DE4019185A1 - Clockwise motor for children's toys - is enclosed in plastics housing made in tow parts which clip together - Google Patents

Clockwise motor for children's toys - is enclosed in plastics housing made in tow parts which clip together

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DE4019185A1
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Kenji Muramatsu
Hiroyuki Iwashita
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Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
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Abstract

The clockwork motor is enclosed in a housing made of plastics. The housing is made in two parts (1,2) which clip together with snap action claws (2n). One part has an integrally formed inner housing of cylindrical form, which receives the spring (7). The inner end (7a) of the spring (7) is fastened in a slot (6a) in the shaft (6) which supports the spring. The shaft (6) is supported at each end in holes in the housing walls and has a square axial hole (6c) to receive the key which winds up the motor. The power of the spring (7) is transmitted through a gear train to the output shaft (4). USE - Children's toys.

Description

Die Erfindung betrifft eine Federantriebsvorrichtung, die bevorzugt für ein Spielzeug o.dgl. zu verwenden ist.The invention relates to a spring drive device, which is preferred for a toy or the like. to use is.

Bei einer Antriebsfeder einer Federantriebsvorrichtung der Art, bei der die Entspannungskraft der aufgewickel­ ten Antriebsfeder genutzt wird, ist das innere Ende an einer Aufwickelwelle der Antriebsfeder und das äußere Ende an einem Befestigungselement befestigt. Die Feder­ antriebsvorrichtung kann nach der Verbindungsmethode des äußeren Endes an dem Befestigungselement in die folgenden Kategorien unterteilt werden:With a drive spring of a spring drive device the way in which the relaxing power of the wound up The main driving force is the inner end on a take-up shaft of the mainspring and the outer End attached to a fastener. The feather drive device can be according to the connection method the outer end on the fastener in the are divided into the following categories:

Beispiel 1 - Ein Federantriebsmotor einer kleinen Bau­ art, bei dem das äußere Ende U-förmig gebogen und an einem Befestigungselement, wie etwa einem Bolzen, be­ festigt ist,Example 1 - A spring drive motor of a small size art, in which the outer end is bent into a U-shape and a fastener such as a bolt is consolidated

Beispiel 2 - Ein Zurückzieh- oder Aufzugsmotor, bei dem ein konkaver Absatz gegenüber der Außenwand eines Antriebsfedergehäuseabschnitts liegt und ein vorstehen­ der Abschnitt, der an dem äußeren Ende der Antriebs­ feder angeordnet ist, mit dem konkaven Absatz verklemmt oder an ihm befestigt ist; das zweite Beispiel ist in einem Spielzeug mit dem Handelsnamen "CHORO Q" montiert,Example 2 - A retract or elevator motor, at a concave heel opposite the outer wall of a Drive spring housing section lies and a protrude the section at the outer end of the drive spring is jammed with the concave heel or attached to it; the second example is in one Assembled toys with the trade name "CHORO Q",

Beispiel 3 - Eine Antriebsquelle für eine Musikbox (Handelsname "KAORI"), bei der ein Halteabschnitt, der an dem äußeren Ende ausgeformt ist, an einem Metall­ rahmen befestigt ist.Example 3 - A power source for a music box (Trade name "KAORI"), in which a holding section, the is formed on the outer end, on a metal frame is attached.

Unabhängig davon, welche Befestigungsmethode verwandt wird, ist es notwendig, das äußere Ende der Antriebs­ feder zu befestigen, um das Drehmoment der Antriebs­ feder, welche durch Drehen der Antriebsfederaufdreh­ welle aufgedreht bzw. aufgewickelt ist, wirkungsvoll zu nutzen.Regardless of which fastening method is used will, it is necessary to drive the outer end spring to attach to the torque of the drive spring, which is turned by turning the mainspring shaft is turned up or wound up, effectively to use.

Bei jedem der beiden oben beschriebenen ersten und zweiten Beispiele ist das äußere Ende der Antriebsfeder gebogen, wodurch die Produktionskosten der gesamten Antriebsfeder angehoben werden. Wenn bei dem ersten Beispiel die Antriebsfeder auf die Antriebsfederauf­ drehwelle aufgewickelt wird, so daß sie in dem An­ triebsfedergehäuseabschnitt aufgenommen wird, kann das äußere Ende nicht gesichert werden, solange es nicht einwandfrei an dem Befestigungsbolzen befestigt ist, da es in dem Gehäuseabschnitt eingeklinkt bzw. ver­ klemmt wird.For each of the two first and second example is the outer end of the mainspring bent, reducing the production cost of the whole Drive spring can be raised. If at the first Example, the mainspring on the mainspring Rotary shaft is wound so that it is in the An drive spring housing section is included, can outer end cannot be secured as long as it is not is properly attached to the mounting bolt, because it latched or ver in the housing section gets stuck.

Da bei dem zweiten Beispiel der Befestigungsabsatz des äußeren Endes am Rand des Antriebsfedergehäuseabschnitts ausgeformt ist, wird die Abmessung des Antriebsfeder­ gehäuses groß. Da bei dem dritten Beispiel der Rahmen aus Metall gefertigt ist, ist es unmöglich, einen ge­ nauen Gehäuseaufbau zu erreichen. Bei diesem Beispiel müssen, zur Lagerung des Antriebsstrangs, komplizierte Teile benutzt werden, wodurch die Produktionskosten an­ steigen.Since in the second example the fastening paragraph of the outer end at the edge of the drive spring housing section is formed, the dimension of the drive spring housing large. Because in the third example the frame is made of metal, it is impossible to get a ge to achieve a precise housing structure. In this example must, for the storage of the drive train, complicated Parts are used, reducing production costs climb.

Zusätzlich ist es zur Reduzierung von Gewicht und Teile­ anzahl der Vorrichtung sowie zur Senkung der Produk­ tionskosten vorteilhaft, das Gehäuse aus Kunstharz oder Kunststoff zu fertigen. Da jedoch mit der Vorrichtung eine große Antriebskraft von der Antriebsfeder erzielt werden soll, besteht die Gefahr, daß das Gehäuse de­ formiert und beschädigt wird.It is also used to reduce weight and parts number of devices and to reduce the produc tion costs advantageous, the housing made of synthetic resin or To manufacture plastic. However, since with the device achieved a large driving force from the driving spring there is a risk that the housing de is formed and damaged.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, den oben genannten Nachteilen abzuhelfen und eine Federantriebsvorrichtung in Vorschlag zu bringen, bei der die Produktionskosten der Antriebsfeder niedrig sind und ein Gehäuse aus Kunstharz vorgesehen ist, das sich nicht verformt.It is therefore the job of  Invention to remedy the disadvantages mentioned above and to propose a spring drive device, at which the production cost of the mainspring is low are and a housing made of synthetic resin is provided, the does not deform.

Die Federantriebsvorrichtung gemäß der Erfindung umfaßt ein Kunstharzgehäuse mit einem ersten Gehäuseteil und einem zweiten Gehäuseteil, die beide aneinander befestigt sind, eine Antriebsfeder, die sich in einem Antriebsfederge­ häuseabschnitt befindet, der in dem Gehäuse angeordnet ist, eine Aufdrehsystem-Einwegspannungsübertragungsein­ richtung zum Übertragen einer Drehkraft einer Ausgangs­ welle und eine Entspannungs- bzw. Ablaufsystem-Einweg­ spannungsübertragungseinrichtung zum Übertragen einer Drehkraft der Antriebsfederaufdrehwelle auf die Aus­ gangswelle, wobei die Aufdrehsystem-Einwegspannungs­ übertragungseinrichtung und die Ablaufsystem-Einweg­ spannungsübertragungseinrichtung zwischen der Antriebs­ federaufdrehwelle, die an dem inneren Ende der Aufdreh­ feder befestigt ist, und der Ausgangswelle, die mittels des Gehäuses drehbar gelagert ist, angeordnet ist. Am äußeren Ende der Antriebsfeder ist ein schmaler Halsbe­ reich im Bereich eines Antriebsfederbefesti­ gungsabschnitts einer Antriebsfederaufzugsfensteröff­ nung ausgeformt, die in gegenüberliegenden Abschnitten des ersten Gehäuseteils und des zweiten Gehäuseteils ausgeformt ist, wobei der Halsabschnitt der Antriebsfeder, die von dieser Fensteröffnung gezogen wird, so befestigt ist, daß er sowohl an dem ersten Gehäuseteil als auch an dem zweiten Gehäuseteil eingehakt ist. Der erste Gehäuse­ teil und der zweite Gehäuseteil sind mittels eines Be­ festigungsbolzens und einer Befestigungsbohrung in der Nähe des Antriebsfederaufzugsfensters miteinander ver­ bunden, wobei ein freies Ende eines Gehäuseteils mit der Wandfläche des anderen Gehäuseteils in Kontakt ist. The spring drive device according to the invention comprises a synthetic resin housing with a first housing part and a second housing part, both of which are fastened together, a mainspring located in a mainspring Housing section is located in the housing is a twist system one-way voltage transmission direction for transmitting a torque of an output wave and a relaxation or drain system disposable voltage transmission device for transmitting a Torque of the mainspring crank on the off gear shaft, the twisting system one-way voltage transmission device and the drain system disposable voltage transmission device between the drive spring winding shaft, which at the inner end of the winding spring is attached, and the output shaft, which means the housing is rotatably mounted, is arranged. At the outer end of the mainspring is a narrow neck rich in the area of a mainspring attachment supply section of a drive spring window opening formed in opposite sections of the first Formed housing part and the second housing part is, the neck portion of the drive spring by this window opening is pulled, is attached, that it is on both the first housing part and the second housing part is hooked. The first housing part and the second housing part are by means of a Be fixing bolt and a mounting hole in the Ver close to the mainspring lift window bound, with a free end of a housing part with the wall surface of the other housing part is in contact.  

Der Halsbereich am äußeren Ende der Antriebsfeder, die sich innerhalb des Antriebsfedergehäuseabschnitts be­ findet, ist mit dem ersten und dem zweiten Gehäuseteil verhakt. Wenn die Antriebsfeder durch Drehen der An­ triebsfederaufdrehwelle aufgezogen wird, wird durch das Ineinandergreifen des Befestigungsbolzens und der Befestigungsbohrung und den Kontakt des einen Gehäuse­ teils mit dem anderen Gehäuseteil die durch den Halsbe­ reich am äußeren Ende der Antriebsfeder auf das Gehäuse wirkende Belastung aufgenommen.The neck area at the outer end of the mainspring, the be within the drive spring housing section finds, is with the first and the second housing part hooked. If the mainspring is turned by turning the on the drive spring shaft is pulled up by the interlocking of the mounting bolt and the Mounting hole and the contact of a housing partly with the other housing part through the neck rich at the outer end of the mainspring on the housing acting load added.

Im folgenden wird anhand der Zeichnung eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung näher erläutert. Es zei­ gen:In the following, a preferred is based on the drawing Embodiment of the invention explained in more detail. It shows gene:

Fig. 1 eine rechtsseitige Ansicht einer Federantriebs­ vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, wobei ein zweites Gehäuseteil ab­ genommen ist, Fig. 1 is a right side view of a spring drive device according to an embodiment of the invention, wherein a second housing part is made from,

Fig. 2 ein Schnittbild einer Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a sectional view of a device according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Frontansicht einer Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 3 is a front view of a device according to FIG. 1,

Fig. 4 eine linksseitige Ansicht zur Beschreibung eines Aufzugsvorgangs der Antriebsfeder, Fig. 4 is a left side view for describing an operation of the elevator drive spring,

Fig. 5 eine Draufsicht im Schnitt zur Darstellung des Befestigungszustandes des äußeren Endes der Antriebsfeder und des Gehäuses, Fig. 5 is a plan view in section showing the attachment state of the outer end of the drive spring and the housing,

Fig. 6 eine Draufsicht zur Darstellung der Funktions­ weise der Ablaufsystem-Einwegspannungsübertra­ gungseinrichtung, wenn die Antriebsfeder auf­ gezogen ist, Fig. 6 is a plan view showing the function example of the flow system Einwegspannungsübertra restriction device, when the drive spring is pulled,

Fig. 7 eine Draufsicht zur Darstellung der Funktions­ weise der Ablaufsystem-Einwegspannungsübertra­ gungseinrichtung, wenn die Antriebsfeder ent­ spannt ist, Fig. 7 is a plan view showing the function example of the flow system Einwegspannungsübertra restriction device, when the drive spring is tensioned ent,

Fig. 8 eine Vorderansicht zur Darstellung des ersten Gehäuseteils und des zweiten Gehäuseteils, die voneinander getrennt sind, Fig. 8 is a front view illustrating the first housing part and the second housing part, which are separated from each other,

Fig. 9 eine rechtsseitige Ansicht zur Darstellung des ersten Gehäuseteils, Fig. 9 is a right side view illustrating the first housing part,

Fig. 10 eine Schnittansicht des ersten Gehäuseteils entlang der Linie A-A in Fig. 9, Fig. 10 is a sectional view of the first housing part taken along the line AA in Fig. 9,

Fig. 11 eine linksseitige Ansicht zur Darstellung des zweiten Gehäuseteils, Fig. 11 is a left side view showing the second housing part,

Fig. 12 eine Schnittansicht zur Darstellung des zwei­ ten Gehäuseteils entlang der Linie B-B in Fig. 11, und Fig. 12 is a sectional view showing the two housing part along the line BB in Fig. 11, and

Fig. 13 eine Draufsicht zur Darstellung der Zwischen­ platte. Fig. 13 is a plan view showing the intermediate plate.

Wie in den Fig. 1 bis 5 dargestellt, besteht ein aus Kunstharz oder Kunststoff gefertigtes Gehäuse aus einem ersten Gehäuseteil 1 und einem zweiten Gehäuseteil 2. Zwischen diesen Gehäuseteilen ist eine Zwischenplatte 3 als Zahnradvorgelegeaufnahmeplatte angeordnet. Eine Ausgangswelle 4 ist drehbar in dem Gehäuse gelagert und steht aus beiden Gehäuseteilen vor. Auf der Ausgangs­ welle 4 ist ein Zahnrad 5 fest montiert. In dem Gehäuse sind beide Enden einer Antriebsfederaufdrehwelle 6 drehbar gelagert. Das eine Ende der Antriebsfederauf­ drehwelle 6 verläuft durch eine Wellenbohrung 1a des ersten Gehäuseteils 1 und das andere Ende der Antriebs­ federaufdrehwelle 6 verläuft durch eine Wellenbohrung 2a des zweiten Gehäuseteils 2. Die Antriebsfederaufdreh­ welle 6 ist mit einem Schlitz 6a zur Befestigung eines inneren Endes 7a der Antriebsfeder 7, einem Arm 6b, der einen Teil eines Überdreh- bzw. Überlastschutzmechanis­ mus darstellt, und einer viereckigen Ausnehmung 6c ver­ sehen, die im Eingriff ist mit einer Antriebswelle (nicht gezeigt), wenn die Antriebsfeder aufgezogen wird.As shown in FIGS. 1 to 5, a housing made of synthetic resin or plastic consists of a first housing part 1 and a second housing part 2 . Between these housing parts, an intermediate plate 3 is arranged as a gear transmission mounting plate. An output shaft 4 is rotatably supported in the housing and protrudes from both housing parts. On the output shaft 4 , a gear 5 is fixed. Both ends of a drive spring crankshaft 6 are rotatably mounted in the housing. One end of the drive spring on the rotary shaft 6 runs through a shaft bore 1 a of the first housing part 1 and the other end of the drive spring drive shaft 6 runs through a shaft bore 2 a of the second housing part 2 . The Antriebsfederaufdreh shaft 6 is with a slot 6 a for attaching an inner end 7 a of the drive spring 7 , an arm 6 b, which is part of an overdrive or overload protection mechanism, and a square recess 6 c see ver in engagement is with a drive shaft (not shown) when the drive spring is wound.

In dem Wellenbereich, in dem die viereckige Ausnehmung 6c ausgebildet ist, ist auf die Antriebsfederaufdreh­ welle 6 ein Sonnenrad 8 mit einem Zahnrad 8a großen Durchmessers, einem Zahnrad 8b kleinen Durchmessers und mit einem konkaven Bereich 8c, der im Eingriff mit dem Arm 6b ist, relativ drehbar aufgeschoben.In the wavelength range in which the rectangular recess 6 c is formed is wave to the Antriebsfederaufdreh 6, a sun gear 8 with a gear 8 a large diameter, a gear 8 b of small diameter and with a concave portion 8 c, which engages the Arm 6 b is slid relatively rotatable.

Das Zahnrad 8a mit großem Durchmesser des Sonnenrades 8 kämmt mit einem Zahnrad 9 mit kleinem Durchmesser eines Planetenrades 9 (siehe Fig. 6). Das Planetenrad 9 ist in einem bogenförmigen Lagerausschnitt 1b (siehe Fig. 9), der in dem ersten Gehäuseteil 1 ausgebildet ist, und einem bogenförmigen Lagerausschnitt 3b (siehe Fig. 13), der in der Zwischenplatte 3 ausgebildet ist, gelagert, so daß das Planetenrad 9 epizyklisch um die Wellenbohrung 1a rotiert. Der Abschnitt 9b des großen Zahnrades des Planetenrades 9 kämmt bzw. kämmt nicht mit einem Zahnrad 10a kleinen Durchmessers eines Zwischenstufen­ zahnrades 10 (siehe Fig. 7). Eine detaillierte Beschrei­ bung erfolgt später. Das Zwischenstufenzahnrad 10 wird durch eine Wellenbohrung 1c (siehe Fig. 9), die in dem ersten Gehäuseteil 1 gebildet ist, und eine Wellenbohrung 2c (siehe Fig. 11), die in dem zweiten Gehäuseteil 2 gebildet ist, gelagert. Ein Abschnitt 10b eines großen Zahnrades des Zwischenstufenzahnrades 10 kämmt ständig mit dem Zahnrad 5 der Ausgangswelle.The gear 8 a with a large diameter of the sun gear 8 meshes with a gear 9 with a small diameter of a planet gear 9 (see FIG. 6). The planet gear 9 is in an arcuate bearing cutout 1 b (see FIG. 9), which is formed in the first housing part 1 , and an arcuate bearing cutout 3 b (see FIG. 13), which is formed in the intermediate plate 3 , so that the planet gear 9 rotates epicyclically around the shaft bore 1 a. The section 9 b of the large gear of the planet gear 9 meshes or does not mesh with a gear 10 a small diameter of an intermediate gear 10 (see Fig. 7). A detailed description will be given later. The intermediate stage gear 10 is supported by a shaft bore 1 c (see FIG. 9), which is formed in the first housing part 1 , and a shaft bore 2 c (see FIG. 11), which is formed in the second housing part 2 . A portion 10 b of a large gear of the intermediate gear 10 meshes continuously with the gear 5 of the output shaft.

Der Abschnitt 10b des großen Zahnrades des Zwischen­ stufenzahnrades 10 kämmt ständig mit einem Planetenrad 11, dessen Sonnenrad das Zwischenstufenzahnrad 10 ist. Das Planetenrad 11 wird von einem bogenförmigen Lager­ ausschnitt 2d (siehe Fig. 11), und einem bogenförmigen Lagerausschnitt 3d (siehe Fig. 13), der in der Zwi­ schenplatte 3 gebildet ist, so gelagert, daß das Pla­ netenrad 11 epizyklisch um die Wellenbohrung 2c des zweiten Gehäuseteils 2 rotiert. Das Planetenrad 11 kämmt bzw. kämmt nicht mit dem Zahnrad 8b kleinen Durchmessers des Sonnenrades 8 (siehe Fig. 1). Eine detaillierte Beschreibung erfolgt später.The section 10 b of the large gear of the intermediate gear 10 meshes constantly with a planet gear 11 , the sun gear of which is the intermediate gear 10 . The planet gear 11 is cut from an arcuate bearing section 2 d (see FIG. 11), and an arcuate bearing section 3 d (see FIG. 13), which is formed in the inter mediate plate 3 , so that the planet wheel 11 epicyclically the shaft bore 2 c of the second housing part 2 rotates. The planet gear 11 meshes or does not mesh with the gear 8 b small diameter of the sun gear 8 (see Fig. 1). A detailed description will be given later.

Wenn, wie in Fig. 1 gezeigt, die Ausgangswelle 4 gedreht wird, versetzt das Zwischenstufenzahnrad 10, das mit dem Zahnrad 5 kämmt, das Planetenrad 11 in Drehung und dadurch kämmt ein Zahnradabschnitt 11a mit dem Zahnrad 8b kleinen Durchmessers des Sonnenrades 8.If, as shown in Fig. 1, the output shaft 4 is rotated, the intermediate stage gear 10 , which meshes with the gear 5 , the planet gear 11 rotates and thereby meshes a gear portion 11 a with the gear 8 b small diameter of the sun gear 8th

Hierdurch wird die Antriebsfederaufdrehwelle 6 in An­ triebsfederaufdrehrichtung gedreht bzw. aufgezogen. Eine Aufdrehsystem- Einwegspannungsübertragungseinrichtung ist durch ein Zahnradvorgelege aufgebaut, das das Zahnrad 5, das Zwi­ schenstufenzahnrad 10, das Planetenrad 11 und das Sonnen­ rad 8 umfaßt. Wenn andererseits, wie in Fig. 7 darge­ stellt, das Sonnenrad 8 durch die Entspannungskraft der Antriebsfeder in Pfeilrichtung gedreht wird, kämmt das Planetenrad 9 mit dem Zwischenstufenzahnrad 10 und dadurch wird die Ausgangswelle 4 in Pfeilrichtung ge­ dreht. Die Ablaufsystem-Einwegspannungsübertragungsein­ richtung ist durch ein Zahnradvorgelege aufgebaut, das das Sonnenrad 5, das Planetenrad 9, das Zwischenstufen­ zahnrad 10 und das Zahnrad 5 umfaßt.Thereby, the Antriebsfederaufdrehwelle is rotated triebsfederaufdrehrichtung 6 in to or mounted. A Aufistasystem- one-way voltage transmission device is constructed by a gear train, which includes the gear 5 , the inter mediate gear 10 , the planet gear 11 and the sun wheel 8 . On the other hand, as shown in Fig. 7 Darge, the sun gear 8 is rotated by the relaxation force of the drive spring in the arrow direction, the planet gear 9 meshes with the intermediate gear 10 and thereby the output shaft 4 is rotated in the arrow direction ge. The drain system one-way voltage transmission device is constructed by a gear train, which includes the sun gear 5 , the planet gear 9 , the intermediate gear 10 and the gear 5 .

Als nächstes wird die Verbindungsweise des ersten Ge­ häuseteils 1, des zweiten Gehäuseteils 2 und der Zwi­ schenplatte 3 beschrieben. Wie in den Fig. 3, 8, 9, 10, 11, 12 und 13 dargestellt, befinden sich Befestigungs­ bolzen 1e, 1f, 1g, 1h, 1i und 1j, die auf dem ersten Gehäuseteil 1 ausgebildet sind, jeweils im Eingriff mit Befestigungsbohrungen 2e, 2f, 2g, 2h, 2i und 2j, die auf dem zweiten Gehäuseteil 2 ausgebildet sind. Ausge­ bildet auf der Zwischenplatte 3 sind Bohrungen 3g, 3h, 3i und 3j, durch die die Befestigungsbolzen 1g, 1h, 1i und 1j verlaufen, ein Befestigungsabschnitt 3e, der im Eingriff ist mit dem Befestigungsbolzen 1e, und eine Fensteröffnung 3k, die nicht mit dem Zahnrad 8b kleinen Durchmessers des Sonnenrades 8 interferiert. Auf bei­ den Enden des ersten Gehäuseteils 1 sind Befestigungs­ stufenabschnitte 1m und 1n ausgeformt. Auf dem zweiten Gehäuseteil 2 sind elastische Befestigungsstücke 2m und 2n ausgeformt, die mit den Befestigungsstufenabschnitten 1m und 1n verklemmt sind.Next, the way of connecting the first Ge housing part 1 , the second housing part 2 and the intermediate plate 3 will be described. As shown in Figs. 3, 8, 9, 10, 11, 12 and 13, there are fastening bolt 1 e, 1 f, 1 g, 1 h, 1 i and 1j, which are formed on the first housing part 1 , each in engagement with mounting holes 2 e, 2 f, 2 g, 2 h, 2 i and 2 j, which are formed on the second housing part 2 . Fully forms on the intermediate plate 3 are bores 3 g, 3 h, 3 i and 3 j, through which the fastening bolts 1 g, 1 h, 1 i and 1 j run, a fastening section 3 e, which is in engagement with the fastening bolt 1 e, and a window opening 3 k that does not interfere with the gear 8 b small diameter of the sun gear 8 . At the ends of the first housing part 1 mounting step sections 1 m and 1 n are formed. Elastic fastening pieces 2 m and 2 n are formed on the second housing part 2 and are clamped to the fastening step sections 1 m and 1 n.

Wie in Fig. 9 dargestellt, ist in dem ersten Gehäuse­ teil 1 ein Antriebsfedergehäuseabschnitt 1p mit Wänden 1p1, 1p2 und 1p3 vorgesehen, die über bzw. um die An­ triebsfederaufdrehwelle 6 herum angeordnet sind. Wie in den Fig. 8 und 9 gezeigt, ist in dem ersten Gehäuse­ teil 1 ein Ausschnittbereich 1s ausgeformt, der den Antriebsfedergehäuseabschnitt 1p mit der Außenseite des Gehäuses verbindet. Wie in den Fig. 8 und 11 dar­ gestellt, ist in dem zweiten Gehäuseteil 2 ein Aus­ schnittbereich 2s ausgeformt. Der Abstand zwischen den Bodenabschnitten 1t und 2t der Ausschnittbereiche ist geringfügig größer als die Breite der Antriebsfeder 7A (siehe Fig. 3) , die in dem Antriebsfedergehäuseabschnitt 1p aufgewickelt ist. Die Ausschnittbereiche 1s und 2s bil­ den eine Fensteröffnung zum Aufnehmen der Antriebsfeder, wenn diese aufgewickelt wird. Auf der Fensteröffnung sind Befesti­ gungsstufenabschnitte 1u und 2u als Antriebsfederbe­ festigungsabschnitte zum Verengen der Fensteröffnung ausgebildet.As shown in Fig. 9, in the first housing part 1, a drive spring housing section 1 p with walls 1 p 1 , 1 p 2 and 1 p 3 is provided, which are arranged above or around the drive spring Aufschaltwelle 6 around. As shown in FIGS. 8 and 9, a cutout area 1 s is formed in the first housing part 1 , which connects the drive spring housing section 1 p to the outside of the housing. As shown in FIGS. 8 and 11, in the second housing part 2 a cut-out area 2 s is formed. The distance between the bottom sections 1 t and 2 t of the cutout areas is slightly larger than the width of the drive spring 7 A (see FIG. 3), which is wound in the drive spring housing section 1 p. The cutout areas 1 s and 2 s form a window opening for receiving the drive spring when it is wound up. On the window opening fastening stage sections 1 u and 2 u are formed as driving spring fastening sections for narrowing the window opening.

Wenn der erste Gehäuseteil 1 und der zweite Gehäuseteil 2 verbunden sind, wie in Fig. 3 gezeigt, ist ein freies Ende 2w (siehe Fig. 8) einer Seitenwand des zweiten Gehäuseteils 2 mit seiner Außenseite in Kontakt mit einer Wandfläche 1w (siehe Fig. 8) des ersten Gehäuse­ teils 1.When the first housing part 1 and the second housing part 2 are connected, as shown in Fig. 3, a free end 2 w (see Fig. 8) of a side wall of the second housing part 2 with its outside in contact with a wall surface 1 w (see Fig. 8) of the first housing part 1.

Wie in Fig. 5 gezeigt, ist am äußeren Ende der Antriebs­ feder 7 ein Haltebereich 7b ausgeformt, dessen Breite gleich oder etwas schmaler ist als der Abstand zwischen den Befestigungsstufenabschnitten 1u und 2u. Ein Halte­ abschnitt 7c ist am äußeren Ende der Antriebsfeder aus­ geformt, der mit den Befestigungsstufenabschnitten 1u und 2u im Eingriff steht.As shown in Fig. 5, at the outer end of the drive spring 7, a holding area 7 b is formed, the width of which is the same or slightly narrower than the distance between the mounting step sections 1 u and 2 u. A holding section 7 c is formed at the outer end of the drive spring, which is in engagement with the mounting step sections 1 u and 2 u.

Im folgenden wird das Aufdrehen oder Aufziehen der An­ triebsfeder 7 beschrieben. Es wird angenommen, daß die jeweiligen Teile mit Ausnahme der Antriebsfeder in dem Gehäuse montiert sind. Wie in Fig. 4 gezeigt, liegt der Schlitz 6a der Antriebsfederaufdrehwelle 6 gegen­ über den Antriebsfederaufzugsfensteröffnungen 1s und 2s. Nachdem das innere Ende 7a der Antriebsfeder 7A, die durch die Fensteröffnung hindurchgeführt wird, in dem Schlitz 6a befestigt ist, wird die Antriebsfeder­ aufdrehwelle 6 mittels einer Antriebswelle eines An­ triebsfederaufwickelmechanismus (nicht gezeigt) so ge­ dreht, daß die Antriebsfeder in Pfeilrichtung PO aufge­ wickelt wird. Beim Aufwickeln der Antriebsfeder 7 wird diese unter Reibung entlang der Seitenflächen der Be­ festigungsstufenabschnitte 1u und 2u bewegt. Wenn der Halsbereich 7b den Stufenabschnitt erreicht, wie in den Fig. 4 und 5 gezeigt, wird der Halterabschnitt 7c mit den Befestigungsstufenabschnitten 1u und 2u verklemmt bzw. befestigt und dadurch das äußere Ende der An­ triebsfeder 7 gesichert.In the following the opening or winding of the drive spring 7 is described. It is assumed that the respective parts with the exception of the drive spring are mounted in the housing. As shown in Fig. 4, the slot 6 a of the drive spring winding shaft 6 is opposite to the drive spring winding window openings 1 s and 2 s. After the inner end 7 a of the drive spring 7 A, which is passed through the window opening, is fastened in the slot 6 a, the drive spring is rotated shaft 6 by means of a drive shaft of a drive spring winding mechanism (not shown) so that the drive spring rotates in the direction of the arrow PO is wound up. When winding the drive spring 7 , this is moved under friction along the side surfaces of the fastening step sections 1 u and 2 u. When the neck region 7 b reaches the step section, as shown in FIGS. 4 and 5, the holder section 7 c is clamped or fastened with the fastening step sections 1 u and 2 u, thereby securing the outer end of the drive spring 7 .

Durch die Aufnahme der Antriebsfeder 7 entsteht eine Federantriebsvorrichtung.A spring drive device is created by accommodating the drive spring 7 .

Gemäß Fig. 1 wird durch Drehen der Welle 4 im Uhr­ zeigersinn und durch Drehen des Zahnrades 5 in der gleichen Richtung die Antriebsfeder 7 aufgewickelt. Die Drehung des Zahnrades 5 bewirkt, daß das Zwischen­ stufenzahnrad 10 in Gegenuhrzeigersinn dreht und das Planetenrad 11 im Gegenuhrzeigersinn epizyklisch rotiert. Das Planetenrad kämmt mit dem Zahnrad 8b kleinen Durch­ messers des Sonnenrades 8. Wenn das Sonnenrad 8 gedreht wird, wird die Antriebsfederaufdrehwelle 6 gedreht, deren Arm 6b im Eingriff ist mit dem konkaven Ab­ schnitt 8c. Somit wird die Antriebsfeder 7 aufgedreht und Energie gespeichert. Wenn das Sonnenrad 8 im Gegen­ uhrzeigersinn gedreht wird, dreht sich das Planetenrad 9, das mit dem konkaven Abschnitt 8c kämmt, epizyklisch in der gleichen Richtung, wie in Fig. 6 gezeigt. Somit wird das Planetenrad 9 entkoppelt. Wenn die Antriebs­ feder 7 aufgedreht ist, übt sie eine Kraft in Richtung des Pfeiles P gemäß Fig. 4 auf die Befestigungsstufen­ abschnitte 1u und 2u mittels des Halteabschnitts 7c des Halsbereichs 7b aus. Diese Kraft (P) wirkt in der Richtung, in der ein aus Kunstharz oder Kunststoff ge­ fertigtes Gehäuse deformiert wird. Es wird jedoch ein Teil der Kraft in Richtung des Pfeiles Pu der Fig. 4 auf die Befestigungsstufenabschnitte 1u und 2u übertragen, die durch das Ineinandergreifen des Befestigungsbolzens 1f und der Befestigungsbohrung 2f miteinander verbunden sind. Zusätzlich tendiert die auf den Befestigungs­ stufenabschnitt 2u des zweiten Gehäuseteils 2 wirkende Kraft dazu, die Seitenwand des Gehäuses zu deformieren. Da jedoch das freie Ende 2w der Seitenwand in Berührung mit der Wandfläche 1w des ersten Gehäuseteils 1 ist, weicht das freie Ende 2w zurück und absorbiert einen Teil der auf den Befestigungsstufenabschnitt 2u wirken­ den Kraft. Der erste Gehäuseteil 1, der den Antriebs­ federgehäuseabschnitt 1p bildet, tendiert durch die Ausdehnungskraft der Antriebsfeder dazu, sich auszu­ dehnen, wenn diese entspannt wird. Diese Kraft wird absorbiert durch den zweiten Gehäuseteil 2, der mit den Befestigungsbolzen 1e, 1g, 1h und 1i und den Befesti­ gungsbohrungen 2e, 2g, 2h und 2i sowie der Zwischen­ platte 3 (siehe Fig. 1) verbunden ist, die an jedem Bolzen des Befestigungsabschnitts 3e und der Befesti­ gungslöcher 3g, 3h und 3i befestigt ist. Hierdurch wird die Deformation des Gehäuses verhindert.Referring to FIG. 1, the shaft 4 is clockwise direction in the clock and wound up by rotating the gear 5 in the same direction, the drive spring 7 by turning. The rotation of the gear 5 causes the intermediate gear 10 rotates counterclockwise and the planet gear 11 rotates epicyclically in the counterclockwise direction. The planet gear meshes with the gear 8 b small diameter of the sun gear 8 . When the sun gear 8 is rotated, the drive spring revolving shaft 6 is rotated, the arm 6 b of which engages with the concave section 8 c. Thus, the drive spring 7 is turned on and energy is stored. When the sun gear 8 is rotated counterclockwise, the planet gear 9 , which meshes with the concave portion 8 c, rotates epicyclically in the same direction as shown in FIG. 6. The planet gear 9 is thus decoupled. When the drive spring 7 is turned on, it exerts a force in the direction of arrow P according to FIG. 4 on the fastening step sections 1 u and 2 u by means of the holding section 7 c of the neck region 7 b. This force (P) acts in the direction in which a housing made of synthetic resin or plastic is deformed. However, part of the force in the direction of the arrow Pu of FIG. 4 is transmitted to the fastening step sections 1 u and 2 u, which are connected to one another by the engagement of the fastening bolt 1 f and the fastening bore 2 f. In addition, the force acting on the fastening step section 2 u of the second housing part 2 tends to deform the side wall of the housing. However, since the free end 2 w of the side wall is in contact with the wall surface 1 w of the first housing part 1 , the free end 2 w withdraws and absorbs part of the force acting on the fastening step section 2 u. The first housing part 1 , which forms the drive spring housing section 1 p, tends to expand due to the expansion force of the drive spring when it is relaxed. This force is absorbed by the second housing part 2 , with the fastening bolts 1 e, 1 g, 1 h and 1 i and the fastening holes 2 e, 2 g, 2 h and 2 i and the intermediate plate 3 (see FIG. 1 ) is connected, which is attached to each bolt of the fastening section 3 e and the fastening holes 3 g, 3 h and 3 i. This prevents the housing from deforming.

Wenn der Aufdrehvorgang von der Ausgangswelle 4 gegen die Antriebsfederaufdrehwelle 6 weiter durchgeführt wird, wenn die Antriebsfeder 7 bereits aufgewickelt ist, insbesondere, wenn das Zahnradvorgelege des Aufzugs- bzw. Aufdrehsystems überlastet ist, wird der Arm 6d der An­ triebsfederaufdrehwelle 6 elastisch verformt. Hierdurch wird der konkave Abschnitt 8c des Sonnenrades 8 von dem Arm 6b entkoppelt, der Zahnradantrieb kann frei rotieren und die Überlastung kann verhindert werden.If the unscrewing process from the output shaft 4 against the drive spring up shaft 6 is carried out further when the drive spring 7 is already wound up, in particular when the gear train of the winding or winding system is overloaded, the arm 6 d of the drive spring up shaft 6 is elastically deformed. As a result, the concave section 8 c of the sun gear 8 is decoupled from the arm 6 b, the gear drive can rotate freely and the overload can be prevented.

Als nächstes wird der Vorgang des Entspannens der An­ triebsfeder beschrieben. Wenn der Aufdrehvorgang mit der Aufdrehwelle 4 beendet wird, wie in Fig. 7 gezeigt, dreht die Antriebsfederaufdrehwelle 6 das Sonnenrad 8 mit der gespeicherten Energie der Antriebsfeder 7 im Uhrzeigersinn bzw. im Gegenuhrzeigersinn. Die Drehung Drehung des Sonnenrades 8 bewirkt, daß das Planetenrad 9 in der gleichen Richtung epizyklisch rotiert. Infolge­ dessen kämmt das Zahnrad 9b großen Durchmessers mit dem Zahnrad 10a kleinen Durchmessers des Zwischenstufen­ zahnrads 10. Das Zahnrad 5, das mit dem Abschnitt 10b des großen Zahnrades kämmt, wird in der durch den Pfeil in der Figur angegebenen Richtung gedreht. Hierdurch wird die Ausgangswelle 4 gedreht. Wenn das Planetenrad 9 seine Drehung überträgt, wird, da sich das Zwischen­ stufenzahnrad 10 dreht, das Planetenrad 11 des Aufdreh­ systemzahnradvorgeleges von den Lagerausschnitten 2d und 3d geführt. Somit rotiert das Planetenrad 11 epizyklisch und das Planetenrad 9 wird von dem Zahnrad 8b kleinen Durchmessers des Sonnenrades getrennt bzw. entkoppelt.Next, the process of releasing the drive spring will be described. When the opening process with the opening shaft 4 is ended, as shown in FIG. 7, the driving spring opening shaft 6 rotates the sun gear 8 with the stored energy of the driving spring 7 clockwise or counterclockwise. The rotation rotation of the sun gear 8 causes the planet gear 9 to rotate epicyclically in the same direction. As a result, the gear 9 b large diameter meshes with the gear 10 a small diameter of the intermediate gear 10th The gear 5 , which meshes with the section 10 b of the large gear, is rotated in the direction indicated by the arrow in the figure. As a result, the output shaft 4 is rotated. If the planet gear 9 transmits its rotation, since the intermediate gear 10 rotates, the planet gear 11 of the unscrew system gearwheel from the bearing cutouts 2 d and 3 d. Thus, the planet gear 11 rotates epicyclically and the planet gear 9 is separated or decoupled from the gear 8 b small diameter of the sun gear.

Wie zuvor beschrieben, kann gemäß der Erfindung das äußere Ende der Antriebsfeder an dem Gehäuse befestigt werden, wodurch die Produktionskosten der Antriebsfeder reduziert werden. Zusätzlich ist es durch die Verwen­ dung einer speziellen Verbindung des aus Kunstharz oder Kunststoff gefertigten Gehäuses möglich, eine Ver­ formung des Gehäuses sicher zu verhindern, wenn die An­ triebsfeder aufgewickelt ist.As described above, according to the invention, the outer end of the drive spring attached to the housing be, reducing the production cost of the mainspring be reduced. In addition, it is by the use a special compound of synthetic resin or Plastic-made housing possible, a ver to prevent the housing from forming when the mainspring is wound.

Claims (4)

1. Federantriebsvorrichtung, gekennzeichnet durch
  • a) ein Kunstharz- oder Kunststoffgehäuse mit einem ersten Gehäuseteil und einem zweiten Gehäuse­ teil, die aneinander befestigt sind, wobei das Kunstharzgehäuse
    • (i) einen Antriebsfedergehäuseabschnitt und
    • (ii) eine Antriebsfederaufzugsfensteröffnung, die in gegenüberliegenden Abschnitten des ersten und des zweiten Gehäuseteils gebil­ det ist, wobei das Fenster einen Antriebs­ federbefestigungsabschnitt aufweist
  • festlegt,
  • b) Befestigungsbolzen- und Befestigungsbohrungsein­ richtungen in der Nähe des Fensters zum Ver­ binden des ersten und des zweiten Gehäuseteils miteinander, so daß ein freies Ende eines der Gehäuseteile in Kontakt mit einer Wandfläche des anderen Gehäuseteils ist,
  • c) eine Ausgangswelle, die in dem Gehäuse angeordnet ist und außerhalb des Gehäuses verläuft,
  • d) eine Antriebsfederaufdrehwelle, die in dem Ge­ häuse angeordnet ist,
  • e) eine Antriebsfeder, die in dem Antriebsfederge­ häuseabschnitt angeordnet ist und ein Ende auf­ weist, das mit der Antriebsfederaufdrehwelle ver­ bunden ist,
  • f) eine Aufdrehsystem-Einwegspannungsübertragungs­ einrichtung zum Übertragen einer Drehkraft der Ausgangswelle über die Antriebsfederaufdrehwelle auf die Antriebsfeder, um die Antriebsfeder auf­ zudrehen,
  • g) eine Ablaufsystem-Einwegspannungsübertragungsein­ richtung zum Übertragen einer Drehkraft der An­ triebsfeder über die Antriebsfederaufdrehwelle auf die Ausgangswelle,
  • h) wobei die Aufdrehsystem-Einwegspannungsübertra­ gungseinrichtung und die Ablaufsystem-Einweg­ spannungsübertragungseinrichtung in dem Gehäuse zwischen der Ausgangswelle und der Antriebs­ federaufdrehwelle angeordnet sind, und
  • i) die Antriebsfeder einen Halsbereich aufweist, der durch die Fensteröffnung gezogen und an dem Antriebsfederbefestigungsabschnitt befestigt ist.
1. Spring drive device, characterized by
  • a) a synthetic resin or plastic housing with a first housing part and a second housing part, which are attached to each other, the synthetic resin housing
    • (i) a power spring housing section and
    • (ii) a power spring window opening formed in opposite portions of the first and second housing parts, the window having a power spring mounting portion
  • specifies
  • b) fastening bolt and fastening bore devices in the vicinity of the window for connecting the first and second housing parts to one another so that a free end of one of the housing parts is in contact with a wall surface of the other housing part,
  • c) an output shaft which is arranged in the housing and extends outside the housing,
  • d) a drive spring crankshaft, which is arranged in the Ge housing,
  • e) a drive spring which is arranged in the section of the drive spring and has one end which is connected to the drive spring crankshaft,
  • f) a one-way tension transmission system for transmitting a rotational force of the output shaft via the drive spring up shaft to the drive spring in order to open the drive spring,
  • g) a run-off system one-way voltage transmission device for transmitting a rotational force of the drive spring to the drive spring crankshaft to the output shaft,
  • h) wherein the opening system one-way voltage transmission device and the drain system one-way voltage transmission device are arranged in the housing between the output shaft and the drive spring winding shaft, and
  • i) the drive spring has a neck region which is pulled through the window opening and fastened to the drive spring fastening section.
2. Federantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufdrehsystem-Einwegspan­ nungsübertragungsvorrichtung
  • a) ein Ausgangswellenzahnrad, das drehbar an der Ausgangswelle befestigt ist,
  • b) ein Zwischenstufenzahnrad, das mit dem ersten Ausgangswellenzahnrad kämmt,
  • c) ein Planetenrad, das um das Zentrum des Zwischen­ stufenzahnrades über einen begrenzten Weg beweg­ bar ist und mit dem Zwischenstufenzahnrad kämmt,
  • d) ein Aufdrehwellenzahnrad, das mit der Aufdreh­ welle drehbar ist, und
  • e) ein Planetenrad, das so bewegbar ist, daß es mit dem Aufdrehwellenzahnrad kämmt oder von diesem entkoppelt ist,
2. Spring drive device according to claim 1, characterized in that the twist-system one-way voltage transmission device
  • a) an output shaft gear rotatably attached to the output shaft,
  • b) an interstage gear meshing with the first output shaft gear,
  • c) a planetary gear which can be moved about the center of the intermediate gear via a limited path and meshes with the intermediate gear,
  • d) a crank shaft gear which is rotatable with the crank shaft, and
  • e) a planetary gear which is movable so that it meshes with the decoupling gear or is decoupled therefrom,
aufweist.having. 3. Federantriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablaufsystem-Einwegspan­ nungsübertragungsvorrichtung
  • a) das Ausgangswellenzahnrad,
  • b) das Zwischenstufenzahnrad, das mit dem Ausgangs­ wellenzahnrad kämmt,
  • c) das Aufdrehwellenzahnrad und
  • d) ein zweites Planetenrad aufweist,
  • e) wobei das zweite Planetenrad mit dem Aufdreh­ wellenzahnrad kämmt und zwischen zwei Stellungen bewegbar ist, in denen es in einem kämmenden Zustand mit dem Zwischenstufenzahnrad und einem entkoppelten Zustand bezüglich des Zwischen­ stufenzahnrads ist.
3. Spring drive device according to claim 2, characterized in that the drain system disposable voltage transmission device
  • a) the output shaft gear,
  • b) the interstage gear that meshes with the output shaft gear,
  • c) the winding shaft gear and
  • d) has a second planet gear,
  • e) wherein the second planet gear meshes with the spin-up gear and is movable between two positions in which it is in a meshing state with the intermediate gear and a decoupled state with respect to the intermediate gear.
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US4496330A (en) * 1982-12-29 1985-01-29 Takara Co., Ltd. Miniature toy vehicle assembly

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