it is important for reliable detection of the switching signal that the outputs are activated sequentially. The time offset between the controls must of course be greater than the larger of the two pulse widths T 1 , T 2 .

Ist eine derartige sequentielle oder alternative Ansteuerung der Ausgänge nicht möglich oder nicht erwünscht, so ergibt sich als einfache Lösung das Einsetzen eines Parallel-Seriell-Wandlers als Entkopplungsglied, auf den die Ausgänge der Leistungstreiber 11 bis 18 geführt sind. Dieser nicht gezeigte Parallel-Seriell-Wandler setzt die (parallele) Ausgangssignal-Kombination zu festgesetzten Zeiten, oder immer dann, wenn eine Eingangssignal-Änderung vorliegt, in ein serielles Datenwort um, das dann von einem seriellen Eingang des Mikrorechners erfaßt werden kann. Aus den seriellen Datenwort kann dann wiederum auf die an den Ausgängen des Steuergeräts anliegende parallele Signalkombination geschlossen werden.If such a sequential or alternative control of the outputs is not possible or is not desired, the simple solution is to use a parallel-serial converter as a decoupling element, to which the outputs of the power drivers 11 to 18 are routed. This parallel-to-serial converter, not shown, converts the (parallel) output signal combination at fixed times, or whenever there is an input signal change, into a serial data word which can then be detected by a serial input of the microcomputer. The serial data word can then be used to infer the parallel signal combination present at the outputs of the control device.

Schließlich ist denkbar, an beispielsweise einen noch unbeschalteten analogen Eingang des Mikroechners einen Digital-/Analogwandler anzuschließen, dessen digitale Eingänge mit den Ausgangsleitungen des Steuergeräts verbunden sind (ebenfalls nicht gezeigt), wobei der Digital-Analog-Wandler die (digitale) Signalkombination an den Ausgängen des Steuergeräts in einen analogen Wert umsetzt, der wiederum vom analogen Eingang des Mikrorechners erfaßt wird. Aus dieser analogen Größe, die ein Maß für den digitalen Eingangwert des Digital-Analog-Wandlers und damit der Signalkombination an den Ausgängen des Steuergeräts 1 ist, kann letztendlich wieder auf letztere geschlossen werden.Finally, it is conceivable to connect a digital / analog converter to an as yet unconnected analog input of the microcomputer, the digital inputs of which are connected to the output lines of the control unit (likewise not shown), the digital / analog converter connecting the (digital) signal combination to the Outputs of the control unit converted into an analog value, which in turn is detected by the analog input of the microcomputer. From this analog quantity, which is a measure of the digital input value of the digital-analog converter and thus the signal combination at the outputs of the control device 1 , the latter can ultimately be inferred.

Claims (9)

1. Steuergerät mit einem Mikrorechner (2) zur Steuerung mehrerer Einrichtungen (3 bis 10) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Einrichtungen (3 bis 10) über digitale Ausgänge (DO0 bis DO7) eingeschaltet oder ausgeschaltet werden und zur Eigenprüfung (Diagnose) des Steuergeräts (1) Signale an den Ausgängen des Steuergeräts (1) auf digitale Eingänge (EDIAG) des Mikrorechners (2) zurückgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die sequentiell oder mit geringfügigem zeitlichem Versatz oder alternativ angesteuerten Ausgänge (DO0 bis DO7) des Steuergeräts (1) jeweils über ein Entkopplungsglied (19 bis 26) auf einen mit einem einzigen digitalen Eingang (Diagnoseeingang EDIAG) verbundenen ersten Sternpunkt (27) geführt sind.1. Control unit with a microcomputer ( 2 ) for controlling several devices ( 3 to 10 ) of a motor vehicle, the devices ( 3 to 10 ) being switched on or off via digital outputs (DO 0 to DO 7 ) and for self-testing (diagnosis) of the Control device ( 1 ) signals at the outputs of the control device ( 1 ) are fed back to digital inputs (EDIAG) of the microcomputer ( 2 ), characterized in that the sequentially or with a slight time offset or alternatively controlled outputs (DO 0 to DO 7 ) of the Control devices ( 1 ) are each guided via a decoupling element ( 19 to 26 ) to a first star point ( 27 ) connected to a single digital input (diagnostic input EDIAG). 2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß gegen positive Betriebspannung oder Masse schaltende erste Ausgänge (DO0 bis DO3) und gegen Masse oder negative Betriebsspannung (DO4 bis DO7) schaltende zweite Ausgänge jeweils über separate Entkopplungsglieder (19 bis 22 bzw. 23 bis 26) auf einen zweiten und dritten Sternpunkt (28, 29) geführt sind, wobei entweder der zweite Sternpunkt (28) oder der dritte Sternpunkt (29) über einen Inverter (31) und der dritte oder zweite Sternpunkt (29, 28) direkt über Entkopplungsglieder (30, 32) auf den gemeinsamen ersten und mit dem Diagnoseeingang verbundenen Sternpunkt (27) geführt ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that against positive operating voltage or ground switching first outputs (DO 0 to DO 3 ) and against ground or negative operating voltage (DO 4 to DO 7 ) switching second outputs each via separate decoupling elements ( 19 to 22 or 23 to 26 ) are guided to a second and third star point ( 28 , 29 ), either the second star point ( 28 ) or the third star point ( 29 ) via an inverter ( 31 ) and the third or second star point ( 29 , 28 ) is led directly via decoupling elements ( 30 , 32 ) to the common first star point ( 27 ) connected to the diagnostic input. 3. Steuergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Entkopplungsglieder Dioden sind.3. Control device according to claim 2, characterized in that the Decoupling elements are diodes. 4. Steuergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Entkopplungsglieder Optokoppler sind.4. Control device according to claim 2, characterized in that the Decoupling elements are optocouplers. 5. Steuergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Entkopplungsglieder induktive Schaltelemente (Übertrager) sind.5. Control device according to claim 2, characterized in that the Decoupling elements are inductive switching elements (transformers). 6. Steuergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Entkopplungsglieder kapazitive Schaltelemente (Kondensatoren C) sind. 6. Control device according to claim 2, characterized in that the Decoupling elements are capacitive switching elements (capacitors C).   7. Steuergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem zweiten Sternpunkt (28) ein erster von positiven Impulsflanken getriggerter, nicht retriggerbarer monostabiler Multivibrator (33) mit einer ersten Kippzeit (T1) und ein zweiter von negativen Impulsflanken getriggerter, nicht retriggerbarer monostabiler Multivibrator (34) mit einer zweiten davon abweichenden Kippzeit (T2) sowie dem dritten Sternpunkt (19) ein dritter, von positiven Impulsflanken getriggerter, nicht retriggerbarer monostabiler Multivibrator (35) mit einer der zweiten Kippzeit (T2) entsprechenden Kippzeit und ein vierter, von negativen Impulsflanken getriggerter, nicht retriggerbarer monostabiler Multivibrator (36) mit einer der ersten Kippzeit (T1) entsprechenden Kippzeit jeweils in Parallelschaltung nachgeschaltet ist, deren Ausgänge jeweils mit dem ersten Sternpunkt (27) verschaltet sind.7. Control device according to claim 6, characterized in that the second star point ( 28 ) a first of positive pulse edges triggered, non-retriggerable monostable multivibrator ( 33 ) with a first flip time (T 1 ) and a second of negative pulse edges triggered, non-retriggerable monostable Multivibrator ( 34 ) with a second tilting time (T 2 ) deviating therefrom and the third star point ( 19 ), a third monostable multivibrator ( 35 ) triggered by positive pulse edges and non-retriggerable with a tilting time corresponding to the second tilting time (T 2 ) and a fourth , triggered by negative pulse edges, non-retriggerable monostable multivibrator ( 36 ) with a tipping time corresponding to the first tipping time (T 1 ) is connected in parallel, the outputs of which are each connected to the first star point ( 27 ). 8. Steuergerät mit einem Mikrorechner zur Steuerung mehrerer Einrichtungen (3 bis 10) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Einrichtungen (3 bis 10) über digitale Ausgänge (DO0 bis DO7) eingeschaltet oder ausgeschaltet werden und zur Eigenprüfung (Diagnose) des Steuergeräts (1) Signale an den Ausgängen (DO0 bis DO7) des Steuergeräts (1) auf digitale Eingänge (EDIAG) des Mikrorechners (2) zurückgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß Ausgänge (DO0 bis DO7) des Steuergeräts (1) über einen Parallel-Seriell-Wandler auf einen gemeinsamen seriellen Eingang des Mikrorechners geschaltet sind.8. Control device with a microcomputer for controlling several devices ( 3 to 10 ) of a motor vehicle, the devices ( 3 to 10 ) being switched on or off via digital outputs (DO 0 to DO 7 ) and for self-checking (diagnosis) of the control device ( 1 ) Signals at the outputs (DO 0 to DO 7 ) of the control unit ( 1 ) are fed back to digital inputs (EDIAG) of the microcomputer ( 2 ), characterized in that outputs (DO 0 to DO 7 ) of the control unit ( 1 ) are connected via a Parallel-serial converters are connected to a common serial input of the microcomputer. 9. Steuergerät mit einem Mikrorechner zur Steuerung mehrerer Einrichtungen (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Einrichtungen (3) über digitale Ausgänge (DO0 bis DO7) eingeschaltet oder ausgeschaltet werden und zur Eigenprüfung (Diagnose) des Steuergeräts (1) Signale an den Ausgängen (DO0 bis DO7) des Steuergeräts (1) auf digitale Eingänge (EDIAG) des Mikrorechners (2) zurückgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß Ausgänge (DO0 bis DO7) des Steuergeräts (1) über einen Digital- Analog- Wandler auf einen gemeinsamen analogen Eingang des Mikrorechners (1) geschaltet sind.9. Control device with a microcomputer for controlling several devices ( 3 ) of a motor vehicle, the devices ( 3 ) being switched on or off via digital outputs (DO 0 to DO 7 ) and signals to the self-test (diagnosis) of the control device ( 1 ) Outputs (DO 0 to DO 7 ) of the control unit ( 1 ) can be traced back to digital inputs (EDIAG) of the microcomputer ( 2 ), characterized in that outputs (DO 0 to DO 7 ) of the control unit ( 1 ) via a digital-analog Converters are connected to a common analog input of the microcomputer ( 1 ).
DE19904024287 1990-07-31 1990-07-31 Vehicle control unit with microcomputer - feeds digital output signals back to single diagnostic input via decoupling elements to perform self-test Withdrawn DE4024287A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904024287 DE4024287A1 (en) 1990-07-31 1990-07-31 Vehicle control unit with microcomputer - feeds digital output signals back to single diagnostic input via decoupling elements to perform self-test

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904024287 DE4024287A1 (en) 1990-07-31 1990-07-31 Vehicle control unit with microcomputer - feeds digital output signals back to single diagnostic input via decoupling elements to perform self-test

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4024287A1 true DE4024287A1 (en) 1992-02-06

Family

ID=6411382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19904024287 Withdrawn DE4024287A1 (en) 1990-07-31 1990-07-31 Vehicle control unit with microcomputer - feeds digital output signals back to single diagnostic input via decoupling elements to perform self-test

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4024287A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0701207A1 (en) * 1994-09-08 1996-03-13 Lucas Industries Public Limited Company Failure detection mechanism for microcontroller based control system
EP0715990A3 (en) * 1994-12-06 1996-08-14 Hella Kg Hueck & Co Switching arrangement for controlling and checking electrical loads in motor vehicles
EP0762246A1 (en) * 1995-09-06 1997-03-12 Robert Bosch Gmbh Method and device for checking a control unit
WO2011120801A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 Robert Bosch Gmbh Timer module and method for testing an output signal
DE10128950B4 (en) * 2001-06-19 2012-03-08 Volkswagen Ag arrangement
DE102013206722A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Siemens Aktiengesellschaft Control apparatus and method for a switched communication network comprising a number of control units

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2804903C2 (en) * 1977-02-18 1984-02-02 N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken, 5621 Eindhoven Gas discharge indicator
DE3347458A1 (en) * 1983-02-15 1984-08-23 G.D S.P.A., Bologna ARRANGEMENT FOR MONITORING THE OPERATION OF OUTPUT TRANSDUCERS OF A CENTRAL CONTROL AND MONITORING UNIT FOR MACHINES AND / OR DEVICES APPLICABLE IN MANUFACTURING AND / OR PACKING FLOWERS
DE3609428A1 (en) * 1986-03-20 1987-09-24 Bosch Gmbh Robert METHOD FOR SELF-CHECKING MICRO-CONTROLLED SWITCHGEAR, ESPECIALLY IN MOTOR VEHICLES
DE3706325A1 (en) * 1987-02-27 1988-09-08 Phoenix Elekt Control and data network
DE3734784A1 (en) * 1987-10-14 1989-05-03 Vdo Schindling Method and circuit arrangement for monitoring a data and address bus
DE2949934C2 (en) * 1978-12-18 1989-06-08 N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken, Eindhoven, Nl
DE3510425C2 (en) * 1984-11-30 1989-08-10 Asea Brown Boveri Ag, 6800 Mannheim, De
DE3531901C2 (en) * 1985-09-04 1990-06-07 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2804903C2 (en) * 1977-02-18 1984-02-02 N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken, 5621 Eindhoven Gas discharge indicator
DE2949934C2 (en) * 1978-12-18 1989-06-08 N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken, Eindhoven, Nl
DE3347458A1 (en) * 1983-02-15 1984-08-23 G.D S.P.A., Bologna ARRANGEMENT FOR MONITORING THE OPERATION OF OUTPUT TRANSDUCERS OF A CENTRAL CONTROL AND MONITORING UNIT FOR MACHINES AND / OR DEVICES APPLICABLE IN MANUFACTURING AND / OR PACKING FLOWERS
DE3510425C2 (en) * 1984-11-30 1989-08-10 Asea Brown Boveri Ag, 6800 Mannheim, De
DE3531901C2 (en) * 1985-09-04 1990-06-07 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De
DE3609428A1 (en) * 1986-03-20 1987-09-24 Bosch Gmbh Robert METHOD FOR SELF-CHECKING MICRO-CONTROLLED SWITCHGEAR, ESPECIALLY IN MOTOR VEHICLES
DE3706325A1 (en) * 1987-02-27 1988-09-08 Phoenix Elekt Control and data network
DE3734784A1 (en) * 1987-10-14 1989-05-03 Vdo Schindling Method and circuit arrangement for monitoring a data and address bus

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0701207A1 (en) * 1994-09-08 1996-03-13 Lucas Industries Public Limited Company Failure detection mechanism for microcontroller based control system
EP0715990A3 (en) * 1994-12-06 1996-08-14 Hella Kg Hueck & Co Switching arrangement for controlling and checking electrical loads in motor vehicles
EP0762246A1 (en) * 1995-09-06 1997-03-12 Robert Bosch Gmbh Method and device for checking a control unit
DE10128950B4 (en) * 2001-06-19 2012-03-08 Volkswagen Ag arrangement
WO2011120801A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 Robert Bosch Gmbh Timer module and method for testing an output signal
CN102859494A (en) * 2010-03-31 2013-01-02 罗伯特·博世有限公司 Timer Module And Method For Testing An Output Signal
CN102859494B (en) * 2010-03-31 2016-04-13 罗伯特·博世有限公司 For checking method and the timer module of output signal
US9671771B2 (en) 2010-03-31 2017-06-06 Robert Bosch Gmbh Timer module and method for checking an output signal
DE102013206722A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Siemens Aktiengesellschaft Control apparatus and method for a switched communication network comprising a number of control units

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10016712C5 (en) Safety switching device and method for setting an operating mode of a safety switching device
DE19725710B4 (en) Method and device for power and data transmission on common lines
AT510379B1 (en) DIAGNOSTIC TOOL FOR CONNECTING TO A VEHICLE DIAGNOSTIC SOCKET
EP1401158A1 (en) Coupling device for a serial bus system
DE3130242C2 (en) Electronic control circuit for generating a monostable switching behavior in a bistable relay
DE4024287A1 (en) Vehicle control unit with microcomputer - feeds digital output signals back to single diagnostic input via decoupling elements to perform self-test
EP3133447B1 (en) Safety switch
DE1265786B (en) Safety AND gate, which, in the event of a fault in the gate circuit, supplies a predetermined output signal that is effective in the interests of maximum safety
DE2511651C3 (en) Safety circuit with a threshold circuit
DE2337132C3 (en) Circuit arrangement for indicating that at least one limit value has been exceeded by a digital, binary-coded measurement signal
DE3624139C2 (en) Circuit arrangement for the actuation of a consumer by means of a microprocessor
DE102008039696A1 (en) Method for operating a system of field devices
DE3518827C2 (en)
DE3531901C2 (en)
DE2427798B2 (en) Control circuit for the input signal for binary electronic counting stages
DE3241492C2 (en) Circuit arrangement for controlling and checking the switching states of electronic switches in a plurality of switch groups
AT397167B (en) Electronic converter unit
DE3331572C2 (en) Highly integrated module with a reduced number of connections for signal processing and / or storage
DE1463372C3 (en)
DE2217665B2 (en) Circuit arrangement for telecommunications, in particular telephone switching systems, with at least two computers for alternating control of switching processes
DE2411127C3 (en) Circuit arrangement for operating the turn signal system of a motor vehicle
AT524166A1 (en) Converter comprising an intermediate circuit
DE3313629A1 (en) Circuit arrangement for monitoring the phase sequence and the phase failure of a three-phase alternating current
DE1788157C2 (en) Monitoring arrangement for a voltage secured against errors. Eliminated from: 1463372
DE19959405A1 (en) Reconfigurable equipment interface has at least one connection associated with several functional equipment units controlled by control circuit so only one unit is connected at any time

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8120 Willingness to grant licenses paragraph 23
8110 Request for examination paragraph 44
8139 Disposal/non-payment of the annual fee