DE4015112C2

DE4015112C2 -

Info

Publication number: DE4015112C2
Application number: DE19904015112
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 8990 Lindau De Rausch
Original assignee: Wolfgang 8990 Lindau De Rausch
Current assignee: WOLFGANG RAUSCH GMBH & CO. ELECTRONIC-MASCHINENBAU
Priority date: 1990-03-06
Filing date: 1990-05-11
Publication date: 1993-02-25
Also published as: DE4015112A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Absenken und Bergen von insbesondere Kamerafahrwagen für die Überwachung und Sanierung von unterirdischen Rohren und Kanälen, mit einem Tragseil für die Vorrichtung und Haken für das Einhängen des Kamerafahrwagens an der Vorrichtung.The invention relates to a lowering device and mountains of camera cameras for the Monitoring and rehabilitation of underground pipes and Channels, with a carrying rope for the device and hook for hanging the camera trolley on the device.

Es ist bekannt, Kamerafahrwagen in unterirdischen Kanälen, insbesondere Abwasserkanälen, für Überwachungsaufgaben einzusetzen. Hierzu müssen die Kamerafahrwagen vor Beginn der Arbeiten von Hand über einen Einstiegsschacht zur Kanalsohle gebracht und nach Abschluß der Arbeiten von dort wieder geborgen werden. Dabei treten Gefahren für die Person auf. Sie kann im Einstiegsschacht abstürzen, Vergiftung durch giftige Gase erleiden, oder eine Explosionsgefahr verbietet ohnehin das Hinabsteigen in den Einstiegsschacht.It is known to have camera trolleys in underground channels, especially sewers, for monitoring tasks to use. To do this, the camera carriage must start before the Work by hand over an entry shaft to the sewer base brought and from there again after completion of the work be recovered. This creates dangers for the person. It can crash in the manhole, poisoning through suffer from toxic gases or prohibit the risk of explosion anyway descending into the manhole.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Absenken und Bergen von selbstfahrenden bzw. gezogenen Wagen über den Einstiegsschacht von Kanalsystemen zu schaffen.The invention has for its object a device for lowering and recovering self-propelled or towed vehicles Wagons over the manhole of duct systems create.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.The task is accomplished by a device with the characterizing features of claim 1 solved.

Die Erfindung weist gegenüber dem Bekannten die Vorteile auf, daß das Hinabsteigen einer Bedienungsperson überflüssig wird. Dadurch besteht keine Unfallgefahr mehr im Einstiegsschacht, es muß keine Maske mehr getragen werden, und Arbeitszeit wird eingespart. The invention has the advantages over the known that that an operator has to descend. This eliminates the risk of accidents in the manhole, there is no longer any need to wear a mask and there will be working hours saved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung hervor.Further advantageous embodiments of the invention are based the subclaims and the description below forth.

Die Erfindung wird an Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen jeweils schematischThe invention is based on exemplary embodiments with reference to Drawings explained. They each show schematically

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit einem angehängten Kamerafahrwagen beim Absenken kurz vor Erreichung des Bodens in einem Einstiegsschacht, Fig. 1 is a side view of the device with an attached camera tractor when lowering shortly before reaching the bottom in a manhole,

Fig. 2 eine Seitenansicht der noch auf dem Kamerafahrwagen aufsitzenden Vorrichtung kurz vor ihrem Abheben mit schlaff hängendem Tragseil und mittels Federkraft verschwenkter Haken, Fig. 2 is a side view of the seated still on the camera carriage device, shortly before their lifting with limply hanging catenary cable and by means of spring force pivoted hooks

Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung wie in Fig. 2, jedoch am Führungsseil über dem Kamerafahrwagen hängend, Fig. 3 is a side view of the device shown in Fig. 2, but on the guide rope on the camera tractor-mounted,

Fig. 4 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit gespanntem Tragseil und am Kamerafahrwagen verriegelten Haken, Fig. 4 is a side view of the device with the tensioned supporting cable and locked to the camera carriage hooks,

Fig. 5 eine Frontansicht auf die Vorrichtung mit dem Kamerafahrwagen gemäß Fig. 4. Fig. 5 is a front view of the device with the camera carriage of FIG. 4.

Die Vorrichtung 7 (Fig. 1) umfaßt im wesentlichen einen Rahmen 20, eine an ihm drehbar gelagerte Seilscheibe 5, eine Führungsrolle 13, eine Umlenkrolle 14, an Hebeln 15 bzw. 16 angebrachte Haken 1 bzw. 2, starre Stangen 17, 27, eine als Zugfeder eingesetzte Feder 3 und seitliche Backen 18. Die Seilscheibe 5 ist in dem Rahmen 20 verdrehbar gelagert und drehfest mit dem einen Hebel 15 verbunden, an dem der eine Haken 1 angebracht ist und der verschwenkbar in dem Rahmen 20 gelagert ist. Auch verschwenkbar im Rahmen 20 gelagert ist ein weiterer Hebel 15, an dem ein Haken 2 angebracht ist. Die Hebel 15, 16 sind über die starren Stangen 17, 27, von denen jeweils ein Ende an einem der Hebel 15 bzw. 16 angelenkt ist, miteinander verbunden.The device 7 ( FIG. 1) essentially comprises a frame 20 , a rope pulley 5 rotatably mounted on it, a guide roller 13 , a deflection roller 14 , hooks 1 and 2 attached to levers 15 and 16 , rigid rods 17 , 27 , a spring 3 used as a tension spring and lateral jaws 18 . The rope pulley 5 is rotatably mounted in the frame 20 and is connected in a rotationally fixed manner to the one lever 15 to which the one hook 1 is attached and which is pivotably mounted in the frame 20 . A further lever 15 , on which a hook 2 is attached, is also pivotably mounted in the frame 20 . The levers 15 , 16 are connected to one another via the rigid rods 17 , 27 , one end of which is articulated to one of the levers 15 and 16, respectively.

Die Haken 1, 2 sind so ausgelegt, daß sie Schellen 10, 11 hintergreifen können, die auf der Oberseite des Kamerafahrwagens an diesem angebracht sind.The hooks 1 , 2 are designed so that they can reach behind the clamps 10 , 11 which are attached to the top of the camera vehicle.

Befinden sich die Haken 1, 2 in Eingriff mit den Schellen 10, 11 (Fig. 1), dann hatte sich die Seilscheibe 5 vorher in Richtung eines Pfeils 4 (Fig. 1) verdreht. Hierbei hatte sie die Feder 3 gedehnt, die mit einem Ende gehäusefest an dem Rahmen 20 der Vorrichtung 7 angelenkt, und mit ihrem anderen Ende in den Hebel 15 eingehängt ist, und zwar an dessen dem Haken 1 abgekehrten Ende. Das Verdrehen der Seilscheibe 5 und damit die Verschwenkung der Hebel 15 und 16 erfolgte aufgrund des Zugs auf einem Tragseil 6, dessen Ende durch eine Öffnung 21 in der Seilscheibe 5 gezogen und dort fixiert ist.If the hooks 1 , 2 are in engagement with the clamps 10 , 11 ( FIG. 1), then the rope sheave 5 had previously twisted in the direction of an arrow 4 ( FIG. 1). Here she had stretched the spring 3 , which is articulated at one end to the frame 20 of the device 7 and is suspended at the other end in the lever 15 , at the end remote from the hook 1 . The rotation of the sheave 5 and thus the pivoting of the levers 15 and 16 took place due to the pull on a support rope 6 , the end of which is pulled through an opening 21 in the sheave 5 and fixed there.

Das Tragseil 6 kommt von einer (in den Zeichnungen nicht dargestellten) Winde oberhalb der Öffnung des (nicht dargestellten) Einstiegsschachts. Es läuft über die Führungsrolle 13 zu einer Umlenkrolle 14 und von dort aus zu der Seilscheibe 5.The support cable 6 comes from a winch (not shown in the drawings) above the opening of the (not shown) manhole. It runs over the guide roller 13 to a deflection roller 14 and from there to the pulley 5 .

Ein im Bereich der Umkehrrolle 14 angebrachtes Führungsseil 12 dient dem Führen und genauen Ausrichten der Vorrichtung 7 bei ihrem Herablassen in den Einstiegsschacht.A guide rope 12 attached in the area of the reversing roller 14 serves to guide and precisely align the device 7 when it is being lowered into the manhole.

Nach dem Aufsetzen des Kamerafahrwagens 9 auf den Boden 19 (Fig. 2) wird das Tragseil 6 bei weiterem Herablassen in den Einstiegsschacht entlastet. Die Seilscheibe wird von der Feder 3 in Richtung eines Pfeils 8 verdreht, wodurch Hebel 15, 16 mit den Haken 1, 2 ebenfalls verschwenken, die Haken hierbei aus den Schellen 10, 11 herausgleiten und die Vorrichtung dadurch den Kamerafahrwagen 9 freigibt.After the camera trolley 9 has been placed on the floor 19 ( FIG. 2), the suspension cable 6 is relieved when it is lowered further into the manhole. The rope pulley is rotated by the spring 3 in the direction of an arrow 8 , whereby levers 15 , 16 with the hooks 1 , 2 also pivot, the hooks slide out of the clamps 10 , 11 and the device thereby releases the camera carriage 9 .

Von nun an kann die Vorrichtung 7 (Fig. 3) zuerst mit Hilfe des Führungsseils 12 und danach auch mit dem Tragseil 6 aus dem Einstiegsschacht herausgehoben werden. Der Kamerafahrwagen 9 fährt zu seinem Einsatzort in dem betreffenden Rohr oder Kanal.From now on, the device 7 ( FIG. 3) can first be lifted out of the manhole using the guide rope 12 and then also with the support rope 6 . The camera carriage 9 travels to its place of use in the pipe or channel in question.

Zum Bergen des Kamerafahrwagens 9 fährt dieser zunächst zu der Stelle im Einstiegsschacht, an der er abgesetzt wurde (Fig. 3). Hier wird die Vorrichtung 7 am Tragseil 6 und dem Führungsseil 12 herabgelassen und so geführt, daß sie in die richtige Lage über dem Kamerafahrwagen kommt. Das genaue Aufsetzen erleichtern auch die an der Vorrichtung 7 seitlich angebrachten Backen 18, wie dies auch die Frontansicht in Fig. 5 zeigt.To recover the camera trolley 9 , it first moves to the point in the manhole where it was set down ( FIG. 3). Here, the device 7 is lowered on the support cable 6 and the guide cable 12 and guided so that it comes into the correct position above the camera carriage. The precise placement also facilitates the jaws 18 mounted on the side of the device 7 , as is also shown by the front view in FIG. 5.

Hat die Vorrichtung 7 richtig auf dem Kamerafahrwagen aufgesetzt (Fig. 4), wird das Tragseil 6 in Richtung eines Pfeils 22 hochgezogen. Das über die Führungsrolle 13 und die Umlenkrolle 14 laufende Tragseil 6 verdreht die Seilscheibe 5 in Richtung des Pfeils 4. Der mit ihr drehfest verbundene Hebel 15 mit dem Haken 1 verschwenkt ebenfalls in Richtung des Pfeils 4, der Haken 1 greift in die am Kamerafahrwagen 9 angebrachte 10 ein, und gleiches geschieht mit dem Hebel 16, an dem der Haken 2 sitzt, der seinerseits in die Schelle 11 eingreift. Die Verschwenkung des Hebels 16 erfolgte über die starre Stange 17. Die Feder 3 ist nun wieder gespannt.When the device 7 has been placed correctly on the camera carriage ( FIG. 4), the suspension cable 6 is pulled up in the direction of an arrow 22 . The support rope 6 running over the guide roller 13 and the deflection roller 14 rotates the rope sheave 5 in the direction of the arrow 4 . The her rotatably connected lever 15 with the hook 1 also pivoted in the direction of the arrow 4, the hook 1 engages in the mounted on the camera carriage 9 10, and the same happens with the lever 16 to which the hook 2 is seated, in turn, in the clamp 11 engages. The lever 16 was pivoted via the rigid rod 17 . The spring 3 is now tensioned again.

Wird das Tragseil 6 (Fig. 4) weiter in Richtung des Pfeils 22 nach oben gezogen, so hebt sich die Vorrichtung 7 mit dem daranhängenden Kamerafahrwagen 9 (Fig. 1), der auf diese Weise vollständig aus dem Einstiegsschacht geborgen werden kann. Das Führungsseil 12 ist hierbei entlastet.If the suspension cable 6 ( FIG. 4) is pulled further up in the direction of the arrow 22 , the device 7 with the attached camera carriage 9 ( FIG. 1) lifts, which can be completely recovered from the manhole in this way. The guide rope 12 is relieved.

Claims

1. Device for lowering and recovering, in particular, camera trolleys for the monitoring and renovation of underground pipes and channels, with a support cable for the device and hooks for hanging the camera trolley on the device, characterized in that the hooks ( 1 , 2 ) between an OPEN position and a CLOSED position are pivotally mounted and are functionally connected to a rotatable pulley ( 5 ) which is pulled in a direction of rotation (arrow 4 ) according to the OPEN position of the hooks ( 1 , 2 ) by means of a spring ( 3 ), One end of the supporting cable ( 6 ) is guided over the periphery of the cable and is attached to the cable pulley ( 5 ) in such a way that the cable pulley ( 5 ) is removed from the supporting cable ( 6 ) while increasing the pretension of the spring and pivoting the hooks ( 1 , 2 ) is turned in the CLOSED position in the opposite direction as soon as the weight of the device ( 7 ) is transferred to the support cable ( 6 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that in order to improve the maneuverability of the device ( 7 ) in addition to the supporting rope ( 6 ) there is also a guide rope ( 12 ) attached to it.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that a guide roller ( 13 ) is provided for guiding the supporting cable ( 6 ) on the device ( 7 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a deflecting roller ( 14 ) for the supporting cable ( 6 ) is provided.

5. The device according to claim 4, characterized in that the guide rope ( 12 ) in the region of the deflecting roller ( 14 ) is attached to the device.

6. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hooks ( 1 , 2 ) sit on levers ( 15 and 16 ), which in turn are connected via two rigid rods ( 17 , 27 ), each of which one end is hinged to one of the levers.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that lateral jaws ( 18 ) are provided for docking on the camera carriage ( 9 ) on the device ( 7 ).