DE4015569C1 - Cam shaft grinding machine - has piston and cylinder assembly with supply circuit and overflow line - Google Patents

Cam shaft grinding machine - has piston and cylinder assembly with supply circuit and overflow line

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Abstract

The grinding machine block holder is loaded by a piston and cylinder assembly and includes a pressure transducer to convert pneumatic medium pressure into hydraulic medium pressure. The hydraulic medium is loaded by the pneumatic medium in the hydraulic container and the piston is connected to this on the hydraulic side. The pressure transducer connects via supply line (15) with fitted nonreturn valve (16) to a feed pump used to transfer hydraulic medium from storage tank to machine container (12). The hydraulic meidum (H) container (12) has an overflow line (17) complete with nonreturn valve (18) leading back to the storage tank. Both nonreturn valves (16,18) are designed to close when the pneumatic medium loads the hydraulic medium in container with working and/or control pressure. USE/ADVANTAGE - Camshaft grinding. Machine can be locked to preset hydraulic pressure using hydraulic container overflow to stabilise tank level.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Schleifmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eignet sich besonders für die schleifende Bearbeitung von Nocken an einer Nockenwelle.The invention is based on a grinding machine according to the preamble of claim 1 and is particularly suitable for grinding cams on a camshaft.

Eine derartige Schleifmaschine aus der DE 36 33 530 C2 bekannt. Sie ist mit einem Druckumformer ausgerüstet, der gekennzeichnet ist durch zwei im montierten Zustand vertikal angeordnete Steuerkammern mit Anschlußeinrichtung für die Druckmitteleinlässe der Zy­ linder/Kolben-Anordnung im unteren Teil, eine Einrichtung für die Einführung des hydraulischen Druckmittels in die Steuerkammern mit Niveaukontrolleinrichtung und durch einen Steuerluftanschluß an jeder der Steuerkammern oberhalb des von der Niveaukontrolleinrichtung kontrollierten Niveaus des hydraulischen Druckmittels in den Steuerkammern, wobei die Steuer- und Arbeitsimpulse des pneumatischen Druckmittels den Spiegel des niveaukontrollierten hydraulischen Druckmittels in den Steuerkammern beaufschlagen. Die Niveaukontrolleinrichtung ist als Schwimmsteuerung mit in den Steuerkammern angeordneten Schwimmern und im Kopf der Steuerkammern angeordneten schwimmgesteuerten Ventilen für die Einführung des hydraulischen Druckmittels ausgebildet. Niveaufühler sind zugeordnet. Als hydraulisches Druckmittel wird hier die Spül- und Kühlflüssigkeit der Schleifmaschine eingesetzt. Die Niveaukontrolleinrichtung ist vorgesehen, um sicherzustellen, daß in den Steuerkammern sich stets eine ausreichende Menge an hydraulischem Druckmittel befindet. Über die Niveaukontrolleinrichtung erfolgt ein Ausgleich von Leckverlusten. Die bekannten Maßnahmen haben sich bewährt, sind jedoch verhältnismäßig aufwendig.Such a grinding machine is known from DE 36 33 530 C2. they is equipped with a pressure transducer, which is characterized by two in the assembled State vertically arranged control chambers with Connection device for the pressure medium inlets of the Zy Linder / piston arrangement in the lower part, one device for the introduction of the hydraulic pressure medium into the control chambers with level control device and through a pilot air port on each of the pilot chambers above that controlled by the level control device Hydraulic pressure levels in the control chambers, the control and work impulses of the pneumatic Pressure medium the level of the level controlled hydraulic pressure medium in the control chambers  act upon. The level control device is as Floating control with arranged in the control chambers Float and arranged in the head of the control chambers float controlled valves for the introduction of the hydraulic pressure medium trained. Level sensor are assigned. As a hydraulic pressure medium here the washing and cooling liquid of the grinding machine is used. The level control device is provided to ensure that there are always in the tax chambers a sufficient amount of hydraulic pressure medium located. Via the level control device compensation for leakage losses. The known measures have proven themselves, but are relatively expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Schleifmaschine des eingangs beschriebenen Aufbaus den Druckumformer in baulicher und in funktioneller Hinsicht zu vereinfachen.The invention has for its object in a Grinding machine of the construction described above Pressure converter in structural and functional terms to simplify.

Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is the subject of claim 1 solved.  

Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Die beanspruchte Vorrichtung mit dem Vorratsbehälter, den Leitungen und den Ventilen kann auf einem bestimmten Druck des hydraulischen Druckmittels gehalten werden, und zwar dadurch, daß die Versorgungsleitung mit einer Verbindungsleitung vor dem Rückschlagventil in der Versorgungsleitung abgeht und im Bereich hinter dem Rückschlagventil in die Überlaufleitung einmündet, und daß in der Verbindungsleitung ein Druckbegrenzungsventil, z. B. in Form eines Überströmventils, angeordnet ist. In der Versorgungsleitung kann auch ein Filter mit Einrichtung für die Steuerung oder Regelung des Mengenstromes des zufließenden hydraulischen Druckmittels angeordnet sein. Bei dem hydraulischen Druckmittel kann es sich um ein Hydrauliköl handeln, welches einem besonderen Hydraulikkreis entnommen wird. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Anordnung so zu treffen, daß die Zuführungspumpe für die Zuführung des hydraulischen Druckmittels an einen Tank angeschlossen ist, der mit dem hydraulischen Kühl- und Spülsystem der Schleifmaschine in Verbindung steht.The claimed device with the reservoir, the lines and Valves can be operated at a certain hydraulic pressure Pressure medium are kept, namely by that the supply line with a connecting line in front of the check valve in the supply line and in the area behind the check valve in the Overflow line opens, and that in the connecting line a pressure relief valve, e.g. B. in the form of a Overflow valve is arranged. In the supply line can also be a filter with facility for the Control or regulation of the volume flow of the inflowing hydraulic pressure medium can be arranged. In which hydraulic pressure fluid can be a hydraulic oil act which a special hydraulic circuit is removed. But there is also the possibility to make the arrangement so that the feed pump for supplying the hydraulic pressure medium to one Tank connected to the hydraulic cooling and rinsing system of the grinding machine.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß bei einer Schleifmaschine des beschriebenen Aufbaus der Druckumformer sich dann besonders einfach gestalten läßt, wenn der Vorratsbehälter in der beschriebenen Weise von dem hydraulischen Druckmittel gleichsam permanent durchströmt ist, wobei sich nach Maßgabe der Überlaufleitung das Niveau des hydraulischen Druckmittels in dem Vorratsbehälter einstellt, und wobei die Voraussetzung für die Übertragung des Arbeits- und Steuerdruckes von dem pneumatischen Druckmittel über das hydraulische Druckmittel zu der Zylinder/Kolben-Anordnung dadurch erfolgt, daß die Rückschlagventile geschlossen werden und insoweit ein geschlossenes System geschaffen wird. Das Schließen der Rückschlagventile geschieht über die entsprechenden Impulse des pneumatischen Druckmittels.The invention is based on the knowledge that at a Grinding machine of the described construction of the pressure transducer can be designed particularly easily if the reservoir in the manner described by the hydraulic pressure medium flows through as it were is, depending on the overflow line the level of hydraulic pressure medium in the reservoir sets, and being the requirement for the transmission of the working and control pressure from the pneumatic pressure medium via the hydraulic Pressure medium to the cylinder / piston arrangement thereby  that the check valves are closed and in so far as a closed system is created. The check valves are closed via the corresponding pulses of the pneumatic pressure medium.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung ausführlich erläutert. Es zeigt in schematischer DarstellungIn the following an embodiment of the invention based on the Drawing in detail explained. It shows a schematic representation

Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Schleifmaschine, nämlich eine Bearbeitungsstation für eine solche Schleifmaschine, Fig. 1 a section of a grinding machine, namely a processing station of such a grinding machine,

Fig. 2 in gegenüber der Fig. 1 wesentlich vergrößertem Maßstab einen Druckumformer aus dem Gegenstand nach Fig. 1. Fig. 2 in comparison with FIG. 1 greatly enlarged scale a pressure transducer from the subject matter of FIG. 1.

Die in der Fig. 1 ausschnittsweise dargestellte Schleifmaschine ist für die schleifende Bearbeitung von Nocken 1 an einer Nockenwelle, aber auch für die Bearbeitung von Hubkurven an einer Hubkurvenwelle bestimmt. Die Schleifmaschine besitzt eine nicht gezeichnete Nockenwellenaufnahme und zumindest einen Schleifsteinhalter 2. Gezeichnet sind zwei Schleifsteinhalter 2, die ein Schleifsteinhalterpaar 2, 2 bilden. Außerdem ist eine Andrückvorrichtung 3 für die Schleifsteinhalter 2 vorgesehen. In der Figur sind die Andrückvorrichtungen 3 durch eine strichpunktiert gezeichnete Feder angedeutet worden. Die Andrückvorrichtungen 3 sind im Ausführungsbeispiel über einen Hebel 4 an den jeweils zugeordneten Schleifsteinhalter 2 angeordnet. - Entsprechend ist die Anordnung getroffen, wenn die Schleifmaschine nicht zumindest ein Schleifsteinhalterpaar 2, 2, sondern lediglich zumindest einen Schleifsteinhalter 2 aufweist.The grinding machine shown in detail in FIG. 1 is intended for the grinding processing of cams 1 on a camshaft, but also for the processing of lifting curves on a lifting curve shaft. The grinding machine has a camshaft mount (not shown) and at least one grindstone holder 2 . Two grindstone holders 2 are drawn , which form a pair of grindstone holders 2, 2 . In addition, a pressing device 3 for the grindstone holder 2 is provided. In the figure, the pressing devices 3 have been indicated by a dash-dotted spring. The pressing devices 3 are arranged in the exemplary embodiment via a lever 4 on the respectively assigned grindstone holder 2 . The arrangement is accordingly made when the grinding machine does not have at least one pair of grinding stone holders 2, 2 , but only at least one grinding stone holder 2 .

Auf jeden Schleifsteinhalter 2 wirkt eine Zylinder/Kolben-Anordnung als hydraulischer Schleifkontakt-Stabilisator 5 ein. Im Ausführungsbeispiel geschieht dieses über den Hebel 4, an dem sich der Schleifsteinhalter 2 befindet. Jeder Schleifkontakt- Stabilisator 5 besteht aus einer Zylinder/Kolben-Einheit 5 mit schleifsteinseitigem Zylinderraum 6 und schleifsteinabgewandtem Zylinderraum 7 für ein hydraulisches Druckmittel H. Die Anordnung ist so getroffen, daß einerseits die schleifsteinseitigen Zylinderräume 6 und andererseits die schleifsteinabgewandten Zylinderräume 7 der Schleifkontakt-Stabilisatoren 5 der Schleifsteinhalter miteinander verbunden sind. Dazu ist die Anordnung so getroffen, daß die Beaufschlagungsleitungen 8, 9 der Schleifsteinhalter 2 des Schleifsteinhalterpaares 2, 2 außerdem in bezug auf einerseits die schleifsteinseitigen Zylinderäume 6 und andererseits die schleifsteinabgewandten Zylinderräume 7 zu Verbindungsleitungen 10, 11 vereinigt sind. Die Beaufschlagungsleitungen 8, 9 sind jeweils an einen Vorratsbehälter 12 für das hydraulische Druckmittel angeschlossen, in dem die Hydraulikflüssigkeit H unter einem Stabilisationsdruck gehalten ist. Im hier dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel weisen die Beaufschlagungsleitungen 8, 9 für jeden Zylinderraum eine Durchflußsteuereinrichtung 13 auf. A cylinder / piston arrangement acts as a hydraulic sliding contact stabilizer 5 on each grinding stone holder 2 . In the exemplary embodiment, this is done via the lever 4 on which the grindstone holder 2 is located. Each sliding contact stabilizer 5 consists of a cylinder / piston unit 5 with a grindstone-side cylinder space 6 and a grindstone-facing cylinder space 7 for a hydraulic pressure medium H. The arrangement is such that on the one hand the grindstone-side cylinder spaces 6 and on the other hand the grindstone-facing cylinder spaces 7 of the sliding contact stabilizers 5 the grindstone holder are connected. For this purpose, the arrangement being such that the Beaufschlagungsleitungen 8, 9 of the grindstone holder 2 of the grindstone holder pair 2, 2 are also united with respect to the one hand, the grindstone-side Zylinderäume 6 and on the other hand, the grindstone facing away from the cylinder chambers 7 to connection lines 10,. 11 The supply lines 8 , 9 are each connected to a reservoir 12 for the hydraulic pressure medium, in which the hydraulic fluid H is kept under a stabilizing pressure. In the preferred exemplary embodiment shown here, the admission lines 8, 9 have a flow control device 13 for each cylinder space.

Die Schleifmaschine weist Steuereinrichtungen und Stelltriebe auf, die auf ein pneumatisches Druckmittel einwirken oder von einem pneumatischen Druckmittel betätigt sind. Das pneumatische Druckmittel wirkt über die Leitung 14 auf die Hydraulikflüssigkeit H in dem Vorratsbehälter 12 ein. Dadurch ist zunächst der Stabilisationsdruck bestimmt.The grinding machine has control devices and actuators which act on a pneumatic pressure medium or are actuated by a pneumatic pressure medium. The pneumatic pressure medium acts on the hydraulic fluid H in the reservoir 12 via the line 14 . This initially determines the stabilization pressure.

Die in der Fig. 1 strichpunktiert gezeichneten Federn 3 zur Erzeugung der Andrückkraft können auch durch pneumatische Stelltriebe ersetzt werden, wie es bei der Schleifmaschine der Fall ist, von der die Erfindung ausgeht. In der Ausführungsform, bei der die Schleifmaschine Steuereinrichtungen und Stelltriebe aufweist, die auf ein pneumatisches Druckmittel einwirken oder von einem pneumatischen Druckmittel betätigt sind, können die strichpunktiert gezeichneten Federn 3 oder entsprechende pneumatische Stelltriebe entfallen. Hier können nämlich die Schleifkontakt-Stabilisatoren 5 zugleich als Andrückvorrichtungen für die Schleifsteinhalter eingesetzt sein, so daß die Andrückkraft ebenfalls über die Schleifkontakt-Stabilisatoren 5 aufgebracht wird. Dabei wirkt das pneumatische Druckmittel der ohnehin vorhandenen pneumatischen Steuereinrichtung auf das hydraulische Druckmittel H ein, wie es gezeichnet wurde. Es versteht sich, daß in diesem Falle die Schleifkontakt-Stabilisatoren 5 außerdem als Betätigungseinrichtungen für die Schleifsteinhalter 2 funktionieren können, wozu die Zylinder/Kolben-Einheiten 5 mit entsprechenden Stellwegen versehen sind. The springs 3 shown in dash-dot lines in FIG. 1 for generating the pressing force can also be replaced by pneumatic actuators, as is the case with the grinding machine from which the invention is based. In the embodiment in which the grinding machine has control devices and actuators which act on a pneumatic pressure medium or are actuated by a pneumatic pressure medium, the springs 3 shown in broken lines or corresponding pneumatic actuators can be omitted. Here, namely, the sliding contact stabilizers 5 can also be used as pressing devices for the grindstone holders, so that the pressing force is also applied via the sliding contact stabilizers 5 . The pneumatic pressure medium of the already existing pneumatic control device acts on the hydraulic pressure medium H, as it was drawn. It goes without saying that in this case the sliding contact stabilizers 5 can also function as actuating devices for the grinding stone holders 2 , for which purpose the cylinder / piston units 5 are provided with corresponding adjustment paths.

Die Vorratsbehälter 12 für das hydraulische Druckmittel, die in der Fig. 1 dargestellt wurden, gehören einem Druckumformer 15 bis 18 an, der außerdem eine besondere Ventileinrichtung aufweist. Insoweit zeigt die Fig. 2 für einen der Vorratsbehälter 12 die Einzelheiten. Der Druckumformer ist über eine Versorgungsleitung 15 mit einem Rückschlagventil 16 an eine nicht gezeichnete Zuführungspumpe für die Zuführung des hydraulischen Druckmittels aus einem Tank zu dem Vorratsbehälter 12 angeschlossen. Der Vorratsbehälter 12 für das hydraulische Druckmittel H weist fernerhin eine Überlaufleitung 17 mit Rückschlagventil 18 auf. Diese führt zu dem schon erwähnten und nicht gezeichneten Tank zurück. Die Anordnung und Auslegung sind so getroffen, daß das Rückschlagventil 16 in der Versorgungsleitung 15 sowie das Rückschlagventil 18 in der Überlaufleitung 17 schließen, wenn das pneumatische Druckmittel über 14 das hydraulische Druckmittel H in dem Vorratsbehälter 12 mit einem Arbeitsdruck und/oder Steuerdruck beaufschlagt. Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß die Versorgungsleitung 15 mit einer Verbindungsleitung 19 an die Überlaufleitung 17 angeschlossen ist, wobei die Verbindungsleitung 19 vor dem Rückschlagventil 16 in der Versorgungsleitung 15 abgeht und im Bereich hinter dem Rückschlagventil 18 in die Überlaufleitung 17 einmündet. In der Verbindungsleitung 19 ist ein Druckbegrenzungsventil 20, beispielsweise in Form eines Überströmventils, angeordnet. In der Versorgungsleitung 15 erkennt man ein Filter 21, welches eine Einrichtung für die Steuerung und/oder Regelung des Mengenstromes des hydraulischen Druckmittels aufweist, welches dem Vorratsbehälter 12 zuströmt. Bei dem hydraulischen Druckmittel kann es sich, wie bei der eingangs beschriebenen Schleifmaschine, um die Kühl- und Spülflüssigkeit handeln, die dem Kühl- und Spülsystem angehört, mit dem die Schleifmaschine ohnehin ausgerüstet ist. Entsprechend kann der Tank diesem Kühl- und Spülsystem angehören.The reservoirs 12 for the hydraulic pressure medium, which were shown in FIG. 1, belong to a pressure transducer 15 to 18 , which also has a special valve device. In this respect, FIG. 2 shows the details for one of the storage containers 12 . The pressure transducer is connected via a supply line 15 with a check valve 16 to a feed pump, not shown, for supplying the hydraulic pressure medium from a tank to the reservoir 12 . The reservoir 12 for the hydraulic pressure medium H also has an overflow line 17 with a check valve 18 . This leads back to the already mentioned and not shown tank. The arrangement and design are so made that the non-return valve 16 in the supply line 15 and the check valve close 18 in the overflow pipe 17 when the pneumatic pressure means 14 pressurizes the hydraulic pressure medium H in the reservoir 12 with a working pressure and / or control pressure. In the exemplary embodiment and according to a preferred embodiment of the invention, the arrangement is such that the supply line 15 is connected to the overflow line 17 with a connecting line 19 , the connecting line 19 leading off the check valve 16 in the supply line 15 and in the area behind the check valve 18 in the overflow line 17 opens. A pressure relief valve 20 , for example in the form of an overflow valve, is arranged in the connecting line 19 . In the supply line 15 , a filter 21 can be seen, which has a device for controlling and / or regulating the flow rate of the hydraulic pressure medium which flows into the reservoir 12 . As with the grinding machine described at the outset, the hydraulic pressure medium can be the cooling and rinsing liquid which belongs to the cooling and rinsing system with which the grinding machine is equipped anyway. Accordingly, the tank can belong to this cooling and flushing system.

Claims (4)

1. Schleifmaschine mit zumindest einem Schleifsteinhalter (2), auf den eine Zylinder/Kolben-Anordnung (5) arbeitet, die an eine Andrück- und Steuereinrichtung angeschlossen ist,
welche Andrück- und Steuereinrichtung zumindest einen Druckumformer aufweist, der den Arbeits- und Steuerdruck eines pneumatischen Druckmittels in den Arbeits- und Steuerdruck eines hydraulischen Druckmittels umformt
und der einen Vorratsbehälter (12) für das hydraulische Druckmittel, das in dem Vorratsbehälter (12) von dem pneumatischen Druckmittel beaufschlagt ist, sowie eine Ventileinrichtung aufweist, wobei die Zylinder/Kolben-Anordnung (5) hydraulikseitig an den Vorratsbehälter (12) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckumformer über eine Versorgungsleitung (15) mit einem Rückschlagventil (16) an eine Zuführungspumpe für die Zuführung des hydraulischen Druckmittels aus einem Tank zu dem Vorratsbehälter (12) angeschlossen ist, daß der Vorratsbehälter (12) für das hydraulische Druckmittel (H) eine Überlaufleitung (17) mit Rückschlagventil (18) aufweist, die zu dem Tank zurückführt, und daß das Rückschlagventil (16) in der Versorgungsleitung (15) sowie das Rückschlagventil (18) in der Überlaufleitung (17) derart angeordnet sind, daß sie schließen, wenn das pneumatische Druckmittel das hydraulische Druckmittel (H) in dem Vorratsbehälter (12) mit seinem Arbeitsdruck und/oder Steuerdruck beaufschlagt.1. grinding machine with at least one grindstone holder ( 2 ), on which a cylinder / piston arrangement ( 5 ) works, which is connected to a pressing and control device,
which pressure and control device has at least one pressure transducer, which converts the working and control pressure of a pneumatic pressure medium into the working and control pressure of a hydraulic pressure medium
and which has a reservoir ( 12 ) for the hydraulic pressure medium, which is acted upon by the pneumatic pressure medium in the reservoir ( 12 ), and a valve device, the cylinder / piston arrangement ( 5 ) being connected on the hydraulic side to the reservoir ( 12 ) , characterized in that the pressure transducer is connected via a supply line ( 15 ) with a check valve ( 16 ) to a feed pump for supplying the hydraulic pressure medium from a tank to the reservoir ( 12 ), that the reservoir ( 12 ) for the hydraulic pressure medium (H) has an overflow line ( 17 ) with a check valve ( 18 ) which leads back to the tank, and that the check valve ( 16 ) in the supply line ( 15 ) and the check valve ( 18 ) in the overflow line ( 17 ) are arranged in such a way that they close when the pneumatic pressure medium the hydraulic pressure medium (H) in the reservoir container ( 12 ) with its working pressure and / or control pressure. 2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgungsleitung (15) mit einer Verbindungsleitung (19) an die Überlaufleitung (17) angeschlossen ist, daß die Verbindungsleitung (19) vor dem Rückschlagventil (16) von der Versorgungsleitung (15) abgeht und im Bereich hinter dem Rückschlagventil (18) in die Überlaufleitung (17) einmündet, und daß in der Verbindungsleitung (19) ein Druckbegrenzungsventil (20) angeordnet ist.2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the supply line ( 15 ) with a connecting line ( 19 ) to the overflow line ( 17 ) is connected, that the connecting line ( 19 ) before the check valve ( 16 ) from the supply line ( 15 ) and opens into the overflow line ( 17 ) in the area behind the check valve ( 18 ), and in that a pressure limiting valve ( 20 ) is arranged in the connecting line ( 19 ). 3. Schleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Versorgungsleitung (15) ein Filter (21) mit einer Einrichtung für die Steuerung oder Regelung des Mengenstromes des hydraulischen Druckmittels angeordnet ist.3. Grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that in the supply line ( 15 ) a filter ( 21 ) is arranged with a device for controlling or regulating the flow rate of the hydraulic pressure medium. 4. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführungspumpe für die Zuführung des hydraulischen Druckmittels an einen Tank angeschlossen ist, der mit dem hydraulischen Kühl- und Spülsystem der Schleifmaschine in Verbindung steht.4. Grinding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the feed pump for the Supply of the hydraulic pressure medium to a tank is connected to the hydraulic cooling and Rinsing system of the grinding machine is connected.
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