DE4019654A1

DE4019654A1 - MAGNETIC DISK ARRANGEMENT

Info

Publication number: DE4019654A1
Application number: DE19904019654
Authority: DE
Inventors: Junichi Ikeda; Akiyuki Ogawa; Tsuneharu Ogasawara
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1989-06-20
Filing date: 1990-06-20
Publication date: 1991-01-10
Also published as: JPH0386978A; GB2235330A; GB9013382D0

Description

Die Erfindung betrifft eine Magnetplattenanordnung und insbesondere eine Ausgestaltung eines Armes zum Halten eines Magnetkopfes.The invention relates to a magnetic disk arrangement and in particular an embodiment of an arm for holding of a magnetic head.

Zum Stand der Technik: Fig. 12 zeigt ein übliches Ausführungsbeispiel einer Magnetplattenanordnung. Das Bezugszeichen (10) bezeichnet einen Grundteil in Gestalt eines Kastens. Ein (nicht dargestellter) Achszapfen-Motor wird im Gruppenteil (10) aufgenommen. Der Achszapfen-Motor hat einen umlaufenden Zapfen (12), der in einer Richtung senkrecht zur Zeichenfläche der Fig. 12 ausgerichtet ist. Eine Anzahl Platten (14) sind an dem umlaufenden Zapfen (12) übereinanderliegend befestigt. Jede der Platten (14) ist als Ganzes scheibenförmig ausgebildet und mindestens eine Vorderfläche der Platte (14) hat einen starken oder intensiven Magnetismus. Die Platte (14) ist an dem umlaufenden Zapfen (12) an einer Stelle neben der Mittelachse der Platte (14) fest angebracht. Die Platte (14) hat eine Vorderseite und eine Rückseite, die mit magnetisierten und nicht-magnetisierten Stellen versehen sind, so daß die Platte Daten magnetisch aufzeichnen kann.Regarding the prior art: FIG. 12 shows a typical embodiment of a magnetic disk arrangement. The reference number ( 10 ) denotes a base part in the form of a box. An axle journal motor (not shown) is accommodated in the group part ( 10 ). The journal motor has a circumferential journal ( 12 ) which is oriented in a direction perpendicular to the drawing surface in FIG. 12. A number of plates ( 14 ) are fastened one above the other on the circumferential pin ( 12 ). Each of the plates ( 14 ) as a whole is disc-shaped and at least one front surface of the plate ( 14 ) has a strong or intense magnetism. The plate ( 14 ) is fixed to the circumferential pin ( 12 ) at a location next to the central axis of the plate ( 14 ). The plate ( 14 ) has a front and a back, which are provided with magnetized and non-magnetized locations so that the plate can magnetically record data.

Die Aufzeichnung der magnetisch geschriebenen Daten an den Platten (14) und das Lesen der magnetisch aufgezeichneten Daten aus den Platten wird mittels einer Anzahl Magnetköpfe (16) durchgeführt. Zwei Magnetköpfe (16) sind jeweils einer der Platten (14) für die Vorderseite und die Rückseite derselben zugeordnet. Die Anzahl Magnetköpfe (16) sind an einem Ende eines Armes (18) angebracht. Der Arm (18) wird zur Durchführung einer Schwenkbewegung um eine Schwenkachse (20) gehalten. Dem Arm (18) wird eine Drehbewegung in solcher Weise erteilt, daß er mittels eines Schwingspulenmotors (22) um die Schwenkachse (20) betätigt wird. Der Schwingspulenmotor (20) umfaßt eine Spule (24), die am anderen Ende des Armes (16) vorgesehen ist, und ein Paar Magnete (26, 26), die fest am Grundteil (10) montiert sind. Der Schwingspulenmotor (22) kann die Magnetköpfe (16) längs der Oberflächen der jeweiligen Platten (14) mittels einer Kraft bewegen, die zwischen der Spule (24) und den Magneten (26) wirksam ist.The recording of the magnetically written data on the disks ( 14 ) and the reading of the magnetically recorded data from the disks is carried out by means of a number of magnetic heads ( 16 ). Two magnetic heads ( 16 ) are each assigned to one of the plates ( 14 ) for the front and the back of the same. The number of magnetic heads ( 16 ) are attached to one end of an arm ( 18 ). The arm ( 18 ) is held to perform a pivoting movement about a pivot axis ( 20 ). The arm ( 18 ) is given a rotary movement in such a way that it is actuated about the pivot axis ( 20 ) by means of a voice coil motor ( 22 ). The voice coil motor ( 20 ) includes a coil ( 24 ) provided at the other end of the arm ( 16 ) and a pair of magnets ( 26 , 26 ) fixedly mounted on the base ( 10 ). The voice coil motor ( 22 ) can move the magnetic heads ( 16 ) along the surfaces of the respective plates ( 14 ) by means of a force acting between the coil ( 24 ) and the magnets ( 26 ).

In der Magnetplattenanordnung wird normalerweise eine Aufzeichnungsseite (Vorderseite oder Rückseite) einer der Anzahl Platten (14) als Servoseite verwendet und Positionsdaten werden auf die Servoseite eingeschrieben. Ein System, in dem die Positionen der Magnetköpfe (16) auf der Grundlage von auf der Servoseite eingeschriebenen Positionsdaten gesteuert werden, wird als servoseitige Servosteuerung bezeichnet. In the magnetic disk assembly, a recording side (front or back) of one of the number of disks ( 14 ) is normally used as the servo side, and position data is written on the servo side. A system in which the positions of the magnetic heads ( 16 ) are controlled on the basis of position data written on the servo side is referred to as servo-side servo control.

Die Servosteuerung, die die auf die Servoseite eingeschriebenen Positionsdaten verwendet, wird ausgehend von der Annahme durchgeführt, daß sich die Magnetköpfe (16), die für die Servoseite vorgesehen sind und die Magnetköpfe (16) für eine Datenseite, die an einer Plattenseite mit Ausnahme der Servoseite vorgesehen sind, in einer vorbestimmten Relativlage befinden, gesehen aus einer Richtung längs der Drehachse (12). Entsprechend ist es zur Aufrechterhaltung der Relativlage erforderlich, daß die Mittelachse der Winkelbewegung des jeweiligen Armes (18) und der Schwenkachse (20) streng übereinstimmen.The servo control using the position data written on the servo side is carried out on the assumption that the magnetic heads ( 16 ) intended for the servo side and the magnetic heads ( 16 ) for a data side located on a disk side except the Servo side are provided, are in a predetermined relative position, seen from a direction along the axis of rotation ( 12 ). Accordingly, in order to maintain the relative position, it is necessary that the central axis of the angular movement of the respective arm ( 18 ) and the pivot axis ( 20 ) strictly match.

Fig. 13 zeigt ein übliches Ausführungsbeispiel einer Halteanordnung zwischen dem Arm (18) und der Schwenkwelle (20). Der Arm (18) wird von der Schwenkwelle (20) an zwei Stellen gehalten, die ein Paar Lager (24, 24) umfassen, die jeweils an einem oberen und unteren Abschnitt der Schwenkwelle (20) vorgesehen sind. Fig. 13 shows a common embodiment of a holding arrangement between the arm ( 18 ) and the pivot shaft ( 20 ). The arm ( 18 ) is supported by the pivot shaft ( 20 ) at two locations which include a pair of bearings ( 24 , 24 ) each provided on an upper and lower portion of the pivot shaft ( 20 ).

Jedes der Lager (24) besteht aus einem inneren Laufring (26), einem äußeren Laufring (28) und einer Anzahl Stahlkugeln (30). Der innere Laufring (26) ist fest an der Schwenkwelle (20) angebracht. Der äußere Laufring (28) ist fest am Arm (18) angebracht. Die Stahlkugeln (30) sind zwischen dem inneren Laufring (26) und dem äußeren Laufring (28) angeordnet und werden während der Relativdrehung zwischen dem inneren Laufring (26) und dem äußeren Laufring (28) gedreht.Each of the bearings ( 24 ) consists of an inner race ( 26 ), an outer race ( 28 ) and a number of steel balls ( 30 ). The inner race ( 26 ) is firmly attached to the swivel shaft ( 20 ). The outer race ( 28 ) is firmly attached to the arm ( 18 ). The steel balls ( 30 ) are arranged between the inner race ( 26 ) and the outer race ( 28 ) and are rotated during the relative rotation between the inner race ( 26 ) and the outer race ( 28 ).

In der Halteanordnung für den Arm (18) ist für einen ruhigen Lauf ein geringes Spiel zwischen dem inneren Laufring (26), dem äußeren Laufring (28) und den Stahlkugeln (30) erforderlich. Durch das Vorliegen dieses Spiels tritt jedoch ein Fall auf, in dem die Mittelachse des inneren Laufringes (26) und die Mittelachse des äußeren Laufringes (28) geringfügig gegeneinander verschwenkt oder abgelenkt werden. Diese Verschwenkung oder Abweichung verursacht eine Verschwenkung oder Abweichung zwischen der Zentralachse der Winkelbewgung der Schwenkachse (20) und der Mittelachse der Winkelbewegung des Armes (18), und beeinträchtigt die Relativlage zwischen dem Magnetkopf für die Servoseite und dem Magnetkopf für die Datenseite.In the holding arrangement for the arm ( 18 ), a slight play between the inner race ( 26 ), the outer race ( 28 ) and the steel balls ( 30 ) is required for smooth running. Due to the presence of this game, however, a case arises in which the central axis of the inner race ( 26 ) and the central axis of the outer race ( 28 ) are pivoted or deflected slightly towards one another. This pivoting or deviation causes a pivoting or deviation between the central axis of the angular movement of the pivot axis ( 20 ) and the central axis of the angular movement of the arm ( 18 ), and affects the relative position between the magnetic head for the servo side and the magnetic head for the data side.

Um das Auftreten einer Abweichung als Folge des Vorliegens eines Spiels in der Halteanordnung zu vermeiden wurde folgende Maßnahme getroffen:
Federnde oder elastische Elemente (32) sind in den Außenumfang der Schwenkachse (20) eingebettet, und eine elastische Kraft wirkt auf jeden der inneren Laufringe (26) in Radialrichtung durch ein zugeordnetes der elastischen Elemente (32), um den inneren Laufring (26) in Radialrichtung zu verformen. Eine gewellte Scheibe (34), die als Ganzes wellenförmig gebogen ist und die in Richtung ihrer Dicke elastisch verformt werden kann, ist zwischen den äußeren Laufringen (28, 28) des jeweiligen oberen und unteren Lagers (24, 24) angeordnet. Gemäß Fig. 14 wirken Kräfte (F_r) in Radialrichtung jeweils durch die elastischen Elemente (32) auf die inneren Laufringe (26) ein, während Kräfte (F_a) in Auflagerdruckrichtung jeweils auf die äußeren Laufringe (28) wirken. Daher stehen die inneren Laufringe (26), die Kugeln (30) und die äußeren Laufringe (28) miteinander an vier Stellen in Punktkontakt. In order to avoid the occurrence of a deviation as a result of the presence of play in the holding arrangement, the following measures were taken:
Resilient or elastic elements ( 32 ) are embedded in the outer circumference of the pivot axis ( 20 ), and an elastic force acts on each of the inner races ( 26 ) in the radial direction through an associated one of the elastic elements ( 32 ) around the inner race ( 26 ) to deform in the radial direction. A corrugated disc ( 34 ), which is curved as a whole and which can be elastically deformed in the direction of its thickness, is arranged between the outer races ( 28 , 28 ) of the respective upper and lower bearing ( 24 , 24 ). Referring to FIG. 14 forces (F _r) act as forces (F _a) in each case act in Auflagerdruckrichtung on the outer races (28) in the radial direction in each case by the elastic members (32) on the inner races (26). Therefore, the inner races ( 26 ), the balls ( 30 ) and the outer races ( 28 ) are in point contact with one another at four points.

Die vorstehend beschriebene Halteanordnung hat jedoch folgende Probleme:
1) Da die Kontaktpunkte (P₁) zwischen den inneren Laufringen (26) und den Kugeln (30) und die Kontaktpunkte (P₂) zwischen den Kugeln (30) und den äußeren Laufringen (28) in Richtung der Mittelachse der Schwenkachse (20) voneinander abweichen, läßt sich nicht vermeiden, daß der Reibungswiderstand während einer Drehung ansteigt.
2) Falls eine externe Kraft ausgeübt wird, die den Kräften (F_r) in Radialrichtung oder den Kräften (F₁) in Auflagerdruckrichtung entgegengesetzt ist, tritt eine Abweichung an den Kontaktpunkten (P₁) oder (P₂) auf, so daß der Arm (18) entsprechend der Abweichung nach unten fällt. Entsprechend tritt eine Abweichung zwischen dem Arm (18) und der Mittelachse der Schwenkachse (20) auf. Wird insbesondere ein starker oder leistungsfähiger Schwingspulenmotor verwendet, um die Bewegungsgeschwindigkeit der Köpfe zu erhöhen, so wird dem Arm (20) eine große Beschleunigung verliehen, so daß die erwähnte Abweichung ansteigt.However, the holding arrangement described above has the following problems:
1) Since the contact points (P ₁ ) between the inner races ( 26 ) and the balls ( 30 ) and the contact points (P ₂ ) between the balls ( 30 ) and the outer races ( 28 ) in the direction of the central axis of the pivot axis ( 20 ) differ from one another, it cannot be avoided that the frictional resistance increases during a rotation.
2) If an external force is applied which is opposite to the forces (F _r ) in the radial direction or the forces (F ₁ ) in the bearing pressure direction, a deviation occurs at the contact points (P ₁ ) or (P ₂ ), so that the Arm ( 18 ) falls down according to the deviation. Accordingly, there is a deviation between the arm ( 18 ) and the central axis of the pivot axis ( 20 ). If, in particular, a strong or powerful voice coil motor is used to increase the speed of movement of the heads, the arm ( 20 ) is given great acceleration, so that the deviation mentioned increases.

Die Erfindung wurde im Hinblick auf obigen Sachverhalt vorgeschlagen und es liegt ihr die Aufgabe zugrunde, eine Magnetplattenanordnung zu schaffen, bei welcher der Widerstand während einer Drehung gering ist und es möglich wird, die Lageabweichung zwischen Schwenkachse und Arm zu verhindern.The invention has been made in view of the above proposed and it is based on the task of a To create a magnetic disk assembly in which the Resistance during a turn is low and it is possible the positional deviation between the swivel axis and arm increases prevent.

Bei der Erfindung wird ein federndes Element in Form eines Gürtels um einen Umfang einer Schwenkachse gewickelt, und das federnde Element in Form des Gürtels ist fest an der Schwenkachse an einem Teil eines Bereiches befestigt, innerhalb welchem das federnde Element um die Schwenkachse gewickelt ist, so daß beide Enden des federnden Elementes in Gestalt eines Gürtels fest an einer Stützplatte befestigt sind. Wenn daher die Stützplatte dazu tendiert, in einer Winkelbewegung um den Umfang der Schwenkachse bewegt zu werden, so verschiebt sich das federnde Element nicht in Umfangsrichtung relativ zur Schwenkachse. Somit bewegt sich der Bereich, innerhalb dessen das federnde Element um die Schwenkachse gewickelt ist. Infolgedessen wird eine Winkelbewegung der Stützplatte zugelassen. Eine derartige Winkelbewegung der Stützplatte wird durch ein Aufwickeln des federnden Elementes oder ein Abwickeln des aufgewickelten federnden Elementes zugelassen. Eine derartige Winkelbewegung unterscheidet sich von einer Drehbewegung wie bei einem Kugellager, erfordert jedoch kein Spiel zwischen den verschiedenen Bauelementen. Daher ist die Abweichung einer Mittelachse der Winkelbewegung äußerst gering. Wird der Stützplatte durch den Antrieb eine Drehbewegung erteilt, so kann mindestens ein von der Stützplatte gehaltener Magnetkopf längs einer Seite mindestens einer Platte bewegt werden.In the invention, a resilient element in the form of a Belt wrapped around a circumference of a pivot axis, and the resilient element in the form of the belt is firmly attached to the Pivot axis attached to part of an area, within which the resilient element about the pivot axis is wound so that both ends of the resilient element in the form of a belt firmly on a support plate are attached. Therefore, if the support plate tends to in an angular movement around the circumference of the pivot axis to be moved, the resilient element shifts not in the circumferential direction relative to the pivot axis. Consequently moves the area within which the resilient Element is wrapped around the pivot axis. Consequently an angular movement of the support plate is permitted. A such angular movement of the support plate is by a Winding up the resilient element or unwinding the coiled resilient element approved. A such angular movement differs from one Rotation like a ball bearing, however, requires no play between the different components. Therefore is the deviation of a central axis of the angular movement extremely low. Will the support plate by the drive given a rotational movement, at least one of the Support plate held magnetic head along one side move at least one plate.

Zusammenfassend betrifft die Erfindung eine Magnetkopfhalterung in einer Magnetplattenanordnung, bei der mindestens ein Magnetkopf zum Schreiben und Lesen magnetischer Daten relativ zu mindestens einer Magnetplatte am vorderen Ende eines Armes befestigt ist, der sich längs einer Seite der Magnetplatte bewegt. Die Magnetkopfhalterung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie umfaßt: eine Schwenkachse, die außerhalb des Drehbereiches der Magnetplatte liegt und im wesentlichen parallel zu dieser angeordnet ist; und ein federndes Element in Form eines Gürtels, der um die Schwenkachse gewickelt ist; und das federnde Element fest mit einem Teil des Armes in einem Bereich verbunden ist, der jenen Bereich ausnimmt, innerhalb dessen das federnde Element um die Schwenkachse gewickelt ist.In summary, the invention relates to a Magnetic head holder in a magnetic disk arrangement, at the at least one magnetic head for writing and reading magnetic data relative to at least one Magnetic plate is attached to the front end of an arm, that moves along one side of the magnetic disk. The Magnetic head holder is characterized in that it includes: a pivot axis outside the Rotation range of the magnetic plate lies and essentially is arranged parallel to this; and a springy one Element in the form of a belt that runs around the pivot axis is wrapped; and the resilient element firmly with one Part of the arm is connected in an area that that Except area within which the resilient element around the pivot axis is wound.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 eine Ansicht einer Schwenkachse gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, gesehen in Axialrichtung; Figure 1 is a view of a pivot axis according to a first embodiment of the invention, seen in the axial direction.

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung der Pfeile II-II der Fig. 1; Fig. 2 is a view in the direction of arrows II-II of Fig. 1;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines in Fig. 1 verwendeten elastischen Elementes in aufgewickeltem Zustand; FIG. 3 is a perspective view of an elastic element used in FIG. 1 in the wound state;

Fig. 4 eine Draufsicht auf das in Fig. 3 dargestellte elastische Element in einem abgewickelten Zustand; FIG. 4 shows a plan view of the elastic element shown in FIG. 3 in a developed state;

Fig. 5 eine Darstellung zur Erläuterung eines Gleichgewichtes zwischen einer Zugspannungskraft und einer Haltekraft des in Fig. 3 dargestellten federnden Elementes; Fig. 5 is an illustration for explaining a balance between a tensile force and a holding force of the resilient element shown in Fig. 3;

Fig. 6 eine Darstellung eines Schwenkachsenabschnittes gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, gesehen in Axialrichtung, Fig. 6 illustrates a pivot axis portion according to a second embodiment of the invention, seen in axial direction,

Fig. 7 eine Ansicht einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, gesehen in gleicher Richtung wie jene in Fig. 2; Fig. 7 is a view of a second embodiment of the invention, viewed in the same direction as that in Fig. 2;

Fig. 8 eine Darstellung, gesehen in Richtung der Pfeile VIII-VIII der Fig. 7; Fig. 8 is a view seen in the direction of arrows VIII-VIII of Fig. 7;

Fig. 9 eine Draufsicht auf den gesamten Arm zur Halterung eines Magnetkopfes einer Magnetplattenanordnung, bei welcher die erfindungsgemäße Halteanordnung verwendet wird; Fig. 9 is a plan view of the entire arm for supporting a magnetic head of an in which the holding arrangement according to the invention is used magnetic disk device;

Fig. 10 eine Draufsicht einer in dem Arm nach Fig. 9 verwendeten Stützplatte; Figure 10 is a plan view of a support plate used in the arm of Figure 9;

Fig. 11 eine Seitenansicht der in Fig. 10 gezeigten Stützplatte; Fig. 11 is a side view of the support plate shown in Fig. 10;

Fig. 12 eine Draufsicht einer bekannten Magnetplattenanordnung; FIG. 12 is a plan view of a prior art magnetic disk device;

Fig. 13 einen Längsschnitt eines Schwenkachsenbereiches der in Fig. 12 dargestellten Magnetplattenanordnung; und FIG. 13 is a longitudinal section of a pivot axis portion of the magnetic disk device shown in Fig. 12; and

Fig. 14 eine Darstellung zur Erläuterung eines Systems zur Verhinderung einer Abweichung bei Lagern bei der in Fig. 13 dargestellten Schwenkachse. FIG. 14 is an illustration for explaining a system for preventing a deviation in bearings in the pivot axis shown in FIG. 13.

Verschiedene bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden anschließend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Dabei werden in den Zeichnungen Bauelemente oder Teile, die die gleichen wie beim bekannten Ausführungsbeispiel sind, durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und die Beschreibung der gemeinsamen Bauelemente oder Teile ist vereinfacht.Various preferred embodiments of the invention are subsequently described with reference to the drawings described. Components are used in the drawings or parts that are the same as the known one Embodiment are by the same reference numerals referred to, and the description of the common Components or parts is simplified.

Die Fig. 1 bis 5 zeigen eine erste Ausführungsform der Erfindung. Figs. 1 to 5 show a first embodiment of the invention.

Ein federndes Element zur Halterung eines Armes einer Magnetplattenanordnung wird zunächst unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 beschrieben.A resilient member for supporting an arm of a magnetic disk assembly will first be described with reference to FIGS. 3 and 4.

Das federnde Element (40) hat in Draufsicht eine Ausbildung gemäß Fig. 4 und besteht aus einer dünnen Metallplatte mit einem guten Federverhalten, beispielsweise aus rostfreiem Stahl. Das federnde Element (40) setzt sich aus einem Abschnitt (42) schmaler Breitenabmessung und einem Abschnitt (44) weiter Breitenabmessung zusammen. Der Abschnitt (42) schmaler Breitenabmessung und der Abschnitt (44) weiter Breitenabmessung sind so angeordnet, daß ihre jeweiligen Mittellinien identisch sind. Der Abschnitt (44) weiter Breitenabmessung ist mit einem Fenster (44) versehen, dessen Breitenabmessung geringfügig größer als die Breite des Abschnittes (42) schmaler Breitenabmessung ist. Das Fenster (46) wird in solcher Weise verwendet, daß das federnde Element (40) gemäß Fig. 3 gebogen oder gekrümmt wird, um durch das Fenster (46) hindurchzutreten, wobei der Abschnitt (42) schmaler Breitenabmessung von einer Seite des Abschnittes (44) weiter Breitenabmessung gegen die andere Seite desselben gelangt. Die Enden des Abschnittes (42) schmaler Breitenabmessung und des Abschnittes (44) weiter Breitenabmessung, und im wesentlichen ein zentraler Abschnitt des federnden Elementes (40) sind jeweils mit Bohrungen (48, 40, 52) ausgebildet, durch welche Bolzen oder dergleichen hindurchtreten, wenn das federnde Element (40) fest an anderen Bauelementen befestigt wird. An den Umfangsbereichen der jeweiligen Stellen, an denen die Bohrungen (48, 50) jeweils in den beiden Enden des federnden Elementes (40) gebildet werden, sind jeweils ein Paar Verstärkungsplatten (54, 56) angebracht, um diese Randabschnitte zu verstärken.The resilient element ( 40 ) has a configuration according to FIG. 4 in plan view and consists of a thin metal plate with good spring behavior, for example made of stainless steel. The resilient element ( 40 ) is composed of a section ( 42 ) of narrow width dimension and a section ( 44 ) of wider width dimension. The narrow width section ( 42 ) and wide width section ( 44 ) are arranged so that their respective center lines are identical. The section ( 44 ) wide width dimension is provided with a window ( 44 ), the width dimension of which is slightly larger than the width of the section ( 42 ) of narrow width dimension. The window ( 46 ) is used in such a way that the resilient element ( 40 ) according to FIG. 3 is bent or curved to pass through the window ( 46 ), the section ( 42 ) having a narrow width dimension from one side of the section ( 44 ) further width dimension reaches the other side of the same. The ends of the section ( 42 ) of narrow width dimension and the section ( 44 ) of wide width dimension, and essentially a central section of the resilient element ( 40 ) are each formed with bores ( 48 , 40 , 52 ) through which bolts or the like pass, if the resilient element ( 40 ) is firmly attached to other components. A pair of reinforcing plates ( 54 , 56 ) are attached to the peripheral regions of the respective locations at which the bores ( 48 , 50 ) are formed in each of the two ends of the resilient element ( 40 ) in order to reinforce these edge sections.

Das vorstehend ausgebildete federnde Element (40) ist um den Umfang einer Schwenkachse (58) gewickelt, die fest vertikal am Grundteil (10) montiert ist, wie aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht. Ein Bolzen (60) ist durch die Bohrung (52) eingesetzt, die im federnden Element (40) vorhanden ist. Der Bolzen (60) ist ferner in die Schwenkachse (58) eingeschraubt. Entsprechend ist das federnde Element (40) durch den Bolzen (60) fest an der Schwenkachse (58) an einer einzigen Stelle befestigt, die im wesentlichen im mittigen Bereich des federnden Elementes (40) in dessen Längsrichtung liegt, wodurch zwischen dem federnden Element (40) und der Schwenkachse (58) kein Schlupf auftritt.The resilient element ( 40 ) formed above is wound around the circumference of a pivot axis ( 58 ) which is fixedly mounted vertically on the base part ( 10 ), as can be seen from FIGS. 1 and 2. A bolt ( 60 ) is inserted through the bore ( 52 ) which is present in the resilient element ( 40 ). The bolt ( 60 ) is also screwed into the pivot axis ( 58 ). Accordingly, the resilient element ( 40 ) is fixed by the bolt ( 60 ) firmly to the pivot axis ( 58 ) at a single point, which lies essentially in the central region of the resilient element ( 40 ) in its longitudinal direction, so that between the resilient element ( 40 ) and the swivel axis ( 58 ) no slip occurs.

Der Abschnitt (42) mit geringer Breitenabmessung hat ein vorderes Ende, das durch das Fenster (46) hindurchtritt und das gegen die entgegengesetzte Seite des federnden Elementes (40) herausgezogen wird. Das herausgezogene vordere Ende des Abschnittes (42) mit geringer Breite wird fest an einer Stützpltte (62) montiert. Die Stützplatte (62) hat in Draufsicht eine Ausbildung gemäß Fig. 2, nämlich eine C-förmige Ausbildung. Das herausgezogene vordere Ende des Abschnittes (42) mit geringer Breitenabmessung wird fest an der Rückseite der Stützplatte (62) montiert, d.h. zu der Seite derselben, die entgegengesetzt zu der in Anlage an der Schwenkachse (58) liegenden Seite ist. Ein Eingriffselement (64) ist fest an der Rückseite der Stützplatte (62) mittels Bolzen (66) montiert. Das Eingriffselement (64) hat ein vorderes Ende, das mit einem Federelement (67) versehen ist, das elastisch verformt werden kann. Das Federelement (67) ist durch die Bohrung (48) im Abschnitt (42) geringer Breitenabmessung eingeführt und im elastisch verformten Zustand am Ende des Abschnittes (42) geringer Breitenabmessung eingehakt. Andererseits hat der Abschnitt (44) mit weiter Breitenabmessung ein Ende, das mittels Bolzen (68) fest an der Vorderseite der Stützplatte (62) montiert ist.The section ( 42 ) with a small width dimension has a front end which passes through the window ( 46 ) and which is pulled out against the opposite side of the resilient element ( 40 ). The extended front end of the narrow-width section ( 42 ) is fixedly mounted on a support plate ( 62 ). The support plate ( 62 ) has a design according to FIG. 2 in plan view, namely a C-shaped design. The extended front end of the small width portion ( 42 ) is fixedly mounted to the back of the support plate ( 62 ), that is, the side thereof which is opposite to the side abutting the pivot axis ( 58 ). An engagement element ( 64 ) is fixedly mounted on the back of the support plate ( 62 ) by means of bolts ( 66 ). The engaging element ( 64 ) has a front end which is provided with a spring element ( 67 ) which can be elastically deformed. The spring element ( 67 ) is inserted through the bore ( 48 ) in the section ( 42 ) of small width dimension and hooked in the elastically deformed state at the end of the section ( 42 ) of small width dimension. On the other hand, the section ( 44 ) with a wide width has an end which is fixedly mounted on the front of the support plate ( 62 ) by means of bolts ( 68 ).

In der in vorstehender Weise aufgebauten Halteanordnung wirkt eine Zugkraft (T) auf das federnde Element (40) infolge einer elastischen Verformung des Federelementes (67). Entsprechend wird das federnde Element (40) durch die Zugkraft (T) um die Schwenkachse (58) gewickelt. Wird dabei gemäß Fig. 5 angenommen, daß ein Winkel, der zwischen der Vorderseite der Stützplatte (62) und der Richtung der Zugkraft (T) gebildet wird, d. h. der Richtung des Abschnittes (42) geringer Breite, gleich alpha ist, so wird die Kraft (F_r), durch welche die Stützplatte (62) gegen die Schwenkachse (58) belastet wird, durch folgende Gleichung gegeben:In the holding arrangement constructed in the above manner, a tensile force (T) acts on the resilient element ( 40 ) as a result of an elastic deformation of the spring element ( 67 ). The resilient element ( 40 ) is correspondingly wound around the pivot axis ( 58 ) by the tensile force (T). Is in this case of FIG. 5 assumed that an angle formed between the front of the support plate (62) and the direction of the tensile force (T), ie the direction of the section (42) of small width, is equal to alpha, as is the Force (F _r ) by which the support plate ( 62 ) is loaded against the pivot axis ( 58 ) is given by the following equation:

F_r=T x sin alpha.F _r = T x sin alpha.

Ferner sei angenommen, daß eine Kraft, die durch Beschleunigung erzeugt wird, d. h. durch die Summe der Beschleunigung des Schwingspulenmotors, Beschleunigung als Folge einer Änderung von außen und Schwerkraftbeschleunigung, die auf die Summe der Massen der verschiedenen Bauelemente wirkt, beispielsweise den Arm, den Magnetkopf, die Stützplatte, das federnde Element, einen Bolzen und dergleichen, die durch das federnde Element (40) getragen werden, gleich F_g ist. Es sei ferner angenommen, daß eine durch das federnde Element (40) im gebogenen oder gekrümmten Zustand erzeugte Rückstellkraft gleich F_e ist. Dann wird, soweit die nachfolgende Beziehung gilt, das federnde Element (40) um die Schwenkachse (58) gwickelt gehalten:It is also assumed that a force that is generated by acceleration, that is to say by the sum of the acceleration of the voice coil motor, acceleration as a result of an external change and gravitational acceleration which acts on the sum of the masses of the various components, for example the arm, the magnetic head , the support plate, the resilient member, a bolt and the like carried by the resilient member ( 40 ) is F _g . It is also assumed that a restoring force generated by the resilient element ( 40 ) in the bent or curved state is equal to F _e . Then, as far as the following relationship applies, the resilient element ( 40 ) is kept wrapped around the pivot axis ( 58 ):

F_r < F_g+F_e.F _r <F _g + F _e .

Entsprechend wird die Stützplatte (62) zur Schwenkbewegung um die Schwenkachse (58) gehalten.Accordingly, the support plate ( 62 ) is held for pivoting movement about the pivot axis ( 58 ).

Ferner kann eine Kraftkomponente F_Theta in Tangentialrichtung der Zugkraft (T), wie durch F_Theta in Fig. 5 angegeben, wie folgt ausgedrückt werden:Furthermore, a force component F _theta in the tangential direction of the tensile force (T), as indicated by F _theta in Fig. 5, can be expressed as follows:

F_Theta=T× cos alpha.F _theta = T × cos alpha.

Die Kraftkomponente F_Theta wirkt gleichermaßen auf beide in Fig. 4 aufgeführten Elemete (70, 72), die den Abschnitt (44) mit weiter Breitenabmessung bilden, falls die Elemente (70, 72) gleiche Breitenabmessung zueinander aufweisen, da die Elemente (70, 72) gleiche Querschnittsfläche haben, falls das federnde Element (40) gleiche Dicke aufweist.The force component F _theta acts equally on both elements ( 70 , 72 ) shown in FIG. 4, which form the section ( 44 ) with a wide width dimension if the elements ( 70 , 72 ) have the same width dimension to one another, since the elements ( 70 , 72 ) have the same cross-sectional area if the resilient element ( 40 ) has the same thickness.

Entsprechend genügen die Zugkräfte (T₁) und (T₂) der jeweiligen Elemente (70, 72) folgender Gleichung:Accordingly, the tensile forces (T ₁ ) and (T ₂ ) of the respective elements ( 70 , 72 ) satisfy the following equation:

T₁=T₂=F_Theta.T ₁ = T ₂ = F _theta .

Wird ferner ein in einer Ebene liegendes Moment (M) berücksichtigt, d. h. ein Moment, das in einer Ebene auftritt, in welcher die Stützplatte (62) in Anlage an der Schwenkachse (58) steht, so gelten folgende Gleichungen:If a moment (M) lying in one plane is also taken into account, ie a moment that occurs in a plane in which the support plate ( 62 ) is in contact with the pivot axis ( 58 ), the following equations apply:

T₁=1/2 F_Theta+M/aT ₁ = 1/2 F _theta + M / a

T₂=1/2 F_Theta -M/aT ₂ = 1/2 F _Theta -M / a

wobei (a) gleich die Hälfte eines Mittenabstandes (2a) zwischen den Elementen (70, 72) gemäß Fig. 4 ist. Falls von (T₁) und (T₂) eine einen kleinen positiven Wert annimmt, so beruht die Verschiebung der Stützplatte (62) in der erwähnten Ebene einzig auf der elastischen Verformung, wie beispielsweise einer Verlängerung des federnden Elementes, oder einer Ablenkung der Schwenkachse (58). Entsprechend wird eine Relativbewegung im Uhrzeigersinn oder im Gegenzeigersinn zwischen der Stützplatte (62) und der Schwenkachse (58) gemäß Fig. 2 auf einen sehr kleinen Wert verringert, der sich aus der Verlängerung des federnden Elementes (40) und der Ablenkung der Schwenkachse (58) ergibt. where (a) is equal to half a center distance ( 2 a) between the elements ( 70 , 72 ) according to FIG. 4. If one of (T ₁ ) and (T ₂ ) assumes a small positive value, the displacement of the support plate ( 62 ) in the plane mentioned is based solely on the elastic deformation, such as an extension of the resilient element, or a deflection of the pivot axis ( 58 ). Correspondingly, a clockwise or counterclockwise relative movement between the support plate ( 62 ) and the pivot axis ( 58 ) according to FIG. 2 is reduced to a very small value, which results from the extension of the resilient element ( 40 ) and the deflection of the pivot axis ( 58 ) results.

Fig. 6 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung. Fig. 6 shows a second embodiment of the invention.

Eine Schwenkachse (80), die bei der zweiten Ausführungsform verwendet wird, hat eine Querschnittsgestaltung gemäß Fig. 6. Das heißt, ein Teil des Außenumfanges der Schwenkachse (80) ist mit einem ebenen Oberflächenabschnitt (82) ausgebildet, und der verbleibende Teil des Außenumfanges der Schwenkachse (80) ist als gekrümmter Oberflächenabschnitt (84) ausgebildet, der die Form einer Krümmungsfläche hat, deren Krümmungsradius größer als ein Bogen ist, dessen Durchmesser durch den ebenen Oberflächenabschnitt (82) gebildet wird. Ein federndes Element (40), das in ähnlicher Weise wie bei der vorausgehenden ersten Ausführungsform aufgebaut ist, ist um die Schwenkache (80) gewickelt. Das federnde Element (40) ist fest am Außenumfang der Schwenkachse (80) mittels eines Paares von Schweißabschnitten montiert, die jeweils in Fig. 6 durch die Bezugszeichen (86, 88) angegeben sind. Dabei sind die Schweißabschnitte (86, 88) auf einem Bereich in der Außenumfangsfläche der Schwenkachse (80) vorgesehen, innerhalb welchem das Abwickeln oder Aufwickeln des federnden Elementes (40) erfolgt. Entsprechend behindert das Vorliegen der Schweißabschnitte (86, 88) nicht das Aufwickeln und Abwickeln. Das federnde Element (40) wird zwischen der Schwenkachse (80) und dem Arm (18) festgeklemmt, und ein Bolzen (90) wird in den ebenen Oberflächenabschnitt (82) eingeschraubt, wodurch die Schwenkachse (80) fest am Arm (18) montiert ist. Entsprechend kann der Arm (18) zusammen mit der Schwenkache (80) verschwenkt werden. Ferner hat bei dieser zweiten Ausführungsform die Stützplatte (62) in Draufsicht eine rechteckförmige Ausbildung und eine Verstärkungsrippe (92) ist fest an einer Seite der Stützplatte (62) montiert, d. h. an einer Seite, die entgegengesetzt zu jener Seite derselben liegt, wo die Schwenkachse (80) vorliegt, wodurch die Steifigkeit der Stützplatte (62) erhöht wird.A pivot axis ( 80 ) used in the second embodiment has a cross-sectional configuration as shown in FIG. 6. That is, a part of the outer periphery of the pivot axis ( 80 ) is formed with a flat surface portion ( 82 ), and the remaining part of the outer periphery the pivot axis ( 80 ) is designed as a curved surface section ( 84 ) which has the shape of a curved surface whose radius of curvature is greater than an arc, the diameter of which is formed by the flat surface section ( 82 ). A resilient member ( 40 ) constructed in a manner similar to the previous first embodiment is wrapped around the pivot axis ( 80 ). The resilient element ( 40 ) is fixedly mounted on the outer circumference of the pivot axis ( 80 ) by means of a pair of welding sections, each of which is indicated in Fig. 6 by the reference numerals ( 86 , 88 ). The welding sections ( 86 , 88 ) are provided on an area in the outer circumferential surface of the pivot axis ( 80 ) within which the resilient element ( 40 ) is unwound or unwound. Accordingly, the presence of the welded sections ( 86 , 88 ) does not hinder the winding and unwinding. The resilient member ( 40 ) is clamped between the pivot axis ( 80 ) and the arm ( 18 ) and a bolt ( 90 ) is screwed into the flat surface portion ( 82 ), whereby the pivot axis ( 80 ) is fixedly mounted on the arm ( 18 ) is. Accordingly, the arm ( 18 ) can be pivoted together with the swivel axis ( 80 ). Furthermore, in this second embodiment, the support plate ( 62 ) has a rectangular shape in plan view and a reinforcing rib ( 92 ) is fixedly mounted on one side of the support plate ( 62 ), ie on a side which is opposite to the side thereof where the pivot axis ( 80 ) is present, whereby the rigidity of the support plate ( 62 ) is increased.

In der in vorstehender Weise aufgebauten zweiten Ausführungsform wird das federnde Element (40) an dem Abschnitt (84) mit gekrümmter Oberfläche der Schwenkachse (80) aufgewickelt oder abgewickelt, so daß die Schwenkachse (80) und der Arm (18) zusammen verschwenkt werden können. Da ferner die Schwenkachse (80) über den ebenen Oberflächenabschnitt (82) fest am Arm (18) montiert ist, ist die Verbindung der Schwenkachse (80) mit dem Arm (18) sichergestellt. Da ferner das federnde Element (40) längs des Abschnittes (84) mit gekrümmter Oberfläche verformt wird, der einen relativ großen Krümmungsradius hat, ist die im federnden Element (40) erzeugte Biegespannung klein. Daher ist es möglich, einen Ermüdungsbruch des federnden Elementes (40) zu vermeiden und es ist möglich, die zur Betätigung des Armes (18) erforderliche Kraft zu verringern.In the second embodiment constructed in the above manner, the resilient element ( 40 ) is wound or unwound on the section ( 84 ) with a curved surface of the pivot axis ( 80 ), so that the pivot axis ( 80 ) and the arm ( 18 ) can be pivoted together . Furthermore, since the pivot axis ( 80 ) is fixedly mounted on the arm ( 18 ) via the flat surface section ( 82 ), the connection of the pivot axis ( 80 ) to the arm ( 18 ) is ensured. Further, since the resilient member ( 40 ) is deformed along the curved surface portion ( 84 ) having a relatively large radius of curvature, the bending stress generated in the resilient member ( 40 ) is small. Therefore, it is possible to prevent the resilient member ( 40 ) from fatigue fracture, and it is possible to reduce the force required to operate the arm ( 18 ).

Die Fig. 7 und 8 zeigen eine dritte Ausführungsform der Erfindung. FIGS. 7 and 8 show a third embodiment of the invention.

Eine Schwenkachse (100) gemäß der dritten Ausführungsform ist an ihrem oberen und unteren Abschnitt mit einem jeweiligen Abschnitt (101, 102) versehen, der jeweils einen größeren Durchmesser hat. Die Abschnitte (101, 102) mit größerem Durchmesser können jeweils längs einer Oberseite (103) und einer Unterseite (104) der Stützplatte (62) gedreht werden. Die Abschnitte (101, 102) mit größerem Durchmesser haben jeweilige äußere Umfangsflächen, die radial von der Außenumfangsfläche des verbleibenden Abschnittes der Schwenkachse (100) vorstehen, d. h. von einer äußeren Umfangsfläche mit kleinerem Durchmesserbereich zwischen den Abschnitten (101, 102) mit größerem Durchmesser, und zwar um eine Strecke, die größer als die Dicke des federnden Elementes (40) ist. Daher ist ein Spiel oder ein Spalt, durch welchen das federnde Element (40) hindurchtreten kann, zwischen der Außenumfangsfläche der Schwenkachse (100) und der Stützplatte (62) vorhanden.A pivot axis ( 100 ) according to the third embodiment is provided on its upper and lower section with a respective section ( 101 , 102 ), each of which has a larger diameter. The sections ( 101 , 102 ) of larger diameter can each be rotated along an upper side ( 103 ) and a lower side ( 104 ) of the support plate ( 62 ). The sections ( 101 , 102 ) with a larger diameter have respective outer circumferential surfaces which protrude radially from the outer circumferential surface of the remaining section of the pivot axis ( 100 ), ie from an outer circumferential surface with a smaller diameter range between the sections ( 101 , 102 ) with a larger diameter, namely by a distance that is greater than the thickness of the resilient element ( 40 ). Therefore, there is a clearance or gap through which the resilient member ( 40 ) can pass between the outer peripheral surface of the pivot shaft ( 100 ) and the support plate ( 62 ).

Mittels obiger Anordnung wird das federnde Element (40) daran gehindert, zwischen der Stützplatte (62) und der Schwenkachse (100) festgeklemmt zu werden. Entsprechend wird verhindert, daß das federnde Element (40) beschädigt wird oder einen Ermüdungsbruch erleidet, so daß die Lebensdauer des federnden Elementes (40) verlängert werden kann.By means of the above arrangement, the resilient element ( 40 ) is prevented from being clamped between the support plate ( 62 ) and the pivot axis ( 100 ). Accordingly, the resilient element ( 40 ) is prevented from being damaged or suffering from fatigue fracture, so that the service life of the resilient element ( 40 ) can be extended.

Die Fig. 9 bis 11 zeigen ein Ausführungsbeispiel bezüglich der Art und Weise, wie die vorstehend beschriebene Halteanordnung an dem Arm verwendet wird, der die Magnetköpfe trägt. FIGS. 9 to 11 show an embodiment relating to the way how the holder assembly described above is used on the arm which carries the magnetic heads.

Das Bezugszeichen (106) bezeichnet eine Stützplatte, deren Funktion äquivalent zu der Stützplatte (62) ist, die bei jeder der vorstehend beschriebenen Ausführungformen verwendet wird. Gemäß Fig. 9 ist ein Kopfträgerelement (108) an einem Ende der Stützplatte (106) befestigt. Ein Tragbügel (110) ist am vorderen Ende des Kopfträgerelementes (108) montiert. Die Magnetköpfe (16) sind am vorderen Ende des Tragbügels (110) befestigt. Ferner erfolgt die Verbindung zwischen der Stützplatte (106) und dem Kopfträgerelement (8) und die Verbindung zwischen dem Kopfträgerelement (108) und dem Tragbügel (110) durch Bolzen (112). Eine Spule (24), die ein Teil des Schwingspulenmotors ist, ist am anderen Ende der Stützplatte (106) mittels Bolzen (112) befestigt.Reference numeral ( 106 ) denotes a support plate, the function of which is equivalent to the support plate ( 62 ) used in each of the above-described embodiments. According to FIG. 9, a head support member (108) is attached to one end of the support plate (106). A support bracket ( 110 ) is mounted on the front end of the head support element ( 108 ). The magnetic heads ( 16 ) are attached to the front end of the bracket ( 110 ). Furthermore, the connection between the support plate ( 106 ) and the head support element ( 8 ) and the connection between the head support element ( 108 ) and the support bracket ( 110 ) takes place by means of bolts ( 112 ). A coil ( 24 ), which is part of the voice coil motor, is attached to the other end of the support plate ( 106 ) by means of bolts ( 112 ).

Die Stützplatte (106) hat eine Ausführung gemäß den Fig. 10 und 11.The support plate ( 106 ) has an embodiment according to FIGS. 10 and 11.

Das Bezugszeichen (114) bezeichnet einen Abschnitt, der auf einen Teil des Kopfträgerelementes (108) aufgebracht ist, und der Abschnitt (114) ist mit Gewindebohrungen (116) versehen, in die die Bolzen (112) jeweils verschraubt sind. Das Bezugszeichen (118) bezeichnet einen Abschnitt, der auf einen Teil der Spule (24) aufgesetzt ist, und der Abschnitt (118) ist mit Gewindebohrungen (116) ausgestattet, in die die Bolzen (112) jeweils verschraubt sind.The reference symbol ( 114 ) denotes a section which is applied to a part of the head support element ( 108 ), and the section ( 114 ) is provided with threaded bores ( 116 ) into which the bolts ( 112 ) are each screwed. The reference symbol ( 118 ) denotes a section which is placed on a part of the coil ( 24 ), and the section ( 118 ) is provided with threaded bores ( 116 ) into which the bolts ( 112 ) are screwed in each case.

Die Stützplatte (106) ist an der Schwenkachse (58) durch das federnde Element (40) befestigt, in ähnlicher Weise wie bei jeder der vorstehenden Ausführungsformen. Entsprechend sind Gewindebohrungen (120) derart vorgesehen, daß die Bolzen (68) zur Befestigung eines Endes des federnden Elementes (40) jeweils in den Gewindebohrungen (120) verschraubt sind. Ferner sind Gewindebohrungen (122) derart vorgesehen, daß die Bolzen (66) zur Befestigung des Eingriffselementes (64) jeweils in den Gewindebohrungen (122) verschraubt sind. The support plate ( 106 ) is attached to the pivot axis ( 58 ) by the resilient member ( 40 ), in a manner similar to any of the previous embodiments. Correspondingly, threaded bores ( 120 ) are provided in such a way that the bolts ( 68 ) for fastening one end of the resilient element ( 40 ) are each screwed into the threaded bores ( 120 ). Furthermore, threaded bores ( 122 ) are provided in such a way that the bolts ( 66 ) for fastening the engaging element ( 64 ) are each screwed into the threaded bores ( 122 ).

Bei der vorstehend aufgebauten Magnetplattenanordnung bewegt sich ein Bereich oder Abschnitt, innerhalb dessen das federnde Element (40) um die Schwenkachse (58) gewickelt ist, und die Stützplatte (106) wird zu einer Schwenkbewegung um den Mittelpunkt der Schwenkachse (58) gehalten. Entsprechend wird auf die Spule (24), die mit der Stützplatte (106) vereinigt ist, eine Magnetkraft ausgeübt, wodurch es möglich ist, die Magnetköpfe (16) zu bewegen, die durch die Stützplatte (106) über das Kopfträgerelement (108) und den Tragbügel (110) gehalten werden.In the magnetic disk assembly constructed above, an area or portion within which the resilient member ( 40 ) is wound around the pivot axis ( 58 ) moves, and the support plate ( 106 ) is pivoted about the center of the pivot axis ( 58 ). Accordingly, a magnetic force is applied to the spool ( 24 ) associated with the support plate ( 106 ), making it possible to move the magnetic heads ( 16 ) passing through the support plate ( 106 ) over the head support member ( 108 ) and the support bracket ( 110 ) are held.

In Verbindung mit Vorstehendem ist die Ausbildung des federnden Elementes (40) nicht auf die in den vorausgehend aufgeführten Ausführungsformen beschriebene beschränkt. Beispielsweise ist es zweckmäßig, folgenden Umstand in Betracht zu ziehen.In connection with the above, the design of the resilient element ( 40 ) is not limited to the ones described in the above-mentioned embodiments. For example, it is useful to consider the following.

Falls die Größe der elastischen Verformung des federnden Elementes betrachtet wird, ist es bezüglich der Breitenabmessung des Abschnittes breiter Abmessung erwünscht, daß die Summe der Breite der Elemente, die den Abschnitt mit breiter Abmessung bilden, in Übereinstimmung mit der Weite des Abschnittes geringer Weite ist. Durch geringfügige Verringerung der Summe der Breiten an der Seite des Abschnittes mit weiter Abmessung auf einen Wert, der kleiner ist als die Weite an der Seite des Abschnittes geringer Weite, kann jedoch das Biegemoment (siehe Fig. 5), das an der Schwenkachse als Folge eines Unterschiedes in der Richtung der Zugkraft zwischen dem Abschnitt geringer Breitenabmessung und dem Abschnitt mit weiter Breitenabmessung auftritt, gemäß Fig. 5 ausgeglichen werden. Ferner kann natürlich die grundlegende Funktion einer Halterung des Armes anstelle von Lagern erfüllt werden, selbst wenn eine asymmetrische Ausbildung erfolgt, in der ein Bereich, der sich von einer festgelegten Stelle gegen die eine Stirnseite erstreckt und ein Bereich zur anderen Stirnseite hin nicht aufeinander überlagert werden, und beispielsweise eine Ausgestaltung erfolgt, bei welcher eines der Elemente, die den Abschnitt mit weiter Breitenabmessung bilden, weggelassen wird.If the amount of elastic deformation of the resilient member is considered, it is desirable with respect to the width dimension of the wide dimension section that the sum of the width of the elements constituting the wide dimension section is in accordance with the width of the narrow width section. However, by slightly reducing the sum of the widths on the wide dimension side to a value less than the width on the narrow width side, the bending moment (see Fig. 5) that occurs on the pivot axis as a result a difference in the direction of the tensile force between the portion of smaller width dimension and the section occurs with more width dimension in FIG. 5 are balanced. Furthermore, the basic function of holding the arm instead of bearings can of course be fulfilled even if there is an asymmetrical design in which an area which extends from a fixed point against one end face and an area towards the other end face are not superimposed on one another , and, for example, a configuration takes place in which one of the elements which form the section with a wide width is omitted.

Claims

1. A magnetic head holding assembly in a magnetic disk assembly in which at least one magnetic head for writing and reading magnetic data relative to at least one magnetic disk is attached to the front end of an arm which moves along one side of the magnetic disk, characterized in that it comprises:
a pivot axis ( 58 ; 80 ; 100 ) which lies outside the range of rotation of the magnetic disk and is arranged essentially parallel to the latter; and
a resilient member ( 40 ) in the form of a belt wound around the pivot axis; and
the resilient element is fixedly connected to a part of the arm in an area which excludes the area within which the resilient element is wound around the pivot axis.

2. Magnetic head holding arrangement for the magnetic disk arrangement according to claim 1, characterized in that
the arm ( 18 ) has a support plate ( 62 ; 106 ) on which the resilient element is fixedly mounted; and
the magnetic head ( 16 ) is held at one end of the support plate.

3. Magnetic head holding arrangement for the magnetic disk arrangement according to claim 2, characterized in that a drive device ( 24 ) at the other end of the support plate ( 62 ; 106 ) is present in order to impart a rotary movement to the support plate.

4. Magnetic head holding arrangement for the magnetic disk arrangement according to claim 3, characterized in that the resilient element ( 40 ) has two ends which are fixedly mounted on the support plate ( 62 ; 106 ).

5. Magnetic head holding arrangement for the magnetic disk arrangement according to claim 4, characterized in that a pair of reinforcing plates ( 54 , 56 ), which are thicker than the resilient element ( 40 ) taken on themselves, are placed on both ends of the resilient element.

6. Magnetic head holding arrangement for the magnetic disk arrangement according to claim 4, characterized in that the device ( 67 ) for exerting a tensile force on the support plate ( 62 ; 106 ) at predetermined locations between the resilient element ( 40 ) and the support plate ( 62 ; 106 ) is provided is.

7. Magnetic head holding arrangement for the magnetic disk arrangement according to claim 5, characterized in that the device ( 67 ) for exerting a tensile force on the support plate ( 62; 106 ) at predetermined locations between the resilient element ( 40 ) and the support plate ( 62 ; 106 ) is provided is.

8. Magnetic head holding arrangement for the magnetic disk arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the resilient element ( 40 ) consists of a portion of small width dimension ( 42 ) and a portion of further width dimension ( 44 ), and the portion of further width dimension by a pair Elements ( 70 , 72 ) are formed which are parallel to one another and are at a distance from one another which is greater than the width of the intermediate section of narrow width dimension.

9. Magnetic head holding arrangement for the magnetic disk arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the elastic element ( 40 ) consists of a portion of small width dimension ( 42 ) and a portion of further width dimension ( 44 ), and the portion of further width dimension by a pair Elements ( 70 , 72 ) are formed which are parallel to one another and are at a distance from one another which is greater than the width of the intermediate section of narrow width dimension.

10. Magnetic head holding arrangement for the magnetic disk arrangement according to claim 8, characterized in that a portion of the pivot axis ( 58 ) around which the resilient element ( 40 ) is wound has a circular cross-sectional configuration.

11. Magnetic head holder assembly for the magnetic disk assembly according to claim 9, characterized in that a portion of the pivot axis ( 58 ) around which the resilient element ( 40 ) is wound has a circular cross-sectional configuration.

12. Magnetic head holding arrangement for the magnetic disk arrangement according to claim 10, characterized in that the sections ( 101 , 102 ) of the pivot axis ( 100 ) in contact with the pair of elements ( 70 , 72 ) of the section with wide width dimension ( 44 ) of the resilient element ( 40 ), each have an outer diameter larger than that of the remaining portion of the pivot axis.

13. Magnetic head holding arrangement for the magnetic disk arrangement according to claim 11 or 12, characterized in that a portion of the pivot axis ( 58 ) around which the resilient element ( 40 ) is wound has a circular cross-sectional configuration.

14. Magnetic head holding arrangement for the magnetic disk arrangement according to claim 8, characterized in that a portion of the pivot axis ( 80 ) around which the resilient element ( 40 ) is wound has a cross-sectional configuration which is composed of a rectilinear portion ( 82 ) and a curved portion ( 84 ), the radius of curvature of which is greater than that of an arc, the diameter of which is formed by the rectilinear section ( 82 ).

15. Magnetic head holder assembly for the magnetic disk assembly according to claim 9, characterized in that a portion of the pivot axis ( 80 ) around which the resilient element ( 40 ) is wound has a cross-sectional configuration, which consists of a rectilinear portion ( 82 ) and a curved portion ( 84 ), the radius of curvature of which is greater than that of an arc, the diameter of which is formed by the straight section ( 82 ).

16. Magnetic head holding arrangement for the magnetic disk arrangement according to one of claims 1 to 14, characterized in that the resilient element ( 40 ) consists of a metal plate.

17. Magnetic head holding arrangement for the magnetic disk arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized in that the resilient element ( 40 ) consists of a metal plate.

18. Magnetic head holding arrangement for the magnetic disk arrangement according to one of claims 1 to 15, characterized in that the resilient element ( 40 ) consists of a metal plate.